Совершенствование оборудования и средств контроля МНЛЗ на основе исследований воздействий слитка на элементы роликовых проводок тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.04.04, кандидат технических наук Сараев, Олег Викторович

• Сараев, Олег Викторович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сараев, Олег Викторович

Введение.

1. Состояние вопроса

1.1. Описание объекта исследования и конструкции зон вторичного охлаждения слитка машин непрерывного литья заготовок.

1.2. Расчет деформации оболочки слитка.

1.3. Современные конструкции зон вторичного охлаждения слитка машин непрерывного литья заготовок.

1.4. Анализ брака непрерывнолитого слитка в в электросталеплавильном цехе ОАО «Северсталь».

1.5. Методы и средства контроля технического состояния технологической оси MHJI3.

1.6. Выводы по главе.

2. Расчет деформации оболочки слитка под кристаллизатором

2.1. Расчет прогиба оболочки слитка.

2.2. Результаты моделирования деформации оболочки слитка под кристаллизатором.

2.3. Выводы по главе.

3. Исследование деформаций направляющих элементов зоны вторичного охлаждения слитка.

3.1. Исследование траектории движения механизма качания кристаллизатора.

3.2. Исследование состояния технологической оси при помощи системы контроля положения роликов.

3.3. Исследование геометрических параметров секции «О».

3.3.1. Содержание и методы исследований.

3.3.2. Результаты исследований.

3.3.3. Исследование деформации слитка при смещении технологической оси при помощи конечноэлементной модели.

3.4. Исследование геометрических параметров секций по высоте МНЛЗ.

3.5. Исследование перемещения опорных элементов МНЛЗ.

3.6. Выводы по главе.

4. Совершенствование конструкций и методов контроля геометрических параметров МНЛЗ и роликовых проводок.

4.1. Совершенствование методов и средств контроля вертикальных участков роликовых проводок МНЛЗ.

4.1.1. Технология контроля геометрии вертикальных участков роликовых проводок МНЛЗ.

4.1.2. Разработка промышленной системы контроля положения роликов и роликовой проводки вертикальной МНЛЗ.

4.2. Совершенствование методов и средств для настройки и контроля роликовых секций.

4.3. Совершенствование конструкций элементов зоны вторичного охлаждения слитка МНЛЗ.

4.4. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование оборудования и средств контроля МНЛЗ на основе исследований воздействий слитка на элементы роликовых проводок»

Для современного состояния отечественной черной металлургии характерен неуклонный рост объема металлопродукции, которую получают из непрерывнолитых заготовок (на сегодняшний день более 80% от общего объема выпуска металла), расширение марочного сортамента разливаемой стали, в том числе склонных к развитию трещин, необходимость адаптации оборудования и технологии к разливке большими сериями плавок. Согласно Европейскому ежегодному обзору, годовая производительность, в расчете на один ручей, возросла в среднем в 1,5.3,8 раза по отношению к этому же показателю в 60-70 годы [1]. Неуклонно растет степень использования календарного времени, числа плавок в серии, которые в среднем достигли значений до 9 плавок на слябовых МНЛЗ и до 4,5 плавок на сортовых. Возросшая конкуренция на отечественном и внешнем рынках металлопродукции, безусловно, способствует повышению требований к качеству металла.

Важнейшую роль при получении качественной продукции играет зона формирования слитка, включающая кристаллизатор- подбой-роликовые секции ( в особенности секция «0»), Здесь твердая фаза еще не обладает достаточной прочностью, и поэтому влияние различных факторов на зарождение и развитие дефектов в этой зоне наиболее велико. Кроме того, здесь находится наиболее дорогостоящее и сложное оборудование, преждевременный выход из строя которого приводит к значительным экономическим потерям. Это требует своевременного прогнозирования аварийных ситуаций и диагностики серьезных нарушений в состоянии оборудования. В последнее время темпы роста производительности непрерывного литья снизились. Технологические параметры разливки, в основном, установились, и повышение показателей эффективности процесса, в основном, достигаются за счет более полного использования оборудования и совершенствования систем управления и контроля оборудования.

