Совершенствование рабочих органов машин для основной обработки почвы на основе моделирования процесса взаимодействия клина с почвой тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Рахимов, Ильдар Раисович

• Рахимов, Ильдар Раисович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Рахимов, Ильдар Раисович

Введение

1. Состояние вопроса и задачи исследования

1.1. Анализ рабочих органов для основной обработки почвы

1.2. Влияние параметров рабочих органов почвы на качество основной обработки почвы

1.3. Модели почвенной среды

1.4. Анализ работ по исследованию параметров рабочих для органов основной обработки почвы

1.5. Пути улучшения качества обработки почвы и снижения тягового сопротивления

1.6. Цели и задачи исследования

2. Модель взаимодействия клина с почвой

2.1. Общее сопротивление клина

2.2. Составляющие общего сопротивления двугранного клина

2.3. Составляющие общего сопротивления трехгранного клина

2.4. Выводы по главе

3. Методика исследований

3.1. Методика получения и подготовки входных данных

3.2. Методика генерации профиля рельефа поля

3.3. Методика проведения лабораторных исследований

3.4. Методика проведения полевых опытов

4. Анализ и оценка тягового сопротивления рабочих органов основной обработки почвы

4.1. Сравнительный анализ модели двугранного и трехгранного клиньев с экспериментальными данными

4.2. Определение тягового сопротивления различных рабочих органов для основной обработки почвы

4.2.1. Тяговое сопротивление корпуса плуга

4.2.2. Тяговое сопротивление стойки СибИМЭ

4.2.3. Тяговое сопротивление лапа плоскореза -глубокорыхлителя

4.2.4. Тяговое сопротивление лапы плоскореза -глубокорыхлителя с дополнительными крошителями

4.2.5. Тяговое сопротивление щелереза

4.3. Анализ тягового сопротивления различных рабочих органов для основной обработки почвы

4.4. Выводы по главе

5. Влияние конструктивной схемы и места расположения рабочих органов на раме орудия на тяговое сопротивление рабочих органов

5.1. Расчетные схемы агрегатов

5.2. Уравнения колебаний корпусов плуга для различных конструктивных схем

5.2.1. Навесной плуг с одним опорным колесом

5.2.2. Навесные и полунавесные плуги с двумя опорными колесами

5.3. Выводы по главе

6. Рекомендации производству и технико-экономические показатели внедрения

6.1. Рекомендации производству

6.2. Технико-экономическая эффективность применения корпуса плуга и лапы плоскореза-глубокорыхлителя с дополнительными крошителями

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование рабочих органов машин для основной обработки почвы на основе моделирования процесса взаимодействия клина с почвой»

Актуальность темы. В концепции развития сельскохозяйственной техники до 2010 года намечено создание комбинированных, универсальных и унифицированных машин нового поколения, обеспечивающих максимальную производительность при минимальных затратах средств и выполняющих за один проход несколько технологических операций без снижения качественных показателей работы орудия и при надежности машин на уровне и выше зарубежных аналогов.

Над решением данной проблемы работают многие исследователи. На кафедре «Почвообрабатывающие и посевные машины» эта работа выполняется в следующих направлениях [8,9, 54,96]:

• разработка комбинированных универсальных и унифицированных машин и рабочих органов для основной обработки почвы;

• разработка комбинированных, универсальных и унифицированных машин для дополнительной обработки почвы и посева.

Поставленную проблему в направлении создания и совершенствовании рабочих органов для основной обработки почвы можно решить по следующим основным направлениям:

• установкой на раму орудия нескольких разнотипных рабочих органов, выполняющих каждый отдельную операцию;

• разработкой и созданием новых рабочих органов;

• совершенствованием существующих рабочих органов за счет создания возможности регулирования конструктивных параметров рабочих органов, обеспечивающих выполнение агротехнических требований при минимальном тяговом сопротивлении;

• использованием рабочих органов с регулируемыми дополнительными приспособлениями, обеспечивающими выполнение качественных показателей работы орудия.

Последние два направления совершенствования рабочих органов в создавшейся экономической ситуации являются более перспективными, поскольку позволяют регулированием конструктивных параметров или установкой дополнительных приспособлений обеспечить существующими рабочими органами выполнение агротребований по крошению почвы без проведения дополнительной обработки, что снижает удельную металлоемкость и тяговое сопротивление орудия, одновременно повышая производительность агрегата. Улучшение качественных показателей работы агрегата в конечном итоге повышает урожайность возделываемых культур. В связи с этим тема диссертации, направленная на решение этих задач, является актуальной и имеет народнохозяйственное значение.

