Совершенствование методики проектирования операций плоского шлифования периферией круга на основе комплексного имитационного моделирования процесса тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, кандидат технических наук Шипулин, Леонид Викторович

• Шипулин, Леонид Викторович
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шипулин, Леонид Викторович

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. СОВРЕМЕННАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ ОПЕРАЦИЙ ПЛОСКОГО ШЛИФОВАНИЯ ПЕРИФЕРИЕЙ КРУГА

1.1. Проектирования операций плоского шлифования периферией круга по нормативным справочникам

1.2. Проектирование операций шлифования в виде циклов

1.3. Особенности процессов абразивной обработки

1.4. Формообразование поверхности при абразивной обработке

1.4.1. Механизм взаимодействия единичного абразивного

зерна с обрабатываемой поверхностью

1.4.2. Подходы к описанию рабочей поверхности абразивного инструмента

1.4.3. Моделирование шероховатости обработанной поверхности при резании абразивным инструментом

1.5. Теплофизика абразивной обработки

1.6. Силовое взаимодействие инструмента и заготовки

1.7. Выводы по главе 1. Цель и задачи исследования

Глава 2. ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ФОРМИРОВАНИЯ ШЛИФОВАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ И СЪЕМА ПРИПУСКА

2.1. Постановка задачи

2.2. Расчетная схема и декомпозиция задачи

2.3. Резание единичным абразивным зерном

2.3.1. Компьютерное моделирование поверхностей единичных рисок и срезанных слоев и выбор способа их описания

2.3.2. Описание идеальной формы риски, образованной единичным абразивным зерном

2.3.2.1. Представление риски последовательным положением поперечного сечения зерна

2.3.2.2. Интерполяция поверхности риски сплайн функциями

2.3.2.3. Выбор оптимального способа описания

2.3.3. Определение требуемого шага сетки детали

при интерполировании поверхности единичной риски

2.3.4. Описание срезаемого единичным зерном слоя

2.3.5. Периодичность срезания стружек единичным зерном

за один рабочий ход стола с деталью

2.4. Формирование рельефа поверхности заготовки в результате взаимодействия с абразивным инструментом

2.4.1. Вероятностное моделирование трехмерного шлифовального круга

2.4.2. Формирование рельефа поверхности заготовки

в результате взаимодействия с абразивным инструментом

2.4.3. Параметры шероховатости обработанной поверхности

2.4.4. Изменение размера заготовки в процессе

множественного микрорезания

2.5. Адекватность разработанной модели формирования шлифованной поверхности

2.5.1. Адекватность модели единичной риски

2.5.1.1. Методика проводимого эксперимента

2.5.1.2. Сравнение данных моделирования и результатов эксперимента

2.5.2. Адекватность модели формирования шлифованной поверхности

2.5.2.1. Методика проводимого эксперимента

2.5.2.2. Сравнение данных моделирования и результатов эксперимента

2.6. Формирование микропрофиля обработанной поверхности

на рабочих ходах

2.6.1. Организация переноса микрорельефа обработанной поверхности между рабочими ходами

2.6.2. Ориентирование шлифовального круга относительно заготовки в момент начала резания

2.6.3. Имитационное моделирование прямого и обратного ходов стола с заготовкой

2.6.4. Имитационное моделирование стадии выхаживания

2.7. Выводы по главе 2

Глава 3. ФОРМИРОВАНИЕ КОМПЛЕКСНОЙ ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССОВ

ПЛОСКОГО ШЛИФОВАНИЯ ПЕРИФЕРИЕЙ КРУГА

3.1. Обоснованный выбор частных моделей для сопряжения

3.1.1. Теплофизическая модель процесса шлифования

3.1.2. Силовая модель процессов абразивной обработки

3.2. Разработка математических взаимосвязей между частными моделями

3.2.1. Расчетный переход от абразивных зерен

к единичным контактным взаимодействиям

3.2.2. Параметры единичных взаимодействий

3.2.2.1. Среднеинтегральная глубина резания

3.2.2.2. Размер теплового источника

3.2.2.3. Координаты воздействия теплового источника

3.2.2.4. Время контакта абразивного зерна с заготовкой

3.2.3. Расчет интенсивности теплового источника

3.3. Компоновка комплексной модели процессов шлифования

3.4. Проблемы реализации комплексной модели

3.5. Программная реализация комплексной модели

3.5.1. Параллельный расчет нескольких редукций

3.5.2. Распараллеливание внутрицикловых итераций

3.5.3. Динамическое распараллеливание

3.5.4. Ускорение и эффективность работы параллельной

версии программы

3.6. Сопоставление результатов моделирования с известными решениями и экспериментальными данными

3.7. Выводы по главе 3

Глава 4. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДИКИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ОПЕРАЦИЙ ПЛОСКОГО

ШЛИФОВАНИЯ ПЕРИФЕРИЕЙ КРУГА

4.1. Проектирование операций плоского шлифования в виде

стадий обработки

4.2. Расчетное формирование комплекса технологических ограничений

4.2.1. Ограничение по допустимой глубине прижога

4.2.2. Ограничение по осыпаемости абразивного инструмента

4.2.3. Ограничение по точности обработки

4.2.4. Ограничение по мощности привода станка

4.2.5. Ограничение по шероховатости обработанной поверхности

4.3. Критерий оптимальности на области допустимых

режимов резания

4.4. Методика назначения количества рабочих ходов и выбор режимов резания на стадиях обработки

4.4.1. Методика проектирования черновой стадии обработки

4.4.2. Методика проектирования чистовой стадии обработки

4.4.3. Методика проектирования стадии выхаживания

4.5. Реализация разработанной методики оптимизации количества

рабочих ходов на стадиях плоского шлифования

4.5.1. Расчетный алгоритм назначения режимов резания

4.5.2. Инженерная методика назначения режимов резания

4.6. Подтверждение адекватности разработанной методики

4.6.1.Экспериментальная проверка методики

4.6.2. Промышленное внедрение результатов работы

4.7. Выводы по главе 4

ОБЩИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

Библиографический список

Приложение 1. Внедрение результатов работы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование методики проектирования операций плоского шлифования периферией круга на основе комплексного имитационного моделирования процесса»

ВВЕДЕНИЕ

Основным способом финишной обработки закаленных деталей являются процессы шлифования, среди которых около 27% приходится на операции плоского шлифования периферией круга.

