Совершенствование методики токовой диагностики асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат наук Сафин, Наиль Рамазанович

• Сафин, Наиль Рамазанович
• кандидат наук
• 2017

Оглавление диссертации кандидат наук Сафин, Наиль Рамазанович

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ И МЕТОДЫ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ АД

1.1. Определение объекта исследований и вопросы надежности АД

1.2. Вибродиагностика машин и механизмов

1.3. Методы электромагнитной диагностики

1.4. Методы тепловой диагностики

1.5. Токовая диагностика АД

1.6. Устройства защиты и диагностики АД

1.7. Выводы

2. ГАРМОНИЧЕСКИЙ СОСТАВ И ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ ПРИЗНАКИ АД ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ С НЕИСПРАВНОСТЯМИ

2.1. Электромагнитные и электродинамические силы в работе АД

2.2. Спектр высших пространственных гармоник в АД

2.3. Гармонические составляющие токов при работе АД с износом подшипников

2.4. Аналитические соотношения токов статора АД при работе с износом подшипников

2.5. Анализ огибающих осциллограмм токов статора АД

2.6. Гармонические составляющие токов при работе АД с межвитковым замыканием

2.7. Анализ обобщенного вектора тока статора АД

2.8. Подходы к количественной оценки степени неисправности АД

2.9. Вопросы диагностирования АД в составе механизма

2.10. Выводы

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МАЛОМОЩНЫХ АД С НЕИСПРАВНОСТЯМИ В ЛАБОРАТОРНЫХ УСЛОВИЯХ

3.1. Стенд для проведения экспериментальных работ АД с неисправностями

3.2. Испытание АД с исправными и неисправными подшипниками

3.3. Исследование механических потерь АД

3.4. Диагностика АД в составе механизма

3.5. Испытание АД с межвитковым замыканием

3.6. Выводы

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АД С НЕИСПРАВНОСТЯМИ В УСЛОВИЯХ ЭКСПЛУАТАЦИИ

4.1. Разработка устройства для регистрации потребляемых токов АД

4.2. Процесс контроля эксплуатируемых АД

4.2.1. Диагностика АД в составе механизма

4.2.2. Диагностика АД в составе механизма

4.3. Оценка степени помех и погрешностей при измерении

4.4. Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование методики токовой диагностики асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором (АД) являются наиболее массовой продукцией электромашиностроения, на долю которых приходится свыше половины мирового энергопотребления.

Ограниченные средства на ремонт оборудования часто вынуждают промышленные предприятия сокращать объем ремонта [78]. Электротехническая промышленность стран СНГ выпускают в год миллионы АД для всех отраслей промышленности, на текущее время можно отметить, что в странах СНГ находится в эксплуатации не менее 6-8 миллионов АД [51].

Оценка технического состояния АД представляет собой важную задачу, решение которой способствует повышению надежности, снижению аварийных ситуаций, сокращению расходов и потерь рабочего времени, связанных с внеплановыми ремонтами оборудований и технологическими неполадками. Диагностика технического состояния двигателей, работающих в качестве ответственных приводов, является важной задачей, авария которых может вызвать задержку целого технологического процесса. Проблема обеспечения высокой надежности работы двигателей с каждым годом становится все более актуальной в России, так как старение оборудования значительно опережает темпы технического перевооружения.

Наряду с этим эксплуатация неисправного АД также приводит к косвенным непродуктивным затратам электроэнергии, вызванным снижением коэффициента полезного действия (КПД) ввиду дополнительных потерь, и как следствие повышения потребляемых токов.

На этапе эксплуатации со временем вследствие наработки и неблагоприятных воздействий окружающей среды происходят изменения параметров АД и естественный износ деталей, что приводит к ряду неисправностей: износу подшипников, эксцентриситету, межвитковым замыканиям, обрывам стержней ротора и т.д. Внутренние неисправности АД могут иметь незначительные проявления и развиваться постепенно, что в дальнейшем

приводят к общему повышению температуры корпуса, увеличению вибрации и снижению срока службы изоляции обмотки [15, 94, 123].

Представители ремонтных предприятий отмечают, что любые виды обслуживания часто приводят к возникновению дополнительных дефектов. В связи с этим разработка новых методов неразрушающего контроля состояния двигателей является актуальной задачей [86]. В промышленных условиях выполнение соответствующих измерений с целью достоверной диагностики состояния АД часто вызывает затруднения. В этих условиях большое значение имеют неразрушающие методы контроля, с помощью которых можно точно определить состояние машины в естественных условиях ее работы, питания и нагрузки [ 11].

В настоящее время существуют следующие международные стандарты: ISO 18436 «Контроль состояния и диагностика машин - Требования к обучению и сертификации персонала»; ISO 13374 «Контроль состояния и диагностика машин. Обработка, передача и представление данных»; ISO 13379-1 «Контроль состояния и диагностика машин. Руководство по интерпретации данных и методам диагностирования»; IEEE Std 1415 «Guide for Induction Machinery Maintenance Testing and Failure Analysis» и др.

В целом существует несколько основных методов диагностирования электрических машин: вибрационные, электромагнитные (на основе измерения электромагнитных полей) и тепловые. Менее распространен метод токовой диагностики на основе анализа амплитудно-частотной характеристики потребляемого двигателем тока. В ряде случаев использование традиционных методов диагностирования (вибрационных и электромагнитных) может быть экономически неоправданным, либо эксплуатируемое оборудование может находиться в труднодоступном месте, в таком случае методика токовой диагностики является альтернативным вариантом, позволяющим выполнить диагностическое обследование без вмешательства в нормальную работу двигателя.

В 2016 году в России был введен в действие международный стандарт ISO 20958-2013 «Condition monitoring and diagnostics of machine systems - Electrical signature analysis of three-phase induction motors», в котором отмечены основные

рекомендации и регламенты, касающиеся проведения мониторинга и диагностики асинхронных двигателей на основе анализа токов статора [32].

В 2017 в году в России был введен в действие стандарт ГОСТ ГЕС/ТБ 6003424-2015 «Онлайновое обнаружение и диагностика потенциальных отказов активных деталей вращающихся электромашин и деталей с подшипниковым током». Стандарт имеет отношение к диагностике вращающихся машин (неисправностей в обмотках статора и ротора, дефектов беличьих клеток, эксцентриситета) [33].

Разработки и исследования последних лет по развитию методов, средств контроля и анализа текущего состояния двигателей позволяют реализовать технологию обслуживания «по состоянию», актуальную для российской промышленности [50]. Энерго - и ресурсосбережение является одним из приоритетных направлений научных исследований. В настоящее время можно добиться существенного повышения технико-экономических показателей за счет повышения надежности электромеханического оборудования. В этом случае происходит увеличение времени между текущими и капитальными ремонтами [86]. Вопросы энерго- и ресурсосбережения в промышленности в определенной степени могут решаться на основе диагностирования оборудования и, в первую очередь за счет обнаружения дефектов в АД на ранней стадии их возникновения [56].

С развитием измерительных и вычислительных технологий, и учетом тенденций методов диагностики, разработка усовершенствованных методов токовой диагностики АД, включающих уточненные диагностические признаки, является актуальной задачей. Функциональный контроль состояния основных узлов АД с использованием метода токовой диагностики способствует к повышению надежности электромеханического оборудования, и как следствие, бесперебойной работе технологического процесса, уменьшению расходов на ремонт и продлению его срока службы.

Степень разработанности. Общий вклад в исследование надежности и вопросы диагностирования электрических машин внесли многие ученые, в том числе: Гольдберг О.Д. [27, 28], Котеленец Н.Ф. [48, 49], Клюев В.В. [41], Муравлев

О.П. [16, 61, 62], Никиян Н.Г. [63-68], Осипов О.И. [79, 80], Bonnett A.H. [142, 143], Habetler T.G. [184, 190, 191] и др.

Вклад в разработку методик диагностирования АД по потребляемому току статора внесли: Барков А.В. [1-3], Баширов М.Г. [5-7, 52, 90], Вейнреб К.Б. [11, 12], Гашимов М.А. [19-23, 60], Глазырина Т.А. [34], Козярук А.Е. [42-44], Новожилов А.Н. [71, 76], Петухов В.С. [83-85], Рогачев В.А. [54, 94], Сарваров А.С. [47, 55, 98], Antonino-Daviu J. [132, 133, 146], Bellini A. [134-137], Benbouzid M.E.H. [139, 172], Blodt M. [141], Cardoso A.J.M. [144, 147, 150], Filippetti F. [134, 135, 151], Hyun D. [156, 157], Mehala N. [167, 168], Obaid R.R. [171], Schoen R.R. [183, 184], Thomson W.T. [185-187], Toliyat H.A. [131, 147] и др.

Область исследования - эксплуатационная надежность и диагностирование асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором в составе механизмов. Область исследования соответствует требованиям паспорта специальности 05.09.01 - Электромеханика и электрические аппараты: п. 5. Разработка подходов, методов, алгоритмов и программ, обеспечивающих проектирование, надежность, контроль и диагностику функционирования электрических, электромеханических преобразователей и электрических аппаратов в процессе эксплуатации, в составе рабочих комплексов.

Объект исследования - маломощные общепромышленного типа трехфазные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором.

Цель и задачи работы - совершенствование методики токовой диагностики износа подшипников и межвитковых замыканий трехфазных АД.

