Совершенствование методов и алгоритмов оценивания состояния распределительных электрических сетей по данным синхронизированных измерений тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.02, кандидат наук Зеленский Евгений Геннадьевич

• Зеленский Евгений Геннадьевич
• кандидат наук
• 2022

Оглавление диссертации кандидат наук Зеленский Евгений Геннадьевич

Введение

Глава 1. Анализ существующих методов оценивания состояния распределительных электрических сетей по данным синхронизированных измерений

1.1. Актуальность перехода к технологиям синхронизированных измерений в распределительных сетях

1.2. Существующие методы оценивания состояния

1.3. Методы достоверизации измерений

1.4. Выводы по главе

Глава 2. Совершенстрование методов оценивания состояния

2.1. Разработка метода оценивания состояния по мгновенным значениям токов и напряжений

2.2. Разработка алгоритма и экспериментального программного модуля для оценивания состояния по мгновенным значениям

2.3. Проведение экспериментальных исследований метода оценивания состояния по мгновенным значениям

2.4. Выводы по главе

Глава 3. Совершенствование методик достоверизации измерений мощности

распределительных сетей

3.1. Разработка методики выявления недостоверных измерений мощности в распределительных сетях на основе расчета режима по данным синхронизированных измерений напряжений и эталонной схемы замещения

3.2. Исследование эффективности предлагаемой методики достоверизации измерений мощности

3.3. Разработка методики достоверизации измерений мощности в распределительных сетях на основе комбинации метода контрольных уравнений и оценивания состояния по данным синхронизированных измерений

3.4. Проведение экспериментальных исследований методик достоверизации измерений мощности в распределительных сетях на основе синхронизированных измерений токов и напряжений

3.5. Выводы по главе

Глава 4. Практическая реализация Усовершенствованных методик и

алгоритмов оценивания состояния распределительных сетей

4.1. Интеллектуальная система автоматизированного учета электроэнергии в распределительных сетях 0,4-10 кВ с функцией локализации коммерческих и технических потерь электроэнергии

4.2. Модуль оценивания состояния режимов в комплексе программ для решения режимно-технологических задач ЯегБРС

4.3. Апробация технологии хранения СВИ на примере модуля идентификации параметров моделей электрооборудования

4.4. Выводы по главе

Заключение

Список литературы

Приложение А - Листинг расчетной части модуля оценивания состояния по

мгновенным значениям «КегеРМЦ»

Приложение Б - Акты внедрения результатов диссертационной работы

ВВЕДЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование методов и алгоритмов оценивания состояния распределительных электрических сетей по данным синхронизированных измерений»

Актуальность темы исследования

Последние десятилетия для мировой электроэнергетики в целом и Российской электроэнергетики в частности характерно широкомасштабное внедрение цифровых технологий. Цифровые технологии характеризуются значительным увеличением объемов данных по сравнению с традиционными системами, что приводит к необходимости совершенствования методик и алгоритмов моделирования электрических систем. Перспективным направлением является внедрение устройств синхронизированных векторных измерений (УСВИ) и интеллектуальных электронных устройств (ИЭУ), позволяющих выполнять синхронизированные измерения векторов токов и напряжений. На цифровых подстанциях находят применение объединяющие устройства (на анг. MU - Merging Units), оптические и цифровые трансформаторы тока и напряжения, осуществляющие синхронизированные измерения мгновенных значений сигналов тока и напряжения на заданном интервале в соответствии с протоколом МЭК-61850-9.2-бу. Благодаря высокой точности синхронизации (менее 1 мкс) и улучшенным метрологическим характеристикам, такие устройства позволяют повысить точность моделирования текущих режимов электрических сетей и решать на качественно новом уровне многие прикладные задачи (анализ причин аварийных режимов, мониторинг запасов устойчивости, актуализация расчетных моделей элементов сетей и электростанций и др.).

Технология синхронизированных векторных измерений уже много лет успешно применяется в передающих сетях, обеспечивая ряд преимуществ по сравнению с традиционными измерительными системами. Однако в распределительных сетях (РС) она пока не получила широкого распространения из-за высокой стоимости, сложности приема сигналов от спутниковых навигационных систем и ряда других проблем, связанных с особенностями этих сетей.

Современное состояние науки, техники и производственных мощностей в области микроэлектроники и телекоммуникаций позволяют прогнозировать в среднесрочной перспективе снижение стоимости подобных устройств и их распространение в РС. При этом имеющиеся научные и технические наработки, несомненно, необходимо будет адаптировать для учета специфики РС.

Одной из особенностей РС является более высокие уровень гармоник и степень нестационарности протекающих процессов по сравнению с передающими сетями. Для их учета применяют частотные и временные методы. В настоящей работе предложены методики и алгоритмы оценивания состояния (ОС) на основе временного представления сигналов. Такой подход более требователен к пропускной способности каналов связи, однако обладает определенными преимуществами, среди которых: возможность использовать более простые и дешевые измерительные устройства, не требующие высокой производительности для проведения гармонического анализа сигналов; возможность моделирования, в том числе, несинусоидальных, нестационарных режимов и режимов с субгармониками; повышение точности расчетов потерь мощности и электроэнергии в элементах сети.

Еще одной задачей, тесно связанной с ОС, является выявление недостоверных измерений. Имеющиеся научно-технические решения, распространенные в передающих сетях, также требуют адаптации для внедрения в РС. Для РС особенно актуальной является проблема умышленного воздействия на средства измерений с целью занижения количества потребляемой энергии. Кроме того, РС характеризуются более низкой степенью наблюдаемости и избыточности измерений. Все это требует разработки специфических методик и алгоритмов выявления недостоверных измерений, характерных только для РС.

Степень разработанности темы исследования

Исследованиям в области ОС электроэнергетических систем (ЭЭС) посвящены работы многих научных коллективов (Институт систем энергетики им. Мелентьева СО РАН, УрФУ имени первого президента России Б. Н. Ельцина, Томский политехнический университет, Омский государственный технический

университет, Иркутский национальный исследовательский технический университет и др.), а также известных авторов, среди которых можно отметить труды А. З. Гамма, П. И. Бартоломея, И. И. Голуб, А. С. Бердина, И. Н. Колосок, А. В. Паздерина, В. Г. Неуймина, Д. М. Максименко, И. Д. Полякова, Е. В. Болоева, Б. И. Аюева и др. Большая работа по развитию теории ОС была проделана и многими зарубежными авторами: F. C. Schweppe, D. B. Rom, B. Gou, N. Okada, A. Gomez, L. Wang, A. Abur, S. Chen, K. A. Clements, N. R. Watson, P. W. Davis и другими.

Несмотря на значительные достижения в этой области, остаются задачи совершенствования методик и алгоритмов ОС, возникающие в связи с развитием и расширяющимся внедрением современных информационно-измерительных технологий, одной из которых является технология синхронизированных измерений. Работами в области цифровых подстанций и синхронизированных измерений занимаются сотрудники Северного (Арктического) Федерального университета (Мокеев А.В., Попов А.И., Пискунов С.А.), Национального исследовательского университета «МЭИ» (Волошин А.А., Волошин Е.А., Климова Т.Г.), Ивановского государственного энергетического университета (Иванов И.Е., Мурзин А.Ю.), ГК «РТСофт», ООО «ПАРМА», АО «НТЦ ФСК ЕЭС», ООО «Инженерный центр „Энергосервис"» и др. Однако исследования, посвященные применению синхронизированных измерений в РС, находятся на начальной стадии и в основном выполняются зарубежными учеными. В связи с этим, единый, сформировавшийся подход в научном сообществе в этом направлении на сегодняшний момент отсутствует.

Цели и задачи

Целью работы является повышение достоверности измерений за счет совершенствования методов и алгоритмов моделирования текущих режимов с использованием современных интеллектуальных информационно-измерительных систем, обеспечивающих синхронизированные измерения.

Объектом исследования являются РС напряжением 0,4 - 110 кВ.

Предметом исследования являются текущие режимы РС.

Задачами исследований являются:

- совершенствование методов и алгоритмов ОС текущих режимов электрических сетей на базе временного представления сигналов с использованием синхронизированных измерений мгновенных значений токов и напряжений;

- совершенствование методик и алгоритмов выявления недостоверных измерений при наличии умышленных воздействий на измерительные токовые цепи.

Научная новизна

- предложена методика оценивания состояния РС на основе синхронизированных измерений мгновенных значений токов и напряжений;

- разработана методика выявления недостоверных измерений мощностей и токов на основе расчета установившегося режима сети по данным синхронизированных измерений векторов напряжений и условно-эталонной схемы замещения;

- разработана методика достоверизации измерений мощностей и токов на основе комбинации метода контрольных уравнений и оценивания состояния по данным синхронизированных измерений.

Теоретическая и практическая значимость работы

Предложены методики и алгоритмы, позволяющие выполнять ОС по мгновенным значениям токов и напряжений. На физической модели сети продемонстрирована работоспособность предложенных методик и алгоритмов на основе их программной реализации. Разработаны методики и алгоритмы выявления недостоверных измерений мощностей инъекций в РС на основе синхронизированных измерений токов, напряжений и эталонной схемы сети. Получен патент на изобретение, свидетельство о регистрации программы, реализующей предложенный подход. Выполнена апробация предложенных методик и алгоритмов на действующем фидере 10 кВ.

Методология и методы исследования

Методы исследования выбирались исходя из постановки решаемых задач, с

учетом особенностей исследуемых объектов и включают:

- имитационное моделирование на математических моделях схем и режимов сетей;

- моделирование на столах переменного тока в лабораторных условиях;

- экспериментальные исследования в реальных сетях.

При проведении исследования использовалась теория математической статистики, теоретические основы электротехники (ТОЭ), а также различные методы решения систем линейных уравнений (СЛУ). Применялась среда Microsoft Visual Studio, язык программирования C++ при программной реализации алгоритмов ОС и выявления недостоверных измерений для проведения расчетов на схемах действующих фидеров реальных сетей. Верификация результатов расчетов осуществлялась с использованием универсального математического пакета MathCAD.

Положения, выносимые на защиту

- методика и алгоритм оценивания состояния сети на основе синхронизированных измерений, позволяющие моделировать, в том числе, несинусоидальные и нестационарные режимы;

- методика и алгоритм выявления недостоверных измерений мощностей и токов на основе расчета установившегося режима сети по данным синхронизированных измерений векторов напряжений и условно-эталонной схемы замещения, позволяющие с помощью существующих промышленных программ расчета установившихся режимов определять некорректность работы измерительных приборов;

- методика и алгоритм достоверизации измерений мощностей и токов по данным синхронизированных измерений на основе комбинации метода контрольных уравнений, учитывающего топологические свойства распределительной сети, и метода оценивания состояния, позволяющие в режиме реального времени с повышенной точностью восстанавливать актуальные значения измерений.

Соответствие диссертации паспорту научной специальности

Диссертационная работа соответствует Паспорту научной специальности 05.14.02 - Электрические станции и электроэнергетические системы, так как в диссертации рассматриваются вопросы эксплуатации электрических сетей. В работе затронуты следующие пункты, соответствующие паспорту специальности 05.14.02:

- пункту 6 «Разработка методов математического и физического моделирования в электроэнергетике»;

- пункту 7 «Разработка методов расчета установившихся режимов, переходных процессов и устойчивости электроэнергетических систем»;

- пункту 13 «Разработка методов использования ЭВМ для решения задач в электроэнергетике».

