Снижение энергоёмкости очистки стойл от навоза с обоснованием конструктивно-режимных параметров очистителя тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Ледвянкин, Алексей Александрович

• Ледвянкин, Алексей Александрович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ледвянкин, Алексей Александрович

Введение.

1 Состояние механизации очистки стойл от навоза. Цель и задачи исследований.

1.1 Характеристика стойл коровников и анализ их загрязнённости экскрементами животных.

1.2 Классификация и анализ средств механизации очистки стойл коровников от навоза.

1.3 Динамика использования щёточных очистителей в различных отраслях.

1.4 Состояние исследований щёточных очистителей.

1.5 Цель и задачи исследований.

2 Теоретические исследования очистителя стойл коровников от навоза и обоснование его параметров.

2.1 Обоснование конструктивно-технологической схемы очистителя стойл коровников от навоза.

2.2 Определение конструктивно-режимных параметров очистителя.

2.2.1 Определение длины ворсины, диаметра барабана и скорости движения частицы.

2.2.2 Траектория движения пучка ворсин. Определение зависимости частоты вращения щёточного барабана от конструктивно-режимных параметров очистителя.

2.2.3 Траектория движения частицы навоза. Определение параметров приёмника сметаемых частиц.

2.2.4 Определение производительности щёточного очистителя.

2.2.5 Транспортировка навоза шнеком Определение критической частоты вращения шнека.

2.2.6 Определение диаметра шнека, производительности и мощности привода.

2.2.7 Определение конструктивных параметров и мощности привода наклонного скребкового транспортёра.

2.3 Анализ силового взаимодействия рабочих органов с навозом. Энергетический баланс очистителя.

2.4 Выводы по разделу.

3 Экспериментальные исследования очистителя стойл коровников от навоза.

3.1 Программа экспериментальных исследований.

3.2 Методика экспериментальных исследований.

3.2.1 Выявление структурного состава навоза и загрязненности стойл крупного рогатого скота.

3.2.2 Определение суточной динамики загрязнений стойл.

3.2.3 Оценка физико-механических свойств бесподстилочного навоза.

3.2.4 Отсеивающий эксперимент.

3.2.5 Описание лабораторного очистителя. Методика определения зависимостей качества очистки, энергоёмкости и мощности при различных режимах работы очистителя.

3.2.6 Методика определения рациональной скорости движения скребкового погрузчика.

3.3 Результаты экспериментальных исследований очистителя стойл от навоза и их анализ.

3.3.1 Структурный состав и загрязненность стойл.

3.3.2 Динамика суточного загрязнения стойл.

3.3.3 Физико-механические свойства бесподстилочного навоза крупного рогатого скота.

3.3.4 Реализация отсеивающего эксперимента.

3.3.5 Определение рациональных параметров и режимов работы мобильного щёточного очистителя.

3.3.6 Определение рациональной скорости движения скребкового погрузчика.

3.3.7 Выводы по разделу.

4 Рекомендации по использованию разработанного очистителя и расчёту его параметров.

4.1 Рекомендации по использованию очистителя.

4.2 Методика расчёта конструктивно-режимных параметров разработанного очистителя.

5 Испытания очистителя в производственных условиях и экономическая оценка его использования.

5.1 Испытания очистителя стойл в производственных условиях.

5.2 Экономическая оценка использования очистителя стойл.

5.3 Выводы по разделу.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Снижение энергоёмкости очистки стойл от навоза с обоснованием конструктивно-режимных параметров очистителя»

Животноводство - одна из ведущих отраслей сельскохозяйственного производства, которая на современном этапе остаётся наиболее трудоёмкой и наименее механизированной в отношении многих технологических операций. Причина этого в том, что приходится иметь дело с животными, получение продукции от которых связано с решением целого комплекса не только технических, но и технологических, биологических, физиологических и других проблем.

Перевод животноводства на промышленную основу выдвигает новые требования к машинам и заставляет по-новому решать многие вопросы механизации, зачастую создавать новую машинную технологию выращивания и содержания животных. Это возможно только на основе коренного улучшения условий содержания животных, поддержания оптимального микроклимата в помещениях [1. .6].

На микроклимат животноводческого помещения существенное влияние оказывает скопление навоза, которое создаёт повышенную загазованность сероводородом, аммиаком и другими вредными веществами.

