Система управления тепловым процессом: на примере теплогенерирующего электромеханического преобразователя тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Амосова, Людмила Николаевна

• Амосова, Людмила Николаевна
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Амосова, Людмила Николаевна

ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ И МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ ТЕПЛОГЕНЕРИРУЮЩИМИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ.

1.1. Устройство и принцип действия ТЭМП.

1.2. Общая схема процесса управления теплогенерирующим электромеханическим преобразователем.

1.3. Анализ и классификация задач, способов и схем управления тепловым процессом.

1.4. Аппаратно-программные средства управления тепловым процессом.

1.5. Математическая модель ТЭМП на основе обобщенного электромеханического преобразователя.

1.6. Выводы.

2. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕПЛОВЫМ ПРОЦЕССОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕПЛОГЕНЕРИРУЮЩИХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ.

2.1. Постановка задачи субоптимального управления тепловым процессом.

2.1.1. Математическая модель объекта управления.

2.1.2. Математическая модель измерений.

2.2. Синтез системы управления на основе аналитического подхода

2.3. Синтез детерминированного оптимального регулятора с использованием нечетких систем.

2.4. Синтез оптимального нелинейного фильтра.

2.4.1. Синтез оптимального фильтра для скалярной модели

2.4.2. Синтез оптимального фильтра с использованием регрессии и вейвлетов.

2.5. Выводы.

3. РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ, КОНТРОЛЯ И ИСПЫТАНИЙ

3.1. Задачи научных исследований. Автоматизация испытаний.

3.2. Разработка функциональной схемы АСНИКИ.

3.3. Обоснование методов и средств измерений.

3.4. Измерение электромагнитных параметров.

3.5. Измерение температуры элементов ТЭМП и нагреваемой среды

3.6. Измерение гидравлических параметров ТЭМП.

3.7. Выводы.

4. КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕПЛОВЫХ ПРОЦЕССОВ.

4.1. Методы моделирования тепловых процессов.

4.2. Анализ магнитного поля переменных токов.

4.3. Моделирование электромагнитных и тепловых процессов преобразователя с немагнитным вращающимся элементом.

4.4. Моделирование электромагнитных и тепловых процессов преобразователя с комбинированным вращающимся элементом.

4.5. Экспериментальное исследование ТЭМП.

4.6. Выводы.

5. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕПЛОВЫМ ПРОЦЕССОМ НА ОСНОВЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ.

5.1. Составление функциональных схем управления преобразователем.

5.2. Математическое описание и модели ТЭМП в пакете Sim Power

Sistems.

5.3. Синтез цифрового регулятора подчиненной структуры для

ТЭМП.

5.4. Синтез регулятора с настройкой на технический оптимум в пакете Simulink.

5.5. Синтез регулятора с настройкой на симметричный оптимум в пакете Simulink.

5.6. Синтез нечеткого регулятора в пакете Simulink.

5.7. Синтез систем управления ТП с использованием HP.

5.8. Синтез систем управления TTI с использованием HP и ПЧ.

5.9. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Система управления тепловым процессом: на примере теплогенерирующего электромеханического преобразователя»

Технологичное производство, экономичная передача и эффективное использование тепловой энергии являются необходимыми условиями обеспечения регулируемых климатических условий для комфортной и полноценной жизнедеятельности современного человека независимо от места его нахождения. Анализ показывает, что если примерно 72 % всей тепловой энергии производится централизованными источниками, то остальные 28 % - децентрализованными источниками, из которых 18 % - автономные и индивидуальные [42], что определяет актуальность проблемы передачи и утилизации тепла как в пунктах, удаленных от тепловой магистрали, так и на автономных объектах, например, транспортного назначения.

Традиционные источники тепловой энергии, рассматриваемые в качестве возможных вариантов, обладают рядом таких существенных недостатков, как низкий коэффициент полезного действия, сложность в поставке тепла потребителю, значительное увеличение цен на топливо, невозобновляе-мость ресурсов, отрицательное влияние на экологическую1 обстановку, необходимость постоянного обслуживающего квалифицированного персонала.

