Совершенствование рабочих органов установок для бестраншейного ремонта трубопроводов с возможностью увеличения их диаметра тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Шайхадинов, Александр Анатольевич

• Шайхадинов, Александр Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шайхадинов, Александр Анатольевич

Условные обозначения используемых в работе физических величин.

Введение.

1 Современное состояние развития технологий и оборудования для ремонта трубопроводов.

1.1 Результаты изучения условий ремонта и характеристик отработавших трубопроводов. ^ 1.2 Результаты изучения технологий и оборудования для бестраншейного ремонта трубопроводов, составление классификации его способов.

1.2.1 Способы бестраншейного ремонта трубопроводов посредством их восстановления.

1.2.2 Способы бестраншейного ремонта трубопроводов посредством их замены.

1.2.3 Результаты изучения рабочих органов для разрушения отработавших трубопроводов при их бестраншейном ремонте.

1.3 Анализ известных результатов исследования процесса разделительного резания.

1.4 Анализ известных результатов исследования процесса раздачи цилиндрических оболочек коническими телами.

1.5 Выводы по главе 1, технические требования к создаваемым . рабочим органам и задачи исследования для достижения поставленной цели

1.5.1 Выводы по главе 1.

1.5.2 Исходные технические требования к создаваемым рабочим органам.

1.5.3 Задачи исследования.

2 Результаты теоретического исследования процесса бестраншейного ремонта трубопроводов.

2.1 Постановка задачи теоретического исследования, ее формализация и обоснование возможных путей решения.

2.1.1 Постановка задачи теоретического исследования.

2.1.2 Формализация задачи.

2.1.3 Обоснование выбора путей решения поставленной задачи.

2.2 Разработка математической модели движения рабочего органа в процессе бестраншейного ремонта трубопроводов.

2.2.1 Основные положения.

2.2.2 Разработка конструктивно-технологической части математической модели.

2.2.3 Разработка силовой части математической модели.

2.3 Результаты исследования математической модели движения рабочего органа в процессе бестраншейного ремонта трубопроводов.

2.3.1 Общие положения.

2.3.2 Исследование влияния на сопротивление движению 4 рабочего органа основных конструктивных, технологических и организационных факторов.

2.3.3 Исследование влияния на конструктивную производительность установки для бестраншейного ремонта трубопроводов основных факторов ее рабочего органа.

2.3.4 Исследование влияния на техническую производительность комплекса оборудования для бестраншейного • ремонта трубопроводов основных конструктивных, технологических и организационных факторов.

2.4 Выводы по главе 2.

3 Методика экспериментального исследования рабочего органа установки для бестраншейного ремонта трубопроводов.

3.1 Задачи, целевые функции, факторы и параметры эксперимента.

3.1.1 Постановка задач экспериментального исследования и его методического обеспечения.

3.1.2 Выбор целевых функций и факторов эксперимента.

3.1.3 Определение основных параметров методического обеспечения.

3.2 Разработка моделей рабочего органа.

3.2.1 Разработка моделей рабочего органа для f симметричного разрушения труб.

3.2.2 Разработка моделей рабочего органа для асимметричного разрушения труб.

3.3 Методика экспериментального исследования влияния параметров рабочего органа на усилия разрушения труб и ресурс ножей

3.3.1 Исследование влияния параметров конструкции ножей на усилия разрезания труб.

3.3.2 Исследование влияния параметров конструкции расширителя на сопротивление движению рабочего органа.

3.3.3 Исследование различных схем разрушения отработавших трубопроводов.

3.3.4 Исследование влияния параметров затупления ножей рабочего органа на сопротивление его движению.

3.3.5 Оценка ресурса ножей.

3.4 Методика экспериментального определения коэффициентов трения скольжения нового пластмассового трубопровода внутри предварительно разрезанного отработавшего стального трубопровода.

3.5 Выводы по главе 3.

4 Результаты экспериментального исследования рабочих органов установки для бестраншейного ремонта трубопроводов.

4.1 Результаты исследования усилий разрушения отработавших трубопроводов предлагаемыми рабочими органами.

4.1.1 Влияние параметров ножей.

4.1.2 Влияние параметров расширителя.

S • • 4.1.3 Влияние затупления ножей.

4.1.4 Влияние количества граней, образующих лезвие ножа, и угла между ними.

4.1.5 Влияние конструктивной схемы рабочего органа.

4.1.6 Оценка значимости ресурса ножей и предложения по его увеличению. f 4.2 Определение коэффициентов трения скольжения плети нового пластмассового трубопровода внутри разрезанного отработавшего стального трубопровода.

4.3 Определение адекватности, корректировка математической модели и методики экспериментов.

