Совершенствование системы управления электроприводами основных механизмов машины непрерывного литья заготовок тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Красильников, Сергей Сергеевич

• Красильников, Сергей Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Красильников, Сергей Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ТРЕБОВАНИЙ К ЭЛЕКТРОПРИВОДАМ ОСНОВНЫХ МЕХАНИЗМОВ МНЛЗ.

1.1 Анализ технологических особенностей непрерывной разливки стали и основных механизмов МНЛЗ.

1.2 Характеристика типовых электроприводов основных механизмов МНЛЗ и предъявляемых к ним технологических требований.

1.2.1 Электропривод механизма качания кристаллизатора.

1.2.2 Электропривод тянущих роликов ТПУ.

1.2.3 Электропривод стопорного механизма промежуточного ковша.

1.3 Исследование механизма возникновения прорыва жидкого металла при зависании корочки слитка в кристаллизаторе.

1.4 Анализ функциональных возможностей системы «Термовизор».

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 2 РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ЗАВИСАНИЯ КОРОЧКИ СЛИТКА В КРИСТАЛЛИЗАТОРЕ МНЛЗ.

2.1 Анализ временных диаграмм изменения значений температур участков медных стенок кристаллизатора МНЛЗ.

2.2 Статистический анализ изменения значений температур участков медных стенок кристаллизатора и интенсивностей изменения значений температур

2.3 Математическая модель расчета распределения по периметру кристаллизатора мгновенных значений температур участков медных стенок кристаллизатора.

2;4 Разработка методики диагностирования зависания корочки слитка в кристаллизаторе.

2.4.1 Методика проверки реализации первого диагностического признака.

2.4.2 Методика проверки реализации второго диагностического признака.

2.4.3 Методика проверки реализации третьего диагностического признака.

2.4.4 Методика проверки реализации четвертого диагностического признака.

2.4.5 Обобщенная методика диагностирования зависания корочки слитка в кристаллизаторе МНЛЗ.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 3 РАЗРАБОТКА И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ЗАВИСАНИЯ КОРОЧКИ СЛИТКА В КРИСТАЛЛИЗАТОРЕ.

3.1 Разработка функциональной схемы системы технического диагностирования зависания корочки слитка в кристаллизаторе.

3.2 Разработка алгоритма диагностирования зависания корочки слитка в кристаллизаторе МНЛЗ.

3.3 Промышленные испытания системы диагностирования зависания корочки слитка в кристаллизаторе и оценка её технической эффективности.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 4 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ОСНОВНЫХ МЕХАНИЗМОВ МНЛЗ С ЦЕЛЬЮ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ПРОРЫВОВ ЖИДКОГО МЕТАЛЛА.

4.1 Методика расчета времени торможения электропривода тянущих роликов ТПУ при зависании корочки слитка в кристаллизаторе.

4.2 Технологические требования к системе управления электроприводами основных механизмов MHJT3.

4.3 Разработка функциональной схемы системы управления электроприводами основных механизмов MHJI3.

4.4 Разработка алгоритма управления электроприводами основных механизмов MHJI3.

4.5 Экспериментальная оценка технической эффективности предложенных решений.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование системы управления электроприводами основных механизмов машины непрерывного литья заготовок»

Развитие сталеплавильного производства в последнее десятилетие связано с интенсивным применением процесса разливки стали на машинах непрерывного литья заготовок (MHJI3). Благодаря технологии непрерывной разливки стали появилась возможность организовать высокопроизводительный, полностью автоматизированный процесс производства заготовок по профилю и размерам пригодных для непосредственного их использования в прокатном производстве, расширить сортамент производимых сталей и снизить себестоимость продукции [1-3].

В таких странах, как Япония, США и Италия, доля стали, разлитой методом непрерывного литья, превышает 95% [3-5].

Конструкция MHJI3 и технология непрерывного литья постоянно совершенствуются в направлении повышения качества отливаемых заготовок и производительности машин.

Ключевыми факторами, определяющими производительность MHJI3, являются коэффициент её использования (отношение времени, в течение которого производилась разливка стали, к общему времени эксплуатации MHJI3) и массовая скорость разливки (произведение сечения заготовки на скорость вытягивания слитка). Повышение величины коэффициента использования MHJI3 прямо связано с сокращением времени простоя машины на выполнение ремонтных работ и ликвидацию последствий аварий [5].

