Совершенствование диагностирования коллекторно-щеточного узла однофазных коллекторных двигателей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Ахмедзянов, Гаяз Гумарович

• Ахмедзянов, Гаяз Гумарович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ахмедзянов, Гаяз Гумарович

Введение.

1 Исследование коммутации в однофазных коллекторных двигателях.

1.1 Схема замещения коммутируемого контура.

1.2 Аппроксимация вольтамперной характеристики щеточного контакта.

1.3 Уравнение коммутации однофазного коллекторного двигателя.

1.4 Анализ кривых изменения тока короткозамкнутой секции.

1.5 Анализ факторов, влияющих на работу коллекторно-щеточного узла однофазного коллекторного двигателя.

1.6 Выводы.

2 Формирование диагностической граф-модели технического состояния коллекторно-щеточного узла однофазных коллекторных двигателей.

2.1 Основные требования к диагностической модели.

2.2 Параметры, определяющие функционирование коллекторно-щеточного узла.

2.3 Составление граф-модели работы коллекторно-щеточного узла однофазных коллекторных двигателей.

2.4 Уточнение и декомпозиция граф-модели.

2.5 Упорядочение вершин граф-модели.

2.6 Выявление эффективного множества диагностических параметров.

2.7 Выводы.

3 Выбор диагностического сигнала и разработка входного устройства для оценки интенсивности искрения щеток в однофазных коллекторных двигателях.

3.1. Выбор диагностического сигнала для оценки интенсивности искрения щеток в однофазных коллекторных двигателях.

3.2. Требования, предъявляемые к входному устройству диагностического оборудования.

3.3. Обоснование схемы входного устройства диагностического оборудования.

3.4. Исследование переходных процессов, возникающих во входном устройстве.

3.5. Определение параметров входного устройства и разработка схемы его защиты от перенапряжений.

3.6. Выводы.

4 Разработка устройства контроля интенсивности искрения однофазных коллекторных двигателей.

4.1 Функциональная схема и временные диаграммы работы прибора ПКК-УМ.

4.2 Блок изменения полярности импульсов и определения фазы коммутации.

4.3 Блок определения длительности импульсов.

4.4 Прибор контроля коммутации ГЖК-УМ.

4.5 Определение количественной связи показаний прибора ГЖК-УМ с визуальной оценкой по шкале ГОСТ 183-74.

4.6 Практические результаты использования прибора ПКК-УМ для настройки коммутации.

4.7 Выводы.

5 Диагностическая система контроля технического состояния коллекторно-щеточного узла однофазных коллекторных двигателей.

5.1 Выбор параметров диагностического сигнала для оценки интенсивности искрения щеток.

5.2 Анализ существующих методов и устройств контроля профиля коллектора.

5.3 Контроль вибрации испытуемой машины.

5.4 Выбор метода диагностирования технического состояния коллекторно-щеточного узла.

5.5 Структурная схема, алгоритм работы и программное обеспечение диагностической системы.

5.6 Практические результаты работы диагностической системы.

5.7 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование диагностирования коллекторно-щеточного узла однофазных коллекторных двигателей»

Во введении обоснована актуальность темы, сформулированы цель и основные задачи работы, характеризуется научная новизна и практическая ценность результатов исследований.

В первом разделе исследован процесс коммутации коллекторных машин переменного тока, и определены факторы, влияющие на работу коллекторно-щеточного узла однофазных коллекторных двигателей.

Во втором разделе разработана диагностическая граф-модель работы

КЩУ коллекторных машин переменного тока, произведена ее декомпозиция на основе агрегирования структурных параметров по характеру их воздействия на процесс коммутации и выявлено эффективное множество параметров диагностирования технического состояния коллекторно-щеточного узла однофазных коллекторных двигателей и контроля его работоспособности.

В третьем разделе на основании анализа существующих методов оценки интенсивности искрения щеток осуществлен выбор диагностического сигнала для оценки коммутации однофазных коллекторных двигателей в условиях массового производства и разработано входное устройство для формирования информационного сигнала.

Четвертый раздел посвящен разработке прибора контроля коммутации универсальных коллекторных машин при приемо-сдаточных испытаниях в условиях массового производства, который позволяет производить раздельную оценку искрения пере- и недокоммутированных секций якорной обмотки и определять фазу коммутации.

