Снижение энергоемкости процесса образования горизонтальных скважин способом прокола грунта вибрационным наконечником тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Михельсон, Игорь Станиславович

• Михельсон, Игорь Станиславович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Михельсон, Игорь Станиславович

Введение *

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА 9 ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Обзор исследований по внедрению в грунт деформаторов

1.2. Краткий обзор способов и устройств для проходки скважин без 14 экскавации фунта

1.3. Анализ физико-механических свойств грунтов при проходке 24 горизонтальных скважин

1.4. Выводы

1.5. Цель и задачи исследования

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭНЕРГОЁМКОСТИ 3 5 ПРОЦЕССА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ НАКОНЕЧНИКА С ГРУНТОМ ПРИ ПРОХОДКЕ ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ СКВАЖИН СПОСОБОМ ВИБРОПРОКОЛА

2.1. Структурная схема рабочего процесса проходки горизонтальных 35 скважин установкой вибропрокола

2.2. Физическая картина процесса проходки горизонтальной скважины 40 вибрационным рабочим наконечником с учётом упруго-пластично-вязких свойств грунта

2.3. Математическая модель для определения лобового сопротивления 43 внедрению вибрационного рабочего наконечника в зависимости от скорости проходки

2.3.1 .Определение усилия статического прокола

2.3.2.Определение напряжений в грунте

2.3.3 .Определение усилия вибрационного прокола

2.4. Определение мощности вибрационного прокола при проходке 57 скважины

2.5. Численный анализ -зависимости для определения усилия 63 внедрения рабочего наконечника

2.5. Выводы

ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

ЭНЕРГОЁМКОСТИ ПРОЦЕССА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ

НАКОНЕЧНИКА С ГРУНТОМ

3.1. Программа экспериментальных исследований, параметры 69 изменяемые и контролируемые в ходе проведения экспериментов

3.2. Описание экспериментальной установки и методика проведения 71 экспериментов

3.2.1. Описание экспериментальной установки

3.2.2. Планирование эксперимента

3.2.3. Результаты экспериментальных исследований

3.2.4. Сравнение результатов теоретических и экспериментальных 90 исследований

3.3. Выводы

ГЛАВА 4. МЕТОДИКА ИНЖЕНЕРНОГО РАСЧЕТА

РАЦИОНАЛЬНЫХ КОНСТРУКТИВНЫХ И РЕЖИМНЫХ ПАРАМЕТРОВ НАКОНЕЧНИКА УСТАНОВКИ ДЛЯ ВИБРОПРОКОЛА ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ СКВАЖИН

4.1 .Методика инженерного расчёта параметров наконечника установки 94 для вибропрокола

4.2. Оценка экономической эффективности применения установки для 103 вибропрокола

4.2.1 .Техническая информация и исходные данные для расчёта

4.2.2. Расчёт технико-экономических показателей установки ВГП для 105 проходки горизонтальных скважин

4.3. Определение безопасного расстояния до действующих 109 сооружений при применении установки для вибропрокола

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Снижение энергоемкости процесса образования горизонтальных скважин способом прокола грунта вибрационным наконечником»

Актуальность работы.

Рост российских городов приводит к развитию подземных коммуникаций различного назначения, увеличению интенсивности их эксплуатации. При этом современное состояние подземных трубопроводов российских городов характеризуется значительным износом в 70-80% и постоянной угрозой возникновения различных чрезвычайных ситуаций. Ремонт или прокладка инженерных коммуникаций в условиях небольших глубин и наличия на поверхности различных препятствий обуславливают необходимость создания технических средств, обеспечивающих образование горизонтальных выработок с минимальными затратами, сохранением природного ландшафта и исключением техногенного воздействия на окружающую среду. Анализ типоразмера инженерных коммуникаций РФ-показывает, что 70% подземных трубопроводов имеют диаметр до 300 мм.

В значительной степени этим условиям и такому типоразмеру коммуникаций отвечают бестраншейные машины, реализующие технологию прокладки коммуникаций методом статического прокола. Способ статического прокола наиболее простой с конструктивной точки зрения и дешевый с экономической, кроме того при проколе обеспечивается сохранение устойчивости и целостности грунтового массива и стенок скважины. Несмотря на свою конструктивную и технологическую простоту, он имеет ряд существенных недостатков: большие напорные усилия, низкую точность проходки. Одним из путей повышения эффективности процесса бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола является применение вибрации или удара. Существующие устройства для прокола с использованием динамического интенсификатора можно объединить в три группы.

