Совершенствование гидростатических шпиндельных опор и направляющих металлорежущих станков тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Шатохин, Сергей Станиславович

• Шатохин, Сергей Станиславович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шатохин, Сергей Станиславович

Введение. Общая характеристика работы.

1. Актуальность, проблематика и задачи работы

1.1. Актуальность применения гидростатических шпиндельных опор и направляющих в металлорежущих станках.

1.2. Анализ известных технических решений и проблематики совершенствования гидростатических шпиндельных опор.

1.3. Анализ известных технических решений и проблематики совершенствования гидростатических направляющих.

1.4. Цель и основные задачи диссертационной работы.я.^.

2. Гидростатические шпиндельные опоры с активно подвижной втулкой

2.1. Анализ технических решений и выбор объекта исследования.

2.2. Методика и результаты теоретического исследования статических характеристик.

2.4. Методика и результаты теоретического исследования динамических характеристик.

2.5. Методика и результаты экспериментального исследования.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование гидростатических шпиндельных опор и направляющих металлорежущих станков»

Актуальность темы

Повышение точности и производительности обработки на металлорежущих станках является актуальной научно-технической проблемой машиностроения. Для прецизионных и тяжелых металлорежущих станков одним из эффективных путей её решения является использование гидростатических шпиндельных опор и направляющих, которые обладают более высокой точностью, нагрузочной способностью и виброустойчивостью, чем другие типы шпиндельных опор и направляющих.

Перспективны, но недостаточно разработаны и исследованы адаптивные гидростатические шпиндельные опоры с активно подвижной втулкой при пассивном или активном нагнетании рабочей жидкости, а также замкнутые и незамкнутые адаптивные гидростатические направляющие со встроенными плавающими регуляторами активного нагнетания рабочей жидкости. Они могут иметь нагрузочную характеристику с большим диапазоном отрицательной податливости, что позволяет существенно уменьшить влияние упругих деформаций технологической системы станка на точность обработки.

В диссертационной работе представлены результаты развития исследований и разработок, выполненных по данному научному направлению в Красноярском государственном техническом университете (КГТУ), Сибирском федеральном университете (СФУ) и Сибирском государственном аэрокосмическом университете им. академика М.Ф. Решетнёва.

Цель и основные задачи работы

Целью диссертационной работы является улучшение технологических возможностей металлорежущих станков путем использования гидростатических шпиндельных опор и направляющих нового поколения, имеющих технологичную конструкцию и лучшие технические характеристики.

Для этого в работе поставлены следующие основные задачи:

1. Теоретически и экспериментально исследовать радиальные гидростатические шпиндельные опоры с активно подвижной втулкой, предложенные автором или с его участием.

2. Теоретически исследовать новый способ адаптивного управления размерной настройкой токарных станков с гидростатическими опорами шпинделя, позволяющий минимизировать влияние упругих деформаций технологической системы станка на точность обрабатываемых деталей путем целенаправленного изменения податливости гидростатических опор.

3. Теоретически и экспериментально исследовать характеристики раз-предложенных автором незамкнутых гидростатических направляющих с однопоточными плавающими плунжерными регуляторами активного нагнетания рабочей жидкости, которые встроены в несущие карманы и образуют управляемый дросселирующий зазор с оппозитной опорной поверхностью.

4. Теоретически исследовать характеристики предложенных с участием автора замкнутых гидростатических направляющих с двухпоточными плавающими плунжерными регуляторами активного нагнетания рабочей жидкости, которые встроены между оппозитными несущими карманами на охватываемых опорных поверхностях, и образуют управляемые дросселирующие зазоры с охватывающими опорными поверхностями.

Методы и объекты исследования

При решении поставленных в работе теоретических задач использованы фундаментальные положения и методы гидродинамической теории смазки, теории упругости, теории автоматического управления, теории подобия, поисковой параметрической оптимизации; статистической обработки экспериментальных данных.

Объектами исследования являлись:

- расчётные схемы, математические модели, методы расчёта и параметрической оптимизации гидростатических шпиндельных опор и направляющих, а также шпиндельных узлов с такими опорами.

- экспериментальные образцы адаптивных гидростатических шпиндельных опор и направляющих.

Научная новизна и теоретическое значение

1. На основании математического моделирования впервые исследованы статические и динамические характеристики радиальной гидростатической шпиндельной опоры с активно подвижной втулкой и пассивным дросселированием рабочей жидкости. Установлена возможность получения устойчивой нагрузочной характеристики с большим диапазоном отрицательной податливости (Ка < -4), недостижимым для других гидростатических опор.

Теоретические результаты подтверждены экспериментально.

2. Теоретически исследован новый способ адаптивного управления размерной настройкой металлорежущего станка, позволяющий минимизировать влияние упругих деформаций на точность обрабатываемых деталей путем целенаправленного изменения податливости гидростатических опор в соответствии с разработанной методикой. Показано, что для реализации способа необходимы адаптивные гидростатические шпиндельные опоры с большим диапазоном отрицательной податливости.

