Снижение вероятности хрупких разрушений металлоконструкций карьерных экскаваторов регулированием динамических нагрузок тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Павлов, Михаил Валерьевич

• Павлов, Михаил Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Павлов, Михаил Валерьевич

Введение

1.Надежность работы и эффективность использования экскаваторов на карьерах Севера. Цели и задачи исследования.

1.1 Анализ работы карьерного оборудования в условиях холодного климата.

1.2 Работа карьерных экскаваторов в условиях холодного климата.

1.3 Анализ надежности карьерных экскаваторов.

1.4 Анализ причин снижения надежности экскаваторов в зимний период.

1.5 Анализ производительности карьерных экскаваторов.

1.6 Цели и задачи исследования.

2. Анализ хрупких разрушений базовых узлов металлоконструкций и физика процесса разрушения.

2.1 Связь надежности узлов экскаваторов с климатическими факторами.

2.2 Закономерности разрушений базовых узлов металлоконструкций экскаваторов.

2.3 Физика процесса хрупкого разрушения. 2.4 Анализ способов снижения вероятности хрупких разрушений металлоконструкций.

Выводы

3. Динамика работы экскаваторов и моделирование загрузки приводов машин.

3.1 Динамика работы экскаваторов.

3.2 Методика моделирования работы экскаватора.

3.3 Моделирование процессов погрузки.

3.4 Предложения и направление для практической реализации предлагаемых решений.

Выводы.

4. Регулирование загрузки приводов экскаваторов и эффективность реализации решений.

4.1 Анализ существующих методов регулирования загрузки приводов экскаваторов.

4.2 Выбор и обоснование рационального способа регулирования электропривода.

4.3 Математическое моделирование работы приводов экскаваторов с регулированием тока возбуждения двигателя.

4.4 Ожидаемый экономический эффект от реализации предлагаемых решений.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Снижение вероятности хрупких разрушений металлоконструкций карьерных экскаваторов регулированием динамических нагрузок»

Развитие горнодобывающей промышленности в районах Восточной Сибири и Севера страны с длительным зимним периодом выявило задачу повышения надежности техники, работающей в условиях постоянного неблагоприятного воздействия низких отрицательных температур. Влияние климата проявляется в снижении надежности и производительности экскаваторов в зимнее время года на 15-20 % [66,62], в росте трудоемкости и уровня затрат на техническое обслуживание и ремонт машин, сокращении сроков службы оборудования. В период амортизационных сроков службы карьерных экскаваторов затраты на эксплуатацию и ремонт машин в условиях Севера в 2-3 раза [66,62] превышают стоимость приобретения нового оборудования. Поддерживание работоспособного состояния экскаваторов при продолжительности зимнего периода 5-6 месяцев в году обеспечивается, в основном, за счет увеличения затрат на ремонт машин, расширения производственной мощности ремонтных баз, занятости людей в малопроизводительной сфере обслуживания. При этом повышенный уровень заработной платы и стоимости материалов в условиях Севера, острый дефицит людских ресурсов снижают показатели работы горных машин и предприятий в целом. Низкий уровень использования карьерных экскаваторов (0,4 — 0,5) в большинстве случаев компенсируется увеличением количества действующих машин, что приводит к непосредственному росту основных фондов и дальнейшему снижению эффективности использования оборудования в условиях Севера.

Одной из причин недостаточно эффективного использования экскаваторов является большая продолжительность их пребывания в плановых и неплановых ремонтах. На проведение плановых ремонтов затрачивается от 8 до 15% календарного времени, а неплановых - от 3 до 7% [51].

Основными путями сокращения больших трудовых и материальных затрат на проведение ремонтов экскаваторов являются: повышение безотказности экскаваторов; увеличение сроков службы деталей и узлов экскаваторов; повышение ремонтопригодности и ремонтной технологичности конструкций экскаваторов; улучшение организации и повышение технического уровня ремонтов.

Из-за снижения уровня надежности карьерных экскаваторов, эксплуатирующихся в условиях Севера, зависимости показателей их работы от факторов воздействия внешней среды, постоянного роста затрат на техническое обслуживание и ремонт машин, снижения рентабельности разрабатываемых месторождений, проблема повышения надежности карьерных экскаваторов становится все более актуальной. Для решения этой проблемы необходимо комплексное исследование надежности экскаваторов, работающих в условиях Севера, изучение причин снижения работоспособности экскаваторов в зимний период времени, анализ существующих способов снижения негативного влияния низких отрицательных температур, разработка математической модели электромеханической системы экскаватора, позволяющей определять предельные значения нагрузок возникающих в рабочем оборудовании экскаваторов, разработка методики регулирования нагрузок, возникающих в рабочем оборудовании, позволяющей снизить вероятность хрупких разрушений конструкций.