Основным типом машин непрерывного литья заготовок на сегодняшний день являются машины криволинейного и радиального типа. Однако доля машин с вертикальной зоной начального формирования слитка, на сегодняшний день, составляет до 25% от общего количества машин [1]. В эту группу входят непосредственно вертикальные машины, а также вертикальные с изгибом заготовки в горизонтальном направлении и вертикальные с постепенно нарастающим изгибом. Причем доля последних двух в общем объеме МНЛЗ в последнее время неуклонно растет. Это связано, прежде всего с тем, что на машинах с вертикальной зоной начального формирования слитка обеспечивается наиболее благоприятные условия для кристаллизации заготовки и, как следствие, достигается более высокое качество слитка. Кроме этого, для некоторых марок стали, в особенности трещиночувствительных, машины вертикального типа остаются по сути единственными для получения приемлемого качества продукции.

Вопросам совершенствования конструкции МНЛЗ посвящено значительное количество монографий и научных статей. Наиболее полно указанные вопросы рассмотрены в трудах Д.П. Евтеева, М.Я. Бровмана, В.М. Нисковских, В.И. Лебедева, В.М. Паршина, А.В. Третьякова и др.

Контролю процесса формирования слитка и состояния оборудования посвящены работы Б.И. Краснова, А.Л. Кузьминова, А.П. Щеголева, В.А. Карлика, А.А.Целикова, В.А. Тихановского и др.

В течение нескольких лет кафедры «Подъемно-транспортных машин», «Машин и агрегатов металлургических заводов» ЧТУ совместно с ООО «ПТМ Северо-Запад» и ОАО «Северсталь» ведут работы по исследованию причин возникновения дефектов, влияющих на качество и долговечность оборудования, на их основе разрабатываются пути совершенствования конструкции, а также ведутся работы по созданию диагностических систем для контроля состояния оборудования МНЛЗ.

Целью работы является повышение долговечности оборудования МНЛЗ и качества металлопродукции на основе исследования воздействий слитка на несущие и поддерживающие элементы зоны вторичного охлаждения и разработка методологии и средств контроля оборудования.

Работа выполнялась на основе комплексных натурных, теоретических исследований и математического моделирования оборудования МНЛЗ и процесса взаимодействия слитка с кристаллизатором и элементами роликовых секций. В промышленных исследованиях применялось современное оборудование, а также специально разработанные системы диагностирования оборудования. Теоретические исследования проводились с применением аналитических и численных методов решения дифференциальных уравнений напряженно-деформированного состояния слитка и элементов оборудования МНЛЗ, а также моделирования с использованием ЭВМ.

Разработана инженерная методика и программное обеспечение для расчета деформации оболочки слитка под кристаллизатором при наличии продольной нагружающей силы трения, что позволяет, на основе анализа устойчивости оболочки металла под кристаллизатором, совершенствовать конструктивные элементы зоны начального формирования слитка и технологию разливки;

На основе использования конечно-элементных методов расчета разработаны расчетные схемы привальной стенки МНЛЗ и рамы секции «О» и определены количественные параметры возможной деформации несущих элементов роликовой проводки под действием технологических факторов и дефектов настройки;

На основе анализа закономерностей изменения эксплуатационных параметров элементов роликовой проводки MHJ13 определены рациональные значения допусков на настройку технологической оси, а также роликовых секций в ремонтных подразделениях, Использование разработанных рекомендаций в практике обслуживания МНЛЗ позволяет повысить стойкость роликовых секций и снизить брак слябов по трещинам.

Разработаны, испытаны и внедрены в опытно-промышленную эксплуатацию устройства контроля и настройки геометрических параметров кристаллизаторов и их механизмов качания, роликовых проводок и технологической оси вертикальных МНЛЗ с использованием современных оптоэлектронных систем сбора и обработки информации.

Результаты теоретических и экспериментальных исследований, расчетные и экспериментально-диагностические методики, а также оборудование для их осуществления прошли проверку в промышленных условиях и рекомендованы к внедрению в конструкторских разработках, методиках и технологиях, используемых ООО «ПТМ Северо-Запад», электросталеплавильным цехом и цехом ремонта прокатного оборудования ОАО «Северсталь».

Практическая ценность и перспективность разработок подтверждены протоколами совещаний специалистов ОАО «Северсталь».

На защиту выносятся:

1, Математическая модель процесса взаимодействия слитка с кристаллизатором и поддерживающими роликами МНЛЗ с учетом потери устойчивости оболочки под кристаллизатором вследствие его качания.