Для достижения указанной цели были поставлены следующие задачи:

- оценка состояния надежности и анализ методов диагностирования электромеханического оборудования; аналитический обзор методик токовой диагностики АД;

- анализ гармонических составляющих токов для некоторых типов АД, обусловленных конструктивными особенностями и неисправностями;

- обоснование методики диагностирования износа подшипников АД по спектральному составу огибающей обобщенного вектора тока статора;

- анализ методики диагностирования межвиткового замыкания АД по спектральному составу обобщенного вектора тока статора;

- проведение сравнительных экспериментальных исследований опытных АД и механизмов для оценки установленных диагностических признаков.

Научная новизна работы связана со следующими основными положениями и результатами:

1. Определены уточненные комплексные диагностические признаки в спектре токов при работе АД с износом подшипников и межвитковым замыканием.

2. На основании результатов физических экспериментов установлены взаимосвязи: амплитудно-модулированных гармоник в спектре огибающей обобщенного вектора тока статора вследствие износа подшипников и четных гармоник низших порядков в спектре обобщенного вектора тока статора вследствие межвиткового замыкания.

3. Проведены сравнительные экспериментальные исследования до и после ремонтов центробежного вентилятора и консольного насоса для анализа установленных диагностических признаков.

Теоретическая и практическая значимость работы заключается в совершенствовании методики диагностирования износа подшипников и межвитковых замыканий трехфазных АД по потребляемым токам статора.

Работа выполнялась в рамках проведения: НИР «Токовая диагностика эксцентриситета ротора асинхронных двигателей и опытные работы по разработке методики идентификации неисправностей» по договору № 7.2.1.1. д.-13/12 (конкурс «Молодые ученые УрФУ» 2014); НИР «Разработка программного комплекса для диагностики технического состояния асинхронных двигателей» по договорам № 4170ГУ1/2014 и № 10787ГУ2/2016 (конкурс «УМНИК»).

Результаты диссертационной работы используются в АО «Кировградский завод твердых сплавов» (Приложение 1 ) и в учебном процессе при подготовке студентов специальности «Электрооборудование и электрохозяйство предприятий, организаций и учреждений» в ФГАОУ ВО «УрФУ имени первого Президента России Б.Н. Ельцина» (Приложение 2).

Методология и методы исследования. В работе аналитическим методом рассматривались режимы работы АД с износом подшипников и межвитковым замыканием. В ходе исследования экспериментальным методом поэтапно сравнивались режимы работы АД в исправном состоянии и с приведенными неисправностями. Исходными данными являлись мгновенные значения токов и напряжений маломощных АД, полученных в ходе экспериментальных исследований. В качестве инструмента для обработки полученных данных применялся программный комплекс в пакете Matlab. При выполнении экспериментальных исследований были проведены испытания методики токовой диагностики в реальных условиях эксплуатации АД в составе механизмов.

Положения, выносимые на защиту:

- Диагностические признаки при работе АД с износом подшипников в виде амплитудно-модулированных гармоник в спектре огибающей обобщенного вектора тока статора.

- Диагностические признаки при работе АД с межвитковым замыканием в виде четных гармоник низших порядков в спектре обобщенного вектора тока статора.

- Рекомендации по количественной оценке степени неисправности для определения момента перехода АД из работоспособного состояния в неработоспособное, полученные по результатам экспериментальных исследований.

- Результаты исследований по оценке механических потерь и КПД маломощных АД в зависимости от состояния подшипников.

- Результаты сопоставительных диагностических обследований механизмов в реальных условиях эксплуатации до и после ремонтов.

Степень достоверности. Достоверность научных положений и выводов в работе, а также результатов исследований обеспечивается согласованием результатов, полученных во время испытаний в лабораторных условиях и на реальных эксплуатируемых объектах.

Апробация работы. Результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях: III Международной конференции «Актуальные проблемы энергосберегающих электротехнологий» АПЭЭТ-2014 (г. Екатеринбург, 2014); 4-й Международной научно-практической конференции «Эффективное и качественное снабжение и использование электроэнергии» ЭКСИЭ-04 (г. Екатеринбург, 2015); I Международной научно-практической конференции «Материаловедение. Машиностроение. Энергетика» (г. Екатеринбург, 2015); I Международной научно-технической конференции «Автоматизация в электроэнергетике и электротехнике» (г. Пермь, 2015); IX Международной (XX Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу АЭП-2016, ICPDS (г. Пермь, 2016); Всероссийской научно-технической конференции, посвященной 60-летию филиала УГНТУ в г. Салавате «Наука. Технология. Производство - 2016: Современные методы и средства диагностики электроэнергетического и электротехнического оборудования, средств и систем автоматики» (г. Салават, 2016); Международной научно-технической конференции «Инновации и перспективы развития горного машиностроения и электромеханики» IPDME-2017 (г. Санкт-Петербург, 2017).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 19 научных работ, из них 7 статей в рецензируемых научных журналах и изданиях, определенных ВАК, среди которых 3 статьи, индексируются в международной базе цитирования Scopus, и 1 статья, индексируется в международной базе цитирования Web of Science.

Личный вклад автора состоит в разработке средств и методик исследования рассматриваемых опытных АД, создание экспериментальных установок, анализ методов цифровой обработки сигналов, обоснование диагностических признаков и определение частот гармонических составляющих, проведение экспериментальных исследований АД в реальных условиях эксплуатации.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 191 наименований и 2 приложений. Основной текст содержит 150 страниц, 43 рисунка, 31 таблиц.

В первой главе проведен анализ состояния обеспечения надежности электромеханического оборудования и методов диагностирования АД. Приведены статистические данные, характеризующие неисправности АД в условиях эксплуатации. Отмечены основные особенности традиционных методов диагностирования электромеханического оборудования. Проведен аналитический обзор методов токовой диагностики АД.

Во второй главе теоретически рассмотрены преобладающие высшие гармоники, вследствие конструктивных особенностей АД. Рассмотрены особенности режимов работы АД при возникновении неисправностей вследствие износа подшипников и межвиткового замыкания. Определены диагностические признаки износа подшипников в виде амплитудно-модулированных гармоник в спектре огибающей обобщенного вектора тока статора. Отмечены диагностические признаки межвиткового замыкания в виде четных гармоник низших порядков, возникающих в несимметричной обмотке в спектре обобщенного вектора тока статора.

В третьей главе приведены результаты испытаний в лаборатории на опытных АД. Произведена количественная оценка диагностических признаков износа подшипников и межвиткового замыкания. Рассмотрены результаты испытаний опытов холостого хода при работе АД с износом подшипников. Рассмотрены результаты исследования влияния состояния подшипников на КПД рассматриваемых маломощных АД.

В четвертой главе проведены диагностические обследования в реальных условиях эксплуатации. Разработан регистратор для проведения диагностических обследований. Представлены результаты экспериментов при диагностировании механизмов: центробежного вентилятора и консольного насоса до и после ремонтов.

В заключении приведены основные выводы и обобщены результаты, полученные в ходе выполнения работы.

В приложениях приводятся акты об использовании результатов диссертационной работы.

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ И МЕТОДЫ

ДИАГНОСТИРОВАНИЯ АД

1.1. Определение объекта исследований и вопросы надежности АД

Надежность электрических машин является важнейшим технико-экономическим показателем и должна быть обеспечена на всех стадиях [ 28]: при проектировании, изготовлении и эксплуатации.

Причины выхода из строя электрических машин можно разделить на конструктивные - 15 %, технологические - 35 % и эксплуатационные - 50 %. Конструктивные отказы возникают из-за несовершенства или нарушения правил проектирования и конструирования электрической машины (высокий коэффициент заполнения пазов, малый запас теплостойкости изоляции, малый воздушный зазор, недостаточная жесткость конструкции), технологические - из-за нарушения процесса производства или ремонта, эксплуатационные - из-за неправильного применения, отсутствия защиты, нарушений условий эксплуатации электрических машин. Также отказы электрических машин могут быть обусловлены старением материалов и износом деталей [48, 122, 128].

Среди электрических машин наибольшее распространение получили АД напряжением до 1000 В и мощностью от 0,75 до 100 кВт. Эти двигатели потребляют более 90 % от общего потребления электроэнергии АД [88, 92].

На долю АД приходится в среднем до 30 % отказов всего электрического оборудования [73]. В настоящее время удельные затраты на ремонт вышедших из строя АД становятся сопоставимыми с половиной и более стоимости новых двигателей. По данным электроремонтных служб происходит ежегодное увеличение стоимости ремонтов. При этом стоимость капитального ремонта для АД до 22 кВт соизмерима со стоимостью нового двигателя [86].

Примерное распределение АД по уровню мощности [92]: до 1 кВт - 10 %; 1-5 кВт - 60 %; 5-20 кВт - 20 %; 20-100 кВт - 9 %; свыше 100 кВт - 1 % от общего количества АД. На текущий момент приведенные статистические данные являются

ориентировочными, однако они характеризуют, что значительная доля от общего количества соответствует маломощным АД.

В условиях горно-обогатительного комбината основных цехов средний срок службы двигателей до капитального ремонта составляет от 1 до 3 лет. Пыль (от 70 до 1000 мг/м3) и относительно влажный воздух попадают внутрь АД, несмотря на закрытое исполнение корпуса и защитные уплотнения [129]. Для нормальных условий при статическом воздействии допускается концентрация пыли до 10 мг/м3. Для электрических машин со степенью защиты №56 допустимая концентрация составляет 200 мг/м3 [28].

В условиях аграрно-промышленного комплекса средний срок службы двигателей не превышает 3 лет и составляет не более третьей части от расчетного ресурса работающих электрических машин (20000 часов) [125].

В настоящее время электротехнической промышленностью выпускаются различные типы и модификаций АД: общепромышленного, взрывозащищенного, специального и энергоэффективного исполнений.

