Совершенствование автоматизированного электропривода ленточных дозаторов компонентов комбикормов в технологических линиях тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.02, кандидат наук Шестов Дмитрий Александрович

• Шестов Дмитрий Александрович
• кандидат наук
• 2020

Оглавление диссертации кандидат наук Шестов Дмитрий Александрович

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ И СНИЖЕНИЯ ЭНЕРГОЕМКОСТИ ПРОЦЕССА ДОЗИРОВАНИЯ

1.1 Анализ основных способов дозирования компонентов комбикормов в технологических линиях

1.2 Весовые дозаторы неперывного действия и пути повышения точности дозирования

1.3 Электропривод ленточных дозаторов и пути снижения энергоемкости процесса

1.3.1 Переходные процессы и плавность изменения скорости при частотном регулировании

1.3.2 Определение потерь электрической энергии в переходных процессах

1.4 Описание электроприводной системы преобразователь частоты -асинхронный двигатель (ПЧ-АД)

1.4.1 Система электропривода ПЧ-АД с контуром регулирования скорости

1.5 Анализ современного состояния ленточных дозаторов компонентов комбикорма в технологических линиях

Выводы по главе

Цель и задачи исследования

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ЛИНИИ ДОЗИРОВАНИЯ

2.1 Разработка кинематической схемы экспериментальной установки

2.2 Определение функции зависимости показаний датчиков от массы груза

2.3 Исследование влияния скорости вращения вала электродвигателя на точность дозирования

2.4 Математическое описание системы ПЧ-АД ленточного дозатора и модель технологической линии

2.5 Построение математической модели с разомкнутым контуром управления скорости

2.5.1 Апробация полученной модели на краевых условиях

2.5.2 Исследование математической модели при идеальных условиях, без учета динамических воздействий

2.5.3 Исследование математической модели при наличии динамических

воздействий

2.6 Апробация замкнутого контура управления на базе фаззи-регулятора

2.7 Сравнение потребляемой мощности в зависимости от скоростного режима

2.8 Определение влияния размещения датчиков на ошибку взвешивания

Выводы по главе

ГЛАВА 3. ПЛАНИРОВАНИЕ И МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Экспериментальное оборудование

3.1.1 Измерительная система

3.1.2 Система управления

3.1.3 Электроприводная система

3.2 Особенности экспериментальных исследований воздействия на тензометрические датчики

3.3 Методика проведения эксперимента

3.3.1 Эксперимент по определению зависимости показаний двух датчиков от расположения эталонного груза на конвейерной ленте при разных массах груза

3.3.2 Эксперимент по определению частоты опроса тензометрических датчиков

3.3.3 Эксперимент по определению диапазона скоростей вращения вала электродвигателя и потребляемой энергии установкой

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЛЕНТОЧНОГО ДОЗАТОРА

4.1 Экспериментальные характеристики зависимостей показаний двух датчиков от перемещения массы материала вдоль оси установленных тензометрических датчиков

4.2 Экспериментальное определение требуемой частоты опроса тензометрических датчиков

4.3 Экспериментальное определение диапазона скоростей вращения вала электродвигателя

4.4 Экспериментальное определение зависимости потребляемой энергии от скорости вращения вала электродвигателя

4.5 Апробация управления авоматизированным электроприводом ленточного дозатора

4.5.1 Внешний вид ленточного дозатора

4.5.2 Конструкция комплекса для апробации алгоритма взвешивания

Выводы по главе

ГЛАВА 5. РЕЗУЛЬТАТЫ ВНЕДРЕНИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЛЕНТОЧНОГО ДОЗАТОРА В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ЛИНИИ

5.1 Патенты, полученные в результате исследований

5.2 Результаты внедрения установки поточного весового взвешивания компонентов комбикорма с загрузкой со стороны взвешивания

5.3 Определение экономической эффективности применения режимов работы автоматизированного электропривода ленточного дозатора в технологической линии

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование автоматизированного электропривода ленточных дозаторов компонентов комбикормов в технологических линиях»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. На сегодняшний день российский аграрно-промышленный комплекс (АПК) увеличивает объемы производства продукции за счет внедрения технологических линий большой производительности, а в сфере смесеприготовления получают большое распространение процессы производства сухих комбинированных продуктов в аппаратах непрерывного действия [31, 86].

Производство комбикормов является важным звеном в развитии агропромышленного комплекса страны. Обеспеченность комбикормами во многом определяет уровень развития и экономику животноводства, особенно крупных животноводческих хозяйств и птицефабрик, так как в структуре себестоимости продукции животноводства стоимость кормов составляет 65-75 % [30]. Основное назначение предприятий кормопроизводства - приготовлять такие смеси, чтобы обеспечить полностью животных питательными веществами, гарантирующими их сохранность, рост, развитие и продуктивность.