4.4 Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование рабочих органов установок для бестраншейного ремонта трубопроводов с возможностью увеличения их диаметра»

Актуальность работы обусловлена большой протяженностью трубопроводов в России, их высоким износом и значительными объемами ремонтных работ. Сказанное подтверждается следующими фактами: трубопроводный транспорт России по суммарной протяженности наружных сетей (2,4 млн. км) занимает 1-е место, превышая длину автомобильных дорог (753 тыс. км) более чем в 3 раза, а железнодорожных (86 тыс. км) - в 28 раз. По объему перемещаемой продукции трубопроводы также уверенно лидируют, в 135 раз опережая железнодорожный и автомобильный транспорт вместе взятые. Однако, несмотря на свою эффективность и широкое распространение, трубопроводный транспорт в нашей стране находится в катастрофическом состоянии. Так, в системе водоснабжения более 70 % трубопроводов требуют ремонта или замены. Аварийность на таких сетях с каждым годом растет, а утечки приносят стране огромный экономический и экологический ущерб. Единственным выходом из сложившейся ситуации является снижение затрат, увеличение объемов и темпов ремонта подземных трубопроводов. Применяемые траншейные (открытые) способы ремонта трубопроводов осуществить это не в состоянии, т. к. сопряжены с выполнением большого объема земляных работ, перекрытием транспортных потоков, разрушением и последующим восстановлением дорожных покрытий, повреждением зеленых насаждений и т. д. Внедрение более производительных и дешевых, по сравнению с открытой технологией, бестраншейных способов ремонта трубопроводов является решением этой проблемы.

На сегодняшний день существует несколько способов бестраншейного ремонта трубопроводов. К наиболее перспективным относится способ, заключающийся в статическом (безударном) разрезании старого трубопровода рабочим органом, расширении им скважины и одновременном протаскивании нового, чаще всего, пластмассового трубопровода, эквивалентного или большего диаметра. Достоинствами способа является возможность: восстановления трубопроводов с любым их износом; увеличения пропускной способности сети; производства работ в зимнее время года; отсутствие динамических нагрузок и загрязнений окружающей среды. В связи с этим потребность в серийном выпуске такого отечественного ремонтного оборудования высока. Вместе с этим имеются существенные резервы повышения эффективности его работы за счет совершенствования конструкции рабочих органов и разработки методики их проектирования, которая в настоящее время отсутствует.

Объектом исследования является рабочий орган в процессе выполнения им операций бестраншейного ремонта трубопроводов холодного водоснабжения диаметром 50-500 мм.

Цель исследования — разработка методики проектирования рабочих органов установок для бестраншейного ремонта трубопроводов с их одновременным статических разрушением, расширением и протаскиванием плети новых пластмассовых труб увеличенного диаметра.

Задачи исследования. Для достижения поставленной цели были сформулированы и решены следующие задачи:

1) разработать математическую модель движения рабочего органа установки для бестраншейного ремонта трубопроводов с их одновременным статическим разрушением, расширением и протаскиванием плети новых пластмассовых труб увеличенного диаметра;

2) определить закономерности изменения усилий на рабочем органе в зависимости от параметров его конструкции при разрушении и раздаче отработавших стальных трубопроводов, расширении скважины и протаскивании плети новых труб;

3) обосновать и разработать конструктивные схемы усовершенствованных рабочих органов установки для бестраншейного ремонта трубопроводов;

4) установить зависимости производительности установки для бестраншейного ремонта трубопроводов с использованием усовершенствованных рабочих органов от факторов системы «рабочий орган -грунт - старый и новый трубопроводы».

Методика решения поставленных задач включает теоретические и экспериментальные методы с использованием системного подхода, математического моделирования, планирования эксперимента и математической статистики.

Научная новизна работы и основные положения, выносимые на защиту:

1) математическая модель движения рабочего органа установки для бестраншейного ремонта трубопроводов, учитывающая влияние факторов системы «рабочий орган - грунт - старый и новый трубопроводы» и позволяющая вести проектирование, определять параметры рабочего органа ремонтной установки и ее производительность;

2) закономерности изменения усилий* на рабочем органе в зависимости от параметров его конструкции, факторов грунта, отработавшего и нового трубопроводов;

3) зависимости производительности установки для бестраншейного ремонта трубопроводов с использованием усовершенствованных рабочих органов от факторов системы «рабочий орган - грунт - старый и новый трубопроводы».

Основными практическими результатами работы являются:

1) методика проектирования рабочих органов установок для бестраншейного ремонта трубопроводов (приложение А);

2) рекомендации на проектирование и производство работ по ремонту трубопроводов [30];

3) конструкции усовершенствованных рабочих органов [23-25] и способ их применения [22].

В диссертации термины «усилие» и «сопротивление» употребляются как имеющие разные знаки синонимы, причем везде речь идет о горизонтальных составляющих этих сил.

Достоверность полученных результатов обеспечена: адекватностью математической модели натурным условиям; необходимым объемом экспериментальных исследований; сходимостью теоретически и экспериментально полученных зависимостей.

Апробация работы. Результаты исследования рассмотрены с публикацией тезисов докладов: на научной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Молодежь и наука - третье тысячелетие» (г. Красноярск, 2001 г.); двух краевых межвузовских научных конференциях «Интеллект» (г. Красноярск, 2001 и 2002 г.г.); VIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Современная техника и технологии» (г. Томск, 2002 г) и двух Всероссийских научно-практических конференциях с международным участием «Транспортные системы Сибири» (г. Красноярск, 2003 и 2004 г. г.).