Работа выполнялась в 2002-2005 годах в Иркутском государственном техническом университете на кафедре горных машин и рудничного транспорта в соответствии с плановой госбюджетной тематикой НИР ВУЗа (Тема №53/150 «Повышение эффективности использования карьерных экскаваторов в условиях Севера»),

Цель работы - повышение надежности карьерных экскаваторов, работающих в условиях Севера путем снижения вероятности возникновения хрупких разрушений узлов и деталей металлоконструкций машин.

Идея работы заключается в снижении вероятности возникновения хрупких разрушений конструкций, в зимний период за счет снижения динамических нагрузок в основных узлах машин путем введения обратной связи по скорости.

Научные положения, выдвигаемые к защите:

- Хрупкие разрушения узлов металлоконструкций экскаваторов определяется комплексом факторов воздействия внешней среды, основными из которых являются динамические нагрузки. Частота отказов по интервалам отрицательных температур подчиняется экспоненциальному закону распределения.

- Математическая модель, рассматривающая экскаватор как единую электромеханическую систему, позволяет исследовать загрузку приводов, в зависимости от условий работы машин и уровня ожидаемых динамических нагрузок.

- Снижение вероятности хрупких разрушений узлов металлоконструкций узлов металлоконструкций обеспечивается регулированием загрузки приводов подъема экскаватора по предлагаемому алгоритму, учитывающему экспоненциальный характер распределения отказов и прочность сталей в взаимосвязи с уровнем опасности воздействия отрицательных температур.

Научная новизна результатов исследования состоит в:

- установлении фактического уровня критических отрицательных температур для узлов металлоконструкций экскаваторов ЭКГ-10, ЭКГ-15, при эксплуатации в условиях Удачнинского ГОКа;

- выявлении экспоненциальной зависимости, вероятности возникновения хрупких разрушений металлоконструкций карьерных экскаваторов от уровня отрицательных температур;

- выявлении причин определяющих характер зависимости хладноломкости конструкций, следствием которых является превышение предела выносливости сталей, при снижении температуры в зимний период времени;

- разработке математической модели экскаватора как единой электромеханической системы, позволяющей определять предельные значения нагрузок, возникающих в узлах металлоконструкций экскаваторов;

- разработке методики регулирования загрузки приводов машин, для снижения, вероятности хрупких разрушений узлов металлоконструкций экскаваторов в зимний период времени.

Методы и объекты исследования. Достижение поставленной в диссертационной работе цели осуществлялась на основе комплексного подхода к исследованиям, включающего:

- анализ статистических данных о надежности работы карьерных экскаваторов;

- анализ причин возникновения хрупких разрушений, проведенный на основе обработки предоставленной информации, актов расследования аварий карьера трубки «Удачная», за период с 1982 по 2002 годы;

- математическое моделирование предельных значений нагрузок, возникающих в рабочем оборудовании карьерного экскаватора;

- разработка методики, снижения вероятности хрупких разрушений узлов металлоконструкций экскаваторов, работающих в условиях Севера.

Основными объектами исследования были карьерные экскаваторы, эксплуатирующиеся Удачнинским ГОКом, на карьере трубки «Удачная», расположенной в районе Крайнего Севера.

Достоверность и обоснованность результатов исследования подтверждена теоретическими обобщениями общепринятых положений по вопросам хладноломкости конструкций. Корректным построением исходной математической модели исследуемого типа карьерных экскаваторов. Значительным объемом исследуемой информации, характеризующей работу карьерных экскаваторов в условиях Удачнинского ГОКа АК «АЛРОСА», и использованием современных методов математического анализа.

Практическая значимость работы заключается в:

- разработке и реализации способа, регулирования загрузки приводов экскаваторов в целях снижения уровня динамических нагрузок и вероятности хрупких разрушений узлов металлоконструкций экскаваторов, защищенного патентом.

- Реализацией предлагаемого устройства Удачнинское монтажно-наладочное управление «Алмазавтоматика» при сезонной наладке приводов машин, подтвержденного актом внедрения.