Пятый раздел посвящен разработке структурной схемы, алгоритмов работы и программного обеспечения диагностической системы контроля технического состояния коллекторно-щеточного узла однофазных коллекторных двигателей при приемо-сдаточных испытания в условиях массового производства.

В заключении представлены основные результаты и выводы по диссертационной работе.

В приложениях приведены таблица синдромов граф-модели и акт внедрения разработанного устройства контроля качества коммутации универсальных машин.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Ахмедзянов, Гаяз Гумарович

5.7 Выводы

1. Для оценки интенсивности искрения щеток ОКД в процессе приемосдаточных испытаний предложено использовать прибор ПКК-УМ с последующим расчетом диагностических параметров: максимальная длительность импульсов искрения тт (оценивающего износ коллектора и характеризующая максимальный уровень искрения щеток Итах), произведение среднего и среднеинтегрального значений длительностей дуговых разрядов

Т тт (оценивающего износ щеток и характеризующее средний уровень искрения щеток Иср).

2. Анализ существующих методов и средств контроля профиля коллекторов электрических машин показал, что для приемо-сдаточных испытаний ОКД целесообразно использовать профилометр ПКП-4М. Датчиком прибора является дифференциальный вихретоковый параметрический преобразователь перемещений контролируемой поверхности, осуществляющий амплитудную модуляцию высокочастотного сигнала в функции расстояния между преобразователем и поверхностью.

3. Для контроля вибрации целесообразно использовать методику, разработанную Д. Тинтой и Ж. Петровичем [128]. В данной методике результаты фиксируются в трех точках ОКД воздуховсасывающего агрегата пылесоса: на корпусе в направлении оси, на корпусе в радиальной плоскости и на крышке агрегата в радиальном направлении. Данная методика позволяет учитывать влияние всех источников вибрации двигателя.

4. Для решения вопросов технического диагностирования наиболее перспективны методы теории распознавания образов. Обработку и анализ диагностической информации при оценке технического состояния КЩУ ОКД целесообразно осуществлять с использованием метода нейронных сетей.

5. Разработана диагностическая система и алгоритм диагностирования технического состояния КЩУ ОКД в процессе приемо-сдаточных испытаний, позволяющие контролировать эффективное множество диагностических параметров.

6. На основании предложенного алгоритма работы диагностической системы разработано программное обеспечение написанное на языке программирования С++. Программное обеспечение рассчитывает и анализирует диагностические параметры, после чего производит диагностирование технического состояния коллекторно-щеточного узла и сохранение результатов в базе данных.

Основные научные и практические результаты диссертационной работы заключаются в следующем:

1. Выявлены факторы, влияющие на работу коллекторно-щеточного узла однофазных коллекторных двигателей и предложено в уравнении коммутации использовать аппроксимацию вольт-амперной характеристики щеточного контакта, учитывающую особенности коллекторных машин переменного тока.

2. Построена диагностическая граф-модель работы КЩУ ОКД на основе уравнения коммутации и агрегирования факторов по характеру их влияния на процесс коммутации. В результате обработки граф-модели получено эффективное множество параметров диагностирования коллекторно-щеточного узла, удовлетворяющее требованиям доступности измерению, достоверности результатов измерения, информативности и различительной способности.

3.В результате анализа существующих методов контроля качества коммутации предложено для оценки интенсивности искрения щеток ОКД в условиях массового производства использовать напряжение с разнополярных щеток. Данный метод не требует установки первичных преобразователей и содержит информацию об искрении всех щеток испытуемой машины.

4. Разработана методика формирования диагностического сигнала для оценки интенсивности искрения щеток ОКД и получены расчетные соотношения для определения оптимальных параметров входного устройства, выделяющего импульсы искрения, реализующего необходимый фазовый сдвиг диагностического сигнала и обеспечивающего минимальную амплитуду импульса перенапряжения при аварийном отключении питания испытуемого двигателя.

5. Предложена методика оценки интенсивности искрения щеток ОКД, обеспечивающая раздельную оценку искрения пере- и недокоммутированных секций якорной обмотки и измерение фазы коммутации импульсов искрения Создан прибор контроля коммутации универсальных коллекторных машин, который реализует предложенную методику и может использоваться как первичный преобразователь автоматизированной системы испытаний электрических машин. Схемные решения устройства защищены тремя патентами на полезную модель.