Цель работы. Совершенствование различных типов рабочих органов для основной обработки почвы путем обоснования параметров на основе моделирования процесса взаимодействия клина с почвой для обеспечения выполнения агротребований при изменении физико-механических свойств почвы.

Объект исследования. Технологический процесс взаимодействия различных типов рабочих органов машин для основной обработки с почвой.

Предмет исследования. Закономерности изменения сил, действующих на различные типы рабочих органов при изменении конструктивных и технологических параметров рабочих органов и свойств почвы.

Научная новизна. Составлена математическая модель процесса взаимодействия клина с почвой и впервые получены аналитические зависимости для определения составляющих сил, действующих на двух- и трехгранные клинья с учетом напряженно-деформированного состояния почвенного пласта. Показано, что в классе напряженно-деформированного состояния разрушение почвы описывается теорией Кулона-Мора, а нормальная составляющая сил сопротивления клиньев может быть выражена через нормальные напряжения, возникающие на поверхности клиньев. Получены аналитические выражения для определения сил, действующих на различные типы рабочих органов для основной обработки почвы, в зависимости от их конструктивных параметров и свойств почвы. Установлены уравнения регрессии, описывающие характер изменения сил, действующих на различные типы рабочих органов в зависимости от их параметров и свойств почвы. Установлено влияние характеристик рельефа поля, конструктивной схемы орудия и месторасположения рабочих органов на раме орудия на изменение глубины обработки и характер сил, действующих на рабочие органы.

Практическая ценность. Определен диапазон изменения конструктивных параметров рабочих органов, обеспечивающих выполнение агротребований для различных условий работы. Разработаны рекомендации по совершенствованию параметров рабочих органов на основе регулирования углов двух- и трехгранного клиньев и установки дополнительных приспособлений на крыле отвала и на лемехе рабочего органа для регулирования направлений траекторий перемещения почвы с целью получения крошения почвы в пределах агро-допуска при минимальных значениях тягового сопротивления.

Полученные и обоснованные параметры рабочих органов способствуют улучшению качества работы почвообрабатывающих машин при минимальном их тяговом сопротивлении и повышению урожайности возделываемых культур.

Работа выполнена согласно межведомственной координационной программе о фундаментальных и приоритетных прикладных исследованиях по научному обеспечению развития агропромышленного комплекса Российской Федерации на 2001 - 2005 гг. «Научные основы формирования и функционирования эффективного агропромышленного производства» по направлению 02.01 «Разработать новое поколение экологически безопасных ресурсосберегающих машинных технологий и создать комплекс конкурентоспособных технических средств для устойчивого производства приоритетных групп сельскохозяйственной продукции для растениеводства», где Челябинский государственный агроинженерный университет является исполнителем.

Внедрение результатов исследований. Результаты исследования использованы на Стерлитамакском заводе строительных машин при создании комплекса машин противоэрозионной обработки почвы, в ЗАО ИПП «ТехАрт-Ком» г.Челябинска для совершенствования параметров рабочих органов почвообрабатывающих машин, а также на заводе «Варнаагромаш» с.Варна Челябинской области при проектировании рабочих органов машин основной обработки почвы.

На защиту выносятся следующие научные положения:

• модели взаимодействия двух- и трехгранного клина с почвой для определения тягового сопротивления при различных свойствах почвы;

• расчетные схемы и аналитические зависимости взаимодействия рабочих органов с почвой при различных конструктивных схемах орудия и месте их установки на раме орудия при движении по случайному рельефу поля;

• результаты теоретических и экспериментальных исследований по определению сил, действующих на различные типы рабочих органов;

• рациональные параметры рабочих органов и приспособлений для регулирования крошения почвы в пределах агродопуска.

Апробация. Основные положения работы докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях ЧГАУ в 2000 - 2006 гг. и БГАУ в 2005 -2006 гг.

Публикации. Материалы диссертационной работы опубликованы в восьми научных статьях, по результатам исследования получено пять патентов РФ.

Структура и объем работы. Диссертация изложена на 170 страницах машинописного текста, содержит введение, шесть глав, выводы и рекомендации. Список использованной литературы состоит из 136 наименований; работа содержит 95 рисунков, 21 таблицу и 9 приложений.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Рахимов, Ильдар Раисович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Установлено, что основным направлением совершенствования рабочих органов для основной обработки почвы является создание рабочих органов с регулируемыми конструктивными параметрами, адаптированными к конкретным почвенно-климатическим условиям и рабочих органов с дополнительными приспособлениями для крошения почвы.