- Ожидаемый экономический эффект от реализации технического решения составляет 77 797 рублей на один экскаватор в год.

Апробация работы. Результаты проведенных исследований и разработок были доложены и обсуждены на традиционных научно - технических конференциях Иркутского государственного технического университета в 2002-2005гг.; международной конференции, посвященной памяти А.А.Игошина; на заседаниях кафедры горных машин и рудничного транспорта Иркутского государственного технического университета.

Публикации. По теме диссертационной опубликовано семь печатных работ в научно-технических журналах, сборниках научных трудов и материалах научно-технических конференций, получен патент на изобретение.

Успешному выполнению работы способствовали, предоставление большой объем исчерпывающей технической информации, диспетчерской службой Удачнинского ГОКа и главным механиком карьера «Удачный». Большая помощь в разработке методики ограничения динамических нагрузок в рабочем оборудовании экскаваторов, оказанная профессором С.С. Леоненко и доцентом А.В. Сорокиным. Автор выражает глубокую признательность научному руководителю, коллективам кафедр «горных машин и рудничного транспорта» и «электропривода и автоматики промышленных установок и технологических комплексов горного производства», а также работникам Удачнинского ГОКа с которыми ему довелось сотрудничать в процессе выполнения работ положенных в основу диссертации.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Павлов, Михаил Валерьевич

Основные выводы и рекомендации диссертационной работы сводятся к следующему:

1. Надежность экскаваторов на карьерах Севера подвержена существенному влиянию природно-климатических факторов внешней среды, которые увеличивают аварийность и снижают показатели работы машин. Снижение надежности экскаваторов в зимний период обусловлено, в основном, ростом числа отказов металлоконструкций машин, на которые приходится до 38% простоев оборудования в неплановых ремонтах. Наиболее опасны хрупкие разрушения базовых узлов металлоконструкций экскаваторов, ликвидация которых связана с высокой трудоемкостью ремонтных работ.

2. Выявлены основные закономерности хрупких разрушений металлоконструкций машин, работающих в условиях Севера:

2.1. установлено, что вероятность возникновения хрупких разрушений металлоконструкций карьерных экскаваторов находится в экспоненциальной зависимости от уровня отрицательных температур;

2.2. показало что, хладноломкость конструкций определяется одновременным воздействием динамических нагрузок, уменьшением уровня ударной вязкости стали по мере снижения температур, вследствие чего нагрузки, в узлах металлоконструкций, могут превышать предел выносливости стали;

2.3. определены предельные значения нагрузок, возникающих в рабочем оборудовании экскаваторов. Установлено что их величины, могут превышать фактическое значение предела выносливости стали.

3. В качестве основного мероприятия защиты экскаваторов от хрупких разрушений в условиях Севера предложен способ и устройство регулирования динамических нагрузок, возникающих в металлоконструкциях экскаваторов в зависимости от уровня опасности воздействия отрицательных температур. Введением в электропривод экскаваторов обратной связи по скорости, ослабляющей ток возбуждения, можно снизить нагрузки в узлах рабочего оборудования экскаватора до значений, при которых, вероятность возникновения хрупких разрушений в зимний период времени, будет снижена до уровня летнего

152

4. Разработана математическая модель карьерного экскаватора как единой электромеханической системы, позволяющая исследовать загрузку приводов в зависимости от условий работы машин с учетом предельных значений динамических нагрузок.

5. Разработан алгоритм регулирования уровня загрузки приводов экскаваторов в зависимости от опасности воздействия температур, заложенный в основу предлагаемого устройства.

6. Разработанное устройство и способ защиты экскаваторов от хрупких разрушений приняты к внедрению в условиях карьера трубки «Удачная» при сезонных наладках приводов машин, что подтверждено актом реализации.

7. Ожидаемый экономический эффект от реализации научно-технических решений диссертации который составляет 77 797 руб. на один экскаватор в год.

8. Предлагаемый способ защиты металлоконструкций машин от хрупких разрушений и разработанное устройство могут быть рекомендованы для более широкого применения на экскаваторах, работающих в регионах холодного климата.

Заключение.