Технологический процесс производства рассыпных комбикормов для взрослого поголовья скота и птицы, применяемый на Воронежском ЭКЗ, Ры-здвяненском КЗ, комбикормовых заводах Раменский КХП, Гиагинский КХП и т.д., является наиболее распространённым и включает 5 этапов общей энергоемкостью 22,12 кВтч/т. Энергоемкость технологической линии этапа дозирования и смешивания компонентов варьируется от 0,5 до 1,29 кВтч/т в зависимости от выбранного способа. Дозирование компонентов на комбикормовом заводе представляет собой важную технологическую стадию. От дозирования зависит объем производства комбикормового завода, а также качество производимых комбикормов. В настоящее время для приготовления комбикормов используется более 100 различных компонентов, приготавливается почти столько же видов комбикормов. Выработка продукции в настоящее время осуществля-

ется по рецептам, рассчитанным на ЭВМ, поскольку постоянный рецепты практически не используются [30, 31].

В комбикормовой промышленности допустимую погрешность устанавливают в зависимости от доли компонента, входящего в кормосмесь. Так при доле 30 % и более погрешность <1,5 %, при 10...30 % <1,0 %, при доле менее 10 % = ± 0,5 %. При дозировании минеральных добавок = ± 0,1 %, микроэлементов = ± 0,01 % [63]. Точное дозирование компонентов комбикорма, как следствие высокое качество кормосмеси, обеспечивает потребности животных для получения высокой их продуктивности.

Основные проблемы современных технологических линий и применяемых в них способов дозирования компонентов комбикорма характеризуются отклонениями от необходимых пропорций при приготовлении кормосмесей и, как правило, неоправданно высоким уровнем энергопотребления [28, 41]. Все это приводит к значительному перерасходу и прямым потерям компонентов кормосмесей, снижению качества, и повышению себестоимости продукции.

Поэтому совершенствование способа дозирования, входящего в технологическую линию, обоснование рациональных режимов управления автоматизированным электроприводом и определение взаимосвязи энергозатрат и точности дозирования с учетом специфики функционирования и эксплуатации электрооборудования в сельскохозяйственном производстве являются актуальными задачами.

Цель диссертационной работы: снижение энергоёмкости и повышение точности процесса дозирования компонентов комбикормов в технологических линиях за счёт совершенствования автоматизированного электропривода ленточных дозаторов.

Задачи исследования:

1. Провести анализ автоматизированного электропривода ленточных дозаторов и определить пути повышения точности дозирования и снижения энергоёмкости процесса.

2. Разработать математическую и компьютерную модели автоматизированного электропривода ленточного дозатора и определить режимы работы электропривода, обеспечивающие максимальную точность дозирования и минимальные энергозатраты.

3. Разработать математическую модель технологической линии с использованием ленточных дозаторов, определить влияние размещения датчиков на точность дозирования.

4. Разработать и изготовить экспериментальную установку, спланировать и провести экспериментальные исследования влияния режимов работы электропривода на энергоёмкость процесса и точность дозирования.

5. Провести производственную проверку и оценить экономическую эффективность внедрения усовершенствованного автоматизированного электропривода ленточных дозаторов компонентов комбикорма.

Объект исследования: автоматизированный электропривод ленточных дозаторов в технологических линиях дозирования компонентов комбикорма.

Предмет исследования: влияние режимов работы автоматизированного электропривода на точность и энергоёмкость дозирования ленточных дозаторов.

Научная новизна диссертационной работы состоит в том, что в ней:

1. Предложен новый способ определения требуемой скорости вращения вала электродвигателя непрерывных весовых дозаторов на основе ленточного транспортера. Разработан алгоритм взвешивания компонентов комбикорма, поступающих на конвейерную ленту, и интеллектуальный алгоритм регулирования скорости вращения вала электродвигателя для повышения точности дозирования и снижения энергопотребления.

2. Установлено влияние скорости вращения вала электродвигателя на погрешность измерения расхода при переменной подаче и энергопотребление, определена область допустимых скоростей.

3. Разработана математическая модель технологической линии, учитывающая изменение точности измерения потока материала и потребляемой мощности при различной скорости вращения вала электродвигателя.

Теоретическая и практическая значимость работы состоит в:

- разработанном новом способе определения требуемой скорости вращения вала электродвигателя непрерывных весовых дозаторов;

- математической модели процесса дозирования с использованием ленточных дозаторов, реализующей предлагаемый способ определения требуемой скорости вращения вала электродвигателя;

- математической и компьютерной модели автоматизированного электропривода ленточного дозатора, определяющей режимы работы электропривода и обеспечивающей максимальную точность дозирования и минимальные энергозатраты;

- разработанной и изготовленной экспериментальной установке ленточного дозатора, и полученных результатах экспериментов;

- выполненной теоретической и экспериментальной оценке эффективности режимов управления автоматизированным электроприводом.