2. Технические разработки устройств контроля и настройки геометрических параметров кристаллизаторов и их механизмов качания, роликовых проводок и технологической оси вертикальных

МНЛЗ с использованием современных оптоэлектронных систем сбора и обработки информации. 3. Конструктивно-технологические решения, направленные на совершенствование конструкции МНЛЗ.

Основные разделы работы докладывались на международной конференции «Информационные технологии в производственных, социальных и экономических процессах. ИНФОТЕХ-99» (г.Череповец 1999 г.), на юбилейной научно-технической конференции «Подъемно-транспортные машины на рубеже веков» (г. Москва), Конгрессе сталеплавильщиков (г.Череповец 2000 г.); а также на совещаниях специалистов ОАО «Северсталь».

По результатам диссертационной работы опубликовано 4 печатные работы и получено 2 патента на изобретения.

1. Состояние вопроса.

Заключение диссертации по теме «Машины и агрегаты металлургического производства», Сараев, Олег Викторович

4.4. Выводы по главе.

1. Разработана, испытана и внедрена в опытно-промышленную эксплуатацию система контроля положения роликов и роликовой проводки для вертикальных МНЛЗ.

С использованием разработанной системы определены основные закономерности износа направляющего аппарата МНЛЗ.

2. Разработан проект устройства для настройки и контроля секций вертикальной МНЛЗ. Устройство позволит сократить затраты времени на настройку секций при сборке, а также уменьшить допуск при настройке. При совместном использовании системы контроля положения роликов и роликовой проводки и устройства для настройки и контроля секций можно существенно уменьшить процент дефектов слитка, а также увеличить стойкость секций.

3. Разработаны рекомендации по совершенствованию привальной стенки вертикальной МНЛЗ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

По результатам практических и экспериментальных исследований разработаны рекомендации по совершенствованию методики расчета деформации оболочки ролика в промежутке между первым роликом и торцом кристаллизатора, созданы системы и устройства контроля и настройки направляющих элементов зоны вторичного охлаждения вертикальной МНЛЗ, а также предложены варианты совершенствования конструкции привальной стенки МНЛЗ, что обеспечивает качество металла и повышение долговечности оборудования:

1. Разработана математическая модель процесса взаимодействия слитка с кристаллизатором и поддерживающими роликами с учетом потери устойчивости оболочки под кристаллизатором, вследствии его качания, фазы нагружения оболочки, ее необратимого растяжения за счет продольной нагружающей силы различной природы. Разработана инженерная методика и программное обеспечение для расчета деформации слитка под кристаллизатором при наличии продольной нагружающей силы трения.

2. Разработаны рекомендации по практическому применению методик контроля траектории движения кристаллизатора для вертикальных МНЛЗ ЭСПЦ. В ходе исследований установлены фактические значения вертикальных перемещений кристаллизатора, а также отклонений от траектории движения. Установлено, что горизонтальные отклонения не превышают допускаемых значений во всем диапазоне рабочих частот качания;

3. На основе использования конечно-элементных методов расчета разработаны расчетные схемы привальной стенки МНЛЗ и рамы секции «О» и определены количественные параметры возможной деформации несущих элементов роликовой проводки под действием технологических факторов и дефектов настройки. Установлены

123 рациональные значения допусков на настройку технологической оси и роликовых секций. Для секции «О» величина допуска на настройку технологической оси должна быть снижена до ± 0.15 мм, для остиальных секций допуск можно оставить неизменным;

4. Проведены исследования состояния роликов секций вертикальных МНЛЗ после эксплуатации. Получены закономерности износа роликов от числа плавок, точности настройки секций и машины в целом, а также распределения износа роликов по длине ролика и по высоте секции и машины в целом.

5. Разработаны, испытаны и внедрены в опытно-промышленную эксплуатацию: система контроля технологической оси вертикальных МНЛЗ, устройство для настройки геометрических параметров кристаллизаторов и роликовых проводок. Во всех разработках использованы современные оптоэлектронные системы сбора и обработки информации.

6. На основе анализа и обобщения расчетных и экспериментальных данных предложены технические решения по совершенствованию конструкции привальных стенок МНЛЗ.

Результаты диссертационной работы рекомендованы к внедрению на

ОАО «Северсталь» и ООО «ПТМ Северо-Запад».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сараев, Олег Викторович, 2000 год

1. П. Нилль, А. Этьен Непрерывое литье сегодня-состояние и перспективы.(Доклад Первой европейской конференции по непрерывному литью, Флоренция) Металлургическое производство и технология металлургических процессов 1992г.