Личный вклад автора

Личным вкладом автора является разработка методик и алгоритмов ОС по мгновенным значениям токов и напряжений, а также методик и алгоритмов достоверизации измерений мощностей на базе синхронизированных измерений токов и напряжений и схемы сети. Лично автором на базе выполненной им программной реализации указанных алгоритмов проведены экспериментальные исследования их эффективности.

Степень достоверности и апробация результатов

Предлагаемые в диссертации алгоритмы и методы опробованы на схеме действующего фидера 10 кВ. Достоверность расчетов подтверждена промышленным программным комплексом для решения режимно-технологических задач «RastгWin» и универсальным математическим пакетом MathCAD.

Основные положения работы докладывались и обсуждались на 6 конференциях, в том числе:

- XXXIII сессия Всероссийского научного семинара Академии наук РФ «Кибернетика электрических систем» по тематике «Электроснабжение промышленных предприятий», г. Новочеркасск, ЮРГТУ (НПИ), 12 - 14 октября

2009 г.;

- IV Международная научная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Научный потенциал студенчества в XXI веке», СевероКавказский государственный технический университет, Ставрополь, 23-24 апреля

2010 г.;

- I международная научно-практическая конференции «Современная наука: теория и практика», Северо-Кавказский государственный технический университет, Ставрополь, 2010;

- III международная научно-практическая конференция «Кавказский диалог», Невинномысский государственный гуманитарно-технический институт, Невинномысск, 2012;

- XXI IMEKO World Congress «Measurement in Research and Industry» August 30 - September 4, 2015, Prague, Czech Republic;

- 21st IMEKO TC4 International Symposium and 19th International Workshop on ADC Modelling and Testing Understanding the World through Electrical and Electronic Measurement, Budapest, Hungary, September 7-9, 2016.

По результатам исследований опубликовано 16 работ, в том числе, 5 в русскоязычных изданиях из перечня Высшей аттестационной комиссии («Известия вузов. Электромеханика», «Электротехника», «Вестник СевероКавказского Федерального университета»), 3 статьи в изданиях, индексируемых в международных реферативных базах цитирования Scopus и Web of Science.

Внедрение результатов работы

Результаты диссертационной работы получены при поддержке Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере (Фонд содействия инновациям) и Министерства науки и высшего образования РФ при выполнении в рамках Федеральной целевой программы следующих работ:

- НИОКР на тему «Разработка методик, алгоритмов и программ для моделирования режимов, расчета, нормирования и снижения потерь электроэнергии в электрических сетях 0,38-110 кВ»;

- НИОКР на тему «Разработка методик, алгоритмов и программ

оптимизации схем и параметров электрических сетей 0,38-110 кВ»;

- НИОКР на тему «Разработка методик, алгоритмов и программ для снижения потерь и повышения качества электроэнергии в электрических сетях 0,4-110 кВ»;

- НИОКР на тему «Разработка протоколов и программных модулей для интеграции программно-технического комплекса КОТМИ-2010 и комплекса программ для моделирования режимов, расчета, нормирования и снижения потерь электроэнергии в электрических сетях 0,38-110 кВ ReгsPC»;

- НИР на тему «Разработка и исследование компонент распределенной интеллектуальной системы мониторинга и управления режимами электрических сетей 6-35 кВ с малыми электростанциями»;

- НИР на тему «Разработка элементов DMS-систем, обеспечивающих снижение потерь электроэнергии в электрических сетях распределительных сетевых компаний»;

- ПНИ на тему «Разработка и исследование интеллектуальной системы автоматизированного учета электроэнергии в распределительных сетях 0,4-10 кВ с функцией локализации коммерческих и технических потерь электроэнергии»;

- ПНИ на тему «Разработка цифровой мультиагентной системы управления интеллектуальной распределительной электрической сетью на базе информационно-управляющей платформы КОТМИ-14 и комплекса расчетно-аналитических программ RersPC».

Получено 3 свидетельства о регистрации программы для ЭВМ и 1 патент на изобретение. Результаты работы использованы компанией АО «Энергомера» при разработке автоматизированной системы коммерческого учета электроэнергии «cEneгgo», компанией ООО «Децима» при разработке ПК «КОТМИ-14», внедрены в образовательный процессе подготовки студентов направлений подготовки 13.03.02 и 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» и аспирантов направления подготовки 13.06.01 «Электро- и теплотехника» направленность «Электрические станции и электроэнергетические системы» в Северо-Кавказском федеральном университете.

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка из 213 наименований и 2 приложений. Содержит 175 страниц, включает 43 рисунка и 30 таблиц. Диссертация выполнена на кафедре автоматизированных электроэнергетических систем и электроснабжения Инженерного института ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет» при финансовой поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации в рамках Федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014 - 2020 годы», номер соглашения 14.578.21.0017 от 05.06.2014 г. (уникальный идентификатор RFMEF57814X0017) по проекту «Разработка и исследование интеллектуальной системы автоматизированного учета электроэнергии в распределительных сетях 0,4-10 кВ с функцией локализации коммерческих и технических потерь электроэнергии».

Благодарности

Автор выражает благодарность научному коллективу кафедры автоматизированных электроэнергетических систем и электроснабжения за консультации при выполнении исследований. Особую благодарность автор выражает старшему преподавателю кафедры Зваде Павлу Александровичу за помощь при организации и проведении экспериментов и своему научному руководителю, заведующему кафедрой автоматизированных

электроэнергетических систем и электроснабжения, профессору, доктору технических наук Кононову Юрию Григорьевичу за неоценимую помощь и поддержку на всех этапах выполнения диссертации.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ ОЦЕНИВАНИЯ СОСТОЯНИЯ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СЕТЕЙ ПО ДАННЫМ СИНХРОНИЗИРОВАННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ

1.1. Актуальность перехода к технологиям синхронизированных измерений в

распределительных сетях

На сегодняшний день для мировой электроэнергетики в целом и Российской электроэнергетики в частности характерна тенденция трех «Д» [1, 2]:

- децентрализация;

- декарбонизация;

- диджитализация (цифровизация).

Это связано с бурным развитием информационных технологий, осознанием необходимости перехода на более чистые, экологические, возобновляемые источники электроэнергии и неизбежным переходом от централизованной архитектуры построения электроэнергетических системы с небольшим количеством крупных центров выработки электроэнергии к децентрализованной системе, объединяющей большое количество малых электростанций со стохастическим графиком выработки электроэнергии. Объединение этих электростанций в единую энергосистему представляет собой достаточно сложную техническую задачу, которая требует оснащения существующих электрических сетей не только качественно новыми средствами измерений, но и совершенно новых технологий обработки этих измерений и выработки управляющих решений. Эти технологии получили название «Smart Grid» или «интеллектуальные сети» [3-6, 142]. Для их развития в России, в рамках национальной технологической инициативы, разработана дорожная карта Энерджинет [7-9]. Конечной целью является создание такой энергетической сети,

в которой подключение новых источников энергии и потребителей будет таким же простым действием, как подключение к сети интернет.

Реализация этой задачи требует значительной модернизации измерительных систем и систем управления, на что указывают многочисленные исследования [10-14]. Такая модернизация невозможна без внедрения инновационных технологий, бурно развивающихся в последние годы. Согласно [15-19], одной из перспективных таких технологий является технология синхронизированных векторных измерений. В соответствии с [20], под термином «синхронизированные векторные измерения» следует понимать совокупность векторных и скалярных параметров электроэнергетического режима, измеренных в заданном объеме, с заданной дискретизацией в однозначно определенные моменты времени, синхронизированные с помощью глобальных навигационных спутниковых систем.

Эта технология уже много лет успешно применяется в передающих сетях, обеспечивая ряд преимуществ по сравнению с традиционными измерительными системами, среди которых:

- возможность анализа аварийных событий и выявления их причин [21, 22];

- диагностика текущего состояния электрооборудования [23-25];

- локализация мест повреждения электрооборудования с высокой точностью [143, 144];

- снижение потерь электроэнергии за счет более эффективного управления системой на основе более полной информации о её состоянии [26-28];

- мониторинг и анализ показателей качества электроэнергии [145];

- др.

Современное состояние науки, техники и производственных мощностей в области микроэлектроники и телекоммуникаций позволяют внедрить данную технологию и в РС. Однако можно выделить следующие основные ограничения, препятствующие внедрению:

1. Недостаточная развитость нормативно-технической базы [15]. Отсутствие соответствующих требований в имеющихся стандартах на измерительное

оборудование не стимулирует производителей в условиях жесткой конкуренции выпускать продукцию с более широкими возможностями, приводящими даже к незначительному увеличению её стоимости.

2. Ограничения, накладываемые недостаточной пропускной способностью имеющихся каналов передачи связи [15]. Внедрение технологии невозможно без модернизации существующих каналов связи.

3. В РС токи и напряжения, по сравнению с передающими сетями, имеют гораздо больший коэффициент несинусоидальности, что приводит к необходимости использования векторных измерений не только основной гармоники, но и гармоник более высокого порядка [30].

Перечисленные ограничения не являются непреодолимыми. На сегодняшний день экономика Российской Федерации обладает достаточным производственным потенциалом для собственного производства измерительных систем (АО «Энергомера» [31], ГК «РТСофт» [32], ООО «ПАРМА» [33] и другие). Современное состояние науки и техники позволяет в короткие сроки наладить производство инновационной продукции с незначительным увеличением стоимости конечного продукта.

Анализ мирового опыта показывает, что технология синхронизированных векторных измерений в РС на сегодняшний день находится на стадии экспериментального внедрения в отдельных пилотных энергообъектах [34, 146150]. Однако существует множество исследований, посвященных перспективам её внедрения в РС [30, 35, 36, 151-153]. Несмотря на то, что уже сегодня имеются серийно выпускаемые устройства [37], широкомасштабного распространения технология синхронизированных векторных измерений в РС пока не получила. Развитие и внедрение данной технологии позволит обеспечить технологическое лидерство Российской Федерации по данному технологическому направлению.

Основные ключевые задачи, которые необходимо реализовать для полноценного внедрения технологии синхронизированных измерений в РС, следующие:

- модернизация существующей нормативно-правовой базы;

- проведений научно-исследовательских и проектных работ на пилотных объектах;

- переориентация имеющихся производственных мощностей, выпускающих измерительные системы на новую продукцию;

- модернизация технической базы энергетических компаний.

На сегодняшний день, благодаря постепенному внедрению современных цифровых технологий в РС, наблюдается тенденция ежегодного незначительного снижения потерь электроэнергии. Так, согласно годовому отчету ПАО «Россети» за 2020 год [38] показатель фактических потерь электроэнергии составил 8,64%, в то время как этот же показатель в 2018 году составлял 8,95%. Тем не менее, в некоторых регионах проблема высоких фактических потерь остается не решенной. Согласно годовому отчету ПАО «Россети Северный-Кавказ» за 2020 год [39], уровень фактических потерь электроэнергии составил 23,23%. Кроме того, по-прежнему остается проблема низкой наблюдаемости и управляемости РС.

Причинами являются следующие факторы:

1. Человеческий фактор.

Одной из проблем, связанных с внедрением и эксплуатацией существующих систем мониторинга и управления в РС, является высокий уровень трудозатрат на первичный ввод информации о схеме сети, ее топологии и привязке местоположения измерительных устройств к модели сети. Первичный ввод информации, помимо высокой стоимости и времени внедрения автоматизированных систем, потенциально имеет высокую вероятность ошибки и неточность работы системы, связанную с человеческим фактором.