Первая группа — это устройства, образующие скважины путем вдавливания грунта в стенки скважины рабочим наконечником, на который кроме статической нагрузки действует вибрационная, создающая осевые колебания наконечника с трубой или только наконечника. Вторая группа устройств осуществляет вдавливание грунта в стенки образуемой скважины рабочим наконечником посредством удара. Третья группа устройств характеризуется направлением распространения энергии колебаний перпендикулярно оси образуемой скважины.

Важным технико-экономическим показателем способов бестраншейной прокладки коммуникаций является энергоёмкость процесса проходки горизонтальных скважин, который используется для оценки экономии энергетических затрат [1]. Для вибрационных и виброударных машин, осуществляющих прокол с динамическим воздействием в осевой плоскости, в работе [2] представлены значения энергоёмкости проходки, которая имеет о значения для виброударной прокалывающей машины ЭВУ 21,3 МДж/м , для вибрационных машин УВП-1 и УВП-2 энергоёмкость проходки составляет от

3 3

215,4 МДж/м до 186,7 МДж/м . Следует отметить, что указанные значения энергоёмкости проходки значительно превышают требуемую энергию для формирования скважины. Так в работе [3] показано, что существующее оборудование имеет оценочный показатель «КПД формирования скважины» не более 7%.

Большие значения энергоёмкости проходки скважин указанными способами и невысокие значения КПД формирования скважины делают актуальным исследование процесса взаимодействия вибрационного рабочего наконечника с грунтом при колебаниях перпендикулярно оси проходки. Кроме того имеющиеся в литературе [4], [5] сведения о вибрационном проколе с колебаниями перпендикулярно оси образуемой скважины позволяют оценить энергоёмкость проходки как 3,8-4,5 МДж/м3.

Диссертационная работа соответствует научному направлению кафедры «Подъёмно-транспортные, строительные и дорожные машины» БИТТУ (филиал) ГОУ ВПО «СГТУ» - 13.В.02 «Разработка научных основ оптимального проектирования подъёмно-транспортных, строительных, дорожных и коммунальных машин», (per. №01201001326, ФГНУ ЦИТиСОИВ») и выполнена в рамках аспирантского плана научно-исследовательской работы.

Целью работы повышение эффективности процесса образования горизонтальных скважин способом прокола путём разработки методики расчёта параметров вибрационного наконечника, обеспечивающей снижение энергоёмкости процесса взаимодействия наконечника с грунтом при образовании скважин.

Идея работы заключается в интенсификации процесса уплотнения грунта наконечником установки для образования горизонтальных скважин за счёт разделения подведённой энергии на осевую подачу и в зону структурных деформаций в массиве грунта при рациональных соотношениях значений усилия прокола и скорости осевой подачи по критерию минимальной энергоёмкости.

Задачи исследования.

1. Выявить физическую картину процесса внедрения вибрационного рабочего наконечника в грунт при проколе горизонтальных скважин.

2. Разработать математическую модель для определения лобового сопротивления внедрению вибрационного наконечника в зависимости от скорости осевой подачи.

3. Провести экспериментальные исследования процесса образования горизонтальных скважин вибрационным наконечником и определить рациональные режимные параметры процесса образования скважин.

4. Провести оценку энергоёмкости образования скважин вибрационным наконечником на основе установленной зависимости лобового сопротивления внедрению вибрационного наконечника от скорости осевой подачи с разработкой рекомендаций по выбору режимов работы установки.

5. Разработать методику инженерного расчёта рациональных конструктивных и режимных параметров вибрационного наконечника установки для образования горизонтальных скважин способом прокола с оценкой экономической эффективности.

Методы исследования. В работе применен комплексный подход, включающий: научный анализ и обобщение опыта в области проходки горизонтальных скважин способом прокола, математическое моделирование процесса проходки горизонтальных скважин с проведением численного анализа, экспериментальные исследования.

Научная новизна.

