Снижение потерь зерна за транспортерным подборщиком зерноуборочного комбайна посредством совершенствования копирующего устройства тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат наук Шагин Олег Сергеевич

• Шагин Олег Сергеевич
• кандидат наук
• 2022

Оглавление диссертации кандидат наук Шагин Олег Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Пути повышения производительности зерноуборочных комбайнов

1.2 Обзор и анализ технического устройства транспортерного подборщика зерноуборочного комбайна

1.2.1 Принцип работы и технологическая схема платформы-подборщика Swa-Pick зерноуборочного комбайна ACROS

1.2.2 Обзор и анализ патентной информации о технических решениях по модернизации платформы-подборщика зерноуборочного комбайна

1.3 Технологические параметры валков хлебной массы и агротехнические требования к зерноуборочному комбайну и адаптеру-подборщику

1.4 Обзор влияния конструктивно-технологических параметров и режима работы подборщика на качество подбора валка хлебной массы

1.5 Выводы по главе, цель и задачи исследований

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ КОПИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА ТРАНСПОРТЕРНОГО ПОДБОРЩИКА ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА

2.1 Методический подход к исследованию совершенствования копирующего устройства транспортерного подборщика зерноуборочного комбайна

2.2 Закономерности, характеризующие технологический процесс зерноуборочного комбайна

2.3 Закономерности, характеризующие взаимосвязь конструкторских и кинематических параметров подборщика зерноуборочного комбайна

2.4 Математическая модель движения опорной поверхности копирующего устройства подборщика зерноуборочного комбайна

2.5 Закономерности, характеризующие функционирование копирующего устройства подборщика зерноуборочного комбайна

2.6 Выводы по главе

3 МЕТОДИКА И ПРОГРАММА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Программа экспериментальных исследований

3.2 Погрешность замеров параметров сельскохозяйственных машин

3.2.1 Определение числа измерений

3.3 Методика определения потерь зерна за транспортерным подборщиком зерноуборочного комбайна

3.4 Методика обработки экспериментально-расчетных данных

3.5 Методика определения параметров колеи копирующего колеса транспортерного подборщика зерноуборочного комбайна в лабораторных условиях

3.6 Установление закономерностей, характеризующих биометрические показатели зерновых культур и технологические параметры валка хлебной массы

3.6.1 Установление агробиологических характеристик зерновых культур перед скашиванием

3.6.2 Методика определения технологических параметров валка хлебной массы на контрольном участке поля

3.7 Методика определения потерь зерна за транспортерным подборщиком зерноуборочного комбайна «АСК08-530»

3.8 Методика экспериментальных данных и оценки погрешности измеряемых величин

3.9 Проверка средних значений измеряемых величин параметров

3.10 Проверка воспроизводимости опытов полевых исследований

3.11 Выводы по главе

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Определение потерь зерна за транспортерным подборщиком

зерноуборочного комбайна в производственных условиях региона Южного Урала

4.2 Определение закономерностей, характеризующих потери зерна за

транспортерным подборщиком зерноуборочного комбайна

4.3 Результаты полевых испытаний в производственных условиях транспортерного подборщика зерноуборочного комбайна «ACROS-530» с усовершенствованным копирующим устройством

4.3.1 Определение агробиологических характеристик зерновых культур в производственных условиях

4.3.2 Технологические показатели валков хлебной массы

4.3.3 Определение потерь зерна за серийным и экспериментальным транспортерным подборщиком зерноуборочного комбайна «ACROS-530» и их сравнительная оценка

4.4 Оценка достоверности теоретической гипотезы работы

4.4.1 Адекватность теоретических и экспериментальных данных

4.5 Выводы по главе

5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ

ИССЛЕДОВАНИЙ

5.1 Расчет экономической эффективности

5.2 Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Снижение потерь зерна за транспортерным подборщиком зерноуборочного комбайна посредством совершенствования копирующего устройства»

ВВЕДЕНИЕ

На современном этапе развития сельскохозяйственного машиностроения перед сельскохозяйственной техникой стоит задача разработки и выпуска машин, позволяющих обеспечить максимальное сбережение сырьевых, топливных и энергетических ресурсов на этапах производства, переработки и использования сельскохозяйственной продукции.

В условиях современного производства растет производительность, экономичность и надежность сельскохозяйственной техники, снижается их масса на единицу мощности, повышается точность изготовления изделий. Современные машиностроительные предприятия выпускают изделия с высокими эксплуатационными качествами при минимальных затратах общественного труда.

Технический уровень машиностроения определяет и технический уровень решающих отраслей народного хозяйства. Важно при проектировании сельскохозяйственных машин учесть такие факторы как надежность, долговечность и низкую себестоимость. Достижение поставленных задач происходит на этапах проектирования, производства, эксплуатации сельскохозяйственной техники.

Важнейшей задачей повышения эффективности сельскохозяйственного производства является увеличение производства зерна. Пшеница - важнейшая культура для Российской Федерации, т.к. обеспечивает население страны фактически половиной калорийности ежедневного рациона. Кроме этого, с учетом «Доктрины продовольственной безопасности Российской Федерации», направленной на обеспечение страны продовольственной безопасности, необходимо развитие агропромышленного комплекса как в стране целом, так и региона Южного Урала.

Общеизвестно, что Южный Урал - зона рискованного земледелия. Небольшие урожаи зерновых усугубляются дополнительными потерями при скашивании, подборе и обмолоте. Ввиду этого задача, направленная на снижение потерь зерна за транспортерным подборщиком зерноуборочного комбайна, является актуальной не только в регионе Южного Урала, но и в ряде других регионов, а также представляет научный и практический интерес.

Степень разработанности темы. Вопросами снижения потерь зерна при подборе валка зерновых культур занимались В.И. Агарков, А.А. Беляев,

З.И. Воцкий, Э.В. Жалнин, Я.М. Жук, В.И. Журавлев, А.П. Карпуша, П.И. Костров, Н.В. Краснощеков, Н.И. Косилов, М.М. Константинов, Б.П. Кутепов, А.А. Копченов, А.И. Ряднов, В.Т. Селихов, А.С. Старцев, В.Д. Саклаков, Б.Д. Милованов, Н.Н. Мирошниченко, А.М. Озеров, О.А. Федорова, И.А. Ильин, А.П. Ловчиков, Н.Е. Чубиков, А.А. Антоненко, А.А Баранов, Л.И. Бушев, А.Н. Будко, А.Н. Важенин, И.Н. Глушков, В.Н. Гячева, П.И. Костров, Ж.М. Магажанов, П.А. Николаев, Н.Г. Погодин, И.П. Рыбин, В.И. Сикорскас, О.Н. Лесняк, И.И. Огнев и другие.

Целью исследования. Снижение потерь зерна при подборе валков хлебной массы посредством совершенствования копирующего устройства транспортерного подборщика зерноуборочного комбайна.

Объект исследования. Технологический процесс подбора валков хлебной массы транспортерным подборщиком зерноуборочного комбайна.

Предмет исследования. Закономерности и зависимости, характеризующие процесс подбора валка, показатели валка хлебной массы и потери зерна за транспортерным подборщиком зерноуборочного комбайна.

Методология и методы исследования. Использованы методические принципы системного анализа, основные положения классической теории сельскохозяйственных машин и агротехнологий, математики, физики, математической статистики, методы планирования и обработки эксперимента. Расчеты и обработка результатов экспериментов выполнялись с использованием программ Microsoft Excel, Mathcad. 3D-модели, графическая часть и иллюстрации выполнены в системе проектирования КОМПАС-3D.

Научную новизну работы представляют:

- закономерности и аналитические зависимости, раскрывающие изменение потерь зерна от агробиологических характеристик зерновых культур, технологических параметров валка и эксплуатационных показателей работы зерноуборочного комбайна при подборе хлебной массы;

- математическая модель и закономерности, раскрывающие функционирование копирующего устройства транспортерного подборщика зерноуборочного комбайна;

- показатели изменения потерь зерна за транспортерным подборщиком с усовершенствованным копирующем устройством зерноуборочного комбайна «ACROS» при подборе хлебной массы валка в производственных условиях степной зоны региона Южного Урала.

Практическая ценность:

- результаты теоретических и экспериментальных исследований, характеризующих функционирования копирующего устройства транспортерного подборщика зерноуборочного комбайна и процесс образования потерь зерна при подборе хлебной массы валка;

- предложено техническое решение транспортерного подборщика зерноуборочного комбайна. Патент на полезную модель Яи 205 349 и1 [140].

Вклад автора в проведенное исследование. Представленные в работе научные данные получены при непосредственном личном участие автора в период с 2016 по 2019 гг. в исследованиях и проведенных на полях ИПг (КФХ) «Беляев В.О.», Агаповского района, Челябинской области.

