Совершенствование характеристик бесконтактных опор высокоскоростных шпиндельных узлов металлорежущих станков тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.07, кандидат технических наук Иванова, Наталья Александровна

• Иванова, Наталья Александровна
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Иванова, Наталья Александровна

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. Современное состояние вопроса и постановка задачи исследований.

1.1. Обзор конструкций высокоскоростных шпиндельных узлов.

1.2. Газостатические опоры область применения, основные типы конструкций.

1.3. Магнитные опоры область применения, основные типы конструкций.

1.4. Комбинированные опоры область применения, основные типы конструкций.'.

1.5. Выводы и постановка задач исследования.

ГЛАВА 2. Расчет эксплуатационных характеристик радиальной газомагнитной опоры шпиндельного узла.

2.1. Определение эксплуатационных характеристик газомагнитного подшипника.

2.2. Расчет эксплуатационных характеристик газостатического подшипника.

2.3. Определение электромагнитных сил влияющих на эксплуатационные характеристики газомагнитной опоры шпиндельного узла.

2.4. Метод и алгоритм решения дифференциального уравнения поля давления газа в смазочном слое.

2.5. Выводы.

ГЛАВА 3. Экспериментальная установка и методика проведения

Исследований.

3.1. Конструкции экспериментальной установки для исследования характеристик газомагнитного подшипника шпиндельного узла.

3.2. Метод и стенд для оценки влияния магнитной силы на динамические характеристики вала.

3.3. Тарировка электромагнитной силы.

3.4. Методика обработки опытных данных.

3.5. Оценка погрешности определения экспериментальных данных.

3.6. Выводы.

ГЛАВА 4. Исследование эксплуатационных характеристик радиальной газомагнитной опоры шпиндельного узла.

4.1. Оценка достоверности теоретических данных.

4.2. Статистические характеристики газомагнитного подшипника ШУ.

4.3. Эксплуатационные характеристики газомагнитных подшипников, работающих в гибридном режиме.

4.4 Исследование влияния магнитной силы на динамические характеристики.

4.5. Методики проектирования газомагнитных опор ШУ и рекомендации по проектированию.!.

4.6. Конструкция высокоскоростного шпиндельного узла на газомагнитных опорах для внутришлифовального станка ЗК227А.

4.7. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование характеристик бесконтактных опор высокоскоростных шпиндельных узлов металлорежущих станков»

Высокоскоростная обработка (ВСО) материалов, является приоритетным направлением развития современной технологии машиностроения. Высокоскоростная обработка позволяет повысить производительность труда, обеспечить высокую точность и качество изготовления деталей.

Известно, что шпиндельный узел (ШУ) вносит до 80% всех погрешностей при обработке деталей и поэтому является одной из наиболее ответственных сборочных единиц металлорежущего станка. Поскольку движение формообразования осуществляется шпинделем и шпиндельными подшипниками, то именно они вносят решающий вклад в выходные характеристики шпиндельных узлов.

В современных конструкциях высокоскоростных ШУ применяют опоры качения, гидростатические, гидродинамические, электромагнитные и газостатические подшипники. Каждый из этих типов 'опор имеет свои преимущества и недостатки. Так, для подшипников качения предельная быстроходность составляет'всего 1,4-10б мм-мин"1. Кроме того, потеря заданной точности вращения наступает после 1000.2000 часов работы ШУ, что связано с износом тел качения и колец подшипников. К изменению точности механообработки, ведет также увеличение температуры опор качения [8].

Применение электромагнитных опор ведет к росту стоимости шпиндельного узла из-за необходимости использования сложной электронной аппаратуры и дополнительных периферийных компонентов [1, 22]. I

Недостаток опор скольжения с жидкой смазкой, состоит в значительном выделении тепла в результате относительного скольжения слоев смазки, поскольку мощность, затрачиваемая на трение, пропорциональна вязкости смазки и квадрату скорости вращения.

В связи с этим большой интерес представляет применение подшипников с газовой смазкой. Ее малая вязкость уменьшает момент трения и соответственно тепловыделения.

Шпиндельные газостатические опоры способны развить быстроходность до 2,5-106 мм-мин"1 и обеспечить точность вращения шпинделя, равную 0,02.0,04 мкм. Преимущества высокоскоростных шпинделей на газовых опорах состоит в простоте конструкции. К недостаткам газовых подшипников можно отнести невысокую несущую и демпфирующую способность смазочного слоя, что при повышенных силах резания может привести к потери устойчивой работы подшипника. Поэтому также опоры применяют в малонагруженных ШУ, когда динамические нагрузки малы, а статические регламентированы.

• Повысить эксплуатационные характеристики ШУ способны газостатические подшипники с частично пористой стенкой вкладыша, стационарные характеристики которых к настоящему времени исследованы достаточно полно [51-54, 63,65].

Дальнейшее совершенствование характеристик бесконтактных опор высокоскоростных ШУ возможно на основе разработки комбинированных опор, в которых нивелируются некоторые недостатки отдельных типов подшипников. I

Одним из примеров такой комбинированной .опоры ШУ является газомагнитный подшипник [121], в котором недостаток - относительно невысокая несущая способность газовых опор дополняется за счет применения магнитной силы [28, 29, 48,49,55,56, 131].

Решению задачи повышения эксплутационных характеристик бесконтактных опор высокоскоростных.ШУ и посвящена настоящая работа.

