Совершенствование системы автоматического управления электроприводом кислородной фурмы конвертера тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Мещеряков, Александр Юрьевич

• Мещеряков, Александр Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Мещеряков, Александр Юрьевич

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ТРЕБОВАНИЙ К ЭЛЕКТРОПРИВОДУ КИСЛОРОДНОЙ ФУРМЫ КОНВЕРТЕРА

1.1 Анализ технологических особенностей кислородно-конвертерного производства стали

1.2 Характеристика электропривода кислородной фурмы и предъявляемых к нему технологических требований

1.3 Анализ способов диагностирования возможности выброса расплава из кислородного конвертера

1.4 Анализ функциональных возможностей системы «Мониторинг-К»

ВЫВОДЫ

ГЛАВА 2 РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ВОЗМОЖНОСТИ ВЫБРОСА РАСПЛАВА ИЗ КИСЛОРОДНОГО КОНВЕРТЕРА

2.1 Исследование влияния суммарного расхода кислорода дутья на выбросы расплава из кислородного конвертера

2.2 Анализ временных диаграмм изменения виброускорения корпуса кислородного конвертера

2.2.1 Методика фильтрации фоновых импульсных помех в сигналах виброускорения корпуса кислородного конвертера

2.2.2 Анализ изменения среднеквадратичного отклонения значений виброускорения корпуса кислородного конвертера

2.3 Статистический анализ временных диаграмм виброускорения корпуса кислородного конвертера

2.4 Спектральный анализ временных диаграмм виброускорения корпуса кислородного конвертера

2.4.1 Расчет компонент амплитудного спектра изменения мгновенных значений виброускорения корпуса кислородного конвертера

2.4.2 Расчет значимых компонент амплитудного спектра виброускорения корпуса кислородного конвертера

2.5 Расчет диагностических признаков возможности выброса расплава

2.5.1 Статистический анализ величин и темпа изменения значимых компонент амплитудного спектра виброускорения корпуса кислородного конвертера

2.5.2 Расчет диапазонов изменения значений параметров виброускорения корпуса кислородного конвертера при возможности выброса расплава

2.5.3 Проверка совместного распределения параметров виброускорения корпуса кислородного конвертера

2.6 Разработка методики диагностирования возможности выброса расплава из кислородного конвертера

ВЫВОДЫ

ГЛАВА 3 РАЗРАБОТКА И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ВОЗМОЖНОСТИ ВЫБРОСА РАСПЛАВА

3.1 Разработка функциональной схемы системы технического диагностирования возможности выброса расплава из кислородного конвертера

3.2 Разработка алгоритма диагностирования возможности выброса расплава из кислородного конвертера

3.3 Промышленные испытания системы диагностирования выбросов расплава из кислородного конвертера и оценка её технической эффективности

ВЫВОДЫ

ГЛАВА 4 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ КИСЛОРОДНОЙ ФУРМЫ КОНВЕРТЕРА

4.1 Технологические требования к системе управления электроприводом кислородной фурмы

4.2 Разработка функциональной схемы системы управления электроприводом кислородной фурмы конвертера

4.3 Разработка нечеткой модели формирования величины корректирующего перемещения кислородной фурмы

4.4 Разработка алгоритма управления электроприводом кислородной фурмы конвертера

4.5 Экспериментальная оценка технической эффективности предложенных решений

ВЫВОДЫ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЕ А ПРИЛОЖЕНИЕ Б.

134

135

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование системы автоматического управления электроприводом кислородной фурмы конвертера»

ВВЕДЕНИЕ

Кислородно-конвертерный передел жидкого чугуна - основной сталеплавильный процесс в мире. Доля стали, полученной кислородно-конвертерным способом в России, достигает 59% от общего количества [1]. В настоящее время в мире эксплуатируется около 280 кислородно-конвертерных цехов, имеющих в своем составе до 700 конвертеров, производящих 65% от суммарного мирового объема металла [2,3].

Технология кислородно-конвертерного передела жидкого чугуна постоянно совершенствуется в направлении повышения качества выплавляемой стали и производительности кислородного конвертера. Одним из способов решения этих задач является автоматизация процессов выплавки стали, в том числе автоматизация управления электроприводами основных механизмов кислородного конвертера [3-5].