3. Впервые исследованы нагрузочные и расходные характеристики незамкнутой гидростатической направляющей с однопоточными плавающими плунжерными регуляторами активного нагнетания рабочей жидкости. Установлено, что она имеет нагрузочную характеристику с диапазоном отрицательной податливости, аналогично направляющей с двухпоточным встроенным плавающим регулятором, которая исследована В.Г. Деминым (СФУ, г. Красноярск), но последняя имеет в 1,5-^2 раза больший расход рабочей жидкости. Теоретические результаты подтверждены экспериментально.

4. Теоретически исследованы нагрузочные и расходные характеристики замкнутой гидростатической направляющей с двухпоточными плавающими плунжерными регуляторами активного нагнетания рабочей жидкости, которые встроены между оппозитными несущими карманами на охватываемых опорных поверхностях, и образуют управляемые дросселирующие зазоры с охватывающими опорными поверхностями. Показано, что:

- при оптимизации по нагрузочной характеристике диапазоны отрицательной податливости и отрицательных эксцентриситетов составляют соответственно 50+55 % и 80+85 % от предельно допустимой нагрузки, а значение отрицательного эксцентриситета достигает 90 % рабочего зазора;

- при оптимизации по паритету нагрузочной и расходной характеристики расход рабочей жидкости снижается в 3,5+4 раза и становится меньше, чем у гидростатической направляющей пассивного типа.

Структура и объем работы

Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, заключения, библиографического списка использованных источников и приложения. Объем работы - 155 страниц, в том числе 56 рисунков, 3 таблицы, 1 приложение и список использованных источников из 158 наименований.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Шатохин, Сергей Станиславович

10. Результаты работы могут быть использованы:

- при создании новых или модернизации действующих металлорежущих станков и других технологических машин;

- в учебно-научном процессе технических вузов, реализующих направления подготовки студентов и аспирантов в области машиностроения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шатохин, Сергей Станиславович, 2011 год

1. Агашин, М. Ф. Исследование гидростатических опор с мембранными делителями расхода в металлорежущих станках. Дисс. канд. техн. наук. М.: Станкин, 1971.-230 с.

2. Аграновский, С. Н. Автоматические системы управления гидростатической смазкой // «Станки и инструмент», 1976, № 7. с. 12-14.

3. Балакшин, Б. С. Адаптивное управление станками / Под ред. Ба-лакшинаБ.С. М.: Машиностроение, 1972.

4. Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического регулирования /

5. B. А. Бесекерский, Е. П. Попов // М.: «Наука», 1975. 767 с.

6. Борисов, В. Н. Устройство адаптивного управления подачей исполнительного органа станка / В. Н. Борисов, О. П. Конных, А. Ф. Коробейников,

7. C. Н. Шатохин // А. с. 677866 СССР, МКИЗ В 23 Q 15/00, В 23 В 19/02, 1979, БИ № 29.

8. Бушу ев, В. В. Гидростатическая смазка в станках / М.: Машиностроение, 1989. 176 с.

9. Бушу ев, В. В. Гидростатические опоры с адаптивным управлением системой питания / В. В. Бушу ев, О. К. Цыпунов // «Станки и инструмент», 1987, № 1. — с. 12-13.

10. Бушу ев, В. В. Гидростатические шпиндельные опоры тяжёлых расточных станков / В. В. Бушуев, О. К. Цыпунов, А. И. Федоров // «Станки и инструмент», 1984, № 12.-с. 12-14.

11. Бушуев, В. В. Исследование системы питания гидростатических опор тяжёлых станков / В. В. Бушуев, О. К. Цыпунов // «Станки и инструмент», 1982, №2.-с. 11-15.

12. Бушуев, В. В. Многопоточные системы питания гидростатических опор / В. В. Бушуев, О. К. Цыпунов // «Станки и инструмент», 1988, № 3. -с. 20-23.

13. Бушуев, В. В. Многопоточный регулятор для замкнутых гидростатических опор тяжёлых станков / В. В. Бушуев, О. К. Цыпунов // «Станки и инструмент», 1983, № 8. с. 9-13.

14. Вектерис, В.Ю. Гидростатическая адаптивная опора. A.c. № 1430630 СССР, кл. F 16 С 32/06, 1988. Бюл. № 38.

15. Гидростатические направляющие для металлорежущих станков / Пат. 3512848 США, МКИ F16C1/24 (НКИ 308-5),1970.

16. Гиллес, Герардос Хирс. Аэростатическая или гидростатическая опора / Патент ФРГ № 2041430, кл. F 16 С 32/06, 1971.

17. Дамбраускас, А.П. Исследование и оптимизация динамических характеристик радиального гидростатического подшипника с подвижной втулкой /Дамбраускас А.П., Шатохин С.С., Шатохина J1.B. // Проблемы машиностроения и надежности машин, 1993, № 1.с 12-18.

18. Дамбраускас, А.П. Симплексный поиск. М, Энергия, 1979. -176 с.

19. Дёмин, В. Г. Гидростатическая опора / В. Г. Дёмин, Я. Ю. Пикалов, С. Н. Шатохин // Патент 2325565 РФ МКИ F 16 С 32/06, В 23 Q 1/02, 2008, БИ № 15.

