Совершенствование процесса обслуживания пострадавших в чрезвычайных ситуациях с помощью мобильных телемедицинских комплексов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.26.02, кандидат технических наук Дроговоз, Виктор Анатольевич

• Дроговоз, Виктор Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Дроговоз, Виктор Анатольевич

Перечень сокращений

Список нормативных документов

Введение

Глава 1 Анализ опыта использования телемедицинских технологий при оказании медицинской помощи пострадавшим в чрезвычайных ситуациях

1.1. Динамика показателей медико-санитарных последствий ЧС в России и опыт применения телемедицинских технологий для задач ликвидации последствий ЧС

1.1.1. Динамика показателей медико-санитарных последствий ЧС в России за 2004-2006 гг.

1.1.2. Опыт применения телемедицинских технологий для задач ликвидации последствий ЧС

1.2. Особенности и преимущества использования мобильных телемедицинских комплексов в условиях ЧС

1.3. Выводы по гл.

Глава 2 Проектирование и испытания МТК для оказания помощи населению в очагах техногенных и природных катастроф 32 2.1 Обзор современных моделей МТК

2.1.1. МТК, производимые ОАО «Nvision Огоир»(Россия)

2.1.2. МТК, производимые компанией DiViSy ТМ21 (Россия)

2.1.3. МТК «Прогресс», производимый компанией ОАО ОКБ «Вымпел» (Россия)

2.1.4. МТК, производимые компанией Mobile telemedicine clinic (США)

2.1.5. МТК, производимые компанией DELTASS

2.1.6. МТК, производимые компанией Mobile Telemedicine Unit (Индия)

2.1.7. МТК, производимые компанией MTV (США)

2.1.8. МТК, производимые компанией Rosetta Vehicular Controller (США) 38 . 2.2. Техническое описание современных функциональных модулей МТК, созданных с использованием опыта космической медицины 39 2.2.1. Мобильная телемедицинская укладка TIP (США)

2.2.2. Мобильная телемедицинская укладка TPS (Франция)

2.3. Основные направления совершенствования конструкции МТК для оказания медицинской помощи пострадавшим в массовых ЧС

2.4 Техническое описание отечественного МТК, созданного в рамках Федеральной целевой научно-технической программы Российской Федерации

2.4.1. Комплекс телекоммуникационного оборудования МТК

2.4.1.1. Организация спутниковой связи для МТК

2.4.1.2. Оборудование мобильного терминала системы спутниковой связи

2.4.1.3. Система беспроводного доступа (Wi-Fi)

2.4.2. Многофункциональная мобильная телемедицинская укладка МТК

2.4.2.1. Базовый модуль Многофункциональной мобильной телемедицинской укладки (БМ ММТУ)

2.4.2.2. Модуль ввода информации Многофункциональной мобильной телемедицинской укладки (МВИ ММТУ)

2.4.2.3.Устройства ввода видеоинформации

2.4.2.4.Специализированное телемедицинское оборудование и видеоконференцсвязь 50 2.4.3 Анализ требований по составу периферийных медицинских средств

2.5. Результаты испытаний созданного МТК 53 2.5.1 Результаты предварительных испытаний отдельных модулей МТК 53 2.5.2. Результаты испытаний МТК в клинических условиях 56 2.5.2.1. Результаты испытания модуля телекоммуникационного оборудования

2.5.2.2 Результаты испытаний ММТУ в составе МТК

2.5.2.3 Результаты испытаний специализированного оборудования ввода видеоинформации в составе МТК

2.5.2.4 Результаты испытания опытного образца программного обеспечения телемедицинской консультативной системы.

2.6. Оценка конкурентоспособности МТК

2.6.1. Методика оценки конкурентоспособности МТК

2.6.2. Определение количественного показателя качества индекса удовлетворенности

2.6.3. Определение показателя конкурентоспособности

2.6.4. Диаграмма конкурентоспособности для отечественных моделей

МТК на базе микроавтобусов

2.7 Выводы по гл.

Глава 3 Оптимизация процесса оказания телемедицинских консультаций пострадавшим в ЧС при помощи МТК

3.1. Применение моделей систем массового обслуживания, используемых при ликвидации последствий ЧС

3.1.1. Одноканальные модели СМО для управления пожарными расчётами при ликвидации пожаров

3.1.2 Многоканальные модели СМО с пуассоновским входным потоком заявок и эрланговским выходным потоком

3.1.3 Многоканальная модель одноэтапного процесса телемедицинского обслуживания населения оператором ТМ-центра

3.2. Модель оказания телемедицинских консультаций пострадавшим с помощью МТК (СМО-МТК)

3.2.1. Интенсивность потока заявок и функции распределения времени обработки заявок на ТМ-консультацию врачом-спасателем

3.2.2. Оценки основных характеристик процесса телемедицинских консультаций пострадавших в ЧС различных категорий

3.3. Рекомендации по комплектации ММТУ МТК

3.3.1. Местные чрезвычайные ситуации

3.3.2. Территориальные чрезвычайные ситуации

3.3.3. Федеральные чрезвычайные ситуации

3.3.4. Рекомендации по выбору оптимального количества ММТУ

3.4. Выводы по гл.З 104 Заключение 105 Список литературы 107 Приложение А 118 Приложение Б

Перечень сокращений

АРМ Автоматизированное рабочее место

ВКС Видеоконференцсвязь

ВПС Временные пункты сбора пострадавших всмк Всероссийская служба медицины катастроф

ЛПР Лицо принимающее решение лэо Лечебно-эвакуационное обеспечение

ММТУ Многофункциональная мобильная телемедицинская укладка мтк Мобильный телемедицинский комплекс мц Местный центр нквм Носимый комплекс видеомониторинга овп Общая врачебная практика пмг Полевой многопрофильный госпиталь по Программное обеспечение