2. Бровман М.Я., Сурин Е.В., Грузин В.Г., Целиков А.А., Евтеев Д.П. Энергосиловые параметры установок непрерывной разливки стали. -М.: Металлургия. 1969. 280 с.

3. Евтеев Д.П., Колыбанов И.Н. Непрерывное литье стали.-М.: Металлургия, 1984г. 200 с.

4. Ландау Л.Д., Лившиц Е.М., Механика сплошных сред.-М.: ГИТТЛД 954,-264с.

5. Бровман М.Я. Об упруго-пластическом изгибе балок в процессе движения // Известия Академии Наук СССР. Механика твердых тел, 1982. №3 с. 155-160.

6. Бровман М.Я., Царев А.В., Гензелев С.М. Исследование деформаций литой стали при высоких температурах.// Металлы. 1998. №2 с. 34-37.

7. Бровман М.Я., Гензелев С.М. Исследование деформаций затвердевшей оболочки слитка//Металлы. 1995. №1 с. 52-61.

8. Шестаков Н.И. Тепловые процессы при непрерывной разливке стали. -М.: Черметинформация, 1992. 268 с.

9. Расчет напряжений и деформаций при выпучивании корки кристаллизующего в МНЛЗ слитка. /Ю.В. Денисов и др.// Сталь.1998. № 4. с. 26-28.

10. Ю.Денисов Ю.В., Дружинина Т.В. Деформирование корочки сляба под действием ферростатичекого давления.// Известие вузов. Черная металлургия. 1994. №11. с. 15-17.

11. Денисов Ю.В. и др. Расчет деформирования корки сляба под действием ферростатического давления с учетом деформации ползучести. Сталь 1998. №5. с.27-29.

12. К вопросу о взаимодействии оболочки слитка с кристаллизатором МНЛЗ / А.Л. Кузьминов, В.А. Андронов, В.В. Клочай, Л.Ю. Оганова // Тепловые процессы в технологических системах: сб. научных трудов. Вып.2. Череповец: ЧГИИ, 1996,- с.57-63.

13. А.Н. Шичков, А.Л. Кузьминов, В.А., Тихановский, С.В. Сорокин. Контроль формирования оболочки слитка в МНЛЗ на основе измерения усилий на ролик // Сталь, 1990, № 7. с.40-43.

14. А.с. 398330 (СССР). МКИ В22 D11/12 Устройство вторичного охлаждения на установках непрерывной разливки./ Акименко А.Д., Ахантьев В.А., Журавлев А.С., Казанович Л.Б., Майоров Н.П., Скворцов А.А., Слуцкий Б.И. Заявлено 18.01.72. Опубл. 27.09.73. Бюл.№38.

15. А.с. 396169 (СССР). МКИ В22 D11/12 Устройство вторичного охлаждения слитка установки непрерывной разливки металлов./ Быков Л.А., Плотников Л.М., Колпаков С.В., Крулевецкий С.А., Поживанов A.M. Заявлено 05.07.71. Опубл. 29.08.73. Бюл.№36

16. А.С. 448054 (СССР). МКИ В22 D11/12 Поддерживающее устройство зоны вторичного охлаждения./ Никитский Н.В. Заявлено 22.11.72. Опубл. 30.10.74. Бюл.№40

17. А.С. 409779 (СССР). МКИ В22 D11/12 Устройство для вторичного охлаждения слитка./ Бровман М.Я., Сурин Е.В., Богословский А.К., Евтеев Д.П., Лебедев В.И., Манохин А.И. Заявлено 01.11.71. Опубл. 05.01.74. Бюл.№ 1.

18. A.C. 1586851 (СССР). МКИ B22D11/12 Неприводная роликовая проводка зоны вторичного охлаждения./ Потапкин В.Ф., Морозов И.А., Федоринов В.А., Сатонин А.В. Заявлено 10.10.88. Опубл. 23.08.90. Бюл.№31.

19. Куклев А.В., Чумаков С.М., Айзин Ю.А., Тияков В.В., Уйманов В.А. ОАО «Северсталь».Замена брусьевой секции на роликовую в зоне вторичного охлаждения вертикальной МНЛЗ. Сталь. 1999. №1 с.26.