Прорыв жидкого металла на MHJI3 является одной из самых распространенных и тяжелых аварий. При возникновении прорыва происходит разлив жидкого металла, температура которого составляет 1560 °С, что приводит к повреждению механизмов MHJ13 и к длительной остановке машины. Основной причиной возникновения прорывов жидкого металла является «приваривание» участка корочки слитка к стенке кристаллизатора [6-9]. В технической литературе «приваривание» участка корочки слитка к стенке кристаллизатора получило название «зависание корочки слитка».

С целью предупреждения прорывов жидкого металла на современных MHJI3 применяются системы технического диагностирования зависания корочки слитка в кристаллизаторе. Оперативный контроль процесса формирования корочки слитка в кристаллизаторе на российских MHJ13 осуществляется системой «Термовизор» разработки НПП «Техноап» (г. Москва) [7, 8].

При получении диагноза о зависании корочки слитка в кристаллизаторе технологический персонал в ручном режиме осуществляет останов процесса литья заготовки посредством одновременного взаимно-согласованного управления электроприводами основных механизмов MHJI3 [7, 9, 10].

К основным механизмам MHJI3 относятся стопорный механизм промежуточного ковша, механизм качания кристаллизатора и тянущие ролики.

Эксплуатация системы «Термовизор» и анализ существующих систем управления электроприводами основных механизмов MHJI3 выявили следующие проблемы: отсутствуют конкретные технологические требования к системе управления электроприводами основных механизмов МНЛЗ с позиции автоматического предотвращения прорывов жидкого металла; системы управления электроприводами основных механизмов МНЛЗ построены без возможности предотвращения прорыва жидкого металла в автоматическом режиме [6, 8, 10-18]. Система «Термовизор» не обеспечивает достаточную достоверность диагностирования зависания корочки слитка в кристаллизаторе в рабочем диапазоне скоростей вытягивания слитка. Имеют место прорывы жидкого металла по причине субъективных ошибок технологического персонала при ручном управлении электроприводами основных механизмов МНЛЗ [6, 7, 9].

Создание системы автоматического взаимно-согласованного управления электроприводами основных механизмов МНЛЗ на основе новой, более достоверной системы диагностирования зависания корочки слитка в кристаллизаторе позволит эффективно предотвращать прорывы жидкого металла, сократить время простоя МНЛЗ на выполнение ремонтных работ и, как следствие, повысить производительность МНЛЗ [6].

В связи с изложенным, целью настоящей работы является разработка системы автоматического взаимно-согласованного управления электроприводами основных механизмов MHJI3, обеспечивающей увеличение производительности машины за счет предотвращения прорывов жидкого металла по причине зависания корочки слитка в кристаллизаторе.

Достижение поставленной цели потребовало решения в диссертационной работе следующих основных задач: анализа технологических требований к электроприводам тянущих роликов ТПУ, механизма качания кристаллизатора, стопорного механизма промежуточного ковша с позиций предотвращения прорыва жидкого металла и возможностей их реализации существующими схемами электроприводов;

- анализа существующих способов диагностирования зависания корочки слитка в кристаллизаторе и оценки достоверности диагностической информации системы «Термовизор»;

- статистического анализа временных диаграмм изменения температур участков медных стенок кристаллизатора в нормальном режиме разливки стали и при зависании корочки слитка в кристаллизаторе;

- создания математической модели распределения по периметру кристаллизатора мгновенных значений температур участков его медных стенок; определения диагностических признаков зависания корочки слитка в характере изменения температур участков медных стенок кристаллизатора; разработки новых методики и алгоритма диагностирования зависания корочки слитка в кристаллизаторе по характеру изменения температур участков его медных стенок;

- разработки конкретных технологических требований к системе управления электроприводами основных механизмов МНЛЗ с позиций предотвращения прорывов жидкого металла; разработки функциональной схемы и алгоритма системы управления электроприводами основных механизмов МНЛЗ, обеспечивающих предотвращение прорывов жидкого металла, при зависании корочки слитка в кристаллизаторе;

- экспериментальной оценки эффективности предлагаемых методик и технических решений на действующих MHJI3.

