Совершенствование ниткошвейной машины на основе принципа рекуперации механической энергии тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат технических наук Яковлев, Родион Владимирович

• Яковлев, Родион Владимирович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Яковлев, Родион Владимирович

Введение.

Глава 1. Обзор и анализ работ по применению принципа рекуперации энергии к механическим системам и работ, посвященных вопросу создания рекуперативного привода качающегося стола ниткошвейной машины

1.1. Процесс рекуперации энергии в механических системах с использованием различных типов рекуператоров.

1.1.1. Механические системы с рекуператорами потенциального типа

1.1.2. Механические системы с рекуператорами инерционного типа

1.2. Анализ работ по созданию рекуперативного привода качающегося стола ниткошвейной машины.

1.3. Результаты анализа и выводы.

Глава 2. Проектирование схемы рекуперативного привода качающегося стола ниткошвейной машины.

2.1. Схемы качающегося стола с различными видами рекуператоров

2.2. Способы подпитки системы качающегося стола дополнительной энергией.

2.3. Схемы качающегося стола с различными видами упоров-фиксаторов

2.4. Схемы качающегося стола с учетом механизма прокалывающих игл.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование ниткошвейной машины на основе принципа рекуперации механической энергии»

При производстве книжно-журнальной продукции неотъемлемой частью послепечатного процесса является операция скрепления. Существует несколько способов скрепления продукции, к которым относятся бесшвейный клеевой способ, скрепление нитками, проволокой, термонитями [22,29,30,39,51,73,74]. Самым прочным и надежным способом скрепления является способ шитья нитками. Его применяют в основном при производстве такой продукции как энциклопедии, справочники, словари, учебники и т.п., т.е. продукции, рассчитанной на длительный срок эксплуатации. Способ шитья нитками также применяют в случае малообъемных изданий в силу доступности и небольшого количества расходных материалов. Операция шитья производится ниткошвейными машинами (НМ). Основная часть ниткошвейных машин мировых производителей, таких как Nuova Smyth S.r.l. (Италия), Zechini (Италия), Meccanotecnica S.p.A. (Италия), КиевПолиграфМаш (Украина), Purlux (КНР), JMD Machinery (КНР), Brehmer (Германия), Heidelberg Finishing (Германия), Muller-Martini (Швейцария), имеет в своем составе качающийся стол (КС), основной функцией которого является подвод поданной на него тетради под каретку со швейными инструментами.

Производительность ниткошвейных машин определяется техническим совершенством узлов шитья и надежностью работы машины, на которую влияет точность позиционирования качающегося стола относительно инструментов швейной каретки [73]. Приводом качающегося стола является кулачковый механизм, осуществляющий его заданное движение. В силу того, что механизм качающегося стола работает с высокой скоростью и имеет значительную массу, динамические нагрузки, возникающие в процессе его работы, приводят к износу кулачкового механизма, в результате чего понижается точность позиционирования стола. Это нарушает взаимное положение швейных инструментов и является основной причиной частых поломок игл и крючков, пропусков в петлеобразовании [51].

Многочисленные исследования и работы по совершенствованию ниткош-вейных машин в первую очередь направлены на увеличение скорости и повышение точности позиционирования качающегося стола, эффективность работы которого определяет производительность и надежность работы машины в целом. Совершенствованию конструкции, улучшению кинематических и динамических характеристик механизмов качающегося стола посвящены работы [4,5,9,10,11,21,23,24,37,54,71,72]. Необходимо отметить, что наряду с решаемыми задачами по совершенствованию ниткошвейных машин, немаловажным стоит вопрос потребления машинами электроэнергии. Работа ниткошвейных машин в цехах типографий зачастую осуществляется в три смены, что сопровождается большим потреблением электроэнергии и как следствие повышенной себестоимостью выпускаемой продукции, что в свою очередь снижает ее конкурентоспособность по ценовому признаку.

В ниткошвейных машинах основным источником энергопотребления является качающийся стол, по характеру движения работающий в режиме разгон-торможение. В работах [3,13,19,33,34,35,36,43,59,60,75], проводились исследования по увеличению скорости, точности позиционирования и снижению энергопотребления механических систем, работающих в режиме разгон-торможение. Улучшение характеристик таких систем достигалось посредством применения к ним принципа рекуперации механической энергии. Этот принцип заключается в том, чтобы на этапе торможения звена механической системы аккумулировать приобретенную им энергию в специальных устройствах (рекуператорах), а на этапе разгона «выдавать» ее обратно, оставляя за двигателем лишь функцию подкачки энергии для компенсации потерь на трение.

