Совершенствование проектирования лесовозных автомобильных дорог по средствам исследования неоднородных транспортных потоков тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат наук Ломакин, Дмитрий Валерьевич

• Ломакин, Дмитрий Валерьевич
• кандидат наук
• 2018

Оглавление диссертации кандидат наук Ломакин, Дмитрий Валерьевич

Оглавление

ВВЕДЕНИЕ

1. ДВИЖЕНИЕ ЛЕСОВОЗНЫХ АВТОПОЕЗДОВ В ТРАНСПОРТНЫХ ПОТОКАХ

1.1. Факторы, определяющие скорость движения лесовозного автопоезда

1.1.1. Зависимость скорости лесовозных автопоездов от характеристик потока

1.1.2. Зависимость скорости лесовозного автопоезда от зрительного восприятия пути движения водителем

1.2. Движение автомобилей при обгоне

1.3. Определение интенсивности движения, допускающей обгоны на расчетной скорости

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ В ТРАНСПОРТНОМ ПОТОКЕ НЕОДНОРОДНОГО СОСТАВА

2.1. Режим движения автомобиля по лесовозной автомобильной дороге

2.2. Расчетные схемы обгонов

2.3. Траектория движения автомобиля при обгоне

2.4. Поперечный наклон автомобиля при обгоне

2.5. Определение длины наклонных прямолинейных участков траектории обгона

2.6. Определение точности вычислений длины наклонных прямолинейных участков траектории обгона

2.7. Определение длины участка траектории параллельного оси дороги

2.8. Определение интенсивности движения, допускающей свободные обгоны

2.9. Пример определения величины интенсивности движения допускающей обгоны

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

3.1. Цель наблюдений

3.2. Приборы и оборудование

3.3. Точность измерений

3.4. Определение числа измерений для репрезентативной выборки

3.5. Выбор экспериментального участка

3.6. Методика производства наблюдений и обработка полученных материалов

3.7. Анализ материалов наблюдений

3.7.1. Наблюдения за движением одиночных автомобилей

3.7.2. Наблюдения за скоростью движения автомобилей в потоке

3.7.3. Наблюдения за движением автомобилей при обгонах и разъездах

3.7.4. Исследование режимов движения автомобилей при обгоне

3.8. Выводы по главе

4. ИССЛЕДОВАНИЕ СКОРОСТЙ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ В НЕОДНОРОДНЫХ ПО СОСТАВУ ПОТОКАХ

4.1. Определение размеров траектории и времени движения автомобилей при обгонах на расчетной скорости

4.2. Определение размеров траектории и продолжительности обгона в условиях интенсивного движения

4.3. Влияние ширины проезжей части дороги на среднюю скорость автомобилей в потоке

4.4. Определение средней скорости движения автомобилей в потоке на двухполосных дорогах с проезжей частью 7,0 и более метров

4.5. Определение средней скорости движения автомобилей в потоке на лесовозных автомобильных дорогах малой ширины

5. ИССЛЕДОВАНИЕ ЗРИТЕЛЬНОГО ВОСПРИЯТИЯ ЛЕСОВОЗНОЙ АВТОМОБИЛЬНОЙ ДОРОГИ

5.1. Особенности зрительного восприятия объектов

5.2. Определение видимости на лесовозных автомобильных дорогах с помощью перспективных проекций

5.3. Назначение точек зрения и оценка оптической плавности участка лесовозной автомобильной дороги

5.4. Определение расстояний видимости из условий обгона с переменной скоростью

5.5. Зрительное восприятие переломов лесовозной автомобильной дороги в продольном профиле

5.6. Зрительное восприятие дорожных закруглений

5.7. Зрительное восприятие направления лесовозной автомобильной дороги

5.8. Выводы по главе

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование проектирования лесовозных автомобильных дорог по средствам исследования неоднородных транспортных потоков»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. В развитии проектирования лесовозных автомобильных дорог исключительно большое значение имеет внедрение новой передовой техники производства, неуклонное повышение производительности труда и широкое использование внутренних ресурсов во всех областях материального производства - в промышленности, в сельском хозяйстве и на транспорте. Особое значение, в частности, представляет повышение производительности труда.

В последние годы наблюдается увеличение парка лесовозного автомобильного подвижного состава и резкое возрастание его грузооборота. Причем, значительное развитие должны получить дальние транзитные перевозки при широком внедрении большегрузных автопоездов. Необходимым условием рационального проектирования лесовозных автомобильных дорог и залогом дальнейшего повышения производительности лесовозного автомобильного транспорта является полное соответствие лесовозной автомобильной дороги требованиям движения.

С каждым годом автомобильный транспорт пополняется все более маневренными и высокопродуктивными типами лесовозов, предъявляющими повышенные требования к дорогам. Новые автомобили, создают большой по численности и разнообразный по своим эксплуатационным качествам парк. При интенсивном движении такое положение приводит к неполному использованию возможностей производительности лесовозных автопоездов, обладающих повышенными скоростями, и резко снижает пропускную способность дорог. Несмотря на это, в настоящее время при установлении категории дорог, ориентируются на суммарную интенсивность движения и за расчетную скорость принимают скорость одиночного автомобиля.

Степень разработанности проблемы. Немногочисленные исследования влияния на скорость лесовозного подвижного состава

характеристик потока носили экспериментальный характер и заключались в

5

массовых наблюдениях за движением автомобилей и определение их мгновенной скорости. Так, на протяжении ряда лет российскими учеными Курьяновым В.К., Кондрашовой Е.В., Скрыпниковым А.В., Дорохиным С.В., Бурмистровой О.Н. и другими проводились наблюдения за движением автомобилей на лесовозных автомобильных дорогах и дорогах общего пользования по которым проводилась вывозка лесоматериалов. В работах Афоничева Д.Н., Миковой Е.Ю., Скрыпникова А.В., Кондрашовой Е.В., Дорохина С.В. основное внимание уделено проектированию трассы автомобильной дороги в увязке с ландшафтом и приданию ей «внутренней» гармонии. Авторы работы анализирует воздействие на водителя различных элементов трассы дороги. Основными недостатками известных в настоящее время предложений по определению зрительной плавности и психологической ясности дороги можно выделить рекомендации о разделении точек зрения относительного объекта получены без достаточного учета условий движения автомобилей в потоке; отсутствуют критерии оценки «плавного» или «неплавного» изображения, которые позволили бы инженеру, не имеющему специальных архитектурных познаний, судить о зрительных качествах запроектированной дороги; предложения по учету зрительного восприятия при проложении трассы и проектировании элементов дорог, в основном, характер рекомендации.

Цель работы. Исследование процессов неоднородного автомобильного движения с целью учета требований при проектировании лесовозных автомобильных дорог.

Задачи исследований:

1. Теоретическое и экспериментальное исследование скоростей движения автомобилей неоднородных по составу потока.

2. Исследование зрительного восприятия водителями автомобилей пути движения.

3. Разработка рекомендаций по проектированию лесовозных автомобильных дорог в плане и профиле.

4. Разработка методики оценки изображений участков проектируемой лесовозной автомобильной дороги и нормативов, которое позволили бы инженеру учитывать требования зрительной плавности и ясности пути движения в процессе проектирования плана и профиля дороги.

Предмет исследования. Модели и методы исследования скорости транспорта на лесовозных автомобильных дорог.

Объект исследования. Объектом исследования являются факторы влияющие на процесс движения транспорта с целью оптимального проектирования лесовозных автомобильных дорог.

Методы исследований. Для получения и обработки данных использовались следующие методы: методы автоматизация процесса построения наглядных изображений, метод интегрального и дифференциального исчислений, натурные наблюдения и эксперимент. Обработка результатов производилась методами математической статистики: теория вероятностей, регрессионный и корреляционный анализы.

Научная новизна. Результатами диссертационной работы, обладающими научной новизной, являются:

1. Теоретические основы и расчетные схемы для определения параметров дороги при проектировании лесовозных автомобильных дорог из условий обгона, отличающиеся учетом поставленных задач проектирования и режимов движения, характерных для этой дороги.

2. Математическая модель зависимостей скоростей движения автомобилей на двухполосных автомобильных дорогах, отличающаяся учетом характера и числа обгонов, интенсивности и состава движения.

3. Методика определения длины переходных кривых, отличающаяся учетом условий неравномерного движения автомобилей на лесовозных автомобильных дорогах общего пользования.

4. Методика назначения точек зрения и оценки визуальных качеств участка, отличающаяся прокладкой плана и профиля лесовозной

автомобильной дороги в пределах видимости водителем направлений дороги.

7

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Теоретические основы и расчетные схемы для определения параметров дороги при проектировании лесовозных автомобильных дорог из условий обгона, позволяющие обеспечивать возможность удобного и безопасного движения с максимальными техническими скоростями.

2. Математическая модель зависимостей скоростей движения автомобилей на двухполосных автомобильных дорогах, позволяющая учитывать интенсивность и состав потока и определять среднюю скорость движения.

3. Методика определения длины переходных кривых, позволяющая определять дорожные закругления проектируемых лесовозных автомобильных дорог при значительном снижении скорости потока на основной кривой по сравнению со скоростью на прямолинейных участках дороги.

