Совершенствование револьверных головок токарных станков с ЧПУ тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, кандидат технических наук Кольм, Дитмар

• Кольм, Дитмар
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кольм, Дитмар

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Автоматическая смена инструментов в токарном оборудовании.

1.2. Конструктивные схемы реЕольЕерных головок

1.2.1. Общие Еопросы.

1.2.2. Рабочая зона токарно-реЕольверных станков.

1.2.3. КонструктйЕНые схемы резцовых головок.

1.2.4. Механизмы передач для осуществления делительного Еращательного движения.

1.2.5. Механизмы фиксации.

1.2.6. Источники энергии для осуществления движений.

1.3. Совершенствование динамических показателей приЕодоЕ реЕольверных голоеок.

1.4. Постановка задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1. Геометрическая оптимизация резцовых голоеок

2.1 Л. Общие вопросы.

2.1.2. Выеод закономерностей геометрических параметров резцоЕых головок.

2.1.3. Выеод закономерностей, уеязыеэющих геометрические параметры станка и резцоеой голоеки.

2.1.4. В1лияние габаритоЕ резцовой голоеки на Ееличину поперечного перемещения суппорта станка.

2.1.5. Влияние габаритоЕ резцоЕой голоеки на приводной момент и жесткость системы.

2.1.6. Комплексная оценка геометрических и динамических параметров резцовой голоеки

2.2. Исследование механизма фиксации.

2.2.1. Общие вопросы.

2.2.2. Определение плоскости контакта при соприкосновении деух плоских зубчатых колец.ЮЗ

2.2.3. Определение момента инерции площади сечения у ножки зуба.

2.2.4. Зависимость площади контакта и момента инерции от числа зубьев.

2.2.5. Анализ процесса срабатывания механизма фиксации.

2.2.6. Определение характера нагрузки и деформации поверхностном) слоя зуба в процессе фиксации.

2.2.7. Расчет предполагаемого износа зубьеЕ.

2.2.8. Определение статических сеойсте механизма фиксации.

2.3. Выводы.

3. МЕТОДИКА ЭШШШШЕНШЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Этапы исследований.

3.2. Экспериментальная установка.

3.3. Измерительная аппаратура.

3.4. Математический аппарат исследований.

2.4.1. Применение методов математической статистики

3.4.2. Расчет геометрических параметров плоских зубчатых колец на основе экспериментальных данных.

3.4.3. Определение погрешности измерения геометрических параметроЕ плоских зубчатых колец.

3.5. Выв оды.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Исследование Бремени срабатывания механизма поворота и фиксации.

4.1.1. Определение рациональной частоты вращения приЕодного даигателя.

4.1.2. Влияние момента инерции и точности предварительного позиционирования на время срабатывания

4.1.3. Сравнительная характеристика времени срабатывания для различных приводных систем.

4.2. Жесткость револьверной голоеки.

4.3. Точность фиксации.

4.3.1. Геометрические параметры плоских зубчатых колец.

4.3.2. Точность позиционирования резцовой го- • лоеки.

4.4. Износ зубьеЕ плоских зубчатых колец.

4.5. В ы е оды

5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ НОВОЙ

ТЕШШ.

5.1. Теоретические предпосылки.

5.2. Расчет годоеого экономического эффекта.

5.3. Выв оды

6. ОБЩЕ ВЫВОДЫ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование револьверных головок токарных станков с ЧПУ»