К защите представляются следующие основные положения:

1. Анализ технологических требований к электроприводам тянущих роликов ТПУ, механизма качания кристаллизатора и стопорного механизма промежуточного ковша с позиций предотвращения прорыва жидкого металла и возможностей их реализации существующими схемами электроприводов.

2. Результаты статистического анализа временных диаграмм изменения температур участков медных стенок кристаллизатора в рабочем режиме разливки стали и при зависании корочки слитка. Диагностические признаки зависания корочки слитка в кристаллизаторе, основанные на дифференциальном и регрессионном анализе временных диаграмм изменения температур участков медных стенок кристаллизатора.

3. Математическая модель распределения по периметру кристаллизатора мгновенных значений температур участков его медных стенок на основе метода математической интерполяции.

4. Методика и алгоритм диагностирования зависания корочки слитка в кристаллизаторе, отличающиеся высокой достоверностью диагнозов.

5. Конкретные технологические требования к системе управления электроприводами тянущих роликов ТПУ, механизма качания кристаллизатора и стопорного механизма промежуточного ковша с позиций автоматического предотвращения прорыва жидкого металла.

6. Функциональная схема и алгоритм системы управления электроприводами основных механизмов MHJI3 на основе системы диагностирования зависания корочки слитка в кристаллизаторе, учитывающие технологические особенности непрерывной разливки стали.

7. Результаты опытно-промышленной эксплуатации предлагаемых методик и технических решений на действующих МНЛЗ №1,5 ОАО «ММК» и оценки их эффективности.

Научная новизна работы заключается в разработке и реализации технологических требований к системе управления электроприводами основных механизмов МНЛЗ с позиций предотвращения аварий по причине прорыва жидкого металла под кристаллизатором.

В первой главе диссертации выполнен анализ технологических особенностей МНЛЗ и электроприводов их основных механизмов на примере типовой МНЛЗ № 1 ОАО «ММК».

Отмечено, что безаварийная работа МНЛЗ возможна только при взаимно-согласованной работе электроприводов тянущих роликов ТПУ, механизма качания кристаллизатора и стопорного механизма промежуточного ковша.

Показано, что типовые технические решения построения электроприводов основных механизмов МНЛЗ и их систем управления обеспечивают выполнение лишь обязательных для технологии непрерывной разливки стали технологических требований. Согласование работы электроприводов основных механизмов МНЛЗ осуществляется в ручном режиме, что приводит к аварийным ситуациям вследствие ошибочных действий технологического персонала. Проанализированы функциональные возможности системы «Тер-мовизор».

Анализ функциональных возможностей электроприводов основных механизмов МНЛЗ и системы «Термовизор» показал:

1. Технологические требования к системам управления электроприводами основных механизмов МНЛЗ с точки зрения предотвращения прорывов жидкого металла, вызванных зависанием корочки слитка в кристаллизаторе, и алгоритмы реализации данных требований не определены.

2. В системе управления электроприводами основных механизмов МНЛЗ не предусмотрена техническая возможность взаимно-согласованного автоматического управления механизмами МНЛЗ с целью предотвращения прорывов жидкого металла по причине зависания корочки слитка в кристаллизаторе.

3. Низкая достоверность диагностической информации системы «Тер-мовизор» не позволяет ее использование в качестве информационного звена в системе автоматического управления электроприводами основных механизмов МНЛЗ.

Поставлена задача разработки системы автоматического взаимно-согласованного управления электроприводами основных механизмов МНЛЗ, обеспечивающей увеличение производительности машины за счет предотвращения прорывов жидкого металла по причине зависания корочки слитка в кристаллизаторе.

Вторая глава диссертации посвящена разработке методики диагностирования зависания корочки слитка в кристаллизаторе, основанной на непрерывном анализе характера изменения значений температур участков его медных стенок. Выполнен анализ временных диаграмм изменения измеренных термопарами значений температур участков медных стенок кристаллизатора.

Предложено с целью повышения достоверности диагностирования зависания корочки слитка в кристаллизаторе значения температур участков медных стенок кристаллизатора, измеренные неисправными термопарами, заменить рассчитанными на математической модели значениями температур.