1. Математическая модель взаимодействия вибрационного наконечника с грунтом, базирующаяся на реологической модели с упруго-пластично-вязкими свойствами грунта, позволяющая учитывать взаимосвязь скорости осевой подачи, амплитудно-частотных параметров колебаний и физико-механических свойств грунта.

2. Закономерность изменения усилия вибрационного прокола от скорости осевой подачи, физико-механических свойств грунта, учитывающая -изменение пористости грунта в зоне структурных деформаций на основе уравнения компрессионной кривой.

3. Методика расчета рациональных конструктивных и режимных параметров вибрационного наконечника установки для прокола в зависимости от эксплуатационных показателей процесса образования скважины, физико-механических свойств разрабатываемого грунта, учитывая их изменение при вибрационном воздействии, позволяющая определять энергоёмкость процесса образования горизонтальных скважин.

Достоверность полученных результатов достигнута путём:

- выбора апробированных методов математического анализа и научных исследований;

- выбора соответствующих доказательств, базирующихся на законах механики грунтов и теории уплотнения грунтов;

- сопоставление результатов аналитического исследования с данными экспериментов и математического моделирования.

Практическое значение работы заключается в разработанной методике расчёта рациональных конструктивных и режимных параметров установки для вибропрокола, обеспечивающих образование горизонтальных скважин с минимальной энергоёмкостью.

Реализация результатов работы.

В конструкторском бюро специальной техники ОАО «ТяжМаш», г.Сызрань внедрена методика расчета рациональных конструктивных и режимных параметров установки для вибропрокола, которая также используется в учебном процессе в рамках специальной дисциплины «Строительные и дорожные машины», в курсовом и дипломном проектировании при подготовке специалистов по специальности «Подъёмно-транспортные машины, строительные, дорожные машины и оборудование» используются результаты диссертационной работы.

Апробация работы. Диссертационная работа заслушивалась на заседании кафедры «Подъёмно-транспортные, строительные и дорожные машины» Балаковского института техники, технологии и управления СГТУ в 2010 году. Основные результаты исследований докладывались на Всероссийской научно-практической конференции молодых учёных «Инновации и актуальные проблемы техники и технологий» (Саратов, СГТУ,

2009), международной научно-практической конференции «Разработка и внедрение ресурсо- и энергосберегающих технологий и устройств» (Пенза,

2010) и Международной конференции по бестраншейным технологиям N0-БЮ Москва (Москва, 2010).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 11 статей в сборниках трудов научно-технических и научно-практических конференций, из них 4 статьи опубликованы в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, получен 1 патент на изобретение [6] реализующий образование скважин установкой горизонтального бурения со встроенным вибратором круговых колебаний.

Структура и объём диссертации. Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения, списка использованной литературы из 102 наименований, приложения. Общий объём диссертации составляет 125 страниц, в том числе 123 страниц основного текста, 45 рисунков, 14 таблиц, 2 стр. приложений.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Михельсон, Игорь Станиславович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

В диссертации решена важная научно-практическая задача по исследованию процесса взаимодействия вибрационного наконечника с грунтом, обеспечивающая снижение энергоёмкости процесса взаимодействия наконечника с грунтом при образовании скважин, результаты которой представлены в следующих выводах.

1. Выявлена физическая картина процесса внедрения вибрационного рабочего наконечника в грунт при образовании горизонтальных скважин, с учётом упруго-пластично-вязких свойств грунта, изменения пористости в зоне структурных деформаций по уравнению компрессионной кривой. Установлено, что напряжения, возникающие в грунте при внедрении наконечника, определяются вязкими свойствами грунта и скоростью изменения напряжённого состояния. За критерий, оценивающий влияние скорости осевой подачи, принят предел прочности грунта (напряжения, характеризующие структурную прочность грунта).

2. Проведенные теоретические исследования показали, что величина усилия внедрения вибрационного наконечника определяется скоростью проходки, ускорением колебаний, конструктивными параметрами рабочего инструмента, эксплуатационными показателями процесса образования скважины и физико-механическим свойствами грунта.