Цель работы. Повышение эффективности работы ШУ металлообрабатывающих станков за счет разработки и применения комбинированных радиальных газомагнитных опор с частично пористыми ограничителями расхода газа. I

Для достижения поставленной цели решаются следующие задачи:

- разработать научно-обоснованную методику проектирования газомагнитных подшипников высокоскоростных ШУ на основе создания математических моделей, алгоритмов и программ для расчета их эксплуатационных характеристик;

- в широком диапазоне изменения конструктивных и режимных параметров исследовать особенности эксплуатационных характеристик газомагнитных опор шпиндельных узлов;

- экспериментальным путем исследовать характеристики газомагнитной опоры;

- экспериментальным путем исследовать влияние тягового усилия электромагнита на траекторию движения шпинделя;

- выработать рекомендации и разработать инженерную методику по проектированию газомагнитных опор ШУ;

- спроектировать и изготовить опытно-промышленный образец высокоскоростного ШУ шлифовального станка с газомагнитной опорой.

Научная новизна работы состоит в следующем:

- предложена научно обоснованная методика расчета эксплутационных характеристик радиальных газомагнитных опор высокоскоростных шпиндельных узлов;

- приведены результаты экспериментальных исследований газомагнитных опор с пористыми ограничителями расхода;

- установлены зависимости эксплуатационных характеристик радиальных газомагнитных опор с пористыми ограничителями расхода газа от различных конструктивных и режимных параметров, которыми удобно пользоваться при проектировании высокоскоростных шпиндельных узлов;

Метод исследования сочетает физический эксперимент и теоретический анализ. Разработана методика численного расчета эксплуатационных характеристик шпиндельных газомагнитных подшипников на основе уравнения Рейнольд-са и закона Дарси, а также классической теории магнитного поля постоянного тока. При экспериментальном исследовании характеристик подшипников применяются хорошо апробированные на практике методики измерения и обработки опытных данных.

Достоверность полученных результатов обеспечивается применением хорошо известных теории газовой смазки и магнитного поля,, что подтверждается сопоставлением результатов теоретического расчета и экспериментального исследования.

Практическая ценность. Разработан алгоритм и программа расчета эксплуатационных характеристик газомагнитных подшипников, позволяющая эффективно решать задачу проектирования газомагнитных опор высокоскоростных ШУ.

На основе проведенных исследований выработаны рекомендации по проектированию исследуемого типа опор ШУ.

Создан опытно-промышленный образец высокоскоростного ШУ шлифовального станка мод. ЗК227А, который используется в ОАО «Комсомольское-на-Амуре авиационное производственное объединение» им. Ю.А. Гагарина.

Личный вклад автора состоит в разработке методик численного расчета эксплуатационных характеристик шпиндельных газомагнитных подшипников, для которого составлен алгоритм расчета и реализована программа на ПЭВМ. Проведены экспериментальные и теоретические исследования эксплуатационных характеристик газомагнитных опор с пористыми ограничителями расхода газа высокоскоростных шпиндельных узлов с последующим анализом полученных данных.

На основе проведенных исследований выработаны рекомендации по проектированию исследуемого типа опор шпиндельных узлов.

При личном и непосредственном участии автора спроектирован и изготовлен опытно-промышленный образец высокоскоростного ШУ шлифовального станка мод. ЗК227А.

На защиту выносятся:

- методика и алгоритм расчета эксплуатационных характеристик радиального газомагнитного подшипника с пористыми ограничителями расхода газа;

- результаты экспериментальных и численных исследований эксплуатационных характеристик газомагнитной опоры;

- результаты анализа характеристик шпиндельных газомагнитных опор с частично пористыми ограничителями расхода газа, в зависимости от конструкI тивных и режимных параметров; .

- рекомендации по проектированию радиальных газомагнитных шпин-дельйых опор.

Апробация работы. Научные положения и результаты докладывались и обсуждались на международных, всероссийских и региональных научно-практических конференциях: «Новые технологии и материалы. Инновации и инвестиции в промышленности Дальнего Востока» (г. Комсомольск-на-Амуре, 2007 г.), «Технические науки и современное производство» (г. Пекин, 2008г.), «Новые материалы и технологии» (г. Москва, 2008г.), «Материалы и техноло

• . . . ' I • ' ' • гии XXI века» (г. Пенза, 2010 г), «Наука. Промышленность. Оборона» (Новосибирск, 2009 г.), «Теория и практика механической и электрофизической обработки'материалов» (г. Комсомольск-на-Амуре, 2009г.), «Будущее машиностроение России» (г. Москва 2009г.), «Автомобиле- и тракторостроение: проектирование^ конструирование, расчет и технологии ремонта и производства»' (2009г.), «Актуальные вопросы науки: и образования» (г. Москва 2010г.), «Образование, наука и производство: проблемы, достижения и перспективы» (г. Комсомольск-на-Амуре, 2010г.).

Публикации. Основные материалы диссертации опубликованы в 27 работах.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения,'четырех глав, заключения, библиографического списка. Работа содержит 156 страниц, включает 83 рисунков. Библиографический список охватывает 142 литературных источника.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация в машиностроении», Иванова, Наталья Александровна

4.7. Выводы

1. Сравнения экспериментальных и теоретических характеристик газомагнитного подшипника показывают, что разработанный численный метод расчета с достаточной для практики точностью может быть использован при проектировании таких опор.