В диссертационной работе исследованы возможности диагностирования маломощных АД общепромышленного типа (0,55-1,5 кВт, 5,5-7,5 кВт). В качестве механизмов для диагностирования рассмотрены вентиляторы и насосы.

АД широко применяется в качестве приводного двигателя в большинстве механизмов. Примерное распределение АД по типам механизмов приведено в таблице 1.1 [88, 92].

Таблица 1.1 - Примерное распределение АД по механизмам

Механизмы % от общего количества АД Механизмы % от общего количества АД

Вентиляторы 37,7 Транспортеры 19,9

Насосы 17,0 Смесители 5,5

Компрессоры 2,8 Дробилки 2,4

Механизмы перемещения 4,0 Станки обрабатывающие 7,0

Затворы, задвижки 3,7

В целом надежность электромеханического оборудования определяется организацией технического обслуживания. На многих промышленных предприятиях контроль технического состояния электромеханического оборудования производится после его остановки и общепринято заключается в измерении сопротивления изоляции обмоток двигателей, производят также разборку и осмотр состояния подшипниковых узлов и соответствующие дополнительные мероприятия согласно инструкциями по эксплуатации. Неисправности АД характеризуются следующими данными, представленными в таблице 1.2.

Таблица 1.2 - Статистические данные по неисправностям АД

Неисправности АД Процентная доля, согласно обзорным данным

[48] [83] [94] [143] [191]

Электрические повреждения элементов статора 85 % 38 % 36 % 21 % 44 %

Износ элементов подшипников 5 % 40 % 40 % 69 % 26 %

Механические повреждения элементов ротора 5 % 10 % 12 % 7 % 8 %

Другие повреждения 5 % 12 % 12 % 3 % 22 %

По результатам исследования причин аварий АД, эксплуатируемых на нефтегазодобывающих предприятиях, отмечается, что выходы из строя двигателей обусловлены неисправностями [124]: подшипников - 51 %, обмоток статоров и роторов - 15,8 % и 4,7 %, соединительных валов, муфт - 2,4 % и внешних устройств - 15,6 % и т.д. Соответственно основные отказы АД происходят в двух узлах: в обмотке и в подшипниках. Соотношение между ними зависит от условий эксплуатации, типа, мощности и частоты вращения ротора [29]. В машинах малой мощности и высокоскоростных машинах отказы из-за износа и повреждений подшипниковых узлов часто становятся преобладающими [37, 53]. Авторы работ [137, 139] отмечают, что существует преобладающее количество публикаций, посвященных диагностированию обрывов стержней ротора по сравнению с

другими неисправностями, несмотря на тот факт, что они занимают третью долю причин выхода из строя АД. Тем не менее диагностирование неисправностей ротора является важным для мощных АД, работающих в тяжелых условиях (в горнодобывающих, пылеугольных предприятиях), при частых относительно длительных пусковых режимах.

В свою очередь отказы, связанные с повреждениями фазной обмотки, по характеру повреждения распределяются следующим образом [ 37, 118]: межвитковые замыкания - 93 %, пробой межфазной изоляции - 5 %, повреждение и пробой пазовой изоляции - 2 %.

Наличие межвиткового замыкания приводит к тому, что в процессе эксплуатации АД в поврежденной секции катушки протекает значительный ток, вызывающий существенный нагрев как в самом замкнутом витке, так и в рядом расположенных витках, что влечет за собой ухудшение свойств изоляции проводов, преждевременное старение и разрушение. Следствием этого процесса является повреждение фазной обмотки и выход из строя двигателя. Как показывает практика, отказы асинхронных микродвигателей, прошедших приемо-сдаточные испытания, но имеющих межвитковые замыкания в фазных обмотках, наступают в первые 200-300 часов эксплуатации [118]. В другой работе [72] отмечается, что при межвитковом замыкании через 1-6 мес. замыкание элементарных проводников переходит в однофазное или междуфазное короткое замыкание, если проводники замыкаются через дугу, то это время сокращается до нескольких секунд.

Напряжение между элементарными проводниками относительно невелико. Однако их короткое замыкание в обмотке статора АД всегда происходит чаще, чем все остальные виды коротких замыканий. В значительной мере это обусловлено тем, что толщина изоляции мала, а площадь соприкосновения в десятки раз превышает этот параметр у витков и всей обмотки статора с корпусом АД [73]. Для того чтобы АД не вышел из строя, необходимо, чтобы превышение температуры обмоток статора и ротора над температурой окружающей среды было не больше предельно допустимой температуры для класса изоляции АД. В большинстве случаев АД проектируются с запасом (10-15 °С) по нагреву [81].

Неравномерность нагрева обмотки статора АД возрастает с увеличением неравномерности воздушного зазора, так как в месте минимального зазора возникает повышенный нагрев подклиновой зоны обмотки статора, что вызывает ускоренное старение изоляции [37, 122]. Поэтому вследствие перегрева, часто повреждение обмотки статора связано с межвитковым замыканием в пазу. На рисунке 1.1.1 приведен общий вид повреждения обмотки статора вследствие межвиткового замыкания в лобовой и пазовой частях [149].

Рисунок 1.1.1 - Межвитковое замыкание обмотки статора

При диагностировании в случае раннего выявления межвитковых замыканий двигатель отключается от сети и отправляется в ремонт. В этом случае частичный ремонт может быть ограничен исключением поврежденной секции из схемы обмотки статора. В таком случае при определенной нагрузке допустима его работа до момента замены резервным двигателем.

В подшипниках АД общепромышленного исполнения преобладающей причиной отказов является абразивный износ. Проникновение в подшипник пыли, мелких твердых частиц, продуктов коррозии и т.д. приводит к истиранию рабочих поверхностей и сепараторов [15]. Другими причинами выхода из строя подшипников могут быть: усталостное разрушение, частые перегрузки и т.д.

В АД с чугунной станиной и подшипниковыми щитами отказы, связанные с другими элементами конструкции, встречаются редко. В АД с алюминиевой станиной и подшипниковыми щитами отказы часто возникают из-за проворачивания наружной обоймы подшипника в подшипниковом щите и

вследствие задевания ротора за статор. Эти отказы вызываются деформацией посадочных поверхностей, замков в алюминиевых деталях при работе, и особенно при разборках и сборках двигателей в эксплуатации [28].

Наиболее тяжелые повреждения подшипников связаны с изломом их деталей. Последние происходят в результате перегрузки, неоднородности материала деталей, плохого монтажа и т.д. Подшипники качения чувствительны к перегрузкам. При увеличении нагрузки на подшипник в 2 раза его долговечность уменьшается примерно в 10 раз. Нагрузки на подшипники возрастают при перекосах и несоосности подшипниковых щитов и при осевом смещении подшипника [15, 28]. Поэтому дефекты монтажа подшипников являются частой причиной приработочных отказов [37].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Сафин, Наиль Рамазанович, 2017 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Барков, А.В. Методика диагностирования механизмов с электроприводом по потребляемому току / Н.А. Баркова, А.А. Борисов, В.В. Федорищев, Д.В. Грищенко. - НОУ «Северо-Западный учебный центр», ООО «Вибротехника» -Санкт-Петербург, 2012. - 68 с.

2. Барков, А.В. Современные возможности диагностирования машин с электроприводом по току двигателя / А.В. Барков, А.А. Борисов // Металлургические процессы и оборудование. - 2013. - № 1(31). - С. 61-65.

3. Барков, А.В. Способ диагностики механизмов и систем с электрическим двигателем. Патент на изобретение № 2269759 по заявке № 2004118454 от 10.06.2004 г. Опубликовано 10.02.2006. Бюлл. № 4.

4. Барков, А.В. Идентификация состояния механизмов с узлами вращения по результатам вибрационного мониторинга и контроля температуры / Н.А. Баркова, Д.В. Грищенко. - НОУ «Северо-Западный учебный центр». Санкт-Петербург. -2011. - 80 с.

5. Баширов, М.Г. Исследование взаимосвязи параметров высших гармонических составляющих токов и напряжений, генерируемых двигателем, с характерными повреждениями электропривода / М.Г. Баширов, И.В. Прахов // Электротехнологии, электропривод и электрооборудование предприятий: материалы Всероссийской научно-технической конференции - Уфа: Изд-во УГНТУ, 2009. Том 2. - С. 84-86.

6. Баширов, М.Г. Современные методы оценки технического состояния и прогнозирования ресурса безопасной эксплуатации насосно -компрессорного оборудования с электрическим приводом / М.Г. Баширов, И.В. Прахов // Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии. - 2010. -№ 3. - С. 14-17.

7. Баширов, М.Г. Оценка поврежденности насосных агрегатов по значениям параметров гармоник токов и напряжений электропривода: монография / М.Г. Баширов, И.В. Прахов. - Уфа: Изд-во УГНТУ. - 2013. - 96 с.

8. Бессонов, Л.А. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи / Л.А. Бессонов. - 9-е изд. перераб. и доп. - М.: «Высшая школа». - 1996. -638 с.

9. Богданов, Д.И. Применение разделительных трансформаторов при диагностике электрооборудования методами, основанными на анализе высших гармоник / Д.И. Богданов, И.В. Прахов, А.В. Путенихина // Наука. Технология. Производство - 2016: Современные методы и средства диагностики электроэнергетического и электротехнического оборудования, средств и систем автоматики: материалы Всероссийской научно-технической конференции. - Уфа: Изд-во УГНТУ, 2016. - С. 47-50.

10. Булычев, А.В. Метод контроля состояния механической части асинхронного электродвигателя / А.В. Булычев, В.К. Ванин // Электротехника. -1997. - № 10. - С. 5-9.