3. Проведенные экспериментальные исследования подтвердили эффективность способа проходки скважин вибрационным наконечником с колебаниями перпендикулярно оси образуемой скважины. Экспериментально установлено, что усилие вибрационного прокола зависит от скорости проходки, что подтверждает наличие вязких свойств грунта. Экспериментально определены рациональные значения частоты вращения дебаланса вибратора, которые для глины составляют 1800-2000 об/мин, для песка 2500-3000 об/мин.

4. Произведенная оценка энергоёмкости процесса проходки горизонтальных скважин на основе экспериментальных исследований позволяет определить рациональное значение скорости проходки 75-85 м/ч. Эффективность работы вибрационного наконечника на песках значительно выше, чем на глинах. Так при статическом проколе энергоемкость образования скважины в песке в 3 раза выше, чем в глине, а при вибрационном проколе это отношение составляет от 1,5 до 2,5 раз.

5. Разработанная методика расчета рациональных конструктивных и режимных параметров установки обеспечивает образование горизонтальных о скважин с минимальной энергоёмкостью: на глинах - 17 МДж/м , на песках -30 МДж/м3.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Михельсон, Игорь Станиславович, 2011 год

1. Баловнев В.И. оценка технико-экономической эффективности дорожно-строительных машин на этапе проектирования // В.И.Баловнев, А.Б.Ермилов. -М.: МАДИ, 1984. - 102 с.

2. Ешуткин Д.Н. Высокопроизводительные гидропневматические ударные машины для прокладки инженерных коммуникаций / Д.Н. Ешуткин, Ю.М. Смирнов, В.И. Цой, В.Л. Исаев. М.: Стройиздат, 1990. - 171 с.

3. Ряшенцев А.Н. Оборудование «RANER»: проходка и формирование скважин в грунтах / А.Н.Ряшенцев Электронный ресурс. М.: Материалы 26-й конференции и выставки международного общества по бестраншейным технологиям, 2008. — 1 электрон.опт.диск (CD-ROM).

4. Пестов Г.Н. Закрытая прокладка трубопроводов / Г.Н.Пестов.-Подольск: Стройиздат, 1964.-188 с.

5. Пат. 2342495 Р.Ф. Установка горизонтального бурения / Карошкин A.A., Земсков В.М., Михельсон И.С.; заявл.04.05.07; опубл. 27.12.08, Бюл.№36.

6. Вазетдинов A.C. Опыт определения усилий внедрения и местоположения в грунте головного снаряда при проколе / А.С.Вазетдинов // Водоснабжение и санитарная техника. 1958. - №1. - С.21-26.

7. Васильев Н.В. Закрытая прокладка трубопроводов / Н.В.Васильев. -М.: Недра, 1964.-214 с.

8. Тимошенко В.К. Определение формы наконечника, обеспечивающей минимальное усилие прокола / В.К.Тимошенко // Строительство трубопроводов. -1969. №3 - С. 18-20.

9. Полтавцев И.С. Комплексная механизация строительства линий связи / И.С.Полтавцев, И.Ф.Ляхович, В.Б.Орлов. Киев: Бущвельник, 1974. -136с.

10. Ромакин Н.Е. Лобовое сопротивление и оптимальный угол заострения при проколе / Н.Е.Ромакин, Н.Ф.Перков // Строительство трубопроводов. 1979. - №10. - С. 22-23.

11. Кершенбаум Н.Я. Виброметод в проходке горизонтальных скважин / Н.Я.Кершенбаум, В.И.Минаев. М.: Недра, 1968. - 152 с.

12. Кершенбаум Н.Я. Проходка горизонтальных и вертикальных скважин ударным способом / Н.Я.Кершенбаум, В.И.Минаев. М.: Недра, 1984.-245 с.

13. Савинов O.A. Вибрационный метод погружения свай и его применение в строительстве / О.А.Савинов, А.Я.Лускин. Л.: Госстройиздат, 1960.-251с.

14. Баркан Д.Д. Виброметод в строительстве / Д.Д.Баркан. — М.: Госстройиздат, 1959. 315с.

15. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими методами / А.Н.Зеленин. М.: Машиностроение, 1968. - 375с.

16. Тупицын К.К. О процессе взаимодействия пневмопробойников с грунтом / К.К.Тупицын // ФТПРПИ. -1980.- №4.