Таким образом, для комплексного решения задач по совершенствованию ниткошвейных машин представляется целесообразным отказаться от схемы кулачкового привода качающегося стола в пользу рекуперативного.

Решение задачи абсолютной модернизации привода качающегося стола позволит повысить надежность, увеличить производительность и снизить энергопотребление ниткошвейных машин, что в свою очередь позволит увеличить мощности производства и снизить себестоимость выпускаемой продукции, скрепленной швейным способом, тем самым, подняв на нее (продукцию) спрос, и сделав более конкурентоспособной.

Цель работы состоит в проектировании схем рекуперативного привода КС НМ, исследовании устойчивости и колебаний КС с рекуперативным приводом, определении мощности рекуперативного привода КС НМ и экспериментального подтверждения работоспособности спроектированных схем рекуперативного привода КС.

Научная новизна состоит в разработке методик проектирования схем рекуперативного привода КС НМ и расчета мощности рекуперативного привода КС НМ, содержащего электромагнитные упоры-фиксаторы, а также в получении результатов исследования параметрических колебаний качающегося стола при случайных перемещениях его опоры и решении задачи устойчивости качающегося стола при случайных перемещениях прокалывающего устройства. Основные положения, выносимые на защиту:

- методика проектирования схем рекуперативного привода качающегося стола на основании морфологической таблицы, содержащей необходимые для проектирования компоненты;

- результаты исследования устойчивости и колебаний качающегося стола при случайных вибрациях его опоры и при случайных перемещениях прокалывающего устройства;

- методика определения закона управления электромагнитами, который позволяет исключить удары качающегося стола об упоры-фиксаторы;

- методика расчета мощности рекуперативного привода качающегося стола с электромагнитными упорами-фиксаторами.

В первой главе рассматривается принцип рекуперации механической энергии в качестве актуального направления развития и совершенствования энергосберегающих технологий. Приводятся примеры механических систем, основанных на рекуперации механической энергии. Рассматривается работа механических систем с различными типами и видами рекуператоров механической энергии. Приводятся известные схемы рекуперативного привода качающегося стола ниткошвейной машины. Определяется тип рекуператора и основные составляющие схемы рекуперативного привода качающегося стола ниткошвейной машины.

Во второй главе проводится разработка схем рекуперативного привода КС НМ. Для этого применяющаяся в НМ схема кулачкового привода КС представляется в виде схемы другой кинематической структуры, на основании которой рассматриваются возможные варианты исполнения схемы рекуперативного привода КС НМ. Результаты разработки схемы сведены в морфологическую таблицу, содержащую компоненты, необходимые для обеспечения процесса рекуперации и образования возможных вариантов схемы рекуперативного привода КС. По результатам проведенной работы даются некоторые рекомендации по образованию новых схем с использованием полученной морфологической таблицы и предлагаются наиболее рациональные схемы рекуперативного привода КС.

В третьей главе на примере разработанных схем рекуперативного привода КС рассматриваются свободные и вынужденные колебания КС, а также решаются задачи устойчивости и параметрические колебания КС при случайных вибрациях его опоры и случайных перемещениях прокалывающего устройства.

В четвертой главе рассматривается методика расчета мощности рекуперативного привода КС на примере одной из рекомендуемых схем. Для расчета мощности привода проводится исследование работы его кинематической схемы, в состав которой входят электромагниты, определяющие мощность всего привода. В результате исследования определяются необходимые для проектарования электромагнита исходные данные. Приводятся результаты проведенного проектного расчета электромагнита.

В пятой главе рассматривается работа созданных экспериментальных макетов по разработанным и рекомендуемым схемам рекуперативного привода КС. Экспериментальные результаты сравниваются с соответствующими теоретическими результатами математических моделей. Проводится сравнительный анализ макетов, показывающий достоинства и недостатки каждой из предложенных схем рекуперативного привода КС.

Заключение диссертации по теме «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», Яковлев, Родион Владимирович

Основные результаты

1. Разработана методика проектирования схем рекуперативного привода качающегося стола ниткошвейной машины.