11. Вейнреб, К.Б. Диагностика неисправностей ротора асинхронного двигателя методом спектрального анализа токов статора: дисс. в виде научного доклада на соискание уч. степени докт. техн. наук: 05.09.01 / Вейнреб Конрад Беноневич. - Москва, 2012. - 58 с.

12. Вейнреб, К. Диагностика неисправностей ротора асинхронного двигателя методом спектрального анализа токов статора / К. Вейнреб // Электричество. -2012. - № 7. - С. 51-57.

13. Вольдек, А.И. Электрические машины: учебник для вузов / А.И. Вольдек. - 2-е изд. перераб. и доп. Л.: Энергия, 1974. - 840 с.

14. Возможности диагностики механизмов по току электродвигателя. НОУ ДПО «СЕВЗАПУЧЦЕНТР». г. Санкт-Петербург [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://vibro-expert.ru/vozmojnosti-diagnostiki-mexanizmov-po-toku-elektrodvigatelya.html (дата обращения: 09.11.16).

15. Воробьев, К.Б. Прогнозирование срока службы электрических машин: письменные лекции / К.Б. Воробьев, В.Я. Кучер. - СПб.: СЗТУ, 2004. - 56 с.

16. Вэрэш, А.Г. Исследование износа подшипников асинхронных двигателей в эксплуатации и определение времени профилактической их замены / А.Г. Вэрэш,

О.П. Муравлев // Известия Томского ордена Октябрьской революции и ордена Трудового Красного Знамени политехнического института им. С.М. Кирова, Том 200. - 1974. - С. 97-101.

17. Вяткина, О.С. Цифровая защита асинхронных электродвигателей от внутренних повреждений: дис. ... канд. техн. наук: 05.14.02 / Вяткина Ольга Сергеевна. - Вологда, 2007. - 151 с.

18. Гаджиев, Г.А. Исследование магнитных полей рассеяния в электрических машинах для их диагностики в условиях работы / Г.А. Гаджиев, Д.Д. Халилов, Н.Д. Абдуллаев, М.А. Гашимов // Электротехника. - 2000. - № 6. - С. 22-27.

19. Гашимов, М.А. Исследование в целях диагностики физических процессов функционирования электрических машин при неисправностях в обмотке статора и ротора / М.А. Гашимов, С.В. Абдулзаде // Электротехника. - 2004. -№ 2. - С. 20-27.

20. Гашимов, М.А. Диагностирование неисправностей обмотки статора электрических машин / М.А. Гашимов, Г.А. Гаджиев, С.М. Мирзоева // Электрические станции. - 1998. - № 11. - С. 30-35.

21. Гашимов, М.А. Диагностирование эксцентриситета и обрыва стержней ротора в асинхронных электродвигателях без их отключения / М.А. Гашимов, Г.А. Гаджиев, С.М. Мирзоева // Электротехника. - 1998. - № 10. - С. 46-51.

22. Гашимов, М.А. Диагностика эксцентриситета электрических машин в условиях эксплуатации / М.А. Гашимов, С.М. Мирзоева, Н.К. Рамазанов // Электричество. - 2005. - № 6. - С. 41- 45.

23. Гашимов, М.А. Исследование в целях диагностики электромагнитных процессов в электрических машинах при неравномерности воздушного зазора / М.А. Гашимов, С.М. Мирзоева // Электричество. - 2002. - № 11. - С. 52-57.

24. Геллер, Б. Дополнительные поля, моменты и потери мощности в асинхронных машинах / Б. Геллер, В. Гамата. Пер. с чешского под ред. Ф.М. Юферова. - М.: Энергия, 1964. - 263 с.

25. Геллер, Б. Высшие гармоники в асинхронных машинах / Б. Геллер, В. Гамата. Пер. с англ. под ред. З.Г. Каганова. - М.: Энергия, 1981. - 352 с.

26. Головенкин, А.Н. Электропривод центробежных механизмов / А.Н. Головенкин. - Киров: Изд-во ВятГУ, 2004. - 105 с.

27. Гольдберг, О.Д. Автоматизация контроля параметров и диагностика асинхронных двигателей / О.Д Гольдберг, И.М. Абдуллаев, А.Н. Абиев. Под ред. О.Д. Гольдберга - М.: Энергоатомиздат, 1991. - 160 с.

28. Гольдберг, О.Д. Надежность электрических машин / О.Д. Гольдберг, С.П. Хелемская. Под. ред. О.Д. Гольдберга. - М.: Издательский центр «Академия», 2010.

- 288 с.

29. Горбунов, А.Г. Перспективы повышения надежности подшипниковых узлов электрических машин средней мощности / А.Г. Горбунов // Электротехника.

- 1992. - № 10-11. - C. 32-26.

30. ГОСТ 32144-2013. Электрическая энергия. Совместимость технических средств электромагнитная. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения. - М.: Стандартинформ, 2014. - 20 с.

31. ГОСТ Р ИСО 13373-1-2009. Контроль состояния и диагностика машин. Вибрационный контроль состояния машин. Часть 1. Общие методы. - М.: Стандартинформ, 2010. - 48 с.

32. ГОСТ ISO 20958-2015. Контроль состояния и диагностика машин. Сигнатурный анализ электрических сигналов трехфазного асинхронного двигателя. - М.: Стандартинформ, 2016. - 28 с.

33. ГОСТ IEC/TS 60034-24-2015. Машины электрические вращающиеся. Часть 24. Онлайновое обнаружение и диагностика потенциальных отказов активных деталей вращающихся электромашин и деталей с подшипниковым током. Руководство по применению. - М.: Стандартинформ, 2017. - 16 с.

34. Глазырина, Т.А. Совершенствование методов диагностики асинхронных двигателей на основе анализа потребляемых токов: дисс. ... канд. техн. наук: 05.14.02 / Глазырина Татьяна Анатольевна. - Томск, 2012. - 122 с.

35. Давыдов, А.В. Сигналы и линейные системы / А.В. Давыдов. -Екатеринбург: Изд.-во УГГУ, 2007. - 289 с.

36. Домбровский, В.В. Асинхронные машины: теория, расчет, элементы проектирования / В.В. Домбровский, В.М. Зайчик. - Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд., 1990. - 368 с.

37. Ермолин, Н.П. Надежность электрических машин / Н.П. Ермолин, И.П. Жерихин. - Л., «Энергия», 1976. - 248 с.

38. Захаров, О.Г. Цифровые устройства релейной защиты электродвигателей. Алгоритмы и уставки (Часть 1) / О.Г. Захаров, Э.А. Киреева. - М.: НТФ «Энергопрогресс». -2012. - 82 с.

39. Йондем, М.Е. Магнитная проводимость воздушного зазора асинхронной машины при эксцентриситете ротора / М.Е. Йондем, Н.Г. Никиян, Г.С. Акопян // Известия вузов. Электромеханика. - 1984. - № 5. - С. 32-35.

40. Клецель, М.Я. Защита двигателей от витковых замыканий на кольцевом преобразователе / М.Я. Клецель, А.Н. Новожилов, В.Е. Поляков // Известия вузов. Электромеханика. - 1986. - № 3. - С. 118-135.

41. Клюев, В.В. Неразрушающий контроль и диагностика: справочник / В.В. Клюев, Ф.Р. Соснин, А.В. Ковалев и др. Под ред. В.В. Клюева 2-е изд., испр. и доп. - М.: Машиностроение, 2003. - 656 с.

42. Козярук, А.Е. Диагностика и оценка остаточного ресурса электромеханического оборудования машин и механизмов / А.Е. Козярук, А.В. Кривенко, Ю.Л. Жуковский, С.В. Бабурин, М.С. Черемушкина, А.А. Коржев. -Спб.: Горный университет, 2013. - 90 с.

43. Козярук, А.Е. Диагностика и оценка остаточного ресурса электромеханического оборудования, работающего в тяжелых условиях, по электрическим параметрам / А.Е. Козярук, Ю.Л. Жуковский, С.В. Бабурин, А.А. Коржев, А.В. Кривенко // Записки Горного института. - 2011. - Т. 192. - С. 161-166.

44. Козярук А.Е., Жуковский Ю.Л., Черемушкина М.С., Коржев А.А., Кривенко А.В. Способ диагностики технического состояния электродвигателя по его электрическим параметрам // Патент России № 2425391. 2009. Бюл. № 21.

45. Конаков, П.А. Определение типа эксцентриситета ротора асинхронного двигателя / П.А. Конаков, С.Л. Кужекова // Научные труды IV международной

научно-технической конференции «Электроэнергетика глазами молодежи», Новочеркасск, 14-18 октября, 2013. - С. 492-495.

46. Копылов, И.П. Математическое моделирование электрических машин: учеб. для вузов / И.П. Копылов. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 2001. -327 с.

47. Коробейников, А.Б. Анализ существующих методов диагностирования электродвигателей и перспективы их развития / А.Б. Коробейников, А.С. Сарваров // Электротехнические системы и комплексы. - 2015. - № 1 (26). - C. 4-9.

48. Котеленец, Н.Ф. Испытания и надежность электрических машин: учеб. пособие для вузов по спец. «Электромеханика» / Н.Ф. Котеленец, Н.Л. Кузнецов. -М.: Высш. шк., 1988. - 232 с.

49. Котеленец, Н.Ф. Испытания, эксплуатация и ремонт электрических машин: учебник для вузов / Н.Ф. Котеленец, Н.А. Акимова, М.В. Антонов. - М.: Издательский центр «Академия», 2003. - 384 с.

50. Крупенин, Н.В. Новые возможности в диагностике электрических машин / Н.В. Крупенин, А.В. Голубев, В.И. Завидей // Электричество. - 2011. - № 9. - C. 45-48.