2. Показана целесообразность определения составляющих сил, действующих на различные типы рабочих органов, на основе учета скорости деформирования почвенного пласта и напряжений, возникающих при контакте почвы с рабочей поверхностью клина.

3. Разработана математическая модель и получены аналитические зависимости для определения составляющих сил, действующих на двух- и трехгранный клин, с учетом нормального напряжения, возникающего на площадке контакта клина с почвой, которые связывают:

- конструктивные параметры клиньев: для двугранного - угол постановки клина к дну борозды а и ширину клина Ь\ для трехгранного - угол постановки клина ко дну гик стенке борозды в, ширина клина Ь;

- технологические параметры - глубина хода клина а, скорость движения клина v;

- свойства почвы: коэффициент внутреннего трения г, коэффициент внешнего трения (р, сцепление почвы С, плотность почвы р, скорость разрушения vp, угол сдвига у/.

4. Установлено, что составляющие тягового сопротивления имеют квадратичную зависимость от глубины обработки и скорости движения агрегата.

5. Получены аналитические зависимости для определения тягового сопротивления корпуса плуга, стойки СибИМЭ, лапы плоскореза - глубокорыхлителя и щелереза. Они позволяют установить влияние углов a, s и в, скорости движения, глубины обработки и свойств почвы на тяговое сопротивление рассмотренных рабочих органов при обеспечении плотности почвы в пределах агродопуска. Из полученных зависимостей следует, что для обеспечения степени крошения почвы в пределах агродопуска значения углов, характеризующих тип рабочего органа должны находиться в пределах:

- для корпуса плуга е = 20.30°, 0 = 35.45°;

- для стойки СибИМЭ е = 20.27°, 9 = 35.45°;

- для лапы плоскореза-глубокорыхлителя а= 20.27°,/?= 23.30°;

- для щелереза а = 23.27°.

Для обеспечения минимума тягового сопротивления при различных условиях работы значения углов, характеризующих тип рабочего органа, должны быть регулируемыми.

Установлены параметры дополнительных крошителей для лапы плоскореза: в-крош = 30.35 , 9кр0ш = 5. 10 .

6. Получены уравнения регрессии, характеризующие зависимость тягового сопротивления от параметров рабочих органов и свойств почвы. Для различных типов рабочих органов установлены:

- критический угол резания (крошения) екр = 35±3°;

- максимальная скорость движения агрегата с отвальными рабочими органами vmax = 11 км/ч.

7. На основе изучения кинематики движения различных агрегатов по неровностям рельефа поверхности поля установлено:

- колебания навесного и полунавесного орудий в горизонтальной плоскости незначительны и на характеристики глубины обработки и тягового сопротивления не оказывают влияния;

- для навесных орудий по мере удаления рабочих органов от опорного колеса среднеквадратические отклонения глубины обработки и тягового сопротивления возрастают, что необходимо учитывать при выборе параметров рабочего органа;

- для полунавесных орудий с двумя опорными колесами зависимости влияния месторасположения рабочих органов и опорных колес на характеристики тягового сопротивления и глубины обработки отдельных рабочих органов не прослеживаются. Они зависят от характеристик рельефа поверхности поля и свойств почвы;

- значения конструктивных параметров рабочих органов для обеспечения агротехнических показателей работы орудия в зависимости от исходного состояния рельефа поверхности поля и свойств почвы должны быть регулируемыми.

8. Рекомендуемые конструктивные параметры рабочих органов переданы в ЗАО ИПП «ТехАртКом» (г.Челябинск), ООО «Варнаагромаш» (с.Варна, Челябинская обл.), ОАО «Стерлитамакский завод строительных машин» (г.Стерлитамак, Республика Башкортостан).

9. Расчеты показывают, что использование рабочих органов с регулируемыми приспособлениями для дополнительного крошения почвы обеспечивает экономическую эффективность при определенных сочетаниях крошения почвы и тягового сопротивления. Для корпуса плуга экономический эффект в сумме 317,5 руб./га обеспечивается при установке крошителя под углом 15° к направлению движения, а для плоскорежущей лапы экономический эффект в сумме 369,6 руб./га обеспечивается при установке крошителей под углом 10°.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Рахимов, Ильдар Раисович, 2006 год

1. Алшынбай М.Р. Сборник научных статей по механизации сельского хозяйства. Алматы, КазНИИМЭСХ, 1999. 344 с.