2. Составлена морфологическая таблица компонентов, необходимых для образования новых схем рекуперативного привода качающегося стола ниткошвейной машины.

3. Предложены две оригинальные схемы рекуперативного привода качающегося стола ниткошвейной машины.

4. Получены результаты исследования параметрических колебаний качающегося стола при случайных перемещениях его опоры.

5. Решена задача устойчивости качающегося стола при случайных перемещениях прокалывающего устройства.

6. Разработана методика определения закона управления электромагнитами, который позволяет исключить удары качающегося стола об упоры-фиксаторы;

7. Разработана методика расчета мощности рекуперативного привода качающегося стола с электромагнитными упорами-фиксаторами.

8. Создан действующий экспериментальный макет рекуперативного привода модели качающегося стола ниткошвейной машины.

109

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенные исследования на разработанных математических моделях и созданных экспериментальных макетах показали работоспособность предложенных схем рекуперативного привода качающегося стола ниткошвейной машины. На основании сравнения теоретических и экспериментальных результатов можно сделать заключение о приемлемости полученных результатов и возможности применения принципа рекуперации механической энергии к приводу качающегося стола ниткошвейной машины.

Рассчитанная мощность одного электромагнитного упора-фиксатора составила 15,85 Вт, но поскольку в рекуперативном приводе применяется два электромагнитных упора-фиксатора, общая мощность привода составила 31 Вт, что в 16 раз меньше мощности кулачкового привода КС.

При выстое качающегося стола в позиции шитья тетради, в случае износа кулачка привода качающегося стола, происходит колебание последнего из-за зазора в высшей кинематической паре, что приводит к поломке швейных инструментов. В рекуперативном приводе качающегося стола обязательное наличие упоров-фиксаторов исключает нежелательные колебания стола в позиции вы-стоя, что повышает его точность позиционирования и соответственно повышает надежность работы ниткошвейной машины и качество сшиваемой продукции.

Имеющаяся возможность управления работой упоров фиксаторов позволит организовать гибкую совместную работу качающегося стола с другими механизмами ниткошвейной машины. Это позволит разделить операцию прокалывания и работу швейной каретки, что в свою очередь позволит уменьшить период цикла швейной позиции.

В ниткошвейных машинах, содержащих кулачковый привод качающегося стола, ограничением быстродействия их работы являются возрастающие инерционные нагрузки КС при его подходе к крайним положениям. В рекуперативном приводе кулачок отсутствует, поэтому качающийся стол за счет поглощения рекуператорами кинетической энергии приближается к крайним положениям с нулевой скоростью. При этом ограничением скорости работы качающегося стола с рекуперативным приводом являются механические характеристики и упругие свойства материала рекуператора.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Яковлев, Родион Владимирович, 2009 год

1. Автоматические манипуляторы с программным управлением (промышленные роботы): состояние, перспективы, проблемы / Е.А. Кобринский,

2. A.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес // Станки и инструмент. 1974. -№11.-С. 4-11.

3. Агаронянц, P.A. Динамика, синтез и расчет электромагнитов / P.A. Ага-ронянц. -М.: Наука, 1967. 269 с.

4. Акинфиев, Т.С. Манипуляционные системы резонансного типа / Т.С. Акинфиев, В.И. Бабицкий, В.Л. Крупенин // Машиноведение. 1988. - №4. - С. 3-8.

5. Андреев, В.К. Исследование виброактивности кулачковых механизмов полиграфических машин: дис. канд. тех. наук / В.К. Андреев. Москва, 1979.- 166с.

6. A.c. 1736745 СССР, В 42 В 2/02. Ниткошвейная машина / А.П. Козлов,

7. B.Г. Фишков, Б.Н. Юрухин (СССР). № 4475207/12; заявл. 15.08.88; опубл. 30.05.92, Бюл. № 20. -4с.: ил.

8. A.c. 1350409 СССР, F 16 F 15/30. Рекуператор механической энергии / П.Г. Лазарев, И.Д. Юдовский (СССР). № 3954301/25-28; заявл. 26.07.85; опубл. 07.11.87, Бюл. № 41. - 3 с. : ил.

9. A.c. 1434201 СССР, F 16 Н 21/00. Кривошипно-ползунный механизм с остановками / И.Д. Юдовский, А.Е. Гринцвайг (СССР). № 4196893/25-28; заявл. 18.02.87; опубл. 30.10.88, Бюл. №40.-2 с. : ил.