Основным режимом работы кислородного конвертера является продувка расплава кислородом. Повышение производительности кислородного конвертера связано с сокращением времени его простоя на ликвидацию последствий инцидентов, возникающих при продувке расплава [5-7].

Выброс расплава через горловину кислородного конвертера является одним из самых распространенных инцидентов в ходе продувки кислородного конвертера. При выбросе расплава происходит разлив жидкого металла и шлака на поверхность корпуса кислородного конвертера и прочее технологическое оборудование, приводящий к длительной остановке сталеплавильного процесса для ликвидации последствий инцидента, что ведет к снижению выхода и качества выпускаемой стали и, в крайних случаях, к потере всей плавки. Основными причинами выбросов расплава является интенсивное вспенивание шлакометаллической эмульсии и возникновение интенсивных колебаний поверхности расплава [7-13]. В данной работе состояние процесса плавки, предшествующее выбросу расплава через горловину конвертера, названо возможностью выброса расплава.

С целью предотвращения выбросов расплава на современных конвертерах применяются системы технического диагностирования возможности выброса расплава. В мировой практике кислородно-конвертерного производства наибольшее распространение получили системы виброакустического контроля процесса продувки [14-19]. В большинстве случаев такие системы работают в режиме советчика технологического персонала. Фирмами Nippon Steel Corporation и SIEMENS-VAI разработаны системы технического диагностирования и предотвращения выбросов расплава при продувке кислородного конвертера посредством автоматического управления электроприводом кислородной фурмы и ввода шлакообразующих материалов [20-22]. Показатели эффективности подобных систем в литературе не приводятся, а структура и алгоритмы их работы являются коммерческой тайной.

Диагностирование возможности выброса расплава в кислородно-конвертерном цехе ОАО «ММК» осуществляется системой «Мониторинг-К» разработки НПП «Техноап» (г. Москва) [23]. При получении диагноза о возможности выброса расплава или его визуальном обнаружении технологический персонал корректирует параметры продувки посредством управления в ручном режиме электроприводом кислородной фурмы, изменения расхода кислорода и присадки шлакообразующих материалов [24].

Эксплуатация системы «Мониторинг-К» и анализ существующих систем управления электроприводом кислородной фурмы конвертера выявили следующие проблемы: отсутствуют конкретные технологические требования к электроприводу кислородной фурмы конвертера с позиции автоматического предотвращения выбросов расплава; системы управления электроприводом кислородной фурмы конвертера построены без возможности предотвращения выбросов расплава в автоматическом режиме [23]. Система «Мониторинг-К» не обеспечивает достаточную достоверность диагностирования возможности выброса расплава. Имеют место выбросы расплава по причине субъективных ошибок технологического персонала при ручном управлении электроприводом кислородной фурмы конвертера.

Создание системы автоматического управления электроприводом кислородной фурмы конвертера на основе новой, более достоверной системы диагностирования возможности выброса расплава позволит эффективно предотвращать выбросы расплава, сократить время простоя кислородного конвертера на выполнение ремонтных работ и, как следствие, повысить производительность выплавки стали.

В связи с изложенным, целью настоящей работы является разработка системы автоматического управления электроприводом кислородной фурмы конвертера, обеспечивающей увеличение производительности кислородного конвертера за счет предотвращения простоев конвертера и потерь металла по причине выбросов расплава при продувке кислородного конвертера.

Достижение поставленной цели потребовало решения в диссертационной работе следующих основных задач:

- анализа известных технологических требований к электроприводу кислородной фурмы конвертера с позиции предотвращения выбросов расплава через горловину кислородного конвертера;

- анализа существующих способов диагностирования возможности выброса расплава через горловину кислородного конвертера и оценки достоверности диагностической информации системы «Мониторинг-К»;

- статистического анализа временных диаграмм изменения виброускорения корпуса кислородного конвертера в нормальном режиме продувки и при возникновении выбросов расплава через горловину кислородного конвертера;

- определения диагностических признаков возможности выброса расплава через горловину кислородного конвертера в характеристиках изменения виброускорения корпуса кислородного конвертера, а также их значений для условий кислородных конвертеров ОАО «ММК»;

- разработки новой методики и алгоритма диагностирования возможности выброса расплава через горловину кислородного конвертера по характе-

ристикам изменения виброускорения корпуса кислородного конвертера и технологических параметров продувки;

- разработки конкретных технологических требований к системе управления электроприводом кислородной фурмы конвертера с позиций предотвращения выбросов расплава через горловину кислородного конвертера;

- разработки функциональной схемы и алгоритма работы системы управления электроприводом кислородной фурмы конвертера, обеспечивающих предотвращение выбросов расплава через горловину кислородного конвертера;

- анализа возможностей реализации разработанных технических решений существующими схемами электропривода;

- экспериментальной оценки эффективности предлагаемых методик и технических решений на действующих кислородных конвертерах.