Результаты исследований опубликованы в 14 научных статьях [1—14], 7 тезисах докладов на конференциях [15-21], четырех методических разработках [26-29], Рекомендациях на проектирование и производство работ по бестраншейному ремонту трубопроводов [30], четырех описаниях изобретений [22-23] и полезных моделей [24-25].

Практическое использование результатов диссертации:

Результаты диссертации внедрены красноярским МУПП «Водоканал» и институтом «Красноярскгражданпроект» при проектировании и производстве работ по бестраншейному ремонту трубопроводов водоснабжения. Результаты работы также используются в учебном процессе Красноярского государственного технического университета при проведении лабораторных работ студентами специальностей 120600, 170900 и 230100.03 по дисциплинам: «Технологические методы восстановления и повышения износостойкости деталей машин и аппаратов», «Оборудование и приспособления для упрочнительно-восстановительных работ в отрасли», «Эксплуатация подъемно-транспортных и строительно-дорожных машин», «Технология и организация восстановления деталей и сборочных единиц машин», «Комплексная механизация строительства».

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, двух приложений и списка использованных источников. Объем работы 178 страниц, в том числе 148 страниц основного текста, 59 рисунков и 16 таблиц; 130 наименований библиографических источников и приложения приведены на 30 страницах.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Шайхадинов, Александр Анатольевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Разработана математическая модель движения рабочего органа для бестраншейного ремонта трубопроводов с их одновременным статическим разрушением, расширением и протаскиванием плети новых пластмассовых труб увеличенного диаметра. Использование математической модели позволяет учитывать влияние комплекса конструктивных, технологических и грунтовых факторов, характеристик старого и нового трубопроводов и в результате определять параметры рабочего органа, усилия на нем и производительность оборудования.

2. Обеспечено многостороннее и максимально эффективное совершенствование рабочих органов установки по бестраншейному ремонту трубопроводов на основе использования системного подхода, проявившегося: в рассмотрении комплекса факторов «рабочий орган - грунт - старый и новый трубопроводы»; исследовании конструкции рабочих органов совместно с технологией их применения; учете средних и тяжелых условий работы в летний и зимний периоды года; использовании взаимодополняющих критериев оценки эффективности рабочих органов (силы сопротивления, конструктивная и техническая производительность).

3. Предложены и запатентованы четыре конструктивные схемы рабочего органа установки для бестраншейного ремонта трубопроводов и определены значения его параметров. Количество диаметрально расположенных ножей рабочего органа должно быть равно одному, а расстояние от него до расширителя - в пределах 0,8-1,0 диаметра разрушаемого старого трубопровода. При меньшем расстоянии сопротивление движению расширителя может возрасти в 5-8 раз, а при большем расстоянии рабочий орган будет менее технологичен в эксплуатации. При рациональном расстоянии расширителя до ножа более предпочтительны асимметричные расширители, имеющие в 2-3 раза меньшие сопротивления раздаче разрезанного трубопровода (при условии, если эксцентриситет будет направлен в сторону реза).

4. Установлено, что рабочие органы с дисковыми клиновыми ножами по усилию резания на 20-30 % эффективнее пластинчатых. Показано, что усилие разрезания отработавших трубопроводов прямо пропорционально радиусу затупления дисковых ножей. При этом с его увеличением от 0 до 5 мм усилие разрезания возрастает в 5 раз, а от 1 до 5 мм - в 2,5 раза.

5. Предложена и исследована конструкция принципиально нового рабочего органа установки для бестраншейного ремонта трубопроводов с малоэнергоемким образованием концентратора напряжений дисковым ножом и последующим разрушением трубопровода путем его разрыва с использованием разрывающего ролика и опорных катков.

6. Выявлено, что корродирование поверхности старых стальных трубопроводов увеличивает воспринимаемое рабочим органом и силовой установкой сопротивление протаскиванию через них плетей пластмассовых труб в 1,4-1,7 раз, наличие в трубопроводах прослойки грунта - в 1,0-1,4 раз. Увлажнение внутренних поверхностей трубопроводов уменьшает это сопротивление на 2-7 %, а образование грунтовой прослойки на их корродированной поверхности - на 18-37 %.

7. Установлено, что при возрастании длины захватки со 100 до 300 м производительность труда может быть повышена на 60 и более процентов. Для реализации этого эффекта были предложены две конструкции рабочих органов с использованием задней и срединной подтяжки увеличенной длины плети новых труб.

8. Внедрены разработанные Методика проектирования рабочих органов установок для бестраншейного ремонта трубопроводов и Рекомендации по проектированию и производству бестраншейного ремонта трубопроводов в организациях Красноярский МУПП «Водоканал» и «Красноярскграждан-проект», а также в учебный процесс Красноярского государственного технического университета.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шайхадинов, Александр Анатольевич, 2005 год

1. Емелин, В. И. Особенности бестраншейной замены трубопроводов в зимнее время года / В. И. Емелин, А. А. Шайхадинов // Вестн. Краснояр. гос. техн. ун-та. Вып. 30. Транспорт. Красноярск, 2002. С. 76-79.