Разработана математическая модель распределения по периметру кристаллизатора мгновенных значений температур участков его медных стенок, основанная на методе математической интерполяции. Доказана адекватность указанной математической модели путем сопоставления результатов моделирования распределения мгновенных значений температур участков медных стенок кристаллизатора с распределением значений температур, полученным путем прямого измерения.

Предложено диагностирование зависания корочки слитка в кристаллизаторе выполнять по изменению во времени значений интенсивностей изменения температур участков медных стенок кристаллизатора.

В результате статистического анализа изменения значений температур участков медных стенок кристаллизатора и значений интенсивностей изменения указанных температур выявлены четыре индикаторные характеристики изменения температур участков медных стенок кристаллизатора, которые приняты в качестве диагностических признаков зависания корочки слитка в кристаллизаторе.

Разработаны методики проверки реализации указанных диагностических признаков и обобщенная методика диагностирования зависания корочки слитка в кристаллизаторе.

В третьей главе разработан алгоритм диагностирования зависания корочки слитка в кристаллизаторе.

Установлено, что функциональная схема системы «Термовизор» пригодна для реализации разработанного алгоритма. Представлены результаты опытно-промышленной апробации системы диагностирования зависания корочки слитка в кристаллизаторе на действующих МНЛЗ №1,5 ОАО «ММК».

В четвертой главе предложена методика расчета времени торможения электродвигателей тянущих роликов ТПУ при зависании корочки слитка в кристаллизаторе.

Определены конкретные технологические требования к системе управления электроприводами основных механизмов МНЛЗ с позиций предотвращения прорывов жидкого металла.

Разработана функциональная схема и алгоритм системы управления электроприводами основных механизмов МНЛЗ, реализующие автоматическое предотвращение прорывов жидкого металла при зависании корочки слитка в кристаллизаторе.

Представлены результаты оценки эффективности предложенных алгоритмов и технических решений.

Основные результаты работы переданы технологическому персоналу ОАО «ММК» с целью внедрения разработанной системы управления электроприводами на МНЛЗ №1.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Красильников, Сергей Сергеевич

5. Основные результаты работы переданы ОАО «ММК» с целью внедрения системы управления на МНЛЗ №1. Ожидаемый экономический эффект от внедрения разработанной системы управления электроприводами основных механизмов на МНЛЗ №1 ОАО «ММК» составляет 1 142,37 тыс. руб.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Разработана система управления электроприводами основных механизмов МНЛЗ, позволяющая увеличить производительность МНЛЗ за счет сокращения времени её простоев на устранение последствий аварий по причине прорывов жидкого металла, вызванных зависанием корочки слитка в кристаллизаторе. Неотъемлемой составляющей частью системы управления электроприводами основных механизмов МНЛЗ является авторская система технического диагностирования зависания корочки слитка в кристаллизаторе, отличающаяся от известных более высокой достоверностью диагнозов в рабочем диапазоне скоростей вытягивания слитка.

Получены следующие основные результаты:

1. Анализ применяемых в настоящее время систем управления электроприводами таких основных механизмов МНЛЗ, как стопорный механизм промежуточного ковша, механизм качания кристаллизатора и тянущие ролики ТПУ, показал, что они не позволяют выполнить в автоматическом режиме целесообразное управление указанными электроприводами с целью предотвращения одной из самых распространенных и тяжелых аварий на МНЛЗ -прорыва жидкого металла по причине зависания корочки слитка в кристаллизаторе. На действующих в Российской Федерации МНЛЗ управление электроприводами их основных механизмов выполняется в ручном режиме, что из-за ошибочных, не всегда согласованных действий технологического персонала приводит к авариям.

2. Применяемые на отечественных МНЛЗ системы технического диагностирования зависания корочки слитка в кристаллизаторе не обеспечивают требуемую достоверность диагностирования зависания корочки слитка в кристаллизаторе в рабочем диапазоне скоростей вытягивания слитка. Это делает невозможным их использование в качестве информационного звена в системах управления электроприводами основных механизмов МНЛЗ, обеспечивающих предотвращение прорывов жидкого металла при зависании корочки слитка в кристаллизаторе.