В решениях Х Й П съезда КПСС указано на необходимость дальнейшего развития станкостроительного производства, роста технического уровня и улучшения качества машин за счет увеличения выпуска металлообрабатывающих станков с числовым программным управлением /I/, Решения грандиозных задач XI пятилетки предусматривают расширение внешних экономических связей со странами СЭВ, рост научно-технического сотрудничества, ^ гсиление кооперации Б производстве прогрессивных видов машин и оборудования.Большой прогресс достигнут в расширении научно-технических контактов между Советским Союзом и Германской Демократической Республикой, где наибольшее значение придается сотрудничеству в разработке нового высокопроизводительного оборудования, средств автоматизации, приборов, создании прогрессивных технологических процессов, внедрении современных систем уцравления /2/.Практика современного станкостроения показывает, что развитие ЧПУ коренным образом влияет на конструкцию самих станков.Одним из эффективных средств обеспечения безлюдной технологии является реализация цринципа автоматической смены инструментов в металлообрабатывающем оборудовании. В токарных станках широкое распространение нашли револьверные головки, цредставляющие собой частный случай автоматической смены инструментов. Револьверные головки являются ответственным узлом, позволяющим обеспечить комплексную обработку изделий и уменьшить долю вспомогательного времени, приходящуюся на смену инструментов. Несмотря на большой опыт использования револьверных головок, в настоящее время еще недостаточно широко практикуются методы их автоматизированного проектирования, испытывается нехватка работ по исследованию механизмов фиксации и обоснованию выбора их конструктивных параметров.Числовое црограммное управление и использование на его основе регулируемого электропривода вносит также существенные изменения в конструктивное оформление механизмов передачи движения, что приводит, с одной стороны, к упрощению кинематических связей и, с другой, - к повышению требований к точности, жесткости и надежности.Вышеуказанные факты подчеркивают актуальность проведения исследовательских работ по револьверным головкам токарных станков.Целью настоящей работы является изыскание возможностей совершенствования конструктивных схем барабанных револьверных головок токарных станков с 4IU, включая рациональное проектирование резцовых головок с использованием средств вычислительной техники и повышение точности срабатывания и надежности этих узлов на основе теоретических и экспериментальных исследований механизмов фиксации, Научную новизну выполненной работы составляет: - создание математической модели рабочей зоны токарноревольверного станка, учитывающей параметры револьверной головки, инструментальной наладки, суппорта, задней бабки и расположения оси шпинделя; - установление аналитических зависимостей, пригодных для проектирования токарно-револьверных станков на ЭВМ с целью получения оптимальных решений геометрических размеров револьверных головок; - методика теоретического определения формы, характера и величины износа зубьев в условиях работы механизма фиксации на базе плоских зубчатых колец; - теоретическое обоснование модели срабатывания механизма фиксации на базе трех плоских зубчатых колец, создание расчетной схемы и вывод аналитических зависимостей статического состояния системы с учетом износа зубьев; - установление зависимости между точностными показателями механизма фиксации, величинами радиальных зазоров, моментами инерции револьверной головки и временем поворота исполнительного механизма в условиях применения регулируемого электропривода с системой управления CNC .Практическая ценность заключается в разработке алгоритмов для расчета оптимальных геометрических параметров резцовых головок с использованием средств вычислительной техники и создании новой конструкции револьверной головки. В цредлагаемой конструкции используется регулируемый электропривод, управляемый системой CNC , что позволяет оптимизировать законы вращательного движения резцовой головки. Этим также обеспечивается возможность поворота резцовой головки на необходимый угол без остановок в промежуточных фиксируемых позициях в условиях постоянной нагрузки при ускорении и торможении. Конструктивное решение механизма фиксации дает возможность повысить надежность узла за счет ликвидации осевого перемещения исполнительного органа в процессах расфиксаций и фиксации.Результаты проведенных исследований, математический аппарат, предложения и рекомендации по совершенствованию конструкции могут быть использованы цри проектировании токарно-револьверных станков с ЧПУ с црименением при расчетах средств вычислительной техники.