20. A.C. 1734933 (СССР). МКИ В22 D11/12 Устройство для поддержания слитка в зоне вторичного охлаждения машины непрерывного литья заготовок./ Голобоков B.C., Шишкин В.В., Лоза А.В., Урбанский Р.Е. Заявлено 19.03.90. Опубл. 23.05.92. Бюл.№ 19.

21. А.С. 1018783 (СССР). МКИ В22 D11/12 Тянущее и направляющее устройство зоны вторичного охлаждения машины непрерывного литья заготовок. / Сусин Н.В., Быков J1.A., Целиков А.А., Ротенберг A.M., Рудоман В.Е. Заявлено 10.09.81. Опубл. 23.05.83. Бюл.№19.

22. Карлинский С.Е., БолозовичВ.Т., Дозмарова JI.H. Направления развития МНЛЗ ведущих зарубежных фирм. М.: ЦНИИТЭИтяжмаш,1987. -48с.

23. Б. Линдорфер, Х.Хедель, К. Мервальд Технологические модульные узлы для высокоэффективного литья слябов Металлургическое производство и технология металлургических процессов 1994г.

24. А.С. 1668022 (СССР). МКИ В22 D11/12 Устройство для пддержания непрерывно-литого слитка в зоне вторичного охлаждения. / Шишкин В.В., Голобоков B.C., Урбанский Р.Е., Склярский Г.М., Бородин А.В. Заявлено 28.09.88. Опубл. 07.08.91. Бюл.№29.

25. Патент 663275 (СССР). МКИ В22 D11/12 Направляющее устройство в зоне вторичного охлаждения машины непрерывного литья металлов./

26. Дуайн Айвес, Рональд Стивин Вранка (США). Заявлено 11.07.75. Опубл. 15.05.79. Бюл.№18.

27. А.С. 605675 (СССР). МКИ B22D11/12 Устройство для транспортировки слитка в машине непрерывного литья металла./ Софинский П.И., Целиков А.А., Рудоман В.Е., Потапенко В.К., Федулов М.И. Заявлено 25.11.74. Опубл. 05.05.78. Бюл.№17.

28. A.C. 628990 (СССР). МКИ В22 D11/12 Поддерживающее устройство зоны вторичного охлаждения. / Левин М.З., Пироженко Н.Г., Дюдкин Д.А., Кондратюк A.M., Бордюгов В.Н., Покрасс Л.М. Заявлено 04.04.77. Опубл. 25.10.78. Бюл.№39.

29. Пат. 2037374 (РФ). МКИ В22 D11/12 Установка непрерывной разливки металлов./ Лебедев В.И., Бойков Ю.П., Угодников А.Л., Луковников B.C., Жаворонков Ю.И., Быков Л.А. Заявл. 05.10.92 Опубл. 19.06.95. Бюл.№17.

30. А.с. 419302 (СССР). МКИ В22 D11/12 Поддерживающее устройство зоны вторичного охлаждения./ Дюдкин Д.А., Кондратюк A.M., Соловьев К.Е., Колупаев Н.В., Иванов И.П., Левин М.З., Пироженко Н.Г., Клягин Г.С. Заявлено 06.05.72. Опубл. 15.03.74. Бюл.№10.

31. А.С. 1400772 (СССР). МКИ В22 D11/12 Направляющее устройство зоны вторичного охлаждения машины непрерывного литья./ Бровман М.Я. Заявлено 27.10.86. Опубл. 07.06.88. Бюл.№21.

32. Металлургическое производство и технология металлургических процессов 1999г.

33. Машины непрерывного литья слябовых заготовок, Нисковских В.М., Карлинский С.Е., Беренов А.Д.-М.Металлургия, 1991, 296.

34. Пат. 2015826 (РФ). МКИ В22 D11/12, 11/14 Устройство для непрерывной разливки металлов./ Быков Л.А., Лебедев В.И., Луковников B.C., Бойко Ю.П., Жаворонков Ю.И., Градецкий И.Ф. Заявл. 20.08.92 Опубл. 15.07.94. Бюл.№13.

35. А.С. 651890 (СССР). МКИ В22 D11/12 Устройство для настройки направляющих секций зоны вторичного охлаждения./ Потапенко В.К., Богословский А.К., Целиков А.А., Смоляков А.С. Заявл. 27.12.74 Опубл. 15.03.79. Бюл.№10.