2. Емелин, В. И. Стенд для исследования процесса бестраншейного ремонта трубопроводов / В. И. Емелин, А. А. Шайхадинов // Вестн. Краснояр. гос. техн. ун-та. Вып. 31. Транспорт. Красноярск, 2003. С. 87-94.

3. Емелин, В. И. Производительность процесса бестраншейной замены трубопроводов с возможностью увеличения их диаметра / В. И. Емелин, А. А. Шайхадинов // Вестн. Краснояр. гос. техн. ун-та. Вып. 32. Машиностроение. Красноярск, 2003. С. 3-11.

4. Емелин, В. И. Силы сопротивления при бестраншейной реконструкции трубопроводов с возможностью увеличения их диаметра / В. И. Емелин,

5. A. А. Шайхадинов // Вестн. Краснояр. гос. техн. ун-та. Вып. 32. Машиностроение. Красноярск, 2003. С. 53-68.

6. Емелин, В. И. Резервы увеличения производительности процесса бестраншейной замены трубопроводов / В. И. Емелин, А. А. Шайхадинов // Трубопроводы и экология. 2003. № 4. С. 30-32.

7. Емелин, В. И. Исследование влияния конструкции рабочего органа на усилие разрушения трубопроводов при их бестраншейной замене /

8. B. И. Емелин, А. А. Шайхадинов // Транспортные средства Сибири: Межвуз. сб. научн. тр. с международным участием. Вып. 9. Красноярск, 2003. С. 406-413.

9. Емелин, В. И. Пути повышения производительности комплекса оборудования для бестраншейной замены трубопроводов / В. И. Емелин, А. А. Шайхадинов // РОБТ. 2004. №5. С. 28-30.

10. Шайхадинов, А. А. Определение оптимальных параметров ножей рабочего органа для бестраншейной реконструкции стальных трубопроводов / А. А. Шайхадинов, В. И. Емелин // Вестн. Краснояр. гос. техн. ун-та. Вып. 34. Транспорт. Красноярск, 2004. С. 92-96.

11. Шайхадинов, А. А. Классификация и сравнение способов бестраншейной реконструкции трубопроводов с разрушением старой коммуникации / А. А. Шайхадинов, В. И. Емелин // Вестн. Краснояр. гос. техн. ун-та. Вып. 36. Машиностроение. Красноярск, 2004. С. 55-63.

12. Емелин, В. И. Комплекс оборудования для бестраншейной реконструкции трубопроводных коммуникаций / В. И. Емелин, А. А. Шайхадинов //Механизация строительства. 2005. №1. С. 14-17.

13. Емелин, В. И. Оценка эффективности путей совершенствования технологии и оборудования для бестраншейного ремонта трубопроводов / В. И. Емелин, А. А. Шайхадинов // Строительные и дорожные машины. 2005. №4. С. 35-39.

14. Емелин, В. И. Влияние параметров нового трубопровода на сопротивление его протаскиванию при бестраншейном ремонте / В. И. Емелин, А. А. Шайхадинов // Вестн. Краснояр. гос. техн. ун-та. Вып. 39. Транспорт. Красноярск, 2005. С. 261-268.

15. Емелин, В. И. Результаты исследования механизма разрезания старых стальных трубопроводов при их бестраншейном ремонте / В. И. Емелин, А. А. Шайхадинов // Вестн. Краснояр. гос. техн. ун-та. Вып. 40. Машиностроение. Красноярск, 2005. С. 62-71.

16. Емелин, В. И. Бестраншейная технология ремонта трубопроводов с возможностью увеличения их диаметра / В. И. Емелин, А. А. Шайхадинов // Молодежь и наука третье тысячелетие: Сб. тез. докл. краевого межвуз. научн. фестиваля. Красноярск, 2001. С. 100-101.

17. Емелин, В. И. Перспективные технологии бестраншейного ремонта трубопроводов / В. И. Емелин, А. А. Шайхадинов, Д. А. Илюшин, К. И. Тарасенко // Интеллект-2002: Сб. тез. докл. краевого межвуз. научн. фестиваля. Красноярск, 2002. С. 412-414.

18. Емелин, В. И. Совершенствование технологии бестраншейного ремонта трубопроводного транспорта / В. И. Емелин, А. А. Шайхадинов // Транспортные системы Сибири: Материалы Всерос. научн.-техн. конф. с межд. участием. Красноярск, 2003. С. 71-72.

19. Шайхадинов, А. А. К вопросу о повышении эффективности бестраншейного ремонта трубопроводных транспортных систем / А. А. Шайхадинов // Транспортные системы Сибири: Материалы Всерос. научн.-техн. конф. Красноярск, 2004. С. 164-166.

20. Пат. 2230966 РФ на изобретение, кл. F16 L1/028. Способ бестраншейной замены трубопроводов / В. И. Емелин, Р. М. Авдеев, А. А. Шайхадинов. №2002129088/06; Заявлено 30.10.2002; Опубл. 20.06.2004, Бюл. №17. С. 535.

