Совершенствование приводов рулонных ротационных машин на базе анализа динамических процессов и критериального синтеза тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат технических наук Воронов, Артем Евгеньевич

• Воронов, Артем Евгеньевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Воронов, Артем Евгеньевич

Введение.

I. Анализ технических и научных материалов по проблемам создания и совершенствования приводов рулонных ротационных и других технологических машин.

1.1. Назначение и принципиальные схемы приводов.

1.2. Обоснование параметров приводов по требованиям технологического процесса.

1.3. Проблемы при создании и совершенствовании приводов

1.4. Обобщения результатов исследований приводов рулонных машин в производственных условиях.

1.5. Выводы по главе 1.

II. Теоретическое исследование динамических процессов в приводах многокрасочных рулонных машин.

2.1. Обоснование и формулирование понятия «динамическая неприводка печати».

2.2. Разработка теоретических зависимостей для приводов с единым электродвигателем и общим синхронизирующим валом.

2.3. Разработка теоретических зависимостей для приводов с индивидуальными электродвигателями и системой автоматического регулирования.

2.4. Результаты численных расчетов и установление функциональной связи между искомыми параметрами.

2.5. Выводы по главе II.

III. Методика синтеза приводов по заданным критериальным ограничениям к работе машин.

3.1. Выводы по главе III.

IV. Результаты экспериментальных исследований приводов и численного моделирования динамических процессов.

4.1. Результаты, полученные на эксплуатируемых машинах.

4.2. Результаты, полученные на специальном макете.

4.3. Результаты сравнительного численного моделирования динамических процессов в приводах.

4.4. Выводы по главе IV.

V. Направления использования разработанных материалов при создании и совершенствовании приводов рулонных машин.

5.1. Практические аспекты анализа и синтеза приводов.

5.2. Обобщенные рекомендации, направленные на совершенствование приводов.

5.3. Выводы по главе V.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование приводов рулонных ротационных машин на базе анализа динамических процессов и критериального синтеза»

Актуальность работы. Приводами ротационного типа оснащены технологические машины, в которых основные виды движения в исполнительных механизмах являются вращательными. Приводом в общем случае называется устройство, посредством которого осуществляется движение рабочих органов машин. В теории механизмов и машин применяется адекватный термин — машинный агрегат [47].

Развитый привод включает: источник движения — в нашем случае это электродвигатель того или иного вида, рабочую машину и связывающий их механизм. Механическая часть или система привода в зависимости от конструктивных особенностей и в случае вращательного движения содержит в своём составе различные передачи: зубчатые, ременные, цепные и пр., соединения: муфты, шлицевые, подшипники и т.д. и валопроводы. Несмотря на то, что приводы в многочисленных разновидностях машин применяются достаточно давно, параметры приводов не всегда соответствуют требованиям нормального функционирования машинных агрегатов и требованиям качества реализации технологического процесса в машинах. Еще менее того изучены вопросы синтеза приводов, т.е. возможности их построения на основе критериальных ограничений динамического характера, присущих каждой конкретной машине.

При всем многообразии динамических явлений, свойственных современным машинам, выделяется ряд задач, важных для- широкого класса машин. Это проблема динамики приводов.

Посколько разновидностей технологических машин много, в диссертации рассматриваются особенности приводов многокрасочных рулонных печатных машин, которые должны создавать при печатании условия для отклонений при совмещении красок на ленте в заранее заданных и достаточно узких пределах. Приводы в современных рулонных машинах строятся на основе использования одного двигателя или на основе 4 использования нескольких индивидуальных двигателей, раздельно приводящих печатные аппараты. Представляет интерес сопоставить динамические свойства каждой из разновидностей приводов и установить преимущества машин, оснащенных той или иной разновидностью привода.

Одним из важнейших этапов исследования является переход от реальной конструкции к соответствующей ей математической модели. От правильного решения этой задачи существенно зависит достоверность полученных (иногда после громоздких вычислений) результатов, а также точность рекомендаций по целенаправленному совершенствованию машин. Наличие в отрасли полиграфического машиностроения результатов экспериментальных исследований на реальных машинах даёт обоснованную уверенность в получении достоверных результатов.

Цель работы состоит в получении рекомендаций по совершенствованию приводов на базе анализа происходящих при печатании динамических процессов и на базе синтеза приводов! по заданным значениям неприводки печати с учетом других критериальных ограничений. Для достижения поставленной цели решались следующие задачи.