Поэтому значительный интерес представляет получение тепловой мощности с помощью электронагрева, реализация которого позволяет не только обойти большинство из отмеченных выше недостатков, но и отличающегося высокой готовностью к работе, позволяющим максимально приблизить тепловые мощности к местам потребления с соответствующим сокращением протяженности тепловых сетей и потерь в них и, самое главное, дающим возможность экономичного и самого точного регулирования.

Следует отметить, что в качестве нагревательных устройств успешно используются электронагревательные устройства трансформаторного типа. Большой вклад в разработку, исследование и освоение производства электронагревательных устройств трансформаторного типа сделали В.М. Кузьмин, В.В. Казаков, Ю.М. Гуревич, А.И. Елшин, В.М. Казанский и другие ученые и производственники [70-72].

Однако и эти установки, несмотря на очевидные достоинства (высокий уровень электробезопасности, большая перегрузочная способность), обладают рядом недостатков, основным из которых является низкий коэффициент теплоотдачи [47].

Повысить эффективность преобразователей трансформаторного типа можно за счет изменения физического процесса теплообмена на рабочей поверхности, что, как правило, ведет к дополнительным гидравлическим потерям и требует специальных внешних источников механической мощности (вентиляторы, насосы) и как следствие, связано с возрастанием стоимости и размеров при одновременном снижении системной надежности.

Поэтому логическим развитием теплогенерирующих устройств, отличающихся повышенными коэффициентом теплоотдачи и теплопроизводи-тельностью, является разработка преобразователей с вращающимися тепло-генерирующими элементами на основе электромеханических преобразователей (ЭМП) энергии, в которых использованы добавочные источники тепла, показатели которых не связаны непосредственно со скоростью вращения те-плогенерирующего элемента, например, как в статических электронагревателях трансформаторного типа.

Предварительный анализ показывает, что теплогенерирующие электромеханические преобразователи (ТЭМП) характеризуются высокой надежностью, технологичностью, возможностью обеспечения в широком диапазоне таких технических параметров, как температура нагреваемой среды, производительность, давление, а также уникальными регулировочными характеристиками, реализация которых непосредственно связана не только с проектированием, изготовлением и эксплуатацией, но и исследованием ТЭМП в качестве объекта управления на основе современных оптимальных и субоптимальных систем управления (ССУ), образующих единую замкнутую систему - субоптимальный теплогенерирующий комплекс (ТГК). При этом, поскольку современные системы управления (СУ) строятся с использованием методов искусственного интеллекта (ИИ), то в представленной работе обосновывается использование и синтезируется СУ на основе одной из технологий ИИ - систем, построенных на основе нечетких множеств [7, 12].

Следует отметить, что в отечественной и зарубежной технической литературе практически отсутствуют работы, касающиеся непосредственно СУ рассматриваемых теплогенераторов. Поэтому для их комплексного исследования необходимо использование накопленного опыта физического, математического и численного моделирования как классических электромеханических преобразователей, теоретических и практических разработок в области электромеханики, механики, теплотехники, гидравлики, так и СУ ими и на этой основе создание научно обоснованной методики проектирования и синтеза ССУ, позволяющей производить, испытывать и эксплуатировать рассматриваемые устройства [1].

Целью диссертации является разработка и исследование системы управления тепловым процессом (ТП) на примере ТЭМП.