3. В результате анализа временных диаграмм изменения температур участков медных стенок кристаллизатора установлено, что в качестве диагностических признаков зависания корочки слитка в кристаллизаторе можно использовать четыре индикаторные характеристики изменения указанных температур, измеряемых как собственно в зоне зависания корочки слитка в кристаллизаторе, так и на смежных с данной зоной участках медных стенок кристаллизатора.

4. Разработана адекватная экспериментальным данным математическая модель расчёта распределения мгновенных значений температур участков медных стенок по периметру кристаллизатора, позволяющая интерполяционным методом спрогнозировать значение температур участков медных стенок кристаллизатора с неисправными термопарами.

5. Разработаны методика и алгоритм диагностирования зависания корочки слитка в кристаллизаторе, на основании которых создана программа диагностирования. Указанная программа внедрена в опытно-промышленную эксплуатацию на МНЛЗ №1,5 ОАО «ММК» и за 1,5 года эксплуатации показала относительно высокую достоверность диагнозов: выявлено 44 из 44 случаев зависания корочки слитка в кристаллизаторе, прорывов жидкого металла допущено не было. Количество ложных диагнозов по сравнению со штатной системой диагностирования зависания корочки слитка в кристаллизаторе МНЛЗ №1,5 снижено в 12 раз.

6. Определены конкретные технологические требования к системе управления электроприводами основных механизмов МНЛЗ с позиций предотвращения прорывов жидкого металла по причине зависания корочки слитка в кристаллизаторе:

1) система управления электроприводами основных механизмов МНЛЗ по характеристикам изменения температур участков медных стенок кристаллизатора должна выполнять диагностирование зависания корочки слитка в кристаллизаторе;

2) система управления электроприводами основных механизмов МНЛЗ должна иметь возможность автономного взаимно-согласованного управления электроприводами в строго заданной последовательности;

3) в системе управления электроприводами основных механизмов МНЛЗ должна быть предусмотрена возможность реализации конкретных временных интервалов работы электроприводов на различных этапах процесса предотвращения прорыва жидкого металла.

7. Разработана функциональная схема системы управления электроприводами основными механизмами МНЛЗ, позволяющая выполнять их целесообразное в автоматическом режиме управление в процессе предотвращения прорыва жидкого металла при зависании корочки слитка в кристаллизаторе.

8. Разработан алгоритм управления электроприводами основных механизмов МНЛЗ с учетом технологических особенностей и параметров непрерывной разливки стали и логики смены режимов на слябовых МНЛЗ.

9. Результаты диссертационной работы переданы ОАО «ММК» к внедрению в ходе проводимой ОАО «Уралмаш» реконструкции действующих МНЛЗ. Ожидаемый годовой экономический эффект от внедрения разработанной системы управления электроприводами основных механизмов на МНЛЗ №1 ОАО «ММК» составляет 1 142,37 тыс. руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Красильников, Сергей Сергеевич, 2010 год

1. Нисковских В.М. Машины непрерывного литья слябовых заготовок /

2. B.М. Нисковских С.Е. Карлинский., А.Д. Беренов — М.: Металлургия, 1991.-272 с.

3. Глинков Г.М. АСУ ТП в черной металлургии: учебник для вузов 2-е изд., перераб. и дополн. / Г.М. Глинков, В.А. Маковский. М.: Металлургия, 1999.-310 с.

4. Смирнов А.Н. Процессы непрерывной разливки: Монография / А.Н. Смирнов, В.Л. Пилюшенко, А.А. Минаев и др. Донецк: ДонНТУ, 2002. -563 с.

5. Смирнов А.Н. Теория и практика непрерывного литья заготовок / А.Н. Смирнов, В.Л. Пилюшенко, А.А. Минаев и др. Донецк: ДонНТУ ООО «Лебедь», 2000. 364 с.

6. Лукьянов С.И. Автоматизированная система контроля и управления МНЛЗ: Монография / С.И., Лукьянов, Д.Х. Девятов, О.С. Логунова и др. Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2009. - 640 с.