ПУИ Провайдер услуг Интернет

РТС Российская телемедицинская система

РЦ Региональный центр

СВУ Сельский врачебный участок смк Служба медицины катастроф смо Система массового обслуживания смо-мтк Система массового медицинского обслуживания для оказания ТМконсультаций в условиях ЧС смп Скорая медицинская помощь

ССиНМП Служба скорой и неотложной медицинской помощи сэмп Служба экстренной медицинской помощи

ТА Террористический акт

ТБК Телемедицинский бортовой комплекс тмк Телемедицинская консультация тмо Теория массового обслуживания тм- Телемедицинская консультация

КОНСУЛЬТАЦИЯ тмц Телемедицинский Центр тсмк Территориальная служба медицины катастроф тцмк Территориальный центр медицины катастроф

УБ Участковая больница

ФАП Фельдшерско-акушерский пункт

ФС Функциональная структура МТК

ФЦ Федеральный центр

ЦРБ Центральная районная больница цэмп Центр экстренной медицинской помощи чс Чрезвычайная ситуация

ЭИБ Электронная история болезни

IP Интернет-протокол

UPS Бесперебойный источник питания

Список нормативных документов ГОСТ Р 15.001-96 Патентные исследования. Содержание и порядок проведения ГОСТ 19.101-77 Виды программ и программных документов ГОСТ 3.1121-84 Общие требования к комплектности и оформлению комплектов документов на типовые и групповые технологические процессы (операции) ГОСТ 3.1119-83 Общие требования к комплектности и оформлению комплектов документов на единичные технологические процессы

ГОСТ 27.003-90 Состав и общие правила задания требований по надежности

ГОСТ 2.102-68 Виды и комплектность конструкторских документов

ГОСТ Р 15.201-2000 Система разработки и постановки продукции на производство.

Продукция производственно-технического назначения. Порядок разработки и постановки продукции на производство.

ГОСТ Р 52623-2006 Технологии выполнения простых медицинских услуг. Общие положения

ГОСТ Р 22.3.02-94 Безопасность в чрезвычайных ситуациях. Лечебно-эвакуационное обеспечение населения. Общие требования

ГОСТ Р 15.013-94 Система разработки и постановки продукции на производство. Медицинские изделия

ГОСТ Р 51538-99 Системы качества. Изделия медицинские. Руководство по применению ГОСТ Р 51536-99 и ГОСТ Р 51537-99 ГОСТ Р 52567-2006 Автомобили скорой медицинской помощи. Технические требования и методы испытаний

Совершенствование процесса обслуживания пострадавших в чрезвычайных ситуациях с помощью мобильных телемедицинских комплексов

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование процесса обслуживания пострадавших в чрезвычайных ситуациях с помощью мобильных телемедицинских комплексов»

Актуальность работы

Специалисты в области космической медицины определяют безопасность как взаимоотношение человека с объектами внешней среды, при котором незапланированные (экстремальные) изменения в их состоянии не приводят к потере жизни, здоровья или имущества [Лебедев, 2001]. Согласно определению МЧС, процесс возникновения в течение короткого времени экстремальных условий для человека, является» чрезвычайной ситуацией (ЧС). Таким образом, средства повышение безопасности в экстремальных ситуациях, будь то космический полёт или наземная' ЧС, часто обладают сходными чертами. В условиях ЧС, сложившейся в результате катастрофы, при которой число пораженных, нуждающихся в экстренной медицинской помощи, превосходит возможности своевременного- ее оказания силами и средствами местного здравоохранения, большое значение приобретает использование методов и средств телемедициньь (ТМ). [Григорьев и др., 2001; Орлов, 2003]. Телемедицина основана на методах медицинского обеспечения пилотируемых космических полётов: Поскольку безопасность и эффективность пилотируемой космонавтики напрямую зависят от состояния здоровья членов экипажей космических экспедиций, космическая медицина была призвана свести к минимуму риск развития функциональных нарушений, патологических состояний и обеспечить безопасность космонавтов в космических полетах.

Общеизвестными примерами эффективного применения средств ТМ в условиях ЧС на Земле является создание советско-американского космического телемедицинского моста весной 1989 г. во время землетрясения в Армении, а также организация телемедицинских консультаций (ТМК) для пострадавших в результате террористического акта в г. Беслане в 2004 г. В настоящее время накоплен определенный опыт использования ТМ-технологий для оказания помощи пострадавшим в условиях техногенных, в частности, авиационных катастроф. Для российских территориальных масштабов важным средством повышения эффективности оказания помощи пострадавшим в ЧС являются мобильные телемедицинские комплексы (МТК), обслуживаемые врачами общей практики. МТК делают возможным проведение телемедицинских (ТМ) консультаций при-помощи космической связи и системы ГЛОНАСС непосредственно с места ЧС, что позволяет увеличить быстроту и точность постановки диагноза и процент выживаемости пострадавших на догоспитальном и последующих этапах оказания медицинской помощи [Григорьев, Саркисян, 1996; Орлов, 2003]. Данные о пострадавших, полученные с места ЧС, позволяют оперативно подготовить медперсонал клиник к приему пострадавших (вызов специалистов, подготовка операционных, необходимых медикаментов и т.д.).

В 2005-2009 гг. в рамках Федеральной целевой программы «Электронная Россия» и «Здоровье» Российской Федерации была поставлена задача разработки конкурентоспособного отечественного МТК для оказания помощи населению в очагах техногенных и природных катастроф, основанного на научно-техническом опыте оказания консультативно-диагностической медицинской помощи, накопленном в космической медицине. При участии автора коллективом российских разработчиков из Государственного научно-учебного учреждения «Учебно-исследовательский центр космической биомедицины» (ГНУУ УИЦ КБМ), г. Москва, на базе автомобиля «Соболь» был создан МТК, в котором использовался опыт разработки комплекса для оказания телемедицинской помощи в космической медицине [Григорьев и др., патент № 61536,2006 год].