2. Коэффициент несущей способности газомагнитного подшипника при разлйчных изменениях конструкционных и режимных параметров, как для вращающегося вала, так и для неподвижного всегда больше Сд газостатического подшипника.

3. Значения коэффициента жёсткости комбинированной газомагнитной опоры во всех рассмотренных конструкционных и режимных параметров ниже, чем ку у газостатических подшипников.

4. Угол положения нагрузки газомагнитной опоры меньше, чем у газостатической.

5. Зависимости эксплуатационных характеристик опоры, при её работе с включенным и выключенным электромагнитом, носят качественно одинаковые вид.

6. По результатам комплекса выполненных исследований предложена инженерная методика проектирования и выработаны рекомендации по проектированию газомагнитных шпиндельных опор.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенный комплекс расчетно-теоретических и экспериментальных исследований радиальных газомагнитных подшипников с частично пористыми ограничителями расхода газа позволил выявить основные закономерности изменения; эксплуатационных характеристик подшипников при, варьировании конструктивных элементов опор и режимных параметров. Получен обширный расчетный и экспериментальный материал, показывающий на более высокие параметры работы предложенных конструкций газомагнитных подшипников по сравнению с традиционными газостатическими опорами высокоскоростных ШУ. Полученные результаты, способствуют решению, проблемы повышения

I ' эффективности работы высокоскоростных шпиндельных узлов.

Нижеследующие: заключение подводит итоги выполненного комплекса исследований; направленных на повышение эффективности работы высокоскоростных шпиндельных узлов металлообрабатывающих станков.

Для проверки соответствия теоретических характеристик подшипниковг реальным данным спроектирован: и изготовлен экспериментальный стенд для исследования эксплуатационных характеристик газомагнитных опор:

Проведено экспериментальное исследование характеристик газомагнитного подшипника. Анализ экспериментальных и теоретических данных позволил заключить, что численный метод позволяет с достаточной для практики, точностью' рассчитывать эксплуатационные характеристики газо1утгнитных опор:, ' .

Путем численных расчетов выполнен широкий комплекс исследований по влиянию конструктивных и режимных параметров на эксплуатационные характеристики газомагнитных опор с частично пористыми питателями.

Сравнивая эксплуатационные характеристики газостатических опор и газомагнитных подшипников установили, что значения коэффициента жёсткости комбинированной опоры во всех рассмотренных случаях ниже, чем kJ газостатических подшипников, что дает нам потерю точности-. Но немало важным является, то, что это различие несущественное, а значит, потери невелики. Кроме этого на производстве множество операций, не требующих высокой точности. Для них важна скорость и время обработки, а этому условию отвечает представленный газомагнитный подшипник. К тому же наш подшипник может работать и ' как газомагнитный, и как газостатический. Выработан ряд рекомендаций по проектированию газомагнитных подшипников.

В целом основные результаты диссертационной работы состоят в следующем:

1. Разработан численный метод расчета эксплуатационных характеристик газомагнитной опоры с частично пористыми питателями ШУ, для которого составлен алгоритм расчета и реализован на ПЭВМ комплекс программ.

2. Создан экспериментальный стенд для1 исследования эксплуатационных характеристик газомагнитной опоры при статическом и гибридном режимах их работы.

3. Разработана конструкция газомагнитной опоры ШУ, обеспечивающая более высокие эксплуатационные характеристики по сравнению с газовыми опорами, традиционно применяемыми в отраслевых конструкциях высокоскоростных ШУ. Так, при работе в режиме подвеса значения коэффициента несущей способности газомагнитной опоры выше в среднем 30 %. В гибридном режиме работы подшипника эта разница составляет 20 %.

4. Анализ экспериментальных и • теоретических характеристик исследуемой опоры показал, что разработанная методика позволяет с достаточной для практики точностью определять эксплуатационные характеристики подшипника с пористыми шпоночными ограничителями расхода. Расхождение расчетных и опытных значений коэффициента несущей способности при неподвижном вале не превосходит 14%, коэффициента жёсткости смазочного слоя — 27%. При вращающемся вале рассогласование данных составляет: по коэффициенту несущей способности- 12%, коэффициенту жёсткости - 28%.

5. Проанализировано влияние на статические и гибридные эксплуатационные характеристики шпиндельных газомагнитных опор различных режимных параметров. Достаточно высокие эксплуатационные характеристики шпиндельных опор высокоскоростных ШУ достигаются при относительной магнитной силе £)м— 0,2; относительном диаметре магнита £?тяк=0,4; относительном диаметре пористой вставки ¿/вям= 0,122; относительной раздвижке линий наддува Ъ =0.4, количестве вставок в одном ряду наддува Мвст = 6 и относительной длине подшипника Ь= 1.2 и значении конструктивного параметра Кс= 0,35.

6. Экспериментально установлено, что установка шпинделя на ГМО позволяет примерно на 45% повысить точность вращения по сравнению с установкой шпинделя на газостатические опоры. I

7. Исследованиями установлено, что режим работы газомагнитной опоры ШУ с включенным электромагнитом ведет к снижению жесткости. Следовательно, режим работы шпиндельного узла с включенным электромагнитом рационально использовать на черновых операциях обработки заготовки, когда требуется повышенные силы резания. Далее без переустановки заготовки чистовые операции следует проводить при отключенном электромагните, когда требуется повышенная жесткость.