На сегодняшний день проектирование операций плоского шлифования осуществляется по нормативным справочникам, которые являются результатом статистической обработки технологических процессов, применяемых на машиностроительных предприятиях страны до 1991 года. По существу, заложенная в них методика является укрупненной и в большей степени направлена на определение трудоемкости изготовления детали, т. е. решается вопрос нормирования операции. Это предопределило недостатки методики назначения режимов резания.

В ней, исходя из твердости материала заготовки, назначается скорость продольного движения стола. Затем по припуску на обработку и осевой подаче выбирается радиальная подача на двойной рабочий ход стола (глубина резания), и, как следствие, определяется количество двойных рабочих ходов. Представленная методика назначения подачи приводит к тому, что весь припуск разбивается на равномерные слои, каждый из которых производится с одинаковой подачей. Корректировка радиальной подачи по обеспечению бесприжоговости сводится к сравнению расчетной и удельной бесприжого-вой мощности резания и в случае превышения расчетной рекомендуется снизить радиальную подачу, но не регламентируется насколько. Также в зависимости от квалитетов заготовки и готовой детали рекомендуется проводить один или два дополнительных рабочих хода без подачи. Учет шероховатости осуществляется введением поправочного коэффициента на радиальную подачу.

Основным недостатком рассмотренной методики является жесткое задание количества рабочих ходов и постоянство глубины резания на них. Поэтому спроектированная технология обработки конкретной детали часто является не оптимальной по производительности.

В результате недостатки методики приводят к тому, что на производстве технология обработки конкретной детали корректируется по точности, шероховатости, бесприжоговости, производительности и другим критериям. Такое положение приводит к существенному увеличению периода технологической подготовки производства, что в совокупности с низкой производительностью операций плоского шлифования приводит к существенным экономическим потерям.

В то же время известно, что для повышения производительности операций круглого шлифования эффективно применяются циклы, при которых весь путь инструмента к детали делится на ступени с различающейся радиальной подачей. При этом имеется возможность адаптировать цикл обработки к конкретным технологическим условиям. Поскольку при плоском шлифовании подача на двойной рабочий ход является дискретной, то управление параметрами операции возможно за счет разбиения припуска на стадии обработки и оптимизации количества рабочих ходов на каждой из них.

Оптимизация возможна на основе модели процесса, учитывающей его разноплановые физические особенности: множественное вероятностное микрорезание, высокую теплонапряженность и упругие отжатая в технологической системе. Поскольку механическое взаимодействие инструмента и заготовки является первостепенным в сложной последовательности теплофизи-ческих и силовых взаимосвязей, то базой моделирования процесса должна являться геометрическая модель съема припуска, учитывающая объемное взаимодействие множества абразивных зерен с обрабатываемой поверхностью. Использование модели позволит расчетным путем находить параметры шероховатости на каждом рабочем ходе и тем самым формировать набор исходных данных, необходимых для теплофизической и силовой модели. Все существующие модели шероховатости построены так, что формирование микрорельефа осуществляется без учета рельефа, полученного на предыдущих рабочих ходах, и поэтому не может быть использовано для анализа температур и сил резания на каждом рабочем ходе.

Моделирование процесса шлифования представляется последовательным использованием геометрической, теплофизической и силовой моделей. При этом входные данные для каждой из них являются результатами моделирования предыдущей. Это диктует необходимость создания комплексной модели плоского шлифования периферией круга.

Заключение диссертации по теме «Технология машиностроения», Шипулин, Леонид Викторович

Выводы:

1. Разработанная имитационная геометрическая модель формирования шлифованной поверхности и съема припуска отличается от существующих возможностью расчета микропрофиля поверхности детали в процессе ее обработки, что позволило прогнозировать параметры шероховатости после каждого рабочего хода в зависимости от режимов резания и характеристик шлифовального круга.

2. На основе комплексного имитационного моделирования процесса плоского шлифования установлено, что количество взаимодействующих абразивных зерен составляет в среднем 30% от общего числа зерен в объеме рабочей поверхности круга, что на 15-20% больше известных данных, а интенсивность тепловыделения и сила резания от единичного абразивного зерна за счет учета топографии обрабатываемой поверхности меньше на 14-21%.

3. Комплексное имитационное моделирование позволяет осуществлять компьютерную отладку операций плоского шлифования периферией круга, тем самым уменьшить время технологической подготовки производства и время станочной отладки, а в ряде случаев полностью исключить этот этап.

4. Разработана методика проектирования операций плоского шлифования периферией круга, заключающаяся в делении всего припуска на стадии обработки и назначении на каждую из них предельных режимов резания в зависимости от накладываемых дифференцированных технологических ограничений. Апробация данной методики проведена путем разработки технологии обработки экспериментального образца и детали - синусной линейки с предприятия «ЧелябНИИКонтроль». Получен прирост в производительности обработки экспериментального образца - на 120%, и синусной линейки - на 80%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шипулин, Леонид Викторович, 2013 год

Библиографический список

1. Абразивная и алмазная обработка материала: справочник / под ред. А.Н. Резникова - М.: Машиностроение, 1977. - 392 с.

2. Аврутин, Ю.Д. Описание рельефа рабочей поверхности шлифовального круга / Ю.Д. Аврутин// Труды ВНИИАШ / Машиностроение. - Л., 1973. -№14.-С. 27-40.

3. Агапова, Н.В. Режимно-инструментальное оснащение операции шлифования с использованием автоматизированной системы проектирования: дис. ... канд. техн. наук: 05.03.01 / Агапова Наталия Викторовна. - Челябинск, 2005.- 184 с.

4. Ардашев, Д.В. Фотометрический анализ стружки после шлифования различных сталей / Д.В. Ардашев // Металлообработка. - 2010. - №4. - С.6-11.

5. Анурьев, В.И. Справочник конструктора машиностроителя: в 3 т./ под ред. И.Н. Жестковой.-М.: Машиностроение, 2001. - Т. 1-3.

6. Байдакова, Н. В. Повышение эффективности шлифования путем применения инструмента из классифицированного по размеру и по форме абразивного зерна: дис. ... канд. техн. наук: 05.03.01 / Байдакова Наталья Васильевна. - Саратов, 2006. - 242 с.