Однако, до настоящего времени не были рассмотрены вопросы оптимального применения МТК в процессе оказания медицинской помощи пострадавшим при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций. В частности, не были разработаны критерии и параметры оптимизации процесса обслуживания с помощью МТК пострадавших в ЧС, не использовался аппарат теории массового обслуживания, эффективно применяемого, например, в авиакосмическом приборостроении для обеспечения безопасности систем регистрации параметров полёта [Попов, 2006]. Всё это не позволяло формализовать и оптимизировать процесс совершенствования обслуживания потока заявок на проведение ТМ консультаций в процессе применения разработанного МТК для обслуживания пострадавших в ЧС различных категорий.

Таким образом, задача, решаемая в предлагаемой диссертационной работе и направленная на оптимальное применение МТК, повышающее выживаемость пострадавших в ЧС на догоспитальном и последующих этапах, является актуальной.

Цель и задачи исследования.

Целью диссертации является оптимизация процесса оказания телемедицинских консультаций, направленная на обеспечение безопасности пострадавших в чрезвычайных ситуациях с помощью мобильных телемедицинских комплексов на основе космических технологий.

Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие задачи: -сравнительный анализ опыта использования телемедицинских технологий и особенностей конструкций МТК при ликвидации ЧС;

-математическое моделирование основных характеристик процесса обслуживания с помощью разработанного МТК пострадавших в ЧС различных категорий, идентификация параметров модели обслуживания с помощью МТК пострадавших в ЧС на основе анализа статистических данных о медико-санитарных последствиях ЧС различных категорий;

-экспериментальное обоснование рекомендаций по применению разработанного МТК для обслуживания пострадавших в ЧС различных категорий;

-разработка методики для экспериментально-экспертной оценки конкурентоспособности опытного образца МТК и оценка разработанного МТК для организации ТМ-консультаций пострадавшим в ЧС различных категорий.

Объектом исследования является процесс оказания телемедицинских консультаций пострадавшим в чрезвычайных ситуациях с помощью мобильного телемедицинского комплекса.

Методы исследования. Для решения поставленных в диссертации задач использовались следующие методы:

• методы математического моделирования с применением теории массового обслуживания,

• статистические методы анализа случайных процессов и аппроксимации их функций распределения,

• методы экспертных оценок при оценке параметров математических моделей,

• анализ и систематизация данных, полученных при стендовых и клинических испытаниях МТК.

Научно-практическая значимость

1. Рассчитанные на основе математического моделирования с применением теории массового обслуживания характеристики (вероятность немедленного реагирования с учетом среднего времени нахождения заявки в системе обслуживания и среднего размера очереди;) для процесса оказания ТМ консультаций с помощью МТК и рекомендации позволяют организаторам спасательных работ выбирать оптимальное количество ММТУ и МТК применительно к ЧС различных категорий;

2. Предложенная и апробированная методика оценки индекса удовлетворенности врачей-потребителей характеристиками и методика оценки конкурентоспособности для-различных моделей МТК позволяет анализировать путем декомпозиции структуру и конструктивные параметры в процессе разработки и доработки новых моделей МТК.

3. Анализ методом декомпозиции разработанного с участием соискателя запатентованного опытного образца МТК показал превосходство конструкции более чем в 2 раза по критерию конкурентоспособности среди известных аналогов.

Акты о внедрении полученных автором результатов представлены в Приложении Б к диссертационной работе.

Положения, выносимые на защиту:

1. Разработанная математическая модель массового обслуживания потока заявок на ТМ консультацию на начальных стадиях оказания помощи пострадавшим в массовых ЧС с применением! МТК позволяет давать рекомендации по выбору оптимального количества ММТУ в процессе оказания ТМ консультаций с помощью МТК дляЧС различных категорий.

2. Рассчитанные зависимости среднего времени нахождения-заявки в системе от количества каналов обслуживания позволяют организаторам ликвидации медико-санитарных последствий ЧС привлекать оптимальное количество МТК для обеспечения приемлемого уровня санитарных потерь.

3. Разработанная методика расчёта и оценки индекса удовлетворенности врачей-потребителей характеристиками МТК позволяет оптимизировать конструкцию МТК и других сложных телемедицинских систем по критерию конкурентоспособности

Апробация работы.

Основные положения диссертации доложены и получили положительную оценку на научно-технической конференции МедТех (Турция, Анталия, 2003), конференции «Информационные и телемедицинские технологии в охране здоровья» (Москва, 2005), конференции «Гипербарическая физиология и водолазная медицина», (Москва, 2005), конференции «Телемедицина - опыт и перспективы» (Донецк, 2006), конференции «Med-e-Tel» (Люксембург, 2006), конференции «Космическая биология-и авиакосмическая медицина» (Москва, 2006). Результаты диссертации использованы в

ОКР в ФЦП «Электронная Россия» и «Здоровье» на 2005-2009 годы, целью которой являлась разработка отечественных конкурентоспособных МТК.

Публикации.

По теме диссертации имеется 11 публикаций, включая 3 статьи в реферируемых журналах ВАК. Зарегистрирован патент РФ № 61536 на полезную модель «Мобильный телемедицинский комплекс» , 2006 год.

Структура диссертации.

Диссертация состоит из введения, 3 глав, списка литературы и приложения. Работа содержит 106 страниц основного текста, 21 таблицу, 50 рисунков. Список цитируемой литературы содержит 150 - наименований (79 отечественных, 71 - зарубежных).

Заключение диссертации по теме «Безопасность в чрезвычайных ситуациях (по отраслям наук)», Дроговоз, Виктор Анатольевич

Выводы

1. Применение мобильных телемедицинских комплексов в условиях чрезвычайных ситуаций с массовым поражением людей позволяет повысить скорость отбора и подготовки медицинских данных пострадавших, нуждающихся в телемедицинской консультации, что повышает качество и точность постановки диагноза, что увеличивает процент выживаемости пострадавших на догоспитальном и последующих этапах оказания медицинской помощи от 60% до 80% от общего числа пострадавших в зависимости от типа ЧС.