Несвоевременная и некачественная уборка навоза способствует развитию микробов и болезнетворных бактерий, которые могут привести к заболеванию не только животных, но и людей, употребляющих в пищу продукцию животноводства (мясо, молоко и др.).

Таким образом, своевременная очистка стойл от навоза является важным залогом нормального физического состояния животных, его продуктивности и качества производимой продукции.

Процесс очистки стойл - весьма трудоёмкая операция, которая занимает почти половину всех затрат по уходу за животными. Удаление навоза из помещений в настоящее время механизировано, однако, очистка стойл практически везде осуществляется вручную. Трудоёмкость и несовершенность технологии очистки стойл оказывает отрицательное влияние не только на производство продукции животноводства, но и на её себестоимость.

Попытки механизации очистки стойл не достигли ожидаемого результата. В настоящее время разработаны различные устройства для очистки стойл в виде дополнительных скребков различной конфигурации и исполнения, закрепляемые на тяговые органы навозоуборочных транспортёров типа ТСН. Также существуют комбинированные машины. К сожалению, широкого распространения не получил ни один очиститель в силу ряда причин. Одни не отвечают современным зоотехническим требованиям, ненадёжны в работе, другие увеличивают влажность и навозные стоки, ухудшая экологическую обстановку, третьи - слишком сложны, дороги, узкоспециализированы в использовании.

Всё это свидетельствует о том, что задача создания и внедрения простых, надёжных, малоэнергоёмких, производительных, мобильных и дешевых очистителей стойл, является весьма актуальной и требует вполне определённого решения.

Цель работы - снижение энергоёмкости очистки стойл коровников от навоза с обоснованием конструктивно-режимных параметров очистителя, обеспечивающего высокое качество выполнения процесса очистки с наименьшими затратами труда и энергии.

Объект исследований - процесс очистки стойл коровников от навоза очистителем щёточного типа.

Предмет исследований - закономерности, условия и режимы очистки стойла от навоза.

Научные положения и результаты исследований, выносимые на защиту:

- конструкция очистителя стойл коровников от навоза;

- аналитические выражения, описывающие процесс очистки стойл от навоза;

- результаты расчётов конструктивно-режимных параметров мобильного щёточного очистителя.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Ледвянкин, Алексей Александрович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. На основании анализа существующих очистителей стойл и способов уборки навоза, предложена конструктивно-технологическая схема очистителя стойл коровников от навоза, позволяющая снизить энергоёмкость и увеличить качество очистки.

2. Теоретические исследования процесса очистки стойл коровников от навоза, позволили получить аналитические выражения для определения его конструктивно-режимных параметров: длины ворсины; диаметра барабана; угловой частоты вращения. Получены аналитические выражения для определения мощности, затрачиваемой на очистку стойл и производительности очистителя.

3. Экспериментальные исследования мобильного щеточного очистителя позволили установить: основные факторы, влияющие на качество очистки стойл коровников от навоза (угловая частота вращения, поступательная скорость, количество лопастей на барабане); оптимальные конструктивно-режимные параметры мобильного щёточного очистителя, при которых наблюдается минимальная энергоёмкость с наилучшим качеством очистки (95.97%): угловая частота вращения - 2 с"1; поступательная скорость - 0,3 м/с; количество лопастей - 3 шт.

4. Испытания очистителя в хозяйственных условиях показали его работоспособность, простоту, манёвренность, возможность многоцелевого использования (очистка кормовых проходов, тамбуров и других площадок). На основе испытаний мобильного щёточного очистителя стойл от навоза в производственных условиях разработаны рекомендации по его использованию в коровниках, на выгульных площадках и прилегающих территориях с твёрдым покрытием. Применение мобильного щёточного очистителя стойл за счёт снижения энергоёмкости, улучшения качества очистки, увеличения производительности позволяет получить годовой экономический эффект по приведенным затратам - 46 177 рублей, годовую экономию - 38 904 рубля, срок окупаемости капитальных вложений 0,7 года. Трудоемкость снизилась на 82%.

115

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ледвянкин, Алексей Александрович, 2004 год

1. Мельников С. В. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов. Л.: Агропромиздат, 1985. - 640 с.

2. Бугаев В.П. К вопрорсу об определении выхода бесподстилочного навоза на крупных животноводческих комплексах // Доклады ВАСХНИЛ. -М., 1973.- №2-С. 35-37.