6. Разработаны диагностическая система, программное обеспечение и алгоритм диагностирования технического состояния КЩУ ОКД в процессе приемо-сдаточных испытаний, на основе контроля эффективного множества параметров диагностирования.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ахмедзянов, Гаяз Гумарович, 2008 год

1. Казанцев Н.А., Лапенко Ю.Я., Морозов С.А. Надежность коллекторно-щеточного узла машин переменного тока малой мощности. — Материалы V всесоюзной конференции по коммутации электрических машин. Омск, 1976. С. 5 - 8.

2. Неболюбов Ю. Е., Козлов В.Н. О вольтамперных характеристиках щеточного контакта переменного тока. Труды ТЭМИИТ, 1962, т.35. -С. 37-41.

3. Дальнейшее развитие теории оптимальной коммутации// М. Ф. Карасев, В. П. Беляев, В. Н. Козлов и др.// Науч. тр./ Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. Омск, 1967. Т. 78. 176 с.

4. Шенфер К.И. Коллекторные двигатели переменного тока. М. ГЭИ. 1933.240 с.

5. Рихтер Р. Электрические машины, т. 5, Коллекторные машины однофазные и многофазные переменного тока. Регулировочные агрегаты. М.-Л.,ГЭИ, 1961.628 с.

6. Оптимальная коммутация машин постоянного тока// М. Ф. Карасев, В. П. Беляев, В. Н. Козлов и др. М.: Транспорт, 1967. 180 с.

7. Roye D., Poloujadoff М. Contribution a Tetude de la commutation dans les petits moteurs universels noncompenses.// IEEE Trans Power Appar Syst PAS-97 (1).- 1978.-P. 242-250.

8. Di Gerlando, A., Perini, R. Model of the commutation phenomena in a universal motor.// IEEE Transactions on Energy Conversion 2006 - 21 (1), pp. 27-33

9. Шенфер К.И. Экспериментальное исследование коммутирования в однофазном коллекторном двигателе системы Рихтера.// Электричество. -1913. №2. - С. 49-56.

10. Wang Е., Ren Н., Walter, Richard Т. Modeling of universal motor performance and brush commutation using finite element computed inductance and resistance matrices.// IEEE Transactions on Energy Conversion. 2000. - 15 (3), pp. 257-263.

11. Боровиков Ю.С. Диссертация Программно-аппаратные средства для оценки коммутационной напряженности коллекторных электрических машин: Дис. кондидата техн. наук. Томск, 2003. 158 с.

12. Неболюбов Ю. Е. Опыты по изучению коммутации в машинах переменного тока. Труды ТЭМИИТ, 1953, т. 18. - С. 3-16.

13. Неболюбов Ю. Е. О переходных процессах в момент завершающего этапа коммутации коллекторных машин. Труды ТЭМИИТ, 1959, т.27. -С. 171-183.

14. Карасев М.Ф., Трушков A.M., Петров Е.Б. Теоретическое исследование кривых тока и ЭДС коммутируемой секции коллекторных машин переменного тока. Коммутация коллекторных электрических машин (теория и практика). Труды ОМИИТ. - 1972. - С. 81-88.

15. Ping Zhou, Brauer J.R., Stanton S., Cendes Z.J. Dynamic Modeling of Universal Motors.// IEEE Transactions on Energy Conversion 2003 - 16 (1), P. 419-421.

16. Беспалов В.Я., Панихин M.B. Электромеханические и коммутационные переходные процессы в коллекторном двигателе переменного тока.// Электричество. — 2006г. №12. — С. 46-50.

17. Панихин М.В. Исследование переходных процессов и радиопомех в коллекторном двигателе переменного тока. Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 2007. 20 с.

18. Улучшение технико-экономических показателей коллекторного универсального электродвигателя: Отчет о НИР/ ОмИИТ; Руководитель Козлов В.Н. № ГР 0190.0011651. - 1990 г. - 72 с.

19. Курбасов А.С. Составляющие трансформаторной ЭДС в коммутирующих витках тягового двигателя.// Изв. вузов. Электромеханика. -1961. -№6. С.27-32.

20. Шильдинер JI.M. Однофазный коллекторный двигатель нормальной частоты для тяги.// Электричество. 1935. - №5. — С. 39-41.