2. Созданная модель обслуживания позволяет рассчитать вероятность немедленного реагирования врача-спасателя с учетом среднего времени нахождения заявки в системе ММО и среднего размера очереди для ЧС различных категорий.

3. Разработанные на основе математического моделирования с применением теории массового обслуживания рекомендации по количеству требуемых в СМО МТК мобильных телемедицинских укладок для ЧС различных типов и категорий позволяют организаторам ликвидации медико-санитарных последствий ЧС привлекать оптимальное количество мобильных телемедицинских комплексов для обеспечения приемлемого уровня санитарных потерь. Местные ЧС - 3; территориальные ЧС: для природных - 3, для биолого-социальных - 4, для социальных- 6, для техногенных -7; федеральные ЧС: для природных - 8, для биолого-социальных -11, для социальных - 25, для техногенных — 16.

4. Предложенная и апробированная методика оценки конкурентоспособности позволяет анализировать структуру и комплектацию МТК по 48 различным характеристикам и пригодна для анализа структуры других сложных телемедицинских систем.

5. Анализ методом декомпозиции конструкции МТК, разработанного с участием диссертанта, с двумя другими известными аналогами показал преимущество разработанной конструкции более чем в 2 раза по критерию конкурентоспособности по сравнению с базовым МТК. Клинические испытания и опрос врачей-экспертов путем опросного листа подтвердили качество созданной отечественной модели МТК посредством.

Список использованных Интернет-ресурсов

1. http://www.nvisiongroup.ru

2. http://www.divisy.ru

3. http://www.okbvympel.ru

4. http://www.healthsciences.okstate.edu/telemedicine/mtc/index.cfm

5. http://telecom.esa.int/telecom/www/object/index.cfm?fobiectid=750

6. http ://www. aimshospital. org

7. http://www.llu.edu

8. http://www.emstelemedicine.com

9. http://www.belkmk.narod.ru

10. http:// www.geerms.com

Заключение

Направления дальнейшего совершенствования мобильных телемедицинских комплексов

Одним из важных направлений дальнейшего развития МТК может являться применение медицинской робототехники [Саврасов, Дроговоз, 2003], развитие которой целесообразно вести в 2-х направлениях:

1 создание мобильных телеуправляемых роботов для оперативного обнаружения пострадавших в первые часы после катастрофы и определения наиболее срочных случаев для проведения телемедицинских консультаций. Мобильные роботы должны работать в режиме телемоста с врачами-экспертами. Одним из примеров применения подобных роботов является катастрофа Всемирного Торгового Центра 11 сентября 2001 года в Нью Йорке, США [Casper, Murphy, 2003] в 2001 году. Мобильные телеуправляемые роботы в составе МТК помогали врачам-спасателям оперативно находить наиболее тяжело пострадавших и получали от врачей-экспертов указания по их эвакуации из-под завалов; 2. разработка портативного хирургического робота для проведения операций по жизненно важным показателям с дистанционной поддержкой врачей-экспертов. Согласно приведенной нами в гл. 1 статистике, число пострадавших с хирургической и травматологической специализацией превосходит число других пострадавших. В настоящее время подобные разработки проводятся, например, для случаев массовых вооруженных конфликтов [Rosen, Hannaford, 2006].

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Дроговоз, Виктор Анатольевич, 2009 год

1. Актуальные проблемы внедрения телемедицинских технологий на Дальнем Востоке // Сборник трудов 4-го ежегодного международного симпозиума по телемедицине. Хабаровск, 12-14 ноября 2001 г. М.: Издательство МГУ, 2002.

2. Актуальные проблемы правового обеспечения лечебно-профилактических учреждений / Под ред. Вялкова А.И., Герасименко Н.Ф., Кучеренко В.З., Морозова В.П., Гуева А.Н. М.: ООО "ПрофВариант", 2002.

3. Бокерия JI.A., Бузиашвили Ю.М., Столяр B.JI. Опыт и перспективы использования медицинских видеоконференций в кардиохирургии // Анналы хирургии. 1998. № 1.

4. Беляков В.К. Телемедицина и ее возможности в дальнейшем развитии системы охраны здоровья в современных условиях // Medical Market: Межд. мед. журнал. 2000. № 34 (1).

5. Блажис А.К., Дюк В.А. Телемедицина. СПб.: Спец. лит., 2001.

6. Буравков С.В., Григорьев А.И. Основы телемедицины. М.: Фирма "Слово", 2001.

7. Виноградов Б. Видеоконференции поверх железных дорог//Сетевой журнал. 2001. № 1.

8. Волынский Ю.Д., Казинов В.А., Тимин Е.Н. Возможности и ограничения телемедицины // Информационное общество. 2001. № 2.

9. Экстремальная психология / Лебедев В.И., 2001 , М:Юнити, 430 стр.

10. Григорьев А.И., Логинов В.А., Буравков С.В. и др. Использование информационыхподходов космической медицины в преподавании телемедицины// Рос.гастроэнтерол.журн. 1998.-№2.-С.З-4.

11. Григорьев А.И., Саркисян А.Э. Шаги к медицине будущего. Российский опыт в области телемедицины // Компьютерные технологии в медицине. 1996. № 2. С. 56-64.

12. Туровский Н.Н., Егоров А.Д., Ицеховский О.Г., Попов И.И. Медицинский контроль за состоянием космонавтов в полете // Космическая биология и медицина. М., 1987.

13. Дроздов Д.В., Обухова Е.О., Орлов О.И., Леванов В.М., Ненасгьева O.K., Сергеев Д.В. Опыт внедрения телемедицинской электрокардиографической системы в областной многопрофильной клинической больнице // Клиническая медицина. 2002. № 5.