3. Новиков В.М. и др. Механизация уборки и утилизации навоза /

4. B.М. Новиков, В.В. Игнатов, Ф.Ф Костанди и др. 2-е изд. перераб. и доп. -М.: Колос, 1982.-285 с.

5. Шилов В.И. Совершенствование процесса очистки помещений животноводческих комплексов с использованием струй воды высокого давления. Ав-тореф. дис. . канд. техн. наук. М,1982. - 24 с.

6. Бейтинк В. И. Использование навозного скрепера для очистки щелевых полов.// Landbaumechanisatie. Нидерланды, 1986. - С.1008-1009.

7. A. Mehler, W. Heinig Banten fur die Rinderhaltung Produktionsverfaren und Banliche Gestaltung. Neumann Verlag. - 1968. - 560 s.

8. Общесоюзные нормы технологического проектирования систем удаления, обработки, обеззараживания, хранения и утилизации навоза и помета. ОНТП 17-88 МСХ СССР. М.: Колос, 1989. - 32 с.

9. Мосийко В.И., Зусмановский А.Г., Звиняцковский В.Г. Интенсификация молочного скотоводства. 3-е изд. перераб. и доп. - М.: Агропромиздат, 1989.-352 с.

10. Агеев Л.Е. Эксплуатация технологического оборудования ферм и комплексов/ Л.Е. Агеев, В.И. Квашенников, С.В. Мельников и др.- 2-е изд. перераб. и доп. М.: Агропромиздат, 1986. - 367 с.

11. Щербаков С.И. Технологическое обоснование и разработка параметров очистителя стойл коровников от навоза. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Саратов, 1992-26 с.13. «В расчёте на лопату». Газета «Сельская Жизнь». - М., 1985. - № 154 — СЛ.

12. А.С. 1299553 СССР, МКИ А 01 К 1/01. Агрегат для уборки навоза / Л.Е. Тажибаев, А.А. Ауланбергенов, В.А. Мальков, Н.Д. Аманов. -№ 3972916/30-15; Заявлено 04.11.85; Опубл. 30.03.87, Бюл. № 12.

13. А.с. 1384290 СССР, МКИ А 01 К 1/01. Устройство для очистки стойл / Ю.А. Цой, Е.Б. Билибин, М.А. Доскиев, Е.Л. Сосновский. № 3996446/30-15; Заявлено 25.12.85; Опубл.ЗО.ОЗ.88, Бюл. № 12.

14. А.с. 1287801 СССР, МКИ А 01 К 1/01. Устройство для уборки навоза / Л.П. Кормановский, В.М. Родомановский, Н.А. Доскиев, Г.А. Ложкарёв. № 3924647/30-15; Заявлено 08.07.85; Опубл. 07.02.87, Бюл. № 5.

15. А.с. 1373375 СССР, МКИ А 01 К 1/01 Устройств Е.Л. Сосновского для очистки стойл /Е.Л. Сосновский. №3987139/30-15; Заявлено 11.12.85; Опубл. 15.02.88, Бюл. № 6.

16. А.с. 2038764 РФ, МКИ А 01 К 1/01. Устройство для удаления навоза из стойл ЯО.Л. Кудашкин, И.Ю. Яркова. № 5033805/15; Заявлено 24.03.92; Опубл. 09.07.95. Бюл. № 19

17. А.с. 1373374 СССР, МКИ А 01 К 1/01. Устройство для очистки пола от навоза /Л.У. Фомин. № 4117065/30-15; Заявлено 15.09.86; Опубл. 15.02.88, Бюл. № 6.

18. А.с. 1480789 СССР, МКИ А 01 К 1/01. Устройство для удаления навоза при привязном содержании коров в стойлах /П.И. Блинчиков.4211929/30-15; Заявлено 16.03.87; Опубл.23.05.89, Бюл. № 19.

19. А.с. 1501991 СССР, МКИ А-01 К 1/01. Устройство для уборки навоза/ В.М. Радомановский, Л.П. Кормановский. № 4298303/30-15; Заявлено 21.08.87; Опубл. 23.08.89, Бюл. № 31.

20. А.с. 1287802 СССР, МКИ А 01 К 1/01. Агрегат для уборки навоза /

21. Н.И. Гусев, Б.Ф. Верёвкин. № 3968809/30-15; Заявлено 17.09.85; Опубл. 07.02.87, Бюл. № 5.

22. А.с. 1192746 СССР, МКИ А 01 К 1/01. Устройство для уборки навоза / О.Я. Стенгревиц, Э.А. Келпис. № 2968542/ 30-15; Заявлено 25.18.82; 0публ.07.02.85, Бюл. № 43.