1. Произвести дополнительный, анализ и обобщение результатов < экспериментов по исследованию динамики приводов на реальных машинах и на специальном макете:

2. Уточнить математические модели и выполнить анализ динамики движения печатных пар (1Ш) в машинах с единым двигателем.

3. Обосновать и уточнить модели и произвести анализ динамики движения ПП в машинах с индивидуальными двигателями.

4. Сопоставить динамические-свойства обеих схем приводов с целью выявления присущих им преимуществ.

5. Развить методику синтеза приводов, используя. для этого основной критерий обеспечения машиной' потребных величин неприводки печати и с учетом дополнительных критериев, способствующих увеличению ресурса работы привода. 5

Объектом исследования в диссертации являются приводы рулонных машин секционного построения, предназначенных для получения многокрасочной печати.

Методы исследования. В теоретических исследованиях использованы известные методы теории колебаний, высшей математики, динамического анализа механизмов. Существенная часть работы посвящена анализу экспериментальных исследований на реальных машинах в рабочих условиях и на специальном макете.

Научная новизна работы состоит в следующем: г

1. В обосновании и формулировании, понятия «динамической неприводки печати» и реализации упрощенного способа решения математической модели при анализе динамики приводов машин с единым электродвигателем

2. В уточнении и анализе на основе известной математической модели динамических процессов в приводах машин с индивидуальными двигателями.

3. В углублении методики синтеза приводов многокрасочных рулонных машин по критерию «динамической неприводки печати»

4. В новых истолкованиях результатов экспериментов на реальной машине и специальном макете с приводами от единого электродвигателя и в результатах численного моделирования динамических процессов в приводах машин с индивидуальными двигателями.

5. В выработке обобщающих рекомендаций по совершенствованию приводов многокрасочных рулонных машин.

Практическая значимость результатов работы состоит в том, что разработанные методики расчета и отбора оптимальных параметров приводов рулонных машин позволяют создавать и совершенствовать приводы с обоснованными научным расчетом динамическими свойствами, обеспечивающими планируемый ресурс их работы в машине, а также б прогнозирование получения продукции с заранее заданными. значениями неприводки печати. Полученные результаты использованы в учебном процессе ОмГТУ при изучении специальных дисциплин, курсового и дипломного проектирования в процессе подготовки инженеров-механиков полиграфического производства по специальности 15.04.07. и инженеров других специальностей. Они могут быть полезны< в полиграфическом производстве при решении указанных проблем в процессе эксплуатации машин.

Достоверность результатов исследования подтверждается во-первых, использованием апробированных методов теоретических исследований с применением разделов»высшей математики, теоретической механики, теории механизмов и машин, и во-вторых, результатами экспериментальных исследований на реальных машинах и на специальном макете.

Основные положения работы опубликованы в пяти научных статьях, три из которых находятся в изданиях, рекомендованных ВАК РФ,1 и в одном учебном пособии; в соавторстве, а также1 доложены на семи международных научно-технических конференциях в г.г. Омске, Судаке (Украина), Чите, Томске и Новосибирске.

На защиту выносятся следующие положения:

- теоретические зависимости, позволяющие производить анализ динамических процессов в системах приводов: с единым электродвигателем и синхронизирующим валом и с индивидуальными двигателями и САР;

- методология оптимизации параметров приводов по критерию допустимой неприводки печати;

- сравнительные результаты исследований и рекомендации по совершенствованию систем приводов.1

Диссертация изложена на 144 с. машинописного текста содержит введение, пять основных глав, заключение, 17 рисунков, 11 таблиц, 15 графиков и библиографический список из 98 наименований.

Заключение диссертации по теме «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», Воронов, Артем Евгеньевич

5.3. Выводы по главе V

Приводимые здесь материалы показывают возможности использования результатов проведенных исследований в практической работе, а поэтому направлены на освещение практических аспектов анализа и синтеза приводов и обобщенных рекомендаций, способствующих совершенствованию приводов. Среди способствующих моментов отмечаются следующие.

5.3.1. Выполнены количественные сравнительные расчеты рассогласований лентоведущих пар и неприводки печати для двух модификаций рулонных машин ПОГбО и ПОГ90, работающих в режиме двухкрасочной печати и в предположении, что движение сообщается с помощью двух схем приводов. Полученные результаты свидетельствуют о наличии в каждой системе привода своих преимуществ.