Полученные результаты могут быть использованы научно-исследовательскими институтами, промышленными и сельскохозяйственными предприятиями при разработке и модернизации технологических линий дозирования.

Положения, выносимые на защиту:

1. Нахождение требуемой скорости вращения вала электродвигателя непрерывных весовых дозаторов позволяет обеспечить точность дозирования до 0,5 % и снизить энергозатраты в 4 раза, по сравнению с аналогами.

2. Разработанные математические и компьютерные модели технологической линии позволяют определить режимы работы автоматизированного электропривода ленточного дозатора при наилучшем соотношении точности дозирования и потребляемой мощности.

3. Разработанный подход к определению места размещения датчиков позволяет реализовать работу автоматизированного электропривода ленточных дозаторов с максимальной точностью дозирования.

Степень достоверности и апробация результатов работы.

Достоверность исследований обоснована проработкой существующих научных работ по теме диссертации, корректным использованием применяемых методов исследования и вычислительных программ, учетом в работе требований действующей нормативно-технической документации.

Результаты и выводы диссертационной работы докладывались на 6 международных конференциях.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 13 печатных работ, из которых одна опубликована в издании, рекомендуемом ВАК РФ, одна публикация входит в базу SCOPUS и WoS, а также получено 4 патента и 1 свидетельство о регистрации программы ЭВМ.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка сокращений и условных обозначений, списка литературы из 109 наименований и 18 приложений. Общий объем работы составляет 216 страниц. Основной текст диссертации содержит 158 страниц, включая 69 рисунков и 32 таблицы. Общий объем приложений 58 страницах.

Заключение диссертации по теме «Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве», Шестов Дмитрий Александрович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация представляет собой законченную научно-квалификационную работу, в которой разработан новый способ непрерывного весового дозирования компонентов комбикорма, для повышения показателей эффективности: точности дозирования и снижения энергопотребления.

На основе проведенных исследований получены следующие результаты:

1. Анализ автоматизированных электроприводов ленточных дозаторов показал, что одним из путей повышения точности, является увеличение точек контроля потока материала и использование методики расчета производительности. Снижение энергоемкости процесса возможно обеспечить регулированием скорости вращения вала электродвигателя привода дозатора при изменении его загрузки.

2. Разработанные математическая и компьютерная модели автоматизированного электропривода ленточного дозатора при моделировании позволили определить режимы работы, обеспечивающие точность дозирования компонентов комбикорма до 0,4 %, а также значительно понизить энергозатраты.

3. Разработанная математическая модель технологической линии с использованием ленточных дозаторов, при моделировании позволила определить, что при размещении датчиков со стороны загрузки компонентов комбикорма достигаются наилучшие показатели точности в 0,4 %.

4. Экспериментальные исследования использования усовершенствованного автоматизированного электропривода позволили уточнить точность дозирования компонентов комбикорма, она составили 0,5 %, а не 0,4 % как при моделировании математической и компьютерной модели. При вращении вала электродвигателя, в диапазоне скоростей 1,33 - 2,00 об/с, наблюдается наименьшая ошибка взвешивания материала и снижение в 4 раза потребляемой мощности, по сравнению с аналогами.

5. Оценка экономической эффективности внедрения усовершенствованного автоматизированного электропривода показала, что срок окупаемости установки составляет 3,5 года. Удельные затраты снижаются за счет применения разработанных требуемых режимов работы электропривода. Чистый дисконтированный доход к 7 году эксплуатации составил 482 921,60 рубля.

РЕКОМЕНДАЦИИ К ВНЕДРЕНИЮ И ПЕРСПЕКТИВЫ ДАЛЬНЕЙШЕГО ИССЛЕДОВАНИЯ

Ленточного дозатора «КВАРД» предназначен для точного измерения расхода сыпучих материалов, дозирования и поддержания заданных значений производительности в непрерывном режиме.

Предназначен для эксплуатации в технологических линиях металлургической, горно-обогатительной, горнорудной, цементной, химической, угольной, пищевой отраслей промышленности и сельского хозяйства.

Особенностью к внедрению является восприимчивость ленточного дозатора «КВАРД» к воздействию вибрации и ударных нагрузок как на грузопри-емное устройство, так и на весь корпус в целом. Устройство устойчиво к воздействию синусоидальных вибраций в диапазоне частот от 10 до 55 Гц с амплитудой перемещения не более 0,35 мм согласно группе, N2 ГОСТ Р 52931-2008, воздействие свыше должны быть исключены.

Для исключение данной особенности эксплуатации ленточного дозатора, возможно продолжение исследования в направлении измерения производительности на выходе из дозатора по средствам бесконтактных методов.