Соискатель приносит глубокую благодарность своему научному руководителю кандидату технических наук, доценту Комарову В.Н. и коллективу кафедры "Металлорежущие станки и инструменты" Белорусского политехнического института за большую помощь, оказанную ими при выполнении настоящей работы. I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕЩОВАНШ! I.I. Автоматическая смена инструментов в токарном оборудовании Револьверной головкой называется инструментальная головка, на которой одновременно могут находиться не меньше двух инструментов, которые устанавливаются ручным, механическим или авто матическим путями в соответствии с требуемой технологией обра ботки. Револьверная головка, как элемент токарного оборудования, известен с середины 2IX века /3/. Положительный опыт применения револьверных головок доказан тем, что к конду прошлого века были разработаны все виды конструктивных оформлений инструментальных головок с горизонтальными, вертикальными и наклонными осями вращения и с различными возможными схемами закрепления инструментов. /4/.Дальнейшее совершенствование смены инструментов производилось по пути ее автоматизации, что было реализовано, главным образом, на токарно-револьверных станках-автоматах для крупносерийного и массового производства. Начиная с 50-х годов нашего столетия параллельно с развитием циклового и числового прозтраммного управления началось бурное развитие систем автоматической смены инструментов для всех видов металлообрабатывающего оборудования. Это развитие привело к созданию широкого круга различных систем для автоматической смены инструментов на токарных станках, Рядом исследователей проведена классификация систем автоматической смены инструментов /5,6,7,8/, цри этом револьверная головка рассматривается как частный вид систем автоматической смены инструментов.Анализ классификаторов позволяет их дифференцировать на 3 группы.Классификация первой группы /8/ построена с учетом общей компоновочной схемы и включает: I. Держатель инструмента, который находится в рабочем положении.П. Транспортное устройство для совершения смены инструмента.Ш. Магазин инструментов.По классификации второй группы /5/ сделана попытка анализировать системы автоматической смены инструментов по компоновочной схеме: I. Резцедержатель является одновременно магазином инструментов и транспортным устройством (револьверная головка).П. В конструкций предусмотрено магазинное устройство с отдельными резцедержателем и транспортным устройством.Ш. Сочетание из I и П. В третьей группе /6,9/ схема классификации построена с учетом последовательности цикла движения при смене инструментов: I. Смена инструмента производится изменением цространственного положения резцедержателя (револьверной головки).П. Инструменты транспортируются автоматически от магазина Б рабочую позицию (к резцедержателю).Ш. Инструменты транспортируются автоматически от магазина через буферную станцию в рабочую позицию.1У. Сочетание систем I и Ш. Первые две группы представляют классификацию по компоновочной схеме. Третья группа дает достаточно подробное представление о возможных циклах (.срабатывания устройств для смены инструментов. На наш взгляд, авторы этих схем недостаточно акцентировали II внимание на весьма важном для современного металлообрабатывающего оборудования элементе - системе ^ ^правления. В связи с этим на pncl.l. представлен классификатор систем автоматической смены инструментов, учитывающий в своей структуре систему управления. Револьверная головка в указанной классификации представляет собой систему автоматической смены инструментов, в которой объединяются составные части-блоки I, П, Ш, 1У в одном узле на суппорте станка.Вакным качественным признаком системы автоматической смены инструментов является число инструментальных мест. В многочисленных публикациях /10...15/ отмечается, что число инструментов для системы автоматической смены на токарном оборудовании зависит, главным образом, от диаметра обрабатываемых деталей и технологических потребностей. Гиндин Д.Е. /16/ ограничивает число инструментов на токарных станках до 12, независимо от вида системы смены инструментов и диаметра деталей на основании технологических потребностей. В работе Porsch G. / 8 / приведена широкая выборка количества потребных инструментов по статистическим данным исследований токарного, сверлильного и фрезерного оборудования в условиях действующего производства. Рис.1.2, иллюстрирует выводы автора, где в частности, отмечалось, что в 95^ деталей, обрабатываемых на токарных станках с ЧПУ, потребное число инструментов не превышает 12. Анализ литературных источников позволяет констатировать, что в современных исследованиях не охвачены вопросы взаимосвязи и математического описания параметров револьверных головок, заготовок и количества применяемых инструментов.