21. Пат. 2249143 РФ на изобретение, кл. F16 L1/028. Устройство для бестраншейной замены подземных трубопроводов / В. И. Емелин, Р. М. Авдеев, А. А. Шайхадинов. №2003126946/06; Заявлено 03.09.2003; Опубл. 27.03.2005, Бюл. №9. С. 1070.

22. Пат. 42617 РФ на полезную модель, кл. F16 L1/028. Устройство для бестраншейной замены подземных трубопроводов / А. А. Шайхадинов, В. И. Емелин. №2004125411/22; Заявлено 23.08.2004; Опубл. 10.12.2004, Бюл. №34. С. 1170.

23. Пат. 46330 РФ на полезную модель, кл. F16 L1/028. Устройство для бестраншейной замены подземных трубопроводов / А. А. Шайхадинов, В. И. Емелин, М.В.Михайлов. №2005105264/22; Заявлено 24.02.2005; Опубл. 27.06.2005, Бюл. №18. С. 895.

24. Емелин, В. И. Бестраншейный ремонт трубопроводов: Метод, указания по лабораторным работам / Сост. В. И. Емелин, Р. М. Авдеев, А. А. Шайхадинов. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2002. 28 с.

25. Емелин, В. И. Бестраншейная реконструкция трубопроводных коммуникаций: Метод, указания по лабораторным работам / Сост. В. И. Емелин, Р. М. Авдеев, А. А. Шайхадинов. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2003. 27 с.

26. Шайхадинов, А. А. Контроль качества бестраншейного ремонта трубопроводов: Метод, указания по лабораторным работам / Сост. А. А. Шайхадинов, В. И. Емелин, Р. М. Авдеев; Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2004. 34 с.

27. Емелин, В. И. Бестраншейная замена подземных трубопроводов: Метод, указания по лабораторным работам / Сост. В. И. Емелин, А. А. Шайхадинов. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2005. 35 с.

28. Кюн, Г. Закрытая прокладка непроходных трубопроводов / Г. Кюн, JI. Шойбле, X. Шлик. Пер. с нем. Е. Ш. Фельдмана; Под ред. В. П. Саматлова и А. В. Сладкова. М.: Стройиздат, 1993. 168 с.

29. Орлов, В. А. Стратегия и методы восстановления подземных трубопроводов / В. А. Орлов, В. А. Харькин. М.: Стройиздат, 2001. 96 с.

30. Продоус, О. А. Классификация способов бестраншейного ремонта инженерных сетей / О. А. Продоус // Трубопроводы и экология. 2003. №2. С. 19-21.

31. Авдеев, Р. М. Эластичный торообразный привод для внутритрубных перемещений: Дис.канд. техн. наук/Р. М. Авдеев. Красноярск, 2004. 164 с.

32. Шикора, С. Экономические критерии выбора метода санации сетей водопровода и канализации / С. Шикора // РОБТ. 2004. №5. С. 44-45.

33. Балаховский, М. С. Восстановление трубопроводов установками фирмы «Вермеер» / М. С. Балаховский // Механизация строительства. 2003. №3. С. 2-9.

34. Балтаханов, А. М. Технологии очистки и восстановления напорных трубопроводов / А. М. Балтаханов, P. X. Балтаханов // Водоснабжение и санитарная техника. 2004. №4. В 2-х ч. Ч. 1. С. 25-26.

35. Белобородое, В. Н. Технология оклеенной изоляции внутренней поверхности трубопроводов / В. Н. Белобородов, А. Н. Ли, В. Т. Савченко // МиВХ. 1999. №4. С. 42-44.

36. Бобылев, А. Л. Не копать, а раскатывать. / А.Л.Бобылев // Трубопроводы и экология. 1998. №1. С. 18-19.

37. Возиянов, В. И. Обновление старых трубопроводов с помощью протяжки полиэтиленовых труб бестраншейным способом / В. И. Возиянов, Н. А. Гнилорыбов //РОБТ. 1998. №1. с. 19-20.

38. Григоращенко, В. А. Бестраншейная реконструкция подземных трубопроводов / В. А. Григоращенко, В. Д. Плавских, В. А. Харькин // Строительная техника и технологии. 2002. №3. С. 76-77.

39. Гумен, Е. С. Использование гидравлических разрушителей для проведения бестраншейного ремонта трубопроводов / Е. С. Гумен // РОБТ. 2004. №5. С. 39-40.

40. Загорский, В. А. Конкурентоспособность отечественных бестраншейных методов / В. А. Загорский, С. В. Храменков, В. И. Дрейцер, Л. В. Плешков //РОБТ. 1999. №1. С. 3-8.

41. Клепсамел, Ф. Развитие бестраншейных технологий прокладки и ремонта инженерных коммуникаций в Чехии и Словакии / Ф. Клепсамел // РОБТ. 1997. №2. С. 22-26.

42. Корнопелев, В. А. Реконструкция коммунальных трубопроводов с помощью цементно-песчаной облицовки / В. А. Корнопелев // Водоснабжение и санитарная техника. 1998. №4. С. 30-31.