В соответствии с указанной целью ставятся следующие задачи:

- анализ существующих математических моделей ТЭМП с целью формализации ТП и разработки системы управления этим процессом;

- анализ процессов в ОУ и разработка методики определения электромагнитных, тепловых и гидравлических параметров ТЭМП для алгоритмической реализации и исследования синтезируемой СУ;

- разработка способа субоптимального управления ТП;

- разработка способов нерекуррентного и рекуррентного оценивания случайных последовательностей, характеризующих ТП, и алгоритмов их реализации на основе регрессии с незаданным заранее видом функции и вейвлетов;

- разработка системы управления, использующей базу знаний, полученную по результатам численного и экспериментального моделирования ТП;

- создание алгоритмов и структурных схем нечетких регуляторов (HP) для системы управления ТП на основе нечеткой логики с использованием алгоритмов Мамдани и Сугено; разработка методики и структурной схемы автоматизированной системы научных исследований, контроля и испытаний (АСНИКИ) для экспериментального определения статических и динамических характеристик ТП на примере управляемого электромеханического теплогенератора с оптимальными регуляторами.

Актуальность решаемых в данной работе задач вызвана необходимостью повышения эффективности процесса генерации и использования тепловой энергии не только за счет применения новых классов электронагревательных устройств, но и систем управления тепловым процессом, обеспечивающих высокие технико-экономические и эксплуатационные показатели устройств электронагрева и отвечающих требованиям электробезопасности, надежности и технологичности в соответствии с направлением «Создание энергосберегающих систем транспортировки, распределения и потребления тепла и электроэнергии». Среди них можно выделить класс теплогенерирующих электромеханических преобразователей, которые обладают высокими регулировочными характеристиками, что определяет их выбор в качестве наиболее целесообразного объекта управления (ОУ), обеспечивающего заданный ТП. При этом отсутствие систем управления тепловыми процессами, реализуемыми на основе ТЭМП, обуславливает необходимость синтеза таких СУ и определяет актуальность темы исследования.

Методы исследования. Использовались аналитические и численные методы расчета электромагнитных и тепловых полей, теория электрических цепей, теория обобщенного электромеханического преобразователя энергии, теория вейвлетов, дискретная математика, .математический анализ. Для алгоритмической обработки использовались программные среды MS Visual Basic 6.0, Nastran for Windows 4.0. Численное моделирование проводилось с использованием математических пакетов ELCUT, FEMLAB, Math Works Matlab 7.5 и

Mathcad. С целью автоматизации процесса проектирования аппаратного обеспечения и контроля параметров системы использован пакет MAX+PLUS II 10.1 BASELINE, для измерений - PowerGraph 2.1.

Научная новизна работы заключается в том, что впервые выполнен комплекс теоретических и экспериментальных исследований по созданию системы управления ТП на примере управляемого ТЭМП, в частности:

- разработана основанная на знаниях, полученных по результатам численного и экспериментального моделирования, и нечеткой логике математическая модель, учитывающая особенности конструкции и режимы работы электромеханического преобразователя, обеспечивающего ТП;

- предложен способ субоптимального управления ТП на основе принципа разделения, в соответствии с которым субоптимальная система управления строится из последовательно соединенных оптимального нелинейного фильтра (ОНФ) и детерминированного оптимального регулятора (ДОР);

- синтезированы структурные схемы субоптимальных регуляторов ТП на примере ТЭМП как с использованием классических методов, так и технологий нечеткого вывода на основе алгоритмов Мамдани и Сугено;

- предложены способы нерекуррентного и рекуррентного оценивания случайных последовательностей и алгоритмы их реализации на основе регрессии с незаданным заранее видом функции и вейвлетов;

- получены статические и динамические характеристики управляемого теплового процесса;

- разработаны и реализованы методика и структурная схема АСНИКИ для экспериментального исследования ТП на примере управляемого ТЭМП с оптимальными регуляторами;

- предложена новая система электроотопления вагона на основе электромеханического теплогенератора, управляемого с помощью разработанной ССУ.

Личный вклад автора состоит в разработке основанной на знаниях и нечеткой логике математической модели; алгоритмов и синтезе структурных схем регуляторов на основе нечетких алгоритмов Мамдани и Сугено; методики и структурной схемы АСНИКИ; алгоритмов оценивания случайных последовательностей; моделировании, анализе и формулировке основных результатов.