14. Казаков В.Н., Климовицкий В.Г., Владзимирский А.В. Телемедицина. Донецк: ООО "Норд", 2002.

15. Камаев И.А., Леванов В.М., Сергеев Д.В. Телемедицина: клинические, организационные, правовые, технологические, экономические аспекты. Нижний Новгород: Изд. НГМА, 2001.

16. Клиническая телемедицина / А.И.Григорьев, О.И.Орлов, В.А.Логинов, Д.В.Дроздов, А.В.Исаев, Ю.Г.Ревякин, А.А.Суханов. М.: Фирма "Слово", 2001.

17. Кобринский Б.А. Телемедицина в системе практического здравоохранения. М.: МЦФЭР, 2002. 176 с. (Приложение к журналу "Здравоохранение"." 2002. № 2).

18. Козлов В.Л., Соренсен Т. Российско-норвежский проект развития телемедицины на Севере // Международный симпозиум "Телемедицина-98" (Турция, Кемер, 25 апреля — 2 мая 1998 г.): Тезисы докл. М., 1998.

19. Концепция развития телемедицинских технологий в Российской Федерации. М.: Министерство здравоохранения РФ, 2001.

20. Космическая биология и медицина / Ред. О.Г.Газенко. М.: Наука, 1987.

21. Леванов В.М. Организационные и медико-социальные аспекты применения телемедицинских технологий в системе медицинского обеспечения населения: Канд. Дис.2003.

22. Лесничев А.Г. Опыт внедрения региональной системы телемедицины в Алтайском крае // Проблемы разработки и внедрения информационных систем в здравоохранении и ОМС: Труды межрегиональной конференции. Красноярск: ИВМ СО РАН, 2000.

23. Матвеев A.JL, Шилкин И.П., Лядов К.В. Консультативно-диагностическая телемедицинская система Всероссийской службы медицины катастроф и ее использование в целях медицинской экспертизы и реабилитации спасателей // Медицина катастроф. 1999. Т. 27. № 3.

24. Миронов С.П., Эльчиян Р.А., Емелин И.В. Практические вопросы телемедицины. М.: ГлавНИВЦ МЦ УДП РФ. 2002.

25. Натензон МЛ., Тарнопольский В.И. Телемедицина как составная часть программы "Электронная Россия" // Сети и системы связи. 2001. № 11/1.

26. Наумов В.Б., Савельев Д.А. Правовые аспекты телемедицины. СПб.: Анатолия, 2002.

27. Николаев М.Х. Научно-организационные аспекты внедрения телемедицины в управление системой здравоохранения Республики Саха (Якутия): Канд. Дис. 2003.

28. Орлов О.И. Методологическое обоснование системы телемедицинских услуг в Росийской Федерации: дис. доктора медицинских наук: 14.00.32, 14.00.33 / Ин-т мед.-биол. проблем. М., 2003г.-351с.

29. Орлов О.И. Телемедицина в системе организации здравоохранения (Серия "Практическая телемедицина". Под общей редакцией акад. А.И.Григорьева. Вып. 3). М.: Фирма "Слово", 2002.

30. Орлов О.И. Применение методик стратегического менеджмента в планировании внедрения космических технологий в практическое здравоохранение на примере телемедицины // Авиакосм, и эколог, мед. 2002. № 5.

31. Орлов О.И., Акулинин В.А., Водолазский Н.Б. Телемедицинская система: проблемы эффективности использования медицинских ресурсов: Учебное пособие. Омск: Издательство Омской государственной медицинской академии. 2001.

32. О телемедицине и информационной политике в области охраны здоровья граждан Российской Федерации: Материалы парламентских слушаний / Под ред. Герасименко Н.Ф. М.: Фирма "Слово". 2002.

33. Пивень Д.В. Клиническая и экономическая эффективность телемедицины в Сибири.-Иркутск: Издательство ИП «Макаров С.Е.», 2003. — 140 с.

34. Практическая телемедицина. Серия под общей редакцией А.И.Григорьева. Вып. 1-4. М.: Фирма "Слово", 2001-2002.

35. Столяр BJL, Сельков AJ1, Атьков О.Ю. Телемедицинские консультации для регионов (новые возможности медицины и рынок услуг) // Визуализация в клинике. 2000. № 16.

36. Телемедицина, новые информационные технологии на пороге XXI века / Под ред. Р.М.Юсупова, Р.И.Полонникова. СПб., 1998.

37. Саврасов Г.В. Дроговоз В.А. «Направления развития медицинской робототехники» Биомедицинская радиоэлектроника N9, М., 2003 г., стр. 64-72

38. Саврасов Г.В. Дроговоз В.А. «Система управления роботом-манипулятором для реваскуляризации кровеносных сосудов». Тезисы доклада "Научно-технической конференции» Анталия , 2003г., 1 стр.

39. Саврасов Г.В. Дроговоз В.А. «БТС для реваскуляризации кровеносных сосудов» Тезисы доклада НЦССХ им. Бакулева, М., 2003 г., 1стр.

40. Саврасов Г.В. Дроговоз В.А. «Применение компьютерных технологий в хирургических роботах», Техника и технология N2, 2005г., стр. 49-56

41. СВЕДЕНИЯ о деятельности учреждения здравоохранения (медицинского формирования) , принимавшего участие в ликвидации медико-санитарных последствий чрезвычайных ситуаций, ФОРМА № 55, Утверждена приказом Минздравсоцразвития России от 01.02.05 №112, Годовая

42. Ланге О. Оптимальные решения. М.: «Прогресс», 1967. 285 с.

43. Левин А.И., Судов Е.В. , «Количественная оценка показателя конкурентоспособности» // Технологии приборостроения, 2005. №3 (15). С. 27-37.