8. Разработана инженерная методика проектирования и выработаны рекомендации по проектированию радиальных газомагнитных подшипников ШУ.

9. На основе выполненных исследований изготовлен опытно-промышленный образец высокоскоростного ШУ внутришлифовального станка ЗК227А. Результаты испытаний пневмошпинделя на точность обработки показали, что отклонение от округлости составляет не более 0,2 мкм (5, 6 квалитеты точности) при шероховатости Яа не более 0,03 мкм. Установлено также, что износ шлифовального круга снижается до 40% с включенным электромагнитом и до 15-20% с отключенным электромагнитом по сравнению с отраслевой конструкцией шпиндельного узла мод. ВШГ ООО. ОООРЭЭ на опорах качения. При этом операционное время сокращается в 1,7 раза.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Иванова, Наталья Александровна, 2011 год

1. Априоридзе, A.A. Моделирование точности обработки деталей с помощью шпиндельных узлов на активных магнитных опорах: автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.03.01 /A.A. Априоридзе. М.: МГТУ «Станкин», 1998. - 22 с.

2. Ачеркан, Н.С. Расчет и конструирование металлорежущих станков / Н.С. Ачеркан. М.: Машгиз, 1949. - 819 с.

3. Баласаньян, B.C. Нагрузочные характеристики радиальных цилиндрических аэростатических опор с дискретными источниками /B.C. Баласаньян// Проблемы машиностроения и надёжности машин. 1992. - С. 60-67.

4. Баласаньян, B.C. Расчет радиальных аэростатических подшипников // Станки и инструмент. 1983, -№ 4, -С. 18-19

5. Бальмонт, В.Б. Расчеты высокоскоростных шпиндельных узлов / В.Б.Бальмонт, И.Г. Горелик, A.M. Фигатнер// НИИТЭМР, Серия 1', Вып. 1,1987, -52 с.

6. Бальмонт, В.Б. Математическое моделирование точности вращения шпиндельных узлов / В.Б.Бальмонт, А.И. Зверев, Ю.М. Данильченко// М.: Известия ВУЗов. Машиностроение, 1987. - №11. - С. 154-159.

7. Бальмонт, В.Б. Вибрация подшипников шпинделей станков. Обзор / В.Б. Бальмонт, E.H. Сарычева.- М.: НИИМаш, 1984.- 64 с.

8. Беляев, В.Г. Металлорежущие станки / В.Г. Беляев,A.A. Гаврюшин, A.A. Какойло и др.; под. ред. В.Э. Пуш. М.: Машиностроение, 1985. - 256 с.

9. Бимс, Роторный вакуумметр с магнитным подвесом. /Бимс, Спитцер, Уэйд// Приборы для научных исследований. 1962. - №2. - С. 3-7.

10. Бушуев, В.В. Гидростатическая смазка в тяжелых станках / В.В. Бушуев. М.: Машиностроение, 1979. - 88 с.

11. Васильев, В. С. Установка с магнитной подвеской вала для исследования моментов токоподводов приборов с подвижной системой / В. С. Васильев, Г. Б. Сердюк // Измер. техника. 1977. - №6. - С. 56.

12. Васильев, А. В. Электромагнитные опоры с внешней автоматической стабилизацией / А. В. Васильев, В. Н. Бетин, Г. И. Айзеншток // Станки и инструмент. 1985. - №2. - С. 16 - 18.

13. Воронков, В. С. Стабилизация вала в активных магнитных подшипниках / B.C. Воронков // Изв. АН СССР. МТТ. 1991. - №4. - С. 63-70.

14. Вышков, Ю. Д. Виброзащитные свойства устройства электромагнитнойподвески /Ю. Д Вышков// Изв. Вузов. M.: Приборостроение, 1985. - №9. - С. 49 -54.

15. Вышков, Ю. Д. Магнитные опоры в автоматике /Ю. Д. Вышков, В. И. Иванов. М.: Энергия, 1978. - С. 163.

16. Высокоскоростные шпиндели с газовыми подшипниками скольжения. / Taniguchi Hirofumi Hiroshi // Дзюнкацу = J. Jap. Soc. Lubr. Eng. 1988.- 33, № 5.-C. 403-405.

17. Гулиа, H.B. Новая магнитная опора большой грузоподъемности / Н.В. Гулиа// Вестник машиностроения. 2004. - №3. - С.77-79.i

18. Денисов, Г. Г. Экспериментальное исследование колебаний безопорного вращающегося вала. Динамика машин / Г. Г. Денисов, Ю. И. Неймарк О. Д., Поздеев. М.: Машиностроение, 1969. - С. 127 - 138.

19. Денисов, Г. Г. Об обкатке ротора по жесткому подшипнику / Г. Г. Денисов, Ю. И. Неймарк, В.М. Сандалов// Изв. АН СССР. МТТ. -1973. №6. - С. 4- 13.

20. Диментберг, Ф.М. Изгибные колебания вращающихся валов / Ф.М. Диментберг.- М.: Изд-во АН СССР, 1959. 247 с.

21. Жедь, В.П. Состояние и перспективы промышленного .использования подшипниковых узлов с воздушной смазкой / В.П. Жедь, С.А. Шейнберг // Станки и инструмент. 1975. - № 11. - С. 18-21.

22. Журавлев, Ю. П. Активные магнитные подшипники: Теория, расчет, применение / Ю. П. Журавлев,- СПб.: Политехника, 2003. 206с.