4. Методика назначения точек зрения и оценки визуальных качеств участка, позволяющая выполнять оптический анализ для обеспечения зрительной плавности сложного участка и обеспечения безопасного движения автомобилей.

Значимость для науки. Теоретическая значимость заключается в разработке рекомендаций оценки изображений участков проектируемой лесовозной автомобильной дороги, которые позволили бы инженеру учитывать требования зрительной плавности и ясности пути движения в процессе проектирования плана и профиля дороги.

Практическая значимость работы и результаты внедрения.

Разработанный комплекс методик позволяет производить всесторонние оценки конкурирующих вариантов проложения трассы, конструкций искусственных сооружений и транспортных развязок с точки зрения плавности сложных участков и обеспечения безопасного движения.

Достоверность выводов и результатов исследований обеспечена

использованием методов математической статистики при планировании

8

экспериментов и обработке их результатов. Достоверность выполненных исследований подтверждается: экспериментами с погрешностью до 5%; доверительной вероятностью не менее 90% у полученных закономерностей.

Личный вклад соискателя заключается в выполнении теоретической части, проведении экспериментальных исследований, получения результатов, разработке и внедрении практических рекомендаций.

Реализация работы. ООО «ИНТАГА» (Москва, 2016 г., трассирование лесовозной автомобильной дороги с учетом особенностей движения лесовозного подвижного состава), ООО «Вояж» (Воронежская область, город Воронеж, 2017 г., путем расчета ширины проезжей части лесовозных автомобильных дорог в лесном массиве), ООО «Атлантида» (Воронежская область, город Воронеж, 2017 г., путем внедрения методики расчета длины переходных кривых ), ООО «Гиперборея» (Воронежская область, город Воронеж, 2016 г., путем обеспечения зрительной плавности сложного участка дороги на этапе проектирования лесовозной автомобильной дороги).

Разработанные математические модели и программы для ЭВМ, реализующие эти модели, используются в учебном процессе кафедры эксплуатации транспортных и технологических машин ФГБОУ ВО «Воронежский ГАУ», кафедры транспортно-технологических машин и сервиса ФГБОУ ВО «Брянский государственный инженерно-технологический университет», кафедры технологий и машин лесозаготовок ФГБОУ ВО «Ухтинский государственный технический университет».

Апробация результатов работы. Результаты работы обсуждались на международных научно-практических конференциях: «Роль аграрной науки в развитии АПК РФ» (Воронеж, 2017), «Наука, образование и инновации в современном мире» (Воронеж, 2018), «Молодежный вектор развития аграрной науки» (Воронеж, 2018).

Публикации. Результаты исследований отражены в 12 работах, в том числе 1 свидетельство программ ЭВМ, в изданиях, рекомендованных ВАК РФ - 5, монографии - 1.

Соответствие диссертации паспорту научной специальности.

Наиболее существенные результаты, выносимые на защиту, относятся к пункту: 15 - Обоснование схемы транспортного освоения лесосырьевых баз, поставки лесопродукции, выбора техники и способов строительства лесовозных дорог и инженерных сооружений.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, выводов и рекомендаций, библиографического списка из 191 наименования. Основные материалы диссертации изложены на 217 страницах машинописного текста, содержит 15 таблиц, 61 рисунок.

1. ДВИЖЕНИЕ ЛЕСОВОЗНЫХ АВТОПОЕЗДОВ В ТРАНСПОРТНЫХ ПОТОКАХ.

1.1. Факторы, определяющие скорость движения лесовозного автопоезда.

Одним из важнейших факторов, влияющих на величину производительности труда при вывозке лесоматериалов, является скорость движения лесовозного подвижного состава. В свою очередь скорость движения лесовозного подвижного состава зависит от: размеров геометрических элементов дороги (поперечного профиля дороги, ширины проезжей части и обочин, уклонов и т.п.), покрытия (типа и состояния), интенсивности и состава потока, сооружений на дороге, условий видимости и др. (состояния водителя, его подготовки и т.п.).

В настоящее время большинство работ по вопросам движения автомобилей посвящено исследованию влияния плана и профиля дороги, типа и состояния покрытия на динамику автомобиля, расход горючего и другие эксплуатационные характеристики [121, 124, 150]. Некоторые данные, полученные в результате этих исследований, положены в основу метода оценки дорог, предложенного Н.Ф. Хорошиловым [162].

Вопрос влияния перечисленных выше факторов на скорость автомобиля путем воздействия их на водителя автомобиля изучен значительно меньше. В то же время известно, что действия водителя, а следовательно, и режим движения автомобиля (его траектория и скорость), определяются - «чисто психологическим восприятием водителем дорожной обстановки» и «Влиянием на его организм инерционных сил и толчков, передающихся через механизм автомобиля» [11].

Дорожная обстановка оказывает влияние на скорость автомобиля, психологически воздействуя на его водителя.

Главный путь восприятия водителем автомобиля дорожной обстановки является зрение. Именно зрительный фактор кладет начало цепи событий, заставляющих принимать определенные решения при любой ситуации [71].

Основными факторами, определяющими характер психологического восприятия водителем дорожной обстановки, являются: движение и его характеристики (интенсивность, состав и др.), полотно дороги, ее обстановка и видимость.

1.1.1. Зависимость скорости лесовозных автопоездов от характеристик потока.

Основными факторами, определяющими скорость лесовозного подвижного состава в неоднородном по составу потоке, при прочих равных условиях, являются интенсивность и состав движения.

Немногочисленные исследования влияния на скорость лесовозного подвижного состава характеристик потока носили экспериментальный характер и заключались в массовых наблюдениях за движением автомобилей и определение их мгновенной скорости [112, 144, 152].

Так, на протяжении ряда лет российскими учеными Курьяновым В.К., Кондрошовой Е.В., Скрыпниковым А.В., Дорохиным С.В., Бурмистровой О.Н. и другими проводились наблюдения за движением автомобилей на лесовозных автомобильных дорогах и дорогах общего пользования по которым проводилась вывозка лесоматериалов. Выполненные исследования позволили установить линейную зависимость скорости лесовозного подвижного состава от интенсивности движения при величине последней до 400 авто/час [56, 57, 59, 66, 67].

Наблюдения, выполненные в США [187, 189], показали, что средние мгновенные скорости на двухполосных дорогах уменьшаются с увеличением интенсивности движения в линейной зависимости [71].

Так, в частном случае, при наличии в составе движения 17% лесовозных автопоездов эта зависимость может быть выражена формулой:

Vs= 43-0,00 Ш

где h - часовая интенсивность движения;

43 - скорость движения автомобилей (миль/час).

Число 43 является средней скоростью для свободно движущегося автомобиля при незначительной интенсивности движения.

Наблюдения, выполненные в Шевейцарии [185] и Германии [186], указывают на гиперболическую зависимость скорости от интенсивности движения.

Приведенные выше исследования, как уже отмечалось, носят экспериментальный характер. Эмпирические выводы, полученные в результате таких исследований, применимы только для условий, аналогичных тем, в которых производились соответствующие наблюдения. Последним, в частности, можно объяснить то положение, что зависимость скорости автомобиля от интенсивности движения не пошла еще достаточного отражения в нормах проектирования лесовозных автомобильных дорог. Недостаточно также учитывается при проектировании лесовозных автомобильных дорог влияние состава движения на скорость и безопасность автомобилей, а следовательно, и на размеры параметров дороги.

Проектирование геометрических элементов дороги и определение видимости по одиночным автомобилям, без учета взаимодействия их с другими автомобилями потока.

В то же время известно, что если число групп скоростей на дороге превышает число проездов (полос движения), то имеют место многочисленные обгоны, требующие значительного увеличения интервалов между встречными автомобилями [153].

Поэтому, даже на дорогах 1 -йкатегории, не исключена необходимость обгонов. Что же касается дорог других категорий, то на их движение потока автомобилей, как правило, сопровождается систематическими обгонами тихоходной части потока быстроходной.

Затруднение обгонов ведет к значительному снижению скорости, а в отдельных случаях и безопасности движения.

Неоднородный состав движения снижает и пропускную способность дороги в целом.

Так, например, экспериментальные наблюдения, выполненные в США [184], показали следующее: при однородном составе потока автомобилей (легковых) практическая пропускная способность двухполосной дороги шириною 24 фута (7,2 метра) составляет 5750 автомобилей в сутки. Наличие в составе движения только 20% лесовозных автомобилей снижает пропускную способность до 3600 автомобилей.

Недостаточная изученность неоднородного движения частично объясняется несовершенством методики исследований [22]. Многочисленные исследования режима движения на автомобильных дорогах заключались, главным образом, в массовых наблюдениях за движением. Теоретические же исследования этого вопроса носят экспериментальный и ограниченный характер [22, 93].

В тоже время, только теоретическое изучение закономерностей движения потока и отдельных автомобилей позволит рационально его отрегулировать [22]. Режим движения потока и отдельных автомобилей в значительной мере определяется режимом движения автомобилей при взаимодействии их с друг другом. Поэтому в основе исследования закономерностей движения потока лежит вопрос о режимах движения автомобилей при обгонах и разъездах.

1.1.2. Зависимость скорости лесовозного автопоезда от зрительного восприятия пути движения водителем.