7. Байкалов, А.К. Введение в теорию шлифования материалов / А.К. Байкалов. - Киев:Наукова думка, 1978. - 207 с.

8. Битюков, Р.Н. Аналитическое определение сил резания / Р.Н. Битю-ков, Е.П. Калинин // Машиностроение и автоматизация производства: сб. науч. тр./ СЗПИ.- СПб.,1998. -№11. - С.61-67.

9. Бишутин, С.Г. Обеспечение требуемой совокупности параметров качества поверхностных слоев деталей при шлифовании / С.Г. Бишутин. - М.: Машиностроение-1, 2004. - 144с.

10. Богомолов, Н.И. Основные процессы при взаимодействии абразива и металла: дисс. ... докт.техн. наук/ Богомолов Н.И. - Киев, 1967.

11. Бокучава, Г.В. Температура резания при шлифовании / Г.В. Бокучава // Вестник машиностроения. - 1963. - №3. - С. 11-14.

12. Василенко, Ю.В. Плоское виброшлифование с сообщением колебаний обрабатываемой заготовке / Ю.В. Василенко, A.B. Воронков, О.С. За-брода. - Известия ОрелГТУ. Серия «Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии». - №3-3/271(546). - Орел: ИПЦ ОрелГТУ, 2008.-с. 8-9.

13. Василенко, Ю.В. Повышение качества и производительности финишных операций механической обработки / Ю.В. Василенко, A.B. Воронков // Известия ОрелГТУ. Серия «Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии»: IX Международная научно-техническая конф./ ИПЦ ОрелГТУ. - Орел, 2008.- №2-2/270 (545). - С. 4-9.

14. Васильев, H.H. К вопросу о структуре абразивного инструмента / H.H. Васильев // Абразивы. - 1956. - №7. - С. 20-25.

15. Витенберг, Ю.Р. О навалах на шлифовочных рисках / Ю.Р. Витен-берг, В.В. Шкуркин// Тр. ВНИИАШ / Машиностроение.- Л., 1970. - Вып. 10. -С. 99-105.

16. Владецкая, Е.А. Расчет параметров качества обрабатываемой поверхности при шлифовании / Е.А. Владецкая // НауковшрацЩонецькогонацюнальноготехшчногоушверситету. Сер1я: Ма-шинобудування i машинознавство. - 2009. - Вып. 6. - С. 29-34.

17. Волков, Д.И. Характеристики рабочего слоя шлифовальных кругов из СТМ / Д.И. Волков, Н.С. Рыкунов, В.В. Митрюхин // Высокие технологии в машиностроении и приборостроении: сб. науч. тр. / РГАТА- Рыбинск, 1995. - С.100-104.

18. Глейзер, JI.A. О сущности процесса круглого шлифования / JI.A. Глейзер // Вопросы точности в технологии машиностроения. - М.: Машизд, 1959. - 92 с.

19. Горленко, O.A. Модель рабочей поверхности абразивного инструмента / O.A. Горленко, С.Г. Бишутин // СТИН. -1999. - №2. - С. 25-29.

20. Горленко, O.A. Определение числа активных зерен при шлифовании / O.A. Горленко, С.Г. Бишутин // СТИН. - 1998. - №11. - С. 18-19.

21.Дрябов, А.Н. Анализатор режущих кромок абразивных зёрен «Исследователь абразивных зёрен V 1.5» / А.Н. Дрябов, А.П. Осипов // Труды ГУВсероссийс. конф.-семинара «Научно-техническое творчество: проблемы и перспективы» (Сызрань, 22 мая 2009 г.). - Самара: Изд-во Сам.гос. техн. унта, 2009.

22. Дьяконов, A.A. Разработка научно-методической базы повышения эффективности процессов абразивной обработки на основе многофакторной оценки обрабатываемости материалов:дис. ... докт.техн. наук: 05.02.07; 05.02.08 / Дьяконов Александр Анатольевич. - Челябинск, 2013. - 386 с.

23. Дьяконов, A.A. Оценка обрабатываемости материалов в процессах шлифования:дис. ... канд. техн. наук :05.03.01 / Дьяконов Александр Анатольевич- Челябинск, 2006. - 253 с.

24. Евсеев, Д.Г. Физические основы процесса шлифования / Д.Г. Евсеев, А.Н.Сальников. - Саратов: Изд-во Саратовского университета, 1978. — 128 с.

25. Зарубин, B.C. Математическое моделирование в технике: учеб.для вузов / B.C. Зарубин - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. - 495 с. -(Серия «Математика в техническом университете».Вып. XXI, заключительный).

26. Зворыкин, К.А. Работа и усилия, необходимые для отделения металлической стружки / К.А. Зворыкин // Технический сборник и вестник промышленности, 1893. - 76 с.

27. Зорев, H.H. Развитие науки о резании металлов / H.H. Зорев. - М.: Машиностроение, 1972. - 414 с.

28. Зубарев, Ю.М. Моделирование процесса плоского шлифования однослойными эльборовыми кругами / Ю.М. Зубарев, И.Д. Теннисон // Процессы абразивной обработки, абразивные инструменты и материалы:сб. статей междунар. науч.-технич. конф. «Шлифабразив-2001» / Волжский инж.-строит. институт, филиал ВолгГАСА - Волжский, 2001. - С. 284-286.

29. Иоголевич, В.А. Повышение производительности и точности обработки на круглошлифовальных станках с ЧПУ на основе учета динамических свойств процесса шлифования:дис. ... канд. техн. наук: 05.02.08 / Иоголевич Владимир Александрович. - Челябинск, 1992. - 147 с.

30. Исаев, А.И. Влияние температуры шлифования на изменение свойств поверхностного слоя обрабатываемых деталей / А.И. Исаев, С.С. Силин // Труды МАТИ: сб. науч. тр. / МАТИ.- М., 1959. - №38. - С. 27-30.

31. Исаев, А.И. Исследование сил и температуры при шлифовании / А.И. Исаев, С.С. Силин // Исследование процессов высокопроизводительной обработки металлов резанием: сб. науч. тр. / Изд-во оборонной промышленности.-М., 1959.-С. 5-13.

32. Исаев, А.И. Методика расчета температур при шлифовании / А.И. Исаев, С.С. Силин // Вестник машиностроения. - 1957. - №5. - С. 15-17.