В результате выполненных исследований обоснованы научные положения, совокупность которых можно квалифицировать как теоретическое обобщение и решение научной задачи, имеющей важное народнохозяйственное значение, - снижения вероятности хрупких разрушений конструкций, обеспечивающей повышение надежности машин и увеличение эффективности использования экскаваторов в регионах холодного климата.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Павлов, Михаил Валерьевич, 2005 год

1. Авдеев А.Н. Надежность гидравлических погрузчиков L-1100 в условиях крайнего Севера. / Авдеев А.Н., Красноштанов С.Ю., Павлов М.В.//Проблемы развития минеральной базы Восточной Сибири. Третий выпуск. Изд. ИрГТУ Иркутск, 2003. -С.151 - 154.

2. Андреев А.В. Основы электроники./ Андреев А.В., Горлов М.И.-Ростов н/Д: Изд. Феникс, 2003. -416с.

3. Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя: в 3т. / гл.ред. В.И.Анурьев -М.: Машиностроение, 1999.-Т.1 -912с.

4. Астахов А.С. Динамические методы оценки эффективности горного производства. -М.: Недра, 1973.-272с.

5. Ачеркан Н.С. Детали машин. Справочник: в 2 т. М.: Машиностроение, 1968.-Т.2,-408с.

6. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. М.: Изд. Наука, 1976. - 608с.

7. Бермант А.Ф. Краткий курс математического анализа для ВТУЗов./ Бермант А.Ф., Араманович И.Г. -М.: Наука, 1969. 736с.

8. Биргер И. А. Запасы прочности при переменных напряжениях. /Биргер И.А.//Вестник машиностроителя. -1948. № 6 - С. 17-19.

9. Биргер И.А. Сравнение условий усталостной прочности. /Биргер И.А.//Вестник машиностроителя. 1954. - № 9 - С. 51-55.

10. Биргер И.А. Остаточные напряжения. М.: Машгиз, 1963. - 210с.

11. Биргер И.А. Расчет, но прочность деталей машин. Биргер И.А., Шорр Б.Ф., Шнейдерович P.M. -М.: Машиностроение, 1966. 340с.

12. Биргер И.А. Основы автоматизированного проектирования. /Биргер И.А. //Известия ВУЗов. 1977. - №7. - С. 5-15.

13. Биргер И.А. Сопротивление материалов. /Биргер И.А., Мавлютов P.P. -М.: Наука, 1986. 560с.

14. Блейд Е.С. Динамика электромашинных следящих систем./ Блейд Е.С., Семенов Ю.М., Чемоданов Б.К. -М.: Энергия, 1967. - 693с.

15. Бритарев В. А. Расчет усилий в конструктивных элементах рабочего оборудования выемочно — транспортных машин. -М.: Машгиз, 1971. 132с.

16. Владимирский Т.А. Хрупкость сталей. -М.: Машгиз, 1959. 140с.

17. Волков Д.П. Динамические нагрузки в универсальных экскаваторах-кранах. М.:1. Машгиз, 1958.-277с.

18. Волков Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов. -М.: Машиностроение, 1965.-463с.

19. Волков Д.П. Динамика и прочность многоковшовых экскаваторов и отвалообразователей. /Волков Д.П., Черкасов В.А. М.: Машиностроение, 1969. - 406с.

20. Волков Д.П. Динамика электромеханических систем экскаваторов./ Волков Д.П., Каминская Д.А. М.: Машиностроение, 1971. - 384с.

21. Вуль Ю.Я. Наладка электроприводов экскаваторов. /Вуль Ю.Я., Ключев В.И., Седаков Л.В. М.: Недра, 1975. -312с.

22. Выгодский М.Л. Справочник по высшей математике. -М.: Физматгиз, 1953. 783с.

23. Гетопанов В.Н. Проектирование горных машин и комплексов. Анализ и выбор схем выемочных машин и оценка их производительности в САПР ГМ. Гетопанов В.Н., Коваль П.В., Рачек В.М. - М.: Изд. МГТИ, 1981. - 90с.

24. Глушко В.В. Характеристики режимов работы горных машин и их автоматическое управление. М.: Недра, 1973. - 237с.

25. Гончаревич И.Ф. Динамические процессы горных машин. / Гончаревич И.Ф., Докукин А.В. М.: Наука, 1972. - 149с.

26. Гончаревич И.Ф. Динамика горных машин с упругими связями./ Гончаревич И.Ф., Докукин А.В. -М.: Наука, 1975. -210с.

27. Давыдов Б.А. Динамика горных машин./ Давыдов Б.А., Скоморохов Б.Л. М.: Госнаучтехиздат, 1961.-334с.