Современная методика нормирования геометрических элементов лесовозной автомобильной дороги (радиусов закруглений, переходных

кривых и др.) учитывает требования динамики и кинематики движения лесовозного автомобиля.

Из этих же требований исходят, в основном, и при трассировании дороги на местности.

Однако, как показала практика строительства и эксплуатации лесовозных автомобильных дорог [11], безопасное движение с высокими скоростями может быть обеспечено только при условии общей плавности трассы. При этом различают плавность трассы динамическую и зрительную (оптическую) [11, 14].

Динамическая плавность трассы достигается таким проектированием ее элементов, при котором движение автомобиля будет происходить без резких изменений его скорости. Так, при проектировании некоторых автомагистралей в США соблюдалось условие, согласно которому скорость движения лесовозных автомобилей на смежных криволинейных участках трассы не должна отличаться более, чем на 9-13 км/час, при постоянной величине коэффициента поперечной силы.

Требования зрительной плавности трассы заключаются в следующем.

В работе приводится ряд примеров исправления неудачных с точки зрения оптической плавности и сочетания с ландшафтом, участков дорог и даются некоторые рекомендации по проектированию трассы.

В работах Афоничева Д.Н., Миковой Е.Ю. Скрыпникова А.В.. Кондрашовой Е.В., Дорохина С.В. и других [4, 85, 33, 16, 39, 41, 24, 26] основное внимание уделено проектированию трассы автомобильной дороги в увязке с ландшафтом и приданию ей «внутренней» гармонии.

Авторы работы анализирует воздействие на водителя различных элементов трассы дороги (прямолинейных участков, закруглений и др.).

В результате выполненного анализа приводятся рекомендации по проложению дороги на местности и величины некоторых геометрических элементов дороги, обеспечивающие ее оптическую плавность.

Основными недостатками известных в настоящее время предложений по определению зрительной плавности и психологической ясности дороги [98, 99, 104, 105, 106, 107, 108, 139, 141, 138,146] выделяются следующие:

1) Рекомендации о разделении точек зрения относительного объекта получены без достаточного учета условий движения автомобилей в потоке;

2) Отсутствуют критерии оценки «плавного» или «неплавного» изображения, которые позволили бы инженеру, не имеющему специальных архитектурных познаний, судить о зрительных качествах запроектированной дороги.

3) Предложения по учету зрительного восприятия при проложении трассы и проектировании элементов дорог, в основном, характер рекомендации [106, 107, 110, 111, 113, 114, 115, 116, 117, 118, 119, 120, 186].

В тоже время очевидно, что инженер дорожник сможет широко использовать опыт проектирования дорог с учетом зрительного восприятия только при условии, если в его распоряжении будут обоснованные числовые значения элементов плана и профиля. Последние дадут возможность определить правильное, с точки зрения оптической плавности, положение проектной линии с минимальными затратами труда на оптический анализ.

1.2. Движение автомобилей при обгоне.

На автомобильных дорогах с числом полое движении меньшим, чем число скоростных групп автомобилей в потоке, происходят постоянные обгоны тихоходных автомобилей более быстроходными. Затруднение, либо сокращение числа обгонов, как уже отмечалось, ведет к значительному снижению скорости и безопасности движения отдельных автомобилей и потока в целом.

Вопрос о характере движения автомобиля при обгоне, впервые возник в связи с определением пропускной способности дороги при неоднородном составе движения [44, 45, 46, 47, 49, 51, 53, 57, 59, 60 64, 95, 109, 151, 153].

Несколько позже схема обгона стала применяться в качестве расчетной при определении расстояний видимости [23, 54, 149].

Работы, в которых в той или иной связи исследовался процесс обгона, весьма немногочисленны и сводится в основном либо к разработке теоретических схем построения Фишельсон М.С., Винер В., либо к получению зависимостей продолжительности обгона и длины интервала во встречном потоке автомобилей, необходимого для обгона [160, 191].

Одно из первых теоретических исследований обгона было выполнено в 1923г. Шааром [189].

Процесс обгона по Шаару представляется следующим. Обгоняющий автомобиль, приблизившись к обгоняемому на некоторое расстояние, съезжает на полосу встречного движения. Съезд автомобилей происходит по траектории, которая представляет собой кривую, состоящую из сопряженных отрезков круговых кривых. По такой же траектории автомобиль съезжает на свою полосу и после обгона.

Длину криволинейного участка траектории обгона (W) Шаар принимает равной длине проекции двух дуг круговых кривых, описанных

радиусом г (рисунок 1.1): W=^т(4r — т), где

т - величина поперечного смещения автомобиля при обгоне; V - скорость обгоняющего автомобиля на криволинейных участках траектории определяется из условий устойчивости против бокового скольжения по формуле:

V=^gr((p ± ьдр) (1.1)

х" 1 \ /

н 3---- К

№ а' е а> №

Рисунок 1.1. Процесс обгона по Шаару.

Согласно схеме, предложенной Шааром, обгоняющий автомобиль при выходе на полосу встречного движения проходит путь к, равный сумме участков 2 '+1

где 1 - длина обгоняемого автомобиля

' - запасный участок, пройденный автомобилем в течение одной секунды со скоростью и=Уг-У2, где (У± и У2 - скорости обгоняющего и обгоняемого автомобилей).

Приведенная схема имеет ряд недостатков. Так, например, автор предполагает значительное изменение скорости при съезде обгоняемого автомобиля на полосу встречного и возвращения на ось своей полосы. Однако, при этом путь и время, необходимые для торможения и разгона, не учитывается. Последнее приводит к тому, что в отдельных случаях, когда скорость обгоняемого автомобиля не ниже скорости обгоняющего при движении последнего на криволинейных участках траектории, обгоняющий автомобиль в конце обгона будет находится позади обгоняемого. Это положение отмечалось и Фишельсоном М.С. [189]. Последний на основе критики схемы, представленной Шааром, разработал схему, которая в принципе аналогична первой. Основное схемы, рекомендуемое Фишельсоном М.С., состоит в следующем.

Предполагается, что обгоняющий автомобиль проходит участок траектории на полосе обгона означала равномерное ускорение, а затем равномерно-замедленно (рисунок 1.2).

г / \\< Г, Замедленно 1 Ускоренно

• <? №

Д

Рисунок 1.2. Процесс обгона рекомендованный Фишельсон М.С.

Несколько отличаются по величине и принятые Фишельсон М.С. радиусом криволинейных участков траектории, длины запасных отрезков и др.

Чрезвычайно близка к приведенным выше схемам и спроектирована Венером В. [191].

Основное отличие этой схемы от двух предыдущих Венер В. предполагает, что движение обгоняющего автомобиля происходит с постоянной скоростью, т.е. без «задержки», как это принято у Шаара и Фишельсона М.С.

Длина криволинейного участка траектории (рисунок 1.3) равна:

1Г=^Ь(4г — Ь), (1.2)

где Ь- ширина участка обгона, принимаемая равной 3м,

г- радиус кривой поворота, определяемый по эмпирической формуле: г = К1,5.

Венер В. считает, что обгоняющий автомобиль должен начать переход на полосу встречного движения на таком расстоянии от обгоняемого автомобиля [191], чтобы процесс поворота был закончен на некотором расстоянии а от автомобиля. Это расстояние должно быть не меньше пути, пройденного автомобилем за время реакции водителя.

Рисунок 1.3. Траектории обгона спроектированные Венером В. На полосе встречного движения автомобиля №1 проходит расстояние, равное:

19 =(*+' , +' 2^ (1.3)

где / и1 - соответственно, длина обгоняющего и обгоняемого автомобилей;

У1 У2 - скорости движения обгоняющего и обгоняемого автомобилей.

После прохода этого расстояния начинается процесс обратного поворота.

Автор считает, что в момент начала съезда автомобиля №1 на свою полосу между ним и автомобилем №2 не обязателен большой интервал, так как автомобиль №1 движется с большей скоростью, чем автомобиль №2, и быстро уходит от последнего. Общая длина участка, на котором происходит весь процесс обгона, будет равна сумме:

1=273(4^ - 3)+[(К1 -У2*+(/ х+/ 2)] / х (1.4)

Для полного освещения вопроса о теоретических схемах обгона рассмотрим схему, принятую Бируля А.К. [7].

Некоторое отличие этой схемы от приведенных выше заключается в следующем (рисунок 1.4)

О

> —'""г? □

а С2 с>

о

Рисунок 1.4. Схема обгона принятая Бируля А.К.

Автор принимает, что начало объезда находится на расстоянии от обгоняемого автомобиля, равном разности тормозных расстояний S1 и S2. Последнее, по мнению автора, обеспечивает безопасную остановку обоих

автомобилей, если обгоняемый автомобиль встречает препятствие, а обгоняющий не может начать объезд.

Бируля А.К. предполагает, что обгоняющий автомобиль выйдет на один поперечник с обгоняемым на расстоянии 12 от начальной точки траектории.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Ломакин, Дмитрий Валерьевич, 2018 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Андреев О.В., Бабков В.Ф. Примеры проектирования автомобильных дорог. Научно-техническое изд. Автотранспортной литературы, Москва, 1955г.