Внедрение синхронизированных измерений создает качественно новый фундамент для развития алгоритмов и методик автоматической верификации топологии сети и привязки измерительных устройств. Это позволит снизить величину фактических потерь электроэнергии, значительную долю которых занимают так называемые «нетехнические» потери, то есть потери, связанные с человеческим фактором и погрешностями системы учета электроэнергии.

2. Технико-методологический фактор.

Второй причиной высоких потерь электроэнергии является недостаточная эффективность использования оборудования электроэнергетических систем, вызванная упрощенными алгоритмами управления из-за имеющихся технических ограничений измерительного оборудования. В алгоритмах оптимального управления используются математические модели элементов сети на основе их паспортных данных. Вместе с тем, в процессе эксплуатации параметры элементов сети неизбежно меняются. Использование традиционных измерительных систем не позволяет отслеживать текущие значения параметров электрооборудования. Внедрение синхронизированных измерений создает предпосылки для значительного усовершенствования алгоритмов управления за счет использования более точной информации о состоянии и параметрах электрооборудования и прогнозов режимов его работы.

Одним из требований внедрения технологии синхронизированных измерений в РС является наличие высокоточной привязки к общему опорному времени. В передающих сетях, имеющих значительную географическую протяженность, в качестве такого времени выступают сигналы глобальных навигационных систем. В РС, ввиду значительно меньшей географической протяженности, могут использоваться более простые и дешевые технологии синхронизации измерений.

Обобщая мировой опыт в области измерений электрических величин, можно предложить следующую классификацию способов синхронизации измерений (рисунок 1.1).

Принцип работы спутниковых систем основан на измерении времени синхронизирующего сигнала между спутниками и наземными приемниками, снабженными внутренними часами [154]. При своевременной обработке сигналов, поступающих от нескольких спутников, достижима абсолютная точка отсчета времени. Наиболее распространенной из таких систем является американская система глобального позиционирования GPS и ее российский аналог ГЛОНАС, которые обеспечивают глобальное и непрерывное покрытие и

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Зеленский Евгений Геннадьевич, 2022 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Маркова, В. М. Децентрализация энергетики: интеграция и инновации / В. М. Маркова, В. Н. Чурашев // ЭКО. - 2020. - №4. - С. 8-27.

2. Холкин, Д. В. Цифровой переход в энергетике России: в поисках смысла / Д. В. Холкин, И. С. Чаусов // Энергетическая политика. - 2018. - №5. - С.7-16.

3. Бухгольц, Б. М. Smart Grids - основы и технологии энергосистем будущего / Б. М. Бухгольц, З. А. Стычински, Н. И. Воропай, и др. - М.: МЭИ, 2017. - 461 с.

4. Симонов, Н. С. В предчувствии Smart Grid: профессор В. А. Веников об энергетике будущего / Н. С. Симонов // Вестник Московского энергетического института. Вестник МЭИ. - 2020. - №2. - С.125-130.

5. Семенов, В. Технология Smart Grid и будущее мировой электроэнергетики / В. Семенов // Электрик. - 2013. - № 12. - С. 16-20.

6. Кобец, Б. Б. Smart Grid в электроэнергетике / Б. Б. Кобец // Энергетическая политика. - 2009. - №6. - С. 54-57.

7. Волкова, И. О. Energynet.Unicon 2021: новое видение развития энергетики / И. О. Волкова // Энергоэксперт. - 2022. - №1. - С. 4-8.

8. Стрикалова, Е. В. Концепция SmartGrid. Направление «Энерджинет» / Е. В. Стрикалова, В. Р. Меладзе // Техника и технологии: пути инновационного развития: сборник научных трудов 9-й Международной научно-практической конференции. - Курск, 2020. - С. 149-152.

9. Егоров, А. А. НТИ - Национальная технологическая инициатива программа глобального технологического лидерства России к 2035 году профиль «интеллектуальные энергетические системы»/ А. А. Егоров // Автоматизация и IT в энергетике. - 2020. - №12. - С. 40-46.

10. Боева, Е. Ю. Перспективы и проблемы внедрения технологии Smart Grid в России / Е. Ю. Боева, Б. А. Куникеев, Н. Л. Щеголев // Инженерный вестник. -2015. - №9. - С. 543-551.

11. Киселев, В. В. О метрологическом обеспечении цифровых подстанций в рамках программы ДК «Энерджинет» / В. В. Киселев, М. В. Гришин, Т. А. Дубровская // Законодательная и прикладная метрология. - 2019. - №1. - С. 33-37.

12. Ломакин, М. И. Роль стандартизации в процессе реализации национальной технологической инициативы «Энерджинет» / М. И. Ломакин, В. Н. Квасницкий, В. Е. Галкин и др.// Информационно-экономические аспекты стандартизации и технического регулирования. - 2018. - №5. - С. 16.

13. Казанов, М. С. К проблемам развития концепции Smart Grid / М. С. Казанов // Электрооборудование: эксплуатация и ремонт. - 2013. - №2. - С. 44-45.

14. Смирнов, Р. Р. Умная сеть (Smart Grid) инфраструктурная необходимость и проблемы / Р. Р. Смирнов, В. И. Хабаров // Проблемы теории и практики управления. - 2019. - №8. - С. 74-85.

15. Перспективы применения синхронизированных векторных измерений [Электронный ресурс] // Официальный сайт издания «Цифровая подстанция». -URL: http://digitalsubstation.com/plctech/blog/2018/05/07/perspektivy-primeneniya-sinhronizirovannyh-vektornyh-izmerenij/ (дата обращения 21.04.2022).

16. Стычинский, З. А. Применение векторных технологий в интеллектуальных энергосистемах / З. А. Стычинский, В. С. Степанов, Н. Н. Солонина и др. // Вестник Иркутского государственного технического университета. - 2012. - №12. - С. 210-216.

17. Кононов, Ю. Г. Перспективы применения интеллектуальных информационно-измерительных систем в электрических сетях / Ю. Г. Кононов, Р. Н. Липский // Электроэнергетика глазами молодежи - 2020: материалы XI Международной научно-технической конференции. - Ставрополь, 2020. - С. 4657.

18. Шульга, Р. Н. Энергоинформационные распределительные сети / Р. Н. Шульга // Новое в Российской электроэнергетике. - 2015. - №6. - С. 30-42.

19. Небера, А. А. Анализ перспектив применения технологии СМПР в распредсетях. ЗАО «РТСОФТ» / А. А Небера, Н. Г. Шубин // Электроэнергия.

Передача и распределение. - 2014. - №4. - С. 40-45.

20. Приложение к распоряжению ОАО «СО ЕЭС» от 05.04.2016 №44р «Концепция развития и применения технологии синхронизированных векторных измерений для повышения качества и надежности управления электроэнергетическим режимом ЕЭС России на период до 2020 года» [Электронный ресур^. - Москва, 2016. - 47 С. - URL: http://www.cigre.ru/research_commLtets/ik_rus/b5_rus/activity/wg/B5.3/Концепция%2 0развития%20и%20применения%20технологии%20СВИ.pdf (дата обращения 13.04.2022)

21. Есипович, А. Х. Анализ результатов мониторинга режимных параметров ЕЭС России с помощью СМПР в различных схемно-режимных условиях / А. Х. Есипович, А. Н. Смирнов // Известия НТЦ Единой энергетической системы. - 2014. - №1. - С. 70-83

22. Лебедев, А. А. Анализ аварийных ситуаций в электроэнергетических системах по данным устройств синхронизированных векторных измерений / А. А. Лебедев, Т. Г. Климова // Электроэнергетика глазами молодежи - 2018: Материалы IX Международной молодежной научно-технической конференции. -Казань, 2018. - С. 81-84.

23. Глухов, Д. А. Использование данных синхронизированных векторных измерений для мониторинга состояния изоляции воздушных линий электропередачи / Д. А. Глухов, Д. Е. Титов, Г. Г. Угаров // Вопросы электротехнологии. - 2018. - №1. - С. 46-52.

24. Жуков, А. В. Вопросы применения технологии синхронизированных векторных измерений для задач мониторинга эксплуатационного состояния электрооборудования / А. В. Жуков, Е. И. Сацук, Д. М. Дубинин и др. // Энергетик. - 2017. - №9. - С. 3-8.

25. Маслов, В. В. Перспективы применения высокоточных синхронных измерений для диагностики трансформаторов / В. В. Маслов, Е. Г. Зеленский, Ю. Г. Кононов, и др. // Вестник СевКавГТУ. - 2012. - № 4. - С. 37-40.

26. Дорогокупля, Т. А. Оптимизация режима высоковольтной ЛЭП на базе синхронизированных векторных измерений и датчиков температуры провода /

Т. А. Дорогокупля, Б. Г. Булатов // Электроэнергетика глазами молодежи - 2018: материалы IX Международной молодежной научно-технической конференции. -Казань, 2018. - С. 45-48.

27. Дегярев, Д. А. Разработка алгоритма формирования эквивалента энергосистемы по данным УСВИ / Д. А. Дегярев, С. А. Данилов, А. И. Коваленко и др. // Электроэнергетика глазами молодежи - 2020: материалы XI Международной научно-технической конференции. - Ставрополь, 2020. - С. 335338.

28. Авдеев, Л. А. Перспективы применения автоматических устройств векторной регистрации параметров электроэнергии для оптимизации работы электрической сети в режиме реального времени / Л. А. Авдеев, А. В. Чернявская // Автоматика. Информатика. - 2018. - №2. - С. 16-20.

29. Рыбасова, О. С. Перспективы применения устройств векторной регистрации для оптимизации работы электрической сети в режиме реального времени / О. С. Рыбасова, В. С. Михайленко, С. С. Костюкова // Электроэнергетика глазами молодежи - 2017: материалы VIII Международной научно-технической конференции. - Самара, 2017. - С. 321-324.

30. Климова, Т. Г. Возможности применения устройств синхронизированных векторных измерителей в распределительных сетях / Т. Г. Климова, В. А. Ревякин // Электроэнергия. Передача и распределение. -2020. - №6. - С. 110-115.

31. АО «Концерн Энергомера». Официальный сайт [Электронный ресурс]. -URL: http://www.energomera.com/ (дата обращения: 28.04.2022).

32. Группа компаний «РТСофт». Официальный сайт [Электронный ресурс]. - URL: https://www.rtsoft.ru/ (дата обращения: 28.04.2022).

33. ООО «ПАРМА». Официальный сайт [Электронный ресурс]. - URL: https://parma.spb.ru/ (дата обращения: 28.04.2022).

34. Зеленский, Е. Г. Опыт и перспективы применения синхронизированных измерений для локализации нетехнических потерь электроэнергии в распределительных сетях / Е. Г. Зеленский, Ю. Г. Кононов, М. В. Жуков и др. // Энергоэксперт. - 2017. - №5-6. - С. 1-11.

35. Мокеев, А. В. Применения технологии синхронизированных векторных измерений для повышения надежности и эффективности работы энергосистем / А. В. Мокеев, А. И. Попов, С. А. Пискунов и др. // Методические вопросы исследования надежности больших систем энергетики. 92-е заседание семинара, учрежденного при ИСЭМ СО РАН. - Иркутск, 2020. - С. 302-311.