Реализация работы осуществлена в рамках научно-исследовательской работы, выполненной по заказу Министерства экономического развития и внешних связей Хабаровского края (государственный контракт от 18 апреля 2007 года), НИР 15-И-19 по теме «Создание опытного образца теплогенератора на основе электромеханического преобразователя» на кафедре электромеханики КнАГТУ.

Результаты теоретических и экспериментальных исследований, а также разработанная техническая документация переданы в Министерство экономического развития и внешних связей Хабаровского края и Технопарк КАС.

Результаты диссертационной работы используются в учебном процессе (специальности 140601 - Электромеханика и 150408 - Бытовые машины и приборы) при изучении дисциплин «Испытания, эксплуатация и ремонт электромагнитных устройств и электромагнитных преобразователей», «Проектирование бытовых машин и приборов», «Надежность бытовых машин и приборов», «Основы научных исследований», при дипломном проектировании.

Публикации. Содержание диссертации отражено в 16 публикациях. В числе основных - 14 статей, из них 3 опубликованы в журналах, рекомендованных ВАК; 1 патент РФ на полезную модель, 1 авторское свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ.

Структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, 5 глав, заключения, библиографического списка, содержащего 140 наименований работ отечественных и зарубежных авторов и 9 приложений. Она содержит 191 страницу машинописного текста, 9 таблиц и 91 рисунок.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Амосова, Людмила Николаевна

Основные результаты работы.

В диссертации решен вопрос синтеза системы управления тепловым процессом на примере теплогенерирующих электромеханических преобразователей с использованием комплекса разработанных алгоритмов и программ их моделирования.

В ходе выполненной работы получены следующие основные результаты: дан анализ и сделано теоретическое обоснование принципов электронагрева с использованием электромеханического преобразователя, являющегося объектом управления; проанализированы существующие математические модели и разработана основанная на знаниях и нечеткой логике модель ТП с целью построения субоптимальной системы управления; проведен анализ электромагнитных, тепловых и гидравлических процессов, разработана методика проектирования, определения параметров, электромагнитных, тепловых и гидравлических нагрузок и обобщенных энергетических показателей, позволяющие программно реализовать и исследовать синтезируемую субоптимальную систему управления; разработан способ субоптимального управления ТП на основе принципа разделения, в соответствии с которым субоптимальная система управления строится из последовательно соединенных ОНФ и ДОР; для нерекуррентного и рекуррентного оценивания случайных последовательностей предложен способ оценивания и на его основе вычислительные алгоритмы оценивания с использованием регрессии с незаданным заранее видом функции и вейвлетов; разработана система управления, использующая базу знаний, полученную по результатам численного и экспериментального моделирования ТП; синтезированы структурные схемы субоптимальных регуляторов тепловым процессом (на примере ТЭМП) как с использованием классических методов, так и технологий нечеткого вывода на основе алгоритмов Мамдани и Сугено;

- разработаны методика и структурная схема АСНИКИ, а также проведено экспериментальное определение характеристик теплового процесса на примере управляемого электромеханического теплогенератора с оптимальными регуляторами;

- создан комплекс программ для расчета, проектирования, моделирования и управления тепловым процессом с использованием электромеханического преобразователя, предназначенного для работы в качестве источника электронагрева, в том числе разработан программный комплекс для оценивания случайных последовательностей на основе регрессии и вейвлетов;

- получены статические и динамические характеристики управляемого ТП, подтверждающие эффективность и целесообразность применения синтезированной СУ в современных ТГК на основе ТЭМП;

- предложена новая система отопления пассажирского вагона на основе ТЭМП, управляемого на основе разработанной ССУ.

Практическая значимость работы заключается в решении проблемы синтеза системы управления тепловым процессом на основе ТЭМП; создании методик и алгоритмов электромагнитных, тепловых и гидравлических расчетов применительно к исследуемому процессу и реализации их с использованием пакетов современных прикладных программ, а также разработке рекомендаций по проектированию систем управления ТП.