В бесконтактных датчиках используются различные электромагнитные и оптические эффекты. В частности, компанией Ramsey выпускается микроволновый датчик Granuflow DTR 131Z. В данном датчике используется эффект Доплера, и массовую производительность определяют в результате сравнения

интенсивности излучаемой энергии и энергии, отраженной от движущегося потока сыпучего материала. Этот датчик может быть успешно использован в режиме пневмотранспорта или в ленточных транспортерах. По информации компании, чувствительность датчика порядка 2 г/с при скоростях от 1 см/с до 10 м/с. Совершенно очевидно, что бесконтактный датчик с такой чувствительностью может быть использован только при массовых производительностях 100 кг/ч и более.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Шестов Дмитрий Александрович, 2020 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Alspaugh, M. Bulk Material Handling by Conveyor Belt V / M. Alspaugh //, Preface, Littleton:, 2004. 98 c.

2. Boyd, D.C. Methods and Practices of Pressure Measurements in Silos/ D.C. Boyd, S. Panigrahi // Design and Selection of Bulk Material Handling Equipment and Systems: Mining, Mineral Processing, Port, Plant and Excavation Engineering. 2012. (2). C. 307-335.

3. Devendra, K. C. Modeling and Simulation of Systems Using MATLAB and Simulink/ K. C. Devendra // Chaturvedi, Berkeley: Taylor & Francis, 2009. 734 c.

4. Faber, T.E. Fluid Dynamics for Physicists / T.E. Faber, J.L. Lumley//, Cambridge: Cambridge University Press, 1995. 440 c.

5. Gordon, S.I. Introduction to Modeling and Simulation with MATLAB® and Python / S.I. Gordon, B. Guilfoos // Berkeley: Taylor & Francis, 2017. 211 c.

6. Hua, Z. New automatic rubber mixer batching and weighing control system/ Hua Z., Zhijiong L., Rixing C. // Journal of weighing apparatus. 2013. C. 1-6.

7. Jackson, W. Livestock Farming / W. Jackson // 2004.

8. Klee, H. Simulation of Dynamic Systems with MATLAB and Simulink / H. Klee // CRC Press, 2007. 784 c.

9. Kuo, B.C. Automatic Control Systems/ B.C. Kuo // 7th Edition, Englewood Cliffs New Jersey: Prentice-Hall Inc, 1995. 1003 c.

10. Lieberwirth, H. Design of belt conveyors with horizontal curves / Lieberwirth H. // Bulk Solids Handling. 1994. № # 14. C. 283-285.

11. Lodewijks, G. The Tow-Dimensional Behaviour of Belt Conveyors / Lodewijks G. // Proceedings of the Beltcon 8 Conference, Pretoria, South Africa. 1995. C. 2426.

12. Lodewijks, G. Dynamics of Belt Systems / Lodewijks G. // 2006.

13. McGlinchey, D. Bulk Solids Handling / D. McGlinchey // Singapore: C.O.S. Printers Pte Ltd, 2008. 290 c.

14. Phillips, C.J.C. Grazing management and systems. / C.J.C. Phillips // 2015. 188— 200 c.

15. Rivkin, M. Bulk Material Handling: Practical Guidance for Mechanical Engineers / M. Rivkin // Singapore: Partridge Publishing Singapore, 2018. 304 c.

16. Ross, S.M. Simulation / S.M. Ross // Amsterdam: Taylor & Francis Group, 2006. 297 c.

17. Russell, K. The Principles of Dairy Farming / K. Russell // Ipswich: Farming Press Books and Videos, 1991. 370 c.

18. Schenckprocess Gmbh. Ленточный дозатор MULTIDOS L [Электронный ресурс]. URL: http://www.schenckprocess.ru/lentochnyi-dozator-MULTIDOS-L (дата обращения: 17.10.2019).

19. Shi, F. The application of iterative learning control algorithm in weighing batching system / Shi F., Minzu Z., Xiaofeng S. // Mechanical and electrical technology. 2014. C. 47-50.

20. Shilin, D. V. Improving the Accuracy of Weighing Bulk Materials in a Dispenser On-Stream Flow Meter with Two Strain Gauges / Shilin D. V., Shestov D.A., Ganin E. // Vestnik MEI. 2019. № 3 (3). C. 116-123.

21. Umoren, M. Design and implementation of conveyor line speed synchroniser for industrial control applications: A case study of champion's breweries PLC, UYO / Umoren M., Essien A., Ekpoudom I.// Nigerian Journal of Technology. 2016. № 3 (35). C. 619.

22. Vasilyev, A.N. Mathematical Modeling of the Work of the Flow-Meter Flowmeter-Doser/ Vasilyev A.N., Vasilyev A.A., Shestov D.A., Shilin D.V. // 2019. 293-299 с.

23. Vislov, I.S. A Batch Feeder for Inhomogeneous Bulk Materials // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2016. (124). C. 012033.

24. Wei, L. Asynchronous motor control system based on neural network study / Wei, L., Hong-Hui Z.// Journal of manufacturing automation. 2013. C. 46-48.