28. Давыдов Б.А. Статика и динамика машин./ Давыдов Б.А., Скоморохов Б.Л. М.: Машиностроение, 1967.-430с.

29. Дарков А.В. Сопротивление материалов./ Дарков А.В., Шпиро Г.С. М.: Высшая школа, 1969. -734с.

30. Дитрих Я. Проектирование и конструирование. М.: Мир, 1981. -456с.

31. Докукин А.В. Аналитические основы динамики выемочных машин./ Докукин А.В., Красников Ю.Д., Хургин 3 Я. М.: Наука, 1966. - 125с.

32. Докукин А.В. Методика определения нагрузок в элементах привода и на исполнительном органе выемочных машин по мощности двигателя./ Докукин А.В., Красников Ю.Д., Хургин З.Я., Шмарьян Е.М. М.: Наука, 1968. - 115с.

33. Докукин А.В. Корреляционный анализ нагрузок выемочных машин./ Докукин А.В., Красников Ю.Д., Хургин З.Я., Шмарьян Е.М. М.: Наука, 1969. - 135с.

34. Докукин А.В. Динамические процессы горных машин./ Докукин А.В. и др. Под общ. редакцией Каренина Г.П. -М.: Наука, 1972. 149с.

35. Иванов А.В. Некоторые особенности расчета копающих механизмов экскаваторов. /Иванов А.В., Оленев В.А., Барыкин М.Д. // Известия ВУЗов Горный журнал. 1978. - №8. - С.98-101.

36. Ильин М.М. Теория колебаний. /Ильин М.М., Колесников К.С., Саратов Ю.С.// М.: Изд. МГТУ им. Баумана, 2001. - 272с.

37. Иоселевич Г.Б. Детали машин: Учебник для студентов машиностроительных специальностей. М.: Машиностроение, 1988.-368с.

38. Каминская Д.Л. Анализ и пути улучшения динамических режимов в электроприводах и главных механизмах мощных одноковшовых экскаваторов: автореф. дис. канд. техн. наук. / Каминская Д.Л. МИСИ им. Куйбышева. -М., 1962. 21с.

39. Канаев А.Л. Справочник по свойствам сталей применяемых в котлотурбиностроении. -М.: Машгиз, 1955. 240с.

40. Ключев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. -М.: Энергия, 1971.-320с.

41. Ключев В.И. Теория автоматизированного электропривода. / Ключев В.И., Чиликин М.Г., Сандлер А.С. М.: Энергия, 1979. - 616с.

42. Ключев В.И. Теория электропривода. М.: Энергоиздат, 1985. - 540с.

43. Колинз Дж. Повреждение материалов в конструкциях. М.: Мир, 1984. -624с.

44. Козярук А.Е. Направления модернизации электроприводов главных механизмов карьерных экскаваторов./ Козярук А.Е., Рудаков В.В., Кулыгин А.В., Вологин Н.А.// Горные машины и автоматика. 2003. №5 - С. 41-44.

45. Козярук А.Е. Математическая модель механической части карьерного экскаватора./ Козярук А.Е., Кулыгин А.В. // XXX юбелейная неделя науки СПбГТУ: Материалы межвузовской научной конференции. СПб.: СПбГТУ, 2002. - Ч. 1 - С. 74-75.

46. Козярук А.Е. Системы управления электроприводами главных механизмов карьерного экскаватора переменного тока./ Козярук А.Е., Рудаков В.В. // Сборник научных трудов Электропривод экскаваторов М.: Изд. МЭИ, 2004. - С.34-45.

47. Кох П.И. Одноковшовые экскаваторы. М.: Машгиз, 1963. -438с.

48. Кох П.И. Влияние упругих вставок на характер нагрузок./ Кох П.И. //Известия ВУЗов. Горный журнал. 1963,- №1-С. 119-122.

49. Кох П.И. Надежность горных машин при низких температурах. М.: Недра, 1972.192с.

50. Кох П.И. Надежность механического оборудования карьеров. -М.: Недра, 1978. 189с.

51. Кох П.И. Ремонт экскаваторов. М.: Недра, 1979. - 380с.

52. Кох П.И. Климат и надежность машин. М.: Машиностроение, 1981. - 175с.

53. КрасношапкаВ.А. Исследование динамических моделей приводов и проектирование горных машин./ Красношапка В.А., Бережной Ю.И. Киев: Наукова думка, 1983. -184с.