51. Крюкова, Е.В. Совершенствование методов диагностики эксцентриситета ротора асинхронных двигателей: дисс. на соискание уч. ст. докт. фил. (PhD): спец-ть - Электроэнергетика / Крюкова Елена Викторовна. - Павлодар, 2014. - 91 с.

52. Кузеев И.Р., Баширов М.Г., Прахов И.В., Баширова Э.М., Самородов А.В. Способ диагностики механизмов и систем с электрическим приводом // Патент России № 2431152. 2009. Бюл. № 28.

53. Кузнецов, Н.Л. Надежность электрических машин: учеб. пособие для вузов / Н.Л. Кузнецов. - М.: Издательский дом МЭИ, 2006. - 432 с.

54. Кужеков С.Л., Сербиновский Б.Б., Рогачев В.А. Способ автоматического контроля механических повреждений трехфазных асинхронных электродвигателей. Патент на изобретение № 2356061 по заявке № 2007130665/09 от 10.08.2007. Опубликовано 20.05.2009. Бюлл. № 14.

55. Купцов, В.В. Разработка методики токовой диагностики асинхронных двигателей по осциллограммам нестационарных режимов работы / В.В. Купцов,

A.С. Горзунов, А.С. Сарваров // Вестник ЮУрГУ. - 2009. - № 34. - С. 60-67.

56. Купцов, В.В. Разработка метода диагностирования АД на основе конечно-элементной модели: дис. ... канд. техн. наук: 05.09.03 / Купцов Владимир Викторович. - Магнитогорск, 2010. - 136 с.

57. Курепин, В.В., Баранов И.В. Обработка экспериментальных данных: методические указания к лабораторным работам для студентов 1, 2, и 3-го курсов всех специальностей / В.В. Курепин, И.В. Баранов // Под ред. В.А. Самолетова. -СПб.: СПбГУНиПТ, 2003. - 57 с.

58. Лихачев, В.Л. Справочник обмотчика асинхронных электродвигателей /

B.Л. Лихачев. - М.: СОЛОН-Пресс, 2004. - 240 с.

59. Лутай, С.Н. Методы и анализ диагностики асинхронных электродвигателей / С.Н. Лутай, В.В. Коломиец, Б.Б. Кобылянский, И.В. Булгакова // Электротехнические и компьютерные системы. - 2014. - № 15 (91). - С. 306-310.

60. Мирзоева, С.М. Исследование неравномерности воздушного зазора в электрических машинах для получения диагностирующей информации / С.М. Мирзоева, М.А. Гашимов // Электротехника. - 2001. - № 8. - С. 33-38.

61. Муравлев, О.П. Расчет допусков на параметры, определяющие значение эксцентриситета в асинхронном двигателе / О.П. Муравлев, А.Д. Немцев // Известия Томского ордена Октябрьской революции и ордена Трудового Красного Знамени политехнического института им. С.М. Кирова, Том 229, 1972. - С. 169-172.

62. Муравлев, О.П. Эксплуатационная надёжность асинхронных двигателей мостовых кранов / О.П. Муравлев, М.В. Ведяшкин // Известия вузов. Электромеханика. - 2011. - № 6. - С. 38-41.

63. Никиян, Н.Г. Математические модели трехфазных асинхронных машин с учетом технологических и эксплуатационных отклонений / Н.Г. Никиян // Вестник ОГУ. - 2000. - №1. - С. 59-64.

64. Никиян, Н.Г. Многофазная реальная асинхронная машина: математическое моделирование, методы и средства диагностики: монография / Н.Г. Никиян. -Оренбург: ГОУ ВПО ОГУ, 2003. - 334 с.

65. Никиян, Н.Г. От математической модели реальной электрической машины к ее допустимой нагрузке / Н.Г. Никиян // Вестник ОГУ. - 2006. - №1. - С. 121-127.

66. Никиян, Н.Г. Освоение и оценка методов электромагнитной диагностики эксцентриситета ротора асинхронных двигателей / Н.Г. Никиян, Д.В. Сурков // Вестник ОГУ. - 2005. - № 2. - С. 163-166.

67. Никиян, Н.Г. Магнитное поле и сила одностороннего притяжения при нарушении равномерности воздушного зазора асинхронной машины / Н.Г. Никиян, А.С. Падеев // Электротехника. - 2001. - № 8. - С. 46-50.

68. Никиян, Н.Г. Вращающий момент трехфазной асинхронной машины при несимметрии фазных обмоток статора / Н.Г. Никиян, А.С. Падеев, А.Б. Омон // Электричество. - 2008. - № 2. - С. 49-54.

69. НПП «ЭСТРА». Разработка и производство микропроцессорных устройств релейной защиты и автоматики. Оборудование объектов напряжением до 1 кВ. МКЗиД - 0,4 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://rza-estra.ru/oborudovanie-ob-ektov-napryazheniem-do-1 -kv/mkzid-0-4 (дата обращения: 14.09.16).

70. НПП Марс-Энерго. Приборы для электроэнергетики. Щупы напряжения [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.mars-energo.ru/home/komplektuyushhie-i-dopolnitelnyie-prisposobleniya/shchupy-napryazheniya.html (дата обращения: 25.09.16).

71. Новожилов, А.Н. Токи асинхронного двигателя при статическом эксцентриситете / А.Н. Новожилов // Электротехника. - 1994. - № 11. - С. 45-48.

72. Новожилов, А.Н. Моделирование токов замыкания элементарных проводников в секционированных обмотках / А.Н. Новожилов // Электротехника. -2000. - № 3. - С. 25-27.

73. Новожилов, А.Н. Релейная защита и диагностика асинхронного двигателя на встроенных индукционных преобразователях / А.Н. Новожилов, А.П. Кислов. -Павлодар: Изд-во ПГУ. - 2004. - 180 с.

74. Новожилов, А.Н. Потери электроэнергии от технологического эксцентриситета ротора асинхронных двигателей / А.Н. Новожилов, Н.А. Исупова // Вестник ПГУ. - 2010. - № 3. - С. 64-68.

75. Новожилов, А.Н. Особенности моделирования магнитного поля в воздушном зазоре при эксцентриситете ротора асинхронного двигателя / А.Н. Новожилов, Н.А. Исупова // Электротехника. - 2013. - № 9. - С. 30-33.

76. Новожилов, А.Н. Способ диагностики эксцентриситета ротора асинхронного двигателя / А.Н. Новожилов, Е.В. Крюкова, Т.А. Новожилов // Электротехника. - 2014. - № 7. - С. 40-43.

77. Носов, В.В. Диагностика машин и оборудования: учебное пособие / В.В. Носов. - 2-е изд., испр. и доп. - СПб.: Издательство «Лань», 2012. - 384 с.

78. Омон, А.Б. Электромеханические характеристики трехфазного асинхронного двигателя при несимметрии обмотки статора: дис. ... канд. техн. наук: 05.09.01 / Омон Александр Борисович. - Оренбург, 2009. - 156 с.

79. Осипов, О.И. Техническая диагностика автоматизированных электроприводов / О.И. Осипов, Ю.С. Усынин. -М.: Энергоатомиздат, 1991. -160 с.

80. Осипов, О.И. Проблемы распознавания дефектов электрических машин переменного тока / О.И. Осипов, А.Н. Агафонов, С.Ю. Булеков // Материалы научно-технической конференции «Научные идеи В.А. Шубенко на рубеже веков». - Екатеринбург. - 1999. - С. 81-84.

81. Падеев, А.С. Трехфазная асинхронная машина при нарушении равномерности воздушного зазора и симметрии фазных обмоток статора: дис. ... канд. техн. наук: 05.09.01 / Падеев Александр Сергеевич. - Оренбург, 2002. - 145 с.

82. Пашали, Д.Ю. Диагностика электромеханических преобразователей по внешнему магнитному полю: дис. ... канд. техн. наук: 05.09.01 / Пашали Диана Юрьевна. - Уфа, 2004. - 182 с.

83. Петухов, В.С. Диагностика состояния электродвигателей. Метод спектрального анализа потребляемого тока [Электронный ресурс] / В.С. Петухов, В.А. Соколов // Новости электротехники, № 1(31), 2005. - Режим доступа: http://www.news.elteh.ru/arh/2005/31/11.php (дата обращения: 10.09.15).

84. Петухов, В.С. Спектральный анализ модулей векторов Парка тока и напряжения [Электронный ресурс] / В.С. Петухов // Новости электротехники, № 1(49), 2008. - Режим доступа: http://www.news.elteh.ru/arh/2008/49/10.php (дата обращения: 10.09.15).

85. Петухов В.С. Способ диагностики электродвигателя переменного тока и связанных с ним механических устройств. Патент на изобретение № 2339049 по заявке № 2007107715/28 от 02.03.2007 г. Опубликовано 20.11.2008. Бюлл. № 32.

86. Петушков, М.Ю. Повышение ресурсоэффективности эксплуатации высоковольтных асинхронных электроприводов: дис. ... докт. техн. наук: 05.09.03 / Петушков Михаил Юрьевич. - Магнитогорск, 2015. - 255 с.

87. Полищук, В.И. Обзор способов диагностики эксцентриситета ротора машин переменного тока / В.И. Полищук, А.Н. Новожилов, Н.А. Исупова // Известия вузов. Электромеханика. - 2011. - № 6. - С. 29-33.

88. Полузадов, В.Н. Электрические машины: учебное пособие по дисциплине «Электротехника и электроника» / В.Н. Полузадов. - Екатеринбург: Изд.-во УГГУ, 2010. - 512 с.