2. Андриенко А.И. [и др.]. Методы поиска принципов действия технических систем. В сборнике: Продовольственная безопасность: научное, кадровое и информационное обеспечение. Конференция приурочена к 85-летию ВГУИТ и проводится в рамках реализации V агропромышленного конгресса и Ассоциации «Технологическая платформа «Технологии пищевой и перерабатывающей промышленности АПК - продукты здорового питания». 2015. С. 441-444.

3. Арутюнян А.Ю. [и др.]. Определение надежности функционирования комплексного технического обеспечения на основе параметрических методов. В сборнике: Системный анализ и моделирование процессов управления качеством в инновационном развитии агропромышленного комплекса. Конференция приурочена к 85-летию ВГУИТ и проводится в рамках реализации технологической платформы "Технологии пищевой и перерабатывающей промышленности АПК - продукты здорового питания". 2015. С. 582-587.

4. Афоничев Д.Н. [и др.]. Автомобильные дороги. тема диагностика автомобильных дорог. Методические указания к практическим занятиям для студентов специальности 190702 - Организация и безопасность движения (автомобильный транспорт) / В. К. Курьянов, Д. Н. Афоничев, А. В. Скрыпников. Воронеж, 2006.

5. БабковВ.Ф. Сокольский Н.Г., Алексеев А.П. Проектирование автомагистралей. Сборник «Новости дорожной техники», Дориздат, 1947г.

6. Бегма И.В. Исследование движения автомобиля при обгоне «Известия ВУЗов», рад. «Строительство и архитектура», №2, 1960г.

7. Бируля А.К. Методы исследования движения на автомобильных дорогах. Труды ХАДИ №17, 1954г.

8. Бурмистрова О.Н. [и др.]. Изучение вопросов отказов механизмов и узлов лесовозных автопоездов. Депонированная рукопись № 256-В2012 28.05.2012.

9. Бурмистрова О.Н. [и др.]. Система повышения транспортно-эксплуатационного уровня автомобильных дорог республики коми. Воронеж, 2005.

10. Бухарин Н.А. Тормозные системы автомобиля. Машгиз, 1950г.

11. Быстрянцев Е.В. [и др.]. Методика определения рациональных параметров информационного обеспечения автомобильного транспорта. Автоматизация. Современные технологии. 2017. Т. 71. № 8. С. 381-384.

12. Быстрянцев Е.В. [и др.]. Проектирование клотоидной трассы путем аппроксимации последовательности точек с применением методов нелинейного программирования. Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий. 2017. Т. 79.№ 2 (72). С. 88-93.

13. Вакулин А.И. [и др.]. Моделирование транспортного потока на лесовозных автомобильных дорогах. Моделирование систем и процессов. 2011. № 4. С. 64-67.

14. Великанов Д.П. Расстояние видимости на дорогах и допускаемые скорости движения автомобилей. Сборник трудов ЦНИИАТ. «Вопросы автомобильного транспорта». Москва, 1945г.

15. Влияние высокогорья на эксплуатационную надежность автомобилей / Скрыпников А.В., Кондрашова Е.В. // В сборнике: Современные тенденции вузовской науки как факторы устойчивого развития региона. Материалы межвузовской научно-практической конференции. Негосударственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Институт экономики и права г. Воронеж. Воронеж, 2009. С. 410-412.

16. Влияние транспортно-эксплуатационных показателей лесовозных автомобильных дорог на скорость движения автомобилей / Скрыпников А.В., Свиридов О.В., Морковин В.А.// В сборнике: Лес. Наука. Молодежь -2009 Материалы по итогам научно-исследовательской работы молодых ученых ВГЛТА за 2008-2009 годы. Федеральное агентство по образованию, Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия"; научный редактор: Л.Т. Свиридов. Воронеж, 2009. С. 87-91.

17. Вулис. Д.А. Пропускной способности пригородных автомобильных дорог. «Автомобильные дороги», №10, 1959г.

18. Гелемеев М.Ю. [и др.]. Обоснование ширины проезжей части на прямых вставках между круговыми кривыми в плане при проектировании лесовозных автомобильных дорог. В сборнике: Ресурсосберегающие и экологически перспективные технологии и машины лесного комплекса будущего материалы Международной научно-практической конференции, посвященной 55-летию Лесоинженерного факультета Воронежской государственной лесотехнической академии. 2009. С. 307-313.

19. Глазкова Е.В. [и др.]. Алгоритм статистической обработки результатов измерений участков лесных автомобильных дорог с помощью контрольно-измерительного комплекса. Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий. 2014. № 4 (62). С. 92-95.

20. Допперт В.А. [и др.]. Модель многоуровневого процесса последовательной переработки многоуровневых интегрированных структур в лесопромышленном комплексе. Депонированная рукопись Федеральное агентство по образованию, Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Воронежская государственная лесотехническая академия» № 938-В2006 17.07.2006.

21. Допперт В.А. [и др.]. Обоснование стратегии стадийного повышения эксплуатационо-экологического уровня лесовозных автомобильных дорог. Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. 2009. № 2. С. 91-93.

22. Допперт В.А. [и др.]. Управление дорожно-строительными потоками многоуровневых интегрированных структур в лесопромышленном комплексе. Депонированная рукопись № 859-В2006 26.06.2006.

23. Допперт В.В. [и др.]. Разработка теоретических основ и методов анализа снижения прочности модуля упругости дорожной одежды. В сборнике: Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса.

Межвузовский сборник научных статьей. Министерство образования Российской Федерации. Воронеж, 2007. С. 77-85.

24. Дорохин С.В. [и др.]. Обоснование области применения информационных устройств и их эффективность на участках лесных автомобильных дорог. Современные проблемы науки и образования. 2015. № 1-1. С. 87.

25. Дорохов С.М. [и др.]. Механические свойства и методы оценки прочности нежестких дорожных одежд. В сборнике: Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса Межвузовский сборник научных трудов. Министерство образования Российской Федерации. Воронежская государственная лесотехническая академия. Воронеж, 2005. С. 122126.

26. Дубелир Г.Д., Видугирис П.П. Основы проектирования автомобильных дорог, части 1 и 2, Изд. Наркомхоза РСФМР, 1939г.

27. Ермоленко В.В. [и др.]. Концепция построения компьютерных баз данных по физическим эффектам. Автоматизация. Современные технологии. 2016. № 11. С. 16-19.

28. Ерохин А.В. [и др.]. Оценка технологического воздействия дорожно-транспортного комплекса на экосистемы придорожной полосы. Воронеж, 2008.

29. Жанымханкызы Д. [и др.]. Постановка задачи исследования технических решений. В сборнике: Продовольственная безопасность: научное, кадровое и информационное обеспечение. Конференция приурочена к 85-летию ВГУИТ и проводится в рамках реализации V агропромышленного конгресса и Ассоциации «Технологическая платформа «Технологии пищевой и перерабатывающей промышленности АПК - продукты здорового питания». 2015. С. 452-454.

30. Забровский С.А. [и др.]. Оценка качества обустройства

автомобильных дорог. В сборнике: Лес и молодежь ВГЛТА - 2000 г. Материалы

юбилейной научной конференции молодых ученых, посвященной 70-летию

образования Воронежской государственной лесотехнической академии: в 2- х

196

томах. Редколлегия: Д. Н. Афоничев, П. Э. Гончаров, А. Д. Платонов, Е. А. Демченко; под редакцией Л. Т. Свиридова. 2000. С. 172-174.

31. Замахаев М.С. Обеспечить безопасность движения автомобилей при обгоне. «Автомобильные дороги», №12, 1956г.

32. Замахаев М.С., Бабков В.Ф. Установление ширины проезжей части автомобильных дорог. Отчет по темам. МАДИ, 1950г.

33. Изменение эксплуатационно-прочностных показателей лесовозных автомобильных дорог в процессе эксплуатации / Скрыпников А.В. // Москва, 2005. Сер. 071/2005 Вестник Московского государственного университета леса. Лесной вестник : науч.-информ. журн. : препр.

34. Канаева Т.В., Исследование видимости на дорогах, Москва, 1953г.

35. Картавцев А.В. [и др.]. Динамика торможения лесовозных автотранспортных средств в различных эксплуатационных условиях. Воронеж, 2005.

36. Киреев А.Б. [и др.]. Организация планирования и управления транспортными потоками лесных грузов в транспортно-производственных системах лесной отрасли. Депонированная рукопись № 30-В2012 26.01.2012

37. Кириллов Ф.А. [и др.]. Математическая модель неустановившегося потока воды в дренирующем слое дорожной одежды с учетом фильтрации в капиллярной зоне. Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Серия: Технические науки. 2005. № 2. С. 82-85.

38. Козлов В.Г. [и др.]. Воздействие автомобилей на дорогу. В сборнике: Наука и образование в современных условиях. Материалы международной научной конференции. Министерство сельского хозяйства Российской Федерации; Департамент научно-технологической политики и образования; ФГБОУ ВО "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I"; Под общей редакцией: В. И. Оробинского, В. Г. Козлова. 2016. С. 255-258.

39. Кондрашова Е.В. [и др.]. Автоматизированная обработка результатов полевых измерений при оценке геометрических параметров лесовозных автомобильных дорог. Депонированная рукопись № 182-В2005 08.02.2005

40. Кондрашова Е.В. [и др.]. Автоматизированный расчет загрязнения атмосферы токсичными компонентами отработанных газов. Депонированная рукопись № 561-В2003 28.03.2003

41. Кондрашова Е.В. [и др.]. Влияние условий движения на скоростные режимы транспортных потоков при вывозке древесины. Современные наукоемкие технологии. 2014. № 4. С. 153.