К защите представляются следующие основные положения:

1. Результаты анализа технологических требований к электроприводу кислородной фурмы с позиций предотвращения выбросов расплава и возможностей их реализации существующей схемой электропривода.

2. Результаты статистического анализа временных диаграмм изменения виброускорения корпуса кислородного конвертера в нормальном режиме продувки и при выбросе расплава через горловину кислородного конвертера. Диагностические признаки возможности выброса расплава через горловину кислородного конвертера, основанные на спектральном анализе временных диаграмм изменения виброускорения корпуса кислородного конвертера.

3. Методика и алгоритм диагностирования возможности выброса расплава через горловину кислородного конвертера по характеру изменения виброускорения корпуса кислородного конвертера, отличающиеся высокой достоверностью диагнозов.

4. Конкретные технологические требования к электроприводу кислородной фурмы с позиций автоматического предотвращения выбросов расплава через горловину кислородного конвертера.

5. Функциональная схема и алгоритм системы управления электроприводом кислородной фурмы конвертера на основе системы диагностирования возможности выброса расплава через горловину кислородного конвертера, учитывающие технологические особенности кислородно-конвертерной выплавки стали.

6. Результаты опытно-промышленной эксплуатации предлагаемых методик и технических решений на действующих конвертерах №1,2 ОАО «ММК» и оценки их эффективности.

Научная новизна работы заключается в разработке и реализации технологических требований к системе управления электроприводом кислородной фурмы конвертера с позиций предотвращения инцидентов по причине выбросов расплава через горловину кислородного конвертера.

В первой главе диссертации выполнен анализ технологических особенностей кислородных конвертеров и конвертеров с верхним способом продувки технически чистым кислородом через опускаемую в конвертер фурму. Показано, что одним из резервов повышения производительности кислородного конвертера является предупреждение выбросов расплава через горловину конвертера.

Анализ технологических требований к электроприводу кислородной фурмы и функциональных возможностей существующих систем автоматизированных электроприводов кислородных фурм конвертеров №1-3 ОАО «ММК» показал:

1. Применяемые системы управления электроприводом кислородной фурмы конвертеров обеспечивают выполнение лишь обязательных технологических требований. Коррекция положения кислородной фурмы при обнаружении возможности выброса расплава через горловину конвертера осуществляется в ручном режиме.

2. В системах управления электроприводами кислородных фурм конвертеров не предусмотрена техническая возможность автоматического управле-

ния положением кислородной фурмы с целью предотвращения выбросов расплава через горловину конвертера.

3. Отсутствует научно-обоснованная методика расчета допустимых значений временных интервалов работы электропривода кислородной фурмы с позиций предотвращения выбросов расплава через горловину конвертера.

4. Технологические требования к электроприводу кислородной фурмы с точки зрения предотвращения в автоматическом режиме выбросов расплава при продувке кислородного конвертера и алгоритмы реализации данных требований не определены.

5. Низкая достоверность диагностической информации системы «Мони-торинг-К» не позволяет ее использование в качестве информационного звена в системе автоматического управления электроприводом кислородной фурмы конвертера.

Поставлена задача разработки системы автоматического управления электроприводом кислородной фурмы конвертера, обеспечивающей увеличение производительности кислородного конвертера за счет предотвращения выбросов расплава из конвертера.

Вторая глава диссертации посвящена разработке методики диагностирования возможности выброса расплава из кислородного конвертера по характеристикам виброускорения корпуса кислородного конвертера вдоль его трех ортогональных осей X, У, Ъ.

Анализ временных диаграмм виброускорения корпуса кислородного конвертера показал наличие фоновых импульсных помех высокой амплитуды. С целью повышения достоверности диагностирования возможности выброса расплава предложена методика фильтрации импульсных помех.