5.3.2. Рассмотрен порядок синтеза привода с единым двигателем по критерию обеспечения дорезонансных условий при работе машины. Рассчитаны значения рассогласований лентоведущих пар для двух схем приводов, подобраны численные значения параметров приводов.

5.3.3. Приведены обобщенные рекомендации, направленные на совершенствование приводов, и основанные на полученных результатах данного исследования.

Заключение

Таким образом, в результате выполненного исследования сделаны следующие выводы:

- на основе упрощенной математической модели в приводах с единым двигателем обосновано и сформулировано понятие «динамическая неприводка печати», которое в дальнейшем использовано в качестве основного критерия для оценки динамических свойств приводов рулонных машин;

- с помощью уточненной математической модели численно смоделированы динамические процессы, возникающие в приводах машин с индивидуальными двигателями, выяснена роль параметров САР и упругих свойств бумажной ленты на изменения неприводки печати;

- углублена методика синтеза приводов развитой структуры по критерию допустимой неприводки печати с учетом критериев жесткости, прочности и габаритных ограничений;

- по новому истолкованы результаты экспериментов в приводах машин с единым двигателем и получены новые данные численного моделирования процессов в приводах машин с индивидуальными двигателями, на основе чего и последующих многочисленных расчетов даны обоснованные рекомендации по предпочтительным областям применения в машинах обеих схем приводов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Воронов, Артем Евгеньевич, 2009 год

1. Агрегат газетный скоростной. Отчет о работе по этапу "Тензометрическне испытания экспериментальной секции ГАУ", Рук. Б.И. Климов.- М.: ВНИИОПИТ, 1970.- 186с.

2. Антонов А.С. Силовые передачи колесных и гусеничных машин.- Д.: Машиностроение, 1967.- 439с.

3. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.- М.: Наука, 1975.-638с.

4. Бабаков И.М. Теория колебаний.- М.: Наука, 1965.- 560с.

5. Балакина, Е.Н. Динамика процессов в механическом приводе рулонной машины и оптимизация его параметров/ Балакина Е.Н., Воронов Е.А., Матвеев Ю.Н. Механика процессов и машин. Сб. научн.тр.- Омск.: Изд-во ОмГТУ, 2002.- с.4-8

6. Балакина Е.Н. Исследование динамики и параметров механического привода рулоной печатной машины по требованиям регламентированной точности печати/ Механика процессов и машин. Сб. науч. тр.- Омск: Изд-во ОмГТУ, 2000.- с.208-211

7. Балакина, Е.Н. Обоснование и анализ расчета собственных частот крутильных колебаний в приводе рулонной машины./Е.Н. Балакина, Е.А. Воронов, Ю.Н. Матвеев. Анализ и синтез механических систем.-Омск: Изд-во ОмГТУ, 2001.- с. 165-169

8. Бежанов, Б.Н. Производственные машины-автоматы./Б.Н. Бежанов, В.Т. Бушунов.- Д.: Машиностроение, 1973.- 360с.

9. Бронштейн, И.Н. Справочник по математике./ И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев.- М.: Машгиз, 1957.- 608с.

10. Ю.Бронштейн, И.Н. Справочник по математике./ И.Н.Бронштейн, К.А. Семендяев.- М.: Наука, 1986.- 544с.

11. П.Вейц В. Л. Декомпозиционные методы расчета динамических характеристик электромеханических приводов.-Киев, 1984.- 117с.

12. Вейц В.JI. Динамика управляемых машинных агрегатов.- М.: Наука, 1984,-351с.

13. Вейц, В.Л. Некоторые вопросы динамики машин с электроприводом. Труды семира ТММ, т. XXIII, вып.91./В.Л. Вейц, В. Л. Доброславский.- М.:Изд-во АН СССР, 1962.- с.54-66

14. М.Волков, А.П. Динамика электромеханических систем экскаваторов./А.П. Волков, Д.А. Каминская.- М. Машиностроение, 1971.- 371с.

15. Воронов, А.Е. Механические системы приводов ротационных машин (Исследования, расчет, проектирование): Учебное пособие./А.Е. Воронов, Е.А. Воронов, Е.Н. Гусак.- Омск: Изд-во ОмГТУ, 2008.-122с.