44. Решение Совета глав правительств СНГ от 25.11.1998 РГ(В) 99-15,17

45. Дроговоз В.А., Орлов О.И., Ревякин Ю.Г. Промежуточный отчет по теме ЖС-13.6/001 1 этап, Москва, 2005 г.

46. Дроговоз В.А., Леванов В.М. The background on the mobile telemedicine units application in telemedicine services and networks within the outlying regions Материалы конференции Med-e-Tel-2006, Люксембург, 2006г.-С. 101-102

47. Ю.М. Коршунов. Математические основы кибернетики. Изд. 3-е, перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1987-496с

48. Э. Шиндовский, О.Шюрц. Статистические методы управления качеством. М.: Мир, 1976

49. Бречалов С.Л. Моделирование процессов управления боевыми действиями подразделений пожарной охраны на основе теории массового ослуживания: Дис. . канд.техн.наук.-СПбИ ГПС МЧС России, 2005

50. Е.С. Вентцель. Исследование операций. М.: Сов. радио, 1972.-552 с.

51. Е.С. Вентцель, Л.А. Овчаров. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения. Изд. 3-е, перераб. и доп. М.: Академия, 2003. 432с.

52. Е.В. Гмурман. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике Изд. 9-е, стереотипное. М.: Высшая школа, 2004 404 с.

53. О.А. Новиков, С.И. Петухов. Прикладные вопросы теории массового обслуживания. М.: Сов. Радио, 1969.-400с.

54. Дж. Риордан. Вероятностные системы обслуживания. М.: Связь, 1966.-184 с

55. Н.Н. Брушлинский. Системный анализ деятельности ГПС. М.: МИПБ МВД России, 1998

56. Е.с. Вентцель. Теория вероятностей. Изд. 5-е, стереотипное. М.: Высшая школа, 1998.-576с.

57. С.А. Айвазян, В.М. Бухтшабер, И.С. Енюков, Л.Д. Мешалкин. Прикладная статистика. Классификация и снижение размерности. Справочное издание. М.: Финансы и статистика, 1989.-697с.

58. Г.И. Абдурагимов, А.А. Таранцев. Теория массового обслуживания в управлении пожарной охраной. М.: Академии ГПС МВД России, 2000. 101с

59. Ф.И. Шаровар. АСУ и связь в пожарной охране. М.: Радио и связь, 1987. 395с.

60. Петлах В.И. «ОРГАНИЗАЦИЯ И ОКАЗАНИЕ ХИРУРГИЧЕСКОЙ ПОМОЩИ В ПОЛЕВОМ ПЕДИАТРИЧЕСКОМ ГОСПИТАЛЕ» (на опыте работы в Чеченской Республике) / ВЦМК «Защита». М., 2008г.-46с.

61. Г.И. Ивченко, В.А. Каштанов, И.И. Коваленко. Теория массового обслуживания. М.: Высшая школа, 1982 256с.

62. Б.П. Демидович, И.А.Марон, Э.З. Шувалова. Численные методы анализа. Изд. 3-е, перераб. М.: Наука, 1967.-368с.

63. Р.В. Хемминг. Численные методы для научных работников и инженеров. Изд. 2-е, испр. М.: Наука, 1972.-400с.

64. B.JI. Загускин. Справочник по численным методам решения уравнений. М.:ГИФМЛ, 1960.-216с.

65. С.П. Насельский, А.И. Нижников, А.А. Таранцев, Д.А. Смирнов, М.В. Эрюжев. Методы теории массового обслуживания в задачах управления в экономике. М.: МГОПУ им. М.А. Шолохова, 2003 .-40с

66. А.А. Таранцев. О способе выбора параметров СМО // Автоматика и телемеханика, N7, 1999г.

67. Таранцев А.А. Инженерные методы теории массового обслуживания.-СПб.:Наука,2007г.-175с. с илл

68. Климов Г. П. Стохастические системы обслуживания. М.: Наука, 1966, стр.54

69. Мусалатов Х.А., Хирургия катастроф:Учебник.-М: Медицина,1998.-592 с. Илл.

70. Лебидько Л.М., «Проектирование и реализация информационной системы телемедицинского центра на базе международных стандартов», 2008 год.

71. Шойгу С.К.(ред.), «Атлас природных и техногенных опасностей и рисков чрезвычайных ситуаций в Российской Федерации.-Москва.:ИПЦ»Дизайн. Информация. Картография», 2005г., стр.194

72. Попов Ю.В., «Математическая постановка задач пространственно-структурно-параметрического синтеза бортовых устройств регистрации», 2006, N11, стр. 25-36

73. Angood Р.В., Doarn C.R., Holoday L., Nicogossian A.E., Merrell R.C. The spacebridge to Russia project: Internet-based telemedicine // Telemed. J. 1998. 4 (4): 305-311.

74. Anogianakis G, Maglavera S. MERMAID 1996-report on the implementation of a European Project on "medicalemergency aid through telematics". Stud Health Technol Inform. 1997;39:264-70.

75. Ariff KM, Teng CL. Rural health care in Malaysia. Aust J Rural Health. 2002 Apr;10(2):99-103. Review.

76. ARMY Telemedicine Projects. DoD Health Affairs, August 27, 1996

77. Arnone G, Bianchi A, Delia Pietra B, Sernicola R, Sparacino E, Vitolo R. Easy Medic: an Internet application for the general practitioner.J Telemed Telecare. 1998;4 Suppl 1:93-4.

78. Bagshaw M. Telemedicine in British Airways // J. Telemedicine and Telecare. 1996. Vol. 2 (Suppl. 1).

79. Bateman C. SANDF spearheads mobile telemedicine. S Afr Med J. 2004 Feb;94(2):81-2.

80. Benner T, Schachinger U, Nerlich M. Telemedicine in trauma and disasters—from war to earthquake: are we ready? Stud Health Technol Inform. 2004;104:106-15.