25. Zheng, Z. Intelligent controller design based on BP neural network and its

applica-tion / Zheng Z.// Computer engineering and applicat. 2005. C. 204-206.

26. Zhi-yong, Z. Three-phase asynchronous motor based on fuzzy PI control of Simulink modeling and simulation / Zhi-yong Z., Shi-ming Y., ShiJin P. // Mechanical and electrical engineering. 2012. C. 53-57.

27. Андронов, А.Л. Обоснование энергоэффективных режимов частотно-регулируемых электроприводов в агропромышленном комплексе 2005.

28. Анучин, А.С. Системы управления электроприводов / А.С. Анучин, М.П. Соколова // Москва: Издательский дом МЭИ, 2015. 373 c.

29. АО «ЮЕ КСР» Schneider Electric ATV312H037N4 Инверторный привод [Электронный ресурс]. URL: https://ru.rsdelivers.com/product/schneider-electric/atv312h037n4/schneider-electric-atv312h037n4-инверторный-привод/7012729 (дата обращения: 17.10.2019).

30. Афанасьев, В.А. Руководство по технологии комбикормовой продукции с основами кормления животных / В.А. Афанасьев // Воронеж:, 2007. 389 c.

31. Афанасьев, В.А. Система технологических процессов комбикормового производства / В.А. Афанасьев, А.И. Орлов// Воронеж:, 2002. 108 c.

32. Баранов, Д.А. Процессы и аппараты химической технологии. Явления переноса, макрокинетика, подобие, моделирование, проектирование. Т. 1. Основы теории процессов химической технологии / Д.А. Баранов, А.М. Кутепова// Логос:, 2000. 500 c.

33. Башарин, А.В. Управление электроприводами / А.В. Башарин, В.А. Новиков, Г.Г. Соколовский, В.А. Романов // Ленинград: Энергоиздат, 1982. 392 c.

34. Браславский, И.Я. Энергосберегающий асинхронный электропривод / И.Я. Браславский, З.М. Ишматов, В.Н. Поляков, Ю.А. Милютин // Москва: Издательский центр «Академия», 2004. 256 c.

35. Вешеневский, С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе / С.Н. Вешеневский, А.П. Ващенко// Москва: Энергия, 1977. 432 c.

36. Видинеев, Ю.Д. Автоматическое непрерывное дозирование сыпучих

материалов / Ю.Д. Видинеев, И.Р. Янбухтин // Москва: Энергия, 1974. 120 с.

37. Вольдек, А.И. Электрические машины / А.И. Вольдек, Л.М. Пархоменко // Москва: Энергия, 1974. 840 с.

38. Герасимович, Л.С. Электрооборудование и автоматизация сельскохозяйственных агрегатов и установок / Л.С. Герасимович, Л.А. Калинин, А.В. Корсаков, Г.М. Микая// Москва: Колос, 1980. 391 с.

39. Герман-Галкин, С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в МАТЬАВ 6.0. / С.Г. Герман-Галкин, В.С. Синельников// Спб: Корона принт, 2001. 320 с.

40. Герман-Галкин, С.Г. МаАаЬ & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК / С.Г. Герман-Галкин, С.Б. Катенин // СПб: КОРОНА-Век, 2008. 368 с.

41. Гируцкий, И.И. Поточно-механизированные линии с микропроцессорным управлением для откорма свиней 2008.

42. ГОСТ 8.469-2002 Дозаторы автоматические весовые непрерывного действия. Методика поверки / ГОСТ 8.469-2002, Минск: ИПК Издательство стандартов, 2002. 7 с.

43. ГОСТ Р 50369-92 Электроприводы. Термины и определения / ГОСТ Р 50369-92, Москва: Издательство Стандартов, 1993. 11 с.

44. Гроссман, Н.Я. Автоматизированные системы взвешивания и дозирования / Н.Я. Гроссман, Г.Д. Шнырев, Л.П. Строганов // Москва: Машиностроение, 1988. 296 с.

45. Дорф, Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп, Б.И. Копылова // Москва: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. 832 с.

46. Ильинский, В.М. Измерение массового расхода / В.М. Ильинский, И.Р. Янбухтин // Москва: Энергия, 1973. 144 с.

47. Ильинский, Н.Ф. Основы электропривода / Н.Ф. Ильинский, В.Г. Герасимов // Москва: Издательство МЭИ, 2003. 224 с.

48. Ильинский, Н.Ф. Электропривод. Энерго- и ресурсосбережение / Н.Ф.

Ильинский, В.В. Москаленко, Н.Л. Котелина // Москва: Издательский центр «Академия», 2008. 208 с.

49. Инякин, А.И. Использование имитационного моделирования при расчетах ленточных весовых дозаторов // Труды ТГТУ: сб. научн. ст. молодых ученых и студентов, Труды ТГТУ. 2004. № Том 15. C. 27-30.