89. Правила устройства электроустановок. ПУЭ-7 // Минэнерго России. - 7-е изд., перераб. и доп. - изд.-во: Норматика. - 2006. - 464 с.

90. Прахов, И.В. Повышение эффективности использования искусственных нейронных сетей в задачах диагностики насосно-компрессорного оборудования применением теории планирования эксперимента / И.В. Прахов, М.Г. Баширов, А.В. Самородов // Транспорт и хранение нефтепродуктов и углеводородного сырья. - 2011. - № 2. - С. 14-17.

91. Прахов, И.В. Оценка поврежденности насосных агрегатов по значениям параметров гармоник токов и напряжений электропривода: дис. ... канд. техн. наук: 05.26.03 / Прахов Иван Викторович. - Уфа, 2011. - 165 с.

92. Радин, В.И. Электрические машины: Асинхронные машины: учеб. пособие для электромех. спец. вузов / В.И. Радин, Д.Э. Брускин, А.Е. Зохорович. Под ред. И.П. Копылова - М.: Высш. шк., 1988. - 328 с.

93. РД 153-34.0-15.502-2002. Методические указания по контролю и анализу качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения. Часть 2. Анализ качества электрической энергии.

94. Рогачев, В.А. Диагностирование эксцентриситета ротора асинхронных электродвигателей по гармоническому составу тока статора: дис. ... канд. техн. наук: 05.09.01 / Рогачев Вячеслав Анатольевич. - Новочеркасск, 2008. - 173 с.

95. Рубцов, Ю.Ф. Вибродиагностические экспертные системы / Ю.Ф. Рубцов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2000. - № 6. - С. 61-62.

96. Садовников, М.Е. Надежность и диагностика электрооборудования. Введение в надежность электромеханических и электротехнических систем. Учебное пособие / М.Е. Садовников. - Екатеринбург: Изд-во УГГГА, 2003. - 44 с.

97. Самородов, А.В. Разработка электромагнитного спектрального метода оценки поврежденности взрывозащищенных машинных агрегатов: дис. ... канд. техн. наук: 05.26.03 / Самородов Алексей Викторович. - Уфа, 2012. - 159 с.

98. Сарваров, А.С. Токовая диагностика как метод контроля технического состояния асинхронных двигателей / А.С. Сарваров, М.Ю. Петушков, В.В. Купцов // Реконструкция промышленных предприятий - прорывные технологии в металлургии и машиностроении: материалы конференции, состоявшейся в рамках III Международного промышленного форума. Изд-во: МГТУ им. Г.И. Носова, 2010. - С. 82-86.

99. Сафин, Н.Р. Диагностика неисправностей асинхронных двигателей на основе спектрального анализа токов статора и вопросы энергосбережения / Н.Р. Сафин, В.А. Дмитриевский, В.А. Прахт, А.А. Дмитриевский, В.М. Казакбаев // Энерго- и ресурсосбережение. Энергообеспечение. Нетрадиционные и возобновляемые источники энергии: сборник материалов научно-практической конференции. - Екатеринбург: Изд-во УрФУ, 2013. - С. 182-185.

100. Сафин, Н.Р. Токовая диагностика эксцентриситета ротора асинхронных двигателей / Н.Р. Сафин, В.А. Прахт, В.А. Дмитриевский, А.А. Дмитриевский, В.М. Казакбаев // Актуальные проблемы энергосберегающих электротехнологий (АПЭЭТ-2014): Сборник научных трудов. - Екатеринбург: Изд-во УрФУ, 2014. -С. 244-248.

101. Сафин, Н.Р. Токовая диагностика подшипников асинхронных двигателей на основе вейвлет-анализа и задачи энергоресурсосбережения / Н.Р. Сафин, В.А. Прахт, В.А. Дмитриевский, И.А. Смольянов // Энергетика. Инновационные направления в энергетике. СЛЬБ-технологии в энергетике: материалы VIII Всероссийской научно-технической интернет-конференции с международным участием. - Пермь: Изд-во ПНИПУ, 2014. - С. 72-80.

102. Сафин, Н.Р. Диагностика неисправностей асинхронных двигателей на основе спектрального анализа токов статора / Н.Р. Сафин, В.А. Прахт, В.А. Дмитриевский, А.А. Дмитриевский, В.М. Казакбаев // Энергобезопасность и энергосбережение. - 2014. - № 3 (57). - С. 34-39.

103. Сафин, Н.Р. К вопросам методов мониторинга изоляции асинхронных двигателей / И.А. Смольянов, Н.Р. Сафин, В.А. Прахт // Эффективное и качественное снабжение и использование электроэнергии (ЭКСИЭ-04): Сборник докладов 4-й международной научно-практической конференции в рамках выставки «Энергосбережение. Отопление. Вентиляция. Водоснабжение». -Екатеринбург: Издательство УМЦ УПИ, 2015. - С. 197-199.

104. Сафин, Н.Р. Анализ спектральных характеристик токов и мощностей при диагностике механических неисправностей асинхронных машин / Н.Р. Сафин, В.А. Прахт, В.А. Дмитриевский // Электротехника. Электротехнология. Энергетика: в 3 ч.: сборник научных трудов VII Международной научной конференции молодых ученых. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2015, часть 1. - С. 59-63.

105. Сафин, Н.Р. Анализ КПД асинхронной машины при работе с дефектными подшипниками / Н.Р. Сафин, В.А. Прахт, В.А. Дмитриевский // Материаловедение. Машиностроение. Энергетика: сборник научных трудов. - Екатеринбург: Изд-во УрФУ, 2015. - С. 613-622.

106. Сафин, Н.Р. Обзор методов мониторинга изоляции асинхронных двигателей, работающих от преобразователей частоты / Н.Р. Сафин, В.М. Казакбаев, В.А. Прахт, В.А. Дмитриевский // Промышленная энергетика. - 2015. -№ 7. - C. 58-61.

107. Сафин, Н.Р. Диагностика неисправностей обмотки статора асинхронных двигателей / Н.Р. Сафин, В.А. Прахт, В.А. Дмитриевский // Автоматизация в электроэнергетике и электротехнике: материалы I Международной научно-технической конференции. - Пермь: Изд-во ПНИПУ, 2015. - C. 139-147.

108. Сафин, Н.Р. Применение серпентинов в смазке подшипниковых узлов электрических машин / Н.Р. Сафин, В.А. Прахт, В.А. Дмитриевский // Проблемы повышения эффективности электромеханических преобразователей в электроэнергетических системах: материалы Международной научно-технической конференции. - Севастополь: Изд-во СевГУ, 2015. - C. 44-47.

109. Сафин, Н.Р. Диагностика неисправностей вентиляторных установок с помощью спектрального анализа токов статора / Н.Р. Сафин, В.А. Прахт, В.А. Дмитриевский // Энергобезопасность и энергосбережение, 2016. № 4(70). -C. 37-42.

110. Сафин, Н.Р. Контроль состояния и надежности подшипниковых узлов асинхронных машин / Н.Р. Сафин, В.А. Прахт, В.А. Дмитриевский // Труды IX Международной (XX Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу (АЭП-2016). - Пермь: Изд-во ПНИПУ, 2016. - C. 364-368.

111. Сафин, Н.Р. Диагностирование асинхронного двигателя в составе центробежного вентилятора по показаниям потребляемых токов / Н.Р. Сафин, В.А. Прахт, В.А. Дмитриевский // Энергетика, электромеханика и энергоэффективные технологии глазами молодежи: материалы IV российской молодежной научной-школы конференции. В 2 т. Т. 1 / Томский политехнический университет. - Томск: Изд-во ООО «ЦРУ», 2016. - C. 21-25.

112. Сафин, Н.Р. Диагностирование асинхронного двигателя по спектральным характеристикам огибающей обобщенного вектора тока статора / Н.Р. Сафин, В.А. Прахт, В.А. Дмитриевский, И.В. Соколов // Наука. Технология. Производство -2016: Современные методы и средства диагностики электроэнергетического и

электротехнического оборудования, средств и систем автоматики: материалы Всероссийской научно-технической конференции. - Уфа: Изд-во УГНТУ, 2016. -C. 243-247.

113. Сафин, Н.Р. Токовая диагностика неисправностей подшипников асинхронных двигателей на основе быстрого преобразования Фурье / Н.Р. Сафин, В.А. Прахт, В.А. Дмитриевский, А.А. Дмитриевский // Электротехника. - 2016. -№ 12. - С. 14-19.

114. Сафин, Н.Р. Диагностика повреждений подшипников асинхронных двигателей в условиях горнодобывающих предприятий / Н.Р. Сафин, В.А. Прахт, В.А. Дмитриевский // Горный журнал. - 2017. - № 1. - С. 60-64.

115. Сафин, Н.Р. Совершенствование методики токовой диагностики асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором / Н.Р. Сафин, В.А. Прахт, В.А. Дмитриевский // Инновации и перспективы развития горного машиностроения и электромеханики (IPDME-2017): сборник трудов Международной научно-технической конференции. - СПб: Национальный минерально-сырьевой университет «Горный», 2017. - С. 198-201.

116. Сергиенко, А.Б. Цифровая обработка сигналов / А.Б. Сергиенко. - СПб.: Питер, 2002. - 608 с.

117. Сидельников, Л.Г. Обзор методов контроля технического состояния асинхронных двигателей в процессе эксплуатации / Л.Г. Сидельников, Д.О. Афанасьев // Вестник ПНИПУ. Геология. Нефтегазовое и горное дело. - 2013. - № 7. - C. 127-137.

