Совершенствование гравитационного ориентатора с L-образным захватом для роторных систем автоматической загрузки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат технических наук Астраханцев, Александр Геннадьевич

• Астраханцев, Александр Геннадьевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Астраханцев, Александр Геннадьевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЗОР СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ДИССЕРТАЦИОННОГО ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Области применения и проблемы автоматической загрузки APJI штучными предметами обработки.

1.2. Анализ методов ориентирования и ориентирующих устройств роторных САЗ.

1.3. Анализ научной проблемы и постановка задач диссертационного исследования.

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ОРИЕНТИРОВАНИЯ ПРЕДМЕТА ОБРАБОТКИ

В ГРАВИТАЦИОННОМ ОРИЕНТАТОРЕ

С Z-ОБРАЗНЫМ ЗАХВАТОМ.

2.1. Разработка схемы и конструктивных ограничений на геометрические параметры гравитационного ориентатора.

2.2. Математическая модель процесса ориентирования предмета обработки в гравитационном ориентаторе с Z-образным захватом.

2.3. Аналитическое исследование процесса ориентирования предмета обработки в гравитационном ориентаторе.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ГРАВИТАЦИОННЫХ ОРИЕНТАТОРАХ

С Z-ОБРАЗНЫМ ЗАХВАТОМ.

3.1. Исследования гравитационных ориентаторов в стационарном положении.

3.2. Экспериментальные исследования гравитационных ориентаторов на вращающемся роторе.

4. ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГРАВИТАЦИОННОГО ОРИЕНТАТОРА С L-ОБРАЗНЫМ ЗАХВАТОМ

ДЛЯ РОТОРНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАГРУЗКИ.

4.1. Конструирование и расчет геометрических параметров гравитационного ориентатора.

4.2. Компоновка и расчет цикловой производительности роторного ориентирующего устройства.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование гравитационного ориентатора с L-образным захватом для роторных систем автоматической загрузки»

Актуальность работы. Основой развития машино- и приборостроительных отраслей промышленности является комплексная автоматизация производства, базирующаяся на создании современных технологических систем машин-автоматов и автоматических линий, что требует разработки общих принципов, единой методологии и типовых технических средств автоматизации производства. Автоматические роторные линии (APJI) нашли широкое применение в массовых производствах патронов для охотничьего, спортивного и боевого стрелкового оружия и строительно-монтажных патронов, элементов приводных роликовых цепей, инъекционных игл однократного применения, а также в пищевой промышленности для расфасовки и укупорки сыпучих и жидких продуктов в различную тару.

Для загрузки штучных предметов обработки в APJI с производительностью более 200 шт./мин используют многопозиционные роторные системы автоматической загрузки (САЗ), которые построены по принципу роторных технологических машин, что обеспечивает надежную синхронную передачу предметов обработки в непрерывно движущиеся транспортные органы APJI.

Одним из основных функциональных устройств роторных САЗ, обеспечивающим ориентирование и выдачу предметов обработки в последующие устройства САЗ, является ориентирующее устройство. Предметы обработки массой до 0,05 кг и длиной до 0,05 м, относящиеся к осесимметричным объемным деталям-телам вращения (классы 71-72 по классификатору ЕСКД), эффективно ориентируются в устройствах с гравитационными ориентаторми. Такие ориентирующие устройства имеют высокую производительность, просты по конструкции и кинематике, поскольку не имеют приводных механизмов, обладают широкой универсальностью и возможностью переналадки, что делает их эффективным средством для создания типовых конструкций роторных САЗ.

Для ориентирования равноразмерных колпачков, относящихся осе-симметричным объемным деталям-телам вращения, с отношением габаритных размеров 1,1 < l/d < 1,2 (/ - длина, d - диаметр предмета обработки) и колпачков близких к равноразмерным (1,2 < l/d < 1,5) эффективны гравитационные ориентаторы с Z-образным захватом. Однако в известных конструкциях подача ориентируемых предметов обработки на вход ориентатора происходит по наклонной, а не вертикальной прямой. Это требует использования в роторной САЗ криволинейных лотков-накопителей для передачи предметов обработки от захватывающих органов, имеющих вертикальную ось, к гравитационным ориентаторам, что неоправданно усложняет конструкцию и увеличивает радиальные размеры всей системы.