7. Лукьянов С.И. Разработка системы управления электроприводами МНЛЗ с целью предотвращения прорыва корочки непрерывнолитого слитка /

8. C.И. Лукьянов, С.С. Красильников, Е.С. Суспицын // Вестник ЮжноУральского государственного университета. Серия «Энергетика». -2010. №14 (190). - С.52-56.

9. Буланов Л.В. Машины непрерывного литья заготовок. Теория и расчет / Л.В. Буланов, Л.Г. Корузин, Е.П. Парфенов. Казань: «Идеал-Пресс», 2003.-319 с.

10. Разливка стали на машинах непрерывного литья заготовок кислородно-конвертерного цеха№1. Технологическая инструкция. ТИ 101-СТ-ККЦ-10-2007 ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат». — Магнитогорск, 2007 46 с.

11. Чумаков С.М. Возможности автоматического предупреждения о прорывах на выходе кристаллизатора / С.М. Чумаков, Б.А. Делекторский, А.Н. Сорокин и др. // Сталь. 1998. -№5. С.22-26.

12. Марголин Ш.М. Электропривод машин непрерывного литья заготовок / Ш.М. Марголин М.: Металлургия, 1987. - 279 с.

13. Патент 2114715 RUB22D 11/16 Система регулирования уровня металла в кристаллизаторе / В.Г. Батаргин, С.М. Чумаков Заявка № 97114046/02 от 26.08.1997.

14. Лукьянов С.И. Исследование электропривода кристаллизатора МНЛЗ ОАО «ММК» / С.И. Лукьянов, Е.В. Астафьев // Электротехнические системы и комплексы / Межвузовский сборник научных трудов. Магнитогорск: МГТУ. 2007. - вып. 14. С.70-73.

15. Лукьянов С.И. Электропривод тянуще-правильного устройства МНЛЗ: Монография / С.И. Лукьянов. Магнитогорск: МГТУ, 2002. -100 с.

16. Лукьянов С.И. Автоматизированный электропривод тянуще-правильного устройства МНЛЗ: Монография / С.И. Лукьянов, А.Е. Васильев, Д.С. Лукьянов. Магнитогорск: МГТУ, 2004. 179 с.

17. Лукьянов С.И. Стабилизация технологических параметров вытягивания непрерывнолитого слитка электроприводом тянущих роликов / С.И.

18. Лукьянов, Д.В. Швидченко, А.В. Белый. Монография: МГТУ, 2004. -141 с.

19. Носоченко О.В. Исследование процессов разрушения оболочек непре-рывнолитых стальных слябов / О.В. Носоченко, Ю.Я. Скок, Л.С. Лепи-хов и др. // Процессы литья. — 1999. №4. С.36-41.

20. Нормантон А.С. Тепловой контроль кристаллизатора для литья блюмов и слябов / А.С. Норманотон, Н.С. Хантер // Черная металлургия. 2003. - Дек., с. 43-50.1. Emling W.H. Breakout

21. Emling W.H. Breakout prevention / W.H. Emling // Iron and Steelmaker. -1994.-№6 (21). C.43-44.

22. Emling W.H. Breakout prevention / W.H. Emling // Iron and Steelmaker. -1994.-№5(21). C.50-51.

23. Emling W.H. Breakout prevention / W.H. Emling // Iron and Steelmaker. -1994.-№8(21). C.41-42.

24. Патент 9843033 A1 DE B22D 46/00 Die folgendenangabensind den voman-meldereingereichtenentnommen / Hemmeric Muller Заявка № 19843033.7 от 19.04.1998.

25. Лукьянов С.И. Оценка способов получения информации о состоянии корочки слитка / С.И. Лукьянов, Е.С. Суспицын, Д.В. Швидченко, М.В.

26. Коновалов, С.С. Красильников //Электротехнические системы и комплексы: Межвузовский сб. науч. тр. 2009. — Вып. 17. С.140-142

27. Emling W.H. Breakout prevention / W.H. Emling // Iron and Steelmaker. — 1994.-№7(21). C.47-48.

28. Патент 617904 B1 US B22D 11/16 Method and apparatus for the early recognition of ruptures in continuous casting of steel with an oscillating mold / Fritz-Peter Pleschiutschning. Заявка № 00617904IB 1 от 10.06.1998

29. Патент 4949777 US B22D 11/18 Process of and apparatus for continuous casting with detection of possibility of break out / Seiji Itoyama, Kichio Tada, Tsukasa Telashimanflp. Заявка № 251410 от 29.09.1988.