42. Кондрашова Е.В. [и др.]. Геодезия. Методические указания по учебной геодезической практике (теодолитная, тахеометрическая, буссольная, глазомерная съемки, геометрическое нивелирование, геодезические разбивочные работы, построение планов в системе автоматизированного проектирования AutoCAD) для бакалавров по направлению подготовки 250100.62 «Лесное дело» и 250700.62 «Ландшафтная архитектура» / Воронеж, 2012.

43. Кондрашова Е.В. [и др.]. Защита придорожных территорий от вредного воздействия выхлопных газов и транспортного шума. Современные проблемы науки и образования. 2013. № 1. С. 167.

44. Кондрашова Е.В. [и др.]. Оптимизационная технико-экономическая модель реализации природоохранных мероприятий. Современные проблемы науки и образования. 2013. № 1. С. 168.

45. Кондрашова Е.В. [и др.]. Повреждение лесных экосистем в процессе лесозаготовки. В сборнике: География: история, современность, перспективы К 90-летнему юбилею Георгия Семеновича Гужина. под редакцией Г.С. Гужина. Краснодар, 2012. С. 179-186.

46. Кондрашова Е.В. [и др.]. Повышение качества и эффективности технической эксплуатации автотранспортных средств по результатам исследований их эксплуатационной надежности с применением методов имитационного моделирования. Воронеж, 2013.

47. Кондрашова Е.В. [и др.]. Расчет впитывания осадков при проектировании автомобильных дорог в системе автоматизированного проектирования (САПР). Депонированная рукопись № 1077-В2004 23.06.2004

48. Кондрашова Е.В. [и др.]. Сухопутный транспорт леса. Методические

указания по организации и прохождению учебной практики для студентов по

198

направлению подготовки 250400 - Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств / Воронеж, 2012.

49. Кондрашова Е.В. [и др.]. Сухопутный транспорт леса. руководство по автоматизированному проектированию лесовозных автомобильных дорог. Методические указания к лабораторным работам для студентов по направлению подготовки 250400 - Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих произвродств / Воронеж, 2013.

50. Кондрашова Е.В., [и др.]. Особенности технико-экономических обоснований при вариантном проектировании автомобильных дорог высших технических категорий. В сборнике: Природопользование: ресурсы, техническое обеспечение межвузовский сборник научных трудов. под общей редакцией Ф. В. Пошарникова; Министерство образования и науки Российской Федерации, Воронежская государственная лесотехническая академия, Российская Академия Естествознания. Воронеж, 2004. С. 216-221.

51. Котляров Р.Н. [и др.]. Определение сложности дорожной обстановки на участках лесовозных автомобильных дорог в различных условиях рельефа. Депонированная рукопись № 371-В2010 17.06.2010

52. Котляров Р.Н. [и др.]. Проектирование и планирование обустройства лесовозных автомобильных дорог. Депонированная рукопись № 373-В2010 17.06.2010.

53. Кравков С.В. Глаз и его работа. Изд. АН СССР, М-л, 1950г.

54. Кривошеева А.В. [и др.]. К вопросу совершенствования информационных систем управления транспортом. Современные проблемы науки и образования. 2014. № 5. С. 219.

55. Крылов Ю.С. Исследование пропускной способности автомобильных дорог. Диссертация, Москва, 1958г.

56. Курьянов В.К. [и др.]. Автоматизированная система оценки пропускной способности автомобильных дорог в пределах населенных пунктов. В сборнике: Рациональное использование лесных ресурсов материалы Международной научно-практической конференции, посвященной 100-летию со дня рождения В. Е. Печенки

57. Курьянов В.К. [и др.]. Изменение состояния растительного покрова придорожной полосы. В сборнике: Наука и образование на службе лесного комплекса к 75-летию ВГЛТА. Материалы международной научно - практической конференции. Под редакцией авторов; Министерство образования и науки, Федеральное агентство по науке и инновациям. 2005. С. 212-215.

58. Курьянов В.К. [и др.]. Комплекс эпюр транспортно-эксплуатационных характеристик дороги-основа оценки проектных решений. В сборнике: Лесоэксплуатация Министерство образования и наук Российской Федерации, Российская академия естественных наук, Сибирское региональное отделение наук о лесе, ГОУ ВПО "Сибириский государственный технологический унивеситет". Красноярск, 2004. С. 248-254.

59. Курьянов В.К. [и др.]. Оценка загрязнения атмосферы придорожной полосы при строительстве и ремонте автомобильных дорог. Депонированная рукопись № 101-В2002 16.01.2003

60. Курьянов В.К. [и др.]. Оценка эксплуатационных условий лесовозных автопоездов на безопасность их движения в сапр. В сборнике: Лес. Наука. Молодежь ВГЛТА 2002 сборник материалов по итогам научно-исследовательской работы молодых ученых Воронежской государственной лесотехнической академии за 2001-2002 годы. редколлегия: Н. М. Киреев, Д. Н. Афоничев, М. В. Драпалюк, О. А. Ткачев, Е. А. Яковлев; под редакцией Л. Т. Свиридова; Министерство образования РФ, Воронежская государственная лесотехническая академия. Воронеж, 2002. С. 175-181.

61. Курьянов В.К. [и др.]. Применение компьютерного моделирования дороги для исследования механизма движения автопоездов. В сборнике: Ресурсосберегающие и экологически перспективные технологии и машины лесного комплекса будущего материалы Международной научно-практической конференции, посвященной 55-летию Лесоинженерного факультета Воронежской государственной лесотехнической академии. 2009. С. 214-217.

62. Курьянов В.К. [и др.]. Разработка рекомендаций по оценке качества окружающей среды в зоне действия лесовозных автомобильных дорог. Современные наукоемкие технологии. 2010. № 5. С. 121-125.

63. Курьянов В.К. [и др.]. Улучшение экологической обстановки придорожных территорий на основе рекомендаций по борьбе с автотранспортным шумом. Научный вестник Воронежского государственного архитектурно-строительного университета. Материалы межрегиональной научно-практической конференции "Высокие технологии в экологии". 2010. № 1. С. 175-177.

64. Курьянов В.К., Картавцев А.В., Ярошутин А.С. [и др.]. Определение уравнений регрессии показателей эффективности и устойчивости торможения лесовозного автомобильно-подвижного состава на ровных поверхностях с учетом геометрии дороги. депонированная рукопись № 250-В2005 21.02.2005

65. Курьянов В.К., Кондрашова Е.В., Кириллов Ф.А. [и др.]. Учет потерь народного хозяйства от дорожно-транспортных происшествий (ДТП). В сборнике: Проблемы функционирования, стабилизации и устойчивости развития предприятий лесопромышленного комплекса в новом столетии Материалы международной научно-практической конференции. Сборник научных трудов. Под редакцией В. П. Бычкова, Т. Л. Безруковой. Воронеж, 2004. С. 195-197.

66. Курьянов В.К., Нахаев З.Н. [и др.]. Математические модели техногенного воздействия автомобильных дорог на экосистемы придорожной полосы. Депонированная рукопись № 571-В2003 28.03.2003.

67. Курьянов В.К., Нахаев З.Н. [и др.]. Математическое моделирование процессов снегозадержания за счет оптимального расположения лесных полос с учетом охраны окружающей среды. В сборнике: Технологии и оборудование деревообработки в XXI веке Межвузовский сборник научных трудов. Воронежская государственная лесотехническая академия; Под редакцией В.А. Шамаева. Воронеж, 2003. С. 18-23.

68. Курьянов В.К., Рябова О.В. [и др.]. Снижение негативного воздействия автотранспорта и дорог на экосистемы придорожной полосы. депонированная рукопись Федеральное агентство по образованию, Воронежская государственная лесотехническая академия № 1403-В2005 31.10.2005

69. Курьянов В.К., Скрыпников А.В., Скворцова Т.В., Кондрашова Е.В. [и

др.]. Надежность системы водитель-автомобиль-дорога-среда. В

сборнике: Математическое моделирование, компьютерная оптимизация

201

технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса Межвузовский сборник научных трудов. Министерство образования Российской Федерации. Воронежская государственная лесотехническая академия. Воронеж, 2005. С. 266-269.

70. Курьянов В.К., Трофимов Ю.И. [и др.]. Организация дорожного движения в лесном комплексе. Воронеж, 2008.

71. Лебединский С.А. [и др.]. Определение газозащитной эффективности экранирующих мероприятий на автомобильной дороге. Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Серия: Технические науки. 2007. № 5. С. 73-75.

72. Лебединский С.А. [и др.]. Система взаимосвязи автомобильных дорог и окружающей среды. Депонированная рукопись Федеральное агентство по образованию, Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Воронежская государственная лесотехническая академия» № 898-В2005 22.06.2005.

73. Лебединский С.А. [и др.]. Снегозащитная эффективность проектируемого экранирования автомобильной дороги. Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Серия: Технические науки. 2007. № 4. С. 103-104.

74. Лобанов Ю.В. [и др.]. Повышение транспортно-экологических качеств автомобильных дорог: модели, алгоритмы. Вопросы современной науки и практики. Университет им. В.И. Вернадского. 2008. Т. 2. № 4. С. 190-196.