Поэтому создание роторных САЗ с требуемой производительностью на основе гравитационных ориентаторов с Z-образным захватом для ориентирования равноразмерных и близких к ним предметов обработки типа колпачков, относящихся к осесимметричным объемным деталям-телам вращения, является актуальной задачей.

Цель работы. Расширение технических возможностей гравитационного ориентатора с Z-образным захватом для ориентирования в роторной САЗ равноразмерных и близких к ним предметов обработки типа колпачков, относящихся к осесимметричным объемным деталям-телам вращения.

Объект исследования. Гравитационный ориентатор с Z-образным захватом роторной САЗ для ориентирования равноразмерных и близких к ним предметов обработки типа колпачков.

Предмет исследования. Взаимное влияние геометрических параметров, коэффициента трения равноразмерного предмета обработки о направляющие поверхности гравитационного ориентатора с Z-образным захватом и центробежной силы инерции, возникающей вследствие транспортного вращения роторной САЗ, на величину времени ориентирования предмета обработки.

Метод исследования, принятый в работе, заключается в сочетании аналитических и экспериментальных исследований процессов ориентирования предметов обработки с использованием математических и натурных моделей. Для построения математической модели процесса ориентирования предмета обработки в гравитационном ориентаторе роторной САЗ использовались методы математической геометрии и теоретической механики. При постановке экспериментов и обработке экспериментальных данных использовались методы теории погрешностей и математической статистики.

Теоретические и экспериментальные исследования базировались на научных работах в области теории и проектирования ориентирующих устройств для предметов формы тел вращения Л.Ф. Анчишкиной, А.Н. Беляковой, М.К. Галонска, Н.И. Камышного, А.Н. Малова, М.В. Медвидя, В.Ф. Прейса, В.В. Прейса, В.Д. Рожковского, JI.A. Свинаренко, Н.А. Усенко.

Достоверность научных положений и выводов диссертационной работы обеспечивается полнотой учета факторов, влияющих на время ориентирования предмета обработки в гравитационном ориентаторе с Х-образным захватом, корректностью использования общепринятых математических методов и компьютерного моделирования, качественным и количественным соответствием результатов теоретических расчетов с экспериментальными данными, полученными непосредственно автором, а также с результатами расчетов и экспериментов, полученными другими авторами.

Автор защищает:

1. Совокупность конструктивных ограничений на геометрические параметры гравитационного ориентатора с Z-образным захватом для ориентирования равноразмерных и близких к ним предметов обработки типа колпачков, относящихся к осесимметричным объемным деталям-телам вращения.

2. Математическую модель процесса ориентирования предмета обработки в гравитационном ориентаторе с Z-образным захватом, учитывающую взаимное влияние на время ориентирования предмета центробежной силы инерции, возникающей вследствие транспортного вращения роторной САЗ и действующей на предмет обработки в процессе его ориентирования, геометрических параметров предмета обработки и коэффициента трения предмета о направляющие поверхности ориентатора.

3. Результаты теоретических и экспериментальных исследований процесса ориентирования равноразмерного предмета обработки в гравитационном ориентаторе с /--образным захватом роторной САЗ, подтвердивших адекватность и корректность разработанной математической модели.

4. Усовершенствованные конструкции гравитационного ориентатора с /-образным захватом и инженерную методику их проектирования, базирующуюся на результатах теоретических и экспериментальных исследований.

Научная новизна. Впервые выявлено взаимное влияние на время ориентирования предмета обработки центробежной силы инерции, возникающей вследствие транспортного вращения роторной САЗ, геометрических параметров и коэффициента трения предмета обработки о направляющие поверхности гравитационного ориентатора с /-образным захватом.