43. Кузьмин, С. Ю. Телеинспекция трубопроводов при ремонтно-строительных работах / С. Ю. Кузьмин, О. Ю. Кузьмин // Водоснабжение и санитарная техника. 2002. №5. С. 36-37.

44. Ладыгин, И. В. Замена подземных трубопроводов бестраншейным способом с помощью отечественного оборудования / И. В. Ладыгин // Трубопроводы и экология. 2002. №1. С. 20-21.

45. Левитин, Ю. И. Американский опыт бестраншейного ремонта подземных трубопроводов / Ю. И. Левитин // РОБТ. 1997. №7. С. 31-35.

46. Мялкин, С. М. Использование пакеров и телеконтроля при санации цементно-песчаной облицовкой / С. М. Мялкин, В. В. Шведов, Ю. В. Горнев // Водоснабжение и санитарная техника. 1999. №11. С. 26-27.

47. Похил, Ю. Н. Бестраншейная замена водонесущих трубопроводов / Ю. Н. Похил, В. А. Григоращенко // Водоснабжение и санитарная техника. 2004. №3. С. 21-22.

48. Продоус, О. А. Подбор технологического оборудования для бестраншейного ремонта водопроводных и канализационных сетей / О. А. Продоус // Трубопроводы и экология. 2002. №2. С. 7-8.

49. Ромейко, В. С. Ремонт ветхих трубопроводов с использованием цементно-песчаного покрытия / В. С. Ромейко // Механизация строительства. 1996. №10. С. 30-31.

50. Харькин, В. А. Комплексная механизация разрушения ветхих подземных трубопроводов из традиционных материалов и замена их полимерными / В. А. Харькин, А. А. Отставнов // Строительные и дорожные машины. 2004. №12. С. 6-11.

51. Храменков, С. В. Бестраншейные методы ремонта локальных повреждений трубопроводов / С. В. Храменков, В. И. Дрейцер, С. В. Соколов, JI. В. Плешков // Водоснабжение и санитарная техника. 2000. №6. С. 14-16.

52. Храменков, С. В. Ремонт трубопроводов бестраншейным способом с помощью комбинированного рукава / С. В. Храменков, В. И. Дрейцер, JI. В. Плешков // Водоснабжение и санитарная техника. 1998. №7. С. 20-22.

53. Раскатов, Е. Ю. Исследование процесса и разработка способа резки тонких полос из трансформаторных сталей: Дис.канд. техн. наук / Е. Ю. Раскатов. Екатеринбург, 2002. 183 с.

54. Грановский, Г. И. Резание металлов / Г. И. Грановский, В. Г. Грановский. М.: Высш. шк., 1985. 304 с.

55. Веселовский, С. И. Разрезка материалов / С. И. Веселовский. М., Машиностроение, 1973. 360 с.

56. Ящерицын, П. И. Теория резания. Физические и тепловые процессы в технологических системах: Учеб. для вузов / П. И. Ящерицын. Мн.: Высш. шк., 1990. 512 с.

57. Пшеничный, Г. И. Технология и оборудование для продольной и поперечной резки рулонной электротехнической стали / Г. И. Пшеничный. М.: ВНИИЭМ, 1966. 112 с.

58. Леонов, И. С. Ножницы для резки листового и сортового проката / И. С. Леонов, Г. П. Фуга, Г. Л. Крылов, В. Г. Песоцкий. М.: Машиностроение, 1972. 376 с.

59. Тимощенко, В. А. Элементы теории и технологии разделительных процессов / В. А. Тимощенко. Кишинев: Штиница, 1979. 84 с.

60. Токарев, А. Ф. Новый метод перфорации металлических лент роликовым инструментом / А. Ф. Токарев. Саратов: Приволж. кн. изд-во, 1971. 127 с.

61. Кривошеев, В. В. Разработка процесса разделения на заготовки слитков, прутков и труб универсальным клиновым инструментом с тангенциальной подачей: Автореф. дис.канд. техн наук / В. В. Кривошеев. М., 1989. 16 с.

62. Щепнина, JI. В. Исследование процесса резания на дисковых ножницах: Автореф. дис.канд. техн. наук / JT. В. Щепнина. М., 1962. 22 с.

63. Пульбере, А. И. Разработка процесса разделения прутков и труб клиновыми дисковыми ножами: Автореф. дис.канд. техн. наук /

64. A. И. Пульбере. М., 1983. 19 с.

65. Барышников, Б. А. Устройство для безотходного разделения труб клиновыми дисковыми ножами / Б. А. Барышников, В. Т. Суханов, А. А. Титов,

66. B. В. Кривошеев // Технология и оборудование для резки сортового проката: Сб. науч. тр. ЭНИКМАШа. Воронеж: ЭНИКМАШ, 1982. С. 46-53.

67. Тимощенко, В. А. Комплексные исследования и совершенствование разделительных процессов обработки металлов давлением / В. А. Тимощенко // Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. 1992. №5. С. 12-15.

68. Якобсон, М. О. Формообразование шлицевых валов продольным накатыванием многороликовыми головками / М. О. Якобсон, М. А. Эстерзон, Ю. Г. Козырев // Вестник машиностроения. 1968. №8. С. 58-61.