23. Зверев, А.И. Автоматизированные расчеты шпиндельных узлов / А.И. Зверев, Ё.И. Самохвалов, З.М. Левина // Станки и инструмент. 1984. - № 2. - С. 96-99.

24. Зверев, А.И. Автоматизированный расчет высокоскоростных шпиндельных узлов / А.И. Зверев // Сб. науч. Трудов. М.: ЭНИМС, 1988. - С. 153-157.

25. Зверев, А.И. Расчетный анализ высокоскоростных шпиндельных узлов с целью улучшения их характеристик / А.И. Зверев // Семинар «Отраслевая наука производству». - М.: ЭНИМС, 1991. - С. 250-257.

26. Иванова, H.A. Метод расчета газомагнитного подшипника высокоскоростного шпиндельного узла / H.A. Иванова, B.C. Щетинин, С.С. Блинков // Омский научный вестник.- ОмГТУ, 2011-№ 1 -С.63-65.

27. Иванова, H.A. Применение газомагнитных опор в высокоскоростных шпиндельных узлах шлифовальных станков / H.A. Иванова, B.C. Щетинин //I

28. Будущее машиностроение России»: сб. тр. всерос. конф. Молодых ученых и специалистов, Москва 21-25 сентября 2009 Москва: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009-С.9. '

29. Иванова, H.A. Влияние электромагнитных сил на эксплутационные характеристики газомагнитных опор // Научно-техническое творчество студентов и аспирантов. Материалы докладов научно-технической конференции.- Комсомольск-на-Амуре: КнАГТУ,2010. С. 230-232.

30. Иванова, H.A. Влияние конструктивных особеннортей передней газомагнитной опоры шпиндельного узла на его вь1ходные характеристики / H.A.145

31. Иванова, B.C. Щетинин, A.B. Космынин, А. С. Хвостиков, С.С. Блинков // Омский научный вестник.- ОмГТУ, 2011-№ 2 -С.61-63.

32. Кассандрова, О. H. Обработка результатов наблюдений. / О: Н. Кассандрова, В; В. Лебедев // М. : Наука, 1970. 104 с.

33. Кацнельсон, О. Г. Автоматически измерительные приборы с магнитной подвеской. / О. Г. Кацнельсон,. А. С. Эдельштейн. М.: Энергия, 1970. -216с.

34. Кацнельсон, О. Г. Магнитная подвеска в> приборостроении / О. F. Кацнельсон, А. С. Эдельштейн. М:, «Энергия», 1966.- 94 с.

35. Кедров, С.С. Колебания металлорежущих станков /С.С.Кедров. М.: Машиностроение, 1978.-307 с.45! Константинеску, В.Н. Разовая смазка. М.:Машиностроение,1968,-С.718.

36. Космынин, А. В. Аэростатические шпиндельные опоры с частично пористой стенкой вкладыша / А. В. Космынин, В. И. Шаломов // Современные проблемы науки и образования. 2006.-№ 2. - С. 69-70.

37. Космынин, А. В. Высокоскоростные шпиндельные узлы с опорами на газовой смазке / А. В. Космынин, В.- И Шаломов, С. П. Чернобай // ВестникIмашиностроения. 2ОО7.-№ 1. - С. 51-53. > .

38. Космынин, A.B. Газомагнитные опоры высокоскоростных шпиндельных узлов/ A.B. Космынин, В.С Щетинин., H.A. Иванова // Новые материалы и технологии НМТ-2008: материалы Всероссийской науч.-техн. конф., Москва 2008 г. - М.: МАТИ, 2008.-Т.З- С. 22-23.

39. Космынин, А. В. Пористые ограничители расхода газостатических подшипников. /А. В. Космынин, В. И. Шаломов // Научная конференция «Актуальные проблемы науки и образования» /Варадеро. Современные проблемы науки и образования. 2006. № 3. - С. 70-73.

40. Космынин, А. В. Прецизионный шпиндельный узел на аэростатических опорах/А. В. Космынин, В. И.Шаломов // Междунар.науч.-практ.конференция «Наука и устойчивое развитие общества. Наследие В.И.Вернадского»/Тамбов, 2006. С. 58-59.

41. Космынин, А. В. Прецизионные шпиндельные узлы внутришлифовальных станков для высокоскоростной обработки деталей летательных аппаратов / А. В. Космынин, В. И. Шаломов, С. П. Чернобай // Авиационная промышленность. 2006. - № 3. - С.40-42.

42. Космынин, A.B. Применение магнитной силы в газостатических опорах высокоскоростных шпиндельных узлах / A.B. Космынин,. B.C. Щетинин , Н.А Иванова // Вестник машиностроения .- 2009. №5. - С19-21.

43. Космынин, А. В. Совершенствование характеристик, газовых опор высокоскоростных шпиндельных узлов металлообрабатывающего оборудования: дис. .докт. техн. наук : 05.03.01 /A.B. Космынин,- Комсомольск -на- Амуре.: КнАГТУ, 2004. 350с.

44. Космынин, A.B. Совершенствование финишной обработки за счет применения газомагнитных опор в высокоскоростных шпиндельных узлах шлифовальных станков / A.B. Космынин, B.C., Щетинин, H.A. Иванова //

45. Наука. Промышленность. Оборона»: Труды X всероссийской научно-технической конференции (Новосибирск, 22-24 апреля 2009 г.) Новосибирск: НГТУ, 2009. - С. 144-146.