36. Мокеев, А. В. Автоматизация распределительных сетей среднего напряжения на базе синхронизированных векторных измерений / А. В. Мокеев, С. А. Пискунов, Д. Н. Ульянов и др. // Релейная защита и автоматизация. - 2021. -№4. - С. 54-60.

37. Устройства для Измерения в системах телемеханики [Электронный ресурс] // Инженерный центр «Энергосервис», официальный сайт компании. -URL: https://enip2.ru/production/metering/ (дата обращения: 28.05.2022).

38. Годовой отчет ПАО «Россети» за 2020 год [Электронный ресурс]. -ПАО «Россети», 2021. - 258 с. - URL: https://rosseti.ru/investors/common/ results/doc/Pril2_2021.pdf (дата обращения: 03.05.2022).

39. Годовой отчет ПАО «Россети Северный Кавказ» за 2020 г [Электронный ресурс]. - Пятигорск, 2021. - 228 с. - URL: https://www.rossetisk.ru/dispencer.php? id=8307651 &iblock_id= 1 (дата обращения: 03.05.2022).

40. Ковязина, Д. Р. Автоматическая калибровка и синхронизация времени во встраиваемых вычислительных системах / Д. Р. Ковязина // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. - 2009. - №2. - С. 87-93.

41. Балов, А. В. Радионавигация. Настоящее и будущее / А. В. Балов // Гироскопия и навигация. - 2009. - №4. - С. 84-102.

42. Некрасова, Г. Г. Современное состояние и перспективы развития системы Loran в различных регионах мира. Ч. 1 / Г. Г. Некрасова, В. М. Царев // Новости навигации. - 2015. - №3. - С. 29-38.

43. Некрасова, Г. Г. Современное состояние и перспективы развития системы Loran в различных регионах мира. Ч. 2 / Г. Г. Некрасова, В. М. Царев // Новости навигации. - 2015. - №4. - С. 28-37.

44. Гамм, А. З. Статистические методы оценивания состояния

электроэнергетических систем / А. З. Гамм. - М.: Наука, 1976. - 220 с.

45. Гурина, Л. А. Оценивание состояния электроэнергетической системы: алгоритмы и примеры решения линеаризованных задач / Л. А. Гурина, В. И. Зоркальцев, И. Н. Колосок, и др. - Иркутск: ИСЭМ СО РАН, 2016. - 37 с.

46. Прихно, В. Л. Программный комплекс КОСМОС оперативных расчетов режимов энергосистем на основе телеметрической информации / В. Л. Прихно // Труды Института электродинамики НАНУ. Энергоэффективность: Зб. - Киев, 2000. - С. 118-127.

47. АНАРЭС. Комплекс программ для моделирования режимов энергосистемы [Электронный ресурс] // Официальный сайт. - URL: http://anares.ru/ (дата обращения: 27.04.2022).

48. Программные комплексы RastrWin, RastrWin3, Bars, Lincor, Rustab, RastrKZ, RastrMDP [Электронный ресурс] // Официальный сайт. - URL: https://www.rastrwin.ru/ (дата обращения: 27.04.2022).

49. Абрамов, В. В. Подходы к обработке исходной информации для комплекса алгоритмов системы автоматизированного управления электроэнергетической системой / В. В. Абрамов, Г. С. Бабаев, А. З. Гамм и др. // Применение ЭВМ М-220 для решения задач оперативного и перспективного планирования энергосистем: тезисы докл. науч.-техн. совещ., ОДУ Северо-Запада. - Рига, 1970. - 139 с.

50. Глазунова, А. М. Новые возможности для оценивания состояния электроэнергетической системы при использовании данных от PMU / А. М. Глазунова, Ю. А. Гришин, И. Н. Колосок и др. // Материалы VIII научно-практического семинара. - Иркутск, 2008. - С. 35-38.

51. Самарский, А. А. Численные методы / А. А. Самарский, А. В. Гулин. -М.: Наука, 1989. - 432 с.

52. Максимов, Ю. А. Алгоритмы решения задач нелинейного программирования / Ю. А. Максимов, Е. А. Филлиповская. - М.: МИФИ, 1982. -52 с.

53. Амосов, А. А. Вычислительные методы для инженеров: Учеб. пособие / А. А. Амосов, Ю. А. Дубинский, Н. В. Копченова. - М.: Высш. шк., 1994. - 544 с.

54. Идельчик, В. И. Расчеты установившихся режимов / В. И. Идельчик. -М.: Энергоатомиздат, 1977. - 192 с.

55. Герасименко, А. А. Передача и распределение электрической энергии / А. А. Герасименко, В. Т. Федин. - Ростов-н/Д.: Феникс, 2006. - 720 с.

56. Щербачев, О. В. Применение цифровых вычислительных машин в электроэнергетике: Учебное пособие для вузов / О. В. Щербачев, А. Н. Зейлингер, К. П. Кадомская и др. - Л.: Энергия. Ленинградское отделение, 1980. - 240 с.

57. Брамеллер, А. Слабозаполненные матрицы. Анализ электроэнергетических систем. Пер. с англ. / А. Брамеллер, Р. Аллан, Я. Хэмэм. -М.: Энергия, 1979. - 192 с.

58. Тараканов, А. А. Использование контрольных уравнений для оценивания состояния режимов электроэнергетических систем: дис. ... канд. техн. наук: 05.14.02 / Тараканов Алексей Анатольевич. - Ленинград, 1984. - 186 с.

59. Колосок, И. Н. Повышение достоверности телеизмерительной информации в ЭЭС на основе контрольных уравнений: дис. ... д-ра техн. наук: 05.14.02 / Колосок Ирина Николаевна. - Иркутск, 2004. - 324 с.

60. Голуб, И. И. Анализ и синтез наблюдаемости электроэнергетической системы: дис. ... д-ра техн. наук: 05.13.18 / Голуб Ирина Ивановна. - Иркутск, 1994. - 384 с.

61. Максименко, Д. М. Оценивание состояния энергосистем и ввод режима в допустимую область оптимизационным методом внутренней точки: дис. ... канд. техн. наук: 05.14.02 / Максименко Дмитрий Михайлович. - Екатеринбург, 2017. - 169 с.

62. Поляков, И. Д. Адаптация методов оценивания состояния для трехфазных моделей распределительных сетей: дис. ... канд. техн. наук: 05.14.02 / Поляков Илья Дмитриевич. - Екатеринбург, 2019. - 159 с.

63. Колосок, И. Н. Алгоритмы распределенного оценивания состояния больших энергосистем / И. Н. Колосок, Е. С. Коркина, О. А. Суханов // Электричество. - 2011. - №4. - С. 27-37.

64. Гальперов, В. И. Проектирование многоагентной системы оценивания состояний ЭЭС / В. И. Гальперов // Информационные и математические

технологии в науке и управлении: труды XX Байкальской Всероссийской конференции. - Иркутск, 2015. - С. 7-13.

65. Пальцев, А. С. Идеология иерархического оценивания состояния ЭЭС на основе мультиагентных технологий / А. С. Пальцев // Системные исследования в энергетике: труды молодых ученых ИСЭМ СО РАН. Институт систем энергетики им. Л.А. Мелентьева СО РАН. - Иркутск, 2006. - С. 54-60.

66. Паздерин, А. В. Разработка моделей и методов расчета и анализа энергораспределения в электрических сетях: дис. ... докт. техн. наук: 05.14.02 / Паздерин Андрей Владимирович. - Екатеринбург, 2005. - 350 с.

67. Болоев, Е. В. Использование вероятностного потокораспределения для анализа неоднородностей в ЭЭС: дис. ... канд. техн. наук: 05.14.02 / Болоев Евгений Викторович. - Иркутск, 2012. - 160 с.

68. Гамм, А. З. Развитие алгоритмов оценивания состояния электроэнергетической системы / А. З. Гамм, А. М. Глазунова, Ю. А. Гришин и др. // Электричество. - 2009. - №6. - С. 2-9.

69. Коркина, Е. С., Развитие методов оценивания состояния ЭЭС на основе интеграции данных SCADA И РМи: дис. ... канд. техн. наук: 05.14.02 / Коркина Елена Сергеевна. - Иркутск, 2009. - 147 с.

70. Аюев, Б. И. Моделирование установившихся режимов в задачах оперативного и автоматического управления энергосистемами: дис. ... канд. техн. наук: 05.14.02 / Аюев Борис Ильич. - Екатеринбург, 2010. - 210 с.

71. Бердин, А. С. Модели и методы информационного обеспечения систем управления электрическими режимами, контроля качества и потерь электроэнергии: дис. ... д-ра техн. наук: 05.14.02 / Бердин Александр Сергеевич. -Новосибирск, 2000. - 263 с.

72. Бердин, А. С. Определение параметров схемы замещения двух смежных ЛЭП / А. С. Бердин, П. Ю. Коваленко // Известия НТЦ Единой энергетической системы. - 2014. - №2. - С. 29-34.

73. Бердин, А. С. Влияние погрешности измерений РМи при определении параметров схемы замещения ЛЭП / А. С. Бердин, П. Ю. Коваленко, Е. А. Плесняев // Известия НТЦ Единой энергетической системы. - 2012. - №1. -

С. 29-38.

74. Шелюг, С. Н. Методы адаптивной идентификации параметров схемы замещения элементов электрической сети: дис. ... канд. техн. наук: 05.14.02 / Шелюг Станислав Николаевич. - Екатеринбург, 2000. - 181 с.

75. Алюнов, А. Н. Идентификация параметров схем замещения электрических систем по данным регистраторов аварийных процессов: дис. ... канд. техн. наук: 05.14.02 / Алюнов Александр Николаевич. - Санкт-Петербург, 2004. - 226 с.

76. Шульгин, М. С. Параметрическая идентификация линий электропередачи и трансформаторов для целей управления технологическими процессами в электроэнергетике: дис. ... канд. техн. наук: 05.13.06 / Шульгин Максим Сергеевич. - Иркутск, 2013. - 157 с.

77. Бартоломей, П. И. Развитие метода оценивания состояния для интеграции СВИ и измерений SCADA в ЭЭС / П. И. Бартоломей, С. И. Семененко // Известия высших учебных заведений. Проблемы энергетики. - 2019. - Т. 21. -№: 3-4. - С. 77-88.

78. Бартоломей, П. И. Оптимизация состава традиционных и высокоточных синхронизированных векторных измерений для ускоренной оценки состояния ЭЭС / П. И. Бартоломей, С. И. Семененко // Электроэнергия. Передача и распределение. - 2019. - №1. - С. 128-133.

79. Хохлов, М. В. Унифицированный подход к оптимизации размещения РМи в сети для обеспечения надежности наблюдаемости ЭЭС / М. В. Хохлов, И. И. Голуб // Методические вопросы исследования надежности больших систем энергетики: Международный научный семинар им. Ю. Н. Руденко. 2015. -Иркутск, 2015. - а 591-601.

80. Беляева, Е. В. Оптимальное размещение РМи в ЭЭС для решения задачи оценивания состояния / Е. В. Беляева // Электроэнергетика глазами молодежи: материалы XI Международной научно-технической конференции. - Ставрополь, 2020. - С. 6-9.

81. ГОСТ Р 54835-20 П/ГЕС/ТЯ 61850-1: 2003. Национальный стандарт Российской Федерации. Сети и системы связи на подстанциях. Часть 1. Введение

и обзор. - М.: Стандартинформ, 2012. - 36 с.