118. Сильвашко, С.А. Спектрально-импульсные методы повышения разрешающей способности информационно-измерительных систем контроля асинхронных микродвигателей: дис. ... канд. техн. наук: 05.11.16 / Сильвашко Сергей Анатольевич. - Оренбург, 2013. - 159 с.

119. Синельщиков, П.В. Информационно-измерительная система для диагностирования электроприводной арматуры атомных станций на основе вейвлет-преобразования: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.11.16 / Синельщиков Павел Владимирович. - Волгоград, 2012. - 18 с.

120. Скоробогатов, А.А. Разработка методов контроля состояния короткозамкнутых обмоток роторов электродвигателей собственных нужд электростанций: дис. ... канд. техн. наук: 05.14.02 / Скоробогатов Андрей Александрович. - Иваново, 2006. - 155 с.

121. Соркинд, М.Д. Асинхронные электродвигатели 0,4 кВ. Аварийные режимы работы [Электронный ресурс] / М.Д. Соркинд // Новости электротехники, № 2 (32), 2005. - Режим доступа: http://www.news.elteh.ru/arh/2005/32/12.php (дата обращения: 12.10.16).

122. Судаков, А.И. Надежность электрических машин: учеб. пособие / А.И. Судаков, К.А. Чабанов. - Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2008. - 332 с.

123. Сурков, Д.В. Электромагнитные способы определения эксцентриситета и несимметрии короткозамкнутой клетки ротора асинхронных двигателей: дис. ... канд. техн. наук: 05.09.01 / Сурков Дмитрий Вячеславович. Оренбург, 2008. - 127 с.

124. Таджибаев, А.И. Современные методы и средства диагностирования электромагнитной системы асинхронных двигателей / А.И. Таджибаев, М.П. Цыпкин // Методы и средства оценки состояния энергетического оборудования. Вып. 3: Диагностика, контроль состояния, релейная защита и обслуживание электродвигателей. - Санкт-Петербург: ПЭИПК. - 1997. - С. 50-54.

125. Тонких, В.Г Метод диагностики асинхронных электродвигателей в сельском хозяйстве на основе анализа параметров их внешнего магнитного поля: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.02 / Тонких Василий Геннадьевич. - Барнаул, 2009. - 166 с.

126. Шубов, И.Г. Шум и вибрация электрических машин / И.Г. Шубов. - 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд., 1986. - 208 с.

127. Шумилов, А.А. Анализ влияния межвитковых замыканий на спектрограмму потребляемых токов в асинхронных двигателях / А.А. Шумилов, М.Е. Тюленев // Научные исследования и инновации. - 2010. -Т. 4. № 1. -С. 105-108.

128. Щурская, Т.В. Надежность электрических машин и электромеханических систем: учеб. пособие. Ч. 1 / Т.В. Щурская, А.И. Минаенко. - Ростов-на Дону: Рост. гос. ун-т путей сообщения, 2002. - 56 с.

129. Ямансарин, И.И. Исследование эксплуатационной надежности асинхронных двигателей в условиях горно-обогатительного комбината: автореф. ... дис. ... канд. техн. наук: 05.09.01 / Ямансарин Ильдар Ильдусович. - Самара, 2012. - 20 с.

130. Ярошенко, И.В. Повышение эффективности функционирования высоковольтных мехатронных модулей на основе диагностики технического состояния: дис. ... канд. техн. наук: 05.02.05 / Ярошенко Игорь Владимирович. -Новочеркасск, 2014. - 171 с.

131. Akin, B. Phase-sensitive detection of motor fault signatures in the presence of noise / B. Akin, U. Orguner, H.A. Toliyat, M. Rayner // IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 55. - No. 6. - 2008. - pp. 2539-2550.

132. Antonino-Daviu, J. DWT analysis of numerical and experimental data for the diagnosis of dynamic eccentricities in induction motors / J. Antonino-Daviu, P. Jover, M. Riera, A. Arkkio, J. Roger-Folch // Mechanical Systems and Signal Processing. - 2007.

- № 21. - pp. 2575-2589.

133. Antonino-Daviu, J. Validation of a new method for the diagnosis of rotor bar failures via wavelet transform in industrial induction machines / J. Antonino-Daviu, M. Riera-Guasp, J. Roger Folch, P. Molina Palomares // IEEE Transactions on Industry Applications. - 2006. - Vol. 42. - No. 4. - pp. 990-996.

134. Bellini, A. Enel's experience with on-line diagnosis of large induction motors cage failures / A. Bellini, F. Filippetti, G. Franceschini, C. Tassoni, R. Passaglia, M. Saottini, G. Tontini, M. Giovannini, A. Rossi // IEEE Industrial Applications Conference.

- 2000. - Vol. 1. - pp. 492-498.

135. Bellini, A. On-field experience with online diagnosis of large induction motors cage failures using MCSA / A. Bellini, F. Filippetti, G. Franceschini, C. Tassoni, R. Passaglia, M. Saottini, G. Tontini, M. Giovannini, A. Rossi // IEEE Transactions on Industry Applications. - 2002. - Vol. 38. - No 4. - pp. 1045-1053.

136. Bellini, A. Induction drives diagnosis by signal injection: effectiveness and severity classification / A. Bellini, C. Concari, G. Franceschini, E. Lorenzani, C. Tassoni // IEEE International Conference on Electric Machines and Drives. - 2005. - pp. 718-727.

137. Bellini, A. Advances in diagnostic techniques for induction machines / A. Bellini, F. Filippetti, C. Tassoni, G-A. Capolino // IEEE Transactions on Industrial Electronics. - 2008. - Vol. 55. - No. 12. - pp. 4109-4126.

138. Beltran-Carbajal, F. Vibration Analysis and Control - New Trends and Developments. Chapter 13 - Bearings Fault Detection Using Inference Tools / F. Beltran-Carbajal // InTech. - 2011. - pp. 264-280.

139. Benbouzid, M.E.H. A review of induction motors signature analysis as a medium for faults detection / M.E.H. Benbouzid // IEEE Transactions on Industrial Electronics. -2008. - Vol. 47. - No. 5. - pp. 984-993.

140. Ben Salem, S. Induction motor mechanical fault identification using Park's vector approach / S. Ben Salem, W. Touti, K. Bacha, A. Chaari // International Conference on Electrical Engineering and Software Applications (ICEESA). - 2013. -pp. 1-6.

141. Blodt, M. Condition monitoring of mechanical faults in variable speed induction motor drives: PhD thesis / Martin Blodt. - Toulouse, France. - 2006. - 247 p.

142. Bonnett, A.H. Root cause AC motor failure analysis with a focus on shaft failures / A.H. Bonnett // IEEE Transactions on Industry Applications. - 2000. - Vol. 36, No.5. - pp. 1435-1448.

143. Bonnett, A.H. Increased efficiency versus increased reliability / A.H. Bonnett, C. Yung // IEEE Industry Applications Magazine. - 2008. - Vol. 14. - Iss. 1. - pp. 29-36.

144. Cardoso, A.J.M. Computer-aided detection of airgap eccentricity in operating three-phase induction motors by Park's vector approach / A.J.M. Cardoso, E.S. Saraiva // IEEE Transactions on Industry Applications. - 1993. - Vol. 29, No. 5. - pp. 897-901.

145. Choi, S. Robust condition monitoring and fault diagnosis of variable speed induction motor drives: PhD thesis / Seungdeog Choi. - College Station. - 2010. - 167 p.

146. Climente-Alarcon, V. Bar breakage mechanism and prognosis in an induction motor / V. Climente-Alarcon, J.A. Antonino-Daviu, E. Strangas, M. Riera-Guasp // Proceedings of 9th IEEE International Symposium on Diagnostics for Electric Machines, Power Electronics and Drives (SDEMPED). - 2013. - pp. 592-599.

147. Cruz, S.M.A. Diagnosis of stator, rotor and airgap eccentricity faults in three-phase induction motors based on the multiple reference frames theory / S.M.A. Cruz, A.J.M. Cardoso, H.A. Toliyat // IEEE, 38th IAS Annual Meeting, Vol. 2, 2003. - pp. 1340-1346.

148. Cusido, J. Fault detection in wavelet decomposition / J. Cusido, L. Romeral, J.A. Ortega, J.A. Rosero, A.G. Espinosa // IEEE Transactions on Industrial Electronics. -2008. - Vol. 55, No. 2. - pp. 633-643.

149. da Silva, A.M. Induction motor fault diagnostic and monitoring methods: master thesis / Aderiano M. da Silva. - Milwaukee. - 2006. - 159 p.

150. Estima, J.O. Recent advances in fault diagnosis by Park's vector approach / J.O. Estima, N.M.A. Freire, A.J.M. Cardoso // IEEE Workshop on Electrical Machines Design, Control and Diagnosis, WEMDCD 2013. - pp. 279-288.

151. Filippetti, F. Recent developments of induction motor drives fault diagnosis using AI techniques / F. Filippetti, G. Franceschini, C. Tassoni, V. Peter // IEEE Transactions on Industrial Electronics. - 2000. - Vol. 47. No. 5. - pp. 994-1004.

152. Frosini, L. Effect of the bearing faults on the efficiency of the induction motors / L. Frosini, E. Bassi, C. Gazzaniga // 34th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics (IECON), 2008. - pp. 1167-1172.

153. Frosini, L. Stator current and motor efficiency as indicators for different types of bearing faults in induction motors / L. Frosini, E. Bassi // IEEE Transactions on Industrial Electronics. - 2010. - Vol. 57. No. 1. - pp. 244-251.

154. GFUVE Electronics Co., Ltd. XQ13 100A High performance AC micro amp clamp on current probe [Электронный документ]. - Режим доступа: http://www.gfuve.com/current-probe/100A-High-performance-AC-micro-amp-clamp-on-current-probe.html (дата обращения: 25.09.16).