36. А.С. 1196116 (СССР). МКИ В22 D11/12 Способ настройки на стенде оборудования машины непрерывного литья металлов и устройства дляего осуществления./ Звягин В.В., Рудоман В.Е. Заявлено 06.03.84. Опубл. 07.12.85. Бюл.№45.

37. А.С. 468693 (СССР). МКИ В22 D11/00 Способ проверки расположения оборудования установок непрерывной разливки./ Коротков Б.А., Кондратюк A.M., Дюдкин Д.А., Розентретер И.А., Кондрашин В.М. Заявл. 17.07.72 Опубл. 30.04.75. Бюл.№16.

38. A.C. 655468 (СССР). МКИ В22 D11/16 Способ контроля валков в зоне вторичного охлаждения установки непрерывной разливки металлов./ Лебедев В.И., Евтеев Д.П. Паршин В.М., хохлов В.И., Катаев М.М, Киричук А.В. Заявл. 17.06.76 Опубл. 05.04.79. Бюл.№13.

39. А.С. 952424 (СССР). МКИ В22 D11/16 Способ настройки машины непрерывного литья заготовок./ Целиков А.А., Смоляков А.С.,Ганкин В.Б., Айзин Ю.М., Иванов А.А., Смирнов B.C., Филатов С.А. Заявл. 25.08.80 Опубл. 23.08.82. Бюл.№31.

40. Пат. 2014945 (РФ). МКИ В22 D11/16 Способ настройки положения роликов вдоль технологической оси установки тнепрерывной разливки металлов./ Лебедев В.И.,'Щеголев А.П., Дурнов А.В., Кириков А.В. Заявл. 28.05.91 Опубл. 30.06.94. Бюл.№>12.

41. А.с. 1509171 (СССР). MKMB22D11/16 Устройство контроля настройки технологического оборудования машины непрерывного литья заготовок./ Брам В.М., Кац Г.А., Карлик В.А., Успенский Ю.А., Демин Г.П. Заявл. 03.08.87 Опубл. 23.09.89. Бюл.№35.

42. Пат. 2107579 (РФ). МКИ В22 D11/16 Способ контроля роликовой проводки машины непрерывного литья заготовок./ Баулин В.И., Лунев А.Г., Клочай В.В., Райков А.С., Сорокин А.Н., Чумаков С.М. Заявл. 18.04.97 Опубл. 27.03.98. Бюл.№9.

43. Пат. 2100139 (РФ). МКИ В22 D11/16 Устройство для контроля роликовой проводки./ Баулин В.И., Евтеев А.П., Клочай В.В.,Лунев А.Г., Райков А.С., Сорокин А.Н., Чумаков С.М. Заявл. 13.09.96 Опубл. 27.12.97. Бюл.№36.

44. Пат. 549069 (СССР). МКИ В22 D11/00 Измерительное устройство для установки напрерывного литья и способ измерения ее профиля./ Вильгельм Дутцлер (Австрия) Заявл. 10.09.74 Опубл. 28.02.77. Бюл.№8.

45. Пат. 2113936 (РФ). МКИ В22 D11/16 Устройство для контроля положения роликов установки непрерывной разливки металлов./

46. Чумаков С.М., Кузьминов А.Л., Щеголев А.П., Титов О.П., Николаев Б.Н., Лебедев В.И. Заявл. 30.06.97 Опубл. 27.06.98. Бюл.№>18.

47. Разработка техники диагностирования оборудования для непрерывной разливки стали / Goto Notubaka, Takhi Hiromi // Кавасаки сэйтэцу гихо= Kawasaki Steel Giho 1990/-22, №2, c96-100. -Яп.;рез.англ.

48. Возможности автоматического предупреждения о прорывах на выходе из кристаллизатора /С.М. Чумаков, А.Н.Сорокин, А.П. Евтеев //Сталь1998.-№5.-с.22-26.

49. Merici technika pro zarizeni plenuleho liti / Seminar fy ABB, cerven 1989, VUH Dobra.

50. Технико-экономическое предложение фирмы "Mannesmann Demag AG" на поставку криволинейной МНЛЗ в конверторное производство ОАО "Северсталь". 1996 г.

51. Прагер В., Ходж Ф. Теория идеально пластических тел. М.: Издательство иностранной литературы, 1956. -398 с.