17. Ешуткин Д.Н. Статико-динамические рабочие органы машин. / Д.Н. Ешуткин, А.С.Сагинов, И.А.Янцен, А.Г. Лазуткин // Вестник АН Каз.ССР, 1981.

18. Хархута Н.Я. Машины для уплотнения грунтов / Н.Я. Хархута.- М.: Машиностроение, 1973.-176 с.

19. Свирщевский В.К. Проходка скважин в грунте способом раскатки / В.К.Свирщевский. Новосибирск: Наука, 1982. - 121 с.

20. Ряшенцев А.Н. Оборудование «RANER»: проходка и формирование скважин в грунтах / А.Н.Ряшенцев. М.: Материалы 26-й конференции ивыставки международного общества по бестраншейным технологиям, 2008. 1 электрон.опт.диск (CD-ROM).

21. Ряшенцев А.Н. Самоходный реверсивный движитель — проходчики скважин DR для перемещения в грунтах, буровая установка «RANER» / А.Н.Ряшенцев. М.: сборник докладов конференции по бестраншейным технологиям NO-DIG Москва, 2010. 1 электрон.опт.диск (CD-ROM).

22. Блехман И.И. Исследование процесса виброударной забивки свай и шпунтов / И.И.Блехман // Инж.сборник АН СССР. 1964 - №19. - С.56-61.

23. Ткач Х.Б. О проходке скважин в грунте пневмопробойниками / Х.Б.Ткач // ФТПРПИ. 1991. - №6. - С.18-19.

24. Чередников E.H. Исследование процесса проходки скважин пневмопробойниками: дис. . канд.техн.наук / Е.Н.Чередников. -Новосибирск, 1970. 187 с.

25. Бабаков В.А. Об одном варианте расчёта пневмопробойника в грунте / В.А.Бабаков. Новосибирск: Изд-во ИГД СО РАН, 1970. - 18 с.

26. Васильев С.Г. Закрытая прокладка коммуникаций / С.Г.Васильев. — Львов: Вища школа, 1974. 132с.

27. Исаков А.Л. Напряженно-деформированное состояние массива грунта при движении в нем пневмопробойника / А.Л.Исаков, А.К.Ткаизи // ФТПРПИ. 2000. - №2.

28. Петреев A.M. Проходка скважин пневмопробойниками и ударными устройствами с кольцевым инструментом / А.М.Петреев, Б.Н. Смоляницкий, Б.Б.Данилов // ФТПРПИ. 2000. - №6. - С.53-58.

29. Тарасов В.Н. Расчет параметров прочности грунта / В.Н.Тарасов, С.М.Кузнецов // Строительные и дорожные машины. -2001. №12. - С. 34-37.

30. Ешуткин Д.Н. Методы определения рациональных параметров ударных механизмов грунтопроходчиков. / Д.Н.Ешуткин, Г.Г.Пивень, Ю.М Смирнов,Ю.А.Николаев, Ю.В.Гремяченский // Стоительно-дорожные машины и механизмы, сборник статей, Караганда, 1972.

31. Ешуткин Д.Н. Определение рациональных параметров ударных механизмов гидропневматических грунтопроходчиков. / Д.Н.Ешуткин, А.Ф. Кичигин, Ю.М.Смирнов // Известия ВУЗов, Горный журнал, №10, 1973.

32. Бирюков A.JT. Деформации в грунтах при погружении свай / А.Л.Бирюков. М.: Стройиздат, 1967. - 38 с.

33. Рахматуллин Х.А. Вопросы динамики грунтов / Х.А.Рахматулин, А.Я.Сагомонян, Н.А.Алексеев. М.: Изд-во МГУ, 1964. - 346 с.

34. Бабков В.Ф. Сопротивление грунтов деформированию с различными скоростями / В.Ф.Бабков. Труды МАДИ, Вып.16, 1955.

35. Вялов С.С. Реологические основы механики грунтов / С.С.Вялов. -М.: Высшая школа, 1978.

36. Дорожные машины / Н.Я.Хархута, М.И.Капустин, В.П.Семенов, И.М.Эвентов. Л.: Машиностроение, 1968. - 416 с.

37. Теперь траншея не нужна: прокладка подземных коммуникаций методом прокола // Новости рынка спецтехники и промышленного оборудования Электронный ресурс. Вып. №121. — (http://www.mrmz.ru/article/ vl21/articlel .htm).