23. А.с. 1405742 СССР, МКИ А 01 К 1/01. Устройство для уборки навоза / В.Б. Макаров, О.М. Алелишвили, А.Г. Джибладзе, Л.Б. Мдиванова.3996038/30-15; Заявлено 24.11.85; Опубл. 18.02.88, Бюл. № 11.

24. А.с. 1358858 СССР, МКИ А 01 К 1/01. Устройство для уборки навоза / В.Н. Цыбульников, В.Г. Роговой, B.C. Панин. № 3392485/30-15; Заявлено 12.04.85; Опубл. 07.12.87, Бюл. № 46.

25. А.с. 1613070 СССР, МКИ А 01 К 1/01. Устройство для уборки навоза / В.Н. Цыбульников, В.Г. Роговой, П.П. Друмов. № 4298001/30-15; Заявлено 21.11.87; Опубл. 14.10.90, Бюл. №46.

26. А.с. 541466 СССР, МКИ А 01 К 1/01. Устройство для уборки поверхности пола / К.И. Пронько, С.Н. Фурсенко, А.П. Матецкий. № 2110063/30-15; Заявлено 18.01.75; Опубл. 15.05.77, Бюл. № 16.

27. А.с. 1639543 СССР, МКИ А 01 К 1/01. Устройство для уборки навоза / А.И. Курбатов. № 4308126/30-15; Заявлено 28.03.88; Опубл. 10.04.91, Бюл. № 13.

28. Агасарян А.Д. Исследования и разработка рациональной технологии очистки стойл, уборки-удаления навоза из животноводческих помещений с применением электромобильной навозоуборочной установки. Автореф. дис. .канд. техн. наук. Ереван, 1975. - 31 с.

29. Шувалов А.А. Скреперная установка для уборки навоза на фермах и комплексах крупного рогатого скота: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Челябинск, 1972.- 17 с.

30. Павлов С.А. Гидродинамическая очистка навозонакопительных каналов комплексов по откорму овец //Обводнение пастбищ и водоотведение с животноводческих комплексов. Алма-Ата, 1987. - С.81-89.

31. Литвиненко В.П. Ветеринарно-санитарные мероприятия в кормоцехах свиноводческих хозяйств. Автореф. дис. . канд. техн. наук. М, 1978. -22 с.

32. Батуркин С.И. Уборочные машины для городского коммунального хозяйства. //Строительное, дорожное, коммунальное машиностроение в СССР. М., 1967. - С. 95-127.

33. Карабан Г.Л., Баловнев В.И., Засов И.А. Машины для содержания и ремонта автомобильных дорог и аэродромов. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1975. -368 с.

34. Арданов Ч.Е. Механизация сухой очистки корнеплодов. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Саратов, 1988. - 24 с.

35. Найданов С.А. Изыскание способов и средств сухой очистки корней сахарной свеклы. Автореф. дис. канд. техн. наук. М, 1984. - 19 с.

36. Свириденко А.К. Исследование составных элементов раздатчика кормов с передвижными кормушками. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Саратов, 1968.-24 с.

37. Дадабаев Ю. П Комбинированная уборка навоза из коровников //Техника в сельском хозяйстве. 1974. - № 10. - С. 90.

38. Гусев Л.М. Расчёт и конструкции подметально уборочных машин. -М.-Л.: Машгиз, 1963.- 185 с.

39. Долганин В.М. Исследование работы щёток с ворсом для подметально -уборочных машин: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М, 1971. - 24 с.

40. Андрианов К.К., Винтерле Г.Р. К определению усилий давления прутка цилиндрической щётки на обрабатываемую поверхность //Научн. тр. Омск, с.-х. ин-т. М., 1974. -Т. 127. - С. 63-65.

41. Александров С. П., Бондаренко Д.А. Динамические расчёты машин текстильной и лёгкой промышленности. М.: Стройиздат, 1974. - 350 с.

42. Теория и расчёт гибких упругих стержней. М.: Наука, 1986. - 294 с.:ил.

43. Тажибаев JI. Е., Ауланбергенов А. А. Внедрение скреперной пневмо -гидравлической установки для очистки помещений животноводческих ферм и комплексов крупного рогатого скота //Научный отчёт ОНИР КазСХИ. -Алма-Ата, 1987. С. 57-59.