82. СмартИРиС: Цифровые измерительные датчики тока и напряжения МЭК 61850-9-2 SV [Электронный ресурс] // Каталог продукции с официального сайта компании «Интеллектуальные распределительные устройства и системы». -2019. - 11 с. - URL: https://i-switchgear.ru/wp-content/uploads/2020/05/ti-digital-current_voltage-sensors.pdf (дата обращения: 28.05.2022).

83. Развитие технологии СВИ в задачах мониторинга, защиты и управления: Промежуточный отчет о работе проблемной рабочей группы № 3 (ПРГ № 3) РНК СИГРЭ В5 (ОТЧЕТ о работе за 2015-2018 гг.) [Электронный ресурс]. -Технический комитет НП «РНК СИГРЭ», 2019. - 101 с.- URL: http://www.cigre.ru/research_commitets/ik_rus/b5_rus/activity/wg/B5.3/Пром_Отчет_ _ПРГ%205.3%20СМПР__апр2019^ (дата обращения: 28.05.2022).

84. Джумик, Д. В. Определение параметров схем замещения линий электропередачи, силовых конденсаторов и резисторов, реакторов по массивам мгновенных значений токов и напряжений в рабочих режимах: дис. ... канд. техн. наук: 05.14.02 / Джумик Дмитрий Валерьевич. - Томск, 2008. - 180 с.

85. Кочнева, Е. С. Модификация метода контрольных уравнений для достоверизации измерений электроэнергии / Е. С. Кочнева, А. В. Паздерин // Электрические станции. - 2016. - №10. - С. 20-25.

86. Кочнева, Е. С. Выявление недостоверных измерений электрической энергии с помощью апостериорного анализа / Е. С. Кочнева, А. В. Паздерин // Вестник Самарского государственного технического университета. Серия: технические науки. - 2014. - №2. - С. 32-39.

87. Кочнева, Е. С. Достоверизация измерений электрической энергии методами теории оценивания состояния: дис. ... канд. техн. наук: 05.14.02 / Кочнева Елена Сергеевна. - Екатеринбург, 2015. - 157 с.

88. Кочнева, Е. С. Выявление недостоверных измерений электрической энергии с помощью апостериорного анализа / Е. С. Кочнева, А. В. Паздерин // Вестн. Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Технические науки. - 2014. - № 2 (42). - С. 32-39.

89. Бартоломей, П. И. Влияние априорной достоверизации информации в

среде WAMS на качество оценивания состояния ЭЭС / П. И. Бартоломей, Е. М. Лебедев, А. А. Суворов // Современные подходы к обеспечению надежности электроэнергетических систем: материалы конференции. - Сыктывкар, 2013. - C. 81-87.

90. Бартоломей, П. И. Исследование влияния априорной фильтрации и синхронизированных векторных измерений на качество оценивания состояния энергосистемы / П. И. Бартоломей, Е. Н. Котова, Е. М. Лебедев и др. // Электроэнергетика глазами молодежи: труды VI международной научно-технической конференции. - Ивановно, 2015. - C. 131-134.

91. Колосок, И. Н. Обработка данных СМПР для решения задач автоматического управления режимом энергосистемы / И. Н. Колосок, Е.С. Коркина, Е. А. Бучинский // Современные направления развития систем релейной защиты и автоматики энергосистем: труды 5-й Межд. науч.-тех. конф. -Сочи, 2015. - 6 с.

92. Бартоломей, П. И. Способы повышения достоверности результатов процедуры оценивания состояния энергосистем / П. И. Бартоломей, Е. М. Лебедев, Е. Н. Котова // Эффективное и качественное снабжение и использование электроэнергии: сборник докладов 4-й международной научно-практической конференции в рамках выставки «Энергосбережение. Отопление. Вентиляция. Водоснабжение». - Екатеринбург, 2015. - С. 53-55.

93. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн. - М.: Наука, 1978. - 832 с.

94. Джумик, Д. В. Использование массивов мгновенных значений токов и напряжений в задачах формирования адаптивных моделей электроэнергетических систем / Д. В. Джумик, Е. И. Гольдштейн, Ю. В. Хрущев // Вестник УГТУ-УПИ. Проблемы управления электроэнергетикой в условиях конкурентного рынка: Сб. трудов / Отв. ред. П. И. Бартоломей. - Екатеринбург: ГОУ ВПО «УГТУ», 2005. -№ 12 (64). - С. 316-321.

95. Джумик, Д. В. Использование аппарата дискретизированной электротехники при определении текущих параметров схем замещения линии электропередачи / Д. В. Джумик // Физико-математическое моделирование

систем: Матер. II Междунар. семинара. Ч. 2: Моделирование технических систем. Математическое и программное обеспечение систем компьютерного моделирования. - Воронеж, 2005. - С. 17-22.

96. Гольдштейн, Е. И. Использование аппарата дискретизированной электротехники при диагностировании линий электропередач, реакторов, силовых резисторов и конденсаторных батарей / Е. И. Гольдштейн, Д. В. Джумик // Известия ТПУ. - 2007. - №4. - С. 82-84.

97. Бессонов, Л. А. Теоретические основы электротехники: Электрические цепи / Бессонов Л. А. - М.: Высшая школа, 1978. - 528 с.

98. Бахвалов, Н. С. Численные методы / Н. С. Бахвалов, Н. П. Жидков, Г. М. Кобельков. - М.: Лаборатория знаний, 2020. - 636 с.

99. Разработка элементов DMS-систем, обеспечивающих снижение потерь электроэнергии в электрических сетях распределительных сетевых компаний: отчет о НИР (промежуточ.) / рук. Кононов Ю. Г.; исполн.: Степанов А. С., Гринь А.И., Петров А. В. и др. - Ставрополь, 2009. - 151 с. - ГК № 02.740.11.0069 от 11.06.2009. - инв. № 0002.

100. Разработка и исследование интеллектуальной системы автоматизированного учета электроэнергии в распределительных сетях 0,4-10 кВ с функцией локализации коммерческих и технических потерь электроэнергии: отчет о ПНИ (промежуточ.) / рук. Кононов Ю. Г.; исполн.: Степанов А. С., Липский Р. Н., Петров А. В. и др. - Ставрополь, 2015. - 187 с. - №ГР 114103140046. - Инв. № 2015.07.01.001.

101. Зеленский, Е. Г. Расчет режима замкнутой сети с использованием мгновенных значений токов и напряжений / Е. Г. Зеленский, Ю. Г. Кононов // Научный потенциал студенчества в XXI веке: материалы IV Международной научной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. - Ставрополь, 2010. - Т. 1. - С. 195-198.

102. Зеленский, Е. Г. Моделирование несинусоидальных режимов замкнутых распределительных сетей по данным современных средств измерений / Е. Г. Зеленский, Ю. Г. Кононов // Современная наука: теория и практика: материалы I международной научно-практической конференции. - Ставрополь,

2010. - Т. 1. - С. 200-205.

103. Зеленский, Е. Г. Перспективы моделирования несинусоидальных режимов электрических сетей по данным синхронных измерений в интеллектуальных сетях / Ю. Г. Кононов, Е. Г. Зеленский, М. В. Жуков // Известия вузов. Электромеханика. - 2012. - №2. - С. 12-17.

104. Вебер, Э. Переходные процессы в линейных цепях / Э. Вебер. - М.: Советское радио, 2011. - 392 с.

105. Зеленский, Е. Г. Разработка экспериментального программного модуля для оценивания состояния на базе мгновенных значений токов и напряжений / Е. Г. Зеленский, Ю. Г. Кононов // Вестник СевКавГТУ. - 2011. - № 5. - С. 9-12.

106. Интегрированная среда разработки Microsoft Visual Studio [Электронный ресурс] // Официальный сайт. - URL: https://visualstudio.microsoft.com/ru/, (дата обращения: 17.05.2022).

107. Майерс, С. Эффективное использование STL. Библиотека программиста / С. Майерс- СПб.: Питер, 2002. - 224 с.

108. Источник переменного тока и напряжения Энергоформа 3.3 [Электронный ресурс] // Официльный сайт НПП Марс-Энерго. - URL: https://www.mars-energo.ru/home/poverochnye-ustanovki-i-etalony-dlya-elektroschetchikov/istochniki-toka-i-napryazheniya/energoforma-3 -3 .html (дата обращения: 17.05.2022).

109. NI-9225. Модуль входного напряжения серии С [Электронный ресурс] // Официальный сайт компании National Instruments. - URL: https://www.ni.com/ru-ru/support/model.ni-9225.html (дата обращения: 17.05.2022).

110. NI-9227. Модуль токового ввода серии С [Электронный ресурс] // Официальный сайт компании National Instruments. - URL: https://www.ni.com/ru-ru/support/model.ni-9227.html (дата обращения: 17.05.2022).

111. cDAQ-9172. Шасси CompactDAQ [Электронный ресурс] // Официальный сайт компании National Instruments. - URL: https://www.ni.com/ru-ru/support/model.cdaq-9172.html (дата обращения: 17.05.2022).

112. LabVIEW Download - NI [Электронный ресурс] // Официальный сайт компании National Instruments. - URL: https://www.ni.com/ru-

ru/support/downloads/software-products/download.labview.html (дата обращения: 17.05.2022).

113. Зеленский, Е. Г. Локализация коммерческих потерь электроэнергии в сетях 6-10 кВ методами оценивания состояния в условиях внедрения концепции активно-адаптивных сетей / Е. Г. Зеленский, М. В. Жуков, Ю.Г. Кононов и др. // Кавказский диалог: материалы III международной науч но-практической конференции. - Невинномысск, 2012. - С. 156-160

114. Зеленский, Е. Г. Локализация коммерческих потерь электроэнергии в сетях 6-10 кВ методами оценивания состояния / Е. Г. Зеленский, Ю. Г. Кононов, М. В. Жуков // Вестник Северо-Кавказского Федерального университета. - 2013. -№1 (34) - С. 132-137.

115. ALGLIB [Электронный ресурс] // Кросс-платформенная библиотека численного анализа. - URL: https://www.alglib.net/ (дата обращения 11.05.2022 г.).

116. Вентцель, Е. С. Теория вериятностей: Учеб. для вузов / Е. С. Вентцель. - М.: Высш. шк., 2006. - 575 с.

117. Кузьмин, Л. Т. Основы кибернетики. Т. 1. Математические основы кибернетики / Л. Т. Кузьмин. - М.: Энергия, 1973. - 500 c.

118. Межгосударственный стандарт ГОСТ 8.401-80. Государственная система обеспечения единства измерений. Классы точности средств измерений. Общие требования. - М.: Стандартинформ, 2010. - 12 c.

119. Идельчик, В. И. Ошибки задания параметров схем замещения при расчетах режимов электрических систем / В. И. Идельчик, А. С. Новиков, С. И. Паламарчук // Статистическая обработка оперативной информации в электроэнергетических системах. - Иркутск: СЭИ, 1979. - С. 145-152.

120. Татт, У. Теория графов // У. Татт. - М.: Мир, 1988. - 424 с.

121. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ 2017611977 Российская Федерация. Программа локализации коммерческих потерь электроэнергии в сетях 6-10 кВ по данным синхронных измерений токов и напряжений / Зеленский Е. Г., Кононов Ю. Г.; заявитель и правообладатель Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Северо-Кавказский федеральный университет» - № 2016664546;

заявл. 27.12.2016; опубл. 14.02.2017. - 1 с.