20. Дёмин, В. Г. Регулятор для гидростатических опор / В. Г. Дёмин, С. Н. Шатохин, Я. Ю. Пикалов // Пат. 2259268 РФ МКИЗ В 23 Q 1/38, F 16 С 32/06, 2005, БИ № 24.

21. Дёмин, В. Г. Улучшение характеристик гидростатических направляющих для металлорежущих станков на основе применения плавающих регуляторов активного нагнетания смазки / Дисс. канд. техн. наук.// Красноярск: СФУ, 2008,-180 с.

22. Детали и механизмы металлорежущих станков / Под ред. Д. Н. Решетова // М.: Машиностроение, 1972, Т. 1. 664 е., Т. 2. - 520 с.

23. Ереско, С. П. Адаптивные гидростатические опоры с независимыми плавающими регуляторами расхода рабочей жидкости / С. П. Ереско, С. С. Шатохин // «Современные технологии. Системный анализ. Моделирование: научный журнал ИрГУПС», 2011, № 2 (30). с.87-90.

24. Зайцев, В. П. Анализ способов обеспечения устойчивости адаптивных гидростатических подшипников-преобразователей // В кн.: Опоры скольжения с внешним источником давления смазки (гидростатические, аэростатические). Красноярск: КрПИ, 1989. с. 90-103.

25. Зайцев, В. П. Гидростатический подшипник / В. П. Зайцев, С. Н. Шатохин, В. А. Коднянко, А. В. Тарасов, С. С. Шатохин // A.c. 1242661 СССР, МКИ F 16 С32/06, 1986, Бюл. № 25.

26. Зайцев, В. П. Шпиндельные адаптивные гидростатические подшипники-преобразователи / Дисс. канд. техн. наук .// М.: Станкин, 1990. 198 с.

27. Ингерт, Г. X. Гидростатическая опора / A.c. 1259057 СССР, МКИ F 16С32/06, 1986, Бюл. №35.

28. Ингерт, Г. X. Динамическая жёсткость незамкнутой гидростатической опоры с дроссельным регулированием / Г. X. Ингерт, Б. Г. Лурье, Г. И. Айзеншток // «Станки и инструмент», 1973, № 4. с. 10-14. .

29. Ингерт, Г. X. Силы демпфирования в гидростатических опорах / Г. X. Ингерт, Б. Г. Лурье // «Станки и инструмент», 1971, № 7. с. 13-15.

30. Камерон, А. Теория смазки в инженерном деле /А. Камерон/ М: Машгиз, 1962. 294 с.

31. Кащеневский, Л. Я. Динамические характеристики радиальных гидростатических подшипников / Л. Я. Кащеневский, Я. И. Менделевский, В. Я. Эглитис // «Машиноведение», 1981, № 1.-е. 111-114.

32. Коднянко, В. А. Интегрированная компьютерная среда моделирования, расчёта, исследования и проектирования конструкций с газостатическими опорами (СИГО) // Свидетельство РОСПАТЕНТа № 2003610237 от 22.01.2003 об официальной регистрации программы для ЭВМ.

33. Коднянко, В. А. Радиальный гидростатический подшипник с эластичным компенсатором перемещения / В. А. Коднянко// «Проблемы машиностроения и надежности машин», 1993, №1 с 19-27.

34. Козлов, В. И. Исследования работоспособности гидростатических подшипников с учетом перекоса вала / В. И. Козлов, О. Б. Приходько // «Машиностроение», 1974, № 4. с. 76-80.

35. Коробейников, А. Ф. Динамические характеристики замкнутой гидростатической опоры с отрицательной податливостью / В кн. «Опоры скольжения с внешним источником давления», Вып. 2 под ред. С. Н. Шатохина. Красноярск: КрПИ, 1977. с. 99-110.

36. Коробейников, А. Ф. Разработка и исследование гидростатических опор отрицательной податливости для станков с адаптивным управлени-ем./Дисс. канд. техн. наук // М.: Станкин, 1977. -259 с.

37. Коробейников, А. Ф. Устройство адаптивного управления / А. Ф. Коробейников, С. Н. Шатохин // А. с. 677878 СССР, МКИЗ В 23 15/00, В 23 В 19/02, 1979, БИ №29.

38. Коробейников, А. Ф. Устройство адаптивного управления размером статической настройки станка / А. Ф. Коробейников, С. Н. Шатохин // А. с. 521115 СССР, МКИЗ В 23 д 15/00, В 23 5/06, 1976, БИ № 26.

39. Коробейников, А. Ф. Устройство адаптивного управления статической настройкой шпинделя станка / А. Ф. Коробейников, С. Н. Шатохин // А. с. 480525 СССР, МКИЗ В 23 5/06, 1975, БИ № зо.

40. Красикова, Т. Ю. Гидростатический подшипник / Т. Ю. Красикова, С. Н. Шатохин // Пат. 2262622 РФ МКИ Б 16 С 32/06, БИ 2005 № 29.