Практическая значимость работы. Разработаны усовершенствованные конструкции гравитационного ориентатора с /-образным захватом, обеспечивающие создание роторных САЗ с требуемой производительностью для ориентирования равноразмерных и близких к ним предметов обработки типа колпачков, относящихся к осесимметричным объемным деталям-телам вращения, длиной / < 0,05 м, с отношением габаритных размеров l/d < 1,5 и массой до 0,05 кг, а также инженерная методика проектирования гравитационных ориентаторов с /-образным захватом.

Реализация работы. Результаты проведенных исследований используются в учебном процессе Тульского государственного университета, инженерная методика проектирования и техническая документация на разработанную конструкцию гравитационного ориентатора с /-образным захватом приняты к использованию на ОАО «Конструкторское бюро автоматических линий им. JI.H. Кошкина» (Московская обл., г. Климовск), ЗАО «Ротор» и ОАО «Тульский патронный завод им. С.М. Кирова» (г. Тула).

Апробация работы. Основные научные положения диссертации, результаты исследований и разработок докладывались соискателем на международных научно-технических конференциях «Автоматизация: проблемы и решения (АПИР)» (г. Тула, 2005, 2006 и 2008 гг.); на П-ой международной научно-технической конференции «Глобальный научный потенциал» (г. Тамбов, 2006 г.), П-ой международной научно-технической конференции «Автоматизация машиностроительного производства» (г. Вологда, 2006 г.) и XIII международной научно-технической конференции «Машиностроение и техносфера XXI века» (г. Севастополь, 2006 г.), на которой доклад был отмечен дипломом П-ой степени.

Публикации. По теме диссертации автором опубликовано 12 научных работ (4 - единолично, остальные - в соавторстве), в том числе 4 статьи, (3 - в периодических изданиях, рекомендованных ВАК РФ), 6 докладов на международных конференциях и 2 патента РФ на полезные модели.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех разделов, заключения и общих выводов, списка литературы из 97 наименований и приложений. Объем диссертационной работы составляет 110 страниц, в том числе 53 рисунка и 2 таблицы. Объем приложений - 25 страниц.

Заключение диссертации по теме «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», Астраханцев, Александр Геннадьевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Представленная диссертационная работа является научной квалификационной работой, в которой на базе теоретических и экспериментальных исследований решена актуальная научно-техническая задача, заключающаяся в создании роторных САЗ с требуемой производительностью на основе гравитационных ориентаторов с Х-образным захватом для ориентирования равноразмерных и близких к ним предметов обработки типа колпачков, относящихся к осесимметричным объемным деталям-телам вращения.

Впервые выявлено взаимное влияние на время ориентирования предмета обработки центробежной силы инерции, возникающей вследствие транспортного вращения роторной САЗ, геометрических параметров и коэффициента трения предмета обработки о направляющие поверхности гравитационного ориентатора с L-образным захватом.

Основные научные и практические результаты проведенного исследования заключаются в следующем.

1. Обосновано, что предложенная схема гравитационного ориентатора с L-образным захватом, в котором траектории движения ориентируемых предметов обработки на входе и выходе ориентатора совпадают, являются прямолинейными и вертикальными, при разработанных конструктивных ограничениях на геометрические параметры ориентатора обеспечивает возможность компоновки ориентатора в роторной САЗ и условия стабильного ориентирования равноразмерных предметов обработки типа колпачков, относящихся к осесимметричным объемным деталям-телам вращения, с отношением габаритных размеров 1,1 < l/d < 1,2 и колпачков близких к равнораз-мерным с отношением габаритных размеров 1,2 < l/d < 1,5.

2. Показано, что на основе разработанной аналитической модели процесса ориентирования предмета обработки в гравитационном ориентаторе с L-образным захватом, возможна оценка времени ориентирования предмета обработки с учетом взаимного влияния на время ориентирования предмета центробежной силы инерции, возникающей вследствие транспортного вращения роторной САЗ и действующей на предмет обработки в процессе его ориентирования, геометрических параметров предмета обработки и коэффициента трения предмета о направляющие поверхности ориентатора.