16. Воронов Е.А. Динамический расчет приводов рулонных машин при периодической нагрузке./ Полиграфические машины-автоматы: Межвуз. Сб. науч. работ.- Новосибирск, 1978.- с.48-57

17. Воронов Е.А. Исследование и рекомендации по выбору параметров привода для рулонного офсета ПОГ-90./ Полиграфические машины-автоматы: Межвуз. Сб. науч. работ.- Омск, 1979.- с.74-81

18. Воронов Е.А. Научные основы анализа и синтеза параметров механических приводов рулонных машин при регламентированной точности печатания: Автореф. дис. докт. техн. наук.- М.: МПИ, 1990.-30с.

19. Воронов Е.А. Теория и расчет механических приводов многокрасочных рулонных ротационных машин: Учебное пособие.-Омск: ОмПИ, 1991,- 114с.

20. Воронов Е.А. Теория и расчет механических приводов многокрасочных рулонных ротационных машин: Монография.- Омск: ИПК"Омич", 1992.- 112с.

21. Воронов, Е.А. Основное направление проектирования приводов исполнительных механизмов ротационных машин по динамическим критериям. /Воронов Е.А., Милицын.Полиграфические машины-автоматы.- Омск.: ОмПИ, 1985.- с.4-6

22. Вульфсон, И.И. Нелинейные задачи динамики машин./И.И. Вульфсон, М.З. Коловский,- JL: Машиностроение, 1968.- 282с.

23. Выдрин, В.Н. К вопросу о динамике прокатного стана в период захвата полосы валками. /В.Н. Выдрин, В.Н. Польский, А.С. Федосиенко.Динамика машин.- М.:Наука, 1969.- с.84-89

24. Гусак, Е.Н. Динамика привода рулонной печатной машины./ Е.Н. Гусак, Е.А. Воронов, Ю.Н. Матвеев. Анализ и синтез механических систем.- Омск: Изд-во ОмГТУ, 2004.- с.41-44

25. Давыдов, Б.Л. Статика и динамика машин./Б.Л. Давыдов, Б.А.Скородумов.- М'.: Машиностроение, 1967.- 431с.

26. Динамика машин и- управление машинами: . Справочник/В.К. Асташев, В.И. Бабицкий, И.И. Вульфсон и др. Под ред. Т.В. Крейнина.-М.: Машиностроение, 1988.- 512с.

27. Динамика машин. Труды третьего совещания по сновным проблемам теории машин и механизмов. Сб. статей.- М.:Машгиз, 1963.- 280с.

28. Динамические расчеты приводов машин. Вейц В.Я., Кочура А.Е., Мартыненко A.M. М.-Л.: Машиностроение, 1971.- 352с.

29. Динамические расчеты цикловых механизмов./ И.И. Вульфсон.- Л.: Машиностроение, 1976.-328с.31 .Добровольский В.А. и др. Детали машин.- М.: Машгиз, 1962

30. Добрынин С.А. Методы автоматизированного исследования вибрации машин. Справочник.- М.: Машиностроение, 1987.- 224с. (Основы проектирования машин)

31. Дормидонтова В.М. Экспериментальные исследования вибраций газетного агрегата ГАУ./ Труды ВНИИОПИТ. Печатные машины.-Вып. 43.- М.,1972.- с.65-77

32. Ефремов, В.В. Теория и практические вопросы работоспособности элементов машин, приборов и аппаратуры./В.В. Ефремов, В.А. Наумов, А.А.Чурсин.- Иркутск: Изд-во Иркутского университета, 1984.-220с.

33. Зиновьев, Вяч. А. Основы, динамики машинных агрегатов./Вяч. А. Зиновьев, А.П. Бессонов.- М.: Машиностроение, 1964.- 239с.

34. Иванов И.Л. и др. Подъемники.- М.: Машгиз, 1957.- 307с.

35. Иосилевич Г.Б. Детали машин: учебник для студентов машиностроительных спец. вузов.- М.: Машиностроение, 1988.- 368с.

36. Каминская Д.А. Об учете влияния упругой связи, на-стационарные процессы в машинном агрегате с электроприводом при изменениях нагрузки. М.: Известия вузов. Электромеханика, 1976, №5.- с.534-539

37. Клюев А.С. Автоматическое регулирование. Учебник для техникумов,- М.: Высш. шк., 1986.- 351с. *

38. Кожевников С.Н. Определение действительных нагрузок в линиях передач тяжелых машин. Труды, семинара по теории машин и механизмов,- М: Наука, 1953'.- с. 109-141

39. Кожевников С.Н., Динамика машин с упругими звеньями.- Киев: Изд-во АН СССР, 1961.- 160с.