2. Анисимов М.И., Косилов Н.И. и др. Зональные системы земледелия Челябинской области. СО ВАСХНИЛ, ЮжУралНИИЗ, производственное управление сельского хозяйства Челябинского облисполкома. Челябинск, 1981.-378 с.

3. Бабков В.Ф., Безрук В.М. Основы грунтоведения и механики грунтов. М.: Высшая школа, 1976.

4. Багиров И.З. Исследований деформаций и сопротивлений грунта при взаимодействии клина на различных скоростях. Авто-реф.дис.канд.техн.наук. Минск, БелНИИЗ, 1963. 24 с.

5. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. М.: Машиностроение, 1994.-432 с.

6. Бледных В.В. Основные закономерности процесса движения почвы по трехгранному клину // Динамика почвообрабатывающих агрегатов и рабочие органы для обработки почвы. Науч.тр.ЧИМЭСХ, Челябинск, 1982. с.4-14.

7. Бледных В.В. Совершенствование рабочих органов почвообрабатывающих машин на основе математического моделирования технологических процессов. Дисс.докт.техн.наук. Л., 1989. 240 с.

8. Бледных В.В., Мазитов Н.К., Рахимов Р.С., Ковалев Н.Г., Стоян С.В., Хлызов Н.Т., Рахимов И.Р., Коновалов В.Н., Корочкин М.В. Влаго-, энерго-, ресурсосберегающий посевной комплекс «Уралец» // Достижения науки и техники АПК, №2,2006. с.2 - 4.

9. Бледных В.В., Мазиюв ILK., Рахимов Р.С., Коновалов В.Н., Хлызов Н.Т., Стоян С.В., Рахимов И.Р. Универсальные энерго-, ресурсосберегающие почвообрабатывающие и посевные машины комплекса «Уралец» // Достижения науки и техники АПК, №9, 2006. с.2-7.

10. Бледных В.В., Свечников П.Г. История создания плуга. Челябинск, ЧГАУ, 1992.-40 с.

11. Буромский В.И. Новый метод построения крошащих рабочих поверхностей плужных корпусов на технологических основаниях // Сб.трудов по земледельческой механике. Т.2, М.: Сельхозгиз, 1954. -с.28-37.

12. Бурченко П.Н. Механико-технологическое обоснование параметров почвообрабатывающих машин нового поколения для работы в оптимальном диапазоне скоростей. Автореф.дисс.докт.техн.наук. М., 1987. 42 с.

13. Бурченко П.Н. Механико-технологические основы почвообрабатывающих машин нового поколения. М.:ВИМ, 2002. 212 с.

14. Бухгольц Н.Н. Основной курс теоретической механики. 41. М.:Наука, 1969.-468 с.

15. Быстров М.П. О распределении давления на рабочей поверхности трехгранного клина // Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов. Тр. ЧИМЭСХ, вып.46, Челябинск, 1969. с.28-34.

16. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных. М.: Колос, 1965. 135 с.

17. Ветохин В.И. Модель крошения почвы под действием клина // Тракторы и сельскохозяйственные машины, №10, 1994. с.25-27.

18. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. М.:Машино-строение, 1971. 360 с.

19. Виноградов В.И. Деформация почвы под воздействием рабочего органа культиватора плоскореза // Вопросы эксплуатации машинно-тракторного парка. Тр.ЧИМЭСХ, вып. 100, Челябинск, 1975. с.48-56.

20. Виноградов В.И. Сопротивление рабочих органов лемешного плуга и методы снижения энергоемкости пахоты. Дисс.докт.техн.наук. Челябинск, 1969.-438 с.

21. Виноградов В.И., Морозов Н.И. Зубчатый лемех // Материалы НТС ВИСХОМ «Усовершенствования орудий для основной обработки почвы», вып.№5, М.,1959 с.494-530.

22. Виноградов В.И., Семенов Г.А. Влияние скорости нагружения на величину временного сопротивления почвы // Вопросы эксплуатации машинно-тракторного парка. Тр.ЧИМЭСХ, вып.33, Челябинск, 1970. с.26-30.

23. Воронков И.М. Курс теоретической механики. М.: Гос.изд-во технико-теоретической лит-ры, 1953. 552 с.

24. Вялов С.С. Реологические основы механики грунтов. М.: Высшая школа, 1978.-447 с.