10. A.c. 794280 СССР, F 16 Н 33/08, F 16 F 15/30. Инерционный аккумулятор / Н.В. Гулиа, М.Ю. Очан, И.Д. Юдовский (СССР). № 2736929/25-28; заявл. 16.02.79; опубл. 07.01.81, Бюл. № 1. -2 с. : ил.

11. A.c. 1461643 СССР, В 42 В 2/04. Привод качающегося стола ниткош-вейной машины / Э.А. Савин, А.И. Петрук, Б.А. Черня, Ю.А. Шостачук (СССР).- № 4277577/31-12; заявл. 06.07.87; опубл. 28.02.89, Бюл. № 8. 3 с. : ил.

12. A.c. 1134398 СССР, В 42 В 2/04. Привод качающегося стола ниткош-вейной машины / Ю.А. Шостачук, К.В. Тир, Э.А. Савин (СССР). № 3578348/28-12; заявл. 11.04.83; опубл. 15.01.85, Бюл. № 2. -3 с. : ил.

13. A.c. 1736746 СССР, В 42 В 2/04. Привод качающегося стола ниткош-вейной машины / А.Н. Полюдов, С.М. Ключевский (СССР). № 4773354/12; заявл. 25.12.89; опубл. 30.05.92, Бюл. № 20. - 3 с. : ил.

14. A.c. 1649185 СССР, F 16 H 27/00. Устройство периодического поворота / А.Н. Полюдов, С.М. Ключевский, Ю.В. Дырда (СССР). № 4602662/28; заявл. 05.11.88; опубл. 15.05.91, Бюл. № 18.-3 с. : ил.

15. A.c. 1821353 СССР, В 25 J 9/00. Манипулятор / C.B. Левин (СССР). -№ 4913365/08; заявл. 22.02.91; опубл. 15.06.93, Бюл. № 22. 2 с. : ил.

16. Болотин, В.В. Случайные колебания упругих систем / В.В. Болотин. — М.: Наука, 1979.-336 с.

17. Болотин, В.В. Динамическая устойчивость упругих систем / В.В. Болотин. М.: Гостехиздат, 1956. - 600 с.

18. Болотин, В.В. Методы теории вероятностей и теории надежности в расчетах сооружений / В.В. Болотин. — М.: Стройиздат, 1981. — 351 с.

19. Блехман, И.И. Вибрация изменяет законы механики / И.И. Блехман // Природа. 2003. - №11. - С. 42-53.

20. Быстродействующий резонансный манипулятор / Т.С. Акинфиев, В.И. Бабицкий, B.C. Кондратьев и др. // Станки и инструмент. 1986. - №2. - С. 9— 11.

21. Веретимус, Д.К. Исследование кинематических и динамических характеристик старт-стопных систем с рекуперацией энергии с целью повышения их быстродействия: автореф. дис. канд. тех. наук / Д.К. Веретимус. Москва, 1999.- 16 с.

22. Вибрации в технике: справочник: в 6-ти т.: Т. 1: Колебания линейных систем / Под ред. В.В. Болотина. М.: Машиностроение, 1978. - 352 с.

23. Вопросы синтеза механизмов цикловых машин / Петрук А.И. — Киев: Наук, думка, 1981. 119 с.

24. Воробьев, Д.В. Технология броппоровочно-переплетных процессов: учебник / Д.В. Воробьев, А.И. Дубасов, Ю.М. Лебедев. М.: Книга, 1989. - 392 с.

25. Вульфсон, И.И. Исследование сдвоенных цикловых механизмов нит-кошвейных машин / А.И. Петрук, Б.А. Черня // Высокопроизводительное бро-ппоровочно-переплетное оборудование: труды ВНИИ полиграфмаш. Москва, 1983.-С. 10-18.

26. Вульфсон, И.И. Колебания машин с механизмами циклового действия / И.И. Вульфсон. Л.: Машиностроение (ЛО), 1990. - 309 с.

27. Вынужденные и параметрические колебания в механических устройствах полиграфических машин / Роев Б.А. М., Изд-во МГУП, 2005. - 138 с.

28. Гордон, A.B. Электромагниты постоянного тока / A.B. Гордон, А.Г. Сливинцкая. — М.: Госэнергоиздат, 1960. — 447 с.