33. Исаков, Д.В. Проектирование производительных шлифовальных операций на основе расчетного определения эксплуатационных свойств шлифовальных кругов:дис. ... канд. техн. наук : 05.02.08 / Исаков Денис Владиславович. - Челябинск, 1984. - 205 с.

34. Каленник, Д.В. Исследование процессавнутреннего врезного шлифования приавтоматическомуправлениирадиальным усилием :дис.... канд.техн.наук : 05.02.08 / Каленник Дмитрий Владимирович. - Челябинск, 1974.-237с.

35. Калинин, Е.П. Аналитическое определение сил резания (Pz, Ру) и мощности при шлифовании / Е.П. Калинин // Станки и инструмент. - 1990. -№7.-С. 23-24.

36. Калинин, Е.П. Доля тепла, уносимого стружкой из зоны шлифования / Е.П. Калинин // Теплофизика технологических процессов: материалы Рос-сийс. науч.-техн. конф. / РГАТА - Рыбинск, 1999. - С. 74-75.

37. Калинин, Е.П. Теория и практика управления производительностью шлифования без прижогов с учетом затупления инструмента / Е.П. Калини. -СПб.: Изд-во Политехи, университета, 2009. - 358 с.

38. Калинин, Е.П. Анализ схемы расположения абразивных зерен в объеме шлифовального круга / Е.П. Калинин, М.А. Шишков // Известия ВУЗов. Машиностроение. - 1986. - №6. - С. 136-140.

39. Каминская, В.В.Оптимизация технологического процесса при обработке на круглошлифовальных станках с ЧПУ / В.В. Каминская, JI.H. Цейтлин, JÏ.B. Марголин // Вестник машиностроения. - 1970. -№ 6. - С.40-44.

40. Клочко, В.И. Эффективность высокоскоростного шлифования разных сталей и сплавов с учетом точности и качества обработки:дис. ... канд. техн. наук : 05.02.08 / Клочко Валентин Иванович. - Челябинск, 1984. - 207 с.

41. Кныш, C.B. Выбор формы зерна при моделировании формы шлифования/ C.B. Кныш, В.А. Склепус // Резание и инструмент. - 1988. - Вып. 39. -С.95-98.

42. Козлов, A.M. Повышение качества и точности цилиндрических деталей при шлифовании: монография / A.M. Козлов. - Липецк: ЛГТУ, 2004. -181 с.

43. Козлов, A.M. Разработка инструмента с некруговой рабочей поверхностью для повышения эксплуатационных характеристик прокатных валков при их шлифовании:автореф. дис. ... докт.техн.наук : 05.03.01; 05.02.08 / Козлов Александр Михайлов. - М., 2005. - 42 с.

44. Козлов, A.M. Формирование микрорельефа при обработке абразивным инструментом / A.M. Козлов, В.В. Ефремов // Известия вузов. Машиностроение. - 2004. - №1. - С. 59-64.

45. Королев, A.B. Исследование процесса образования поверхности инструмента и детали при абразивной обработке/ A.B. Королев. - Саратов: Изд-во Саратовского университета, 1975. - 189 с.

46. Королев, A.B. Теоретико-вероятностные основы абразивной обработай / A.B. Королев, Ю.К. Новоселов. - Саратов: Изд-во Саратовского университета, 1987. - 160 с.

47. Короткое, А.Н. Анализ формы абразивных зёрен / А.Н. Короткое, В.Г. Баштанов // Вестник КузГТУ. - 2000. - №5. - С. 54-60.

48. Корчак, С.Н. Производительность процесса шлифования стальных деталей / С.Н. Корчак. - М.: Машиностроение, 1974. - 280 с.

49. Корчак, С.Н. Расчет нестационарного температурного поля поверхностных слоев детали в зоне шлифования / С.Н. Корчак, A.A. Кошин // Прогрессивная технология чистовой и отделочной обработки: сб. науч. тр. / Изд-во ЧПИ- Челябинск, 1973. - С. 11-16.

50. Кошин, A.A. Исследование функциональных связей между предельными режимами и тепловыми критериями процессов алмазно-абразивной обработки: дис. ... канд. техн. наук : 05.02.08 / Кошин Анатолий Александрович. -Челябинск, 1974. - 187 с.

51. Кошин, A.A. Моделирование контактного взаимодействия абразивного зерна с деформируемым материалом методом конечных элементов / A.A. Кошин, A.B. Сопельцев // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2010.-№2.-С. 15-21.

52. Кошин, A.A. Расчет температуры самоподогрева металла в зоне шлифования с учетом дискретного характера контакта круга и детали / A.A. Кошин, В.И. Клочко // Прогрессивная технология чистовой и отделочной обработки: сб. науч. тр. / Изд-во ЧПИ.- Челябинск, 1980. - С. 23-26.

53. Крагельский, И.В. Трение и износ / И.В. Крагельский. - М.: Машгиз, 1968.-480 с.

54. Кремень, З.И. Технология шлифования в машиностроении / З.И. Кремень, В.Г. Юрьев, А.Ф. Бабошкин; под общ.ред. З.И. Кремня. - СПб.: Политехника, 2007. - 424 с.

55. Кузнецов, A.A. Определение силы резания, действующей на единичную режущую кромку изношенного абразивного зерна / A.A. Кузнецов, В.В. Федотов // Труды IV Всероссийс. конф.-семинара «Научно-техническое творчество: проблемы и перспективы» (Сызрань, 22 мая 2009 г.) - Самара: Изд-во Сам.гос. техн. ун-та, 2009. -

56. Кузнецов, В.Д. Физика резания и трения металлов и кристаллов: избранные труды / В.Д. Кузнецов. - М.: Наука, 1977. - 340 с.

57. Курдюков, В.И. Научные основы проектирования абразивного инструмента / В.И. Курдюков. - Курган: Изд-во КГУ, 2005. - 160 с.

58. Курдюков, В.И. Научные основы проектирования, изготовления и эксплуатации абразивного инструмента: дис. ... докт.техн. наук : 05.03.01 / Курдюков Владимир Ильич. - Курган, 2000. - 496 с.

59. Кушнер, B.C. Основы теории стружкообразования. Кн. 1: Механика резания / B.C. Кушнер. - Омск: ОмГТУ, 1996.- 130 с.