52. Дарков А.В., Шпиро Т.С. Сопротивление материалов. М.: Высшая школа, 1985. 357.

53. Рекач В.Г. Руководство к решению задач прикладной теории упругости. М.: Высшая школа, 1984. - 345 с.

54. Механизм образования осевых трещин в непрерывнолитых слябах . Информация Руководителю 1999. №4 с.28.

55. Чумаков С.М. Развитие средств контроля и отображения непрерывной разливки стали.// Металлург. 1997. №9 с.34-35.

56. Модернизация оборудования УНРС и совершенствование технологии получения непрерывнолитой заготовки на металлургическом комбинате «Азовсталь» / Г.А. Николаев и др. //Труды 2 Конгресса сталеплавильщиков. М.; 1994. с. 276-277.

57. Исследование эксплуатационных параметров роликовой проводки МНЛЗ на комбинате им. Ильича / А.В. Матюхин. др. //Сталь. 1997. с. 1922.

58. Райков А.С., Сорокин А.Н. Системы технического контроля для МНЛЗ //Металлург. 1995. №5. с. 37-38.

59. Сопоставление радиальных и вертикальных с изгибом слитка машин непрерывного литья слябов. // Черные металлы. 1994. №11. с.28-35.

60. Нисковских В.М., Карлинский С.Е. Влияние конструктивных и технологических параметров МНЛЗ на качество слябов / Создание и исследование сталеплавильных агрегатов и МНЛЗ высокой производительности: ВНИИМЕТМАШ, 1981. с.30-34.

61. Крагельский И.В.,Гитне И.В., Фрикционные колебания. М.: Наука, 1987.-345 с.

62. Пат. 2110356 РФ. Способ настройки технологической оси установки непрерывной разливки стали/ С.М. Чумаков, А.П. Щеголев, В.И. Лебедев, А.Л. Кузьминов и др. Опубл. 1998, Бюл. №13, ч.2.

63. Ю.Я. Скок, Механические свойства стали при температурах вблизи солидуса. Киев., ИПЛ АН УССР, 1983.-64с.

64. П.И. Полухин, Г.Я. Гун, А.М.Галкин, Сопротивление пластической деформации металлов и сплавов-М.Металлургия, 1976.-487 с.

65. Сараев О.В., Кузьминов А.Л. Расчет деформации оболочки слитка под кристаллизатором.-Череповец: ЧГУ, 2000. (Рукопись депонирована в ВИНИТИ №2826-В00 от 10.11.00).

66. Патент 2149729 (РФ) МКИ B22D11/00 Чумаков С.М., Щеголев А.П., Кузьминов А.Л., Уйманов В.А., Николаев Б.Н., Зинченко С.Д., Лебедев

67. B.И., Сараев О.В. Способ непрерывной разливки стали. 0публ.27.05.2000 Бюл.№15

68. Патент 2149733 (РФ) МКИ B22D11/128 Чумаков С.М., Кузьминов А.Л., Щеголев А.П., Уйманов В.А., Николаев Б.Н., Дайтер B.C., Зинченко

69. C.Д., Лебедев В.И., Сараев О.В. Устройство для настройки технологической оси установки непрерывной разливки стали. Опубл.27.05.2000. Бюлю№15.1.1ogwk()1. I, II, J: integer;1., ZL1, EE, S, RG, N, T, ZT, X, Y,

70. EE = 10000000000# S = 100000000* RG = 68670 "Ul = 0

71. Drksheets("Лист1") .Cells (19, 2).Value 'XI = S / EEorksheets("Лист1").Cells(20, 2).Value 'X2 = N / S

72. Worksheets(™Лист1™) .Cells (21, 2).Value f ZX3 = ZT * ZW1 / L0

73. To 24 I, 1) = I г J = 2 To 9 A (I, J) = 1111tэние1 To 31=1 Then D = dLls LI = 0.085; T = ZT 1=2 Then LI = ZL1: Wl = DW1: D = DW1 [1 = 3 Then D = DT: T = ZT : X3 = zx3 I = 1 To 8 L = L + 11. II = 1 Then LI = LI + D