44. Гусенков В.И. и др. Путь в арендаторы /В.И. Гусенков, Л.А. Лешкова, Б.Ш. Басангов и др. -М.: Агропромиздат, 1990. 191 с.

45. Попов Е.П. Нелинейные задачи статики тонких стержней. Л.-М.: Гостехиздат, 1948. - 340 с.

46. Вальщиков Ю. Н. Производство, расчёт и конструирование щёточных устройств. Л.: Колос, 1974. - 186 с.

47. Орлов Ю.Н. Обоснование и выбор параметров подвески щёточного ротора. // Тр. Академии коммунального хозяйства им. К. Д. Памфилова. М., 1976.-Вып. 129-С. 64-67.

48. Яблонский А. А. Курс теоретической механики. Ч 2. Динамика.: Учебник для технических вузов. 6-е изд., испр. М.: Высш. Школа, 1984. - 423 с.

49. Бать М. И. Теоретическая механика в примерах и задачах. Том 2. Динамика. М.: Наука, 1964. - 663 с.

50. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М., Наука, 1973., - 831 с

51. Бугров Я.С., Никольский С.М. Дифференциальные уравнения. Кратные интегралы. Ряды функций комплексного переменного. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, 1985. - 464 с.

52. Чернавский С.А. и др. Проектирование механических передач / Чернавский С.А., Снесарев Г. А. и др. 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1984. - 560 с.

53. Красников В.В. Подъёмно транспортные машины в сельском хозяйстве. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1973. - 464 с.

54. Ледвянкин А.А., Щербаков С.И. Механизация уборки навоза //Материалы XXXXVII научно-технической конференции молодых учёных и студентов инженерного факультета. Пенза: РИО ПГСХА, 2002. С. 111-112.

55. Ледвянкин А.А., Щербаков С.И. Механизация очистки стойл //Сельский механизатор. 2003. - №3 - С. 34.

56. Щербаков С.И., Парфёнов B.C., Ледвянкин А.А. Эффективность технологии очистки стойл //Региональные особенности и освоение инновации: сборник материалов Всероссийской научно-практической конференции. -Пенза, 2004. -С. 125-127.

57. Завалишин Ф.С., Мацнев М.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1982. - 229 с.

58. Радченко Г.Е. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий протекания процесса. Горки, 1978. - 70 с.

59. Основы планирования эксперимента в сельскохозяйственных машинах. Руководящий технический материал. М.: ВИСХОМ, 1974. - 120 с.

60. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. - 276 с.

61. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов.-Л.: Колос, 1980. -168 с.

62. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных. М.: Колос, 1967. - 130 с.

63. ОСТ 70.20.3-83. Машины и оборудование для удаления навоза. Программа и методы испытаний. М., 1984. - С. 88-95 с.

64. Найданов С.А. Экспериментальные исследования щеточных очистителей //Сборник научных трудов. МИИСП. М., 1983. - С. 78-80.

65. РДМУ 109-77. Методика выбора и оптимизации контролируемых параметров технологических процессов. Методические указания. М.: Издательство стандартов, 1978. - 64 с.

66. Коновалов В.В. Практикум по обработке результатов научных исследований с помощью ПЭВМ: учебное пособие. Пенза: ПГСХА, 2003. - 176 с.

67. Барышников В.Ф. Исследование некоторых физико-механических свойств навозной массы //Тр. ЧИМЭСХ. Вып. 45. - Челябинск, 1970 -С.233-238.

68. Османовский М.С., Старков А.А., Шаруденко Ю.С. Животноводческие комплексы на промышленной основе. М.: Стройиздат, 1980. - 140 с.

69. Ковалёв А.А. Прогрессивные методы уборки, обеззараживания и переработки навоза на фермах и комплексах по производству молока и откорму крупного рогатого скота //Развитие молочного и мясного скотоводства в СССР. М., 1980. - С. 463- 466.

70. Рязанцев В.П. Системы очистки помещений для содержания крупного рогатого скота //Сельское хозяйство за рубежом. 1982. - №7. - С. 60-64.

71. Плященок С.И., Хохлова И.И. Микроклимат и продуктивность животных. JL: Колос, 1976. - 208 с.

72. Невмержицкий И. Трудоёмкость очистки помещений и пути её снижения //Молочное и мясное скотоводство. 1984. - №7. - С. 36-39.