60. Кушнер, B.C. Основы теории стружкообразования. Кн. 2: Теплофизика и термомеханика резания /B.C. Кушнер. - Омск: ОмГТУ, 1996 - 135 с.

61. Лавриненко, В.И. Модели формы зерен СТМ / В.И. Лавриненко, A.A. Шепелев, Г.А. Петасюк // Сверхтвердые материалы. - 1994. - №5-6. - С. 1821.

62. Лавров, В.И. Закономерность распределения зерен в шлифзерне, шлиф- и микропорошках по крупности / И.В.Лавров, Т.Б. Лобода // Абразивы. -1973.-№12.-С. 8-15.

63. Левин, А.И. Оптимизация цикла врезного круглого шлифования / А.И. Левин, В.М. Машинистов // Станкииинструмент. -1992. - № 12. - С.27-29.

64. Лоладзе, Т.Н. Износ алмазов и алмазных кругов / Т.П. Лоладзе, Г.В. Бокучава. -М.: Машиностроение. 1967. - 112 с.

65. Лоладзе, Т.Н. Стружкообразование при резании металлов / Т.Н. Лоладзе. - М.: Машгиз, 1952. - 200 с.

66. Лурье, Г.Б. Теория рабочего цикла при круглом шлифовании и его автоматизация / Г.Б. Лурье // Основные вопросы высокопроизводительного шлифования /под ред. Е.Н.Маслова. - М.: Машгиз, 1960. - С.87-108.

67. Манохин, Ю.И. Повышение эффективности внутреннего врезного шлифования на основе оптимального управления процессом:дис. ...канд.техн.наук / Манохин Юрий Иванович - Челябинск, 1977. - 223с.

68. Маслов, E.H. Теория шлифования материалов / E.H. Маслов. - М.: Машиностроение, 1974. - 320 с.

69. Маталин, A.A. Качество поверхности и эксплуатационные свойства деталей машин / A.A. Маталин. - Д.: Машгиз, 1957. - 252 с.

70. Маталин, A.A. Качество поверхности и эксплуатационные свойства шлифовальных кругов / A.A. Маталин. - М.: Машгиз, 1958. - 204 с.

71.Матюха, П.Г. Расчет параметров шероховатости шлифованной поверхности / П.Г. Матюха, JI.K. Терехова // Известия вузов. Машиностроение. - 1982.-№10.-С. 101-105.

72. Мацуи, С. Глубина резания абразивных зерен в процессе шлифования : пер. с японск. // ВЦП. - 1981. - № Г-10849. - 18 с.

73. Мельникова, Е.П. Повышение эффективности финишной абразивной обработки за счет управления параметрами контактного взаимодействия / Е.П. Мельникова // Вестник машиностроения. - 2003. - №10. - С. 60-64.

74. Мироседи, А.И. Модели абразивного инструмента на основе полигонального описания отдельных зерен / А.И. Мироседи, В.М. Шумячер // Процессы абразивной обработки, абразивные инструменты и материалы. Шли-фабразив-2003:сб. статей международ, научн.-техн. конф. / Волжский ин-т строительства и технологий (филиал) ВолгГАСУ- Волжский, 2003. - С. 6869.

75. Михелькевич, В.Н. Автоматическое управление шлифованием / В.Н. Михелькевич. - М.: Машиностроение, 1975. - 304 с.

76. Мишнаевский, JI.JI. Износ шлифовальных кругов / JI.JI. Мишнаев-ский. - Киев: Наукова думка, 1982. - 192 с.

77. Николаенко, A.A. Моделирование и расчет высокопроизводительных автоматических циклов плоского глубинного профильного шлифования для станков с ЧПУ: дис. ... докт.техн. наук : 05.02.08 / Николаенко Александр Алексеевич. - Челябинск, 1998. - 349 с.

78. Никифоров, И.П. К вопросу о геометрии абразивного зерна / И.П. Никифоров // Известия вузов. Машиностроение. - 2006. - №9. - С. 65-68.

79. Никифоров, И.П. Стохастическая модель процесса шлифования / И.П. Никифоров // Известия вузов. Машиностроение. - 2003. - №6. - С. 6472.

80. Новоселов, Ю.К. Динамика формообразования поверхностей при абразивной обработке / Ю.К. Новоселов. - Саратов: Изд-во Саратовского университета, 1979. - 232 с.

81. Носенко, В.А. Методика расчёта распределения вершин зёрен на рабочей поверхности абразивного инструмента и параметров шероховатости обработанной поверхности / В.А. Носенко, Е.В. Федотов // Процессы абразивной обработки, абразивные инструменты и материалы:сб. статей между-нар. науч.-технич. конф. «Шлифабразив-2004» / Волжский институт строительства и технологий, филиал ВолгГАСУ. - Волжский, 2004. - С.51-54.

82. Носов, Н.В. Расчет надежности и качества технологических процессов / Н.В. Носов. - Самара:Изд-во Самарск. политехи, ин-т, 1992. - 127 с.

83. Области применимости различных расчетных схем в теплофизике шлифования / A.A. Кошин, С.А. Фадюшин, Т.Я. Лончинская, Л.В. Пушкарева // Прогрессивная технология чистовой и отделочной обработки: сб. науч. тр. /Изд-во ЧПИ. - Челябинск, 1976. - С. 32-35.

84. Оробинский, В.М. Абразивные методы обработки и их оптимизация / В.М. Оробинский. -М.: Машиностроение, 2000. - 314 с.

85. Осипов, А.П. Модель резания единичной абразивной режущей кромкой / А.П. Осипов // Процессы абразивной обработки, абразивные инструменты и материалы. Шлифабразив-2004: сб. статей международ, научн.-техн. конф. / Волжский: ин-т строительства и технологий (филиал) ВолгГАСУ. -Волжский, 2004. - С. 215-218.

86. Основы проектирования и технологии изготовления абразивного и алмазного инструмента: учебн. пособие для техникумов / под ред. В.И. Баку-ля. - М.: Машиностроение, 1975. - 296 с.

87. Островский, В.И. Теоретические основы процесса шлифования / В.И. Островский. - Л.: Изд-во Ленинградского университета, 1981. -144 с.