46. Космынин, A.B. Стенд для исследования выходных характеристик шпиндельного узла на газомагнитных опорах / A.B. Космынин, B.C. Щетинин, Иванова H.A. и др.// Станки и инструмент. 2010. - №5.- С8-11.

47. Космынин, A.B. Шлифовальный шпиндельный узел для высокоскоростной обработки металлов / A.B. Космынин, B.C., Щетинин, H.A. Иванова// Успехи современного естествознания. 2009. - №9, -С. 74-75.

48. Космынин, A.B. Шпиндельные узлы на газостатических опорах./ C.B. Виноградов, A.B. Смирнов, В.И. Шаломов // Техномир.- 2008.- №2.- С. 36-37

49. Космынин, A.B. Высокоскоростные шлифовальные машины / A.B. Космынин, C.B. Виноградов, A.B. Смирнов, В.И. Шаломов // Техномир.- 2008.-№3.-С. 20-22.

50. Космынин, А. В. Эксплуатационные характеристики газовых опор высокоскоростных шпиндельных узлов / A.B. Космынин, Ю. Г. Кабалдин, В. С. Виноградов, и др. М.:«Академия естествознания», 2006. - 219с.

51. Кудинов, В.А. Динамические расчеты станков (основные положения) /В.А. Кудинов // Станки и инструмент. 1995. - №8. - С. 3-13.

52. Кудинов, В.А. Динамика станков /В.А. Кудинов.- М.: Машиностроение. 1967. 359 с.

53. Кудинов, В.А. Идентификация жесткости опор валов собранных в узлах / В.А. Кудинов, H.A. Кочинев, Ю.И. Савинов// Машиноведение. 1983. -№2.-С. 21-26.

54. Левина, З.М. Расчет жесткости современных шпиндельных подшипников /З.М. Левина// Станки и инструмент. 1982. - № 10'. - С. 1-3.

55. Левина, З.М. Расчет статических и динамических характеристик шпиндельных узлов методом конечных элементов /З.М.Левина, И.А. Зверев // Станки и инструмент. 1986. - № 8. - С. 6-10.. • 149

56. Лизогуб, В.А. Автоматизация выбора основных конструктивных параметров шпиндельных узлов металлорежущих станков /В.А. Лизогуб, С.И. Силаев/А Станки и инструмент. 1982. -№*1.- С. 18-20:.

57. Лизогуб, В.А. Конструирование и расчет шпиндельных узлов на опорах качения /В.А. Лизогуб // Станки и инструмент. 1980. - № 5. - С. 18-20.

58. Лямкина, Е.М. Материалы; вкладышей газовых опор / Лямкина Е.М., . Иванова H.A., // Научно-техническое творчество студентов. и аспирантов. Материалы докладов научно-технической конференции.- Комсомольск-на

59. Амуре: КнАГТУ, 2003. С. 36.

60. Маслов, Г.С. Расчеты колебаний валов: Справочник /Г.С. Маслов. М.: Машиностроение, 1980. - 151 с.

61. Маталин, A.A. Технология механической обработки/ A.A. Маталин. -Л.: Машиностроение, 1977. - 464 с.

62. Маталин, A.A. Точность механической обработки и проектирование технологических процессов/A.A. Маталин. М.: Машиностроение, 19701 - 320 с.

63. Метлин, В.Б. . Магнитные и магнитогидродинамические опоры / В.Б. Метлин; под. ред. А.И.* Бертинова.-М.: «Энергия», 1968.-192с.

64. Мурти, П.Р. Анализ пористых газовых подшипников с внешним наддувом // Проблемы трения и смазки. -М.: Мир, 1974. -Т. 96. -№ 3. -С. 5459.

65. Пинегин, С.В. Опоры с газовой смазкой в турбомашинах ограниченной мощности /С.В.Пинегин, Г;А. Поспелов, Ю.В. Пешти. М.: Наука,, 1977. - 143 с.

66. Пинегин, С.В. Прецизионные опоры качения и опоры с газовой смазкой /С.В.Пинегин, A.B. Орлов, Ю.Б. Табачников. М.: Машиностроение, 1984. - 216 с.

67. Пинегин, C.B. Статические и динамические характеристики газостатических опор /C.B. Пинегин, Ю.Б. Табачников, И.Е. Српенков. М.: Наука, 1982. - 265 с.

68. Пономарев, К.К. Расчет элементов конструкций с применением с применение ЭЦВМ /К.К. Пономарев. М.: Машиностроение, 1972. - 424 с.

69. Портман, В.Т. Оценка выходной точности шпиндельных узлов с помощью ЭВМ /В.Т. Портман, В.Г. Шустер, A.M. Фигатнер// Станки и инструмент. 1984. - № 2. - С. 27-29.

70. Портман, В.Т. Точностная надежность шпиндельных узлов / В.Т. Портман, Е.А. Фискин, В.К. Кириллов// Станки и инструмент. 1978. - № 3. - С. 11-13.I

71. Проников, A.C. Влияние компонентов' технологической системы на точность обработки /A.C. Проников // Изв. ВУЗов. Машиностроение. 1983. -№4. - С.124-128.

72. Проников, A.C. Надежность машин /A.C. Проников. М.: Машиностроение, 1978. - 592 с.