29. Гулиа, Н.В. Инерционные аккумуляторы энергии / Н.В. Гулиа. — Воронеж: Изд-во Воронеж, гос. ун-та, 1973. 236 с.

30. Гулиа, Н.В. Инерционные двигатели для автомобилей / Н.В. Гулиа. — М.: Транспорт, 1974. 60 с.

31. Дитер, Л. Промышленное брошюровочно-переплетное производство: производство книг (серийное): Ч. 1 / Л. Дитер, И. Хайнце. М.: МГУП, 2007. -422 с.

32. Дичина, Г.К. Современные автоматические брошюровочно-переплетные и печатно-отделочные линии / Дичина Г.К., В.Ф. Хмылко // По-лигр. пром-ть: обзор, информ.: Вып. 1 / Информпечать. М.: Книга. - 1988. - С. 9-30.

33. Коловский М.З. Динамика машин / М.З. Коловский. Л.: Машиностроение (ЛО), 1989.-263 с.

34. Корендясев, А.И. Теоретические основы робототехники: в 2 кн. / А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес. М.: Наука, 2006. Кн 2. - 376 с.

35. Корендясев, А.И. Быстродействующие цикловые манипуляторы с упругими звеньями на основе принципа рекуперации энергии / А.И. Корендясев, C.B. Левин // Робототехника и мехатроника. — 1996. — №1. — С. 61-66.

36. Корендясев, А.И. Цикловые роботы с аккумуляторами механической энергии: Многопозиционные системы с одной и несколькими степенями подвижности / А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес // Станки и инструмент. 1984. - №6. - С. 4-8.

37. Корендясев, А.И. Принципы построения захватных устройств с рекуперацией энергии / А.И. Корендясев, C.B. Левин // Проблемы машиностроения и автоматизации. 1990. - №3. /33/. - С. 9-14.

38. Корендясев, А.И. О повышении быстродействия упругих манипуляторов с рекуперацией энергии / А.И. Корендясев, C.B. Левин, Д.К. Веретимус // Проблемы машиностроения и надежности машин. — 1998. — №4. С. 92—95.

39. Краткий курс теоретической механики: учебник для втузов / С.М. Тарг. 12-е изд., стер. — М.: Высш. шк., 1998. - 416с.

40. Куликов, Г.Б. Исследование современного состояния и тенденции развития печатного и брошюровочно-переплетного оборудования: отчет о НИР / рук-ль Г.Б. Куликов; Моск. гос. ун-т печати. М.: МГУП, 2000. - 425 с.

41. Куликов, Н.К. Использование энергии торможения для повышения экономических и динамических качеств автомобиля / Н.К. Куликов // Автомобильная и тракторная промышленность. — 1951. — №2. — С. 14-18.

42. Курс теоретической механики: Ч. 2: учебник для технических вузов / A.A. Яблонский. 6-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1984. - 423с.

43. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / A.C. Ко-реняко, Л.И. Кременштейн, С.Д. Петровский и др. Киев: Изд-во Вища шк., 1970.-330 с.

44. Левин, C.B. Уменьшение массогабаритных параметров захватных устройств на основе принципа рекуперации энергии: автореф. дис. канд. тех. наук / C.B. Левин. Москва, 1992. - 22 с.

45. Левитский, Н.И. Кулачковые механизмы / Н.И. Левитский. — М.: Машиностроение, 1964. -287 с.

46. Литвиненко, A.M. Привод схвата с пружинным аккумулятором / A.M. Литвиненко // Механика и автоматизация производств. 1986. - №4. - С. 1617.

47. Луговец, В.А. Ниткошвейные машины и работа на них: книга / В.А. Луговец. 2-е изд., исправ. и доп. - М.: Книга, 1969. - 288 с.

48. Любчик, М.А. Расчет и проектирование электромагнитов постоянного и переменного тока / М.А. Любчик. М.: Госэнергоиздат, 1959. - 224 с.

49. Любчик, М.А. Силовые электромагниты аппаратов и устройств автоматики постоянного тока / М.А. Любчик. М.: Энергия, 1968. — 152 с.

50. Пановко, Я.Г. Основы прикладной теории колебаний / Я.Г. Пановко. -М.: Машиностроение, 1967. 316 с.