25. Гаюпов Х.Э. Технологическое обоснование параметров и исследование устойчивости плоскореза щелевателя. Дисс.канд.техн.наук. Челябинск, 1978.- 183 с.

26. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 1997. 479 с.

27. Гордеев О.В. Моделирование на ЭВМ движения пласта по поверхности плоскорежущего рабочего органа // Почвообрабатывающие агрегаты и динамика агрегатов. Сб.науч.тр.ЧИМЭСХ, Челябинск, 1990. с.22-26.

28. Горячкин В.П. Собрание сочинений. М: Колос, 1965. Т.1 - 720 с.

29. Горячкин В.П. Собрание сочинений. М: Колос, 1965 Т.2 - 480 с.

30. ГОСТ 23728.23730 88 Техника сельскохозяйственная. Основные положения, показатели и меюды экономической оценки. М: Госкомитет СССР по стандартам, 1988. - 25 с.

31. Грибановский А.П. Исследование рабочего процесса и обоснование параметров плоскорезных орудий, их разработка и внедрение. Дисс.докт.техн.наук. Ллма-Ата, 1982. 340 с.

32. Грунтоведение. Под ред. В.Г.Трофимова 6 изд., перераб. и доп.- М.: Изд-во МГУ, 2005.-1024 с.

33. Гудков А.Н. Теоретические основы скоростной обработки солонцовых почв // Вестник с/х науки, 1969, №1. с.20-25.

34. Гудков А.Н. Теоретические основы рабочих процессов сельскохозяйственных машин. Земледельческая механика. Т.8. М.:Машиностроение, 1964.

35. Гячев J1.B. Теория лемешно-отвальной поверхности. Зерноград, АЧИМСХ, 1961.-318 с.

36. Далин А.Д. Исследования по резанию грунтов плужными и фрезерными ножами. Сб. статей «Резание грунтов». М.: Изд. Акад. наук СССР, 1951.

37. Деграф Г.А. Обоснование технических средств для фронтальной вспашки. Автореф.дисс.докг.техн.наук. Алматы, 1994.-40 с.

38. Дорохов А.П. Совершенствование технологии и механизации возделывания и уборки картофеля. Дисс.докт.техн.наук. Челябинск, 1989.-449 с.

39. Дорохов А.П., Виноградов В.И. Индустриальная технология производства картофеля с использованием широкозахватных агрегатов. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1987.-80с.

40. Дьяченко Г.Н., Антибас И. Характер перемещения почвы по поверхности клинового рабочего органа // Вестник ДГТУ, Ростов на Дону, 2003. -Т.З., № 1 (15). с. 53-60.

41. Есенжанов С.З. Исследование устойчивости хода полунавесных плугов в горизонтальной плоскости. Дисс.канд.техн.наук. Челябинск, 1970. -189с.

42. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. Тбилиси: Грузинский СХИ, 1970. 148 с.

43. Завора В.А. Пути совершенствования механизированной технологии возделывания картофеля в условиях Алтая. Барнаул, 1995. 59с.

44. Зеленин А.Н. Разрушение мерзлых грунтов резанием, ударом и вибрацией. М., ЦИНТИАМ, 1962. 89 с.

45. Зеленин А.Н. Резание грунтов. М.: Наука, 1959. 360 с.

46. Зеленин А.Н., Баловиев В.И., Керов И.П. Машины для землеройных работ. М.: Машиностроение, 1975. 424 с.

47. Зенков P.JI. Механика насыпных грунтов. М.: Машиностроение, 1964. -270 с.

48. Иофинов А.П., Мударисов С.Г. Анализ взаимодействия дискового рабочего органа с почвой // Сб.иауч.тр. «Совершенствование конструкций и методов эксплуатации и ремонта сельскохозяйственной техники». Уфа, 1995. с.15-18.

49. Капов С.Н. Механико-технологические основы разработки энергосберегающих почвообрабатывающих машин. Дисс.докт.техн.наук. Челябинск, 1999.-355 с.

50. Капов С.Н. Обоснование параметров плоскореза щелевателя. Дисс.канд.техн.наук. Челябинск, 1987.-241 с.

51. Капов С.Н., Рахимов И.Р. Модели почвы в земледельческой механике // Тезис доклада на XL научно-технической конференции ЧГАУ, Челябинск, 2001.-с.322.324.

52. Капов С.Н., Рахимов И.Р., Файрушин Д.З., Устинова Е.А. Методические основы формирования парка почвообрабатывающих машин // Вестник ЧГАУ, том 41, 2004. С.82.83.

53. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины: Элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1980. -671 с.

54. Клиопа Г.И. Влияние скорости на усилие резания грунта. М.: Авто-трансиздат, 1958.

55. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1969.-584 с.

56. Косте Ж., Санглера Г. Механика грунтов. Пер. с франц. М.: Стройиздат, 1989.-455 с.

57. Кушнарев А.С. Механико-технологические основы процесса воздействия рабочих органов почвообрабатывающих машин и орудий на почву. Дисс.докт.техн.наук. Мелитополь, 1980.-328 с.

58. Кушнарев А.С. Реологическая модель почв при воздействии на них почвообрабатывающих органов // Вопросы механизации сельского хозяйства. Т. 17. Мелитополь, 1971.

59. Лаврухин В.А. Механико-технологические основы проектирования развертывающихся лемешно-отвальных поверхностей. Дисс.докт.техн.наук. Зерноград, 1991.-487 с.

60. Латыпов P.M., Маринин С.П. и др. Совершенствование технологии и рабочих органов для предпосадочной обработки почвы под картофель // Вестник ЧГАУ, №45, 2005.

61. Листопад Г.Е., Демидов Г.К. и др. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.: Агропромиздат, 1986. - 688 с.

62. Логинов В.Н. Электрические измерения механических величин. М.: Энергия, 1970.-80 с.

63. Логинов Л.Н., Косилов Н.И. и др. Зерноуборочные комбайны двухфазного обмолота / Учебн. пособие для студентов ВУЗов по агроинженер-ной специальности. М.: Информационно-аналитический и консалтинговый центр, 1999. - 336 с.

64. Лойцянский Л.Г. Мехаиика жидкости и газа. М.: Наука, 1987. 840 с.

65. Луканин Ю.В. Исследование воздействия клина на почву. Авто-реф.дисс.канд.техн.наук. Челябинск, 1965.-22 с.

66. Лурье А.Л., Любимов А.И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины. Л.:Машиносгроение, 1981.-270 с.

67. Любимов А.И., Рахимов Р.С., Янкелевич В.Г. Элементы системы автоматизированного проектирования широкозахватных почвообрабатывающих машин. Челябинск, ЧИМЭСХ, 1988. 75 с.

68. Максимов И.И. Обоснование параметров рабочего органа для глубокой безотвальной обрабожи почвы на склонах. Дисс.канд.техн.наук. Чебоксары 1984. - 180 с.

69. Маслов Н.Н. Основы механики грунтов и инженерной геологии. М.: Высшая школа, 1968. 235 с.

70. Мацепуро М.Е. Вопросы земледельческой механики. Минск: Гос.изд-во БССР, 1959.-388 с.

71. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Колос, 1980. - 112 с.

72. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники / Под. ред. Н.С.Власова. М.: Колос, 1979. - 399 с.

73. Милюткин В.А. Влияние параметров и скорости движения рабочего органа на процесс разрушения почвенного пласта // Тр.ВИМ, т.82, М., 1978.-с. 67-76.

74. Модуль МС212. Техническое описание. Королев: ООО "Научно-производственное предприятие "МЕРА", 2002. 116 с.

75. Мударисов С.Г. Моделирование воздействия рабочих органов на почву // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2005, №5, с 8-11.

76. Мударисов С.Г. Моделирование процесса взаимодействия рабочих органов с почвой // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005, №7, с 27-30.

77. Мударисов С.Г. Совершенствование конструкции и управление качеством работы почвообрабатывающих дисковых орудий в целях повышения их эффективности. Дисс.канд.техн.наук. Уфа, 1996. 211с.

78. Мударисов С.Г., Рахимов И.Р., Разбежкин Н.И. Моделирование процесса износа корпуса плуга // Достижения науки и техники АПК, №5, 2006. -с.42-43.

79. Нерпин С.В., Чудновский А.Ф. Физика почв. М.: Наука, 1967. 583 с.

80. Осадчий А.П. Сравни 1ельный теоретический анализ тяговых сопротивлений клина при косом и лобовом резании // Земледельческая механика. Сб.тр. М.: Машиностроение, 1969. - Т. 12. - с. 327-337.

81. ОСТ 102.18 2001. Испьпания сельскохозяйственной техники. Методы экономической оценки. - М.: Минсельхоз России, 2001. - 36 с.

82. Отчет о научно-исследовательской работе «Исследование агрофизических характеристик почвы для нормирования воздействия на с.х. машины». ЧИМЭСХ, Челябинск, 1986. 307с.