38. Лускин А .Я. Бестраншейная прокладка труб способом вибропрокола / А.Я.Лускин // Сб. трудов ВНИИГС. Л., 1961. - С.38-44.

39. Краснолудский Н.В. Обоснование параметров вибрационного наконечника для проходки горизонтальных скважин способом прокола: дис. . канд.техн.наук / Н.В.Краснолудский. Саратов, 2010. - 158 с.

40. Сергеев Е.М. Методическое пособие по инженерно-геологическому изучению горных пород / Е.М.Сергеев, С.Н.Максимов, Г.М.Березкина. М.: Изд.-во МГУ, 1968.

41. Гольдштейн М.Н. Механические свойства грунтов / М.Н. Гольдштейн. М.: Стройиздат, 1971,- 366 с.

42. Ананьев А.Н. Обоснование и выбор средств, повышающих эффективность работы шнекового бурового става при бурениигоризонтальных скважин: дис. . канд. техн. наук / А.Н.Ананьев. Кемерово, 1990. - 176с.

43. Терцаги К. Механика грунтов в инженерной практике / К.Терцаги, Р. Пек. М.: Госстройиздат, 1958.

44. Цытович H.A. Механика грунтов / H.A. Цытович.- М.: Высшая школа, 1979. 272с.

45. Савченко И.А. Влияние вибрации на внутреннее трение в песках / И.А.Савченко // Строительство трубопроводов. 1968. - №7.

46. Форссблад JI. Вибрационное уплотнение грунтов и оснований / Пер. с англ. И.В. Гагариной. М.: Транспорт, 1987. - 188с.

47. Савченко И.А. Влияние вибраций на внутреннее трение в песках. Динамика грунтов / И.А.Савченко. М.: Госстройиздат, 1958.

48. Преображенская H.A. О влиянии вибраций на сопротивление глинистых грунтов сдвигу. Динамика грунтов / Н.А.Преображенская, И.А.Савченко. М.: Госстройиздат, 1958.

49. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин / В.И.Баловнев. М.: Высшая школа, 1981. - 335с.

50. Дорожные машины / Хархута Н.Я. и др.. — JI.Машиностроение, 1968.-416 с.

51. Земсков В.М. Анализ исследований лобового- сопротивления при бестраншейной прокладке трубопроводов методом прокола / В.М.Земсков, A.B.Судаков // Известия ТулГУ. Сер.Подъёмно-транспортные машины и оборудование. Тула: ТулГУ, 2005. Вып.6. - С.35-38.

52. Терцаги К. Теория механики грунтов / К.Терцаги, пер. с англ.// под ред. проф.Н.А.Цытовича. -М.: Госстройиздат, 1961.

53. Тер-Мартиросян З.Г. Механика грунтов / З.Г.Тер-Мартиросян. М.: Издательство Ассоциации строительных вузов, 2005. - 488 с.

54. Васенин В.А. Расчётная оценка параметров колебаний грунта при вибропогружении шпунта и свай / В.А.Васенин Электронный ресурс. //

55. Группа компаний «Геореконструкция». 2002, №5. -(http://www.georec.spb.ru/journals/05/l 7/17.htm)

56. Ляхов Г.М. Основы динамики взрывных волн в грунтах и горных породах / Г.М.Ляхов. М.: Недра, 1974.

57. Котюков ДА., Поляков В.Ф. Исследование основных параметров рабочих органов установок для бестраншейной прокладки подземных коммуникаций методом прокола с протаскиванием расширителей / Д.А.Котюков, В.Ф.Поляков. — М.: ЦНТИГСА, 1969. С.12-18.

58. Бауман В.А. Вибрационные машины и процессы в строительстве / В.А.Бауман, И.И.Быховский. М.: Высшая школа, 1977. - 255с.

59. Слободская В.А. Краткий курс высшей математики / В.А.Слободская. М.: Высшая школа, 1969. - 544 с.

60. Ромакин Н.Е. Усилие внедрения и оптимальный угол заострения рабочего наконечника при статическом проколе грунта / Н.Е.Ромакин, Н.В.Малкова // Строительные и дорожные машины. 2006. - №10. - С. 35-37.