122. Патент на изобретение 2651610 Российская Федерация. Способ выявления мест возникновения и величин нетехнических потерь энергии в электрических сетях по данным синхронных измерений / Кононов Ю. Г., Зеленский Е. Г., Жуков М. В., Липский Р. Н.; заявитель Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Северо-Кавказский федеральный университет», правообладатель Акционерное общество «Электротехнические заводы Энергомера», - № 2016151348; заявл. 27.12.2016; опубл. 23.04.2018. - 9 c.

123. Михайленко, О. С. Исследование погрешностей определения географических координат опор ВЛ по данным космоснимков / О. С. Михайленко, Е. А. Захарова // Актуальные проблемы электроэнергетики, электроники и нанотехнологий: материалы III-й ежегодной научно-практической конференции Северо-Кавказского федерального университета «Университетская наука - региону», посвященной 85-летию Северо-Кавказского федерального университета. - Ставрополь, 2015. - C.13-16.

124. Зеленский, Е. Г. Идентификация параметров распределительных сетей по синхронизированным измерениям токов и напряжений / Е. Г. Зеленский, Ю. Г. Кононов, И. И. Левченко // Электротехника. - 2016. - №7. - С. 3-8.

125. cRIO-9025. Контроллер CompactRIO [Электронный ресурс] // Официальный сайт компании National Instruments. - URL: https://www.ni.com/ru-ru/support/model.crio-9025.html (дата обращения: 17.05.2022).

126. cRIO-9118. Шасси CompactRIO [Электронный ресурс] // Официальный сайт компании National Instruments. - URL: https://www.ni.com/ru-ru/support/model.crio-9118.html (дата обращения: 17.05.2022).

127. NI-9467. Модуль синхронизации серии С [Электронный ресурс] // Официальный сайт компании National Instruments. - URL: https://www.ni.com/ru-ru/support/model.ni-9467.html (дата обращения: 17.05.2022).

128. Ярош, В. А. Применение CIM модели для интеграции геоинформационных систем в электроэнергетике / В. А. Ярош, А. В. Ефанов, С. С. Ястребов и др. // Сельский механизатор. - 2020. - №11. - С. 38-39.

129. Вельданова, Д. И. Спецификация CIM - модели и сравнительный анализ программных решений ее реализующих / Д. И. Вельданова // Фундаментальные и прикладные научные исследования: актуальные вопросы, достижения и инновации: сборник статей Международной научно-практической конференции. - Уфа, 2020. - C. 21-23.

130. Богомолов, Р. А. CIM в России: опыт АО «СО ЕЭС» по внедрению и сопровождению единой информационной модели ЕЭС России в иерархической структуре диспетчерского управления, планы и перспективы / Р. А. Богомолов, Н. А. Беляев // Электроэнергетика глазами молодежи - 2019: материалы юбилейной Х Международной научно-технической конференции. - Иркутск,

2019. - C. 38-43.

131. Богомолов, Р. А. Создание CIM-модели в АО «СО ЕЭС» / Р. А. Богомолов // Электроэнергия. Передача и распределение. - 2021. - №2. -C. 26-31.

132. Паскаль, Д. В. Информационный обмен с использованием CIM: опыт автоматизированного обмена информацией АО «СО ЕЭС» с АО «ЕЭСК» / Д. В. Паскаль, С. А. Шевчук // Электроэнергетика глазами молодежи - 2020: материалы XI Международной научно-технической конференции. - Ставрополь,

2020. - С. 31-34.

133. Головинский, И. А. Об основах национальных стандартов цифровой трансформации в электроэнергетике / И. А. Головинский // Энергоэксперт. - 2022. - №1. - C.68-72.

134. Зеленский, Е. Г. Проблемы и перспективы интеграции SCADA и DMS в активно-адаптивных сетях / Е. Г. Зеленский, А. Ю. Кононов, А. В. Тумаков // Вестник СевКавГТУ. - Ставрополь, 2012. - № 4. - С. 41-44.

135. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ 2013615135 Российская Федерация. Программный комплекс для моделирования режимов, расчета, нормирования и снижения потерь электроэнергии в электрических сетях RersPC 3.0 / Кононов Ю. Г., Кононов Ан. Ю., Кононов Ал. Ю., Зеленский Е. Г.; заявитель и правообладатель Общество с ограниченной ответственностью «Научно-производственная фирма по применению

информационных технологий в электрических сетях» - № 2013611789; заявл. 27.02.2013; опубл. 20.06.2013. - 1 с.

136. Трельсен, Э. Модель COM и применение ATL 3.0 / Э. Трэльсен. - СПб.: БХВ-Петербург, 2005. - 928 с.

137. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ 2019611537 Российская Федерация. Мультиагентная система управления интеллектуальной распределительной электрической сетью / Кононов Ю. Г., Кононов А. Ю., Зеленский Е. Г.; заявитель и правообладатель Общество с ограниченной ответственностью «Научно-производственная фирма по применению информационных технологий в электрических сетях» - № 2019610490; заявл. 18.01.2019; опубл. 29.01.2019. - 1 с.

138. Голицына, О. Л. Базы данных / О Л. Голицына, Н В. Максимов, И И. Попов. - М.: Форум, 2015. - 400 с.

139. Иванова, Е. В. Обзор современных систем обработки временных рядов / Е. В. Иванова, М. Л. Цымблер // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: вычислительная математика и информатика. - 2020. - №4. -Т. 9. - C. 79-97.

140. REST [Электронный ресурс] // Википедия - свободная энциклопедия. -URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/REST (дата обращения: 17.05.2022).

141. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ 2021667724 Российская Федерация. Программный комплекс автоматизированной системы оптимизации режима МЭС Юга по напряжению и реактивной мощности (ПК АСОР) / Имшенецкая А. А., Рогозинников Е. И., Зеленский Е. Г. и др.; заявитель и правообладатель Публичное акционерное общество «Федеральная сетевая компания Единой энергетической системы» (RU) - № 2021666775; заявл. 22.10.2021; опубл. 02.11.2021. - 1 с.

142. Paul, S. A review of smart technology (Smart Grid) and its features / S. Paul, M. S. Rabbani, R. K. Kundu et а1. // 1st International Conference on Non Conventional Energy (ICONCE 2014). - Kalyan, 2014. - P. 200-203.

143. Haiping, Y. PMU data-based fault location techniques / Y. Haiping, F. Lingling // North American Power Symposium 2010. - Arlington, 2010. - P. 1-7.

144. Quanyuan, J. An Efficient PMU-Based Fault-Location Technique for Multiterminal Transmission Lines / J. Quanyuan, W. Bo, L. Xingpeng // IEEE Transactions on Power Delivery. - 2014. - Vol.29. - P. 1675-1682.

145. Surender, K. Power Quality Monitoring using PMU / K. Surender, M. K. Soni, D. K. Jain // International Journal of Computer Applications. - 2016. -Volume 135. - No.7. - P. 1-5.

146. Wang, X. Micro-PMU for distribution power lines / X. Wang, X. Xie, S. Zhang at al. // 24th International Conference & Exhibition on Electricity Distribution (CIRED). - Glasgow, 2017. - P. 333-337.

147. Pinte, B. Low Voltage Micro-Phasor Measurement Unit (^PMU) / B. Pinte, M. Quinlan, K. Reinhard // 2015 IEEE Power and Energy Conference at Illinois (PECI). - Champaign, 2015. - P. 1-4.

148. Poledna, Y. Network traffic analysis of micro PMU communication at university campus / Y. Poledna, J. L. Pereira, E. P. Ribeiro // 2019 Workshop on Communication Networks and Power Systems (WCNPS). - Brasilia, 2019. - P. 1-4.

149. Richter, M. Practical experiences on PMU-based linear state estimation in distribution grids / M. Richter, M. Wolter, A. Naumann, P. Komarnicki // 2016 IEEE Power and Energy Society General Meeting (PESGM). - Boston, 2016. - P. 1-5.

150. Meier, A. Precision Micro-Synchrophasors for Distribution Systems: A Summary of Applications / A. Meier, E. Stewart, A. McEachern et al. // IEEE Transactions on Smart Grid. - 2017. - Vol.: 8. - Issue: 6. - P. 2926-2936.

151. Hassini, K. ^PMU based on wireless IEEE 1588 PTP / K. Hassini, A. Fakhfakh, F. Derbel // 2020 6th IEEE International Energy Conference (ENERGYCon). - Gammarth, 2020. - P. 1030-1034.

152. Dua, G. S. A Novel Approach for Configuration Identification of Distribution Network Utilizing ^PMU Data / G. S. Dua, B. Tyagi, V. A. Kumar // IEEE Transactions on Industry Applications. - 2021. - Vol.: 57. - Issue: 1. - P. 857-868.

153. Elsayed, A. A. Distribution Grid Phasor Estimation and ^PMU Modeling / A. A. Elsayed, M. A. Mohamed, M. A. Nayel // 2022 IEEE International Conference on Power Electronics, Smart Grid, and Renewable Energy (PESGRE). - Trivandrum, 2022. - P. 1-8.

154. Samama, N. Global Positioning: Technologies and Performance / N. Samama. - John Wiley & Sons, 2008. - 440 p.

155. Weidong, D. Time Synchronisation Error and Calibration in Integrated GPS/INS Systems / D. Weidong, W. Jinling, L. Yong at al. // Etri Journal. - 2008. -№30. - P. 59-67.

156. Glenn, K. N. NIST Time and Frequency Radio Stations: WWV, WWVH, and WWVB / K. N. Glenn, A. L. Michael, T. O. Dean // National Institute of Standards and Technology Special Publication 250-67. - 2005. - 160 p.

157. Dickerson, B. Time in the Power Industry: Howand Why We Use It [Electronic resource] // Arbiter Systems. - 24 p. - URL: http://www.arbiter.com/ftp/datasheets/TimeInThePowerIndustry.pdf (accessed: 10.05.2022).

158. Locci, N. Investigation on the accuracy of harmonic pollution metering techniques / N. Locci, C. Muscas, S. Sulis // IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. - 2004. - Vol. 53. - Issue 4. - P. 1140-1145.

159. IEC 61588. International standard. IEEE Std 1588 Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems. - IEEE, 2020. - 504p.

160. Ferrari, P. Synchronization of the probes of a distributed instrument for realtime ethernet networks / P. Ferrari, A. Flammini, D. Marioli et al. // 2007 IEEE International Symposium on Precision Clock Synchronization for Measurement, Control and Communication. - Vienna, 2007. - P. 33-40.

161. Zelenskii, E. The Experimental Studies to Improve the Measurements Synchronization Accuracy in the 10 kV Feeder at Zero Crossing by Calculated Compensation of Phase Shift of Voltage / P. Zvada, E. Zelenskii, Y. Kononov // 21st IMEKO TC4 International Symposium and 19th International Workshop on ADC Modelling and Testing Understanding the World through Electrical and Electronic Measurement. - Budapest, 2016. - P. 284-287.

162. Kononov, Y. The low cost method of measurements synchronization in the low-voltage network on frequency and the voltage phase / Y. Kononov, P. Zvada, V. Rudnev // Proceedings XXI IMEKO World Congress. - Prague, 2015. - P. 1-6.

163. PowerFactory - DIgSILENT [Electronic resource] // Official site. - URL: https://www.digsilent.de (accessed: 27.04.2022).