40. Козачок А.Д. О влиянии динамического рассогласования скоростей приводных двигателей на динамические нагрузки прокатного стана.-М.: Труды ВНИИМетмаш, 1981.- №2.- с.47-52

41. Коловский М.З. Динамика машин.- М.: Машиностроение, Ленингр. отделение, 1989.- 263с.

42. Кудинов В.А. Динамика станков.- М.: Машиностроение, 1967.- 359с.

43. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука,1979.- 576с.

44. Левицкий Н.И. Колебания в механизмах,- М.: Наука, 1988.- 336с.

45. Лурье А.И. Аналитическая механика,- М:: ГИФМЛ, 1961.- 284с.

46. Меркин Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения.- М.:Наука, 1971.-312с.

47. Механика машин. Учебное пособие для вузов/ И.И. Вульфсон, М.Л. Ерихов, М.З. Коловский и др. Под ред. Г.А. Смирнова.- М.: Высш.шк., 1996.-511с.

48. Милицын Ю.В. Исследование динамики приводов рулонных печатных машин./ Труды ВНИИОПИТ: Исследование механики печатных машин.- М., 1975.- с.77-88

49. Митрофанов В.П. Элементы теории и расчета рулонных печатных машин: Учебн. Пособие.- М.:МПИ, 1984.- 80с.

50. Митрофанов, В.П. Печатное оборудование.Учебник для вузов./В.П. Митрофанов, А.А. Тюрин, Е.Г. Бирбраер, В.И. Штоляков.- М::Изд-во МГУП, 1999.-443с.

51. Мюнстер, Н.С. Жесткий реверсивный привод вертикальных шпинделей хлопкоуборочного агрегата./Н.С. Мюнстер, В.Р. Хримпач.- Теория механизмов и машин,- Вып. 39.- Ташкент: Изд-во ФАИ, 1967.- с.9-14

52. Отчет о НИР Машина печатная газетная офсетная типа ПОГ-бО. Этап И1Б Провести экспериментальные исследования. Тема 30-83: ВНИИПолиграфмаш. Рук. работы Румянцев В.Н. инв. №9411.-М., 1984.- 50с

53. Отчет . по теме "Агрегат газетный скоростной" Этап "Тензометрические испытания экспериментальной секции ГАУ". М.:ВНИИОПИТ, 1970.- 167с. Этап "Дополнительные тензометрические испытания экспериметнальной, секции ГАУ".- М;: ВНИИОПИТ, 1971.-92с.

54. Отчет по теме 214. Этап 1-5. Исследование и разработка технических требований на проектирование механических приводов рулонных офсетных печатных машин типа ПОК84: Омский политехнчиеский ин-т. Рук. работы Воронов Е.А. ГР№ 1840080365.- Омск, 1986.- 152с.

55. Отчет по теме 24-79 Этап; 1 Разработка программы и методики экспериментальных исследований; с проектированием и изготовлением экспериментальных устройств: Рыбинское СКБ ИМ. Рук. работы Воронов Е.А.-Рыбинск, 1980.- 101с.

56. Отчет по теме №96-88-46 "Совершенствование машины печатной ротационной офсетной печати рулонной ПОГ-90".- M.:HI IO Полиграфмаш, 1989.- 88с.61 .Пановко Я:Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем.-Mi: Физматгиз, I960.- 193с. «

57. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний.- М;:1. Наука, 1976.- 320с.

58. Пановко, Я.Г. Устойчивость и колебания упругих систем./Я.Г. Пановко, И.И. Губанова.- М.: Наука, 1987.- 420с.

59. Перельмутер М.М. Влияние системы электропривода на динамические усилия в упругом звене./ Известия вузов.-Электромеханика.- №6.- 1964.- с.698-703

60. Перельмутер М.М. Электрооборудование рудно-угольных перегружателей.-М.: Металлургиздат, 1961

61. Пономарев Ю.В. Устойчивость бумаги в печатных машинах при ударных нагрузках. Дисс. доктора технических наук.- М.: МПИ, 1988.- 226с.

62. Проектирование и расчет динамических систем. Под ред. Проф. В.А. Климова.- Л.: Машиностроение, 1974.- 360с.

63. Работнов Ю.Н. Механика деформируемого твердого тела.- М.:Наука, 1988.- 712с.

64. Рагульскис К.М. Динамика прецизионных лентопроводящих механизмов.- Вильнюс: Мокелас, 1984.- 171с.