3. Выявлено, что влияние центробежной силы инерции и коэффициента трения на время ориентирования предмета обработки существенно для значений динамического параметра 1Са > 0,4; при этом, чем больше коэффициент трения, тем более интенсивно происходит увеличение времени ориентирования предмета обработки при возрастании динамического параметра.

Определены граничные значения динамического параметра 2 > К^ > 1,5, при которых стабильность процесса ориентирования предмета обработки нарушается, для коэффициентов трения (0,2 < ц < 0,5).

4. Обоснована рациональность прямоугольной формы крючка Z-образного захвата, обеспечивающей стабильное ориентирование предмета обработки дном вниз в результате экспериментальных исследований в стационарном положении макетов гравитационного ориентатора в двух конструктивных исполнениях: с подпружиненным L-образным захватом и двуплечим L-образным захватом и грузом-противовесом.

5. Подтверждена адекватность и корректность разработанной аналитической модели процесса ориентирования предмета обработки в гравитационном ориентаторе с L-образным захватом на основе экспериментальных исследований макетов гравитационного ориентатора в двух конструктивных исполнениях: с подпружиненным L-образным захватом и двуплечим L— образным захватом и грузом-противовесом, как в стационарном положении, так и на вращающемся роторе, имитирующем динамические условия работы ориентатора в роторной САЗ. Относительное отклонение теоретических значений времени ориентирования от их экспериментальных значений не превышает 15 %. Подтверждено граничное значение динамического параметра

Кт <1,6 при котором стабильность процесса ориентирования предмета обработки нарушается.

6. Разработана инженерная методика проектирования и конструкторская документация усовершенствованного гравитационного ориентатора с Z-образным захватом двух конструктивных исполнений: с подпружиненным Z-образным захватом и двуплечим Z-образным захватом и грузом-противовесом, обеспечивающих рациональную компоновку ориентатора в роторной САЗ и стабильное ориентирование равноразмерных предметов обработки типа колпачков, относящихся к осесимметричным объемным деталям-телам вращения, с отношением габаритных размеров 1,1 < l/d < 1,2 и колпачков близких к равноразмерным с отношением габаритных размеров 1,2 < l/d < 1,5.

Инженерная методика проектирования и конструкторская документация усовершенствованного гравитационного ориентатора с Z-образным захватом переданы на ряд ведущих предприятий; результаты теоретических и экспериментальных исследований используются в учебном процессе Тульского государственного университета.

Результаты диссертационной работы используются в учебном процессе Тульского государственного университета на кафедрах «Технологическая механика» и «Технологические системы пищевых и перерабатывающих производств» при выполнении курсовых проектов, лабораторных и практических работ студентами, обучающихся в бакалавриате и магистратуре по направлению 150400 Технологические машины и оборудование, и в специалитете по специальностям 170104 «Высокоэнергетические устройства автоматических систем» и 260601 «Машины и аппараты пищевых производств».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Астраханцев, Александр Геннадьевич, 2009 год

1. Автоматизация загрузки прессов штучными заготовками / В.Ф.Прейс, И.С.Бляхеров, В.В.Прейс, Н.А.Усенко; Под ред. В.Ф.Прейса. М.: Машиностроение, 1975. 280 с.

2. Автоматизация дискретного производства / Б.Е.Бонев, Г.И.Бохачев, И.К.Бояджиев и др.; Под общ. ред. Е.И.Семенова, Л.И.Волчкевича. М.: Машиностроение, 1987, София: Техника, 1987. 376 с.

3. Автоматические роторные линии / И.А.Клусов, Н.В.Волков, В.И.Золотухин и др. М.: Машиностроение, 1987. 288 с.

4. Автоматическая загрузка технологических машин: Справочник / И.С.Бляхеров, Г.М.Варьяш, А.А.Иванов, В.В.Прейс и др.; Под общ. ред. И.А.Клусова. М.: Машиностроение, 1990. 400 с.