Выполнен расчет значений компонент амплитудного спектра изменения мгновенных значений виброускорения корпуса кислородного конвертера по методу спектрального преобразования. Определены значимые компоненты амплитудного спектра виброускорения корпуса кислородного конвертера вдоль трех его осей.

В результате статистического анализа временных диаграмм изменения значимых компонент амплитудного спектра виброускорения корпуса кислородного конвертера вдоль трех его осей и темпа их изменения определены восемь диагностических признаков возможности выброса расплава. В результате оценки совместного распределения реализаций диагностических признаков в выборках при нормальном ходе продувки и при возможности выброса расплава определены выражения для расчета величины правдоподобия принадлежности реализации комплексов диагностических признаков возможности выброса расплава.

Разработана методика диагностирования возможности выброса расплава из кислородного конвертера. Методика содержит последовательность выполнения операций обработки массивов мгновенных значений виброускорения корпуса кислородного конвертера вдоль трех его осей и расчета максимума отношений правдоподобия принадлежности реализации комплексов диагностических признаков диагнозу возможности выброса расплава.

В третьей главе разработан алгоритм диагностирования возможности выброса расплава из кислородного конвертера.

Установлено, что функциональная схема системы «Мониторинг-К» пригодна для реализации разработанного алгоритма. Представлены результаты опытно-промышленной апробации системы диагностирования возможности выброса расплава из кислородного конвертера на действующих конвертерах №1,2 ОАО «ММК».

В четвертой главе выполнен анализ известных способов предотвращения выбросов расплава путем регулирования положения кислородной фурмы. Проведен анализ временных диаграмм изменения координат электропривода кислородной фурмы при обнаружении оператором продувки возможности выброса расплава.

Определены конкретные технологические требования к системе управления электроприводом кислородной фурмы с точки зрения предотвращения выбросов расплава.

Разработаны функциональная схема и алгоритм системы управления электроприводом кислородной фурмы, обеспечивающие автоматическое предотвращение выбросов расплава при продувке кислородного конвертера.

Приведены оценки результатов эффективности предложенных технических решений.

Основные результаты работы переданы технологическому персоналу ОАО «ММК» с целью внедрения разработанной системы управления электроприводом на кислородных конвертерах №1,2.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Мещеряков, Александр Юрьевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Разработана система автоматического управления электроприводом кислородной фурмы конвертера, позволяющая увеличить производительность кислородного конвертера за счет сокращения времени его простоев на устранение последствий инцидентов по причине выбросов расплава через горловину конвертера, вызванных нарушением нормального хода продувки конвертера. Неотъемлемой составляющей частью системы автоматического управления электроприводом кислородной фурмы конвертера является авторская система технического диагностирования возможности выброса расплава из конвертера, отличающаяся от известных более высокой достоверностью диагнозов.

Получены следующие основные результаты:

1. Анализ применяемых в настоящее время систем управления электроприводом кислородной фурмы конвертера показал, что они не позволяют выполнить в автоматическом режиме целесообразное управление электроприводом кислородной фурмы конвертера с целью предотвращения одного из самых распространенных и тяжелых инцидентов при выплавке стали в кислородном конвертере - выброса расплава через горловину конвертера. На действующих в Российской Федерации кислородных конвертерах управление электроприводом кислородной фурмы выполняется в ручном режиме, что из-за неточности оценки ситуации и задержки принятия решений технологическим персоналом приводит к инцидентам.

2. Применяемая на ОАО «ММК» система технического диагностирования «Мониторинг-К» не обеспечивает требуемую достоверность диагностирования возможности выброса расплава. Это делает невозможным ее использование в качестве информационного звена в системе управления электроприводом кислородной фурмы, обеспечивающей предотвращение выбросов расплава через горловину кислородного конвертера в автоматическом режиме.

3. Анализ диаграмм амплитудного спектра виброускорения корпуса кислородного конвертера показал, что диагностирование возможности выброса расплава необходимо выполнять путем комплексной проверки значений компонент амплитудного спектра виброускорения корпуса кислородного конвертера, для чего предложена методика расчета значимых компонент амплитудного спектра виброускорения корпуса кислородного конвертера.