65. Ривин Е.И. Динамика приводов станков.- М.: Машиностроение, 1966.-204с.

66. Розенман, Е.А. Переходные процессы при холодной прокатке с натяжением./Е.А. Розенман, А.Я. Лернер.- Сталь, 1948.- №10.- с.17-21

67. Саушин, А.З. Прочность-жесткость-устойчивость-надежность. Инженерное понимание, осмысление физики явлений./А.З. Саушин, Ю.Н. Круглов, Г.А. Алексеев.- М.: ОАО ВНИИОЭНТ, 2000,- 556с.

68. Селезнев С.С. Состояние и перспективы дальнейшей разработки теории бумагопроводящих систем рулонных печатных машин./ Полиграфические машины-автоматы: Межвуз. сб. науч. работ.- Омск, 1979.- с.50-58

69. Соколов'В.П. Почтообрабатывающие машины и автоматы. Учебник для техникумов связи.- М.: Связь, 1977.- 263с.

70. Спиваковский, А.О. Транспортирующие машины./А.О. Спиваковский, В.К. Дьячков.- М.: Машиностроение, 1983.- 487с.• 76.Теория механизмов и машин/Под ред. К.В. Фролова.- М.: Высшая школа, 1987.- 495с.

71. Технические задачи при создании и эксплуатации полиграфических машин: Монография/ Г.А. Алексеев, Е.А. Воронов, Е.Н. Гусак, Л.И. Тарасов.- Омск: Изд-во ОмГТУ, 2003.- 288с.

72. Тимошенко С.П.' Колебания в инженерном деле.- М.: Наука, 1967.-440с.

73. Тюрин А.А. Печатные машины.- М.: Книга, 1966.- 459с.

74. Тюрин А.А. Печатные машины-автоматы.- М.: Книга, 1980.- 416с.

75. Файнберг Ю.М. Условия постоянства натяжения при прокатке в режиме скоростей.- Сталь, 1947.- №5.- с.34-37

76. Филатов, А.А. Исследование и разработка инженерной методики динамического расчета главных линий приводов широкополосных станов горячей прокатки./ А.А. Филатов, С.Д. Гарцман и др. Труды ВНИИМетмаш.7 №38.- М., 1975.- с.91-112

77. Филатов А.С. Анализ электромеханических-систем с упругой связью./ Электричество.-№7.- 1992.- с.28-32

78. Фролов К.В. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиноведения.- М.: Машиностроение, 1984.- 223с.

79. Цехнович Л.И. Установившиеся динамические процессы в механической системе с электрическим приводом./ Вопросы теории расчета подъемно-транспортных машин. Книга 43, Машгиз, 1957

80. Чехман Я.И. Печатные машины.- М.: Книга, 1987.- 304с.

81. Шустов А.Д. Процессы деформации бумажного полотна.- М.: Бумажная промышленность, 1969.- 113с.

82. Электропривод и электрообрудование металлургических и литейных цехов: Учебник для вузов. Фотиев М.М.- М.: Металлургия, 1983.-288с.

83. Электропривод сельскохозяйственных машин, агрегатов и поточных линий. Фоменков А.П.- М.: Колос, 1984.-288с.93 .Яблонский А.А. Курс теоретической механики. 4.2 Динамика. Учебник для техн. вузов.- М.: Высшая школа, 1984.- 423с.

84. Draper Ch.S., McKay W., Lees S. Instrument Engineering, v.3, part I, New York, 1955

85. Harrison J. Printing Patents Abridgements 1617-1857. London, Printing Historical Society, 1969

86. Kuehn A. True rolling and cylinder packing on offsett presses.- The American Pressman, 1954, №7

87. Problems high speed print. Pergamon Press, Oxford-London-New York-Paris, 1962

88. Watanabe T. Tension and mistregister in web rotary press.- Asian Printer, 1962, №1

89. ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО «ОМСКИЙ ДОМ ПЕЧАТИ»

90. ОАО «Омский дом печати» подтверждает, что результаты научной работы Воронова А.Е. известны на нашем предприятии и признаются специалистами полезными при оценке рулонных машин с разными системами приводов.

91. Практически результаты работы использованы при выявлении режимов работl.i -эксплуатируемых нами машин, обеспечивающих наилучшее качество многокрасочной продукции.

92. Ис полняющий обязан носи 11СП0ЛПИ1 ел ыюго директор20091. ДГМ В.ДгДудкинi1. Инспектор о гдела кадров1. О.Н. Рябова