5. Автоматическая загрузка роторных и роторно-конвейерных линий / В.В.Прейс, Г.В.Комаров, И.А.Клусов и др. / (Машиностроит. пр-во. Сер. Автоматизация пр-ва, ГПС и робототехника: Обзор, информ.). М.: ВНИИТЭМР, 1990. Вып.8. 56 с.

6. Анчишкина Л.Ф. Некоторые задачи динамики процесса ориентирования заготовок: Дисс. . канд. техн. наук. Тула, 1969. 400 с.

7. Анчишкина Л.Ф., Рожковский В.Д., Прейс В.Ф. Ориентирование деталей в гравитационном поле // Автоматизация в машиностроении и приборостроении. Киев: Техника, 1968. С. 100-120.

8. Артоболевский И.И., Капустин И.И., Прейс В.Ф. Производительность и методы ориентации штучных деталей в автоматических бункерных захватно-ориентирующих устройствах // Теория машин автоматического действия. М.: Наука, 1969. С. 126-129.

9. Астраханцев А.Г. Анализ производительности способов активного ориентирования предметов обработки в роторных ориентирующих устройствах // Материалы междунар. конф. «АПИР-10». Тула: Изд-во ТулГУ,2005. С. 137-142.

10. Астраханцев А.Г., Экспериментальные исследования гравитационного ориентатора в роторной системе автоматической загрузки // Материалы междунар. конф. «АПИР-11». Тула: Изд-во ТулГУ, 2006. С. 77-79.

11. Астраханцев А.Г. Моделирование процесса и оценка времени ориентирования предмета обработки в гравитационном ориентаторе с Z-образным захватом // Сб. трудов междунар. конф. «АПИР-13». Тула: Изд-во ТулГУ, 2008. С. 244-247.

12. Астраханцев А.Г., Прейс В.В. Разработка и исследование механического гравитационного ориентатора // Сб. материалов 2-й междунар. конф. «Глобальный научный потенциал». Тамбов: Изд-во Першина Р.В.,2006. С. 126-128.

13. Астраханцев А.Г., Прейс В.В. Кинематика процесса ориентирования предмета обработки в гравитационном ориентаторе с Z-образным захватом // Известия ТулГУ. Технические науки. Тула: Изд-во ТулГУ. Вып. 3. 2007. С. 61-66.

14. Астраханцев А.Г., Прейс В.В. Применение гравитационных ориентирующих механизмов в роторных системах автоматической загрузки // Автоматизация и современные технологии, 2008. Вып. 4. С. 17-22.

15. Астраханцев А.Г., Давыдова Е.В., Прейс В.В. Динамика процесса ориентирования предмета обработки в гравитационном ориентаторе с Z-образным захватом // Известия ТулГУ. Технические науки. Тула: Изд-во ТулГУ. Вып. 1. 2009. С. 3-13.

16. А. с. 154145 СССР. Автомат питания / В.И.Кузнецов, Г.В.Комаров. Опубл. вБ.И., 1963, №8.

17. А. с. 253549 СССР. Механизм для вторичной ориентации деталей / Л.Н.Кошкин, Г.В.Комаров, П.Е.Майоров, Н.И.Сольдина. Опубл. в Б.И., 1973, №3.

18. А. с. 267306 СССР. Ротор ориентации штучных деталей / Л.Н.Кошкин, Г.В.Комаров, П.Е.Майоров. Опубл. в Б.И., 1970, № 12.

19. А.с. 502806 СССР. Устройство для ориентации изделий типа стаканов /В.П. Антипов, С.И. Евсеев, В.Ф. Прейс и др. Опубл. В Б.И., 1976, № 6.

20. А. с. 1042951 СССР. Роторный автомат питания / А.Н.Новиченко, Н.И.Балашов и др. Опубл. в Б.И., 1983, № 35.

21. А. с. 1098752 СССР. Ротор ориентации штучных деталей / Г.В.Комаров, В .В .Прейс, А.И.Гостев. Опубл. в Б.И., 1984, № 23.