75. Логачев В.Н. [и др.]. Возможность применения нефтеполимерных вяжущих в конструктивных слоях дорожной одежды автомобильных дорог. Системы. Методы. Технологии. 2016. № 3 (31). С. 147-154.

76. Ломакин Д.В. [и др.]. Влияние постоянных параметров плана и профиля дороги на скорость движения при различных состояниях поверхности. В сборнике: Роль аграрной науки в развитии АПК РФ материалы международной научно-практической конференции, посвященной 105-летию ФГБОУ ВО Воронежский государственный аграрный университет им. Императора Петра I. 2017. С. 87-95.

77. Ломакин Д.В. [и др.]. Использование укрепленных грунтов, местных материалов и отходов промышленности для строительства дорожных одежд лесных дорог. Йошкар-Ола, 2017.

78. Ломакин Д.В. [и др.]. Метод индивидуального прогнозирования технического состояния машин. В сборнике: Наука, образование и инновации в современном мире. Материалы национальной научно-практической конференции. 2018. С. 76-85.

79. Ломакин Д.В. [и др.]. Оценка влияния на скорость движения постоянных параметров плана и профиля при различных состояниях поверхности дороги. Лесной вестник. Forestry Bulletin. 2017. № 6 (21). С. 43-49.

80. Ломакин Д.В. [и др.]. Применение экономико-математических методов для определения областей использования видов покрытий. Лесной вестник. Forestry Bulletin. 2017. Т. 21. № 5. С. 23-32.

81. Ломакин Д.В. [и др.]. Программа имитационного моделирования ветки автомобильной лесовозной дороги. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RUS 2018613703 06.02.2018.

82. Ляпин А.А. [и др.]. Воздействие отработанных газов двигателей внутреннего сгорания лесовозного автотранспорта на окружающую среду. В сборнике: Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса Межвузовский сборник научных трудов. Министерство образования Российской Федерации. Воронежская государственная лесотехническая академия. Воронеж, 2005. С. 126-129.

83. Макаров А.В. Об обеспечении видимости в продольном профиле. «Дорога и автомобиль», №10, 1932г.

84. Меркулов С.И. [и др.]. Проектирование энергосберегающих конструкций автомобильных дорог. Информационные технологии моделирования и управления. 2008. № 1 (44). С. 106-113.

85. Микова Е.Ю. [и др.]. Выбор критерия принятия решений при управлении информационным обеспечением автомобильного транспорта. Автоматизация. Современные технологии. 2017. Т. 71. № 10. С. 476-478.

86. Микова Е.Ю. [и др.]. Интеграция объектных и реляционных возможностей СУБД ключевых систем информационной инфраструктуры. Фундаментальные исследования. 2016. № 9-2. С. 253-257.

87. Михайлусов Е.А. [и др.]. Применение отходов коксохимической и металлургической промышленности в дорожном строительстве лесного комплекса. Депонированная рукопись № 2030-В2003 24.11.2003

88. Морковин В.А. [и др.]. Модель режимов движения транспортных потоков на лесовозных автомобильных дорогах. Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2014. № 2 (338). С. 61-67.

89. Морковин В.А. [и др.]. Управление качеством работ при строительстве лесовозных дорог. В сборнике: Лес. Наука. Молодежь - 2009. Материалы по итогам научно-исследовательской работы молодых ученых ВГЛТА за 2008-2009 годы. Федеральное агентство по образованию, Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия"; научный редактор: Л.Т. Свиридов. Воронеж, 2009. С. 92-93.

90. Образцов В.Н. Некоторые вопросы пропускной способности автодорог. «Проблема повышения эффективности работы транспорта». Изд. АН СССР, 1949г.

91. Особенности технико-экономических обоснований при вариантном проектировании дорог высших технических категорш / Скворцова Т.В., Кондрашова Е.В., Скрыпников А.В. // В сборнике: Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса Межвузовский сборник научных статьей. Министерство образования Российской Федерации. Воронеж, 2007. С. 33-35.

92. Особенности технического обслуживания и текущего ремонта

автомобилей, работающих в горных условиях / Скрыпников А.В., Кондрашова

Е.В. // В сборнике: Современные тенденции вузовской науки как факторы

устойчивого развития региона. Материалы межвузовской научно-практической

конференции. Негосударственное образовательное учреждение высшего

204

профессионального образования Институт экономики и права г. Воронеж. Воронеж, 2009. С. 415-418.

93. Оценка безопасности движения на извилистых участках горных лесовозных автомобильных дорог / Скрыпников А.В., Свиридов О.В. // В сборнике: Перспективные технологии, транспортные средства и оборудование при производстве, эксплуатации, сервисе и ремонте межвузовский сборник научных трудов. под редакцией В. И. Посметьева; Федеральное агентство по образованию, Воронежская государственная лесотехническая академия. Воронеж, 2009. С. 202-205.

94. Оценка влияния ширины проезжей части горных лесовозных автомобильных дорог на относительную аварийность / Скрыпников А.В., Свиридов О.В., Чувенков А.Ю. // В сборнике: Перспективные технологии, транспортные средства и оборудование при производстве, эксплуатации, сервисе и ремонте межвузовский сборник научных трудов. под редакцией В. И. Посметьева; Федеральное агентство по образованию, Воронежская государственная лесотехническая академия. Воронеж, 2009. С. 205-209.

95. Оценка транспортно-эксплуатационных свойств автомобильных лесовозных дорог с учетом динамики торможения лесовозных автотранспортных средств. Скрыпников А.В. депонированная рукопись Воронежская государственная лесотехническая академия № 1315-В2005 14.10.2005

96. Оценка транспортно-эксплуатационных свойств автомобильных лесовозных дорог с учетом движения нескольких скоростных групп автомобилей по однополосной дороге без обгона / Скрыпников А.В. // Москва, 2005. Сер. 074/2005 Вестник Московского государственного университета леса. Лесной вестник : науч.-информ. журн. : препр.

97. Подстрешная М.В. [и др.]. Систематизированный поиск принципов действий и технических решений. В сборнике: Продовольственная безопасность: научное, кадровое и информационное обеспечение. Конференция приурочена к 85-летию ВГУИТ и проводится в рамках реализации V агропромышленного конгресса и Ассоциации «Технологическая платформа «Технологии пищевой и

перерабатывающей промышленности АПК - продукты здорового питания». 2015. С. 438-441.

98. Псарев Е.Ю. [и др.]. Программа проектирования лесных автомобильных дорог. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RUS 2014614265 11.03.2014.

99. Расчетная схема и дифференциальные уравнения движения автомобиля при торможении на криволинейном участке дороги с продольным и поперечным уклонами. Курьянов В.К., Скрыпников А.В., Картавцев А.В., Слоутенков Д.А. депонированная рукопись № 249-В2005 21.02.2005

100. Рахманов В.Г. [и др.]. Обоснование параметров плит сборно-разборных покрытий автомобильных дорог. Депонированная рукопись № 556-В2005 20.04.2005

101. Рулев В.И. [и др.]. Применение логистических методов прогнозирования для определения потребности в перевозке и потреблении материальных ресурсов. Депонированная рукопись Федеральное агентство по образованию, Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Воронежская государственная лесотехническая академия» № 1143-В2005 12.08.2005.

102. Рябова О.В. [и др.]. Воздействие автодорожного комплекса на окружающую среду: состояние и прогноз. Научный вестник Воронежского государственного архитектурно-строительного университета. Материалы межрегиональной научно-практической конференции "Высокие технологии в экологии". 2010. № 1. С. 170-174.

103. Рябова О.В. [и др.]. Оценка транспортно-эксплуатационных характеристик сложных участков плана и продольного профиля с переходными режимами движения потока. В сборнике: Труды лесоинженерного факультета ПетрГУ Петрозаводск, 2008. С. 102-103.

104. Рябова О.В. [и др.]. Совершенствование методов оценки транспортно-экологических качеств автомобильных дорог. Международный журнал экспериментального образования. 2010. № 10. С. 88-91.

105. Рябцева С.А. [и др.]. Автоматизация поиска принципов действия технических систем. Автоматизация. Современные технологии. 2016. № 9. С. 1214.

106. Рязанцева М.И. [и др.]. Благоприятная дорожно-транспортная ситуация для въезда одиночных лесовозных автопоездов на автомобильную дорогу или съезда с нее. Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. 2010. № 5. С. 130-132.

107. Саушкин О.В. [и др.]. Бортовые информационные системы автомобилей. В сборнике: Технологии, машины и производство лесного комплекса будущего Международная научно-практическая конференция, посвященная 50-летию лесоинженерного факультета. 2004. С. 136-151.

108. Сивков Е.Н. [и др.]. Исследование применения методов проектирования и обеспечения транспортно-эксплуатационных характеристик лесовозных дорог в процессе эксплуатации. В сборнике: Изучение лесосырьевой базы Республики Коми: научно-методический аспект Сборник материалов научно-практической конференции по научной теме института "Разработка научных основ и практических рекомендаций по переводу лесосырьевой базы Республики Коми на инновационную интенсивную модель расширенного воспроизводства на 2015-2020 годы". Ответственный редактор Е.В. Хохлова. 2017. С. 24-29.