41. Кудряшов, Л. В. Система программ для расчёта нагрузочных характеристик шпинделя, установленного в гидростатических опорах / Л. В. Кудряшов, М. А. Шиманович // «Станки и инструмент», 1985, № 3. с. 9-12.

42. Курешов, В. А. Гидростатические опоры с активной компенсацией расхода и их комплексное использование в шпиндельных узлах токарных станков / Дисс. канд. техн. наук // Рук. деп. М.: Станкин, 1981. 245 с.

43. Курешов, В. А. Устройство для адаптивной поднастройки системы СПИД / В. А. Курешов, С. Н. Шатохин, Ю. А. Пикалов, Г. В. Яскунов // А. с. № 831508 СССР, МКИ В23С>5/26. Заявл. 22.07.79/БИ № 19, 1981.

44. Курзаков, А. С. Гидростатический подшипник / А. С. Курзаков, С. Н. Шатохин // Пат. 2244385 РФ на изобретение, кл. 7 F 16 С 32/06, 17/18, 2003, Бюл. № 24.

45. Курзаков, А. С. Гидростатический подшипник / А. С. Курзаков, Я. Ю. Пикалов, С. Н. Шатохин, В. Г. Дёмин // Пат. 2280789 РФ на изобретение, кл. F 16 С 32/06, 2006, Бюл. № 21.

46. Лавендел, Э. Э. Расчёт резинотехнических изделий / М.: Машиностроение, 1976. 364 с.

47. Ламм, В. Ю. Применение гидростатических подшипников с повышенным демпфированием в шпиндельном узле расточного станка / В. Ю. Ламм, В. А. Павлов // «Станки и инструмент», 1985, № 1.-е. 26-29.

48. Левин, М. А. Влияние перекосов вала на рабочие характеристики гидростатических опор тяжёлых машин / «Вестник машиностроения», 1987, № 3.-е. 11-14.

49. Левит, Г. А. Гидростатические направляющие / Г. А. Левит и др. //A.c. 325157 СССР, МКИ B23Q/00, 1972, Бюл. № 3.

50. Лейканд, М. А. Тонкослойные эластомерные подшипники / М. А. Лейканд, Э. Э. Лавендел // В кн. «Вопросы динамики и прочности», Вып. 36, Рига, 1980.-е. 18-24.

51. Лейканд, М. А. Приближенная реологическая модель тонкослойного эластомерного подшипника / М. А. Лейканд, Э. Э. Лавендел , C.B. Львов // В кн. «Вопросы динамики и прочности», Вып. 36, Рига, 1980. с. 157-168.

52. Майер, Дж. Характеристики подшипника с внешним нагнетанием смазки и переменными ограничителями ее расхода / Дж. Майер, М. К. Шоу // «Техническая механика», Тр. Амер. об-ва инженеров-механиков, т. 85, № 2, 1963.-е. 195-202.

53. Макаренко, О. К. Мембранный регулятор расхода смазывающего вещества / О. К. Макаренко, О. Б. Приходько // A.c. 438817 СССР, МКИ F16С32/06, 1974, Бюл. № 29.

54. Михайлов, О. П. Измерительные устройства в системах адаптивного управления станками / О. П. Михайлов, JI. Н. Цейтлин // М.: Машиностроение, 1978.- 152 с.

55. Михеев, И. И. Автоматическая компенсация деформаций, возникающих из-за нагрева смазки гидростатических опор / И. И. Михеев, М. А. Шиманович // «Станки и инструмент», 1973, № 4. с. 15-16.

56. Петровский, Э. А. Планетарные шпиндельные головки с гидростатическими опорами для фрезерования точных пазов / Э. А. Петровский, С. Н. Ша-тохин // «Станки и инструмент», 1973, № 9. с. 17-19.

57. Пикалов, Ю. А. Выбор оптимальной податливости шпиндельных адаптивных подшипников прецизионных станков / Ю. А. Пикалов // Межвуз. сб. научн. трудов «Опоры скольжения с внешним источником давления смазки», Красноярск, 1989, с. 145-151.

58. Пикалов, Я.Ю. Адаптивные гидростатические шпиндельные опоры с авторотацией плавающего кольцевого регулятора: конструкции, методы расчета и оптимизация. Дисс.канд.техн.наук, Красноярск, 2007.-147с.

59. Пикалов, Я. Ю. Гидростатический подшипник / Я. Ю. Пикалов, С. Н. Шатохин // Патент 2298116 РФ, МКИ F 16 С 32/06, 2007, БИ № 12.

60. Пикалов, Я. Ю. Конструкции и характеристики адаптивных гидростатических шпиндельных опор с плавающим регулятором нагнетания смазки / Я. Ю. Пикалов, С. Н. Шатохин // «СТИН», 2006, № 5. с. 18-22.

61. Пикалов, Я. Ю. Стол с круговыми гидростатическими направляющими планшайбы / Я. Ю. Пикалов, В. Г. Демин, С. Н. Шатохин, А. С. Титов // Пат. 43488 РФ МКИ, В 23 Q 1/00, 2005, БИ № 3.