4. В результате анализа изменения величин и темпа изменения значимых компонент амплитудного спектра виброускорения корпуса кислородного конвертера по методу деревьев решений определены диагностические признаки возможности выброса расплава, а также выделены четыре группы реализаций диагностических признаков, соответствующих возможности выброса расплава.

5. Разработаны методика и алгоритм диагностирования возможности выброса расплава из кислородного конвертера, на основании которых создана программа диагностирования. Указанная программа внедрена в опытно-промышленную эксплуатацию на кислородных конвертерах №1-2 ОАО «ММК» и за 4 месяца эксплуатации показала высокую достоверность диагнозов: выявлено 49 из 53 случаев возможности выброса расплава. Количество ложных диагнозов по сравнению со штатной системой диагностирования возможности выброса расплава из кислородных конвертеров №1-2 снижено в 7 раз.

6. Определены конкретные технологические требования к системе управления электроприводом кислородной фурмы конвертера с позиций предотвращения выбросов расплава при продувке конвертера:

1) В системе управления электроприводом кислородной фурмы конвертера по характеристикам виброускорения корпуса конвертера должно выполняться диагностирование возможности выброса расплава.

2) Система управления электроприводом кислородной фурмы конвертера должна иметь возможность целесообразного автономного управления

электроприводом с целью автоматического предотвращения инцидента в случае появления диагноза о возможности выброса расплава:

а) перемещения кислородной фурмы конвертера вниз на АНКФ = 0,2 м от рабочего положения и реализации режима останов в течение /V = 25 с

кор,тж

б) дополнительного перемещения кислородной фурмы конвертера вниз на 0,2 м от корректированного положения и реализации режима останов в течение &кортах =25 с;

в) после нормализации процесса плавки система управления электроприводом кислородной фурмы конвертера должна иметь возможность перемещения кислородной фурмы в рабочее положение со скоростью ГКФ = 0,0\\м/с.

7. Разработана функциональная схема системы управления электроприводом кислородной фурмы, обеспечивающая автоматическое предотвращение выбросов расплава при продувке кислородного конвертера.

8. Разработан алгоритм управления электроприводом кислородной фурмы при продувке кислородного конвертера с учетом технологических особенностей и параметров кислородно-конвертерного производства стали.

9. Результаты диссертационной работы переданы для внедрения ОАО «ММК». Ожидаемый экономический эффект от внедрения разработанной системы автоматического управления электроприводом кислородной фурмы на конвертерах №1-2 ОАО «ММК» составляет 2,2 млн. руб. в год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Мещеряков, Александр Юрьевич, 2012 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Воронов В.Ф., Шахпазов Е.Х., Югов П.И. Мировая практика кислородно-конвертерного производства стали // 60 лет кислородно-конвертерному способу производства стали в России. Сб. статей под ред. д.т.н., проф. Е.Х.Шахпазова. — М.: Интерконтакт Наука, 2006. С. 282-291.

2. Афонин С.З. Современное состояние, перспективы и задачи, стоящие перед металлургической промышленностью России // Сталь. — 1995. -№7.-С. 1-4.

3. ЛякишевН.П., Шалимов А.Г. Сравнительная характеристика состояния кислородно-конвертерного производства стали в России и за рубежом. -М.: Элиз. 2000. - 64 с.

4. Окороков Б.Н. Состояние и перспективы развития систем контроля и управления конвертерным процессом / Б.Н. Окороков, Ю.Ф. Вяткин, Ю.Я. Трейстер и др. // Сталь. - 1993. - №6 - С. 22-25.

5. Колпаков C.B. Производство стали в современных конвертерных цехах / C.B. Колпаков, Р.В. Старов, В.В. Смоктий и др. - М.: Машиностроение, 1991.-464 с.

6. Баптизманский В.И. Теория кислородно-конвертерного процесса / В. И. Баптизманский - М.: Металлургия, 1975. - 376 с.

7. Явойский В.И. Теория процессов производства стали / В.И. Явойский -М.: Металлургия, 1967. - 792 с.

8. Чернятевич А.Г. О механизме образования выбросов из кислородного конвертера с верхней продувкой / А.Г. Чернятевич, Е.Я. Зарвин, Ю.Н. Борисов и др. // Известия высших учебных заведений. Чёрная металлургия. - 1976. - №10 - С. 54-59.