88. Пальцева, Ю.А. Методика получения трехмерной модели шероховатой поверхности / Ю.А. Пальцева, А.Ф. Бабошкин // Инструмент и технологии. - 2006. - Вып. 1, №23.- С. 135-140.

89. Переверзев, П.П. Моделирование силового управления точностью обработки при круглом врезном шлифовании / П.П. Переверзев // Механика и технология машиностроения: сб. науч. тр. /Изд-во УО АН СССР - Свердловск, 1990.-С. 91-96.

90. Переверзев, П.П. Теория и методика расчета оптимальных циклов обработки деталей на круглошлифовальных станках с программным управлением: дис. ... докт.техн. наук : 05.02.08 / Переверзев Павел Петрович. - Челябинск, 1999.-295 с.

91. Пестрецов, С.И. Компьютерное моделирование и оптимизация процессов резания: учеб.пособие / С.И. Пестрецов. - Тамбов : Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2009 - 104 с.

92. Петраков, Ю.В. Моделирование процесса шлифования 3-D поверхности / Ю.В. Петраков, К.М Панькив // Надежность инструмента и оптимизация технологических систем: сб. науч. тр. / Изд-во ДГМА- Краматорск, 2008. - Вып. 23. - С. 208-213.

93. Повышение эффективности плоского шлифования усложнением кинематики процесса / Ю.В. Василенко, A.B. Воронков, A.B. Морозова // Моделирование технологических процессов абразивной обработки : монография / Г.В. Барсуков, Л.Г. Вайнер, Ю.В. Василенко и др.; ред. Ю.С. Степанов, A.B. Киричек. - М.: Спектр, 2011. - С. 99-150.

94. Покладий, Г.Г. Исследование влияния микропрофиля зерна на процесс микрорезания / Г.Г. Покладий // Сверхтвердые материалы. - 1988. - №2. - С. 56-59.

95. Разумов-Раздолов, K.JI. Тенденции в развитии шлифования / K.JI. Разумов-Раздолов // Ритм. - 2010. - №6. - С. 16-17.

96. Редько, С.Г. К вопросу о расчете усилий резания при шлифовании металлов / С.Г. Редько, В.М. Варчев // Известия ВУЗ. -1969. - С. 134-138.

97. Редько, С.Г. Количество абразивных зерен шлифовального круга, участвующих в резании / С.Г. Редько // Станки и инструмент. - 1960. - №12. - С. 19-22.

98. Редько, С.Г. Процессы теплообразования при шлифовании металлов / С.Г. Редько. - Саратов: Изд-во Саратовского университета, 1962. - 232 с.

99. Редько, С.Г. Формирование профиля шлифованной поверхности / С.Г. Редько, A.B. Королев // Известия ВУЗов. Машиностроение. - 1970. -№7.-С. 159-163.

100. Режимы резания металлов: справочник / подред.Ю.В. Барановского. -М.: Машиностроение, 1972.-407 с.

101. Режимы резания на работы, выполняемые на шлифовальных и доводочных станках с ручным управлением и полуавтоматах:справочник / Д.В. Ардашев [и др.]. - Челябинск: Изд-во АТОКСО, 2007. - 384 с.

102. Резников, А.Н. Теплофизика резания / А.Н. Резников. - М.: Машиностроение, 1969. - 288 с.

103. Розенберг, A.M. Элементы теории процесса резания металлов / A.M. Розенберг, А.Н. Еремин. - М.: Машгиз, 1956. - 319 с.

104. Рыкалин, H.H. Расчет и моделирование температурного поля в изделии при шлифовании и фрезеровании / H.H. Рыкалин // Вестник машиностроения. -1963. - №1 - С.74-77.

105. Рыкалин, H.H. Расчеты тепловых процессов при сварке / H.H. Рыкалин. -М.: Машгиз, 1951.-296 с.

106. Рыжов, Э.В. Математические методы в технологических исследованиях / Э.В. Рыжов, O.A. Горленко. - Киев: Наукова думка, 1990. - 184 с.

107. Качество поверхности при алмазно-абразивной обработке / Э.В. Рыжов, A.A. Сагарда, В.Б. Ильицкий, И.Х. Череповедкий. - Киев: Наукова думка, 1979. - 244 с.

108. Сагалов, В.И. Приближенный метод описания температурных полей в объектах конечных размеров / В.И. Сагалов // Теплофизика технологических процессов: сб. науч. тр. /СГУ- Саратов, 1976. - №3. - С. 165-170.

109. Сипайлов, В.А. Расчет температур при шлифовании / В.А. Сипай-лов, A.B. Якимов// Вестник машиностроения. - 1966. - №8. - С.40-45.

110. Сорокина, Н.В. Экспериментальное исследование режущего профиля алмазных шлифовальных кругов / Н.В. Сорокина // Современные технологии в машиностроении: сб. тр.УВсеросс. научн.-практ. конф. - Пенза, 2002.-С. 134-136.

111. Спиридонов, Ф.Ф. Виртуальный лабораторный комплекс исследования тепловых процессов в технологических системах / Ф.Ф. Спиридонов, A.M. Фирсов, В.В. Смирнов // Горизонты образования. - 1999. -№1. - Режим доступа: http://edu.secna.ru.

112. Справочник технолога-машиностроителя: в 2 т. / под ред. А.Г. Косиловой, Р.К. Мещерякова. - М.: Машиностроение, 1985.

113. Степанов, Ю.С. Имитационное моделирование процесса внутреннего шлифования сборным комбинированным инструментом / Ю.С. Степанов, И.Ф. Щадрин, А.И. Поляков // Справочник. Инженерный журнал. - 2007. -№6. - С. 33-35.

114. Таратынов, О.В. Измерение исходной погрешности заготовки на этапах цикла круглого шлифования / О.В. Таратынов, Е.М. Королева // СТИН. - 1997. - №12. - С. 21-25.

115. Технология обработки абразивным и алмазным инструментом / под ред. З.И. Кремня. - JL: Машиностроение, Ленинг. отд-ние, 1989. - 207 с.

116. Тюльпинова, Н.В. Имитационное моделирование процесса формирования тепловых импульсов в контактной зоне заготовки и шлифовального круга / Н.В. Тюльпинова // Вестник БГТУ. - 2008. - №1. - С. 24-28.