54. Крейнин Г.В. Динамика машин и управление машинами./ Крейнин Г.В.и др. -М.: Машиностроение, 1988.-240с.

55. Кряпин И.Р. Марочник сталей и сплавов. М.: ЦНИИТ, 1977. - 320с.

56. Кулыгин А.В. Экскаваторный электропривод переменного тока: автореф. дис. канд. техн. наук. / Кулыгин А.В. СПбГГИ им. Плеханова, 2003. 21с.

57. Лаутеншлейгер А.А. Проектирование и конструирование горных машин и комплексов./ Лаутеншлейгер А.А., Шестаков B.C., Комисаров А.П. -Екатеринбург: УТИ, 1993. 140с.

58. Лачин В.И. Электроника. Уч. пособие для ВТУЗов./ Лачин В.И., Савелов Н.С. // Ростов п/Д: Изд. Феникс, 2002. 576с.

59. Мартынов М.В. Автоматизированный электропривод в горной промышленности./ Мартынов М.В., Переслегин Н.Г. -М.: Недра, 1969. -412с.

60. Махно Д.Е. Механизация вспомогательных работ при ремонте экскаваторов./ Махно Д.Е., Горбунов И.В., Анисимов А.И. М.: ЦНИИЭИуголь, 1982. - 34с.

61. Махно Д.Е. Ремонт и управление карьерными экскаваторами в условиях низких отрицательных температур. Иркутск: Изд. ИрГТУ, 1985. 56с.

62. Махно Д.Е. Основы управления ресурсом экскаваторов на карьерах Севера: автореф. дис. докт. техн. наук. / Свердловск: Изд. Горного института им. В.В. Вахрушева, 1986. -32с.

63. Махно Д.Е. Эксплуатация и ремонт механических лопат в условиях Севера./ Махно

64. Д.Е., Шадрин А.И. -М.: Недра, 1992. 127с.

65. Махно Д.Е. Техническое обслуживание и ремонт экскаваторов на карьерах Севера. Организация и механизация./ Махно Д.Е., Шадрин А.И., Макаров А.П. и др. Иркутск: Изд. ИЛИ, 1993.-200с.

66. Махно ДЕ. Горные машины и комплексы./ Махно Д.Е., Страбыкин Н.Н., Кисурин В.Н. -Иркутск: ИрГТУ, 1996 224с.

67. Михайлов Михеев П.Б. Справочник по металлическим материалам турбино и моторостроения. -М.: Машгиз, 1961. - 210с.

68. Никольский JI.H. Фрикционные амортизаторы удара. Расчет и конструирование. -М.: Машиностроение, 1964. 60с.70.0ленев В.А. Некоторые особенности расчета копающих экскаваторов./ Оленев В.А., Барыкин М.Д. //Известия ВУЗов. Горный журнал, №8. - С. 98 - 101.

69. Павлов М.В. Надежность карьерного оборудования, работающего в суровых природно-климатических условиях Севера. //Проблемы развития минеральной базы Восточной Сибири третий выпуск, Иркутск: Изд.ИрГТУ, 2003. С.154 - 158.

70. Павлов М.В. Надежность карьерных экскаваторов в условиях Севера. //Вестник ИрГТУ, 2005- №1-С.166.

71. Павлов П.А. Основы инженерных расчетов, элементов машин на усталостную прочность. Л.: Машиностроение, 1988. -252с.

72. Панкратов С.А. Конструкция и основы расчета главных узлов экскаваторов кранов. -М.: Машгиз, 1962. -320с.

73. Панкратов С. А. Динамика машин для открытых горных и земляных работ. -М.: Машиностроение, 1967. -447с.

74. Панкратов С. А. Основы расчета и проектирования металлических конструкций строительных и дорожных машин./ Панкратов С.А., Ряхин В.А. -М.: Машиностроение, 1967.-273с.

75. Писаренко Г.С. Вибропоглощающие свойства конструктивных материалов. /Писаренко Г.С. и др. Киев: Наукова думка, 1971. - 375с.

76. Подерни Р.Ю. Горные машины и комплексы для открытых горных работ. М.: Недра, 1985.-544с.

77. Попов К.Б. Мороз и сталь. Иркутск: Иркутское книжное издательство, - 1958. - 50с.

78. Полянский Е.С. Динамические нагрузки в рабочем оборудовании ЭКГ-8И. / Полянский Е.С., Сосновский А.И., Яковлев В.В. //Динамика механических и гидравлических систем Выпуск III Томск, 1975. -С. 37-45.