9. Охотский В. Б. Механизм выбросов шлака из конвертера // Металлургическая и горнорудная промышленность, 2006 г. - №3 - С. 23-26.

10. Охотский В.Б. Вспенивание сталеплавильных шлаков / В.Б. Охотский // Известия высших учебных заведений. Чёрная металлургия. - 1998. - №6 С. 3-7.

11. Вечер В.Н. Роль шлако-металлической эмульсии в процессах рафинирования металла в кислородном конвертере / В.Н. Вечер, Е.И. Ермолаева, Т.В. Казакова // Современная металлургия начала нового тысячелетия: труды межгосударственной научно-технической конференции. - Липецк: ЛГТУ, 2001. - С. 33-37.

12. Волович М.И. Контроль и оценивание конвертерной плавки по косвенным параметрам / М.И. Волович, В.И. Авдеев, Я.Г. Парпаров. - Кемерово: Кемеровское книжное издательство, 1989. - 124 с.

13. Зимин В. Ю., Окороков Б. Н., Нам В. В. Переходные функция скорости окисления углерода в конвертере // Известия высших учебных заведений. Чёрная металлургия. - 1982. - №9 - С. 148-149.

14. Туркенич Д.И. Акустика в технологии конвертерной плавки / Д.И. Тур-кенич, В.В. Здановский - М.: Металлургия, 1978. - 80 с.

15. Антошин К.С. Прогнозирование выбросов шлакометаллической эмульсии из кислородного конвертора / Антошин К.С., Деркачев E.H., Кулешов В.А. и др. // Известия высших учебных заведений. Чёрная металлургия. - 1982. - №5 - С. 28-32.

16. Рыбалко Л.Г., Цымбал В.П., Ливерц И.И. Контроль вспенивания шлака в кислородном конвертере. // Известия высших учебных заведений. Чёрная металлургия. - 1980. - №12 - С.115-119.

17. Барденхойер Ф., Оберхойзер П.Г. Контроль процесса шлакообразования в кислородном конвертере по интенсивности вибрации и звука. Черные металлы, пер. с нем., 1970, № 15 - С.31-35.

18. Величко А.Г. Баптизманский В.И. Виброакустический контроль в технологиях конвертерной плавки и внепечной обработки стали // Обзор ин-форм. Сер. Сталеплавильное производство. - М.: АО «Черметинформа-ция», 1993, Вып. 1. 22 с.

19. Попов В. Г. Использование вибрационных характеристик конвертера для управления шлаковым режимом плавки / Попов В. Г., Зинченко С.Д., Степанов А. Т. и др. // «Сталь», 2004 г., №11 - С. 14-15.

20. Yushiharu Iida. Fully Automatic Blowing Technique for Steelmaking Furnace / Yushiharu Iida, Kanji Emoto, Masakatsu Ogawa // Transactions ISIJ, Vol. 24, 1984.-C. 540-546.

21. Hei-Ichiro Iso. Prediction and Suppression of Slopping in the Converter / Hei-Ichiro Iso, Keiji Arima, Michitaka Kanemoto // Transactions ISIJ, Vol. 28, 1988.-C. 382-391.

22. Венигер Й., Мюллер Й. Комплексные системы автоматизированного управления производством для кислородно-конвертерных цехов // Труды пятого конгресса сталеплавильщиков, г. Рыбница, 14-17 октября 1998 г. -М.: АО «Черметинформация», 1999 г. - С. 129-134.

23. Лукьянов С. И., Мещеряков А. Ю., Суспицын Е. С. Определение скорости обезуглероживания расплава по характеристикам вибрации корпуса кислородного конвертера // Электротехнические системы и комплексы: Межвузовский сб. науч. тр. - 2009. - Вып. 17. - С. 174-180.

24. Тахаутдинов P.C. Производство стали в кислородно-конвертерном цехе ОАО «ММК». - Магнитогорск: 2001. 148 с.

25. Выплавка стали в 370-тонных конвертерах ОАО «ММК». Технологическая инструкция ТИ 101-СТ-ККЦ-2-2006. - Магнитогорск: 2006. 47 с.

26. Колпаков C.B. Управление конвертерной плавкой / C.B. Колпаков Л.И. Тедер, С.А. Дубровский и др. - М.: Металлургия, 1981. 144 с.