83. Панов И.М. Механико-технологические основы расчета и проектирования почвообрабатывающих машин с ротационными рабочими органами. Автореф.дисс.докт.техн.наук. Челябинск, 1984. 36 с.

84. Патент на изобретение № 2236102. Борона. Мазитов Н.К., Сахапов P.JL, Рахимов И.Р. и др. Заявка № 2003107463. Приоритет от 18.03.2003 г.

85. Патент на полезную модель № 48691. Лаповый сошник. Стоян С.В., Му-дарисов С.Г., Рахимов И.Р. и др. Заявка № 2005118506. Приоритет от1406.2005 г.

86. Патент на полезную модель № 51331. Широкозахватный блочно-модульный сельскохозяйственный агрегат. Стоян С.В., Алабугин С.П., Рахимов И.Р. и др. Заявка № 2005103958. Приоритет от 14.02.2005 г.

87. Патент на полезную модель № 53100. Рабочий орган плоскореза рыхлителя. Стоян С.В., Мударисов С.Г., Рахимов И.Р. и др. Заявка № 2005118505. Приоритет от 14.06.2005 г.

88. Патент на полезную модель № 56106. Корпус плуга. Мударисов С.Г., Стоян С.В., Рахимов И.Р. и др. Заявка № 2006104151. Приоритет от1002.2006 г.

89. Печерцев Н.А. Исследование процесса взаимодействия рабочих органов культиватора плоскореза с почвой. Автореф.дисс.канд.техн.наук, Челябинск, 1974.-29 с.

90. Пигулевский М.Х. Основы и методы экспериментального изучения почвенных деформаций / В кн. «Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин», т.2, М., 1936.-с. 47-51.

91. Подскребко М.Д. Влияние скорости деформации на сопротивление почвы растяжению//Тр.ЧИМЭСХ, вып.56, Челябинск, 1970. с. 126-136.

92. Подскребко М.Д. Повышение эффективности использования тракторных агрегатов на основной обработке почвы. Дисс.докт.техн.наук. Челябинск, 1975.-391 с.

93. Прандтль Я., Титьепс О. Гидро и аэромеханика. Т.2, ОНТИ НКПТ СССР. М., 1935.

94. Рахимов З.С., Рахимов И.Р., Файрушин Д.З. Универсальные орудия для безотвальной обработки почвы // Тракторы и сельскохозяйственные машины, №5, 2004. с. 10. 11.

95. Рахимов И.Р. Исследование и разработка адаптивных рабочих органов основной обработки почвы // Сб.рефератов научно-исследовательских работ аспирантов. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2002. с.61 .62.

96. Рахимов И.Р. Определение величины колебаний корпуса плуга в процессе работы // Тезис доклада на юбилейной XLV Международной научно-технической конференции «Достижения науки агропромышленному производству», Челябинск, 2006. -С.27.30.

97. Рахимов И.Р. Силы, действующие на рабочие органы почвообрабатывающих машин при изменяемых условиях работы // Вестник ЧГАУ, том 41, 2004.-с.139.143.

98. Рахимов И.Р., Тарасов К.А. Методика тензометрирования почвообрабатывающих машин с использованием миниЭВМ // Тезис доклада на XL научно-технической конференции ЧГАУ, Челябинск, 2001.-с. 146. 147.

99. Рахимов Р.С. Исследование хода полунавесных плугов по глубине вспашки. Дисс.канд.техн.наук. Челябинск, 1971.- 197с.

100. Рахимов Р.С. Повышение эффективности технологического процесса работы противоэрозионных почвообрабатывающих машин. Дисс.докт.техн.наук. Челябинск, 1990.-434 с.

101. Ю4.Рейнер М. Реология. М.: Наука, 1965.- 178 с.

102. Рогоза В.Е. Сопротивление почвы резанию / Тр.ЧИМЭСХ, вып.135, 1978.-С.63-66.

103. Савельев А.В. Исследование зависимости статистических характеристик сопротивления деформаторов от технологического состояния почвы. Ав-тореф.дис.канд.техн.наук. Уфа, 1988.-20 с.

104. Свечников П.Г. Обоснование параметров плоскорежущей лапы с переменным углом решния для глубокого рыхления почвы. Дисс.канд.техн.наук. Челябинск, 1984.-217 с.

105. Сельскохозяйственные машины и оборудования // Машиностроение. Энциклопедия. Т. 16. Под ред. И.П.Ксеневич. М.: Машиностроение, 1998. с.113-121.