Внедрение. Экспериментальные исследования проводились в лаборатории кафедры «Тракторы, сельскохозяйственные машины и земледелие» ЮжноУральского ГАУ (ЮУрГАУ). Процесс уборки зерновых посредством подбора хлебной массы валков комбайном внедрен в ИПг (КФХ) «Беляев В.О.», Агаповского района, ООО «ВАРНААГРОМАШ» Варненского района, Челябинской области.

Апробация. Основные положения диссертационной работы были доложены и обсуждены на ежегодных международных научно-практических конференциях ФГБОУ ВО Южно-Уральский ГАУ (г. Челябинск, 2016 - 2020 гг.) и ФГБОУ ВО Оренбургского ГАУ (г. Оренбург, 2016 - 2020 гг.); на ХХ Международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы науки XXI века» (МНО «Cognito», 2017 г); Международной научно-практической конференции «Инновации и традиции в современном образовании, психологии и педагогике» (г. Оренбург-Уфа: Омега Сайнс, 10 октября 2017 г); на национальной научной конференции Института агроинженерии «Актуальные вопросы гуманитарных и технических наук: теория и практика» ФГБОУ ВО Южно-Уральский ГАУ (г. Челябинск, 2019 г).

Научные положения, выносимые на защиту:

- аналитические зависимости и закономерности, характеризующие изменение потерь зерна от агробиологических и технологических параметров зерновых культур, валка и эксплуатационных показателей работы зерноуборочного комбайна при подборе хлебной массы;

- математическая модель и закономерности, раскрывающие функционирование копирующего устройства транспортерного подборщика зерноуборочного комбайна;

- показатели изменения потерь зерна за серийным и с усовершенствованным копирующем устройством транспортерного подборщика зерноуборочного комбайна «ACROS» в производственных условиях степной зоны региона Южного Урала.

Обоснованность и достоверность научных положений подтверждена высокой сходимостью теоретических и экспериментальных исследований, результатами производственных проверок, применением методов математической статистики при обработке данных и согласованностью с данными авторитетных независимых источников по теме работы.

Публикации. Основные положения исследований опубликованы в 9 печатных работах, из них 4 - в журналах, рекомендованных ВАК Министерства образования и науки РФ. Получен патент на полезную модель РФ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы и приложений. Работа изложена на 150 страницах машинописного текста, включая список литературы из 142 наименований, 24 таблиц, 60 рисунков и 7 приложений.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Пути повышения производительности зерноуборочных комбайнов

Многочисленные научные исследования [1-5] в области уборки зерновых культур показывают сложность решения проблемы технологической загрузки зерноуборочных комбайнов, поскольку сельскохозяйственные культуры, как объект механизированной уборки, разнообразны по физико-механическим свойствам.

Производственная загрузка зерноуборочных комбайнов при уборке зерновых культур решается по двум направлениям - это применением технологических и организационных способов (рисунок 1.1). Технологическая загрузка комбайнов осуществляется путем применения биологических методов, обеспечивающих повышение урожайности зерновых, за счет введения новых сортов в производство (селекция) и строгим соблюдением всех агротехнических приемов возделывания зерновых до уборки. Биологические методы, как правило, имеют долговременный характер действия или проявления [1, 2].

Во время уборки зерновых культур технологическая загрузка комбайнов решается путём использования средств механизации, таких как хедеров, валковых жаток различной ширины захвата, подбором пропускной способности молотилки комбайнов к определенным условиям уборки зерновых культур по урожайности [1].

При определении ширины захвата жатки или хедера, как правило, учитываются агротехнические и технологические требования, эксплуатационные условия и согласованность работы взаимосвязанных зерноуборочных машин. С увеличением ширины захвата производительность зерноуборочной машины возрастает только до определенного предела, после она снижается из-за увеличения времени на повороты [2].

В то же время, многие ученые [3, 4, 5] считают, что уменьшение ширины захвата зерноуборочного комбайна почти не влияет на производительность, так как обмолачивающий аппарат сохраняет свои размеры, а зерноуборочные комбайны с меньшей шириной захвата работают на повышенных скоростях.

Рисунок 1.1 - Способы производственной загрузки зерноуборочных комбайнов [1]

Узкозахватные зерноуборочные комбайны работают со скоростью в 1,5-2 раза большей, чем зерноуборочные комбайны с жаткой шириной захвата 5 м и более. При уборке пшеницы узкозахватными зерноуборочными комбайнами на скорости до 8 км/ч потери зерна составляют 1,7%, у широкозахватных в тех же условиях, но на скорости 4 км/ч, потери зерна достигают 3%. Причем стоимость последних, примерно в 4,5 раз, больше, чем первых.

Эффективность действия данных направлений в области технологической загрузки комбайнов во многом зависит и от степени сложности взаимодействия показателей, определяющих способы их реализации. Классификация показателей по характеру проявления (рисунок 1.2) показывает сложность обеспечения как производственной, так и технологической загрузки зерноуборочных комбайнов в период уборки зерновых культур [1, 2, 6, 7].

Рисунок 1.2 - Классификация показателей технологической загрузки

зерноуборочных комбайнов [2]

В Российской Федерации, как и во многих развитых странах мира, применяют два основных способа уборки зерновых культур: прямое комбинирование и раздельный способ уборки [2, 7, 140, 141].

В настоящее время на территории СНГ доля площадей, убираемых раздельным способом составляет 50-60%. В Канаде примерно 20-25% площадей убирается с помощью валковых жаток, в США и Австралии - 5% [1, 8, 9]. Прямое комбинирование зерновых культур способствует сокращению потребности в уборочной технике, механизаторов и уменьшению расхода топлива. Однако оно эффективно только при полной спелости зерна.

Раздельная уборка зерновых культур требует проведения дополнительной операции - валкообразования, что приводит к увеличению денежных затрат и средств на единицу убранной площади, а с другой стороны, имеется возможность на 5-10 дней начать раньше, тем самым уменьшить потери зерна от осыпания на корню на 25-30% [10, 11]. При раздельном способе уборки зерновых получают до 80% кондиционного зерна, не требующего подсушки и доочистки, что существенно сокращает затраты труда на послеуборочной обработке зерна. Кроме того, данный способ уборки

зерновых обеспечивает повышение стекловидности на 45%, абсолютного веса на 6% и натуры зерна на 1% [12, 13]. При этом снижается общая напряженность работ, увеличивается производительность комбайнов на подборе валков на 20-25% [2].

Российским НИИ механизации сельского хозяйства (РИМ), Сибирским НИИ механизации и электрификации сельского хозяйства (СибИМЭ), Институтом Агроинженении Южно-Уральского ГАУ (ИАИ ЮУрГАУ) и другими институтами совместно с конструкторскими организациями были изучены принципы валкообразования и даны предложения по основным параметрам валков, валковым жаткам и способам агрегатирования их энергосредствами [2, 13-16]. Из которых следует, что мощность валка формируется в зависимости от урожайности убираемой культуры, густоты стеблестоя. При этом валки хлебной массы отличаются своей массой на каждом погонном метре. Экспериментально установлено [6, 17, 18], что с повышением скорости движения валкообразующего агрегата увеличивается варьированная масса валка. Вариация массы погонного метра валка колеблется при работе различных жаток в пределах 18-35%. Коэффициент вариации массы стеблей по ширине, толщине и длине валка не должен превышать 20-25% согласно агротехническим требованиям к валковым жаткам [119]. Неравномерность хлебной массы валка, как известно, приводит к снижению качества зерна.

Таким образом, одним из способов повышения производительности зерноуборочных комбайнов является применение раздельного способа уборки, в котором используются различные валковые жатки по ширине захвата и способу их агрегатирования, а для подбора растительной массы валков применяются подборщики зерноуборочных комбайнов.

1.2 Обзор и анализ технического устройства транспортерного подборщика зерноуборочного комбайна

ООО «КЗ Ростсельмаш» оснащает выпускаемые модели зерноуборочных комбайнов «ACROS», «VECTOR», «TORUM» различными адаптерами для выполнения технологического процесса уборки. Для подбора валка зерновых культур зерноуборочный комбайн оснащается платформой-подборщиком Swa-Pick 340 и 432 с шириной захвата 3 и 4 метра соответственно. Он применяется

для уборки собранных в валки зерновых колосовых, зернобобовых, крупяных культур и риса. Подробнее конструкционное устройство платформы-подборщика зерноуборочного комбайна представлено на рисунке 1.3.

1 - ремень клиновой; 2 - платформа; 3 - разгружающее устройство; 4 - рукоятка; 5 - нормализатор; 6 - транспортер; 7 - втулки дистанционные; 8 - колесо опорное; 9 - подборщик; 10 - опора; 11 - шкив приводной; 12 - кронштейн крепления натяжного ролика; 13 - гидромотор; 14 - фиксатор; 15 - вал карданный; 16 - муфта предохранительного шнека; 17 - звездочка привода шнека

Рисунок 1.3 - Схема устройства платформы-подборщика зерноуборочного комбайна ACROS-530

Таким образом, платформа-подборщик зерноуборочного комбайна представляет собой сложное приспособление для современных зерноуборочных машин, имеющая свои конструктивные особенности для оптимального выполнения технологического процесса подбора валка хлебной массы. Далее рассмотрим принцип работы транспортерного подборшика зерноуборочного комбайна.