Апробация работы. Основные положения и отдельные результаты работы докладывались и обсуждались на научных конференциях: 5 международной научно-практической конференции «Исследование, разработка и применение высоких технологий в промышленности» (Санкт-Петербург, 2008 г.), 17 Международном конгрессе ШАС (Корея, 2008 г.), 7 Международной конференции ШЕЕ по управлению и автоматизации 1ССА'09 (Новая Зеландия, 2009 г.), IV Всероссийской научно-практической конференции «Энергетика в современном мире» (Чита, 2009 г.), региональной научно-практической конференции «Актуальные проблемы математики, физики, информатики в вузе и школе» (Комсомольск-на-Амуре, 2009 г.), научно-технической конференции ГОУВПО «КнАГТУ» (Комсомольск-на-Амуре, 2009 г.), 40-й научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов КГПУ (Комсомольск-на-Амуре, 2000 г.), Всероссийской научно-методической конференции «Новые информационные технологии в образовании» (Комсомольск-на-Амуре, 1999 г.) и на научных семинарах кафедры «Информатика» ФГОУ ВПО «АмГПГУ» (Комсомольск-на-Амуре, 2000-2009 г.г.), опытный образец ТГ экспонировался на XVI Выставке-конгрессе «Высокие технологии. Инновации. Инвестиции» (Санкт-Петербург, 10-12 марта 2010 г.).

Основные научные результаты, полученные в диссертации были опубликованы в работах [2, 3, 4, 7, 10, 13-17, 48, 53, 84, 96, 124, 125], в том числе патенте РФ на полезную модель, а также заявке о государственной регистрации программы для ЭВМ.

Практическая полезность подтверждается актами внедрения и использования в проектно-конструкторской деятельности научно-технологического парка «Технопарк КАС», в учебном процессе ФГОУ ВПО «АмГПГУ» и ГОУВПО «КнАГТУ» (Приложение I).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Амосова, Людмила Николаевна, 2010 год

1. Амосов, О.С. Метод оценивания случайных последовательностей с помощью регрессии и вейвлетов / О.С. Амосов, Л.Н. Амосова // Амурский научный вестник: Сб. науч. тр.: Вып. 2. — Комсомольск-на-Амуре: Изд-во АмГПГУ, 2009. С. 370-377.

2. Амосов, О.С. Оценивание случайных последовательностей с использованием регрессии и вейвлетов / О.С. Амосов, Л.Н. Амосова, Д.С. Магола // Информатика и системы управления. — 2009. — № 3 (21). — С. 101-108.

3. Амосов, О.С. Применение нейронных сетей и нечеткой логики для фильтрации марковских последовательностей / О.С. Амосов // Международная конференция по мягким вычислениям й измерениям SCM'2003: Сб. докладов. СПб: СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2003. - Т. 1. -С. 348-351.

4. Амосов, О.С. Синтез оптимальных систем управления электромеханическим теплогенерирующим комплексом с использованием нечетких систем / О.С. Амосов, Л.Н. Амосова, С.Н. Иванов // Информатика и системы управления. 2009. - № 1 (19). -С. 73-83.

5. Амосов, О.С. Синтез статистически оптимальных синтезаторов частот при частично заданной структуре / О.С. Амосов, Ю.Н. Соколов, В.Н. Олейник // Автоматизированные системы управления. Харьков, 1984. — Вып.5. — с. 87-95.

6. Амосов, О.С. Экспериментальное исследование теплогенерирующих электромеханических устройств с использованием ИВК / О.С. Амосов, С.Н. Иванов, A.B. Еськова // Дальневосточный энергопотребитель. -2006.-№ 1-2.-С. 32-34.