50. Карнадуд, Е.Н. Программно-аппаратный комплекс для моделирования и мониторинга процессов дизирования в смесеприготовительном агрегате 2014.

51. Карпин, Е.Б. Средства автоматизации для измерения и дозирования массы / Е.Б. Карпин // Москва: Машиностроение, 1971. 469 с.

52. Ключев, В.И. Энергетика Электропривода / В.И. Ключев, Л.В. Жильцов // Москва: Издательство МЭИ, 1994. 84 с.

53. Ключев, В.И. Теория электропривода / В.И. Ключев, Л.А. Решмина // Москва: Энергоатомиздат, 2001. 704 с.

54. Ковчин, С.А., Сабинин Ю.А. Теория электропривода / С.А. Ковчин, Ю.А. Сабинин, С.П. Левкович // Спб: Энергоатомиздат. Санкт-Петербургское отд-ние, 1994. 496 с.

55. Копырин, В.С. Отраслевой электропривод по системе преобразователь частоты с широтно-импульсной модуляцией - асинхронный двигатель / Копырин В.С., Ткачук А.А., Басалыгин М.Я. // 1996. №2. C. 27-29.

56. Краусп, В.Р.Информационно-дозирующие системы приготовления рационов в животноводстве и птицеводстве / Краусп В.Р., Фатхутдинов А. Р. // Труды международной научно-технической конференции энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве. 2006. № Том 5. C. 42-52.

57. Круглов, В.В. Нечеткая логика и искусственные нейронные сети / В.В. Круглов, М.И. Дли, Р.Ю. Голунов, под ред. Л.А. Панюшкина // Москва: Издательство Физико-математической литературы, 2001. 224 с.

58. Крылов, Э.И. Анализ эффективности инвестиционной и инновационной деятельности предприятий / Э.И. Крылов, В.М. Власова, И.В. Журавкова, Л.И. Ларина // Москва: Финансы и статистика, 2003. 608 с.

59. Леонтьев, Г.А. Исследование асинхронных двигателей с короткозамкнутым и фазным ротором / Г.А. Леонтьев, Е.Г. Зенина, Е.И. Кагальницкая // Волгоград: гос. тех. ун-т.-Волгоград, 2000. 28 с.

60. Масандилов, Л.Б. Опыт разработки и применения асинхронных электроприводов с тиристорными преобразователями напряжения / Масандилов Л.Б., Анисимов В.А., Горнов А.О. // Электротехника. 2000. № №2. C. 12-14.

61. Москаленко, В.В. Электрический привод / В.В. Москаленко, В.Н. Махова // Москва: Издательсктй центр «Академия», 2004. 368 с.

62. Москаленко, В.В. Энергоэффективность как важнейшая характеристика электропривода и обслуживаемых им технологических процессов / Москаленко В.В.// Энергосбережение средствами электропривода. Докл. науч.-метод семинара. Издательский дом МЭИ. 2011. C. 4-15.

63. Мянд, А.Э. Кормоприготовительные машины и агрегаты / А.Э. Мянд // Москва: Машиностроение, 2000. 256 с.

64. Новак, А. Математические принципы нечеткой логики / А. Новак, И. Перфильева, И. Мочкорж, под ред. А.Н. Аверкина // Москва: ФИЗМАТЛИТ, 2006. 352 с.

65. НПП Тензоприбор Ленточный весовой дозатор ДВЛ [Электронный ресурс]. URL: https://www.tenzo-pribor.ru/production/vesovye-dozatory/3/1/ (дата обращения: 17.10.2019).

66. ООО"АГРОЭСКОРТ" Ленточный весовой дозатор непрерывного действия типа 4488 ДН-У [Электронный ресурс]. URL: http://agroescort.spb.ru/projects/lentochnye-dozatory (дата обращения: 17.10.2019).

67. ООО «Агрегат-Юг» 5А80МА8 электродвигатель [Электронный ресурс]. URL: https://agregat.me/trekhfaznye-elektrodvigateH-380v/191-5a80ma8-elektrodlvigatel-0-37-kvt-695-ob-trehfaznyj-ru (дата обращения: 17.10.2019).

68. ООО «ВЕСКОМ» Дозатор весовой ленточный автоматический непрерывного действия «КЛИМ-ВД» [Электронный ресурс]. URL: http://ves-

com.com/sec-feeder/cat-belt-feeder (дата обращения: 17.10.2019).

69. ООО «КОНВЕЛС Автоматизация» Дозаторы ленточные [Электронный ресурс]. URL: http://www.konvels.ru/index.php?mode=1&id=216&pid=85 (дата обращения: 17.10.2019).

70. ООО «ПРИЗМА» Тензометрический датчик TD40C2-35/65 [Электронный ресурс]. URL: https://prismallc.ru/product/odnotochechnyj-tenzodatchik/ (дата обращения: 17.10.2019).