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Кольм, Дитмар

6. ОБЩЕ ВЫВОДЫ

6.1. Установлено, что резервами дальнейшего совершенствования револьверных головок токарных стэнкое с ЧШГ являются оптимизация геометрических параметров резцовых голоеок и рабочей зоны станка в целом, улучшение структуры, повышение точности срабатывания, жесткости и надежности пригодных механизмов.

6.2. Получены аналитические зависимости для математического описания геометрических параметров резцовых голоеок, учитывающие функциональную взаимосвязь размеров и расположения токарных рез-цое, с одной стороны, и числа инструментов, диаметра обрабатываемой детали и размеров инструментальных держаЕок, с другой: ot-te*ffate'= dg, o/,a); c/3=ffot/a/2t/Jl, J.

6.3. Разработан метод уеязки геометрических параметров резцовой головки с параметрами рабочей зоны станка при использовании в качестве граничных условий параметров dfi/ и, к

6.4. Математически доказано, что наибольшее Елияние на габариты резцоЕых голоеок оказывает расстояние от оси шпинделя до направляющих станка. С уменьшением этого расстояния, при соблюдении постоянства остальных параметров, диаметр резцовой головки резко увеличивается.

6.5. На основании анализа геометрических и динамических показателей установлено, что наиболее рациональным компоноеочным решением рабочей зоны токарного станка с барабанной резцовой го-лоекой является соблюдение услоеия

6.6. Получены аналитические зависимости, пригодные для практического использования при проектировании токарно-реЕольЕерных станков с ЧПУ и увязывающие геометрические характеристики станка и резцовой головки. Данные зависимости позволяют получить оптимальное решение геометрических параметров револьверных голоеок. Предложен алгоритм расчета оптимальных значений параметров на ЭВМ.

6.7. На осноЕе анализа геометрических параметров плоских зубчатых колец получены аналитические зависимости для определения площади контакта и момента инерции зубьев плоских зубчатых колец с учетом диаметра, числа и угла профиля зубьеЕ.

6.8. Установлено, что сумма погрешностей взаимного расположения радиальных зазороЕ в механизме фиксации и погрешностей предварительного позиционирования является постоянной величиной. Наиболее рациональной рекомендована точность предварительного позиционирования резцовой головки е пределах +1,8°, расширение этих пределов приводит к заметному росту деформации поверхностного слоя сопрягаемых зубьеЕ и их интенсивному износу, а уменьшение к возрастанию времени срабатывания механизма.

6.9. На основании теоретических исследований получена пространственная форма износа боковых поверхностей зубьеЕ плоских зубчатых колец. С учетом услоеий работы механизма износ должен иметь сеой максимум у головки зуба на наружном диаметре кольца и резко уменьшается в направлении к ножке зуба и к центру кольца. Результаты экспериментальных исследований показали полную адекватность характера и формы износа зубьев с теоретическими данными.

6.10. Получены теоретические закономерности, описывающие соотношение сил реакций е механизме фиксации на базе трех зубчатых яолец в зависимости от величины износа зубьеЕ.

6.11. Для ограничения влияния износа на жесткость и точность фиксирующего механизма реализованы следующие мероприятия:

- обеспечен прижим подеижного кольца на базовую поверхность эталонного кольца при их совместном изготовлении с предварительным натягом, соответствующим усилию прижатия при фиксации;

- обеспечен подъем подеижного кольца на величину 0,25. 0,5 мм при повороте с целью избежания контакта по плоской базовой поверхности и ликвидации износа;

- конструктивное исполнение фиксирующего кольца выполнено с учетом введения упругого ЗЕена между основанием и телом зуба.

6.12. Теоретические и экспериментальные исследования подтвердили, что увеличение площади контакта плоских зубчатых колец яеляются более результативным фактом с точки зрения повышения надежности, чем увеличения момента инерции зубьеЕ. Наиболее рациональным является число зубьев колец больше 40.

6.13. Создана экспериментальная установка, обеспечивающая комплексное исследование точностных и жесткостных показателей револьверной головки в условиях наработки 250000 циклов и разработана оригинальная методика исследований.

6.14. На основании экспериментальных исследований установлено:

- рациональная угловая скорость установившегося Еращатель-ного дЕйжения резцоЕой голоеки составляет cj =2,33

- уЕеличение массы резцовой голоеки за счет монтажа максимальной массы инструментальной оснастки не оказывает существенного елияния на время срабатывания револьЕерной голоеки;

- приведенное время поворота в предложенной конструкции едеое меньше, чем у голоеок с промежуточной индексацией в каждой позиции;

- жесткость револьЕерной голоеки составила 3,13.5,3 х х Ю7 Н/м;

- величина погрешности позиционирования резцоЕой голоеки по осям состэеилэ соответственно 4; 6 м I мкм на диаметре 660 мм;

- отмечено малое изменение погрешности фиксации (не более* I мкм) при наработке 250000 циклов.