74. II = 2 Then Wl = Wl + DW1: X3 = T * Wl / L0 If II = 3 Then T = T + DT: Wl = L0 * zx3 / T1. Y = 0.45 * LI / L0

75. Yl = ((2/3) * S / N 1) * Wl * T / L0 Y2 = 6 * LI / L0 + 2 * (LI / L0) л 2

76. Ul = 2 * (H / L0) л 2 + Yl * Y2 2 * Y * Y * (Y + 3 * Yl) - (Y2 + 12 * Yl) * Y U2 = 6 * Y * (Y + 2 * Yl) + Y2 + 12 * Yl Z = Y1. Y = Z + Ul / U2

77. Abs(Y Z) > 0.0005 * L0 Then GoTo 1 A (L, 2) = L0 * Y Ul = 0: U2 = 0

78. Y = 0: DY = 0.03 * Z: Z = Z + DY While Y < Z1. Y = Y + DY

79. U = (H / L0) л 2 + Y2 + 2 * Y * Y * (Y + 3) Y2 * Y U = Sqr((RG * L0 / S) * U)

80. L2, J., II, U8, 12 As Integer ), LI, ZL1, EE, S, RG, N, T, ZT, X, Y, Yl, Y2, Y3, Y4, 5, Y7, DW, H, W, Wl, ZW, DY, XI,

81. To 10 • I = 1 To 21 L = 21 * (12 1): A{I + L, 1) = I ■ 1: For J = 2 To 51. A(I + L, J) = 8888:1. Nextt

82. Y5 * (Y2 -- Y6 * Y3 ■■■ б * Y *2 22 * N / S * (Y2 Y6 * Y3 - б * (2 + Y) ) + 12 * X * Y5 * (1 + Y) ; Z = Y: = Z - 01 / 02:

83. Abs(Y Z) > 0.0001 * L0 Then GoTo 1: = Y:

84. LI Y * L0: 07 = 0: 08 = 0: = 1 + 21 * (12 - 1); A (L2, 2} = Y * LO: = Y7 * Y5 / (Y * (Y2 + Y3) - 2 * (3 + Y) * Y * Y) : = Sqr(03) :2 * S * Y5 * 03 / (LO * EE) : = 0: Y = 0: 01 = 0; 02 = 0: : Г = 1 To 60 Y = Y + DY

85. Y5 = 1 N * (1 - Y / X) / S:04 = Y * (Y2 + Y3) 2 * (3 + Y) * Y * Y:1. XI = Y7 * Y5 / 04:0 = 03 ~ Y4 * 04:

86. Y < Z Then 0=2*S*Y5* Sqr(XI) / (LO * EE):01 = 01 + 0 * DY * LO:02 = 02 + 01 * DY * LOs

87. Worksheets("Лист1").Cells(I + 2, J + 4).Value = A(I, J)ct1 To 11 J = 1 To 61

88. ЕЕ: X4 = RG * L0 / EE: зние1 To 10 r 1 = 1 To 2 81.= 2 8 * (12-1) A (I + L, 1) =1-1 For J = 2 To 51. A(I + L, J) = 88881. Next1 To 10 = W + DW

89. W * T / (60 * L0) = H * Sqr(ZW / W) / L0 =6*Ll/L0+2* (LI / L0) A 2 = 3 * Y7 * X2 * X2

90. Sqr (U3) : U3 = X3 * Sqr(X7) * (1 2 * Ml) / (U3 * L0): A(L2, 4) = IJ3 = 0: Y = 0; U1 = 0: U2 = 0: U4 = 0: : I = . To .1 3 5

91. Y = Y + DY; XI = Y " (Y2 ■ 6 * Y 2 * v * Y) .: Ml (N / S) * (1 • К * Y / X) : Yl - (X5 6 * XI) / (1 I 2 * Ml) Y1 = Abs(Yl) Y1 = Sqr(Yl)

92. Yl = X3 * (1 2 * Ml) * Sqr (Y7) / (Yl * L0) ;

93. U = 1000 * (U3 3 * XI * X4 / (L0 * X2 * X2 * X2) + 3 * N / (2 * EE * X2 * L0) ) M = Abs(U) : If Y < Z Then

94. A(L, 3) = (1 Exp(100 * (Y * L0 LI))) * Abs(U2) If U2 > U4 Then U4 = U2: A (!.,4 ) = 10 0 0 / M : A (L, 5 ) W1. Ena I f i If

95. Device пате: ПНР П -1М s/n 00009546 112574 1Г5257 Filename'. 06091633.BIN