69. Писаревский, М. И. Накатывание точных резьб, шлицев и зубьев / М. И. Писаревский. Л.: Машиностроение, 1973. 200 с.

70. Ищенко, И. И. Прочность, долговечность и разрушение конструкционных материалов при многоцикловом нагружении // Прикладная механика. 1997. №33 (4). С. 3-27.

71. Колесников, Ю. Г. Механика контактного разрушения / Ю. Г. Колесников, Е. М. Морозов. М.: Наука, 1989. 284 с.

72. Феодосьев, В. И. Сопротивление материалов: Учеб. для вузов. 10-е изд., перераб. и доп. / В. И. Феодосьев. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1999. 592 с.

73. Писаренко, Г. С. Справочник по сопротивлению материалов. / Г. С. Писаренко, А. П. Яковлев, В. В. Матвеев. 2-е изд., перераб. и доп. Киев: Наукова думка, 1988. 737 с.

74. Болотин, В. В. Ресурс машин и конструкций / В. В. Болотин. М.: Машиностроение, 1990. 448 с.

75. Крагельский, И. В. Трение и износ / И. В. Крагельский. М.: Машиностроение, 1968. 480 с.

76. Кутышкин, А. В. Прогнозирование стойкости ножей для разрезки сортового проката / А. В. Кутышкин // Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. 2000. №3. С. 33-36.

77. Атанасов, А. М. Анализ силового режима отрезки сдвигом круглых прутков как случайного процесса / А. М. Атанасов // Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. 1994. №6. С. 9-12.

78. Шульц, В. В. Форма естественного износа деталей машин и инструмента / В. В. Шульц. Л.: Машиностроение, 1990. 208 с.

79. Дмитриев, А. М. Выбор коэффициентов трения для расчета технологических параметров штамповки выдавливанием / А. М. Дмитриев, А. Л. Воронцов // Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. 2004. №1. С. 23-26.

80. Шолом, В. Ю. Экспериментально-аналитический метод определения коэффициента трения между инструментом и заготовкой / В. Ю. Шолом // Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. 2003. №9. С. 12-14.

81. Лоладзе, Т. Н. Прочность и износостойкость режущего инструмента / Т. Н. Лоладзе. М.: Машиностроение, 1982. 320 с.

82. Весницкий, А. В. Влияние формы деформирующего инструмента на пластичность, прочность и разрушение материалов при сдвиге со смятием / А. В. Весницкий // Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. 2003. №2. С. 25-30.

83. Силин, С. С. Метод подобия при резании материалов / С. С. Силин. М.: Машиностроение, 1979. 152 с.

84. Ладыгин, И. В. Обоснование области применения технологии бестраншейной замены подземных водоотводящих коммуникаций пневмоударными машинами: Дис.канд. техн. наук / И.В.Ладыгин. Новосибирск, 2002. 131 с.

85. Исаев, А. Н. Механическая схема деформации трубчатой заготовки в процессе дорнования отверстия / А. Н. Исаев // Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. 2001. №4. С. 6-11.

86. Проскуряков, Ю. Г. Объемное дорнование отверстий / Ю. Г. Проскуряков, В. Н. Романов, А. Н. Исаев. М.: Машиностроение, 1984. 224 с.

87. Смирнов, С. В. Определение сопротивления деформации по результатам внедрения конического идентора / С. В. Смирнов, В. К. Смирнов,

88. А. Н. Солошенко, В. П. Швейкин // Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. 2000. №3. С. 3-6.

89. Марьин, Б. Н. Особенности деформирования концов труб по жестким конусообразным пуансонам / Б. Н. Марьин // Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. 2000. №10. С. 10-12.

90. Сопротивление материалов пластическому деформированию в приложениях к процессам обработки металлов давлением / Под ред. А. В. Лесникова. С-Пб.: ВНИИХторгиздат, 1995. 325 с.

91. Макушок, Е. М. Самоорганизация деформационных процессов / Е. М. Макушок. Минск: Наука и техника, 1991. 420 с.

92. Карпенко, С. М. Обоснование параметров способа бурения горизонтальных скважин и определение параметров расширителей обратного хода: Автореф. дис. канд. техн. наук / С. М. Карпенко. Кемерово, 1991. 16 с.

93. Бавыкин, А. И. Обоснование и выбор параметров механизированного комплекса для бестраншейной прокладки стальных трубопроводов способом продавливания: Дис.канд. техн. наук / А. И. Бавыкин. М., 1991. 224 с.

94. Хачатурян, С. Л. Взаимодействие с грунтом и выбор параметров прокалывающего рабочего органа с газовой смазкой: Дис.канд. техн. наук С. Л. Хачатурян. Харьков, 1983. 210 с.

95. Игнатов, Н. К. Исследование технологии производства направленного прокола горизонтальных скважин в грунте: Дис.канд. техн. наук / Н. К. Игнатов. Новосибирск, 1970. 167 с.

96. Шебеши, Д. Исследование процесса отрезки заготовок от прутков при низких температурах: Автореф. дис.канд. техн. наук. М., 1971. 30 с.