1.2.1 Принцип работы и технологическая схема платформы-подборщика

Swa-Pick зерноуборочного комбайна ACROS

Технологический процесс работы платформы-подборщика протекает следующим образом (рисунок 1.4).

1 2 3 4 5 6 7 8

1 - пружинные пальцы; 2 - ленточный транспортер; 3 - нормализатор; 4 - приводной вал; 5 - активный стеблесъемник; 6 - скатная доска стеблесъемника; 7 - шнек; 8 - каркас платформы; 9 - битер; 10 - проставка; 11 - разгружающее устройство Рисунок 1.4 - Технологическая схема платформы-подборщика Swa-Pick зерноуборочного комбайна ACROS-530

При движении комбайна валок направляется в среднюю часть подборщика. Пружинные пальцы (граблины) 1 ленточного транспортера 2 прочесывают снизу стерню и поднимают на транспортер хлебную массу, сосредоточенную в валке и под валком. Нормализатор 3 прижимает подаваемую хлебную массу к верхней части транспортера и с некоторым подпором направляет поток к шнеку 7 платформы. Пальцы в момент резкого поворота при огибании лентой приводного вала 4 освобождаются от основной части хлебной массы и при взаимодействии с кромкой активного стеблесъемника 5 полностью очищаются от оставшихся на них растений. Скатная доска 6 стеблесъемника, совершая колебательные движения с частотой вращения приводного вала, подает снятые стебли и осыпавшееся зерно к шнеку 7. Шнек 7 своими спиралями правого и левого направлений перемещает хлебную массу к окну в центре платформы. Далее пальчиковый механизм шнека захватывает ее и подает к битеру 9, откуда масса плавающим транспортером наклонной камеры подается в молотилку.

Для предотвращения скопления мелких частиц хлебной массы на днище платформы и затаскивания ее обратной ветвью транспортера на платформе

предусмотрен стеблесъемник 5. Он выполнен из балки с закрепленными на ней прорезиненными ремнями, образующими эластичную рабочую кромку, с которой взаимодействуют подбирающие пальцы.

В состав подборщика входит транспортер, нормализатор и

уравновешивающее устройство, которые обеспечивают бесперебойную работу всей машины при подборе зерновых культур.

Маятниковая система крепления контрпривода платформы-подборщика служит для защиты рабочих механизмов от перегрузок.

Копирование рельефа почвы в продольном и поперечном направлениях обеспечивается шарнирной подвеской транспортера к платформе.

Подбор валка выполняют более 200 пружинных пальцев транспортера.

Практика использования зерноуборочных комбайнов, оснащенных транспортерным подборщиком, при подборе валков хлебной массы показывает, что наблюдается удовлетворительное копирование микрорельефа поверхности поля, вследствие чего образуется деформация пружинных пальцев транспортера, износ рабочей поверхности пальца (рисунок 1.5) и образование динамического удара по хлебной массе из-за «заклинивания» его в почве, отсюда образование повышенных потерь зерна колосом и свободным зерном за подборщиком комбайна.

Рисунок 1. 5 - Деформации пружинных пальцев транспортера

Как показывает практика использования подборщиков данного типа в производственных условиях, система копирования рельефа поверхности поля не исключает контакт пружинных пальцев с почвой, что приводит к их деформации, а в некоторых случаях пружинные пальцы отрываются от своих креплений к транспортеру (рисунок 1.6).

Рисунок 1.6 - Отсутствующие и сломанные пружинные пальцы на транспортере

Специальными экспериментальными лабораторными исследованиями по изучению глубины колеи от копирующего колеса транспортерного подборщика зерноуборочного комбайна «ACROS-530» было установлено изменение глубины колеи в зависимости от твердости почвы, которая изменялась в диапазоне от 21,7 кПа (аналог стерневого фона) до 19,9 кПа (аналог пара) в первом опыте при обычной массе копирующего колеса (таблица П.15), и от 23,05 до 27,12 кПа

(аналог стерневого фона) во втором опыте с увеличенной на 30% массой копирующего колеса (таблица П.16).

Из таблицы П.15 видно, что при твердости почвы от 19,9 кПа до 21,7 кПа глубина колеи изменяется от 14,6 мм до 16,4 мм при коэффициентах вариации от 20 до 37% (средний и повышенный уровни изменчивости показателя), что будет существенно отражаться на работе копирующего устройства подборщика. Из таблицы П.16 видно, что с увеличением массы копирующего колеса на 30% наблюдается увеличение глубины колеи до 32 мм при коэффициенте вариации 21,84%.

В результате лабораторных исследований установлено, что с изменением твердости поверхности почвы глубина колеи изменяется определенным образом, а именно с увеличением твердости почвы наблюдается уменьшение величины колеи (рисунок П.1). Было определено, что при увеличенной на 30% массе копирующего колеса при твердости почвы 23,05 кПа глубина колеи составила 32 мм, при этом, расстояние между поверхностью почвы и подбирающим пальцем подборщика должно составлять 30-40 мм. Это означает, что при данных коэффициентах вариации (преимущественно средний и повышенный) неизбежен контакт пальца с почвой, а следовательно, образование динамического удара по хлебной массе валка. Чтобы исключить негативные последствия заглубления пальцев подборщика в почву, копирующее устройство транспортерного подборщика необходимо дополнить демпфирующим устройством, которое ограничивает контакт пальцев с поверхностью почвы.

Таким образом, платформа-подборщик - сложное высокотехнологичное приспособление, модернизация которого включает в себя техническое совершенствование основных рабочих устройств и рабочих органов. Кроме того, на практике использования транспортерного подборщика в производственных условиях подтверждается необходимость усовершенствования системы копирования рельефа поверхности поля.

1.2.2 Обзор и анализ патентной информации о технических решениях по модернизации платформы-подборщика зерноуборочного комбайна

В настоящее время разработаны и широко применяются различные типы транспортерных подборщиков к уборочным сельскохозяйственным машинам, известны патенты с оригинальными техническими решениями, которые способствуют более качественному протеканию технологического процесса подбора валков, повышению надежности и долговечности рабочих органов, снижению энергетических затрат и себестоимости.

Патент Би [20] 376052 «Транспортерный подборщик к уборочным сельскохозяйственным машинам» авторов Короткова Е.И. и Вова Н.Е. Транспортерный подборщик имеет корпус 1, на котором в подшипниковых опорах установлен ведущий вал 2. Подборщик содержит несколько транспортерных лент с раздельными натяжными ведомыми валиками 3. Валики 3 закреплены в вилках 4, хвостовики 5 которых установлены подвижно в общей натяжной каретке 6 и снабжены надетыми на них пружинами 7. Длина хвостовиков 5 и натяжных пружин 7 может регулироваться резьбовыми гайками 8 и 9 (рисунок 1.7).

1 - корпус; 2 - ведущий вал; 3 - натяжные ведомые валики; 4 - вилки; 5 - хвостовики; 6 - натяжная каретка; 7 - пружины; 8, 9 - резьбовые гайки Рисунок 1.7 - Транспортерный подборщик конструкции Короткова Е.И. и Вова Н.Е. [20]

Подборщик отличается тем, что с целью поддержания нормального натяжения каждой из транспортерных лент ведомые валики закреплены в вилках, хвостовики которых установлены подвижно в общей натяжной каретке и снабжены надетыми на них пружинами. Кроме того, пружины установлены с возможностью регулирования натяга, например, при помощи надетых на хвостовики гаек.

Патент RU [21] 2109438 «Подборщик валков зерновых культур Чубикова Н.Е.» автора Чубикова Н.Е. Изобретение предназначено для подбора валков просушенной стебельной массы зерновых культур. Подборщик валков включает передний вал 1 с четным количеством делительных дисков 2, опирающийся концами на два башмака 3, задний вал 4, опирающийся на два установленных кронштейна 5. На валы 1 и 4 между делительными кольцами 2 натянуто нечетное количество бесконечных многослойных прорезиненных лент 6 (рисунок 1.8 а), при этом ширина каждой из боковых лент меньше ширины средней ленты в два раза, что повышает эксплуатационную надежность и увеличивает срок службы подборщика.