51. Пергамент, Д.А. Брошюровочно-переплетное оборудование: учебник / Д.А. Пергамент. М.: МПИ, 1990. 452 с.

52. Перов, В.А. Динамика и прочность машин: учеб. пособие / В.А. Пе-ров, Б.А. Роев, Б.Н. Юрухин. -М.: МГУП, 2004. 152 с.

53. Перов, В.А. Изучение динамики привода печатной машины с учетом упругодемпфирующих свойств и случайного изменения параметров / В.А. Перов, Б.А. Роев // Известия ВУЗов: проблемы полиграф, и издат. дела . — 2001. -№ 1-2. С. 65-69.

54. Полюдов, А.Н. Исследование истинной динамики исполнительных и уравновешивающих кулачковых механизмов: дис. канд. тех. наук / А.Н. Полюдов; Львов, политех, ин-т. Львов, 1964.

55. Роев, Б.А. Устойчивость систем с двумя степенями свободы при случайном параметрическом воздействии / Б.А. Роев // Прикладная механика. -1984. — № 10. — С.120-123.

56. Роев, Б.А. Параметрические колебания обращенного маятника при случайных перемещениях его опоры / Б.А. Роев, Р.В. Яковлев // Проблемы полиграф. и издат. дела. 2007. - №6. - С. 10-13.

57. Роев, Б.А. Случайные вынужденные и параметрические колебания в приводах машин / Б.А. Роев // Вопросы строительной механики, безопасности конструкций и гидравлики: сб. науч. тр. вып.З. М.: МГУП, 2005. С. 66-70.

58. Ротерс, Г. Электромагнитные механизмы / Г. Ротерс. — М.: Госэнерго-издат, 1949. 524 с.

59. Самсонов, В.А. Элементы теории, экспериментальные исследования и разработки цикловых быстродействующих роботов с рекуперацией механической энергии: автореф. дис. канд. тех. наук / В.А. Самсонов. Владимир, 1994.-25 с.

60. Самсонов, В.А. Исследования циклового манипулятора с рекуперативным приводом / В.А. Самсонов, Н.И. Пинчук // Станки и инструмент. — 1991.-№1. С. 26-29.

61. Сахаров, П.В. Проектирование электрических аппаратов / П.В. Сахаров. -М.: Энергия, 1971. 558 с.

62. Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций / A.A. Свешников. -М.: Наука, 1968. 463 с.

63. Сливинская, А.Г. Электромагниты и постоянные магниты: учеб. пособие для студентов вузов / А.Г. Сливинская. — М.: Энергия, 1972. 248 с.

64. Сотсков, Б.С. Основы расчета и проектирования электромеханических элементов электрических аппаратов / Б.С. Сотсков. М.: Энергия, 1965. — 574 с.

65. Справочник конструктора-машиностроителя: в 3-х т. / В.И. Анурьев. — Т. 2. 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1978. - 559 с.

66. Стохастические задачи оптимизации параметров и оценки надежности нелинейных упругих систем (узлов) полиграфических машин / В.А. Перов. -М.: Изд-во МГУП, 2000. 232 с.

67. Теория механизмов: учеб. пособие для втузов / В.А. Гавриленко, С.Б. Минут, А.К. Мусатов и др. М.: Высш. шк., 1973. - 511 с.

68. Тимошенко, С.П. Колебания в инженерном деле / С.П. Тимошенко, Д.Х. Янг, У. Уивер. М.: Машиностроение, 1985. - 472 с.

69. Тир, К.В. Механика полиграфических автоматов: учеб. пособие для вузов / К.В. Тир. М.: Книга, 1965. - 496 с.

70. Угрюмова, Л.Д. Сравнительные исследования ниткошвейных машин: дис. канд. тех. наук / Л.Д. Угрюмова; Науч. исслед. ин-т. полиграф, маши-ностр. Москва, 1951.- 223 с.

71. Хведчин, Ю.И. Послепечатное оборудование: Ч. 1: Брошюровочное оборудование: учеб. пособие / Ю.И. Хведчин. Моск. гос. ун-т печати.- М.: МГУП, 2003.- 466 с.

72. Хмылко, В.Ф. Развитие и совершенствование зарубежного броппоро-вочно-переплетного оборудования / Полигр. пром-ть: обзор, информ./ Информ-печать. — М.: Книжная палата. 1989. Вып. 8. С. 15-21.