21. Tefflinger К. Zur Entwicklung des Wechselstrombahnmotors.// Elektriche bahen. 1952. - №9. - S. 205-210.

22. Manz G. Der Bursten- und Kommutatorverschleib bei Wechselstrom-Bahnmotoren.// Elektriche bahen. 1952. - №9. - S. 210-222.

23. Manz G. Der Bursten- und Kommutatorverschleib bei Wechselstrom-Bahnmotoren.// Elektriche bahen. 1952. - №10. - S. 263-264.

24. Tefflinger K. Der Einflub von hoheren Harmonischen der Klemmenspannung auf die Betriebseigenschaften des Einphasen-Bahnmotors.// Elektrotechnische Zeitschrift. 1933. - №14. - S. 329-332.

25. Гришуков JI.C. Настройка коммутации однофазных коллекторных тяговых двигателей.// Изв. вузов Электромеханика. 1963. - №4. -С. 470-476.

26. Находкин М.Д., Курбасов А.С. Дискуссия о создании однофазного коллектора тягового двигателя промышленной частоты.// Вестник электропромышленности. 1964. -№1. - С. 61-68.

27. Шильдинер JI.M. Компенсация трансформаторной ЭДС однофазного коллекторного электродвигателя 50 Гц// Вестник электропромышленности. 1957. -№12. - С. 41-43.

28. Иоффе А.Б. К вопросу о тяговом коллекторном однофазном электродвигателе с повышенным значением трансформаторной ЭДС// Вестник электропромышленности. 1959. - №1. - С. 68-70.

29. Kucera J. Die Kommutaring von Drehstrom-Kommutatormaschinen mit gedampfter Wicklung.// E und M. 1972. - №19. - S. 464-468.

30. Kucera J. Die Kommutaring von Drehstrom-Kommutatormaschinen mit gedampfter Wicklung // E und M. 1972. - №20. - S. 487-492.

31. Pauling E., Shubert P., Ermisch J. Die objelctive Beurteilung der Burstenfeurinteinsitat an Universalmotoren.// Elektrie. 1975. - №7. — S. 379-382.

32. Давидович Я.Г., Бодров И.И. Особенности износа щеток на коллекторных двигателях переменного трехфазного тока. Материалы V всесоюзной конференции по коммутации электрических машин. Омск, 1976. - С. 65-67.

33. Лапенко Ю.Я., Казанцев Н.А. Влияние некоторых механических факторов на долговечность коллекторно-щеточного узла машин малой мощности.// Электротех. промышленность. Сер. Электрические машины. — 1975.-№3.-С. 3-5.

34. Казанцев Н.А., Лапенко Ю.Я., Морозов С.А. Надежность коллекторно-щеточного узла машин переменного тока малой мощности. -Материалы V всесоюзной конференции по коммутации электрических машин. Омск, 1976. С. 5-8.

35. Хрущев В.В., Прозоров В.А. Современные проблемы производства и проектирования электродвигателей малой мощности. Труды ВНТС по ЭД ММ. 1969,ч. 1.-С. 5-15.

36. Pessina G., Zimaglia C. Universal motor: Some design criteria for commutation and efficiency improvement. Conference Electric machines. Budapest. - 1982. - S. 339-340.

37. Алымкулов К.А., Черноусов С.И. Научно-технические проблемы создания однофазных коллекторных двигателей.// Изв. АН КиргССР. Физ.-техн. и мат. н. 1987. - №4. - С. 35-43.

38. Неболюбов Ю.Е. Исследование коммутации коллекторного генератора переменной частоты. Труды ТЭМИИТ, 1971, т.25. - С. 115-129.

39. Дуненков B.JI. Исследование коммутации однофазных коллекторных тяговых двигателей промышленной частоты.// Изв. вузов. Электромеханика. 1959. -№11.- С.96-106.

40. Неболюбов Ю.Е. Опытное исследование коммутации в коллекторных машинах переменного тока. — Тезисы докл. 14 научно-технической конференции кафедр ТЭМИИТа, Томск. 1951. - С. 17.