б

а - принципиальная схема; б - бесконечные ленты; 1 - передний вал; 2 - делительные диски; 3 - башмак; 4 - задний вал; 5 - кронштейны; 6 - бесконечная прорезиненная лента; 7 - сдвоенные пружинные пальцы

Рисунок 1.8 - Подборщик валков зерновых культур Чубикова Н.Е. [21]

Подборщик валков зерновых культур включает в себя: транспортер подбирающего механизма с полотном, разделенным по ширине на несколько параллельных лент из многослойной прорезиненной ткани, на поверхности которых закреплены продольными и поперечными рядами сдвоенные пружинные пальцы; передний вал с делительными кольцами, разделяющими одну от другой ленты транспортного полотна; задний вал; левую и правую бочины; два установочных кронштейна для навески подборщика на жатку комбайна и два копирующих рельеф поля башмака. Подборщик отличается тем, что на его переднем валу закреплено сваркой четное количество делительных колец плоских дисков толщиной 3-4 мм с тремя фасками на их внутренней окружности, расположенными через равные углы 120°, а количество лент у полотна подбирающего транспортера нечетное, при этом два внутренних делительных кольца отстоят от середины переднего вала на расстоянии, равном ширине одной боковой ленты полотна, а средняя нечетная лента имеет удвоенную ширину по сравнению с шириной боковых лент (рисунок 1.8 б).

Патент [22] RU 2298312 «Подборщик валков зерновых культур» авторов Ловчикова А.П. и Ловчикова В.П. Устройство данного подборщика заключается в следующем. При поступательном движении комбайна или сельскохозяйственной машины посредством привода включают вращение валов 1 и 2 сетчатого полотна транспортера 7, а с ним и движение стальных скоб с П-образными подбирающими пружинными пальцами 10 (рисунок 1.9 а). Пальцы 10, выходящие из-под переднего вала 1, прочесывают стерню, выбирают из нее провалившуюся хлебную массу валка, поднимают ее на верхнюю ветвь сетчатого полотна транспортера и перемещают до зоны заднего вала 2, где сбрасывают под вращающийся шнек платформы-подборщика или жатки комбайна. Далее хлебная масса поступает в молотильно-сепарирующее устройство комбайна.

Подборщик валков зерновых культур отличается тем, что полотно выполнено сетчатым из гибких несущих элементов в виде троса, образующих ячейки за счет соединения гибких элементов платформами-скобами, на которых смонтированы основаниями скобы с прикрепленными к ним П-образными пружинными пальцами, при этом гибкие несущие элементы на краях соединены между собой кронштейнами, присоединяющими сетчатое полотно к тяговым цепям транспортера.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Шагин Олег Сергеевич, 2022 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1 Кутепов Б.П. Результаты исследования производительности и качества работы зерноуборочных комбайнов в условиях Челябинской области / Кутепов Б.П., Назмутдинов У.А., Иванова В.Н. // Совершенствование способов уборки и послеуборочной обработки зерна : тр. / ЧИМЭСХ. - Челябинск, 1979. -Вып. 151. - С. 27-30.

2 Ловчиков А.П. Повышение качества зерна и эффективности использования комбайнов в условиях Южного Урала. Челябинск, РЕКПОЛ. 2002. - 144 с.

3 Перепечаев А.Н. Эффективность применения раздельной уборки в сравнении с прямым комбайнированием / А.Н. Перепечаев, С.Г. Гриньков // Механизация и электрификация сельского хозяйства / Науч.-практ. центр Нац. акад. наук Беларуси по механизации сел. хоз-ва. - Минск, 2013. - Вып. 47, т. 1. - С. 115-119.

4 Яценко В.А. Уборка зерновых в сложных условиях / В.А. Яценко. - 3-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1977. - 272 с.

5 Лесняк О.Н. Снижение потерь за подборщиком при комбайновой уборке урожая : дис. ... канд. тех. наук : 05.20.01 / Лесняк Ольга Николаевна. -Ростов-на-Дону, 2016. - 166 с.

6 Копченов А.А. Улучшение технологического процесса и обоснование параметров барабанного подборщика с равномерно вращающимися пальцами : дис. ... канд. тех. наук : 05.20.01 / Копченов Алексей Александрович. - Челябинск, 1991. - 159 с.

7 Кленин Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. Элементы теории рабочих процессов. Расчет регулировочных параметров и режимов работы : учебник / Кленин Н.И., Сакун В.А. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1980. - 671 с.

8 Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Определения, теоремы, формулы / Корн Г., Корн Т. - 5-е изд. - М.: Наука, 1984. - 831 с.

9 Кутепов Б.П. Пути снижения травмирования семян: об улучшении технологических регулировок сельскохозяйственных машин / Б.П. Кутепов, А.Н. Крахалев // Селекция и семеноводство. - 1973. № 4. - С. 68-70.

10 Сельскохозяйственные и мелиоративные машины : учеб. пособие / Г.Е. Листопад [и др.]. - М.: Колос, 1976. - 751 с.

11 Окунев Г.А. Пути снижения потерь урожая зерновых культур / Г. А. Окунев, В.Н. Бутко, В.П. Ловчиков // Совершенствование комплексной механизации целинного земледелия : сб. науч. тр. / НПО «Целинсельхозмеханизация». - Алма-Ата : Изд-во Вост. отд-ния ВАСХНИЛ, 1984. - С. 138-148.

12 Будко А.Н. К теории работы подборщика барабанного типа / А.Н. Будко // Вестник сельскохозяйственной науки. - 1960. - № 5. - С. 137-140.

13 Ловчиков А.П. Устойчивость валков хлебной массы на стерне зерновых культур / А.П. Ловчиков, И.И. Огнев // Известия Международной академии аграрного образования. - 2015. - Вып. 25, т. 1. - С. 117-119.

14 Воцкий З.И. Основные направления совершенствования технологий формирования хлебных валков и результаты исследований широкополосный хлебных валков для зерноуборочных комбайнов производительностью до 15...20 кг/с / Воцкий З.И. // Научно-технический бюллетень / Сиб. отд-ние ВАСХНИЛ. -Новосибирск: 1979. - Вып. 3 : Перспективные технологии и комплексы машин для уборки зерновых культур. - С. 25-28.

15 Завалишин Ф.С. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства / Завалишин Ф.С., Мацнев М.Г. - М.: Колос, 1982. - 231с.

16 Ильин И.А. Влияние мощности валка на потери при подборе / Ильин И.А., Сахончик С.В. // Контроль и управление технологическим процессом комбайновой уборки зерновых культур : науч.-техн. бюл. / СО ВАСХНИЛ. -Новосибирск, 1988. - Вып. 4. - С. 42-46.

17 Воцкий З.И. Классификация и анализ способов формирования хлебных валков / Воцкий З.И. // Совершенствование способов уборки и послеуборочной обработки зерна : сб. науч. тр. / ЧИМЭСХ. - Челябинск, 1979. - Вып. 151. - С. 4-12.

18 Воцкий З.И. Основные направления совершенствования технологий формирования хлебных валков и результаты исследований широкополосный хлебных валков для зерноуборочных комбайнов производительностью до 15.20 кг/с / Воцкий З.И. // Научно-технический бюллетень / Сиб. отд-ние ВАСХНИЛ. -Новосибирск: 1979. Вып. 3. Перспективные технологии и комплексы машин для уборки зерновых культур. - С. 25-28.

19 Платформа-подборщик РСМ 081.08 Руководство по эксплуатации РСМ 081.08 РЭ Версия 1 ООО «КЗ «РОСТСЕЛЬМАШ», 2002. — 38 с.

20 Транспортерный подборщик к уборочным сельскохозяйственным машинам : пат. 16608190/30-15 СССР. Заявл. 21.05.1971; опубл. 05.04.1973, Бюл. № 17.

21 Подборщик валков зерновых культур : пат. 2109438 Рос. Федерация. Заявл. 23.05.1996; опубл. 27.04.1998, Бюл. № 7.

22 Подборщик валков зерновых культур : пат. 2298312 Рос. Федерация. Заявл. 24.10.2005; опубл. 10.05.2007, Бюл. № 11.

23 Подборщик валков : пат. 2060627 Рос. Федерация. Заявл. 22.08.2000; опубл. 03.06.2002, Бюл. № 6.

24 Важенин А.Н. Исследование влияния параметров валка на показатели работы зерноуборочного комбайна : дис. ... канд. техн. наук / Важенин А.Н. -Челябинск: Б.И., 1966 - 182 с.

25 Милованов Е.Д. Условия неразрывности хлебного валка / Е.Д. Милованов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1966. - №2 11. - С. 26-27.

26 Мещеряков В.А. Исследование устойчивости валка на стерне и некоторых приемов повышения его качества при формировании жатками / Мещеряков В.А., Недовесов В.И., Филатов Н.В. // Труды ВНИИМЭСХ. - Ростов-на-Дону, 1963. Вып. 6. - С. 44-50.

27 Пермяков А.Ф. Исследование структуры хлебного валка и изменения в нем влажности хлебной массы / Пермяков А.Ф. // Совершенствование способов уборки и послеуборочной обработки зерна : тр. / ЧИМЭСХ. - Челябинск, 1980. -Вып. 164. - С. 43-54.

28 Пермяков А.Ф. Результаты исследований динамики сушки хлебной массы в широкополосных валках / Пермяков А.Ф. // Совершенствование способов уборки и послеуборочной обработки зерна : тр. / ЧИМЭСХ. - Челябинск, 1979. - Вып. 151. - С. 13-16.