62. Погорелый, В. С. Управляемый гидравлический дроссель / В. С. Погорелый, В. П. Легаев // А. С. 608032 СССР, МКИ 16К31/02, 1978, Бюл. № 19.

63. Проектирование гидростатических подшипников / Кол. авт. под ред. Г. Риппела // М.: Машиностроение. 1967. 134 с.

64. Прокофьев, В. Н. Жёсткость гидростатических опор / В. Н. Прокофьев, В. П. Морозов // «Станки и инструмент», 1971, № 8. с. 4-8.

65. Пуш, A.B. Критерии оптимизации гидростатических опор // В кн. «Опоры кольжения с внешним источником давления». Межвуз. сб. научн. трудов. Вып. 2. Красноярск, КрПИ, 1977, с. 30-37.

66. Пуш, А. В. Многокритериальная оптимизация шпиндельных узлов / «Станки и инструмент», 1987, № 4. с. 14-18.

67. Пуш, А. В. Шпиндельные узлы: качество и надёжность / М.: Машиностроение, 1992. 288 с.

68. Пуш, В. Э. Анализ характеристик гидростатических опор на основе аналогий / В. Э. Пуш, М. А. Шиманович // «Станки и инструмент», 1968, № 10. -с. 1-3.

69. Пуш, В. Э. Конструирование металлорежущих станков / М.: Машиностроение, 1977. 390 с.

70. Пуш, В. Э. Об абсолютной устойчивости гидростатического подпятника / В. Э. Пуш, Ю. П. Мочаев, С. Н. Шатохин // «Вестник машиностроения», 1969, №3.

71. Пуш, В. Э. Точность гидростатических опор / В. Э. Пуш, Г. В. Фокин // «Станки и инструмент», 1966, № 9. с. 8-10.

72. Ралев, Д. Н. Исследование шпиндельных динамометрических узлов с гидростатическими подшипниками для металлорежущих станков с адаптивным управлением / Дисс. канд. техн. наук // М.: Станкин, 1978. 203 с.

73. Родкевич, С. М. Инерционные и конвективные эффекты в смазочной пленке плоского подшипника скольжения / С. М. Родкевич, М. И. Энвар // «Проблемы трения и смазки», Tr. ASME, 1971, № 2.

74. Романтеев, А. В. Гидростатические подшипники с внешним щелевым дросселированием / «Станки и инструмент», 1974, № 6. с. 11-13.

75. Сахно, Ю. А. Многопоточный делитель расхода / Ю. А. Сахно, А. Ф. Бевзюк, В. И. Матюшко // А. с. 1262140 СССР, МКИ F15В11/22, 1986, Бюл. №37.

76. Секацкий, В. С. Исследование осевой гидростатической опоры с управляемой податливостью / В кн. «Опоры скольжения с внешним источником давления», Вып. 2 под ред. С. Н. Шатохина // Красноярск: КрПИ, 1977. -с. 79-88.

77. Секацкий, В. С. Исследование точностных характеристик шпиндельных гидростатических подшипников прецизионных станков / Дисс. канд. техн. наук. // Тула: Тульский политехнический институт, 1986. 148 с.

78. Судзуки, К. Устойчивость работы гидростатических радиальных подшипников / К. Судзуки и др. // «Сэймицу кокай», 1981, т. 47, № 4. с. 430435. Пер. Е-08458. М.: ЦОНТИ, ВПО, 1983.

79. Сухолуцкий, С. А. Регулятор для гидростатических опор / С. А. Сухо-луцкий, Б. Г. Лурье // A.c. 430244 СССР, МКИ F16C17/16, 1974, Бюл. № 20.

80. Сухолуцкий, Ю. А. Динамическая жёсткость замкнутой гидростатической опоры с регулятором / Ю. А. Сухолуцкий, Г. X. Ингерт, Б. Г. Лурье // «Машиноведение», 1983, № 6. с. 105-109.

81. Сухолуцкий, Ю. А. Замкнутые гидростатические направляющие с регуляторами / Ю. А. Сухолуцкий, Г. А. Левит, Б. Г. Лурье // «Станки и инструмент», 1975, № 7. с. 15-18.

82. Сухолуцкий, Ю. А. Регулятор для гидростатических опор / Ю. А. Сухолуцкий, Б. Г. Лурье, Г. А. Левит, Е. М. Якир // Пат. 322251 СССР на изобретение, кл. В 23 q 1/02, 1971, Бюл. №36.

83. Сухолуцкий, Ю. А. Регулятор для гидростатических опор / Ю. А. Сухолуцкий, Б. Г. Лурье, Г. А. Левит // Пат. 497122 СССР, МКИ В 23 q 1/02,1972, 1975, Бюл. №48.

84. Титов, В. А. Шпиндельная головка для обработки пазов / В. А. Титов, В. П. Зайцев, С. Н. Шатохин // А. с. 956177 СССР, МКИ Б 15В15/02, 1982, БИ №33.