6.15. Результаты исследований подтвердили высокие технические показатели механизма фиксации и доказали, что погрешность позиционирования на базе трех зубчатых колец не превышает погрешности аналогичных механизмов, работающих на базе деух зубчатых колец.

6.16. Годовой экономический эффект от использования одного типоразмера составляет 19979 руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кольм, Дитмар, 1984 год

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. - М.: Политиздат, 1981. - 223 с.

2. Волченко М.Я. Промышленность ГДР динамика и структура. -М.: Наука, 1981. 185 с.

3. Dietz, Р» Entwicklungsschwerpunkte bei Urehmaschinen fur fur die Fertiguna in mittleren Serien.- Werkstatt und Betrieb, 1980, Dhg.113, N.9, S.609-613.

4. Hauser, K. Werkzeugspeicher an Drehmaschinen Revolver Mechaniker- und WerkzeugmacherdrehmaschinenTechnische Rundschau, 1978, 0hg.70, N.18, S.25-27.

5. Врагов Ю.Д. Анализ компоноеок металлорежущих стэнкое. -М.: Машиностроение, 1978. 208 с.

6. Storr, W. Beitrag zur Systematik von Werkzeugwechselsy-stemen an automatisierten WerkzeugmaschinenWerkstatts-technik, 1974, Ohg.64, N.lO, S.619-625.

7. Herrmann, Feldmann, K. Werkzeugrevolver als Arbeits-speicher in einem vverkzeugwechselsystemIndust rieanzei-ger, 1971, 0hg.93, N.78, S.1977-1978.

8. Porsch, G. Revolver und Werkzeugwechselsysteme fur NC-Drehmaschinen .- We rkzeugmaschine International, 1973, CJhg. 3, N .2, S.25-34

9. РатмироЕ В.А. Осноеы программного управления станками. -М.: Машиностроение, 1978. 240 с.

10. Corbach, К., Feisch, A., Gramespacher, Н. Entwicklungsbei-spiele im DrehmaschinenbauWerkstatt und Betrieb, 1976, 3hg.l09, N.lO, S.563-567.

11. Hauri, H. Automatische Werkzeugwechsler.- Technische Rundschau, 1977, Ohg.69, N.17, S.3, 5, 7.

12. Oager, H. Werkzeugmagazine fur DrehautomatenMaschinen An-lagen Verfahren, 1978, N.ll , S.72, 74, 77-78, 80.

13. Ballach, R. Hohe Zerspanungsleistungen beim Drehen mit Werk-zeugtragersystemen sichern.- Maschinenmarkt, 1976, Ohg.82,1. N .78, S.1414-1416, 1425.

14. Hauser, K. Verkurzen der Umrustzeiten mit Werkzeugmagazinenan NC-gesteuerter DrehmaschineMaschinenmarkt, 1981, Ohg.87, N .68, S.1360-1364.

15. CJager, H. Werkzeugmagazine.- Ing. Digest, 1977, Ohg.16, N.8, S.93-98.

16. Гиндин Д.Е. Устройства для автоматической смены режущего инструмента на станках с программным управлением. Механизация и автоматизация производства, 1973, £ 3, с.50-53.

17. Herrmann, О., Feldmann, К. Beitrag zur Konstruktionssystematik am Beispiel der Werkzeugrevolver.- Zeitschrift fur wirtschaft-liche Fertigung, 1971, Dhg.66, N.5, S.224-228.

18. Spur, G., Feldmann, K. Optimale Arbeitsraumgestaltung am Beispiel automatischer Drehmaschinen.- Werkstattstechnik, 1972, CJhg.62, N .6 , S.341-343.