81. Binkhuysen FH, Ottes FP, Valk J, de Vries C, Algra PR. Remote expert consultation for MRI procedures by means of teleradiology. Eur J Radiol. 1995 Jan;19(2): 147-50.

82. Brandling-Bennett HA, Kedar I, Pallin DJ, Jacques G, Gumley GJ, Kvedar JC. Delivering health care in rural Cambodia via store-and-forward telemedicine: a pilot study. Telemed J E Health. 2005 Feb;l l(l):56-62.

83. Brox GA, Huston JL. The MPEG-4 standard and electronic reporting for mobile, multimedia patient records.J Telemed Telecare. 2002;8 Suppl 2:115-7.

84. Cabrera MF, Arredondo MT, Rodriguez A, Quiroga J. Mobile technologies in the management of disasters: the results of a telemedicine solution Proc AMIA Symp. 2001;:86-9.

85. Canero C, Thomos N, Triantafyllidis GA, Litos GC, Strintzis MG. Mobile tele-echography: user interface design. IEEE Trans Inf Technol Biomed. 2005 Mar;9(l):44-9

86. Chang SW, Plotkin DR, Mulligan R, Polido JC, Mah JK, Meara JG. Teledentistry in rural California: a USC initiative.J Calif Dent Assoc. 2003 Aug;31(8):601-8.

87. Courreges F, Vieyres P, Istepanian RS, Arbeille P, Bru C. ClinicaLtrials and evaluation of a mobile, robotic tele-ultrasound system. J Telemed Telecare. 2005; 11 Suppl 1:46-9.

88. DeLeo G, Krishna S, Balas EA, Maglaveras N, Boren SA, Beltrame F, Fato M. WEB-WAP based telecare. Proc AMIA Symp. 2002;:200-4.

89. Dulou R, Poichotte A, Goasguen O, Sergent H, Pernot P. Telemedicine in the management of a cervical dislocation by a mobile neurosurgeon. J Telemed Telecare. 2002;8(4):241-3.

90. Edwards MA, Patel AC. Telemedicine in the state of Maine: a model for growth driven by rural needs. Telemed J E Health. 2003 Spring;9(l):25-39.

91. Ellis DG, Mayrose J. The success of emergency telemedicine at the State University of New York at Buffalo.Telemed J E Health. 2003 Spring;9(l):73-9.

92. Ewers R, Schicho K, Wagner A, Undt G, Seemann R, Figl M, Truppe M. Seven years of clinical experience with teleconsultation in craniomaxillofacial surgery. J Oral Maxillofac Surg. 2005 Oct;63(l 0): 1447-54.

93. Gagliano DM, Xiao Y. Mobile Telemedicine Testbed. Proc AMIA Annu Fall Symp. 1997;:383-7.

94. Garner P, Collins M, Cameron K, Bird D. Mobile telecare~a mobile support system to aid the provision of community-based care. J Telemed Telecare. 1996;2 Suppl 1:39-42.

95. Grossmann U, Kunze C, Stork W, Muller-Glaser KD. Mobile ECG with Bluetooth communication Biomed Tech (Berl). 2002;47 Suppl 1 Pt 1:363-4. German.

96. Hernando ME, Gomez EJ, Gili A, Gomez M, Garcia G, del Pozo F. New trends in diabetes management: mobile telemedicine closed-loop system. Stud Health Technol Inform. 2004;105:70-9

97. Hoepner P, Eckert KP. Java-based Open Platform for distributed health telematics applications. Stud Health Technol Inform. 2003;96:73-9.

98. Holloway H.C., Nicogossian A.E., Stewart D.F. (eds.); Dervay J.P., Doarn C.R., Teeter R. (co-eds). First International Telemedicine / Disaster Medicine Conference: Proceedings. NASA Publication NP-107. Washington, DC: NASA Headquarters, 1993. 143 p.

99. Holleran K, Pappas J, Lou H, Rubalcaba P, Lee R, Clay S, Cutone J, Flammini S, Kuperman G, Middleton B. Mobile technology in a clinical setting. AMIA Annu Symp Proc. 2003;:863.

100. Istepanian RH, Woodward B, Balos PA, Chen S, Luk B. The comparative performance of mobile telemedical systems based on the IS-54 and GSM cellular telephone standards J Telemed Telecare. 1999;5(2):97-104.

101. Istepanian RS, Kyriacou E, Pavlopoulos S, Koutsouris D. Effect of wavelet compression on data transmission in a multipurpose wireless telemedicine system.J Telemed Telecare. 2001;7 Suppl 1:14-6.

102. Jamieson I. Taking surgical services to rural communities. Nurs N Z. 2000 Jul;6(6):18-9.

103. Karlsten R, Sjoqvist BA. Telemedicine and decision support in emergency ambulances in Uppsala. J Telemed Telecare. 2000;6(l):l-7.

104. Konstantas D, van Halteren A, Bults R, Wac K, Widya I, Dokovsky N,Koprinkov G, Jones V, Herzog R. Mobile patient monitoring: the MobiHealth system. Stud Health Technol Inform. 2004;103:307-14.

105. Koval T, Dudziak M. MediLink: a wearable telemedicine system for emergency and mobile applications. Stud Health Technol Inform. 1999;64:93-107.

106. Labiris G, Fanariotis M, Christoulakis C, Petounis A, Kitsos G, Aspiotis M, Psillas K. Tele-ophthalmology and conventional ophthalmology using a mobile medical unitin remote Greece.J Telemed Telecare. 2003;9(5):296-9.

107. Laxminarayan S, Istepanian RS. UNWIRED E-MED: the next generation of wireless and internet telemedicine systems. IEEE Trans Inf Technol Biomed. 2000 Sep;4(3): 189-93.