29 Федосеев П.Н. Технология валкообразования для условий повышенного увлажнения / Федосеев П.Н., Кузнецов А.В., Чепурин Г.Е. // Совершенствование технологических процессов и системы машин для Западной и Восточной Сибири : материалы науч.-производ. конф. - Новосибирск, 1968. - С. 159-164.

30 Глушков И.Н. Обоснование параметров и режимов работы порционной жатки с устройством образования кулис : дис. ... канд. тех. наук : 05.20.01 / Глушков Иван Николаевич. - Оренбург, 2013. - 141 с.

31 Осипов А.Н. Уборка колосовых культур в сложных условиях / А.Н. Осипов. - М.: Россельхозиздат, 1985. - 144 с.

32 Орманджи К.С. Уборка зерновых колосовых культур. Выбор способа и определение сроков уборки / К.С. Орманджи, Г.И. Барабаш // Техника в сельском хозяйстве. - 1978. - № 6. - С. 7-14.

33 Смагин Н.К. Жесткость широкополосных валков / Смагин Н.К., Боровинских Н.П. // Повышение производительности и качества работы зерноуборочных и зерноочистительных машин : сб. науч. тр. / ЧИМЭСХ. -Челябинск, 1989. - С. 19-23.

34 Недовесов В.И. Указатель оптимального режима работы подборщика валков / Недовесов В.И. // Сборник работ по механизации и электрификации сельскохозяйственного производства : тр. / ВНИИМЭСХ. - Ростов-на-Дону, 1965. - Вып. 8. - С. 50-56.

35 Чепурин Г.Е. Исследование и обоснование параметров хлебного валка при раздельной уборке зерновых для лесостепной зоны Западной Сибири : автореф. дис. ... канд. техн. наук / Чепурин Геннадий Ефимович. - Челябинск, 1968. - 25 с.

36 Чубиков Н.Е. Исследование технологии подбора хлебных валков и обоснование рациональной конструкции подборщика : автореф. дис. ... канд. техн. наук / Чубиков Николай Евгеньевич. - Саратов. 1967. - 37 с.

37 Константинов М.М. К вопросу обоснования параметров хлебного валка / Константинов М.М. // Вопросы механизации сельскохозяйственного производства : тр. / ЧИМЭСХ. - Челябинск : Юж.-Уральск. кн. изд-во, 1974. - Вып. 37. - С. 41-42.

38 Константинов М.М. О величине оптимальной мощности валка при уборке зерновых колосовых культур / Константинов М.М. // Вопросы механизации сельскохозяйственного производства : тр. / ЧИМЭСХ - Челябинск, 1974. - Вып. 77. - С. 53-56.

39 Баранов А.А. О выборе оптимального соотношения окружной и поступательной скоростей подборщика хлебных валков / Баранов А.А. // Тракторы и сельхозмашины. - 1967. - № 12. - С. 23-24.

40 Карлов М.Е. Устойчивость хлебного валка / М.Е. Карлов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1977. - № 8. - С. 10-12.

41 Омутов А.Ф. О влиянии различных факторов на производительность зерноуборочных комбайнов / А.Ф. Омутов, А.Н. Пугачев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1982. - № 9. - С. 16-19.

42 Подборщики к зерноуборочным комбайнам // Результаты испытаний новых тракторов и сельхозмашин. - 1963. - № 11. - С. 32-42.

43 Николаев П.А. Исследование параметров хлебного валка при уборке пшеницы в условиях Казахстана : автореф. дис. . канд. техн. наук / Николаев Павел Андреевич. - Алма-Ата, 1959. - 25 с.

44 Николаев П.А. О возникновении, величине и предупреждении потерь при образовании и подборе хлебного валка / П.А. Николаев // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1966. - № 11. - С. 22-26.

45 Миронов А.А. Просыхание хлебной массы в валках разных размеров / А.А. Миронов // Сельское хозяйство Сибири. - 1962. - № 9. - С. 70-72.

46 Дрига А.И. Снижение потерь зерновых, зернобобовых и других культур / Дрига А.И., Дрок А.И. // Совершенствование машин и механизмов при производстве продуктов растениеводства : сб. науч. тр. / УСХА. - Киев, 1985. - С. 115-116.

47 Пугачев А.Н. Контроль качества уборки зерновых культур / Пугачев А.Н. - М.: Колос, 1980. - 255 с.

48 Огнев И.И. Причины потерь зерна при уборке урожая зерновых культур / И.И. Огнев, В.В. Кириллов // Известия Международной академии аграрного образования. - 2013. - № 18. - С. 66-68.

49 ГОСТ 28301-2015. Комбайны зерноуборочные. Методы испытаний. М. Стандарт. 2015. - 27 с.

50 Кондауров Д.И. Пути решения проблемы загрузки зерноуборочных комбайнов / Кондауров Д.И. // Повышение производительности и качества работы зерноуборочных и зерноочистительных машин : науч. тр. / ЧИМЭСХ. - Челябинск, 1985. - С. 8-13.

51 Портнов М.Н. Пособие комбайнера. - М.: Колос, 1978. - 67 с.

52 Рыбин И.П. К вопросу совершенствования конструкции подборщиков / Рыбин И.П. // Совершенствование конструкций и методов использования машин в сельском хозяйстве : тр. / Волгоградский СХИ. - Волгоград, 1975. - Т. 58. - С. 188-193.

53 Будко, А. И. Опыт раздельной комбайноуборки / А. И. Будко. - М.: Сельхозгиз, 1958. - 72 с.

54 Бушев Л.И. К вопросу исследования работы подборщиков / Бушев Л.И. // Известия Куйбышевского сельскохозяйственного института. - Куйбышев, 1966. - Т. 18.

55 Бушев Л.И. К вопросу исследования работы подборщиков : автореф. дис. ... канд. техн. наук / Бушев Л.И. - Куйбышев, 1965. - 30 с.

56 Жалнин Э.В. Технологии уборки зерновых комбайновыми агрегатами / Жалнин Э.В., Савченко А.Н. - М. : Россельхозиздат, 1985. - 207 с.

57 Жалнин Э.В. Динаметрический способ оценки общей связности соломистых частиц в слое / Э.В. Жалнин // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1971. - № 8. - С. 49-52.

58 Жалнин Э.В. Перспективные принципы совершенствования зерноуборочных комбайнов / Э.В. Жалнин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1986. - № 9. - С. 24-30.

59 Труды Саратовского института механизации сельского хозяйства имени М.И. Калинина / Саратовский ИМСХ. - Саратов, 1969. - Вып. 44, ч. 1: Научные основы совершенствования технологии раздельной уборки зерновых колосовых культур и сочетания ее с прямым комбайнированием в условиях Юго-Востока РСФСР. - 104 с.

60 Баранов А.А. О выборе оптимального соотношения окружной и поступательной скоростей подборщика хлебных валков / Баранов А.А. // Тракторы и сельхозмашины. - 1967. - № 12. - С. 23-24.

61 Баранов А.А. Методика определения оптимальной ширины захвата валковых жаток / А.А. Баранов // Тракторы и сельхозмашины. - 1967. - № 5. - С. 23-24.

62 Баранов Л.А. Исследование условий устойчивости хлебного валка и процесса его оседания на стерне / Баранов Л.А., Сибильков А.Н., Дикарев Ю.А. // Сборник научных работ СИМЭСХ. - Саратов, 1981. - С. 81-85.

63 Офат Е.А. Исследование элементов технологического процесса подбора соломистых материалов / Офат Е.А. // Сборник трудов по земледельческой механике. - Л.-М. : Сельхозиздат, 1961. - С. 413-423.

64 Граблина для полотняно-грабельных подборщиков : а. с. 193811 СССР. № 724923/30-15; заявл. 03.04.1961; опубл. 01.01.1967, Бюл. № 7.

65 Чубиков Н.Е. Исследование технологии подбора хлебных валков и обоснование рациональной конструкции подборщика : автореф. дис. ... канд. техн. наук / Чубиков Николай Евгеньевич. - Саратов. 1967. - 37 с.

66 Карпуша А.П. Обоснование допустимой скорости воздействия рабочих элементов питающих органов жаток на стебли колосовых культур / Карпуша А.П. // Совершенствование процессов и рабочих органов сельхозмашин, организация и технология ремонта сельхозмашин : сб. науч. тр. / УСХА. - Киев, 1982. - С. 8-12.

67 Карпуша А. П. Повышение эффективности работы питающих органов (мотовила, подборщика) зерноуборочного комбайна : автореф. ... дис. канд. техн. наук : 05.20.01 / Карпуша Александра Павловна. - Ленинград-Пушкин, 1983. - 16 с.

68 Антоненко А.А. К теории подбора валка без его деформации / Антоненко А.А. // Механизация работ в полеводстве : науч. тр. / Саратовский СХИ. - Саратов, 1973. - Т. 8. - С. 205-207.