85. Токарь, И. Я. Проектирование и расчёт опор трения / М.: Машиностроение, 1971. 168 с.

86. Тюриков, А. С. Динамические характеристики упорного ступенчатого гидростатического подшипника / А. С. Тюриков, С. Н. Шатохин // В кн. «Опоры скольжения с внешним источником давления» под ред. С. Н. Шатохина, Красноярск: КрПИ, 1974. с. 61-67.

87. Тюриков, А. С. Упорные подшипники ступенчатого типа с внешним источником давления смазки / А. С. Тюриков, С. Н. Шатохин, Ю. А. Пикалов // Инф. ЦНТИ, Красноярск: ЦНТИ, 1974, № 87.

88. Хаймович, Я. М. Мембранный дифференциальный регулятор для замкнутых гидростатических опор / Я. М. Хаймович, Ю. А. Мигай // «Станки и инструмент», 1973,

89. Хоменко, В. И. Условие ламинарности потока рабочей жидкости в зазорах гидростатического подшипника / В. И. Хоменко и др. // В кн. «Гидравлические системы металлорежущих станков и промышленных роботов». Москва, 1987.-с. 114-117.

90. Чан-Ба-Тунг. Демпфирование в гидростатических опорах/ Чан-Ба-Тунг, В.В.Бушуев // Опоры скольжения с внешним источником давления смазки (гидростатические, аэростатические). Межвуз. сб. научн. трудов/ Краен, политех. ин-т. Красноярск: 1989. -с. 51-63.

91. Чурин, И.Н. Гидростатические элементы с регуляторами. // «Станкии инструмент». 1965, № 12.

92. Шатохин, С. Н. Адаптивный подшипник скольжения / С. Н. Шатохин, С. А. Ярошенко // А. с. 1551860 СССР, МКИ 16С32/06,1990, Бюл. № 11.

93. Шатохин, С. Н. Влияние высокой частоты вращения на эксплуатационные характеристики адаптивного гидростатического подшипника / С. Н. Шатохин, С. А. Ярошенко // «Проблемы машиностроения и надежности машин», 1990, № 2. с. 38-43.

94. Шатохин, С. Н. Гидростатическая опора / С. Н. Шатохин, В. А. Код-нянко, В. П. Зайцев // А. с. 1143900 СССР, МКИ F 16 С 32/06, 1985, БИ № 9.

95. Шатохин, С. Н. Гидростатическая опора / С. Н. Шатохин, В. П. Зайцев, С. А. Ярошенко, В. Н. Тихонов, И. С. Ходош, Д. Н. Тверской // А. с. 1826646 СССР, МКИЗ F 16 С 32/06, 1992, ДСП.

96. Шатохин, С. Н. Гидростатическая опора / С. Н. Шатохин, В. П. Зайцев, В. А. Коднянко // А. с. 1364785 СССР, МКИ F 16С32/06, 1988, БИ. № 1.

97. Шатохин, С. Н. Гидростатический подшипник / С. Н. Шатохин, В. П. Зайцев, С. А. Ярошенко // А. с. 1530854 СССР, МКИ 16С32/06, 1989, Бюл. №47.

98. Шатохин, С. Н. Гидростатический подшипник / С. Н. Шатохин, Я. Ю. Пикалов // Патент 2260722 РФ на изобретение. МКИ F 16 С 17/18, 32/06, 2005, БИ № 26.

99. Шатохин, С. Н. Гидростатический подшипник / С. Н. Шатохин, Я. Ю. Пикалов // Патент 2298117 РФ на изобретение. МКИ Б 16 С 32/06, 2007, БИ№ 12.

100. Шатохин, С. Н. Теория и методы проектирования адаптивных гидростатических и аэростатических шпиндельных опор и направляющих металлорежущих станков / Дисс. докт. техн. наук. Красноярск: СФУ, 2010 390 с.

101. Шатохин, С. Н. Замкнутые гидростатические направляющие с встроенными плавающими регуляторами адаптивного нагнетания смазки / С. Н. Шатохин, С. С. Шатохин, Л. В. Шатохина // «Технология машиностроения», 2010, №5.

102. Шатохин, С. Н. Новые возможности адаптивного управления / С. Н. Шатохин // «Машиностроитель». 1977, № 4. с. 18.

103. Шатохин, С. Н. Проектирование адаптивных гидростатических подшипников / С. Н. Шатохин, В. П. Зайцев, С. А. Ярошенко // «Вестник машиностроения», 1992, № 6-7. с.25-28.

104. Шатохин, С. Н. Расчёт и минимизация температурных деформаций планшайбы с гидростатическими направляющими / С. Н. Шатохин, Л. П. Шатохина, В. Г. Дёмин, Я. Ю. Пикалов // «Станки и инструмент», 2006, № 7. -с. 16-19.

105. Шатохин, С. Н. Расчёт и оптимизация нагрузочных характеристик шпиндельных узлов с гидростатическими подшипниками / С. Н. Шатохин // «Станки и инструмент». 1987, № 3. с. 13-14.