41. Морщаков Н.А., Черноусов С.И., Голубков Н.Е. Экспериментальная оценка влияния скоса пазов якоря на форму поля и коммутацию коллекторных электродвигателей машин малой мощности. Труды ВНИИЭМ. Электрические машины. 1973, т. 39. - С. 282-287.

42. Скороспешкин А.И., Костылев Б.И. Исследование коммутации в ЭМУ поперечного поля при работе на постоянном и переменном токе. Теория и практика коллекторных машин . Труды ОМИИТ, 1965, т.54. -С. 172-176.

43. Yeung W., Overshott К. An experimental verification of a thermal-electrical analague of a single phase series commutator motor.// Int. Conf. Elec. Mach.-Des. and Appl., London. 1982. - P.P. 259-263

44. Ермолин Н.П., Алымкулов K.A., Черноусов С.И. Гармонический анализ кривых тока и магнитного поля однофазных коллекторных электрических двигателей.// Электротехническая промышленность. Электрические машины. 1980. - №4. - С. 4-5.

45. Петров С.Т., Драганов Н.Д. Определение фактического смещения щеток по отношению к геометрической нейтрали в универсальных коллекторных двигателях.// Труды ин-та электротех. пром. 1976. - №6 -С. 106-114.

46. Buding P.K. Vergleichende Bertuchung zur Stromvendung von Reinhenshubmachine.// Elek. Inform, und Energietechen. 1974. — N 6. -P.P. 339-349

47. Kanzava, Т., Ali Almazuri, Egashiro, T. Unraveling the Image of Commutation Spark Generated in Universal Motors.// IEEJ Transactions on Industry Applications. 2003. -№10. - P.P. 1161-1168.

48. Идиятуллин Р.Г. Надежность тяговых электрических машин. Т. Мехнат. 1987. 152с.

49. Бочаров В. И., Василенко Г. В., Курочка A. Л., Магистральные электровозы. Тяговые электрические машины. М.: Энергоатомиздат, 1992. 464 с.

50. Совершенствование щеточно-коллекторных узлов однофазных коллекторных электродвигателей: Отчет о НИР / ВНИИСМИ; Руководитель Злотников JI.E. № ГР 78043707. - 1978. - 143 с.

51. Неболюбов Ю.Е. К исследованию электрической дуги при коммутации коллекторных машин переменного тока. Труды ТЭМИИТ, 1959, Т.27.-С. 159-170.

52. Неболюбов Ю.Е. Анализ коммутационных кривых тока и ЭДС полученных на экспериментальной установке переменного тока. Труды ТЭМИИТ, 1957, т.24. - С. 70-87.

53. Fujii Т., Hanazawa Т. Commutation of universal motors.// Conference Record IAS Annual Meeting (IEEE Industry Applications Society). - 1989. -(ptl), p.p. 265-271.

54. Haesseler H. W., Linde M. A new measurement technique for the investigation of arcing process of sliding contacts.// IEEE Trans. Power appl. and systems. 1986.- 121, N 6 p.p. 1003-1008.

55. Wang R. H., Walter R. T. Computer Aided Simulation of Performance and Brush Commutation for Universal Motors with Two Coils per Armature Slot.// IEEE Trans. Power appl. and systems. 1984. - 115, N 4 p.p. 1225-1228.

56. Fujii T. Study of universal motors with lag angle brushes// IEEE Trans. Power appl. and systems. 1982- 101, N 6 p.p. 1288-1296

57. Shubert P., Rietshel E. Unterschungen zur' kommutierung an Universalmotoren.//Elektrie. 1978. -N6. - p.p. 338.

58. Диагностирование на граф-моделях (на примерах авиационной и автомобильной техники)/ Я. Я. Осис, Я.А. Гельфандбейн, З.П. Маркович, Н. В. Новожилова. М.: Транспорт, 1991. 244 с.

59. Маркович З.П. Упорядочение элементов граф-модели объекта// Кибернетические методы в диагностике. Рига: Зинатне, 1973. С. 3 10.

60. Литвак Б. Г. Экспертная информация, методы получения и анализа. М.: Радио и связь, 1982. 184 с.

61. Бешелев С.Д., Гурович Ф.Г. Математико-статистические методы экспертных оценок. М.: Статистика, 1980. — 263 с.

62. Андерсен Т. Введение в многомерный статистический анализ. М.: Физматгиз, 1963. - 500 с.