79. Родькин Д.И. Системы динамического нагружения и диагностика электродвигателей при послеремонтных испытаниях. М.: Недра, 1992. - 236с.

80. Решетов Д.Н. Надежность машин./ Решетов Д.Н., Иванов А.С., Фадеев В.З. М.: Высшая школа, 1988. - 238с.

81. Руководство по капитальному ремонту экскаватора ЭКГ-12,5: / Минуглепрома СССР. -Челябинск, 1982.-493с.

82. Савин Г.Н. Теоретическая механика. /Савин Г.Н., Кильчевский Н.А., Путята Т.В. -Киев: АН УССР, 1963. -609с.

83. Савин Г.Н. Динамика нити переменной длины./ Савин Г.Н., Горошко О.А. Киев: АН УССР, 1962. -332с.

84. Сатовская Т.Б. Исследование динамики механизма тяги экскаватора ЭШ 40/85 при резонансе./ Сатовская Т.Б., Барыкин М.Д. //Горный журнал, 1975. - №5. - С. 119-122.

85. Скляров Н.М. Конструкционные, нержавеющие и жаропрочные стали и сплавы. //Труды ВИАМ №6. М.: Машгиз, 1961. С.56-61.

86. Соколов М.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов. -М: Энергия, 1976. 488с.

87. Солод В.И. Проектирование и конструирование горных машин и комплексов. /Солод

88. B.И., Гетопанов В.Н., Рачек В.М. М.: Недра, 1982. -351с.

89. Солод С.В. Надежность горных выемочных машин. М.: ООО Недра - Бизнесцентр, 2003.-291с.

90. Сорокин А.В. Расчет замкнутых систем управления горных машин и механизмов. -Иркутск: Изд. В.О. ИрГТУ, 2001. 68с.

91. Сорокин В.Г. Марочник сталей и сплавов. / Сорокин В.Г., Волосникова А.В., Вяткин

92. C.А. М.: Машиностроение, 1989. - 640с.

93. Ставрогин А.Н. Экспериментальная физика и механика горных пород./ Ставрогин А.Н., Тарасов Б.Г. -СПб.: Наука, 2001. 343с.

94. Степанов А.Г. Динамика машин. -Екатеринбург: УРО РАН, 1999. -391с.

95. Степанов А.Г. Динамика шахтных подъемных установок. -М.: Наука, 1994. -203с. ЮО.Стрет Дж.В. Теория звука. М.: Гостехиздат, 1955. - 318с.

96. Титиевский Е.М. Ремонт экскаваторов./ Титиевский Е.М., Щербань И.Е., Гохберг Ю.Ш., Суботин С.В.- М.: Недра, 1992. 238с.

97. Хазак В.И. Об эффективности снижения динамических нагрузок в узлах одноковшовых экскаваторов методом введения поглощающих устройств./ Хазак В.И. //Известия ВУЗов, 1965. №1. - С. 73-78.

98. Хазак В.И. Об учете податливости каната на барабане. / Хазак В.И. //Известия ВУЗов, Горный журнал, 1965. №7. - С. 131 - 135.

99. Жук К.Д. Исследования структур и моделирование логико динамических систем./ Жук К.Д., Тимченко А.А., Доленко Т.И. - Киев: Наукова думка, 1975. - 199с.

100. ГОСТ 977-88 Отливки стальные. Общие технические условия. Государственный стандарт СССР. М.: Издательство стандартов, 1989. - 21с.

101. А.С. 1090813 СССР, МКИЕ 02 F9/20. Устройство управления электроприводом одноковшового экскаватора/ Д.Е. Махно, И.В. Горбунов, Е.А. Дмитриев и др. (СССР). № 3542180/29-03; Заявлено 12.01.83; 07.05.84, Бюл. №17. -Зс.

102. Gere J.M. Matrix algebra for engineers./ Gere J.M., Weaver W. Princeton: D. Van Nostrand, 1965,- 168c.

103. G.A.Korn Mathematical handbook for scientists and engineers definitions, theorems and formulas for reference and review second enlarged and revised edition./ G. A.Korn, T.M.Korn -M.S.: Mc Graw Hill Book Company, 1968. -112c.

104. Niemann G. Maschienenelemente./ Niemann G., Winter H. Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, 1975. - 294c.