19. Kugelkopfrevolver.- VDI-Zeitung, 1976, Dhg.118, N.24, S.1177.

20. Das richtige Werkzeugsystem.- Industrieanzeiger, 1977, Dhg.99, N .15, S.256-258.

21. DE OS 1502034, 12.11.65, В 23 В 29/24.

22. GB 1452926, 21.01.74, В 23 В 29/24.

23. DE OS 2921284, 25.05.79, В 23 В 29/32.

24. DD WP 129530, 05.11.75, В 23 В 29/24.

25. Sculfort numerisch gesteuerte Drehmaschinen.- Franzosische Maschinen, 1981, N.104, S.19-20.

26. New concept in turning-tool handling ends tooling compromises Amerikan Machine, 1980, v.124, n.9, p.42-43.

27. DE PS 2128642, 09.06.1971, В 23 В 29/32.

28. DE AS 2702171, 20.01.1977, В 23 В 29/32.

29. DE OS 2656608, 14.12.1976, B23 В 29/32.

30. DE AS 1952050, 16.10.1969, В 23 В 7/04.

31. INDEX GU800NC CNC-Universaldrehmaschine.- Prospekt der Firma INDEX, 1980, 4S.

32. DE AS 2436220, 26.07.1974, В 23 В 29/32.

33. DE AS 1777082, 03.09.1968, В 23 В 29/32.

34. Manurhin MA-T65 CNC-DrehmaschineFranzosische Maschinen, 1981, N .104, S.22-23.

35. Шаумян Г.А. Комплексная автоматизация производственных процессов. М.: Машиностроение, 1973, - 640 с.

36. DE AS 1602776, 29.12.1967, В 23 В 29/32.

37. Корниенко А.А.,Левина З.М. Совершенствование механизмов автоматической смены инструментов на основе исследования их динамики. Станки и инструмент , 1979, Г: 3, с. 13-16.

38. Werkzeugkopfrevolver mit hydraulischem Antrieb.- Prospekt der Firma Sauter, 1980, 16S.

39. DD WP 132646, 09.06.1977, В 23 В 29/32.

40. Werkzeugkopfrevolver mit elektrischem Antrieb.- Prospekt der Firma Sauter, 1980, 16S.

41. Werkzeugscheibenrevolver mit elektrischem Antrieb.- Prospekt der Firma Sauter, 1980, 16S.

42. DE OS 2930965, 31.07.1979, В 23 В 29/32.

43. Elektromechanische Scheibenrevolverkopfe in Flachausfuhrung .-Prospekt der Firma Siemens, 1981, 2S.

44. Elektromechanische Scheibenrevolverkopfe.- Prospekt der Firma Siemens, 1981, 2S.

45. A.c. 774812 (СССР). Автоматическая револьверная голоекэ. аЕТ.изобрет. В.И.Жигэное, М.С.Перетятько B.C. Смирнов. -Заявл. 25.05.78, 2619382/25-08; опубл. е Б.И. 1080, 40.

46. Цымбал И.Л. К вопросу о повышении точности и технологичности делительных столое агрегатных стэнкое. Вестник харьковского политехнического института, Машиностроение, 1974, вып.4, J.' 93, с. 15-17.

47. МстислаЕцев А.С., Остроумов Н.К. Повышение точности и надежности поЕоротных делительных столое. Станки и инструмент, 1975, Г 10, с.4-6.

48. MD 10S.- Prospekt der Firma Gildemeister, 1978, 8S.

49. Нахепетян Е.Г. Динамические характеристики механизмов фиксации машин-аЕтоматоЕ. Сб. Механика машин АН СССР. - М.: Наука, 1974, вып.44, с.3-11.

50. Громов В.В., Тимофеев Ю.В. Исследование зависимости точности одинарной фиксации от динамических параметров. Вестник харьковского политехнического института, Машиностроение, 1974, вып.4, tf 93, с.6-8.

51. Добровольский В.Л., КасьяноЕ О.Н. К вопросу о точности фиксации делительных поворотных столов СКБ-АС. Вестник харьковского политехнического института, Машиностроение, 1974, еып.4, & 93, с.9-13.

52. Пашенко Э.А., Латышев Н.В. О точности позиционирования поворотно-делительных устройств. Вестник харьковского политехнического института, Машиностроение, 1974, вып.4, Г? 93, с.18-21.

53. Орликов М.П., Шишкин В.Н. Беззазорные фиксаторы револьверных головок. В кн.: Технология и автоматизация машиностроения.

54. Киев, 1973, вып.12, с. 25-29.

55. Шишкин В.Н., Орликов М.Л., Маштамир А.Н. Экспериментальное исследование жесткости фиксаторов реЕольверных голоеок.

56. Металлорежущие станки УССР, республ.межведомственный научно-технический сборник. Киев, 1977, еып.5, с.68-73.