106. Сергеев Е.М. Грунтоведение. М.: Изд-во МГУ, 1959. 333 с.

107. ПО.Синеоков Г.Н. Проектирование почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1965.-311 с.

108. Ш.Синеоков Г.Н. Сопротивление почвы, возникающее при ее обработке. Автореф.дисс.кандлехи.наук. М, 1954.

109. Соколовский В.В. Сташка сыпучей среды. М.: Наука, 1976.-273 с.

110. Соловьев Н.М., Багап М.С., Рахимов И.Р. Прочностные расчеты лемеха из высокопрочного чугуна// Вестник ЧГАУ, том 46,2005. с. 188. 191.

111. Стандарт межгосударственный ГОСТ 10677 2001 «Устройство навесное заднее сельскохозяйственных тракторов классов 0,6 - 8. Типы, основные параметры и размеры». - 7 с.

112. Стандарт организации СТО АИСТ 10.4.6 2003 «Испытания сельскохозяйственной техники. Машины почвообрабатывающие». - 19 с.

113. Стандарт организации СТО АИСТ 4.1 2004 «Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для глубокой обработки почвы. Методы оценки функциональных показателей». - 30 с.

114. Старцев А.В. Экономическая оценка результатов НИОКР. Методические указания, Челябинск: ЧГАУ, 2004 9 с.

115. Степанов И.Н. Формы в мире почв. М: Наука, 1986. 190 с.

116. Сухов В.А. Определение иарамефов системы подачи сжатого газа импульсного газодинамического рыхлителя почвы // Почвообрабатывающие машины и динамика сельскохозяйственных агрегатов: Сб.тр.ЧИМЭСХ, Челябинск, 1989. с.51-59.

117. Терцаги К. Теория механики грунтов. Пер. с нем. М.: Госстройиздат, 1961.-507 с.

118. Типовые нормы выраб01ки и расхода топлива на механизированные полевые работы в сельском хозяйстве. Часть I (основная и предпосевная обработка почвы). М.: Колос, 1973. - 660 с.

119. Типовые нормы выработки и расхода топлива на сельскохозяйственные механизированные работы. М.: Россельхозиздат, 1981.-400 с.

120. Токушев Ж.Е. Теория и расчет орудий для глубокого рыхления плотных почв М.:Инфра-М, 2003. - 300 с.

121. Токушев Ж.Е. Технология, теория и расчет орудий для разуплотнения пахотного и нодиахогною горизонтов почвы. Автореф. дисс.докт.техн.наук. М., 2003. 56 с.

122. Тряпицын Д.А. Обоснование параметров чизельных рабочих органов с наклонными и криволинейными стойками для основной безотвальной обработки почвы. Дисс.канд.техн.наук. Москва, 1990.-271 с.

123. Фере Н.Э., Буйнов В.З., Еленев А.В. и др. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка. 2 изд, перераб. и доп. М.: Колос, 1978. - 255 с.

124. Филин А.П. Прикладная механика твердого деформируемого тела. М.: Наука, 1975.-832 с.

125. Хачатрян Х.А. Стабильность работы почвообрабатывающих агрегатов. М.:Машиностроение, 1974. 206 с.

126. Хвыля К.С. О силе imi и плугов на повышенных скоростях // Сельскохозяйственная машина. №2, 1937. с. 17-21.

127. Черепанов Г.П. Механика хрупкого разрушения. М.: Наука, 1974. 640 с.

128. Шеметов Н.А. Обоснование параметров плоскореза щелевателя. Дисс.канд.техн.наук. Челябинск, 1983.-225 с.

129. Шеметов Н.А., Капов С.Н. Обоснование угла постановки долота щелере-за // Динамика почвообрабатывающих агрегатов и рабочие органы для обработки почвы. Тр. ЧИМЭСХ, 1982. с.33-37.

130. Шпаар Д, Шуманн 11. Выращивание картофеля. М.: Россельхозакадемия, 1997.-246 с.

131. Щучкин Н.В. Лемешные плуги и лущильники. М.:Машгиз, 1952.

132. Электронный анализатор влажности «Sartorius MA30-000V3». Инструкция по установке и эксплуатации. 36 с.

133. Ялалетдинов А.Р. Определение составляющей тягового сопротивления отвальной поверхности // Почвообрабатывающие машины и динамика сельскохозяйственных агрегатов. Сб.науч.тр. ЧИМЭСХ, Челябинск, 1989.-с. 20-22.