97. Колесников, А. В. Сопротивление деформации и усилия при холодной резке стальных листов на гильотинных ножницах: Автореф. дис.канд. техн. наук/ А. В. Колесников. Донецк, 1971. 18 с.

98. Смирнов, B.C. Сопротивление деформации и пластичность металлов (при обработке давлением) / В. С. Смирнов. М.: Металлургия, 1975. 272 с.

99. Романовский, В. П. Справочник по холодной штамповке / В. П. Романовский. 6-е изд., перераб. и доп. JL: Машиностроение, 1979. 520 с.

100. Моисеев, Н. Н. Методы оптимизации / Н.Н.Моисеев, Ю. П. Иванилов, Е. М. Столярова. М.: Наука, 1978. 352 с.

101. Толоконников, JL А. Механика деформируемого твердого тела: Учеб. пособие для втузов / JT. А. Толоконников. М.: Высш. шк., 1979. 318 с.

102. Теория пластической деформации металлов / Под ред. Е. П. Унксова,

103. A. Г. Овчинникова. М.: Машиностроение, 1983. 598 с.

104. Бронштейн, И. Н. Справочник по математике / И.Н.Бронштейн, К. А. Семендяев. М.: Гос. изд-во техн.-теорет. литературы, 1953. 608 с.

105. Зеленин, А. Н. Машины для земляных работ / А.Н.Зеленин,

106. B. И. Баловнев, И. П. Керов. М.: Машиностроение, 1975. 422 с.

107. Цытович, Н. А. Механика грунтов / Н. А. Цытович. М.: Высш. шк., 1973. 280 с.

108. Крагельский, И. В. Коэффициенты трения. Справочное пособие / И. В. Крагельский, И. Э. Виноградова. М.: Машгиз, 1962. 220 с.

109. Анурьев, В. И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3-х т. Т. 1. 8-е изд., перераб. и доп / В. И. Анурьев. М.: Машиностроение, 2001. 920 с.

110. Шаумян, Г. А. Комплексная автоматизация производственных процессов / Г. А. Шаумян. М.: Машиностроение, 1973. 640 с.

111. Фролов, П. Т. Эксплуатация строительных машин / П.Т.Фролов, К. П. Чудаков. М.: Госстройиздат, 1963. 280 с.

112. Перешивкин, А. К. Монтаж систем внешнего водоснабжения и водоотведения: Справочник строителя / А. К. Перешивкин, С. А. Никитин, В. П. Алимов и др. Под ред. А. К. Перешивкина, С. А. Никитина. 5-е изд., перераб. и доп. М.: ГУП ЦПП, 2003. 828 с

113. Кузин, Ф. А. Диссертация: . Методика написания. Правила оформления. Порядок защиты / Ф. А. Кузин. М.: Ось-89, 2000. 320 с.

114. Адлер, Ю. П. Введение в планирование эксперимента / Ю. П. Адлер. М.: Металлургия, 1968. 155 с.

115. Хикс, Ч. Основные принципы планирования эксперимента / Ч. Хикс. М.: Мир, 1967. 406 с.

116. Тарасов, В. С. Методы планирования и моделирования объектов эксперимента / В. С. Тарасов. Л.: ЛПИ, 1986. 88 с.

117. Глушко, И. М. Основы научных исследований / И. М. Глушко, В. М. Сиденко. Харьков: Вища шк., 1983. 123 с.

118. Крутов, В. И. Основы научных исследований: Учеб. для техн. вузов / В. И. Крутов и др.; Под ред. В. И. Крутова, В. В. Попова. М.: Высш. шк., 1989. 400 с.

119. Веденяпин, Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г. В. Веденяпин. М.: Колос, 1973. 199 с.

120. ГОСТ 23554.1-79. Экспертные методы оценки качества промышленной продукции. Основные положения. М.: Изд-во стандартов. 1979. 15 с

121. ГОСТ 23554.2-79. Экспертные методы оценки качества промышленной продукции. Организация и проведение экспертной оценки качества продукции. М.: Изд-во стандартов. 1979. 28 с.

122. Венецкий, И. Г. Теория вероятностей и математическая статистика / И. Г. Венецкий, Г. С. Кильдишев. М.: Статистика, 1975. 264 с.

123. Иванова, В. М. Математическая статистика / В.М.Иванова, В. Н. Калинина, Л. А. Нешумова, И. О. Решетникова. М.: Высш. шк., 1981. 371 с.

124. Конструирование машин: Справочно-методическое пособие. В 2-х т. Т. 1 / К. В. Фролов, А. Ф. Крайнев, Г. В. Крейнин и др. Под общ. ред. К. В. Фролова. М.: Машиностроение, 1994. 528 с.

125. Орлов, П. И. Основы конструирования: Справочно-метод. пособие. В 2-х кн. Кн. 1 / П. И. Орлов. М.: Машиностроение, 1988. 560 с.

126. Меерович, М. И. Технология творческого мышления: Практическое пособие / М. И. Меерович, Л. И. Шрагина. Мн.: Харвест, 2000. 432 с.