57. Шишкин В.Н., Орликов М.Л., Суник Г.П. Влияние ориентации силы резания на жесткость зафиксированной револьверной голоеки. Вестник Киевского политехнического института, серия машиностроения. - Киев, 1977, выл 14, с.44-50.

58. Шишкин В.Н., Орликов Н.Л., Исследование беззазорных фиксато-роь револьверных голоеок. Сб. Механика машин АН СССР. - М.: Наука, 1974, енп.44, с.31-36.

59. СухоБИй Б.Ф. О пространственной жесткости револьверного суппорта. Металлорежущие станки УССР, республ.межведомственный научно-технический сборник. - Киев, 1977, еып.5, с.65-68.

60. Мстиславцев А.С., Остроумов Н.К. Исследование процесса индексирования планшайбы при вводе о^иксатора пружинной или от кулачка. Сб. Механика машин АН СССР. - М.: Наука, 1974, вып.44, с.48-55.

61. Остроумов Н.К., МстислаБцев А.С. Песткость поворотных столое агрегатных стэнкое. Повышение производительности, экономичности и качества обработки деталей на металлорежущих станках. - Ижевск : 1971. - с.235-298.

62. МстиславцеЕ А.С., Остроумов Н.К. Точность и жесткость поворотных делительных столов. Станки и инструмент, 1972, J) 9, с. 16-18.

63. Марычев А.В. Исследование точности обработки б зависимости от способа фиксации и закрепления поворотных делительных столов: АЕТореф.дисс.канд.техн.наук. - Куйбышев, 1977. -18 с.

64. Шишкин В.Н. Исследование и разработка методов улучшения характеристик револьверных голоеок станков: -АЕтореф.дисс. канд.техн.наук. Одесса, 1978. - 16 с.

65. Орликов М.Л. Проблемы точности и производительности токарных автоматов: АЕтореф.дисс.доктора техн.наук. КдеЕ, 1273. -20 с.

66. Мстиславцев А.С. Исследование процесса индексирования планшайбы поворотно-делительного стола: Автореф.дисс.канд.техн. наук. Куйбышев, 1974. - 16 с.

67. DE AS 2255647, 14.II.72, в 23 в 29/32 .

68. Хвосторянова В.И. Исследование механизмов фиксации автоматических делительных поворотных столов повышенной точности. Сб. Механика машин АН СССР. М.: Наука, 1974, еып.44, с.II-17.

69. Добровольский В.Л., Вассерман М.С., КасьяноЕ О.Н., Классификация и опыт разработки конструкции механизмов фиксации делительных поворотных столое. Сб. Механика машин АН СССР. -М.: Наука, 1974, вып.44, с.18-24.68. de as 2251114, 01.11.71, в 23 0 1/16.

70. Reiber, W. Erhohte Prazission durch Genauigkeitsrundschalt-tische.- Werkstatt und Betrieb, 1973, ahg.106, N.4, S.223-224.70. dd wp 34658, 8.6. IS62, 49a 35/02.

71. A.c. 500906 (СССР). Револьверный суппорт с горизонтальной осью револьверной голоеки /Ленинградское особое конструкторское бюро автоматов и револьверных станков; авт. изобрет.

72. Ю.Г.Фишер, С.Б.Магиденко, Е.Н.Расин. Н.Н.Беляевцев, Ю.П.Баш-лаев, Г.Ф.Шнер. Заявл. 30.11.72, В I85I660/25-8; опубл. в Б.И. 1976, 4.

73. DE AS 1962097, 11.12.69, В 23 О 1/16.

74. DE AS 2137698, 21.07.71, В 23 Q 1/16.

75. DE OS 2503760, 30.01.75, В 23 О 1/16.

76. А.с. 558780 (СССР). Делительный стол /авт.изобрет.Э.Н.Бородин, В.Л.Емец, И.К.Колмычек, Я.З.Юффа. 3эяел. 04.02.76,

77. Ь 2320726/08; опубл. в Б.И. 1977, № 19.

78. Marktubersicht Rundschalttische.- Die Maschine, 1977, Ohg. 31, N.5, S.43-49.

79. БаштаТ.М. Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем. М.: Машиностроение, 1974. - 606 с.