61. Компрессионные испытания грунта / ООО «Геотек» Электронный ресурс. // www.npp-geotek.mAeaming/report/pdf/CompressiveSoilTesting.pdf.

62. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин / Д.И.Федоров. -М.: Машиностроение, 1990. 368 с.

63. Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы / В.К.Свешников, А.А.Усов. — М.: Машиностроение, 1988 . — 512 с.

64. Комаров М.С. Основы научных исследований / М.С.Комаров. -Львов: Вища школа, 1982.- 128 с.

65. Завадский Ю.В. Планирование эксперимента в задачах автомобильного транспорта / Ю.В.Завадский.- М.: МАДИ, 1978.-156 с.67.3авадский Ю.В. Статистическая обработка эксперимента.-М.-.Высшая школа, 1976.- 272 с.

66. Скокан А.И., Грифф М.И., Коран Е.Д. Планирование экспериментальных исследований в дорожном и строительном машиностроении.-М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1974.-75 с.

67. Кобзев А.П., Чугунов A.C. Основы методики научно-исследовательских работ. — Саратов: СПИ, 1985. — 80 с.

68. Михельсон И.С. Определение мощности устройства для вибропрокола горизонтальной скважины в грунте / И.С.Михельсон, В.М.Земсков, Н.В.Краснолудский // Вестник СГТУ. Саратов, 2009 - Вып.1, - С.47-52.

69. Михельсон И.С. Определение параметров вибрационного инструмента для проходки горизонтальных скважин / И.С.Михельсон, В.М.Земсков, Н.В.Краснолудский // Строительные и дорожные машины.-2010. №9,- С.31-33.

70. Михельсон И.С. Определение напряжений в грунте при внедрении рабочего инструмента бестраншейной прокалывающей машины / И.С.Михельсон // Вестник СГТУ. Саратов, 2011,- Вып. 1(50), 0,25 п.л.

71. Михельсон И.С. Выбор модели грунта для исследования процесса вибропрокола при бестраншейной прокладке коммуникаций / И.С.Михельсон, В.М.Земсков // Вестник СГТУ. Саратов, 2011.- Вып.1(50), 0,5 п.л.

72. Михельсон И.С. Критерий и целевая функция оптимального выбора вибропривода установки горизонтального бурения / И.С.Михельсон,

73. B.М.Земсков // «Математическое моделирование, оптимизация технических, экономических и социальных систем»: межвуз.сб.науч.тр. — Саратов, 2007.1. C. 51-54.

74. Михельсон И.С. Разработка установки для вибропрокола горизонтальных скважин при бестраншейной прокладке трубопроводов / И.С.Михельсон, В.М.Земсков // «Молодёжный инновационный форум»: сборник аннотаций проектов. Ульяновск, 2009. - С. 150.

75. Михельсон И.С. Эффективные конструкции бестраншейных машин для прокладки коммуникаций способом вибропрокола / И.С.Михельсон, В.М.Земсков, Н.В.Краснолудский // «Молодёжь, наука, инновации»: сборник статей. Пенза, 2010-2011. - С.274-279.

76. Ивахнюк В.А. Строительство и проектирование подземных и заглубленных сооружений / В.А.Ивахнюк. М.: АСВ, 1999. - 298с.

77. Гаркави Н.Г. Машины для земляных работ / Н.Г. Гаркави, В.И. Аринченков, В.В. Карпов, З.Е. Гарбунов, А.И. Балулов, В.М. Донский. М.: Высш. школа, 1982. - 335 е., ил.

78. Бородачев И.П. Справочник конструктора дорожных машин / И.П. Бородачев М.: Машиностроение, 1973.

79. Лозовой Д.А. Землеройно-транспортные машины / Д.А. Лозовой,

80. A.A. Покровский. М., Машиностроение, 1973.-255 с.

81. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3-х т. Т.2. — 5-е изд. перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1980. — 559 с.

82. Ицкович Г.М. Детали машин / Ицкович, Б.Б. А.Т. Батурин, Г.М. Панин и др. М.: Машиностроение, 1971. - 468 с.