164. Power Engineering Software [Electronic resource] // Official site of the CYME International Inc. - URL: https://cyme.com (accessed: 27.04.2022).

165. Schweppe, F. C. Power system static-state estimation. Part I: Exact model / F.C. Schweppe, J. Wildes. // IEEE Trans. Power Apparatus and Systems. - 1970. -PAS-89. - N 1. - P. 120-125.

166. Schweppe, F. C. Power system static-state estimation. Part III: Implementation / F. C. Schweppe // IEEE Trans. Power Apparatus and Systems. - 1970.

- PAS-89. - N 1. - P. 130-135

167. Schweppe, F. C. Power system static-state estimation. Part II: Approximate model / F. C. Schweppe, D. B. Rom // IEEE Trans. Power Apparatus and Systems. -1970. - PAS-89. - N 1. - P. 125-130.

168. Zelensky, E. G. Development of a distributed multi-agent system monitoring and control networks of 0.4-35 kV / E. G. Zelensky, Y. G. Kononov, V. V. Fedorenko at al // Proceedings of 2017 IEEE 2nd international conference on control in technical systems, CTS 2017. - Saint Petersburg, 2017. - P. 271-274.

169. Abur, A. A tracking state estimator for nonsinusoidal periodic steady-state operation / A. Abur, B. Gou // IEEE Transactions on Power Delivery. - 1998. - Vol. 13.

- Issue: 4. - P. 1509 - 1514.

170. Okada, N. Utility customer model for fifth harmonic state estimation in combination with fundamental state estimation in distribution network / N. Okada, K. Yukihira // 2015 IEEE Power & Energy Society General Meeting. - Denver, 2015. -P. 1-5.

171. Shengsuo, N. Power System Harmonic State Estimation based on PMU and Ridge Estimation / N. Shengsuo, L. Zhirui, S. Haifeng, G. Jun // CICED 2010 Proceedings. - Nanjing, 2011. - P. 1-6

172. Okada, N. Harmonic state estimation in distribution network based on fifth harmonic current characteristic / N. Okada, K. Yukihira // 2014 16th International Conference on Harmonics and Quality of Power (ICHQP). - Bucharest, 2014. - P. 566570.

173. Watson, N. R. Error Analysis in Static Harmonic State Estimation: A Statistical Approach / N. R. Watson, K. K. C. Yu, J. Arrillaga // IEEE Transactions on Power Delivery. - 2005. - Vol.20. - Issue: 2. - P. 1045-1050.

174. Shiying, H. Research into Harmonic State Estimation in Power System Based on PMU and SVD / H. Shiying, X. Zhixiang, L. Houyu, J. Zejia, L. Wang // 2006 International Conference on Power System Technology. - Chongqing, 2007. - P. 1-6.

175. Chen, S. Implementation of harmonic state estimation / S. Chen, Z. P. Du, J. Arrillaga, N. R. Watson // 8th International Conference on Harmonics and Quality of Power. Proceedings (Cat. No.98EX227). - Athens, 2002. - P. 273-278.

176. Brinkmann, B. Evaluation of single- and three-phase state estimation in distribution networks / B. Brinkmann, K. Bicevskis, R. Scott, M. Negnevitsky // 2017 Australasian Universities Power Engineering Conference (AUPEC). - Melbourne, 2018. - P. 1-5.

177. Abur, A. Synchro-phasor based three phase state estimation using modal components / A. Abur, M. Gol // 2012 3rd IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Europe (ISGT Europe). - Berlin, 2013. - P. 1-4.

178. Wang, S. Study on three-phase state estimation for distribution networks / S. Wang, G. Liu, Y. Lang // 2014 IEEE PES General Meeting | Conference & Exposition. - National Harbor, 2014. - P. 1-5.

179. Abur, A. Formulation of Three-Phase State Estimation Problem Using a Virtual Reference / A. Abur, A. L. Langner // IEEE Transactions on Power Systems. -2021. - Vol.36. - Issue: 1. - P. 214 - 223.

180. Meliopoulos, A. P. Numerical experiments for three-phase state estimation performance and evaluation / A. P. Meliopoulos, G. J. Cokkinides, G. K. Stefopoulos // 2005 IEEE Russia Power Tech. - St. Petersburg, 2008. - P. 1-7.

181. Rabinovich, M.A. Estimation of the transmission line parameters using a grid model / M.A. Rabinovich, S.K. Kakovskii, A.A. Nebera, at al. // Power technology and engineering. - 2016. - №2. - P. 224-234.

182. Liu, J. An Approach for Resistance Parameter Identification of Transmission Line Based on Electric Energy Data / J. Liu, L. Pan, M. Lu et al. // 2019 IEEE 3rd Conference on Energy Internet and Energy System Integration (EI2). - Changsha, 2019.

-P. 2776-2780.

183. Singh, R. S. Voltage Line Parameter Estimation Using Synchrophasor Data: A Step Towards Dynamic Line Rating / R. S. Singh, S. Cobben, M. Gibescu et al. // 2018 IEEE Power & Energy Society General Meeting (PESGM). - 2018. - P. 1-5.

184. Oleinikova, I. Line parameter estimation based on PMU application in the power grid / I. Oleinikova, A. Mutule, E. Grebesh et al. // 2015 IEEE 5th International Conference on Power Engineering, Energy and Electrical Drives (POWERENG). -Riga, 2015. - P. 453-457.

185. Du, X. Online power system parameter estimation and optimal operation / X. Du, A. Engelmann, T. Faulwasser et al. // 2021 American Control Conference (ACC). - New Orleans, 2021. - P. 3126-3131.

186. Zhou, Y. An Estimation Method of Transmission Line Parameters Based on Measurements of Injection Power and Voltage Phasor in Power Grid / Y. Zhou, B. Hu, J. Wu, et al. // 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). - Lyon, 2021. - P. 202-207.

187. Roy, V. Phasor measurement unit integration: A review on optimal PMU placement methods in power system / V. Roy, S. S. Noureen, S. B. Bayne // 2017 IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference (R10-HTC). - Dhaka, 2017. - P. 328332.

188. Firouzi, S. R. An IEC 61850-90-5 gateway for IEEE C37.118.2 synchrophasor data transfer / S. R. Firouzi, L. Vanfretti, H. Hooshyar, at al. // 2016 IEEE Power and Energy Society General Meeting (PESGM). - Boston, 2016. - P. 1-5.

189. Dobakhshari, A. S. Normalized Deleted Residual Test for Identifying Interacting Bad Data in Power System State Estimation/ A. S. Dobakhshari, V. Terzija, S. Azizi // IEEE Transactions on Power System. - 2022. - accepted for publication in a future issue, but has not been fully edited. - P. 1-11.

190. Sheng, W. A Bad Data Identification Method for Multiple Spatio-temporal Data in Power Distribution Network / W. Sheng, L. Hu, K. Liu et al. // 2018 International Conference on Power System Technology (POWERCON). - Guangzhou, 2018. - P. 4083-4088.

191. Feng, B. A Method of Bad Data Identification Based on Improved GSA

Algorithm / B. Feng, Y. Han, G. Song et al. // 2019 Chinese Control Conference (CCC). - Guangzhou, 2019. - P. 7239-7244.

192. Shen, G. Bad data identification in power system based on Optimized GSA algorithm / G. Shen, L. Jiaying, W. Peng et al. // 2019 Chinese Control And Decision Conference (CCDC). - Nanchang, 2019. - P. 5763-5767.

193. Pazderin, A. V. Bad Data Validation on the Basis of a Posteriori Analysis / A. V. Pazderin, E. S. Kochneva // 2014 IEEE International Energy Conference (ENERGYCON). - Dubrovnik, 2014. - pp. 386-391.

194. Wang, Y. Detection and Identification of Bad Data Based on Neural Network and K-means Clustering / Y. Wang, T. Zhang, J. Ning et al // 2019 IEEE Innovative Smart Grid Technologies - Asia (ISGT Asia). - Chengdu, 2019. - P. 36343639.

195. Wu, Y. Bad data detection and identification using neural network-based reduced model state estimator / Y. Wu, A. Onwuachumba, M. Musavi // 2013 IEEE Green Technologies Conference (GreenTech). - Denver, 2013. - P. 183-189.

196. Abbasy, N. H. Power system state estimation: ann application to bad data detection and identification / N. H. Abbasy, W. El-Hassawy // Proceedings of IEEE. AFRICON '96. - Stellenbosch, 1996. - P. 611-615.

197. Kumar, A. Bad Data Processing in Electrical Power System using Binary Particle Swarm Optimization / A. Kumar, S. Gaur// 2019 Women Institute of Technology Conference on Electrical and Computer Engineering (WITCON ECE). -Dehradun, 2019. - P. 1-5.

198. Yang, Z. Bad Data Detection Algorithm for PMU Based on Spectral Clustering / Z. Yang, H. Liu, T. Bi et al // Journal of modern power systems and clean energy. - 2020. - Vol. 8. - №. 3. - P. 473-483.

199. Gu, Y. Bad Data Detection Method for Smart Grids based on Distributed State Estimation / Y. Gu, T. Liu, D. Wang et al // 2013 IEEE International Conference on Communications (ICC). - Budapest, 2013. - P. 4483-4487.

200. Northeast Group, LLC, $96 Billion Is Lost Every Year To Electricity Theft [electronic resource]. - URL: https://www.prnewswire.com/news-releases/96-billion-is-lost-every-year-to-electricity-theft-300453411.html (accesed: 28.04.2022).

201. Hussain, Z. Methods and Techniques of Electricity Thieving in Pakistan / Z. Hussain, S. Memon, R. Shah et al // Journal of Power and Energy Engineering. -2016. - № 4. - P. 1-10.

202. Dzhumik, D. V. The determination current parameters electric mode to transmission line for building its T-form adaptive model / D. V. Dzhumik // Modern Techniques and Technologies (MTT'2006): Proc. of the XII Intern. Scientific and Practical Conf. of Students, Post-graduates and Young Scientists. - Tomsk: Tomsk Polytechnic University, 2006. - P. 12-15.

203. Zelenskiy, E. The linear state estimation algorithm to improve the accuracy of measurements of the instantaneous values of currents and voltage in electric networks / E. Zelenskiy, Y. Kononov, V. Rudnev // XXI IMEKO World Congress «Measurement in Research and Industry». - Prague, 2015. - P. 1-6.

204. Suitesparse: a suite of sparse matrix software [electronic resource] // Official site of the project. - URL: https://people.engr.tamu.edu/davis/suitesparse.html (accesed: 17.05.2022).

205. Moreira, F. A. Statistical analysis of the relationship between pay-ment behavior variables and delinquency in electricity consumption / F. A. Moreira, L. Martinez at al // 2014 IEEE PES Transmission & Distribution Conference and Exposition - Latin America (PES T&D-LA). - Medellin, 2014. - P. 1-6.

206. Guo, Y. Online Data Validation for Distribution Operations Against Cybertampering / Y. Guo, C. W. Ten, P. Jirutitijaroen // IEEE Transactions on Power Systems. - 2014. - vol. 29. - Issue 2. - P. 550-560.

207. Huang, S. C. Non-Technical Loss Detection Using State Estimation and Analysis of Variance / S. C. Huang, Y. L. Lo, C. N. Lu // 2013 IEEE Power & Energy Society General Meeting. - Vancouver, 2013. - P. 2959-2966.