109. Сивков Е.Н. [и др.]. Условия движения по лесовозным дорогам. В сборнике: Изучение лесосырьевой базы Республики Коми: научно-методический аспект Сборник материалов научно-практической конференции по научной теме института "Разработка научных основ и практических рекомендаций по переводу лесосырьевой базы Республики Коми на инновационную интенсивную модель расширенного воспроизводства на 2015-2020 годы". Ответственный редактор Е.В. Хохлова. 2017. С. 19-23.

110. Скворцова Т.В. [и др.]. Геодезия. руководство по автоматизированной обработке материалов полевых измерений различных видов съемок с помощью ЭВМ. Методические указания к выполнению лаборных работ для студентов специальностей 260400 (250201) - Лесное хозяйство и 260500 (250203) - Садово-

207

парковое и ландшафтное строительство / Е. В. Кондрашова, Т. В. Скворцова, А. В. Скрыпников. Воронеж, 2007.

111. Скворцова Т.В. [и др.]. Модель графика поставки дорожно-строительных материалов при строительстве лесовозных автомобильных дорог. Вестник Красноярского государственного аграрного университета. 2013. № 1. С. 122-125.

112. Скворцова Т.В. [и др.]. Программа определения потребности в материалах для строительства конструкций дорожных одежд автомобильных дорог. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RUS 2013611822 13.12.2012

113. Скворцова Т.В. [и др.]. Ресурсное обеспечение строительства лесовозной автомобильной дорогив условиях нестабильности цен. Вестник Красноярского государственного аграрного университета. 2012. № 8. С. 3-9.

114. Скрыпников А.В. [и др.]. Алгоритм комплексного моделирования процесса функционирования автомобильной лесовозной дороги. Скрыпников, А. В.. Москва, 2007.

115. Скрыпников А.В. [и др.]. Анализ взаимодействия транспортно-эксплуатационного уровня лесовозных автомобильных дорог с природно-производственными условиями основных лесозаготовительных районов в системах автоматизированного проектирования. В сборнике: Интеграция науки и высшего лесотехнического образования по управлению качеством леса и лесной продукции Материалы Международной научно-практической конференции. Редколлегия: В.К. Попов (председатель), Л.Т. Свиридов (заместитель председателя), А.И. Чернодубов, Н.И. Винник, В.С. Мурзин, А.И. Сиволапов, Е.А. Башкардина. 2001. С. 307-311.

116. Скрыпников А.В. [и др.]. Влияние автодорожного комплекса на окружающую среду. В сборнике: Лесное хозяйство Поволжья Межвузовский сборник научных работ. Саратов, 2002. С. 352-354.

117. Скрыпников А.В. [и др.]. Загрязнение воздушной среды автомагистрали дон. В сборнике: Математическое моделирование, компьютерная

оптимизация технологий, параметров оборудования и систем

208

управления межвузовский сборник научных трудов. под редакцией В. С. Петровского; Федеральное агентство по образованию, Воронежская государственная лесотехническая академия. Воронеж, 2004. С. 228-231.

118. Скрыпников А.В. [и др.]. Изменение эксплуатационно-прочностных показателей лесовозных автомобильных дорог в процессе эксплуатации. Скрыпников, А. В.. Москва, 2007.

119. Скрыпников А.В. [и др.]. Лесотранспорт как система водитель-автомобиль-дорога-среда. Учебное пособие / Воронеж, 2011.

120. Скрыпников А.В. [и др.]. Модели принятия управленческих решений многоцелевой контрольной деятельности в экономических системах лесной отрасли. В сборнике: Восстановление эколого-ресурсного потенциала агролесобиоценозов, лесоразведение и рациональное природопользование в Центральной лесостепи и юге России Школа-конференция. Сборник научно-исследовательских работ. А.А. Аксенов, С.В. Белокуров, В.П. Белокуров, Д.В. Лихачев, Г.А. Бондарева, Ю.С. Боровик. 2007. С. 168-170.

121. Скрыпников А.В. [и др.]. Модели формирования эксплуатационно-прочностных свойств покрытий автомобильных лесовозных дорог. Скрыпников, А. В.. Москва, 2007.

122. Скрыпников А.В. [и др.]. Оценка транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог с учетом типовых режимов движения лесовозных автопоездов. Скрыпников, А. В.. Москва, 2007.

123. Скрыпников А.В. [и др.]. Оценка транспортно-эксплуатационных свойств автомобильных лесовозных дорог с учетом движения нескольких скоростных групп автомобилей по однополосной дороге без обгона. Скрыпников, А. В.. Москва, 2007.

124. Скрыпников А.В. [и др.]. Оценка транспортно-эксплуатационных характеристик сложных участков плана и продольного профиля лесовозных автомобильных дорог с переходными режимами движения потоков. Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. 2005. № 6. С. 127-130.

125. Скрыпников А.В. [и др.]. Оценка транспортно-эксплуатационных характеристик сложных участков плана и продольного профиля с переходными режимами движения потока. Труды лесоинженерного факультета ПетрГУ. 2008. Т. 7. С. 102-103.

126. Скрыпников А.В. [и др.]. Система формирования транспортно-эксплуатационных характеристик автомобильных лесовозных дорог. Скрыпников, А. В.. Москва, 2007.

127. Скрыпников А.В. Автоматизированный расчет транспортной составляющей себестоимости перевозок в САПР АД. Депонированная рукопись А. В. Скрыпников № 272-В2001 31.01.2001

128. Скрыпников А.В. Алгоритм комплексного моделирования процесса функционирования автомобильной лесовозной дороги. Скрыпников, А. В.. Москва, 2005. Сер. 073/2005 Вестник Московского государственного университета леса. Лесной вестник : науч.-информ. журн. : препр.

129. Скрыпников А.В. Дорожные условия и режимы движения автомобильных потоков. Скрыпников, А. В.. Москва, 2005. Сер. 075/2005 Вестник Московского государственного университета леса. Лесной вестник : науч.-информ. журн. : препр.

130. Скрыпников А.В. Исследование влажности грунтов земляного полотна лесовозных автомобильных дорог. Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. 2012. № 77. С. 235-245.

131. Скрыпников А.В. Комплекс эпюр транспортно-эксплуатационных характеристик лесовозных автомобильных дорог - основа оценки проектных решений. Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. 2005. № 6. С. 131-135.

132. Скрыпников А.В. Методы и алгоритмы управления запасами средств ремонта в экономической системе учреждений социальной сферы. Вопросы современной науки и практики. Университет им. В.И. Вернадского. 2009. № 11. С. 253-256.

133. Скрыпников А.В. Модели формирования эксплуатационно-прочностных свойств покрытий автомобильных лесовозных дорог. Скрыпников, А. В.. Москва, 2005. Сер. 072/2005 Вестник Московского государственного университета леса. Лесной вестник : науч.-информ. журн. : препр.

134. Скрыпников А.В. Обоснование требований к подсистемам сапр ад по загрузке движением существующей и перспективной дорожной сети. В сборнике: Проблемы функционирования, стабилизации и устойчивости развития предприятий лесопромышленного комплекса в новом столетии. Материалы международной научно-практической конференции. Сборник научных трудов. Под редакцией В. П. Бычкова, Т. Л. Безруковой. Воронеж, 2004. С. 385-390.

135. Скрыпников А.В. Оптимизационная технико-экономическая модель реализации природоохранных мероприятий. Воронежский научно-технический Вестник. 2012. Т. 1. № 1. С. 54-57.

136. Скрыпников А.В. Оценка транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог в системе автоматизированного проектирования (САПР АЛД). Воронеж, 2005.

137. Скрыпников А.В. Оценка транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог с учетом типовых режимов движения лесовозных автопоездов. Скрыпников, А. В.. Москва, 2005. Сер. 070/2005 Вестник Московского государственного университета леса. Лесной вестник : науч.-информ. журн. : препр.

138. Скрыпников А.В. Оценка транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог (с учетом показателей эффективности и устойчивости торможения автомобильного подвижного состава). Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. 2006. № 6. С. 107-109.

139. Скрыпников А.В. Оценка транспортно-эксплуатационных свойств автомобильных лесовозных дорог с учетом динамики снегозаносимости. Депонированная рукопись № 538-В2005 19.04.2005.

140. Скрыпников А.В. Работа покрытий лесовозных автодорог под нагрузкой в процессе длительной эксплуатации. Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. 2005. № 2. С. 128-135.

141. Скрыпников А.В. Совершенствование теории, методов и моделей повышения транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук / Воронежская государственная лесотехническая академия. Воронеж, 2006

142. Скрыпников А.В. Совершенствование теории, методов и моделей повышения транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автмообильных дорог. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Воронежская государственная лесотехническая академия. Воронеж, 2006

143. Скрыпников А.В., Курьянов В.К. [и др.]. Повышение экономической эффективности капитальных вложений в строительство и реконструкцию автомобильных лесовозных дорог. Экономика и производство. 2005. № 1. С. 3537.

144. Скрыпников, А. В. Система формирования транспортно-эксплуатационных характеристик автомобильных лесовозных дорог. Москва, 2005. Сер. 076/2005 Вестник Московского государственного университета леса. Лесной вестник : науч.-информ. журн. : препр.