30. Патент 2003/0150584 US B22D 11/16 Method and device for early detection of rapture in a continuous casting plant / JurgenAdamy, Martin Koenemund, UveSturmer. Заявка №09/623609 от 18.02.1999.

31. Авторское свидетельство 1214317 AB22D 11/16 Устройство автоматического управления режимом работы кристаллизатора / Б.И. Краснов, B.JI. Сайкович, Л.Н. Ашихина. Заявка №3752580/22-02 от 13.06.1984 // 22.06.1988 Бюл. №8.

32. Патент 5548520 US B22D 11/16 Breakout prediction system in continuous casting process / Tsuyoshi Nakamura, KozuhoKodaira, Katsushiro Higuchi -Заявка №363352 от 23.12.1994.

33. Emiling W.H Breakout prevention / W.H. Emilling // Iron and Steelmaker. -1994 -№21. C.57-58.

34. C.B. Сорокин Контроль теплосъема в кристаллизаторе в системах управления машинами непрерывного литья заготовок / С.В. Сорокин, Н.И. Шестаков, С.В. Лукин // Вестник Череповецкого государственного университета. Череповец: ЧТУ. 2008. - №3. С.88-91.

35. Казнов В.Ф Система мониторинга слитка в кристаллизаторе / В.Ф.Казнов, В.А. Солнцев, Сорокин А.А и др. // Труды 8 Конгресса сталеплавильщиков. М. 2008. - С.533-535.

36. Мойсюк Б.Н. Основы теории планирования эксперимента: Учеб. Пособие. / Б.Н. Мойсюк М.: Издательство МЭИ, 2005. - 464 с.

37. Венцель Е.С. Теория вероятностей: Учеб.для вузов. 6-е изд. стер. / Е.С. Венцель. М.: Высш. шк., 1999. - 576 с.

38. Тейлор Дж. Введение в теорию ошибок. Пер. с англ. / Дж. Тейлор. М.: Мир, 1985.-272 с.

39. Лукьянов С.И. Основы инженерного эксперимента: Учеб.пособие / С.И. Лукьянов, А.Н. Панов, А.Е. Васильев Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГНТУ», 2006. - 94 с.

40. Скворцов А.В. Триангуляция Делоне и её применения / А.В. Скворцов. -Томск: Изд-во Том.ун-та, 2002. 128 с.

41. А.В. Скворцов Обзор алгоритмов триангуляции Делоне / А.В. Скворцов. // Вычислительные методы и программирование. 2002. - ТЗ. С.14-39.

42. Шишкин А.В. Компьютерная графика. Полигональные модели / А.В. Шишкин, А.В. Борешков. М.: «Диалог МИФИ», 2001. - 464 с.

43. Митчел Э. Метод конечных элементов для уравнений с частными при-зводньши / Э. Митчел, Р. Уэйт. М.: «МИР», 1981. - 216 с.

44. Биргер И.А. Техническая диагностика / И.А. Биргер. М.: «Машиностроение», 1978. -240 с.

45. Патент 2039801 RUB22D 11/00 Способ непрерывной разливки металлов / В.И. Лебедев, А.П. Щеголев, В.А. Тихановский Заявка №92012864/02 от 18.12.1992 // 09.07.1995, Бюл. №19

46. Зайцев А.И. Управление теплоотводом в кристаллизаторе при отливке непрерывнолитых заготовок перитектической стали / А.И. Зайцев, А.В. Лейтес // Технологии металлургии. 2004. - №6. С.2-6.

47. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода / М.Г. Чиликин, А.С. Санд-лер. М.: Энергоиздат, 1981. - 576 с.

48. Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов / В.И. Ключев. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 560 с.

49. Лукьянов С.И. Обобщенный алгоритм управления электроприводом тянущих роликов машины непрерывного литья заготовок / С.И. Лукьянов, А.Е. Васильев, А.В. Белый и др. // Вестник МГТУ. Магнитогорск: МГТУ. 2005. - №3. С.30-34.