208. Salinas, S. State estimation for energy theft detection in microgrids / S. Salinas, L. Changqing, L. Weixian et al // 9th International Conference on Communications and Networking in China. - Maoming, 2014. - P. 96 - 101.

209. Chauhan, A. Non-Technical Losses in power system: A review / A. Chauhan, S. Rajvanshi // 2013 International Conference on Power, Energy and Control (ICPEC). - Dindigal, 2013. - P. 558-561.

210. Zelenskii, E. Detection and identification of bad power measurements in distribution networks using state estimation by synchronized voltages and currents / E. Zelenskii, Y. Kononov // 21st IMEKO TC-4 International Symposium on Understanding the World through Electrical and Electronic Measurement, and 19th International Workshop on ADC Modelling and Testing. - Budapest, 2016. - P. 164169.

211. Zhang, Y. Research on Power System Harmonic State Estimation / Y. Zhang, Y. Xu // 2011 4th International Conference on Electric Utility Deregulation and Restructuring and Power Technologies (DRPT). - Weihai, 2011. - P. 596 - 600.

212. Zvada P. Research of dependences of idle losses of transformers TM-400/10 on voltage according to synchronous measurements / P. Zvada, E. Zelenskii, Y. Kononov et al. // Energy efficiency and energy saving in technical systems-2021 (EEESTS-2021). - Rostov-on-Don, 2021. - P. 1-9.

213. InfluxDB: Open Source Time Series Database | InfluxData [electronic resource] // Official site of the project. - URL: https://www.influxdata.com/ (accesed: 17.05.2022).

160

ПРИЛОЖЕНИЕ А

Листинг расчетной части модуля оценивания состояния по мгновенным

значениям «КегеРМи»

A.1 - Листинг файла «Node.h» #pragma once

#include "Measurements.h" class CLine;

class CNode {

public:

CNode();

void calc_kirgof(); void get_name();

public:

public:

public:

double double double

long long long

Pn;

p_p;

P_n; ny;

i_idx; u_idx;

std: :list<CLine*> CMeasurement CELL LIST

inc;

u,i;

// Класс "Узел" схемы замещения

// Конструктор по умолчанию // Сформировать уравнения закона Кирхгофа // Сформировать имя

// Мощность инъекции в узле

// Поток мощности по исходящим линиям

// Поток мощности по входящим линиях

// Номер узла

// Индекс в матрице для тока инъекции // Индекс в матрице для узлового напряжения

// Список инцидентных линий

// Измерения напряжения в узле и тока нагрузки

};

m_kirg;// Уравнения закона Кирхгофа для данного узла

A.2 - Листинг файла «Node.cpp»

#include "stdafx.h" #include "Node.h" #include "Line.h"

CNode::CNode() :Pn(0), P_p(0), P_n(0) {}

void CNode::get_name() {

std::ostringstream stream; stream << ny;

U.name = "u" + stream.str(); I.name = "i" + stream.str();

}

void CNode::calc_kirgof() {

m_kirg.clear(); for (auto &ln : inc)

m_kirg.push_back(m_cell(ln->idx, (ln->ip == ny) ? -1 : 1)); m_kirg.push_back(m_cell(i_idx, -1));

}

А.3 - Листинг файла «Line.h»

#pragma once

#include "Measurements.h" class CNode;

class CLine {

public:

CLine();

void get_name(); void calc_omh(long

public:

string name; long ip; long iq; double R; double L;

public:

CNode* p_ip; CNode* p_iq; long idx;

public:

CMeasurement I; CELL_LIST m_omh;

public:

double dPDL; double dPT; double dPiu; double Pip; double Piq; double dPTm;

};

А.4 - Листинг файла «Line.cpp»

#include "stdafx.h" #include "Line.h" #include "Node.h"

CLine::CLine() :R(0),L(0),ip(0),iq(0),dPDL(0),dPT(0),dPiu(0),Pip(0),Piq(0),dPTm(0) {}

void CLine::get_name() {

std::ostringstream stream; stream << "i" << ip << '_' << iq; name = stream.str(); I.name = stream.str();

}

void CLine::calc_omh(long sz, double dt) {

m_omh.clear();

m_omh.push_back(m_cell(idx - s , -L * dt)); m_omh.push_back(m_cell(idx, R+ L * dt)); m_omh.push_back(m_cell(p_ip->u_idx, -1)); m_omh.push_back(m_cell(p_iq->u_idx, 1));

}

А.5 - Листинг файла «InstantSE.h»

#pragma once #include "Node.h" #include "Line.h"

// Класс "Линия" схемы замещения

// Открытые методы класса // Стандартный конструктор // Сформировать имя линии , double);// Сформировать уравнения закона Ома // Открытые члены класса // Имя линии // Узел начала // Узел конца

// Активное сопротивление линии // Индуктивность линии

// Указатель на узел начала // Указатель на узел конца // Индекс в матрице

// Измерений тока в линии

// Уравнения закона Ома для данной линии

// Переменные для расчета потерь мощности различными методами

class CInstantSE {

// Класс "Оценивание состояния по мгновенным значениям"

public: // Псевдонимы и перечисления

typedef std::vector<CLine> LINE_MAS; // Массив ветвей схемы

typedef std::map<long, CNode> NODE_MAP; // Карта узлов схемы typedef std::vector<CMeasurement*> MEASUREMENTS;// Массив измерений typedef std::vector<COutValue> OUTVAL_VECTOR;// Массив результатов расчета public: // Открытые методы класса

CInstantSE(); // Стандартный конструктор

~CInstantSE(); // Деструктор

void clear(); // Отчистить схему

bool load_scheme(LPCTSTR);// Загрузить схему bool save_scheme(LPCTSTR);// Сохранить схему // Загрузить измерения мгновенных значений bool load_m(LPCTSTR,UINT,UINT,UINT,double);

void update_set_list(); // Обновить список загруженных измерений int state_estimation(); // Выполнить оценивание состояния

void SE_Test(string); // Исследование влияния размера порции на точность ОС void calc_dP(long); // Рассчитать потери мощности

private:

bool check_input(); // Проверить файл входных данных

double RMS(DBL_VECTOR*); // Рассчитать действующее значение public: // Открытые члены класса

LINE_MAS m_Ln; // Массив линий схемы замещения

NODE_MAP m_Nodes; // Карта узлов схемы замещения

// Измерения мгновенных значений после поправочных коэффициентов MEASUREMENTS m_Values;

DBL_VECTOR2 m_ in; // Матрица измерений мгновенных значений

DBL_VECTOR2 m_ out; // Массив мгновенных значений оцененных параметров

DBL_VECTOR m_ JMNK; // Вектор суммы квадратов невязок

OUTVAL_VECTOR m_ output; // Таблица для вывода на экран

long m_ rows; // Количество измерений мгновенных значений

public : // Настройки алгоритма оценивания

int m_ psize; // Размер порции данных

double m_ _F; // Частота дискретизации

double m_ sigma_k; // Весовой коэффициент для уравнений закона Кирхгофа

double m_ sigma_o; // Весовой коэффициент для уравнений закона Ома

int m_ dpsize; //

А.6 - Листинг файла «InstantSE.cpp»

#include "stdafx.h" #include "InstantSE.h" #include "SLAU.h"

#include <zUtilites/include/z11_CSV_String.h>

CInstantSE::CInstantSE(){} CInstantSE::~CInstantSE(){}

void CInstantSE::clear() {

m_rows=0;

m_Ln.clear();

m_in.clear();

m_out.clear();

m_output.clear();

m_Values.clear();

}

bool CInstantSE::load_scheme(LPCTSTR m_path) {

using namespace std; ifstream dms( i_pat ); if(!dms.is_open())return 0; string str; getline(dms,str);

while(getline(dms,str)) {

if(str.empty())break; CLine ln;

zeg_utility::csv_string m_csv(str); m_csv.get_next_field(ln .ip) ; m_csv.get_next_field(ln.iq) ; m_csv.get_next_field(ln. R); m_csv.get_next_field(ln.L); double C;

m_c sv.get_next_field(C); m_c sv.get_next_field(C); m_csv.get_next_field(ln.I.col); m_csv.get_next_field(ln.I.k); m_csv.get_next_field(ln.I.sigma); m_c sv.get_next_field(ln.I.use); m_Ln.push_back(ln);

}

while(getline(dms,str)) {

long ny;

zeg_utility::csv_string m_csv(str); m_csv.get_next_field(ny) ; CNode &m_Node=m_Nodes[ny]; m_Node.ny=ny;

m_csv.get_next_field(m_Node.I.col); m_c sv.get_next_field(m_Node.I.k) ; m_csv.get_next_field(m_Node.I.sigma) ; m_c sv.get_next_field(m_Node.I.use) ; m_csv.get_next_field(m_Node.U.col) ; m_c sv.get_next_field(m_Node.U.k); m_csv.get_next_field(m_Node.U.sigma); m_c sv.get_next_field(m_Node.U.use);

}

dms.close(); update_set_list(); return 1;

}

bool CInstantSE::save_scheme(LPCTSTR m_path) {

using namespace std; ofstream dms( i_pat ); if(!dms.is_open())return 0;

dms<<"ip;iq;R;L;Cn;Ck;in_col;in_k;in_sigma;in_use;ik_col;ik_k;ik_sigma;ik_use" <<endl;

dms.flags(ios::fixed); dms.precision(8);

for(auto &Line:m_Ln) {

dms <<Line.ip<<';'<<Line.iq<<'

<<Line.R<<';'<<Line.L<<';'<<0<<';'<<0<<'; '

<<Line.I.col<<";'<<Line.I.k<<';'<<Line.I.sigma<<';'<<Line.I.use<<';' <<0<<';'<<0<<';'<<0<<';'<<0<<endl;

}

dms<<endl<<"ny;i_col;i_k;i_sigma;i_use;u_col;u_k;u_sigma;u_use"<<endl;

for(auto& it: m_Nodes) {

auto& m_Nod=it.second; dms <<m_Nod.ny<<';'

<<m_Nod.I.col<<';'<<m_Nod.I.k<<';'<<m_Nod.I.sigma<<';'<<m_Nod.I.use<<';'

<<m_Nod.U.col<<';'<<m_Nod.U.k<<';'<<m_Nod.U.sigma<<';'<<m_Nod.U.use<<endl;

}

dms.close(); return 1;

}

bool CInstantSE::load_m(LPCTSTR m_path,UINT m_from,UINT m_to,UINT m_krat ,double rate) {

m_F= ate/m_krat' ; using namespace std;

m_in.clear(); string str; UINT c u r_ln = -1; UINT rows = 0; UINT cols = 0; ifstream input_file( _path); if(!input_file.is_open())return 0;

while(getline(input_file,str)) {

cur_ln++;

if( _fror !=0 && cur_ln<m_from) continue; if((cur_ln-m_from)% _krate!=0) continue; if( _to!=0 && cur_ln>= _to) break;

//-----Меняем разделитель запятую на разделитель точку

for(int i=0,sz=str.length();i<sz;i++)

if(str[i]==',')str[i]='.';

//----------------------------------------------------

istringstream i_str(str);

for(UINT col=0;;col++) {

double data; i_str>>data; if(i_str.fail())break;

if(col>=cols) {

auto ins=m_in.insert(m_in.end(),DBL_VECTOR()); ins->resize(rows); cols=m_in.size();

}

m_in[col].push_back(data);