108. Murakami H, Shimizu K, Yamamoto K, Mikami T, Hoshimiya N, Kondo K. Telemedicine using mobile satellite communication. IEEE Trans Biomed Eng. 1994 May;41 (5):488-97.

109. Navein J, Fisher A, Geiling J, Richards D, Roller J, Hagmann J. Portable satellite telemedicine in practice. J Telemed Telecare. 1998;4 Suppl 1:25-8.

110. Otto C, Pipe A. Remote, mobile telemedicine: the satellite transmission of medical data from Mount Logan. J Telemed Telecare. 1997;3 Suppl 1:84-5.

111. Padeken D, Sotiriou D, Boddy K, Gerzer R. Health care in remote areas. J Med Syst. 1995 Feb;19(l):69-76

112. Park H, Yoo S, Kim B, Choi J, Chun J. Optimizing query response with XML user profile in mobile clinical systems. AMIA Annu Symp Proc. 2003;:963.

113. Pavlopoulos S, Kyriacou E, Berler A, Dembeyiotis S, Koutsouris D. A novel emergency telemedicine system based on wireless communication technology—AMBULANCE. IEEE Trans Inf Techno 1 Biomed. 1998 Dec;2(4):261-7.

114. Rodas E, Mora F, Tamariz F, Cone SW, Merrell RC. Low-bandwidth telemedicine for pre- and postoperative evaluation in mobile surgical services. J Telemed Telecare. 2005;ll(4):191-3.

115. Rodas E, Vicuna A, Rodas EB. Telemedicine and mobile surgery in extreme conditions: the Ecuadorian experience. Stud Health Technol Inform. 2004;104:168-77.

116. Rosen E. Mobile telemedicine arrives. Telemed Today. 1997 Oct;5(5): 14, 42,44.

117. Rosser JC Jr, Prosst RL, Rodas EB, Rosser LE, Murayama M, Brem H. Evaluation of the effectiveness of portable low-bandwidth telemedical applications for postoperative followup: initial results. J Am Coll Surg. 2000 Aug; 191 (2): 196-203.

118. Rosser JC Jr, Bell RL, Harnett B, Rodas E, Murayama M, Merrell R. Use of mobile low-bandwith telemedical techniques for extreme telemedicine applications. J Am Coll Surg. 1999 Oct; 189(4):397-404.

119. Schachinger U, Kretschmer R, Rockelein W, Neumann C, Maghsudi M, Nerlich M. NOAH—A mobile emergency care system. Eur J Med Res. 2000 Jan 26;5(l):13-8.

120. Schachinger U, Kretschmer R, Neumann C, Nerlich M. NOAH. A mobile emergency care system. Notfall-Organisations- und Arbeitshilfe. Stud Health Technol Inform. 1999;64:85-92.

121. Snow C. Mobile telemedicine clinic eases care in Okla. Mod Heal the. 1996 Aug 5;26(32):100, 102.

122. Tachakra S, Wang XH, Istepanian RS, Song YH. Mobile e-health: the unwired evolution of telemedicine. Telemed J E Health. 2003 Fall;9(3):247-57.

123. Takizawa M, Miyashita T, Murase S, Kanda H, Karaki Y, Yagi K, Ohue T. Mobile hospital -real time mobile telehealthcare system with ultrasound and CT van using highspeed satellite communication Igaku Butsuri. 2003;23(l):51-8.

124. Takizawa M, Sone S, Hanamura K, Asakura K. Telemedicine system using computed tomography van of high-speed telecommunication vehicle. IEEE Trans Inf Technol Biomed. 2001 Mar;5(l):2-9.

125. Takizawa M, Sone S, Takashima S, Feng L, Maruyama Y, Hasegawa M, Hanamura K, Asakura K. The mobile hospital—an experimental telemedicine system for the early detection of disease. J Telemed Telecare. 1998;4(3): 146-51.

126. Uldal SB, Amerkhanov J, Manankova Bye S, Mokeev A, Norum J. A mobile telemedicine unit for emergency and screening purposes: experience from north-west Russia. J Telemed Telecare. 2004;10(1):11-5.

127. Yamakawa T, Toyabe S, Cao P, Akazawa K. Web-based delivery of medical multimedia contents using an MPEG-4 system. Comput Methods Programs Biomed. 2004 Sep;75(3):259-64.

128. Yoo SK, Park 1С, Kim SH, Jo JH, Chun HJ, Jung SM, Kim DK. Evaluation of two mobile telemedicine systems in the emergency room. J Telemed Telecare. 2003 ;9 Suppl 2:S82-4.

129. Simmons et al. Telemedicine instrumentation pack , Krug International, US Patent 5701904.

130. GARSHNEK, BURKLE Applications of Telecommunications to Disaster Medicine JAMIA. 1999;6:pp 26-37,

131. Houtchens BA, Clemmer TP, Holloway HD, et al. Telemedicine and international disaster response. Prehosp Disaster Med. 1993;8: pp 57-66

132. Jennifer Casper and Robin Roberson Murphy, Human-Robot Interactions During the Robot-Assisted Urban Search and Rescue Response at the World Trade Center, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS—PART B: CYBERNETICS, VOL. 33, NO. 3, JUNE 2003

133. A Doc at a distance, Jacob Rosen, Blake Hannaford, IEEE Spectrum, October 2006, pp34

134. Ahnefeld FW. Recommendations for organizational and structural changes to safeguard a preclinical medical treatment system. Chirurg. 1998 Dec;69(12):Suppl pp 370-2. German.

135. Ahnefeld FW. Basic principles and foundations for further development of the rescue service and emergency medical care for the population of Germany. Chirurg. 1998 Dec;69( 12):Suppl pp 366-9. German.

136. Kill C. Prehospital treatment of severe trauma. Anasthesiol Intensivmed Notfallmed Schmerzther. 2007 0ct;42(10):pp708-14. Review. German.