69 Сикорскас В.И. О скоростном режиме полотенно-планчатого подборщика / В.И. Сикорскас // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1966. - № 6. - С. 12-14.

70 Сикорскас В.И. Влияние деформации валка по толщине на потери зерна за подборщиком / Сикорскас В.И. // Механизация уборки зерновых культур : науч. тр. / ВАСХНИЛ. - М.: Колос, 1977. - С. 58-64.

71 Гячева В.Н. О механико-технологических основах теории подборщиков / Гячева В.Н. // Вопросы механизации и электрификации сельскохозяйственного производства : науч. тр. / ВНИИМЭСХ. - Ростов-на-Дону, 1972. - Вып. 45. - С. 77-83.

72 Гячева В.Н. Основы механико-технологической теории подборщиков : автореф. дис. ... д-ра техн. наук / Гячева В.Н. - Челябинск, 1983. - 36 с.

73 Гячева В.Н. Свободные колебания пружинного пальца подборщика / Гячева В.Н. // Уравновешивание рабочих органов и снижение вибраций сельскохозяйственных машин : сб. статей / РИСХМ. - Ростов-на-Дону, 1972. - С. 99-103.

74 Гячева В.Н. Об интегрировании дифференциального уравнения упругой линии валка / Гячева В.Н. // Конструирование и производство сельскохозяйственных машин : сб. статей / РИСХМ. - Ростов-на-Дону, 1974. - С. 79-83.

75 Ловчиков А.П., Ловчиков В.П., Иксанов Ш.С. Теоретический аспект технологического процесса прямого комбайнирования зерновых культур с двойным срезом // Известия ОГАУ. №3 (53). Оренбург, 2015. - С. 92-95.

76 Жалнин Э.В. Презентация курса лекций по теоретическим и прикладным проблемам сельскохозяйственного производства. М-Алматы. Изд. «Агроуниверситет», 2011. -2016 с.

77 Жалнин Э.В. Расчет основных параметров зерноуборочных комбайнов с использованием принципа гармоничности их конструкций. М.: ВИМ, 2011. - 104 с.

78 Орманджи К.С. Уборка колосовых культур в сложных условиях. М. Россельхозиздат, 1985. - 207 с.

79 Трубилин Е.И., Аблинов В.А. Машины для уборки сельскохозяйственных культур (конструкция, теория и расчет) // Учебное пособие. Краснодар, КГАУ, 2010. - 325 с.

80 Алферов С.А., Коломин А.И., Угаров А.Д. Как работает зерноуборочный комбайн. М.: Машиностроение, 1981. - 190 с.

81 Иксанов Ш.С. Повышение эффективности прямого комбайнирования зерновых культур на примере комбайна РСМ-101 «Вектор-410» в условиях Челябинской области. Дис. ... канд. техн. наук: - Оренбург, ОГАУ, 2016. - 142 с.

82 Константинов М.М., Ловчиков А.П., Ловчиков В.П., Огородников П.И., Четыркин Ю.Б. Проектирование и организация эффективного процесса уборки зерновых культур. Екатеринбург, Институт экономики УрОРАН. 2011. - 144 с.

83 Ловчиков А.П. Технико-технологические основы совершенствования зерноуборочных комбайнов с бильным молотильным аппаратом. Ульяновск, Зебра, 2016. - 111 с.

84 Ловчиков А.П., Ловчиков В.П., Поздеев Е.А. Биологизация земледелия в ресурсосберегающих технологиях возделывания зерновых культур // Международный научно-исследовательский журнал (International Research Journal): 1143.4.2, Екатеринбург. 2016. - С. 44-46.

85 Ловчиков А.П. Повышение эффективности технологических систем уборки зерновых культур (на примере регионов Южного Урала и Северного Казахстана) [Текст]: диссертация доктора технических наук: 05.20.01; защищена 17.11.2006 / Ловчиков А.П. - Оренбург, 2006. - 271 с.

86 К обоснованию сроков уборки зерновых культур и технической оснащенности уборочного процесса в технологии производства кормового зерна / А.П. Ловчиков, В.П. Ловчиков, Ш.С. Иксанов, А.В. Корытко, П.А. Косов: Вестник КрасГАУ. - №9. - 2012. - С. 177-182.

87 Снижение потерь и механических повреждений зерна при уборке урожая / А.И. Завражнов, М.М. Константинов, А.П. Ловчиков, А.П. Козловцев, Л.А. Клаузер: Методические рекомендации: Мичуринск, МГАУ. 2012. - 82 с.

88 Ловчиков А.П. Формирование уборочно-транспортных комплексов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. М.: - №10. - 2003. - С.7-9.

89 Ловчиков А.П., Ловчиков В.П., Гриднева И.И. Снижение травмирования зерна в период уборки урожая // Хранение и переработка сельхозсырья. М.: - №12. - 2002. - С. 35-38.

90 Ловчиков А.П., Ловчиков В.П. Влияние механических микроповреждений зерна колосовых культур на выход продукции при помоле. Учеб. пособие. Челябинск, Южно-Уральский ГАУ, 1999. - 61 с.

91 Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. // Под ред. А.В. Красниченко. Том 2. М.: ГНИ Машиностроительная литература. 1961. - 428 с.

92 Пенкин М.Г., Алексанов А.А. Подготовка урожая зерновых колосовых и обмолота. Алма-Ата. Каз.НИИНТИ, 1987. - 65 с.

93 Смолинский С.В., Мироненко В.Г. Высота срезания как фактор повышения эффективности функционирования зерноуборочного комбайна // Сборник статей международной научно-практической конференции «Техника будущего: перспективы развития сельскохозяйственной техники». Краснодар, КубГАУ, 2013. - С. 38-39.

94 Оценка качественных показателей формирования хлебных валков, их подбора и обмолота при использовании порционной жатки на раздельной уборке зерновых культур. Константинов М.М., Глушков И.Н., Герасименко И.В.,

Панин А.А., Квашенников В.И., Ловчиков А.П. // Известия ОГАУ. - №6 (62). Оренбург, 2016. - С. 68-77.

95 Ловчиков А.П., Шагин О.С. Агротехническая оценка работы подборщиков-адаптеров зерноуборочных комбайнов // Известия ОГАУ, №3 (59). Оренбург, Оренбургский ГАУ, 2016. - С. 84-86.

96 Ловчиков А.П., Ловчиков В.П., Шагин О.С. Совершенствование технологического процесса скашивания зерновых культур навесной жаткой-накопителем // Известия ОГАУ, №5 (67). Оренбург, Оренбургский ГАУ, 2017. - С. 120-121.

97 Ловчиков А.П., Ловчиков В.П., Шагин О.С. Агротехническая оценка обмолота широкополосных и традиционных валков хлебной массы зерноуборочным комбайном «Дон-1500» // Международный научно-исследовательский журнал (International Research Journal). №3 (69). Екатеринбург. 2018. - С. 46-49.

98 Ловчиков А.П., Поздеев Е.А., Шагин О.С. Методический подход к моделированию технологического процесса зерноуборочного комбайна // Известия ОГАУ. №6 (74). Оренбург, 2018. - С. 91-93.

99 Ловчиков А.П., Поздеев Е.А., Шагин О.С. Взаимопроникающие движения в воздушно-соломистой смеси при функционировании ИРС зерноуборочного комбайна // Известия ОГАУ. №5 (73). Оренбург, 2018. - С. 152-154.

100 Кузнецов А.В., Собачкин А.Л. Обоснование конструктивно-кинематических параметров и режимов работ платформы-подборщика для уборки зерновых культур / Сибирский вестник с.-х. науки. - Новосибирск, 2011. - С. 100-104.

101 Ловчиков А.П., Ловчиков В.П., Шагин О.С. К разработке математической модели функционирования подборщика зерноуборочного комбайна // ХХ международная научно-практическая конференция «Актуальные проблемы науки XXI века» : сб. статей / Международная исследовательская организация «Cognito». - М.: Международная исследовательская организация «Cognito», 2017. Ч. 1. - С. 74-78.

102 Ловчиков А.П., Шагин О.С. Закономерности, характеризующие функционирование копирующего устройства подборщика зерноуборочного комбайна // Известия ОГАУ. №2 (82). Оренбург, 2020. - С. 128-132.

103 Офат Е.А. Исследование технологического процесса подбора и транспортирования соломистых материалов : автореф. дис. ... канд. техн. наук / Офат Е.А. - Минск, 1961. - 19 с.

104 Огнев И.И. Снижение потерь зерна за подборщиком при комбайновой уборке урожая совершенствованием подбирающей поверхности пружинных пальцев. Дис. ... канд. техн. наук: - Оренбург, ОГАУ, 2017. - 181 с.

105 Огнев И.И. Снижение потерь зерна за подборщиком при комбайновой уборке урожая совершенствованием подбирающей поверхности пружинных пальцев : автореф. дис. ... канд. техн. наук / Огнев И.И. - Оренбург, 2017. - 21 с.