145. Слоутенков Д.А. [и др.]. Загрязнение окружающей среды отработавшими газами автомобилей. Депонированная рукопись № 820-В2005 08.06.2005

146. Смирнов М.С. О классификации автомобильных дорог и обосновании их параметров. «Автомобильные дороги», №10, 1960г.

147. Смирнов М.Ю. [и др.]. Методы, модели, алгоритмы управления процессом строительства, ремонта и содержания лесных автомобильных дорог в условиях ограниченных ресурсов. Йошкар-Ола, 2014.

148. Смирнов М.Ю. [и др.]. Методы, модели, алгоритмы управления процессом строительства, ремонта и содержания лесных автомобильных дорог в

условиях ограниченных ресурсов. Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. 2014. № 6.

149. Смирнов М.Ю. [и др.]. Экспериментальное исследование коэффициента приведения на пересечениях и примыканиях лесовозных автомобильных дорог. Современные проблемы науки и образования. 2015. № 1-1. С. 94.

150. Токарев Д.Е. [и др.]. Математическое моделирование снегозаносимости земляного полотна автомобильных дорог во 11-ой дорожно-климатической зоне. Депонированная рукопись № 102-В2003 16.01.2003

151. Токарев Д.Е. [и др.]. Математическое моделирование снегозаносимости земляного полотна автомобильных дорог во 2-ой дорожно-климатической зоне. Депонированная рукопись № 102-В2002 16.01.2002.

152. Томаревская Е.С., Полторанов Е.А. Построение линейной перспективы участка автомобильной дороги. Труды ХАДИ, №20, 1959г.

153. Транспортная лопстика / Курьянов В.К., Скрыпников А.В., Сушков С.И. // Учебное пособие / Воронеж, 2005.

154. Умаров М.М. [и др.]. Применение цифровых моделей местности для трассирования лесных автомобильных дорог. Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2018. № 2 (262). С. 58-69.

155. Урюпин А.И. [и др.]. Варианты стратегий управления техническим состоянием машин на уровне элемента. В сборнике: Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса Межвузовский сборник научных статьей. Министерство образования Российской Федерации. Воронеж, 2007. С. 196-199.

156. Урюпин А.И. [и др.]. Стратегия пополнения, обновления, модернизации и ремонта парка лесозаготовительных машин как фактор ресурсосбережения. В сборнике: Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса. Межвузовский сборник научных статьей. Министерство образования Российской Федерации. Воронеж, 2007. С. 85-98.

157. Урюпин А.И. [и др.]. Стратегия управления запаса годности машины в процессе управления ее ремонтным обеспечением на уровне элемента. Депонированная рукопись Федеральное агентство по образованию, Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия" № 1027-В2007 07.11.2007.

158. Урюпин А.И. [и др.]. Эксплутационные и прочностные характеристики покрытий. В сборнике: Технологии, машины и производство лесного комплекса будущего Международная научно-практическая конференция, посвященная 50-летию лесоинженерного факультета. 2004. С. 170-175.

159. Федоров Н.В. Круговые и переходные кривые, 1938г.

160. Фишельсон М.С. Пропускная способность и безопасность движения, «Строительство дорог», №1, 1947г.

161. Фурсова Е.Ю. [и др.]. Программа построения физико-математической 3d модели связей однокомпонентного материала для 5 атомов. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RUS 2018613965 06.02.2018

162. Хорошилов Н.Ф. К вопросу о ширине автомобильных дорог. «Строительство дорог», №7, 1953г.

163. Чернышова Е.В. [и др.]. Исследование задач проектирования комплексного технического обеспечения и обобщенная модель их решения. Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий. 2015. № 3 (65). С. 74-78.

164. Чернышова Е.В. [и др.]. Методика обеспечения заданного уровня надежности функционирования комплексного технического обеспечения. В сборнике: Системный анализ и моделирование процессов управления качеством в инновационном развитии агропромышленного комплекса. Конференция приурочена к 85-летию ВГУИТ и проводится в рамках реализации технологической платформы "Технологии пищевой и перерабатывающей промышленности АПК - продукты здорового питания". 2015. С. 594-599.

165. Чернышова Е.В. [и др.]. Программа оценки и прогнозирования

совместного влияния метеорологических условий на обеспеченность расчетных

214

скоростей при движении по лесовозным дорогам. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RUS 2016611867 14.12.2015

166. Чертов Е.Д. [и др.]. Математические методы моделирования поиска принципов действия технических систем. Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий. 2016. № 3 (69). С. 110115.

167. Чертов Е.Д. [и др.]. Обоснование вычислительных методов обеспечения информационных систем управления. Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий. 2016. № 3 (69). С. 100104.

168. Чертов Е.Д., [и др.]. Система компьютерного и имитационного моделирования организационного управления деятельностью крупных предприятий. Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий. 2016. № 3 (69). С. 88-92.

169. Чирков Е.В. [и др.]. Определение оптимальной дальности перевозок и рациональной скорости сообщения на автомобильных дорогах. Альтернативные источники энергии в транспортно-технологическом комплексе: проблемы и перспективы рационального использования. 2016. Т. 3. № 1. С. 389-393.

170. Чирков Е.В. [и др.]. Формирование модели проектирования системы "дорожные условия - транспортные потоки" и пути ее реализации. Лесотехнический журнал. 2018. Т. 8. № 1. С. 100-111.

171. Чистяков А.Г. [и др.]. Моделирование поведения водителя при управлении автотранспортным средством. Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий. 2015. № 1 (63). С. 97104.

172. Чувенков А.Ю. [и др.]. Обоснование необходимости уширения проезжей части и устройства более совершенного типа покрытия. В сборнике: Ресурсосберегающие и экологически перспективные технологии и машины лесного комплекса будущего материалы Международной научно-практической конференции, посвященной 55-летию Лесоинженерного факультета Воронежской государственной лесотехнической академии. 2009. С. 348-351.

173. Чувенков А.Ю. [и др.]. Показатели эксплуатационно-экологической надежности водителей лесовозных автопоездов. В сборнике: Леса России в XXI веке. Материалы III Международной научно-практической интернет-конференции. 2010. С. 275-278.

174. Ширинкин Н.В. [и др.]. Способы формализации метода морфологического ящика. В сборнике: Продовольственная безопасность: научное, кадровое и информационное обеспечение. Конференция приурочена к 85-летию ВГУИТ и проводится в рамках реализации V агропромышленного конгресса и Ассоциации «Технологическая платформа «Технологии пищевой и перерабатывающей промышленности АПК - продукты здорового питания». 2015. С. 444-451.

175. Экономическая эффективность мероприятий по улучшению транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог / Скрыпников А.В., Чувенков А.Ю. // В сборнике: Лес. Наука. Молодежь -2009 Материалы по итогам научно-исследовательской работы молодых ученых ВГЛТА за 2008-2009 годы. Федеральное агентство по образованию, Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия"; научный редактор: Л.Т. Свиридов. Воронеж, 2009. С. 220-223.

176. Экспериментальные исследования процесса торможения лесовозного автотранспорта в реальных эксплуатационных условиях / Курьянов В.К., Скрыпников А.В., Картавцев А.В., Черных Р.В. // депонированная рукопись № 247-В2005 21.02.2005

177. Юдин В.А. Влияние числа полос движения на пропускную способность улиц. Сборник трудов МАДИ №15, 1953г.

178. Яковлев К.А. [и др.]. Итерационный процесс решения модели. Современные проблемы науки и образования. 2014. № 4. С. 136.

179. Яковлев К.А. [и др.]. Программно-методический комплекс в нелинейных задачах многокритериальной оптимизации. Современные проблемы науки и образования. 2014. № 3. С. 57.

180. Яковлев К.А. [и др.]. Сравнительная оценка надёжности грузовых автомобилей. Труды ГОСНИТИ. 2016. Т. 123. С. 61-67.

181. Яковлев К.А. [и др.]. Численное моделирование процесса движения транспортного потока. Современные проблемы науки и образования. 2014. № 3. С. 21.

182. Янте / Механика движения автомобиля, Машгиз, 1958г.

183. Ярошутин А.С. [и др.]. Оценка транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог в системе автоматизированного проектирования с учетом торможения прицепного автопоезда на криволинейных участках дороги. Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Серия: Технические науки. 2006. № S6. С. 74-79.

184. Favier P., Sur la circulation routiere. «Revue generale des routes et des aerodromes/ №326, 1959.

185. Hos. M, Vesely V. Transovani a staube Silnic se zretelen na jejich zacleneni dokrojiny. Praha,2008.

186. Lorenz H. Neuzeitlich Trassierung von Ferhkehrsstrassen und ihre Hilfsmittel. V.D.I. - Zeitschrift, №26,1994.

187. Ranke V. Perspektive im Ingenieurbau insbesondere in Strassenbau. Derlin,

2006.

188. Richards W.W. - American Practice in the Design of Major Highways. Roads and Road Construction June 2005.

189. Schar Die Leistungsfahigkeit der Strassen fur den Kraftwagenverkehr. Verkehrstechnick. №32, 2015

190. Thompson J. and Norman. A Stuity of the Passing of Vehicles on Highways. Public Roads №7 2017.

191. Wehner B. Die Leistungsfahigkeit von Strassen. Berlin 1999.