106. Шатохин, С. Н. Расчёт статических характеристик ступенчатого гидростатического подпятника / С. Н. Шатохин, А. С. Тюриков, В. М. Петров //

107. В кн. «Качество, надежность и долговечность в машиностроении». Красноярск: ЦНТИ, 1970.-с. 11-17.

108. Шатохин, С. Н. Регулятор для гидростатических опор / С. Н. Шато-хин, А. Ф. Коробейников, Э. А. Петровский, В. А. Курешов // А. с. 607069 СССР, МКИЗ F 16 С 32/06, 1978, БИ № 18.

109. Шатохин, С. Н. Стол с круговыми гидростатическими направляющими планшайбы / Я. Ю. Пикалов, В. Г. Демин, С. Н. Шатохин, А. С. Титов // Пат. 43488 РФ на полезную модель, кл. В 23 Q 1/00, 2005, Бюл. № 3.

110. Шатохин, С. Н. Устройство для адаптивной поднастройки системы СПИД / С. Н. Шатохин, В. А. Курешов, Ю. А. Пикалов, Г. В. Яскунов // А. с. 831508 СССР, МКИЗ В 23 Q 5/26, В 23 Q 1/02, 1981, БИ № 19.

111. Шатохин, С. Н. Функциональные возможности радиальной адаптивной гидростатической опоры / С. Н. Шатохин, В. А. Коднянко, В. П. Зайцев // «Машиноведение», 1988, № 4, с. 85-91.

112. Шатохин, С. Н. Шпиндельный узел / С. Н. Шатохин, В. С. Секац-кий, В. А. Курешов // А. с. № 848146 СССР В 23 В 19/00, 1981, Бюл № 27.

113. Шатохин, С. Н. Шпиндельный узел станка / С. Н. Шатохин, С. А. Ярошенко, Д. Н. Тверской //А. с. 1796343 СССР, В23 В 19/00, 1993, Бюл № 7.

114. Шатохин, С. Н. Опора скольжения / С. Н. Шатохин, С. А. Ярошенко, В. И. Шахворостов, С. С. Шатохин // А. с. 1599596 СССР, МКИЗ F 16 С 32/06, 1990, БИ №38.

115. Шатохин, С. Н. Опора скольжения / С. Н. Шатохин, С. С. Шатохин // A.c. 1705628 СССР, МКИ F 16 С 32/06, 1991, ДСП.

116. Шатохин, С.Н. Гидростатические подшипники с активно-подвижной опорой // С.Н.Шатохин, С.С.Шатохин. // Тез.докл. Всесо-юзн.научн.-техн.конф: Надежность технологического оборудования, качество поверхности, трение и износ. Хабаровск, 1991.-С.64-65.

117. Шатохин, С.Н. Патент РФ на изобретение № 240689. МКИ, F 16 С 32/06. Гидростатическая опора / С.Н.Шатохин, С.С.Шатохин, А.С.Шатохина, Яськов М.Е. /. Приоритет от 21.06.2009. 0публ.20.12.2010.

118. Шатохин, С.С. Программа САПР токарных патронных шпиндельных узлов для определения податливостей опор активного типа // Тез.докл.сов-болг.научн.-техн.семинара: Микропроцессорная и компьютерная техника в машино-и приборостроении. Абакан: 1990.-с.5.

119. Шатохин, С.С. Адаптивные гидростатические шпиндельные подшипники с подвижной втулкой // Повышение надежности функционирования ГПС конструкторскими и технологическими методами. Сб. научн. Трудов. Хабар. политех, ин-т. Хабаровск, 1990. с. 51-61.

120. Шатохин, С. С. Гидростатическая опора / С. С. Шатохин, В. П. Зайцев, С. А. Ярошенко //А. с. 1691609 СССР МКИ 16С32/06, 1991, БИ №42.

121. Шатохин, С.С. Упругая гидростатическая опора. A.c. № 1751502 СССР, МКИ F 16 С 32/06. 1992, Бюл. № 28.

122. Шатохин, С.С. Гидростатическая опора. A.c. № 1784772 СССР, МКИ, F 16 С 32/06. 1992, Бюл. № 48.

123. Шатохин, С.С. Способ адаптивного управления размерной настройкой станка. А.с №1798118 СССР, кл. В23 Q 23/00. 1993. Бюл. № 8.

124. Шатохина, Л. П. Расчёт эластичных компенсаторов шпиндельных подшипников скольжения активного типа / В кн. «Опоры скольжения с внешним источником давления смазки» под. ред. С.Н. Шатохина, Красноярск: КрПИ, 1989.-с. 78-89.

125. Шиманович, М. А. Гидростатические опоры металлорежущих станков в качестве привода перемещений /М.: НИИМАШ, 1972. -76 с.

126. Шиманович, М. А. Привод для микроперемещений / М. А. Шиманович, С. Н. Шатохин, В. А. Титов // А. с. 543782 СССР, МКИЗ F 15 В 15/021, 1977, БИ № 3.

127. Шиманович, М. А. Разработка и применение гидростатических опор в металлорежущих станках. М.: НИИМАШ, Сер. С-1, 1972, 91 с.