22. А. с. 1191255 СССР. Роторный автомат питания / Н.И.Балашов, В.И.Хоменко, А.Н. Новиченко. Опубл. в Б.И., 1985, № 42.

23. А. с. 1340982 СССР. Роторный автомат питания / К.А.Шевейко, А.К.Савостьянов. Опубл. в Б.И., 1987, № 36.

24. А. с. 1816642 СССР. Загрузочный ротор / А.А.Иванов, Г.В.Комаров, В.В.Прейс и др. Опубл. в Б.И., 1993, № 19.

25. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах. 3-е изд., стереотип. М.: Наука, 1966. Т.2: Динамика. 663 с.

26. Белякова А.Н. Исследование производительности дисковых и трубчатых автоматических бункерных захватно-ориентирующих устройств (АБЗОУ): Дисс. . канд. техн. наук. Тула, 1969. 220 с.

27. Бобров В.П., Чеканов Л.И. Транспортные и загрузочные устройства автоматических линий. М.: Машиностроение, 1980. 159 с.

28. Гринштейн Я.Г., Вайсман Е.Г. Системы питания автоматов в приборостроении. М.: Машиностроение, 1966. 179 с.

29. Давыденко Э.М., Канаев А.С. Автоматизация производства средствами ЭМАГО. Рига.: Знание, 1984. 224 с.

30. Иванов А.А. Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями. М.: Машиностроение, 1981. 271 с.

31. Информационно-статистические методы в технологии машиностроения: Пособие по обработке результатов эксперимента / В.Г. Григорович и др. М.: ГУЛ Изд-во «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2000. 184 с.

32. Иоффе Б.А., Калнинь Р.К. Ориентирование деталей электромагнитным полем. Рига.: Знание, 1972. 300 с.

33. Камышный Н.И. Автоматизация загрузки станков. М.: Машиностроение, 1977. 287 с.

34. Камышный Н.И. Медвидь М.В., Прейс В.Ф. Проблемы теории автоматической загрузки станков и прессов штучными заготовками // Теория машин автоматического действия и теория точности в машиностроении и приборостроении. М.: Машгиз, 1960. С. 2-71.

35. Капустин И.И., Ильинский Д.Я. Устройства и механизмы автоматических сборочных машин. М.: Машиностроение, 1968. 260 с.

36. Классификатор ЕСКД. Детали тела вращения. Классы 71-74. М.: Стандарты, 1985. 50 с.

37. Клусов И.А. Проектирование роторных машин и линий. М.: Машиностроение, 1990. 320 с.

38. Комаров Г.В. Исследование производительности и основы проектирования роторных загрузочных устройств: Дисс. . канд. техн.наук. Тула, 1975. 267 с.

39. Кошкин JI.H. Роторные и роторно-конвейерные линии: 3-е изд. пе-рераб. и доп. М.: Машиностроение, 1991. 400 с.

40. Крагельский И.В., Виноградова И.Э. Коэффициенты трения: справочное пособие. М.: МАШГИЗ, 1962. 220 с.

41. Кулешов Е.М. Системы автоматического питания. М.: ВЗИТЛП, 1974. 74 с.

42. Лебедовский М.В., Федотов А.И. Автоматизация в промышленности: Справочная книга. Л.: Лениздат, 1976. 254 с.

43. Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1972. 200 с.

44. Маткин Ю.Л., Камышный Н.И., Клусов И.А. Вибрационные устройства загрузки штучных заготовок в технологическое оборудование М.: НИИМаш, 1983. 32 с.

45. Медвидь М.В. Автоматические ориентирующие загрузочные устройства. М.: МАШГИЗ, 1963. 299 с.

46. Мельников И.П. Новые конструкции роторных загрузочных устройств//Кузнечно-штамп. пр-во. 1991. № 8. С. 25-27.