106 Огнев И.И. Результаты исследования подбирающего пальца, выполненного в виде кольцевого витка, транспортерного подборщика зерноуборочного комбайна / И.И. Огнев // Известия Международной академии аграрного образования. - 2015. Вып. 25, т. 1. - С. 123-126.

107 Ловчиков А.П. Устойчивость процесса подбора валков хлебной массы комбайнами семейства «Дон» // Материалы ХЬУШ международной научно-технической конференции «Достижения науки - агропромышленному производству». Челябинск, ЧГАУ. 2009. - С. 127-131.

108 Константинов М.М., Ловчиков А.П., Ловчиков В.П., Огородников П.И., Четыркин Ю.Б. Проектирование и организация эффективного процесса уборки зерновых культур. Екатеринбург, Институт экономики УрОРАН. 2011. - 144 с.

109 Шаповалов В.Д. Автоматизация уборочных процессов. - М.: Колос, 1978. - 328 с.

110 Николаев П.А. Технология уборки зерновых. [Текст]. Алма-Ата, Кайнар, 1967. - 109 с.

111 Пановко Я.П. Основы прикладной теории упругих колебаний / Я.П. Пановко. - М.: Машгиз, 1957. - 450 с.

112 Иофинов С.А., Лышко Г.П. Индустриальные технологии возделывания сельскохозяйственных культур / С.А. Иофинов, Г.П. Лышко. - М.: Колос, 1983. - 189 с.

113 Федосеев П.Н. Уборка зерновых культур в районах повышенной влажности. - М.: Колос, 1969. - 175 с.

114 Блехман И.И. Что может вибрация. - М.: Наука, 1988. - 208 с.

115 ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. М. Стандарт. 1975. - 27 с.

116 Пугачев АН. Контроль качества уборки зерновых культур. М: Колос, 1980. -255 с.

117 Пугачев А.Н. Повреждение зерна пшеницы. М.: Колос, 1975. - 196 с.

118 Саакян Д.Н. Система показателей комплексной оценки мобильных машин. М. 1988. - 495 с.

119 Технические и технологические требования к перспективной с.х. технике. М.: Росинформагротех. 2011. - 246 с.

120 Степанов В.Н. Практикум по основам агрономии. М.: Колос, 1969. - 267 с.

121 Мельников С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С.В. Мельников, В.Р. Алешкин. - Л.: Колос, 1980. - 168 с.

122 Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешности результатов измерений. Л.: Энергоатомиздат, 1985. - 245 с.

123 Пятаев М.В. Моделирование механизированных процессов в растениеводстве: методические указания / сост. М.В. Пятаев. - Челябинск: ЧГАА, 2014. - 44 с.

124 Фирсов М.М. Планирование эксперимента при создании с.х. техники. М.: Изд-во МСХА, 1999. - 125 с.

125 Хромова Т.Ф., Марьенко О.А. Математическая статистика. М.: Изд-во ТСХА, 1985. - 120 с.

126 Эйлон С., Голд Б., Сезан Ю. Система показателей эффективности производства (прикладной анализ). М.: Экономика, 1980. - 210 с.

127 Румшинский А.З. Математическая обработка результатов эксперимента.

- М.: Наука. 1971. - 191 с.

128 Куприянова М.К., Батманов В.А. Фенологические методы в научных исследованиях и школе. Материалы региональной научно-практической конференции, посвященной 100-летия со дня рождения В.А. Батманова, 16.12.2000

- Екатеринбург, 2001 - 8-17 с.

129 Константинов М.М. Проектирование и организация эффективного процесса уборки зерновых культур / Константинов М.М. и др.; под ред. проф. М.М. Константинова. - Екатеринбург: Институт экономики УрО РАН, 2011. - 144 с.

130 Пружинный подбирающий палец для транспортерного подборщика зерноуборочного комбайна : пат. 158040 Рос. Федерация. Заявл. 18.05.2015; опубл. 20.12.2015, Бюл. № 35.

131 Пружинный палец транспортерного подборщика уборочной машины : пат. 187917 Рос. Федерация. Заявл. 30.11.2018; опубл. 22.03.2019, Бюл. № 9.

132 Пружинные подбирающие пальцы для полотняно-транспортерного подборщика уборочной сельскохозяйственной машины : пат. 122554 Рос. Федерация. Заявл. 22.06.2012; опубл. 10.12.2012, Бюл. № 349.

133 ГОСТ Р 53056-2008 «Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки» М. Стандарт. 2015. - 27 с.

134 Агроинвестор [Электронный ресурс]: https://www.agroinvestor.ru/markets/news/31451 -minselkhoz-ozvuchil-tseny-zakupki-v-gosfond/full.html

135 Огнев, И.И. Анализ классификации и технологических схем подборщиков / И. И. Огнев // Известия Международной академии аграрного образования. - 2011. - № 11. - С. 55-57.

136 Консультант Плюс [Электронный ресурс]: http : //www.consultant.ru/law/ref/mrot/2021 .html

137 ЗАО КПК «Ставропольстройопторг» [Электронный ресурс]: http://agroline.optorg.ru/catalog/rsm/page 945.html

138 [Электронный ресурс]: https://oilresurs.ru/news/news-fuel-offers-2019-10-09.html

139 ОСТ 70.8.1-81. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины зерноуборочные. Программа и методы испытаний. - М.: Госкомитет СССР по производств. техн. обеспеч. сел. хоз-ва, 1981.

140 Транспортерный подборщик зерноуборочного комбайна : пат. 205349 от 01.12.2020; опубл. 12.07.2021, Бюл. №20.

141 Petre, Miu. "Combine Harvesters: Theory, Modeling, and Design" (2016).

142 Muell, Kevin Lee. "Development of a Specialty Crop Harvester and Separation System" (2013). Graduate Theses and Dissertations.

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение А

Таблица П. 1 - Потери зерна колосом за экспериментальным транспортерным подборщиком зерноуборочного комбайна «АСК08-530», г Урожайность: 17,0 ц/га Влажность зерна: 16,8% Рамка Б = 1 м2

й Н Контрольный валок хлебной массы Рабочая

Л С О й го №1 №2 №3 Общие, г скорость, м/с (км/ч)

1 0,64 0,65 0,64

2 0,65 0,64 0,64

3 0,64 0,65 0,63 0,64

4 0,65 0,64 0,64

5 0,64 0,65 0,64

1 0,60 0,61 0,59

2 0,59 0,60 0,61

3 0,60 0,59 0,61 0,60

4 0,59 0,60 0,61

5 0,60 0,61 0,59

1 0,53 0,53 0,53

2 0,56 0,50 0,53

1 3 0,53 0,50 0,56 0,53 0,36 (1,30)

4 0,50 0,56 0,53

5 0,53 0,50 0,56

1 0,60 0,61 0,59

2 0,59 0,61 0,61

3 0,61 0,59 0,60 0,60

4 0,60 0,61 0,59

5 0,59 0,60 0,61

1 0,59 0,60 0,58

2 0,58 0,59 0,60

3 0,60 0,58 0,59 0,59

4 0,58 0,60 0,59

5 0,60 0,59 0,58

Таблица П. 2 - Потери зерна колосом за экспериментальным транспортерным подборщиком зерноуборочного комбайна «АСК08-530», г Урожайность: 17,0 ц/га Влажность зерна: 16,8% Рамка Б = 1 м2

й Н Контрольный валок хлебной массы Рабочая

Л С О и й го №1 №2 №3 Общие, г скорость, м/с (км/ч)

1 0,63 0,60 0,66

2 0,60 0,63 0,66

3 0,66 0,60 0,63 0,63

4 0,60 0,66 0,63

5 0,63 0,60 0,66

1 0,68 0,69 0,70

2 0,69 0,68 0,69

3 0,68 0,70 0,69 0,68

4 ,069 0,71 0,67

5 0,67 0,70 0,70

1 0,69 0,70 0,71

2 0,70 0,71 0,69 1,26 (4,53)

2 3 0,69 0,71 0,70 0,70

4 0,70 0,69 0,71

5 0,71 0,70 0,69

1 0,70 0,71 0,69

2 0,69 0,70 0,71

3 0,68 0,72 0,70 0,70

4 0,67 0,71 0,70

5 0,70 0,68 0,72

1 0,70 0,69 0,71

2 0,70 0,70 0,68

3 0,69 0,70 0,69 0,69

4 0,70 0,71 0,68

5 0,71 0,70 0,69

Таблица П.3 - Потери зерна колосом за экспериментальным транспортерным подборщиком зерноуборочного комбайна «АСЯ0Б-530», г Урожайность: 17,0 ц/га Влажность зерна: 16,8% Рамка Б = 1 м2

й Н Контрольный валок хлебной массы Рабочая

Л С О и м й го №1 №2 №3 Общие, г скорость, м/с (км/ч)