71. ООО «ПРИЗМА» Аналого-цифровой преобразователь TDA-01 [Электронный ресурс]. URL: https://prismallc.ru/product/tda-01/ (дата обращения: 17.10.2019).

72. ООО «Промрадар-Украина» Устройство контроля скорости - УКС (Датчик ДКС).

73. Осипов, О.И. Частотно-регулируемый асинхронный электропривод / О.И. Осипов, Е.Н. Касьянова // Москва: Издательство МЭИ, 2004. 80 c.

74. Першина, С.В. Весовое дозирование зернистых материалов / С.В. Першина, А.В. Каталымов, В.Г. Однолько, В.Ф. Першин, Т.М. Глинкина // Москва: Машиностроение, 2009. 260 c.

75. Пестов, Н.Е. Физико-химические свойства зернистых и порошкообразных химических продуктов / Н.Е. Пестов // Ленинград: Изд-ва Акад. наук СССР, 1947. 240 c.

76. Поздеев, А.Д. Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно-регулируемых асинхронных электроприводах / А.Д. Поздеев // Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 1998. 172 c.

77. Сабинин, Ю.А. Частотно-регулируемый асинхронный электропривод / Ю.А. Сабинин, В.Л. Грузов, Ю.В. Доглополова // Лениград: Энергоатомиздат. Ленинградское отд-ние, 1985. 128 c.

78. Сандлер, А.С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями / А.С. Сандлер, Р.С. Сарбатов, Ю.М. Гусяцкий // Москва: Энергия, 1974. 328 c.

79. Суптель, А.А. Асинхронный частотно-регулируемый электропривод / А.А. Суптель // Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 2000. 162 с.

80. Сыроватка, В.И. Научные достижения по механизации приготовления кормов / Сыроватка В.И. // ВЕСТНИК ВИЭСХ. 2005. C. 182-191.

81. Сыроватка, В.И. Производство комбикормов в хозяйствах / В.И. Сыроватка, С.Г. Карташов, Э.Н. Орлова // Москва: РОСАГРОПРОМИЗДАТ, 2001. 38 с.

82. Сыромятников, И.А. Режим работы асинхронных и синхронных электродвигателей / И.А. Сыромятников, Л.Г. Мамиконянц // Москва: Энергопромиздат, 1984. 240 с.

83. «ТЕНЗО-М» В. компания Напольные весы «ВП-60» [Электронный ресурс]. URL: https://www.tenso-m.ru/vp1/?_openstat=ZGlyZWN0LnlhbmRleC5ydTsxMzcxODk1ODs1MTIzMjU2 MzYyO3lhbmRleC5ydTpwcmVtaXVt&yclid=6105646360614690126 (дата обращения: 17.10.2017).

84. Терехов, В.М., Системы управления электроприводов / В.М. Терехов, О.И. Осипов, Е.М. Зубкович // Москва: Издательский центр «Академия», 2006. 304 с.

85. Усков, А.А. Интеллектуальные технологии управления. Искусственные нейронные сети и нечеткая логика / А.А. Усков, А.В. Кузьмин // Москва: Горячая линия- Телеком, 2004. 143 с.

86. Харатян, Г.А. Автоматизированный контроль живой массы птицы и расхода кормов в электрофицированном птичнике 1991.

87. Чиликин, М.Г.Общий курс электропривода / М.Г. Чиликин, А.С. Сандлер, Р.С. Сарбатов // Москва: Энергоиздат, 1981. 576 с.

88. Шестов, Д.А. Анализ процессов дозирования и взвешивания сыпучих материалов / Шестов Д.А. // Труды международной научно-технической конференции энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве. ГНУ ВИЭСХ. 2012. № Том 3. C. 109-115.

89. Шестов, Д.А. Учет и дозирование сыпучих материалов / Шестов Д.А. // Новейшие направления развития аграрной науки в работах молодых ученых.

Труды V. 2012. С. 46-49.

90. Шестов, Д.А. Учетно-дозирующая система управления электрифицированным технологическим процессом приготовления кормосмесей / Шестов Д.А., Краусп В.Р. // Труды 8-й Международной научно-технической конференции «Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве», Труды 8-й МНТК. 2012. № Часть 5. С. 110-115.

91. Шрейнер, Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты / Р.Т. Шрейнер, И.М. Циклина // Екатеринбург: УРО РАН, 2000. 654 с.

92. Штоба, С.Д. Проектирование нечетких систем средствами МАТЬАВ / С.Д. Штоба, // Москва: Горячая линия- Телеком, 2007. 288 с.

93. Пат. 2128825 РФ, МПК G 01 G 11/00. Дозатор непрерывного действия сыпучих материалов/ Чепчуров Я. И., Стальнов П. И., Балятинская Л. Н., Стекольников А. Ю., Кораблев И. В., Усков Л. Е.; заяв. и патентообл. Чепчуров Я. И., Стальнов П. И., Балятинская Л. Н., 5 с.