63. Мот Ж. Статистические предвидения и решения на предприятии. М.: Прогресс, 1966. 508 с.

64. Леман Э. Проверка статистических гипотез. М.:Наука, 1964. 498 с.

65. Фомин Я.А., Тарловский Г.Р. Статистическая теория распознавания образов. М.: Радио и связь, 1986. - 264 с.

66. Авилов В.Д. Методы анализа и настройки коммутации машин постоянного тока. М.: Энергоиздат, 1995. 237 с.

67. Закревский А.Д., Островский В.И. Оптимизация поиска кратчайшего покрытия// Проблемы синтеза цифровых автоматов. М.: Наука, 1967. С. 84-95.

68. Маркович З.П. Алгоритм нахождения покрытия таблицы расстояний// Кибернетические методы в диагностике. Рига: Зинатне, 1973. С. 70-76.

69. ГОСТ 183-74. Машины электрические вращающиеся. Общие технические требования. М.: Изд-во стандартов, 1975.

70. Неболюбов Ю.Е. Фотоэлектрический метод исследования и настройки коммутации// Электричество. 1956. № 11. С. 34-37.

71. Лавринович Л.Л. Применение фотоэлектронных умножителей для настройки коммутации электрических машин// Вестник электропромышленности. 1957. № 12. С. 40 -44.

72. Битюцкий И.Б., Котов А.И., Рогов М.Ю. Компьютерная диагностика качества коммутации.// Изв. вузов. Электромеханика. 2001. -№1. - С. 40-44.

73. Битюцкий И.Б. Постановка задачи синтеза независимой коммутирующей системы однофазного коллекторного двигателя// Изв. вузов. Электромеханика. 2003. - №1. - С. 24-27.

74. Бекишев Р.Ф., Селяев А.И. Исследование уровня радиопомех при работе коллекторных электрических машин постоянного тока// Электротехника. 1980. № 4. С. 44 46.

75. Лавринович Л.Л. Экспериментальные исследования в скользящем контакте//Вестник электропромышленности. 1956. № 11. С. 45 50.

76. А.С. 100961 СССР, МКИ Н02К 13/14. Способ объективной оценки интенсивности искрения под щеткой электрической коллекторной машины/ Л.Л. Лавринович, И.А. Барсуков//Бюллетень изобретений. 1955. №7.

77. Roumanis S. J. The null point method of commutation adjustment// Trans. AIEE. 1956. p. III. V.75.

78. ГОСТ 13109-97. Номы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения. М.: Изд-во стандартов, 1998.

79. Плющ В.М., Ломакин В.А. Об измерении интенсивности искрения в машинах постоянного тока// Известия вузов. Электромеханика. 1969. № 4. С. 385-390.

80. Тимошина В.И., Сазонов А.В., Серегин В.А. Особенности процесса пульсаций напряжения на разнополярных щетках коллекторных машин// Коммутация коллекторных электрических машин: Науч. тр./ Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. Омск, 1973. Т.144. С. 85 89.

81. Carl J. Dister Integrating EMI Filters and Appliance Motor Controls.// LCR Electronics, Inc. 2002.- P. 4-15

82. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи. М.: Высшая школа, 1996. 638 с.

83. Карлащук В.И. Электронная лаборатория на IBM PC. Программа Electronics Workbench и ее применение. Изд. 3-е, переработанное и дополненное. М.: СОЛОН-Пресс, 2003. 763 с.

84. Панфилов Д.И., Иванов B.C., Чепуркин И.Н. Электротехника и электроника в экспериментах и упражнениях: Практикум на Electronics Workbench: В 2 т./ Под общей ред. Д.И. Панфилова — Т.1: Электротехника. — М.: ДОДЭКА, 1998. 304 с.

85. Каллер М.Я. Теория линейных электрических цепей. М.: Транспорт, 1978. 351 с.

86. Парфенов А.В. Разработка средств тестирования основных функциональных частей аппаратуры имитации сетевых помех.// Вопросы радиоэлектроники. Серия ЭВТ. 2006. - №2. - С. 87-91.

87. Квасков В.Б. Полупроводниковые приборы с биполярной проводимостью. М.: Энергоатомиздат, 1988. 128 с.