155. Henao, H. // Trends in fault diagnosis for electrical machines / H. Henao, G-A. Capolino, M. Fernandez-Cabanas, F. Filippetti, C. Bruzzese, S. Elias, R. Pusca, J. Estima, M. Riera-Guasp, S. Hedayati-Kia // IEEE Industrial Electronics Magazine. - 2014. - № 8. - Iss. 2. - pp. 31-42.

156. Hong, J. Monitoring of airgap eccentricity for inverter-fed induction motors based on the differential inductance / J. Hong, D. Hyun, S.B. Lee, C. Kral // Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), IEEE, 2012. - pp. 3000-3007.

157. Hyun, D. Automated monitoring of airgap eccentricity for inverter-fed induction motors under standstill conditions / D. Hyun, J. Hong, S.B. Lee, K. Kim, E.J. Wiedenbrug, M. Teska, S. Nandi, I.T. Chelvan // IEEE Transactions on Industry Applications. - 2011. - Vol. 47, No. 3. - pp. 1257-1266.

158. IEEE Standard 1415-2006. IEEE Guide for Induction Machinery Maintenance Testing and Failure Analysis, 2007. - 68 p.

159. Jaksch, I. Demodulation analysis for exact rotor faults detection under changing parameters / I. Jaksch, P. Fuchs // IEEE International Symposium on Diagnostics for Electric Machines, Power Electronics and Drives (SDEMPED), 2009. - pp. 1-7.

160. JCGM 100:2008, Evaluation of measurement data - Guide to the expression of uncertainty in measurement, first edition, 2008. - 134 p.

161. Jung, J.H. Online diagnosis of induction motors using MCSA / J.H. Jung, J.J. Lee, B.H. Kwon // IEEE Transactions on Industrial Electronics. - 2006. - Vol. 53, No. 6. - pp. 1842-1852.

162. Kia, S.H. Efficient digital signal processing techniques for induction machines fault diagnosis / S.H. Kia, H. Henao, G-A. Capolino // IEEE Workshop on Electrical Machines Design, Control and Diagnosis (WEMDCD), 2013. - pp. 232-246.

163. Kilter Electronic Institute Co. Ltd. CP-05A Oscilloscope Current Probe [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.sedmm.com/product.asp?productid=349 (дата обращения: 25.09.16).

164. Kliman, G.B. Noninvasive detection of broken rotor bars in operating induction motors / G.B. Kliman, R.A. Koegl, J. Stein, R.D. Endicott // IEEE Transactions on Energy Conversion. -1988. - Vol. 3. - pp. 873-879.

165. Legowski, S.F. Instantaneous power as a medium for the signature analysis of induction motors / S.F. Legowski, A.H.M. Sadrul Ula, A.M. Trzynadlowski // IEEE Transactions on Industry Applications. - 1996. - Vol. 32, No. 4. - pp. 904-909.

166. L&S Electric Inc. Motor Current Signature Analysis [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http://www.lselectric.com/motor-current-signature-analysis/ (дата обращения: 10.01.17).

167. Mehala, N. Detection of bearing faults of induction mot or using Park's vector approach / N. Mehala, R. Dahiya // International Journal of Engineering and Technology. - 2010. - Vol. 2(4). - pp. 263-266.

168. Mehala, N. Condition monitoring and fault diagnosis of induction motor using motor current signature analysis: PhD thesis / Neelam Mehala. - Kurukshetra, India. -2010. - 194 p.

169. Mirzaeva, G. Comprehensive diagnostics of induction motor faults based on measurement of space and time dependencies of air gap flux / G. Mirzaeva, K.I. Saad, M.G. Jahromi // IEEE Transactions on Industry Applications. - 2016. Iss. 99. - pp. 1-10.

170. Mostafa, A. Abu-Zeid. Bearing problems' effects on the dynamic performance of pumping stations / A. Abu-Zeid Mostafa, S.M. Abdel-Rahman // Alexandria Engineering Journal. - 2013. - Vol. 52. - Iss. 3. - pp. 241-248.

171. Obaid, R. R. Detection of rotating mechanical asymmetries in small induction machines: PhD thesis / Ramzy Rida Obaid. - Atlanta. - 2003. - 191 p.

172. Onel, I.Y. Induction motors bearing failures detection and diagnosis: Park and Concordia transform approaches comparative study / I.Y. Onel, M.E.H. Benbouzid // IEEE International Electric Machines & Drives Conference, 2007. - Vol. 2. - pp. 10731078.

173. Prudhom, A. Time-frequency vibration analysis for the detection of motor damages caused by bearing currents / A. Prudhom, J. Antonino-Daviu, H. Razik, V. Climente-Alarcon // Mechanical Systems and Signal Processing. - 2017. - Vol. 84. - pp. 747-762.

174. Razik, H. An application of genetic algorithm and fuzzy logic for the induction motor diagnosis / H. Razik, M.B.R. Correa, E.R. Cabral da Silva // 34th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics (IECON), 2008. - pp. 3067-3072.

175. Roque, A.A. Rolling bearing fault detection and isolation - A didactic study / A.A. Roque, T.A.N. Silva, J.M.F. Calado, J.C.Q. Dias // 4th WSEAS/IASME International Conference on Educational Technologies (EDUTE'08), 2008. -pp. 132-137.

176. Safin, N. Bearing fault diagnostic of induction motor by stator currents analysis based on Park's vectors approach / N. Safin, V. Prakht, V. Dmitrievskii // Applied Mechanics and Materials. - 2015. - Vol. 698. - pp. 83-89.

177. Safin, N.R. Diagnosis of bearing faults of induction motors by spectral analysis of stator currents / N.R. Safin, V.A. Prakht, V.A. Dmitrievskii, A.A. Dmitrievskii // Advanced Materials Research. - 2015. - Vol. 1070-1072. - pp. 1187-1190.

178. Safin, N. Analysis of spectrums instantaneous values of active and reactive powers for the diagnosis of mechanical faults in induction motors / N. Safin, V. Prakht, V. Dmitrievskii // 4th International Conference on Energy and Environmental Protection (ICEEP 2015). - Shenzhen, China. - Destech Publicat Inc. - pp. 383-285.

179. Safin, N. Condition monitoring and reliability of bearing units of induction machines / N. Safin, V. Prakht, V. Dmitrievskii // 9th International Conference on Power Drives Systems, ICPDS 2016. - Perm, Russian Federation. - pp. 1-4.

180. Safin, N.R. Stator current fault diagnosis of induction motor bearings based on the fast Fourier transform / N.R. Safin, V.A. Prakht, V.A. Dmitrievskii, A.A. Dmitrievskii // Russian Electrical Engineering. - 2016. - Vol. 87. Iss. 12. - pp. 661-665.

181. Safin, N.R. Damage diagnostics in asynchronous motor bearings in mines / N.R. Safin, V.A. Prakht, V.A. Dmitrievsky, A.A. Dmitrievsky // Gornyi Zhurnal. - 2017. - Iss. 1. - pp. 60-64.

182. Salah, M. Comparative investigation of diagnosis media for induction machine unbalance fault / M. Salah, K. Bacha, A. Chaari // ISA Transactions. - 2013. - Vol. 52. - pp. 888-899.

183. Schoen, R.R. On-line current-based condition monitoring of three-phase induction machines: PhD thesis / Schoen Randy Richard. - Atlanta. - 1994. - 245 p.

184. Schoen, R.R. Motor bearing damage detection using stator current monitoring / R.R. Schoen, T.G. Habetler, F. Kamran, R.G. Bartheld // IEEE Transactions on Industry Applications. - 1995. - Vol. 13, No. 6. - pp. 1274-1279.

185. Thomson, W.T. Motor current signature analysis to detect faults in induction motor drives - fundamentals, data interpretation, and industrial case histories / W.T. Thomson, R.J. Gilmore // The 32th Turbomachinery Symposium, 2003. - pp. 145-156.

186. Thomson, W.T. On-line current monitoring to diagnose airgap eccentricity in large three-phase induction motors - industrial case histories verify the predictions / W.T. Thomson, D. Rankin, D.G. Dorrell // IEEE Transactions on Energy Conversion. - 1999. - Vol. 14, No. 4. - pp. 1372-1378.

187. Thomson, W.T. On-line current monitoring and application of a finite element method to predict the level of static airgap eccentricity in three-phase induction motors / W.T. Thomson, A. Barbour // IEEE Transactions on Energy Conversion. - 1998. - Vol. 13, № 4. - pp. 347-357.

188. Tuaimi, H.A Al. Detection of incipient rotor bar faults and air-gap asymmetries in squirrel-cage motors using stator current monitoring: master thesis / Al Tuaimi Hamad A. - Oregon. - 2005. - 126 p.

189. Wang, J. Current envelope analysis for defect identification and diagnosis in induction motors / J. Wang, S. Liu, R.X. Gao, R. Yan // Journal of Manufacturing Systems. - 2012. - № 31. - 380-387.

190. Wu, L. A reliable rotor eccentricity detection scheme for induction machines in the presence of a position dependent load torque oscillation / L. Wu, T.G. Habetler, R.G. Harley // IEEE International Symposium on Diagnostics for Electric Machines, Power Electronics and Drives (SDEMPED), 2007. - pp. 83-88.

191. Zhang, P. A survey of condition monitoring and protection methods for mediumvoltage induction motors / P. Zhang, Y. Du, T.G. Habetler, B. Lu // IEEE Transactions on Industry Applications. - 2011. - Vol. 47. - No. 1. - pp. 34-46.