83. Дунаев П.Ф. Конструирование узлов и деталей машин: Учеб. пособие для студ. техн. спец. вузов/ П.Ф. Дунаев, О.П. Леликов. — 8-е изд. перераб. и доп. М.: Издат. Центр "Академия", 2004. - 496 с.

84. Биргер И.А. и др. Расчет на прочность деталей машин: Справочник / И.А. Биргер, Г.Б. Косилевич. — 3-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение 1979-702 с.

85. Руководство по проходке горизонтальных скважин при бестраншейной прокладке инженерных коммуникаций / ЦПИИОМТП Госстроя СССР. -М.: Стройиздат, 1982.

86. Храменков C.B. Технологии восстановления подземных трубопроводов бестраншейными методами / C.B. Храменков, В.А.Орлов,

87. B.А. Харькин. M.: АСВ, 2004. - 240 с.

88. Юшкин В.В.Основы расчёта объёмного гидропривода / В.В.Юшкин. Минск: Вышэйшая школа, 1982.

89. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы / Т.М.Башта и др.. -М.: Машиностроение, 1982.-423 с.

90. Пат. №2249083, РФ. Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов методом прокола / Ромакин Н.Е., Ромакин Д.Н.,• Краснолудский Н.В. Заявл. 05.12.2002; Опубл. 27.03.2005, Бюл.№9.

91. Пат. №2345266, РФ. Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола / Ромакин Н.Е., Краснолудкий A.B., Краснолудкий Н.В. Заявл. 15.05.2007; Опубл. 27.01.2009, Бюл.№3.

92. Пат. №2373337, РФ. Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола / Краснолудский Н.В., Краснолудский A.B. Заявл. 23.03.2008; Опубл. 20.11.2009, Бюл.№32.

93. Пат. на полезную модель №84877, РФ. Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола / Ромакин Н.Е., Краснолудкий Н.В. Заявл. 28.03.2008; Опубл. 20.07.2009, Бюл.№20.

94. Пат. №2163653, РФ. Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов методом прокола / Ромакин Н.Е. , Карошкин A.A., Ромакин Д.Н. Заявл. 23.02.99; 0публ.27.02.01, Бюл.№ 6.

95. Пат. №2190728, РФ. Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов методом прокола / Ромакин Н.Е. , Ромакин Д.Н., Земсков В.М. Заявл. 05.03.01; Опубл. 10.10.02, Бюл.№28.

96. Пат. №2238370, РФ. Устройство для образования скважин в грунте / Ромакин Н.Е., Ромакин Д.Н., Земсков В.М. Заявл.06.02.2003; Опубл. 20.10.2004, Бюл.№29.

97. Пат. №2256034, РФ Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов методом прокола / Ромакин Н.Е., Ромакин Д.Н., Земсков В.М. Заявл. 18.06.2003; Опубл. 10.07.2005, Бюл.№19.

98. Методические указания по разработке сметных норм и расценок на эксплуатацию строительных машин и автотранспортных средств, МДС 81-3.99.

99. Рыбаков А.П. Основы бестраншейных технологий / А.П.Рыбаков. — М.: ПрессБюро №1, 2005. 304 с.

100. ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО «ТЯЖМАШ» JOINT STOCK COMPANY «TYAZHMASH»тяЯсмаш tyazNmashул Гидротурбинная 13, г Сызрань. Hydroturbinnaya, 13, Syzran,

101. Самарская обл , 446010, Россия В5- Samara region, 446010, Russia

102. Тел.: [phone]-81 Tel.- [phone], 37-24-81

103. Факс [phone] Fax [phone]'* http://www.tyazhmash com E-mail: [e-mail], [e-mail]1. АКТо внедрении результатов научно-исследовательской (опытно-конструкторской) работыг. Сызрань « 7» сентябрь 2010 года

104. Назначение внедренной (ых) разработки (ок) проектирование установки вибрационраскрыть конкретные рабочие функцииного прокола для проходки горизонтальных скважинвнедренной (ых) разработки (ок)

105. Технический уровень разработки (ок) Патент НЭ изобретениеавторских свидетельств на изобретения, лицензий, патентов)2395645. РФ.2010 "Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола "

106. Главный конструктор по спецтехнике начальник КТО1. П. А. Орехов1. С.А. Обручников