80. ВеликоЕ Р.В., Шитое A.M. Исследование динамики и диагностика поЕоротно-фиксирующего механизма. Сб. Механика машин

81. АН СССР. М.: Наука, 1974, вып. 44, с.43-47.

82. Левина З.М., Исаева В.А., Муратов Б.С. Динамические процессы в механизмах автоматической смены инструментов. Станки и инструмент, 1976, J& 7, с.6-8.

83. Орликое М.Л., Козак И.Н. Способы предотвращения ударов при периодическом повороте узлое. Станки и инструмент, 1975, Js 12, с.1-4.

84. Левина З.М. Выбор режима движения механизмов автоматической смены инструментов. Станки и инструмент, 1"976, В 12, с.0-10.

85. Расчет и Еыбор приводов механизмов автоматической смены инструмента (Методические указания). М.: ЭНИМС, отделнаучно-технической информации, 1978, 39 с.

86. Лье об Д.Е., КлебаноЕа О.Н., Васильев Ю.С. Исследование динамики поЕоротно-фиксирующего механизма револьверной голоеки.- КЕалиметрия и диагностирование механизмов. М.: Наука, . 1979, с. 105-109.

87. Левина З.М., Корниенко А.А., Левин А.И. Динамика механизмов автоматической смены инструментов на металлоревд/щих станках.- Вестник машиностроения, 1977, № 7, с.48-53.

88. Корниенко А.А. Исследование и соЕершенстЕование механизмов автоматической смены инструментов многоцелеЕых гидрофициро-ванных станкоЕ СЕерлильно-фрезерно-расточной группы: Автореф. дисс.канд.техн.наук. М.: I960. - 18 с.

89. Муратов Б.С. Исследование динамики механизмов автоматической смены инструментов с электромеханическим приводом на станках типа "Обрабатывающий центр": Автореф.дясс. канд.техн.наук. -М., 1979,-16 с.

90. Стрибнер Л.А., Шраго Л.К., Проектирование позиционных систем программного управления. М.: Машгиз, 1962. - 307 с.

91. KCihn, К. Antriebssteuerung in einern Lageregelkreis mit meh-reren Microrechnern fur eine CNC-Werkzeugmaschine.- VVerkstatt und Betrieb, 1981, Jhg.114, N.2, S.83-85.

92. Гальперин Б.Я., Магиденко С.Б. Выбор усилия затягкки револьверной голоеки. Станки и инструмент, 1973, l'i II, с.6-7.

93. Гальперин Б.Я., Магиденко С.Б. Выбор конструктивных параметров зубчатых Еенцов, используемых для фиксации револьверных голоеок. Станки и инструмент, 1978, № 4, с.II-12.

94. Детали и механизмы металлорежущих станков /под ред. Д.Н.Реше-тоеэ. М.Машиностроение, 1972. - 663 е., т.1.

95. ПроникоЕ А.С. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1978. -592 с.

96. DD WP 211307, Prazionsteileinrichtung / VEB Werkzeugmaschinen-fabrik "Н. Matern" Magdeburg, Erfinder, D. Kolm.- angemeldet 15.11.82; veroffentlicht 11.07.84.

97. DD WP 252978, In verschiedene Stellungen schwenkbare Teilein-richtung / VEB Werkzeugmaschinenfabrik "H. Matern" Magdeburg, Erfinder, D. Kolm.- angemeldet 12.07.83.

98. ГорюмоЕ И.П., ЕрешоЕ К).В., Макаров Н.В. Точность позиционирования автоматических реЕольЕерных голоеок стэнкое с ЧПУ. -Станки и инструмент, 1983, В 7, с.2-3.

99. Методикэ (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве ноеоё техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: ЗВНИИПИ, 1982. - 44 с.

100. Временная методика определения экономической эффективности металлорежущих стэнкое с ЧПУ. М.: ЭНИМС, 1976. - 112 с.

101. Нормативы затрат для расчета себестоимости продукции у потребителя. М.: ЭНИМС, 1977. - 43 с.

102. ЮО.Кочергин А.И. Основы надежности стэнкое и автоматических линий. Минск: Вышэйшая школа, 1982. - 175 с.