27. Патент 2282666 RU С21С 5/30 Устройство для управления выплавкой стали в конвертере / В.И. Веревкин, Е.Ю. Турчанинов, А.Е. Турчанинов и др. - Заявка № 2005109618 / 02 от 04.04.2005.

28. Старов Р.В. Влияние дутьевого режима на окисленность конвертерных шлаков по ходу продувки / Р.В. Старов, Л.Ф. Литвинов, E.H. Дымченко. Труды шестого конгресса сталеплавильщиков, г. Череповец, 17-19 октября 2010 г. - М.: АО «Черметинформация», 2001 г. - С. 110-113.

29. Дубровский С.А. Исследование динамики состояния конвертерного процесса по текущему газовому анализу / С.А. Дубровский, А.Н. Нырков // Вестник ЛГТУ - ЛЭГИ. - 2000.- №2. - С. 19-25.

30. Козловский A.B., Марковский С.Н., Федйчкин И.Л. Газоаналитический информационно-контрольный комплекс ЭМГ-21 в цикле АСУ ТП «Плавка» // Контрольно-измерительные приборы и системы, 2000, №4. -С.17-18.

31. МихневичВ.Ф. Вечер В.И., Поживанов A.M. О выбросах при интенсификации конвертерной плавки. В кн.: Повышение эффективности производства в черной металлургии. Киев. 1976. - С. 55-58.

32. Шакиров K.M., Айзатулов P.C., Рыбалкин Е.М. О механизме вспенивания конвертерного шлака // Известия вузов, Черная металлургия, 1977, № 6 - С. 46-50.

33. Гольдфарб Э. М., Горелов В. Ф. Исследование явления выбросов с использованием динамических параметров кислородно-конвертерной плавки // Известия вузов. Чёрная металлургия. - 1978. - №9 - С. 41-44.

34. Кукушкин В.Д. Исследование процесса субъективной оценки информации оператором в условиях сталеплавильного производства.- В кн.: Проблемы инженерной охраны труда (МИСиС, Науч.тр.№ 127). М. 1981. -С. 98-104.

35. Бигеев В.А. Особенности дутьевого режима плавки в условиях ККЦ ОАО «ММК» / Бигеев В.А., Тахаутдинов P.C. // Вестник МГТУ. - Магнитогорск: МГТУ. - 2003. - №3. С. 38-47.

36. Тахаутдинов P.C. Кислородно-конвертерный цех ОАО «ММК» / Тахаутдинов P.C., Бодяев Ю.А., Корнеев В.М. и др. // 60 лет кислородно-конвертерному способу производства стали в России. Сб. статей под ред. д.т.н., проф. Е.Х. Шахпалова. - М.: Интерконтакт Наука, 2006. - С. 213245.

37. Патент 1276671 RU С21С 5/30 Способ управления конвертерной плавкой / Г.С. Новожилов, Д.И. Туркенич, Ю.А. Романов и др. - Заявка № 3900729 от 23.05.1985.

38. Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов / В.И. Ключев. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - 560 с.

39. Окороков Б.Н. Разработка адаптивного комплекса системного управления современным кислородно-конвертерным производством / Б.Н. Окороков, П.Ю. Шендриков // Известия высших учебных заведений. Чёрная металлургия. - 2004. - №5 - С. 20-25.

40. Somways N.L. Development in the North-American iron and steel industry // Iron and Steel Engineering, 1994. V. 71. - № 2. - C. 1-20.

41. Соболев C.K. Система динамического управления конвертерной плавкой на Енакиевском металлургическом заводе. / Соболев С.К., Богушевский B.C., Сорокин H.A. и др. // В сб. "Применение ЭВМ в металлургии". -М.: Металлургия, 1975. - С. 104-108.

42. Волович М.И., Зарвин Е.Я, Щеглов В.А. Управление шлаковым режимом конверторной плавки с использованием системы динамического контроля // Известия высших учебных заведений. Чёрная металлургия. -1988.-№10-С. 20-24.

43. Яценко А.К. Методы оптимального управления сталеплавильными процессами / А.К. Яценко, B.C. Кочо - М.: Металлургия, 1990. - 215 с.

44. Патент 2048534 RU С21С 5/30 Способ автоматического управления конвертерной плавкой / P.C. Айзатулов, Е.Ф. Литвиненко, Ю.А. Пак, Е.А. Иванов и др. - Заявка № 5041429 / 02 от 31.03.1992.