117. Тюрин, А.Н. Определение энергии резания единичным абразивным зерном /А.Н. Тюрин // Технология машиностроения - 2008. - №6. - С. 16-22.

118. Узунян, М.Д. Теоретический анализ плотности распределения зерен на рабочей поверхности алмазного круга / М.Д. Узунян // Резание и инструмент. - 1980. - Вып. 23.-С. 104-110.

119. Унксов, Е.П. Теория пластических деформаций / Е.П. Унксов, А.Г. Овчинникова. - М.: Машиностроение, 1983. - 598 с.

120. Унянин, А.Н. Силовое взаимодействие при очистке шлифовального круга абразивным бруском/ А.Н. Унянин // Процессы абразивной обработки, абразивные инструменты и материалы: Шлифабразив-2004: сб. статей международ. научн.-техн. конф. / Волжский ин-т строительства и технологий (филиал) ВолгГАСУ. - Волжский, 2004. - С. 115-118.

121.Умино К. и др. Критическое давление при износе шлифовальных кругов. Сообщение 2: Изучение износа и работоспособности шлифовальных кругов. - Всесоюзный центр переводов научно-технической литературы и документации. Перевод NA-54285. Перевод с японского языка статьи из журнала Сэймицукикай, 1977. - т.43 - №3.

122. Федосеев, О.Б. Двумерная вероятностная модель процесс резания при шлифовании / О.Б. Федосеев // Известия вузов. Машиностроение. - 1980. -№3. - С. 109-114.

123. Филимонов, JI.H. Высокоскоростное шлифование / JI.H. Филимонов. - JL: Машиностроение, 1979. - 248 с.

124. Филимонов, JI.H. Стойкость шлифовальных кругов / JI.H. Филимонов. -Л.: Машиностроение, 1973. - 136 с.

125. Худобин, Л.В. Исследование процесса микрорезания заготовок из пластичных материалов единичным абразивным зерном / Л.В. Худобин, А.Н. Унянин // Процессы абразивной обработки, абразивные инструменты и материалы: Шлифабразив-2002: сб. статей международ, научн.-техн. конф. / Волжский ин-т строительства и технологий (филиал) ВолгГАСУ. — Волжский, 2002.-С. 108-111.

126. Цува, X. Исследование режущих кромок шлифовального круга / X. Цува // Конструирование и технология машиностроения: сб. тр. Америк, общ. инж.-механиков / Мир. - М., 1964. - №4. - С. 80-82.

127. Чернышов, H.A. Резание абразивным инструментом / H.A. Черны-шов. - Волгоград: Изд-во Волгоград.политехи, ин-та, 1976. - 113 с.

128. Чумаченко, Т.В. Фактическое расстояние между режущими зернами в эльборовом круге / Т.В. Чумаченко, В.Г. Лебедев // Проблемы техники: научно-производственный журнал. - 2009. - №2. - С. 124-134.

129. Шатунов, М.П. Тепловые зависимости и методика расчета температур при шлифовании / М.П. Шатунов, В.Ф. Совкин // Вопросы нестационарного переноса тепла в массы. -1965. - С.50-54.

130. Шейко, М.Н. Контактирующие зерна при шлифовании. Сообщение 2. Метод Монте-Карло и теоретико-вероятностный подход к расчету вероятности контактирования зерна, расположенного на произвольной глубине в абразивном слое круга / М.Н. Шейко // Сверхтвердые материалы. - 2000. -№5.-С. 36-38.

131. Шипулин, Л.В. Совершенствование методики проектирования операций плоского шлифования периферией круга на основе комплексного моделирования процесса // Современные проблемы науки и образования. -2013. - № 2; URL: http://www.science-education.ru/108-9014 (дата обращения: 29.04.2013).

132. Широков, A.B. К вопросу о прогнозировании и обеспечении параметров шероховатости шлифованной поверхности / A.B. Широков, А.П. Осипов // Известия вузов. Машиностроение. - 2007. - №6. - С. 76-88.

133. Широков, A.B. Прогнозирование параметров шероховатости шлифованной поверхности с учетом пластического оттеснения металла абразивными зернами/ A.B. Широков, А.П. Осипов // Вестник Национального технического университета «Харьковский политехнический институт»:сб. науч.тр. Тематический выпуск: Технологии в машиностроении/ НТУ «ХПИ». - Харьков, 2010. - № 53. - С. 140-151.

134. Шумячер, В.М. Модель взаимодействия абразивного зерна и обрабатываемого материала при шлифовании. Схема стружкообразования / В.М. Шумячер, A.B. Кадильников // Технология машиностроения. - 2007. - №4. -С. 18-21.

135. Эльянов, В.Д. Прижоги при шлифовании / В.Д. Эльянов, В.Н. Куликов. - М.: НИИМАШ, 1974. - 64 с.

136. Якимов, A.B. Оптимизация процесса шлифования / A.B. Якимов. -М.: Машиностроение, 1974. - 320 с.

137. Янкин, И.Н. Компьютерная модель процесса шлифования / И.Н. Янкин, Ю.В. Кисметов // Вестник СГТУ. - 2009. - т. 1, №2.- С. 66-71.

138. Ящерицын, П.И. Шлифование металлов / П.И. Ящерицын, Е.А. Жалнерович. - Минск: Наука и техника, 1970. - 403 с.

139. Ящерицын, П.И. Тепловые явления при шлифовании и свойства обрабатываемых поверхностей / П.И. Ящерицын, А.К. Цокур, M.JI. Еременко. -Минск: Наука и техника, 1973. - 115 с.

140. Guo, G. Heat transfer in grinding / G. Guo, S. Malkin // J. of Material Processing and Manufacturing Sciences. - 1990. - Vol. 1. - P. 16-27.

141. Hecker, R.L. Predictive modeling of surface roughness in grinding / R.L. Hecker, S.Y. Liang // Intern. J. of Machine Tools & Manufacture. - 2003. - V. 43. -P.755-761.

142. Jen, T.-C. A variable heat flux model of heat transfer in grinding: model development / T.-C. Jen, A.S. Lavine // Trans. ASME. J. Heat Transfer. - 1995. -V. 117, №2.-P. 473-478.

143. König, W. Properties of cutting edges related to chip formation in grinding / W. König, W. Lorts // CIRP Ann.- 1975.- V. 24, Issue 1. -P. 231-235.