94. Пат. 2387957 РФ, МПК G 01 G 11/00. Ленточный весовой дозатор/ Лосев А.В.; заяв. и патентообл. ЗАО «Бизнес Контрол». - № 2008135559/28; заявл. 01.09.2008 ; опубл. 27.04.2010, Бюл. № 12.

95. А. с. СССР 1474474, МКИ G 01 G 11/14. Дозатор непрерывного действия / Р.М. Славин, Г.А. Харатян (СССР). - № 4309054/24-10 ; заявл. 25.09.87 ; опубл. 23.04.89, Бюл. № 15. - 2 с.

96. А. с. 1615565 СССР, МКИ G 01 G 11/14. Устройство для определения массы потока сыпучего материала/ Р.М. Славин, Г.А. Харатян, А.А. Папоян (СССР). -№ 4633539/24-10 ; заявл. 11.01.89 ; опубл. 23.12.90, Бюл. № 47. - 3 с.

97. Пат. 2373500 РФ, МПК G 01 F 13/00. Автоматическая система непрерывного дозирования сыпучих материалов/ Корсаков А.П., Чумаков И.Р., Земсков А.В.; заяв. и патентообл. КОНАК ИНДАСТРИ ИНК. - № 2008111016/28; заявл. 24.03.2008 ; опубл. 20.11.2009, Бюл. № 32. 3 с.

98. А. с. 1571413 СССР, МКИ G 01 G 11/14. Дозатор сыпучих материалов / Р.М.

Славин, Г.А. Харатян, А.А. Папоян (СССР). - № 4365908/24-10; заявл. 14.01.88 ; опубл. 15.06.90, Бюл. № 22. - 3 с.

99. А. с. 1506287 СССР, МКИ G 01 G 11/04. Способ взвешивания потока сыпучего материала и устройство для его осуществления / Р.М. Славин, Г.А. Харатян, А.А. Папоян (СССР). - № 4300460/24-10; заявл. 26.08.87; опубл. 07.09.89, Бюл. № 33. - 3 с.

100. Пат. 2634325 РФ, МПК G01G 11/14. Весовой расходомер-дозатор/ Шестов Д.А.; заяв. и патентообл. ООО «ПРИЗМА». - № 2016116722; заявл. 28.04.2016; опубл. 25.10.2017, Бюл. №30. - 7 с.

101. Пат. 2650423 РФ, МПК G01G 11/04. Способ определения весовых показателей расходомера-дозатора/ Шестов Д.А.; заяв. и патентообл. ООО «ПРИЗМА». - № 2016145295; заявл. 18.11.2016; опубл. 13.04.2018, Бюл. №31. -6 с.

102. Пат. 2694447 РФ, МПК G01G 11/12. Способ опр. опт. скорости движ. конв. ленты пот. расходомеров-дозаторов разного геом. размера и произв. с загрузкой со стороны взв./Шестов Д.А., Шилин Д.В., Ганин П.Е.; заяв. и патентообл. ООО «ПРИЗМА». - № 2016145295; зая.

103. Пат. 2509986 РФ, МПК G01G 11/00. Поточный расходомер-дозатор сыпучих материалов/ Шестов Д.А., Краусп В.Р.; заяв. и патентообл. ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии. - № 2012118203/28; заявл. 04.05.2012; опубл. 20.03.2014, Бюл. №8. - 4 с.

104. А. с. 1083069 СССР, МКИ G 01В 5/24. Устройство для определения углов естественного откоса и обрушения сыпучих материалов / М.П. Макевнин, В.Л. Негров, В.Ф. Першин, М.М. Свиридов (СССР). - № 3531902/25-28; заявл. 31.12.82 ; опубл. 30.03.84, Бюл. № 12.

105. А. с. 1295201 СССР, МКИ3 G 01 В 5/24. Устройство для измерения углов обрушения и естественного откоса / В.Ф. Першин, Е.А. Мандрыка, B.C. Молочков, А.Н. Цетович (СССР). - № 3950780/25-28; заявл. 10.09.85; опубл. 07.03.87, Бюл. № 9 - 4 с.

106. Программа ЭВМ 2018661990 РФ, Программа контроля и взвешивания сыпучих материалов / Д.А. Шестов, Д.В. Шилин, П.Е. Ганин; заявитель и патентообладатель ООО «ПРИЗМА» - заявл. 27.08.2018; опубл. 25.09.2018.

107. Преобразователи частоты в современном электроприводе. Докл. науч.-практ. семинара под ред. С.К. Козырев, Москва: Изд-во МЭИ, 1998. 72 с.

108. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Нормативно-справочный материал. Часть 2 Москва: Минсельхозпром России, 1998. 251 с.

109. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техник Москва: Минсельхозпром России, 2000. 220 с.