47. Мельников И.П., Усенко Н.А. Основы проектирования ро-торных загрузочных устройств для APJ1 // Кузнечно-штамп. пр-во. 1991. № 10. С. 31-35.

48. Патент 57262 РФ на полезную модель. МПК7В 65 G 47/24. Устройство для ориентации изделий типа стаканов / А.Г.Астраханцев, В.В.Прейс. Опубл. 10.10.2006 г. Бюл. № 28.

49. Патент 62095 РФ на полезную модель. МПК7В 65 G 47/24. Устройство для ориентации равноразмерных изделий типа стаканов / А.Г.Астраханцев, В.В.Прейс. Опубл. 27.03.2007 г. Бюл. № 9.

50. Прейс В.В. Технологические роторные машины: вчера, сегодня, завтра. М.: Машиностроение, 1986. 128 с.

51. Прейс В.В. Основы теории и проектирование роторных систем автоматической загрузки штучных предметов обработки: Дисс. . докт. техн. наук. Тула, 1986. 384 с.

52. Прейс В.В. Автоматизация загрузки дискретных деталей в роторные и роторно-конвейерные линии // Кузнечно-штамп. пр-во. Вып. 1, 1987. С. 12-15.

53. Прейс В.В. Модели структуры, классификация и области применения роторных систем автоматической загрузки // Известия ТулГУ. Серия «Машиностроение», 2001. Вып. 6. С. 134-151.

54. Прейс В.В. Системы автоматической загрузки штучных предметов обработки в роторные и роторно-конвейерные линии // Вестник машиностроения. Вып. 12, 2002. С. 136-143.

55. Прейс В.В. Роторные системы автоматической загрузки штучных предметов обработки // Автоматизация и современные технологии, 2002, № 9. С. 3-8.

56. Прейс В.В., Астраханцев А.Г. Применение теории подобия в экспериментальных исследованиях гравитационных ориентаторов // Сб. трудов междунар. конф. «АПИР-9». Тула: Изд-во ТулГУ, 2004. С. 6-8.

57. Прейс В.В., Галонска М.К. Бункерные загрузочные устройства с вращающимися воронками криволинейного профиля / Под ред. В.В. Прейса. Тула: Изд-во ТулГУ, 2004. 128 с.

58. Прейс В.В., Крюков В.А. Комплексная автоматизация производства на базе роторных и роторно-конвейерных линий // Вестник машиностроения, 2002, № 11. С. 35-39.

59. Прейс В.В., Бондаренко Д.С. Автоматические роторные и роторно-конвейерные машины и линии в пищевых производствах // Вестник машиностроения, 2003, № 7. С. 37-43.

60. Прейс В.В., Цфасман В.Ю., Савельев Н.И. Роторные и роторно-конвейерные линии в производствах массовых деталей сельскохозяйственного и автотракторного машиностроения // Вестник машиностроения, 2003, № 9. С. 40-43.

61. Прейс В.В., Быстров В.А., Фролович Е.Н., Клусов И.А. Роторные технологии, машины и линии на современном этапе промышленного развития // Вестник машиностроения, 2003, № 10. С. 43-47.

62. Прейс В.Ф. Исследование производительности крючковых и кар-манчиковых автоматов питания: дисс. канд. техн. наук. М., 1948. 198 с.

63. Прейс В.Ф. Основы теории бункерных устройств для захвата и ориентации заготовок в автоматах и автоматических линиях штамповочного производства: дисс. докт. техн. наук. Тула, 1962. 284 с.

64. Прейс В.Ф., Рожковский В.Д. Исследование процесса поворота заготовок на ноже-призме // Труды ТМИ. Тула: Оборонгиз, 1949. № 3. С. 29-51.

65. Прейс В.Ф., Рожковский В.Д. Исследование условий поворота полуфабрикатов на ножах, расположенных на наклонном вращающемся диске // Труды ТМИ. Тула: Оборонгиз, 1951. № 5. С. 64-79.

66. Рабинович А.Н. Автоматическое ориентирование и загрузка штучных деталей. Киев: Техника, 1968. 290 с.