144. König, W. Three dimensional measurement of the grindingwheel surface - evaluation and effect of cutting behaviour / W. König, W. Lorts // CIRP Ann., 1976. - V. 25, Issue 1. -P. 197-202.

145. Lin, B. An experimental study on molecular dynamics simulation in nanometer grinding / B. Lin, S.Y. Yu, S.X. Wang // J. of Materials Processing Technology. - 2003. - V. 138. - P. 484-488.

146. Malkin, S. Grinding technology. Theory and application of machining with abrasives/ S. Malkin. - New York: Society of Manufacturing Engineers, 1989.-275 p.

147. Malkin, S. Thermal Aspects of Grinding, Thermal Aspects in Manufacturing / S. Malkin, M.H. Attia and L. Kops, Eds., ASME RED., Vol.30; presented at Symposium on Heat Transfer in Materials Processing ASME Winter Annual Meeting, Chicago, December, 1988. - P. 145-256.

148. Matsui, Seiki. Statistical Approach to grinding mechanism the case where grain cutting edges take the shape of truncated cone / Seiki Matsui // Tech-nol. Repts. Tohoku Univ. - 1985. - V. 50, Issue 2. - P. 117-132.

149. Rentsch, R. Effects of Fluids on the Surface Generation in Material Removal Processes: Molecular Dynamics Simulation / R. Rentsch, I. Inasaki // CIRP Annals - Manufacturing Technology. - 2006. - V. 55, Issue 1. - P. 601-604.

150. Shibata, J. The relation between the wear or grain cutting edges and their metal removal ability in coated abrasive belt grinding / J. Shibata, I. Inasaki, S. Yonetsu // Wear. - 1979. -V. 55, Issue 2. - P. 331-344.

151. Shipulin, L.V. Complex Model of Surface Grinding / L.V. Shipulin // Lecture Notes in Engineering and Computer Science: Proceedings of The International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2012, IMECS 2012, 14-16 March, 2012, Hong Kong, pp. 1325-1327.

152. Xi, F. Modeling and simulation of fine grinding/finishing processes / F. Xi // 17th International Conference on Composites or Nano Engineering (July 26-August 1,2009).-2009.-P. 1139-1140.

153. Zhou, X. Modeling and predicting surface roughness of the grinding process / X. Zhou, F. Xi // Intern. J.ofMachineTools&Manufacture. - 2002. - V. 42. - P.969-977.

Приложение 1 Внедрение результатов работы

УТВЕРЖДАЮ Зам. директора ЗАО «ЧелябНИИконтроль» доцент, к.т.н., член-корр. Метр^^ри^ской Академии РФ Вааш^Ш^Ш^ш» Сурков

»'/¿г ♦-----

«Вт хЖй 2013 г.

Акт внедрения научно-исследовательской «Исследование процессов плоского шлифования периферией инструмента»

Комиссия в составе представителей ЗАО «ЧелябНИИконтроль»: зам. директора по производству A.C. Курочкина, технолога В.Г. Перетягана и представителей кафедры технологии машиностроения Южно-Уральского государственного университета: доцента, канд. техн. наук A.A. Дьяконова, доцента, канд. техн. наук Д.В. Ардашева и старшего преподавателя JLB. Шипулина составила настоящий акт в том, что на предприятии ЗАО «ЧелябНИИконтроль» внедрен и успешно используется руководящий технический материал «Операции плоского шлифования периферией круга: режимы резания на стадии обработки».

РТМ позволяет проектировать операции плоского шлифования периферией инструмента в виде трех стадий с различающимися режимами резания на каждой из них.

От ЗАО «ЧелябНИИконтроль»:

Зам. директора по производству Технолог

A.C. Курочкин

B.Г. Перетягин

От ЮУрГУ:

Доцент, канд. техн. наук Доцент, канд. техн. наук Старший преподаватель

A.A. Дьяконов Д.В. Ардашев JI.B. Шипулин

УТВЕРЖДАЮ Группа компаний «ADEM»

г.Екатеринбург * 06февраля2013г.

Результаты проектирования инженерной методики в составе модуля ADEM NTR

Комиссия в составе представителя группы компаний «ADEM»; директора «Уральское отделение ADEM»: В.Н. Богомолова и представителей кафедры технологии машиностроения ФГБОУ ВПО «Южно-Уральского государственного университета» (национальный исследовательский университет): доцента, канд. техн. наук А.А. Дьяконова и старшего преподавателя JI.B. Шипулина составила настоящий акт в том, что группой компаний «ADEM» приняты и реализованы режимы резания для операций плоского шлифования периферией круга с учетом стадий обработки в виде базы данных в составе модуля ADEM NTR системы сквозного проектирования ADEM CAD\CAMXCAPP.

i f

От группы компаний «ADEM» / „ ^

.,„. flf-'Y

Директор «Уральского отделения ADEM» 1 ь В Н. Богомолов От ФГБОУ ВПО «ЮУрГУ»(НИУ):

Доцент, канд. техн. наук —р/^—Х. A.A. Дьяконов

Старший преподаватель Л.В. Шипулин

УТВЕРЖДАЮ

Груша компаний «АОЕМ» Г *' шение АОЕМ»

.Н. Богомолов < 2012 г.

г. Екатеринбург

V ♦ , ,

' 12 ноября2012 г.

Результаты проектирования инженерной методики в составе модуля АОЕМ ЖЙ.

Комиссия в составе представителя группы компаний «АОЕМ»: директора «Уральское отделение АОЕМ»: В.Н. Богомолова и представителей кафедры технологии машиностроения ФГБОУ ВПО «Южно-Уральского государственного университета» (национальный исследовательский университет): доцента, канд. техн. наук А.А. Дьяконова и старшего преподавателя Л.В. Шипулина составила настоящий акт в том, что труппой компаний «АОЕМ» принята инженерная методика проектирования операций плоского шлифования периферией инструмента для системы АОЕМ САО\САМ\САРР - модуль АОЕМ САРР.

От группы компаний «АОЕМ» Директор «Уральского отделения АОЕМ»

- ; / «/ / у

/' В.Н. Богомолов

От ФГБОУ ВПО «ЮУрГУ» (НИУ): Доцент, канд. техн. наук

АА. Дьяконов

Л.В. Шипулин