73. Проников, A.C. Оценка качества и надежности металлорежущих станков по выходным параметрам точности /A.C. Проников// Станки и инструмент. 1980. - № 6. - С. 5-7.

74. Постоянные магниты: Справ./под ред. Ю. М. Пятина. М.: Энергия, 1980. С. 488.

75. Пуш, A.B. Исследование шпиндельных узлов методом статического моделирования / A.B. Пуш// Станки и инструмент. 1981. - № 1. - С. 9-12.

76. Пуш, A.B. Особенности статического моделирования выходных характеристик станков /A.B. Пуш // Станки и инструмент. -1995.- № 10. С. 1822.

77. Пуш, A.B. Оценка качества привода прецизионных шпиндельных узлов по областям состояний выходных параметров точности /A.B. Пуш // Станки и инструмент. 1985. -№ 2. - С. 12-15.

78. Пуш A.B. Прогнозирование выходных характеристик машин при их проектировании /A.B. Пуш // Машиноведение. 1981. - № 5. - С. 54-60.

79. Пуш, A.B. Шпиндельные узлы. Качество и надежность /A.B. Пуш. -М.: Машиностроение, 1992. 288 с.

80. Пуш, A.B. Шпиндельные узлы. Проектирование и исследование/ A.B. Пуш, И.А. Зверев. М.: Издательство «Станкин», 2000. - 197 с.

81. Пуш, В.Э. Конструирование металлорежущих станков /В. Э. Пуш. М.: Машиностроение, 1977. - 392 с.

82. Пуш, В.Э. Малые перемещения в станках /В. Э. Пуш. М.: Машиностроение, 1961. - 124 с.

83. Решетов, Д.Н. Точность металлорежущих станков /Д.Н.Решетов, В.Т. Портман. М.: Машиностроение, 1986. - 336 с.

84. Решетов, Д.Н. Расчет валов (шпинделей) с учетом упругого взаимодействия их с опорами /Д.Н. Решетов. Машгиз, 1939. - 75 с.

85. Станочное оборудование автоматизированного производства / Под ред. В.В. Бушуева. В 2 т. М.: Изд-во «СТАНКИН». 1994. - Т. 1. - 584 с. - Т. 2. - 656 с.

86. Табачников, Ю.Б. Применение аэростатических опор в подшипниковой промышленности /Ю.Б. Табачников, E.JI. Казанцев, Н.С. Галанов // Станки и инструмент. 1977. - № 12. - С. 19-21.

87. Тепинкичиев, В.К. Металлорежущие станки / В.К. Тепинкичиев, JI.B. Красниченко, Н.С. Колев. М.: Машиностроение, 1972. - 464 с.

88. Урман, Ю. М. Уводящие моменты, вызванные несферичностью ротора в подвесе с аксиально-симметричным полем / Ю. М.Урман // Изв. АН СССР.МТТ. 1973.-№ 1.-С. 24-31.

89. Фигатнер, A.M. Исследование точности вращения шпинделя с радиальными роликоподшипниками /A.M. Фигатнер, Р. Пиотрашке, Е.А. Фискин // Станки и инструмент. 1974. - № 10. - С. 19-22.

90. Фигатнер, A.M. Конструкция, расчет и методы проверки шпиндельных узлов с опорами качения: Методические указания /A.M. Фигатнер, Е.А. Фискин, С.Е. Бондарь. М.:ЭНИМС, 1970. - 152 с.

91. Фигатнер, A.M. Повышение несущей способности высокоскоростныхшпиндельных узлов / A.M. Фигатнер,, И.В. Парфенов, И.Г. Горелик// Станки иiинструмент. 1985. - № в.- С. 15-16.

92. Фигатнер, A.M. Прецизионные подшипники качения современных металлорежущих станков. Обзор /A.M. Фигатнер М.: НИИМаш, 1981. -72 с.

93. Фигатнер A.M. Тенденции развития шпиндельных узлов с подшипниками качения /A.M. Фигатнер// Станки и инструмент. 1978. - № 10. -С. 16-18.

94. Фигатнер A.M. Частотный анализ биений шпинделей, установленных на подшипниках качения /A.M. Фигатнер// Станки и инструмент. 1969.- № 11.-С. 8-11.i

95. Фигатнер, A.M. Шпиндельные узлы современных металлорежущих станков: Обзор/А.М. Фигатнер. М.:НИИМАШ, 1983. - 6 с.

96. Чуваев, Ю.В., Михайлов, Ю.Б., Кузьмин, В.И. Прогнозирование количественных характеристик процессов. М.: Сов. радио, 1975. - 400 с.

97. Хомяков, B.C. Многокритериальная оптимизация внутришлифовальных головок на подшипниках качения /В.С.Хомяков, В.К. Старостиным.А. Кушнир // Станки и инструмент. 1984. - № 2. - С. 17-18.

98. Шаломов, В. И. Повышение точности работы металообрабатывающихстанков при производстве деталей летательных аппаратов / В.И. Шаломов // 5-яiмеждунар. конференция «Авиация и космонавтикд.-2006» / М., 2006. С. 195-196.

99. Шаломов, В.И. Совершенствование выходных характеристик высокоскоростных шпиндельных узлов металлорежущих станков: дисс. . к-та техн. наук. 05.03.01 /В.И. Шаломов. -Комсомольск-на Амуре. :ГОУВПО КнАГТУ, 2008. 207 с.- 153

100. Шейнберг, С.А. Виброустойчивый пористый аэростатический подпятник. / С.А. Шейнберг, В.Г. Шустер // Станки и инструменты. -1960. № 11,-С. 23-27.