67. РТМ 70-63 РТМ 81-63. Автоматизирующие устройства для холодной листовой штамповки штучных заготовок. М.: Изд-во стандартов, 1964.211 с.

68. РТМ 25247 76. Устройства зарузочные к металлорежущим и сборочным станкам: в 2-х частях. М.: ВНИТИприбор. 355 с.

69. Рувинов Д.Я. Хворостьянинова В.И. Автоматические загрузочные устройства к металлорежущим станкам. М.: Машиностроение, 1963. 180 с.

70. Сахаров Ф.М. Пути повышения производительности роторных загрузочных устройств: Дисс. канд. техн. наук.- Тула, 1975.77. Сахаров Ф.М., Прейс В.Ф. Роторные автоматические загрузочныеустройства//Кузнечно-штамп. пр-во. 1975. № 3. С.

71. Свинаренко JI.A. Ориентирование деталей в вибророторном загрузочном устройстве автоматических роторных линий штамповочного производства: Дисс. . канд. техн. наук. Тула, 1990. 243 с.

72. Средства автоматической загрузки и межоперационного транспорта машин-автоматов и автоматических линий / Сб. под ред. В.Ф. Прейса и И.А. Клусова. Тула, ЦБТИ Тульского Совнархоза, 1962, 236 с.

73. Старков А. Модернизация промышленности США по производству обычных боеприпасов // Зарубежное военное обозрение. 1980. № 11. С. 21-24.

74. Тилипалов В.Н. Автоматические роторные линии в радиоэлектронной промышленности. М.: Машиностроение, 1980. 168 с.

75. Тилипалов В.Н. Технологические и конструкторские методы повышения эффективности автоматических роторных линий механической обработки: Дисс. докт. техн. наук. Тула, 1993. 379 с.

76. Усенко Н.А. Основы теории проектирования высокопроизводительных автоматических загрузочных устройств штучных заготовок: Дисс. . докт. техн. наук. Тула, 1984. 304 с.

77. Усенко Н.А., Бляхеров И.С. Автоматические загрузочно-ориентирующие устройства. М.: Машиностроение, 1984. 112 с.

78. Черпаков Б.И. Загрузочные и транспортные устройства в автоматизированном производстве. М.: Высшая школа, 1977. 55 с.

79. Шабайкович В.А. Программное ориентирование деталей. Львов: Вища школа, 1983. 168 с.

80. Шерешевский Н.И. Анализ и синтез многоярусной сборки. М.: Машиностроение, 1964. 248 с.

81. Яхимович В.А. Транспортно-загрузочные и сборочные устройства и автоматы. Киев: Техника, 1976. 192 с.

82. MathCAD 2001: Учебный курс / В. Дьяконов и др. СПб.: Питер, 2001.624 с.

83. Boothroyd G. Kleine Werkstucke automatisch handhaben // Montage und Handhabungtechnik. 1976. № 1. P. 8-11.

84. Boothroyd G., Murch L.E. Predicting Efficiency of Parts Orienting Systems // Automation. 1971. Vol. 18. № 2. P. 55-57.

85. Hesse S. Probleme des Werstuckflusses bei automatischer Montage // Fertigungstechnik und Betrieb. 1973. Vol. 23. № 8. P. 487-491.

86. Hesse S. Einsatz und Auswahl von Magazineinrichtungen // Fertigungstechnik und Betrieb. 1975. Vol. 25. № 9. P. 545-548.

87. Hesse S., Zapf H. Verkettungseinrichtungen in der Fertigunstechnik. Berlin: Verlag Technik, 1970. 188 p.

88. Murch L.E. A user's guide to parts orienting and feeding // Tool and Prod. 1978. Vol. 44. № 5. P. 84-87.

89. Murch L.E., Boothroyd G, Poli C. Feeding small parts for assembly // American Machinist. October, 1975. P. 106-110.

90. Twenty completed components . or more . every second! // Machinery Engeniring. 1984. № 6. P. 49.