88. ТУ 11-85. Варисторы постоянные СН2-1. ОЖО.468.171

89. Устройство для измерения интенсивности искрения на коллекторе универсальной электрической машины. Патент на полезную модель № 65302. Опубл. в Бюл., 2007, № 21.

90. Устройство для измерения интенсивности искрения на коллекторе электрической машины. Патент на полезную модель № 53820. Опубл. в Бюл. ,2006, №15.

91. Изотов А.И., Никулин С.В. О некоторых причинах радиопомех в коллекторных машинах переменного тока// Сборник материалов ежегодной научно-технической конференции «Наука- производство- технология-экология» Киров, ВятГТУ 2008. - С. 57 - 61.

92. ХольмР. Электрические контакты. М.: Иностранная литература, 1961.464 с.

93. Стрельбицкий Э.К., Стукач B.C., Цирулик А.Я. Износ коллекторов машин постоянного тока коммутационным искрением и расчет долговечности коллекторов// Известия Томского политех, ин-та., 1970. Т. 211С. 111-115.

94. Мавлянбеков Ю.У. Показатель коммутационной напряженности коллекторных электродвигателей переменного тока малой мощности // Изв. вузов. Электромеханика. 1977. № 4. С. 665 673.

95. ЮЗ.Мирский Г.Я. Аппаратурное определение характеристик случайных процессов. М.: Энергия, 1972. 456 с.

96. Выбор параметров диагностического сигнала для оценки степени искрения/ Безбородов Ю.Я.; Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. Омск, 1984. — 7 с. - Деп. в Информэлектро 23.10.84, № 270-эт.

97. А.с. 970570 СССР, МКИ Н02К 13/14. Устройство контроля работы щеточно-коллекторного узла электрической машины/ Ю.Я. Безбородов, В.И. Тимошина, B.C. Стукач// Открытия. Изобретения. 1982. № 40.

98. А.с. 855873 СССР, МКИ Н02К 15/00. Устройство для объективной оценки коммутации электрической машины/ А.С. Курбасов, В.В. Шумейко,

99. B.К. Волков, Б.Г. Максимов// Открытия. Изобретения. 1981. № 30.

100. Лавринович Л. Л. Настройка коммутации при помощи измерительных приборов// Вестник электропромышленности. 1959. № 4.1. C. 33-35.

101. Олейник В.М. Стробоскопический метод измерения деформации коллектора при вращении якоря электромашин // Науч. тр./ Ростов, ин-т инж. ж.-д. трансп. Ростов, 1967. С. 62 67.

102. Насонов B.C. Справочник по радиоизмерительным приборам. М.: Сов. радио, 1977. Т.1. 230 с.

103. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий: Справочник / Под ред. В.В. Клюева. М., 1986. Кн.1. 486 с.

104. Ш.Намитков К.К., Чепура В.Ф. Прибор для исследования формы поверхности коллекторов электрических машин// Электричество. 1958. №5. С. 78-80.

105. Зиннер Л.Я., Скороспешкин А.И., Левский И.А. Прибор для исследования механики скользящего контакта// Известия Томского политехи, ин-та. 1971. Т. 212. С. 175 179.

106. Намитков К.К., Чепура В.Ф. Профилометр для исследования поверхности коллекторов электрических машин// Энергетика и электрическая промышленность. 1964. № 1. С. 17 — 21.

107. Денисов В.А., Шатерников В.Е. Бесконтактный прибор для контроля биений поверхности коллекторов // Известия вузов. Электромеханика. 1970. № 2. С. 228 230.

108. Саблуков В.Ю. Методика оценки технического состояния скользящего контакта и подшипниковых узлов электрических машин// Материалы международной науч.-техн. конф./ Томский политехнический университет. Томск, 2007. С. 93 -95.

109. Козлов А.А., Скороспешкин А.И. Динамический контроль профиля коллекторов электрических машин// Электротехника. 1977. №7. С. 36-39.

110. Соболев B.C., Шкарлет Ю.М. Накладные и экранные датчики. Новосибирск: Наука, 1967. 144 с.

111. Меркулов А.И. Приближенный анализ накладных вихретоковых преобразователей//Дефектоскопия. 1982. № 1. С. 55-61.

112. Карпов В.М. Высокотемпературный вихретоковый преобразователь перемещений// Приборы и системы управления. 1977. № 1. С. 39-40.