101. Шейнберг, С.А. Опоры скольжения с газовой смазкой. / С.А. Шейнберг, В.П. Жедь, М.Д. Шишеев и др.; под ред. С.А. Шейнберга. 2-е изд. -М.: Машиностроение, 1979. 336 с.

102. Шейнберг, С.А. Пористый упорный подшипник, устойчивый • при вибрациях / С.А. Шейнберг, В.Г. Шустер // Станки и инструменты. -1960. № 11,- С.27-31.

103. Шнайдер, А.Г. Динамика мотор подшипник/ А.Г. Шнайдер, И.К. Пчёлкин. М.: Наука 2007.-227 с.

104. Пат. №2347960 РФ МПК F16C 39/06 Способ работы подшипникового узла и подшипниковый узел // Космынин А.В;, Щетинин B.C.; заявитель и патентообладатель Комсомольский-на-Амуре гос. техн. ун-т. 2007120545/11; заявл.01.06.2007; опубл.27.02.2009, бюл. № 6.

105. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2009612152 Газомагнитная опора /Космынин А.В., Щетинин B.C., Иванова Н.А.,-Зарегистр. в Реестре программ для ЭВМ 27.04.09.

106. Beams, J. W. Magnetic suspension balance method for determining densities and partial specific volumes /J.W. Beams, A.M. Clarke// "Review of Scientific Instruments". vol. 33. - №7. - p. 750-753:

107. Boerdijk, A. H. Technical aspekts of levitation / A. H. Boerdijk. // Philips Res. Rep. 11. - 1965. - p. 45 - 56.

108. Donaldson, I.S. Some experiments on plain externally pressurized with porous inserts at supply pressures up to 3,1 MN/m2. / I.S. Donaldson, E.B. Patterson // In.: 5th Gas Bearing Symposium. Southampton. March 23-26, 1971. Vol. 2. P. 26.

109. Haberman, H. An active magnetic bearing system / H. Haberman, G. Liard //Precis Eng. 1980. - 2. №3. - P. 139 - 140.

110. Haberman, H. Entwicklungsstand und Anwendungsbereich der aktiven Magnetläger / H. Haberman // Schmiertech. Tribol. 1979. - 26. - №2. - S. 49 - 53.

111. Jones, A.B. Boll motion and sliding friction in boll bearings / A.B. Jones // ASME Trans., Series D„ v. 81.-1959. -№ l.-p. 1-12.

112. Jones, A.B. General theory for elastically constrained ball and radial roller bearings under arbitrary load and speed conditions / A.B. Jones // ASME Trans., Series D.,v. 82.- 1960.-p. 309-320.

113. Katterloher, R. Magnetlager auch im Maschinenbau /R. Katterloher // Aufbau, Eigenschaften, Anwendungen //Maschinenmarkt. Wurzburg, 81.- 1975. -№19. -S. 315-317.

114. Kosminin, A. V. Using magnetic force in the gas-static bearings of highspeed spindles / A.V Kosminin, V.S. Scthetinin, N.A. Ivanova/ZRussian Engineering Research.- 2009, V. 29, -№ 5. pp. 456-458.

115. Lin, C. F. Advanced control systems design. PTR Prentice Hall /C.F. Lin.-1993.-p.664,

116. Lundberg, G. Dynamic capacity of rolling bearings / G. Lundberg, A. Palmgren//. ActaPolytechnica Mechanical engineering series, 1947, v. l.№ 3. -50 p.

117. Lyman, J. Virtually zero powered magnetic bearing / J. Lyman //IEEE. Appl. Magn. Workshop-Milwaukee, Wise. -N.Y., -1975. P. 1 15.

118. Matsumura, F. Theory and Experiment of Magnetic Bearing Combining Radial Control and Thrust Control / F. Matsumura, K. Nakagawa //Trans. Inst. Elec. Eng. Jap. -1986. B 106.- №.2. -P. 135 142.

119. Nonami, K. p.- synthesis of flexible rotor magnetic bearing systems / K. Nonami, T. Ito // Proc. of 4-th Int. Symp. on Magnetic Bearings. 1994. Zurich. 73 -78.

120. Palmgren, A. Grundlager der Walzlagertechnik. Stuttgart /A. Palmgren. -1964. 240 s.

121. Robinson C.H., Sterry F. The Static Strength of Pressure Fed. Gas Journal Bearings. AERE ED/R ,1672, Harwell, Berkshire, England, 1958

122. Schweitzer, G. Active magnetic bearings / G. Schweitzer, H. Bleuler, A. Traxler. -Hochschulverlag AG an der ETH Zürich. 1994. P. 244.

123. Schweitzer, G. Magnetic bearings a novel type of suspension / G. Schweitzer, Y. Ulbrich // Vibr. Rotating Mach 2-nd Int. Conf., London: Cambridge, -1980. P. 151 -156.

124. Weck, M. Dynamisches verhalten spanender Werkzeugmashinen, Springer /M. Weck, K. Teipel// Verlag,- Berlin-Heidelferg-New York, 1977. -246 p.

125. Weck, M. Werkzeugmaschinen /M. Week // Stand und Tendenzen. Kugellager-Zeitschrif. -№ 208-. s. 1-3.