128. Шифер, X. Ю. Динамические характеристики гидростатических опор / Дисс. канд. техн. наук // М.: Мосстанкин, 1964. 220 с.

129. Якир, Е. М. Гидравлический регулятор / Е. М. Якир, Б. Г. Лурье, Г. А. Левит, Е. И. Ривин // А. с. 335675 СССР, МКИ С05Д16/10, 1972, Бюл. № 13.

130. Якир, Е. М. Гидростатические направляющие современных станков / Е. М. Якир, Г. А. Левит, Б. Г. Лурье // «Станки и инструмент», 1969, № 1.-е. 3-7.

131. Якир, Е. М. Гидростатический подшипник / Е. М. Якир, Ю. Н. Соколов, Л. Н. Цейтлин // A.c. 4026693 СССР на изобретение, кл. F 16 С 17/16, 1973, Бюл. № 42.

132. Якир, Е. М. Регулятор для гидростатических опор / Е. М. Якир, Б. Г. Лурье, Г. А. Левит // А. с. 233399 СССР, МКИ B23Q1/00, 1969, Бюл. № 2.

133. Якир, Е.М. Регулятор для гидростатических направляющих / Е. М. Якир, Г. А. Левит, Б. Г. Лурье // А. с. 221458 СССР, МКИ B23Q1/02, 1968, Бюл. №21.

134. Ярошенко, С. А. Повышение нагрузочных и скоростных характеристик шпиндельных узлов с гидростатическими подшипниками. / Дисс. канд. техн. наук. // Красноярск: КГТУ, 1994. 171 с.

135. Brezeski, L. Pat. 1467911 GB, Int.01. F 16C32/06. Fluid-lubricated bearing / L. Brezeski, Z. Kazimierski, A. Siwek. 1977.

136. CNC slanbed lathe has hydrostatic spindle and slide guideways / «Precis. Eng.», 1990, 12, № 2. p. 118-119.

137. Coenen, W. Berechnung hydrostatischer Gleitlager / W. Coenen, H. Peeken // «Konstrection»/ 1985. 37, № 2. p. 469-479.

138. El-Sherbiny, M. Optimum, design of hydrostatic journal bearings: part III: design procedure / M. El-Sherbiny, F. Salem, K. El-Hefnawy // «Applied Sci. J. Engg.», 1986, 3,№ l.-p. 1-9.

139. Gilles, Gerardus Hirs. Aerostatic or hydrostatic bearing. Pat. № 1467911 GB, Int.F 16C17/16. 1973.

140. Ho, Y. S. Dynamic characteristics a hydrostatic journal bearing / Y. S. Ho, N. S. Chen // «Wear», 1980, 63, 1. p. 13-24.

141. Metman, K. J. Load capacity of multi-recess hydrostatic journal bearings at high eccentricities / K. J. Metman, E. A. Muijderman, G. J. van Heijningen, D. M. Halemane // «Tribol. Int.», 1986, 19, № 1. p. 29-34.

142. Mizumoto, H. A. Hydrostatically Controlled Restrictor for an Infinite Stiffness Hydrostatic Journal Bearing / H. Mizumoto, M. Kubo, Y. Makimoto, S. Yo-shimochi, S. Okamura, T. Matsubara // «Bull. Japan Soc. of Prec. Engg.», 1987, 21, № l.-p. 49-54.

143. Moshin, M. E. The behavour of a total cross flow hydrostatic thust bearings / M. E. Moshin, A. Sharrat // «Proc. 21 st Int. Mach Tool Des and Res. Conf., Swansee, 1980», London Basingstoke, 1981. - p. 449-459.

144. Ohsumi, Т. Исследование гидростатической опоры с регулятором расхода / Т. Ohsumi, М. Haruo, I. Ken // «Jap. Soc. Lubr. Eng.», 1987, 32, №9. -p. 667 672.

145. Sato, Y. Load capacity and stiffness of misaligned hydrostatic recessed journal bearings / Y. Sato, S. Ogiso // «Wear», 1983, 92, № 2. p. 231-241.

146. Schwartzman, E. Resilliently mounted fluid bearing assembly. Pat. US № 4828403, МКИ F 16 С 32/06, 1989.

147. Siebers, G. Hydrostatic plain bearing. Pat. US № 3407012. НКИ 308-122,-1968.

148. Singh, D. V. Finite element analysis of orifice-compensated hydrostatic jornal bearings / D. V. Singh., R. Sinhasan, R. C. Chair // «Tribol. Int.», 1976, 8, №6.-p. 281-282.

149. SKF hydrostatic bearings / «Mach. and Prod. Eng.», 1973, March, 21. -p. 381 -384.

150. Регулятор для гидростатических опор. Патент Великобритании № 1027395, кл. F2A2 (F16C17/16), 1966.

151. Ереско, С.П. Исследование незамкнутой адаптивной гидростатической опоры с независимым плавающим регулятором / С.П. Ереско, С.С. Шато-хин // Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета имени академика М.Ф.Решетнева. 2011, № 4 (37)