45. Мойсюк Б.Н. Основы теории планирования эксперимента: Учеб. Пособие. / Б.Н. Мойсюк - М.: Издательство МЭИ, 2005. - 464 с.

46. Лукьянов С.И. Основы инженерного эксперимента: Учеб. пособие / С.И. Лукьянов, А.Н. Панов, А.Е. Васильев - Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГНТУ», 2006.-94 с.

47. Венцель Е.С. Теория вероятностей: Учеб. для вузов. - 6-е изд. стер. / Е.С. Венцель. - М.: Высш. шк., 1999. - 576 с.

48. В.И. Баптизманский, А.Г. Величко. Идентификация колебательных процессов при обезуглероживании металла в ходе конвертерной плавки // Металлы №6, 1993 - С. 18-22.

49. Величко А.Г. Анализ амплитудно-частотного спектра вибрации агрегата газокислородного рафинирования // Труды второго конгресса сталеплавильщиков, г. Липецк, 12-15 октября 1993 г. - М.: АО «Черметинформа-ция», 1994 г.-С. 112-113.

50. Марпл С. Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения / С. Л. Марпл. Пер. с англ. - М.: Мир, 1990. - 584 с.

51. Бокс Дж. Анализ временных рядов. Прогноз и управление / Дж Бокс, Г Дженикс. Пер. с англ. - М.: Мир, 1974. - Вып. 1 - 406с.; Вып. 2.-197 с.

52. Айвазян С. А. Прикладная статистика и основы эконометрики / С. А. Айвазян, В. С. Мхитарян. - М.:ЮНИТИ, 1998. - Вып. 1 - 656 е.; Вып. 2. -432 с.

53. Биргер И.А. Техническая диагностика / И.А. Биргер. - М.: «Машиностроение», 1978. -240 с.

54. Усков А. А., Кузьмин А. В. Интеллектуальные технологии управления. Искусственные нейронные сети и нечеткая логика. - М.: Горячая Линия - Телеком, 2004. - 342 с.

55. Лукьянов С.И. Применение методов машинного обучения при анализе вибрации кислородного конвертера / С.И. Лукьянов, А.Ю. Мещеряков, Е.С. Суспицын и др. // «Материалы 67-й научно-технической конференции». Сб. докл. конф. - Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ». - 2009. - С. 108-110.

56. Лукьянов С.И., Мещеряков А.Ю., Суспицын Е.С. Интеллектуальная идентификация выбросов расплава из кислородного конвертера // Материалы конференции «Инновационные технологии в обеспечении качества, энергоэффективности и экологической безопасности. Повышение конкурентноспособности металлургических и машиностроительных предприятий в современных условиях». - Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ».- 2010.- С. 145-147.

57. Лукьянов С.И., Суспицын Е.С., Мещеряков А.Ю. Разработка системы диагностирования выбросов расплава из кислородного конвертера // Из-

вестия ТулГУ. Технические науки. Вып. 3: в 5 ч. Тула: Изд-во ТулГУ, 2010. 4.1.-С. 177-183.

58. Лукьянов С. И., Мещеряков А. Ю., Суспицын Е. С. Анализ качества функционирования системы диагностирования выбросов расплава из кислородного конвертера // Современная металлургия начала нового тысячелетия: сб. науч. тр. Часть 1. - Липецк: Издательство ЛГТУ. - 2010. С. 94-98.

59. Мещеряков А. Ю. Разработка системы управления электроприводом кислородной фурмы конвертера с целью предотвращения выбросов расплава // Материалы конференции «Инновационные технологии в обеспечении качества, энергоэффективности и экологической безопасности. Повышение конкурентноспособности металлургических и машиностроительных предприятий в современных условиях». - Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ». - 2011. - С. 120-122.

60. Патент РФ на полезную модель. 1Ш 105626 С21С 5/30 Устройство автоматического управления электроприводом кислородной фурмы при продувке стали в конвертере / С.И. Лукьянов, А.Ю. Мещеряков, Е.С. Суспицын. - Заявка № 2010145879/02 от 10.11.2010 // 20.06.2011 Бюл. №17.

61. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / Под ред. Д.А. Поспелова. - М.: Наука, 1986. - 312 с.