113. Нейгебауэр Ф.В. Методы измерения микрорельефа коллекторов электрических машин// Электрические машины: Труды Всесоюз. науч.-исслед. ин-та электромеханики. М., 1973. Т. 39. С. 99 112.

114. Денисов В.А. Лиманова Н.И. Диагностическая система для оперативного контроля механических факторов коммутации электрических микромашин// Специальные электрические машины: Сб. науч. тр./ Куйбышевский политехи, ин-т. Куйбышев, 1983. С. 118 124.

115. Стрельбицкий Э.К., Стукач B.C., Цирулик А .Я. Статистическая обработка профилограмм коллектора машин постоянного тока// Известия Томского политехи, ин-та. 1966. Т. 160. С. 102- 105.

116. А.с. 1260672 СССР, МКИ G01B 7/12. Бесконтактный профилометр для контроля микрогеометрии коллекторов электрических машин/ А.А. Козлов// Открытия. Изобретения. 1986. № 36.

117. Харламов В.В. Методы и средства диагностирования технического состояния коллекторно-щеточного узла тяговых электродвигателей и других коллекторных машин постоянного тока. Омск. Типография ОмГУПСа. 2002.

118. Tinta D., Petrovcic J. Implementation of a System for the Automatic End-Quality Assessment of Vacuum-Cleaner Motors// Strojnioki vestnik Journal of Mechanical Engineering. - 2006. - №52. - P.P. 170-180.

119. Tinta D. Vibration analysis of vacuum cleaner motors// Strojnioki vestnik Journal of Mechanical Engineering. - 2004. - №46. - P.P. 38-46.

120. Tinta D., Petrovcic J. Experimental environment for fault detection in vacuum-cleaner motors.// Electrotehniski vestnik. 2003. - №70. — P.P. 285-290.

121. Tinta D., Petrovcic J., Rakar A., Benko U. Fault diagnosis of vacuum cleaner motors// Control Engineering Practice. №13. - P.P. 177-187.

122. Edwards S., Lees A.W. Fault diagnosis of rotating machinery. Shock and Vibration Digest, 30. 1998. 1, p.p. 4-13.

123. Биргер И.А. Техническая диагностика. M.: Машиностроение, 1978. 240 с.

124. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Физматгиз, 1962. 564 с.

125. Гнеденко Б.В. Курс теории вероятностей. М.: Наука, 1969. 399 с.

126. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции. М.: Советское радио, 1972. 743 с.

127. Харкевич А.А. Борьба с помехами. М.: Наука, 1965. 274 с.

128. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука, 1968. 399 с.

129. Биргер И.А. К математической теории технической диагностики// Проблемы надежности в строительной механике. Вильнюс, 1968. С. 10-14.

130. Горелик A.JL, Скрипкин В.А. Построение систем распознавания. М.: Советское радио, 1974. 222 с.

131. Айзерман М.А., Браверман Э.М., Розоноэр Л.И. Метод потенциальных функций в теории обучения машин. М.: Наука, 1970. 384 с.

132. Аркадьев А.Г., Браверман Э.М. Обучение машины распознаванию образов. М.: Наука, 1964. 110 с.

133. Чипулис В.П. Использование диагностической информации при контроле и поиске неисправностей// Автоматика и телемеханика, 1975. № 8, с. 150-156.

134. Ледли Р. Программирование и использование вычислительных машин. М.: Мир, 1966. 642 с.

135. Грундспенькис Я. А. Топологическая модель функционирования двигателя внутреннего сгорания автомобиля// Кибернетика и диагностика. Рига: Зинатне, 1973. Вып. 5, с. 47-53.

136. Маркович З.П. Использование граф-модели для решения задач технической диагностики// Кибернетика и диагностика, Рига: Зинатне, 1968. Вып. 2, с. 49-62.

137. Hunt Е.В., Martin J., Stone P. J. Experiments in Induction. Academic Press. 1966.

138. Перцептрон система распознавания образов. Теория, моделирование, возможные улучшения и применения перцептронов/ Под общ. ред. А.Г. Ивахненко. Киев: 1975. 432 с.

139. Розенблатт Ф. Принципы нейродинамики. Перцептроны и теория механизма мозга/ Под ред. С. М. Осовца. М.: Мир, 1965. 480 с.