73. Гайдаш Н.И. Методика определения реологических и физико-механических свойств навоза //Методы оптимального проектирования и организации сельскохозяйственных процессов и операций. Ставрополь, 1976. - Т. 6. - С. 49-54.

74. Цытович Н.А. Механика грунтов. -. 4-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1983.-287 с.

75. Зенков P. JI. Машины непрерывного транспорта. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1980. - 304 с.

76. Иванов А.И., Куликов А.А., Третьяков Б.С. Контрольно-измерительные приборы в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1984. - 352 с.

77. Кравчик А.Э., Шлаф М.М. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник. М.: Энергоиздат, 1982. - 504 с.

78. Андреев П.А. Справочник инженера-механика сельскохозяйственного производства /П.А. Андреев, В.М. Баутин и др. М.: Информагротех, 1995.576 с. - (Учебное пособие)

79. Васильев A.M. Введение в статистическую физику: Учебн. пособие. М.: Высш. школа, 1980. - 272 с.

80. Грановский ВА, Сирая Т.Н. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях. JL: Энершатомиздат, 1990. - 287 с.

81. Мотков AJL, Кардашевский Статистические методы в сельхозмашиностроении. М.: Машиностроение, 1978. - 360 с.

82. Зейдель А.Н. Ошибки измерения физических величин. -JL: Наука, 1985. -112с.

83. Агошкова Н.Е. Организация хозрасчета на основе арендного подряда в автопарке //Экономика сельскохозяйственных и перерабатывающих предприятий. 1991. - № 12 - С. 44-46.

84. Синюков М.И. и др. Организация новых форм хозяйствования в аграрном производстве /М.И. Синюков, Ф.К. Шакиров, Ю.Н. Васильев и др. М.: МСХА, 1991.-232 с.

85. Сельскохозяйственная техника и оборудование для фермерских хозяйств. Каталог. М.: Информагротех, 1994. - Т.1. - 384 с.

86. Сельскохозяйственная техника для интенсивных технологий. Каталог. М.: Агрониитэиито, 1992. - Т.З. - 256 с.

87. Пронько К.И. Исследование процесса удаления навоза из помещений на молочных комплексах и обоснование параметров очистителя: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Минск, 1979. - 24 с.

88. Механизация работ в животноводстве. Сборник научных работ. Выпуск 43. Саратов, 1975. - 268 с.

89. Коба В.Г., Свириденко А.К., Щербаков С.И. Создание оборудования для очистки стойл в родильном отделении молочной фермы-завода.//Отчет по НИР СИМСХ. ВНТЦ № ГР 01910030625. Саратов, 1991. - С.42-43.

90. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. Теория, расчёт, проектирование и испытание. 3-е изд., перераб. и доп. - Ленинград: Издательство сельскохозяйственной литературы, 1955. - 680 с.

91. Щербаков С.И. Классификация и анализ работы устройств для удаления навоза из стойл // Механизация приготовления, раздачи кормов и удаления навоза. Сборник научных работ. - Саратов, 1991. - С. 117-120.

92. Технологические линии на молочных комплексах и фермах. М.: Россельхозиздат, - 1982. - 157 с.

93. Скворцов Г.Н., Пищик Е.И. Современные отечественные и зарубежные машины для уборки полов производственных и складских помещений. -М.: ЦНИИТЭМС, 1968. 90 с.

94. Капустин В.П Основы научных исследований и патентоведения. Лекции к курсу. Тамбов: ТГТУ, 1996. - 34 с.

95. Погорелый Л.В. Инженерные методы испытания сельскохозяйственных машин К: Техника, 1981. - 176 с.

96. Брапшец НВ., Палишкин Д.А. Курсовое и дипломное проектирование по механизации животноводства. М.: Агропромиздат, 1991. - 191 с.

97. ГОСТ 23728-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. Издательство стандартов. М., 1988. - С. 23-24.

98. Методика определения экономической эффективности новой техники, изобретений и рацпредложений в машиностроении для животноводства и кормопроизводства. Минживмаш. М.: ВНИИКОМЖ, 1978. - 160 с.

99. Морозов М.Н. Экономическая эффективность комплексной механизации животноводства. М.: Россельхозиздат, 1986. - 223 с.

100. Волкова Н.А., Коновалов В.В., Спицын И.А., Иванов А.С. Экономическая оценка инженерных проектов (методика и примеры расчетов на ЭВМ). Учебное пособие. Пенза: РИО ПГСХА, 2002.-242 с.