73. Цикловые роботы с аккумуляторами механической энергии / Л.М. Болотин, А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес // Станки и инструмент. — 1984.-№4.-С. 7-10.

74. Чудаков, Е.А. Пути повышения экономичности автомобиля / Е.А. Чудаков. М. - Л.: Изд-во АН СССР, 1948. - 168 с.

75. Шмидт Г. Параметрические колебания / Г. Шмидт. М.: Издат. Мир, 1978.-336 с.

76. Юдин, В.А. Проектирование кинематических схем механизмов / В.А. Юдин. — М.: Изд-во Искусство, 1963. 216 с.

77. Юдовский, И.Д. Инерционный кинематический осциллятор и рекуперативные приводы на его основе: автореф. дис. докт. тех. наук / И.Д. Юдовский. — Санкт-Петербург, 1992. — 33 с.

78. Юдовский, И.Д. Динамика рычажного рекуператора механической энергии / И.Д. Юдовский, Н.В. Гулиа, В.И. Новиков // Известия ВУЗов Машиностроение. - 1983. -№11. - С. 32-37.

79. Юдовский, И.Д. Использование маховичного рекуператора в приводах цикловых манипуляторов / И.Д. Юдовский, А.Е. Гринцвайг // Наука и техника в городском хозяйстве. Киев: 1989. Вып. 70. - С. 52-57.

80. Юдовский, И.Д. Инерционный рекуперативный привод как колебательная система / И.Д. Юдовский // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1990. - №5. - С. 20-25.

81. Юрухин, Б.Н. Привод качающегося стола ниткошвейной машины с рекуперацией механической энергии / Б.Н. Юрухин, Р.В. Яковлев // Проблемы полиграф, и.издат. дела. — 2007. №5. - С. 3-9.

82. Яковлев, Р.В. Выбор схемы рекуперативного привода качающегося стола ниткошвейной машины / Р.В. Яковлев, Б.А. Роев // Вестн. МГУП. — 2008.5. С. 14-19.

83. Яковлев, Р.В. Параметрические колебания обращенного маятника / Р.В. Яковлев // Вестн. МГУП. 2008. - №5. - С. 128-132.

84. Alisa, J.M. Design and evaluation of compliant constant-force mechanisms / J.M. Alisa, L.L. Howell, J.N. Leonard // Proceedings of DETC'96: The 1996 ASME Design Engineering Technical Conference. Irvine (California), 1996. - P. 19-24.

85. Clare, R.C. The Utilization of Flywheel Energy / R.C. Clare // SAE Transactions. 1964. - P. 112-117.

86. Forrest, I. Systems Analysis of Flywheels in automobile application / I.th

87. Forrest //18 Intersoe. Energy convers. Eng/ Conf.: Energy Marketplace: Proc. Orlando (Fla.), 1983.-Vol. 4.-P. 1736-1828.

88. Hain Kurt. Anfahren ohne Kupplung / Hain Kurt // Antiebstechnik. 1990.- Bd. 29. № 1. S. 41-43.

89. Ключковський, C.M. Розробка i дослщження ушверсального транс-портно-подавального модуля для пол1граф1чних машин I автоматичних лшш: автореф. дис. канд. тех. наук / С.М. Ключковський. — Льв1в, 1994. — 26 с.

90. Olmsted, D.R. Development of Flywheel Energy Propulsion System for Transit Buses / D.R. Olmsted// 28th Nat. S AMPL ymp. And Exib. Ausheom (California), 1983. Vol. 18.-P. 925-934.

91. Rabenhorst, D.W. The Allmechanical Electric Car / D.W. Rabenhorst // Phys. Technol. 1982. -V. 13. №9. - P. 98-104.

92. Saridacis, N. Golf mit Otto-Electro-Hybrigantrieb / N. Saridacis // Auto-mobiltechn. Z. 1985. -Bd. 87. №11. - S. 581-584.

93. Scott, D. Brake-power Buses / D. Scott // Pop. Set. 1985. - V. 226. №1.1. P. 59.

94. Thoolen Frans, J.H. New Results of Flywheel Systems Applications / J.H. Thoolen Frans // Proc. 23rd Intersoc. Energy Conyers. Eng. Conf.: Denver (Colo.) July 31 Aug. 5, 1988. - New York, 1988. - Vol. 2. - P. 63-67.