1 0,89 0,86 0,93

2 0,91 0,89 0,88

3 0,89 0,90 0,89 0,89

4 0,90 0,89 0,89

5 0,89 0,89 0,90

1 0,69 0,70 0,71

2 0,71 0,69 0,70

3 0,69 0,71 0,70 0,70

4 0,71 0,70 0,69

5 0,69 0,70 0,71

1 0,69 0,68 0,69

2 0,69 0,35 0,68 1,23 (4,42)

3 3 0,69 0,69 0,68 0,68

4 0,68 0,69 0,68

5 0,69 0,68 0,69

1 0,69 0,70 0,68

2 0,71 0,68 0,69

3 0,70 0,69 0,68 0,69

4 0,71 0,68 0,69

5 0,70 0,69 0,68

1 0,69 0,69 0,68

2 0,68 0,69 0,69

3 0,69 0,69 0,70 0,68

4 0,70 0,68 0,69

5 0,69 0,70 0,68

Таблица П.4 - Потери зерна колосом за экспериментальным транспортерным подборщиком зерноуборочного комбайна «АСЯ0Б-530», г Урожайность: 17,0 ц/га Влажность зерна: 16,8% Рамка Б = 1 м2

й £ Он Контрольный валок хлебной массы Рабочая

л С О и м й ГО №1 №2 №3 Общие, г скорость, м/с (км/ч)

1 0,90 0,92 0,93

2 0,91 0,92 0,93

3 0,90 0,93 0,92 0,92

4 0,93 0,92 0,93

5 0,90 0,92 0,93

1 0,96 0,95 0,98

2 0,96 0,98 0,95

3 0,96 0,96 0,95 0,96

4 0,98 0,96 0,96

5 0,96 0,96 0,97

1 0,93 0,96 0,90

2 0,96 0,93 0,96 1,93 (6,90)

4 3 0,90 0,93 0,93 0,93

4 0,96 0,90 0,90

5 0,96 0,93 0,98

1 0,99 0,98 0,98

2 0,98 0,96 0,97

3 0,95 0,97 0,98 0,96

4 0,96 0,95 0,97

5 0,97 0,96 0,95

1 0,92 0,91 0,93

2 0,93 0,92 0,91

3 0,90 0,96 0,93 0,93

4 0,96 0,93 0,90

5 0,93 0,93 0,95

Таблица П. 5 - Потери зерна колосом за экспериментальным транспортерным подборщиком зерноуборочного комбайна «АСЯ0Б-530», г Урожайность: 17,0 ц/га Влажность зерна: 16,8% Рамка Б = 1 м2

й £ Он Контрольный валок хлебной массы Рабочая

Л С О и м й ГО №1 №2 №3 Общие, г скорость, м/с (км/ч)

1 0,92 0,94 0,96

2 0,92 0,94 0,92

3 0,93 0,91 0,90 0,92

4 0,91 0,92 0,90

5 0,93 0,93 0,90

1 0,96 0,98 0,95

2 0,95 0,96 0,97

3 0,96 0,97 0,95 0,96

4 0,95 0,98 0,97

5 0,97 0,97 0,98

1 0,93 0,94 0,91

2 0,92 0,93 0,93 2,0 (7,20)

5 3 0,91 0,94 0,93 0,93

4 0,93 0,92 0,91

5 0,95 0,93 0,93

1 0,97 0,96 0,98

2 0,95 0,97 0,96

3 0,96 0,96 0,98 0,96

4 0,95 0,96 0,65

5 0,96 0,97 0,96

1 0,94 0,93 0,92

2 0,94 0,92 0,94

3 0,93 0,91 0,95 0,93

4 0,92 0,94 0,92

5 0,93 0,93 0,92

Таблица П. 6 - Потери зерна колосом за экспериментальным транспортерным подборщиком зерноуборочного комбайна «АСЯ0Б-530», г Урожайность: 17,0 ц/га Влажность зерна: 16,8% Рамка Б = 1 м2

й Н Контрольный валок хлебной массы Рабочая

Л С О м й ГО №1 №2 №3 Общие, г скорость, м/с (км/ч)

1 1,35 1,32 1,38

2 1,34 1,36 1,36

3 1,37 1,34 1,37 1,34

4 1,38 1,38 1,35

5 1,35 1,36 1,34

1 1,37 1,38 1,40

2 1,41 1,40 1,39

3 1,39 1,40 1,40 1,39

4 1,39 1,41 1,39

5 1,40 1,40 1,40

1 1,30 1,29 1,31

2 1,29 1,30 1,31 2,2 (7,92)

6 3 1,30 1,29 1,32 1,30

4 1,31 1,28 1,30

5 1,30 1,30 1,29

1 1,40 1,41 1,44

2 1,44 1,41 1,40

3 1,41 1,44 1,40 1,42

4 1,40 1,41 1,44

5 1,44 1,40 1,41

1 1,50 1,54 1,58

2 1,52 1,56 1,56

3 1,58 1,50 1,52 1,56

4 1,56 1,58 1,56

5 1,58 1,56 1,58

Таблица П.7 - Потери зерна колосом за серийным транспортерным подборщиком зерноуборочного комбайна «АСЯ0Б-530», г Урожайность: 17,0 ц/га Влажность зерна: 16,8% Рамка Б = 1 м2

й Н Контрольный валок хлебной массы Рабочая

Л С О м й ГО №1 №2 №3 Общие, г скорость, м/с (км/ч)

1 0,60 0,63 0,66

2 0,66 0,60 0,63

3 0,63 0,66 0,60 0,63

4 0,61 0,66 0,62

5 0,62 0,61 0,66

1 0,60 0,58 0,58

2 0,58 0,58 0,60

3 0,60 0,57 0,59 0,58

4 0,59 0,60 0,58

5 0,60 0,58 0,58

1 0,60 0,61 0,62

2 0,61 0,60 0,62 0,33 (1,20)

1 3 0,62 0,61 0,60 0,61

4 0,61 0,61 0,61

5 0,61 0,60 0,62

1 0,53 0,53 0,53

2 0,56 0,53 0,50

3 0,50 0,56 0,53 0,53

4 0,56 0,50 0,53

5 0,50 0,53 0,56

1 0,58 0,59 0,59

2 0,59 0,58 0,59

3 0,58 0,60 0,58 0,59

4 0,59 0,59 0,58

5 0,60 0,58 0,59

Таблица П.8 - Потери зерна колосом за серийным транспортерным подборщиком зерноуборочного комбайна «АСЯ0Б-530», г Урожайность: 17,0 ц/га Влажность зерна: 16,8% Рамка Б = 1 м2

й Контрольный валок хлебной массы Рабочая

ы С О Замер №1 №2 №3 Общие, г скорость, м/с (км/ч)

1 0,71 0,69 0,73

2 0,69 0,71 0,73

3 0,73 0,70 0,70 0,71

4 0,70 0,73 0,70

5 0,69 0,70 0,74

1 0,73 0,76 0,70

2 0,70 0,76 0,73

3 0,74 0,71 0,74 0,73

4 0,70 0,73 0,76

5 0,79 0,70 0,70

1 0,69 0,70 0,70

2 0,71 0,70 0,69 0,69 (2,50)

2 3 0,70 0,71 0,69 0,70

4 0,69 0,70 0,71

5 0,70 0,69 0,71

1 0,63 0,60 0,66

2 0,60 0,66 0,63

3 0,63 0,63 0,63 0,63

4 0,60 0,63 0,69

5 0,66 0,60 0,63

1 0,69 0,68 0,60

2 0,68 0,67 0,59

3 0,67 0,68 0,60 0,64

4 0,60 0,69 0,68

5 0,69 0,60 0,68

Таблица П.9 - Потери зерна колосом за серийным транспортерным подборщиком зерноуборочного комбайна «АСЯ0Б-530», г Урожайность: 17,0 ц/га Влажность зерна: 16,8% Рамка Б = 1 м2

й Н Контрольный валок хлебной массы Рабочая

Л С О и м й го №1 №2 №3 Общие, г скорость, м/с (км/ч)

1 0,81 0,84 0,81

2 0,85 0,81 0,82

3 0,81 0,85 0,81 0,83

4 0,81 0,84 0,82

5 0,82 0,81 0,84

1 0,80 0,79 0,78

2 0,79 0,81 0,77

3 0,78 0,82 0,77 0,79

4 0,79 0,80 0,78

5 0,80 0,79 0,79

1 0,80 0,81 0,82

2 0,81 0,82 0,80 1,20 (4,30)

3 3 0,81 0,80 0,82 0,81

4 0,80 0,81 0,82

5 0,81 0,80 0,82

1 0,81 0,78 0,79

2 0,80 0,78 0,80

3 0,81 0,79 0,78 0,79

4 0,79 0,81 0,78

5 0,81 0,79 0,79

1 0,81 0,79 0,80

2 0,80 0,80 0,80

3 0,81 0,80 0,79 0,80

4 0,79 0,81 0,79

5 0,80 0,81 0,80