7. Амосова, JI.H. Анализ оптимальных систем управления теплогенерирующим комплексом / JI.H. Амосова, С.Н. Иванов // Вестник ГОУВПО «КнАГТУ»: Вып. 13: В 2 ч. Ч. 1: сб. науч. тр. Комсомольск-на-Амуре: ГОУВПО «КнАГТУ», 2009. - С. 50-53.

8. Амосова, JI.H. Особенности математической модели управляемого электромеханического преобразователя / JI.H. Амосова, С.Н. Иванов // Вестник ГОУВПО «КнАГТУ»: Вып. 13: В 2 ч. Ч. 1: сб. науч. тр. -Комсомольск-на-Амуре: ГОУВПО «КнАГТУ», 2009. С. 54-61.

9. Беспалов, В.Я. Нестационарные тепловые процессы в электрических машинах: учеб. пособие / В.Я. Беспалов, Е.А. Дунайкина, Ю.А. Мощинский. М.: Моск. энерг. ин-т, 1987. - 72 с.

10. Бессонов, J1.A. Теоретические основы электротехники: Электромагнитное поле: учебник для студентов вузов / JI.A. Бессонов. -М.: Высш. шк., 1978. 232 с.

11. Борисенко, А.И. Аэродинамика и теплопередача в электрических машинах / А.И. Борисенко, В.Г. Данько, А.И. Яковлев. М.: Энергия, 1974.-560 с.

12. Борисенко, А.И. Охлаждение промышленных электрических машин / А.И. Борисенко, О.Н. Костиков, А.И. Яковлев. М.: Энергоатомиздат, 1983.-297 с.

13. Бурковский, А.Н. Нагрев и охлаждение электродвигателе взрывозащищенного исполнения / А.Н. Бурковский, Е.Б. Ковалев, В.К. Коробов. М.: Энергия, 1970. - 184 с.

14. Бурковский., А.Н. Расчет нагрева обмоток глубокопазного асинхронного двигателя в пусковом режиме / А.Н. Бурковский., Б.С. Голянд, Т.В. Кублицкая, Г.Я. Родионенко // Техническая электродинамика. 1984. — № 2. - С. 80-86.

15. Быстров, Ю.А. Сто схем с индикаторами / Ю.А. Быстров, А.П. Гапунов, Г.М. Персианов. М.: Радио и связь, 1990. - 112 с.

16. Вицин, H.A. Современные тенденции развития систем автоматизированного проектирования в области электроники / H.A. Вицин // Chip News. 2005. - № 1. - С. 12-20.

17. Вольдек, А.И. Электрические машины. Машины переменного тока: уч. пособие для вузов / А.И: Вольдек, В.В. Попов СПб.: Питер, 2007. — 320 с.

18. Герман-Галкин, С.Г. Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК / С.Г. Герман-Галкин. СПб.: КОРОНА-Век, 2008. - 368 с.

19. Герман-Галкин, С.Г. Синтез цифрового регулятора подчиненной структуры электропривода в пакете Simulink / С.Г. Герман-Галкин, В.В. Кротенко // Exponenta PRO. Математика в приложениях. 2004. № 2.

20. Герман-Галкин, С.Г. Электрические машины: Лабораторные работы на ПК / С.Г. Герман-Галкин, Г.А. Кардонов. СПб.: КОРОНА принт, 2007. -256 с.

21. Годунов, С.К. Разностные схемы (введение в теорию): учеб. пособие / С.К. Годунов, B.C. Рябенький. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1973. 400 с.

22. Гольдберг, О.Д. Автоматизация контроля параметров и диагностика асинхронных двигателей / О.Д. Гольдберг, И.М. Абдуллаев, А.Н. Абиев. -М.: Энергоатомиздат, 1991. — 158 с.

23. ГОСТ 14014-91. Приборы и преобразователи измерительные цифровые напряжения, тока, сопротивления. Общие технические требования и методы испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1991. - 14 с.

24. Гостев, В.И. Нечеткие регуляторы в системах автоматического управления / В.И. Гостев. К.: Изд-во: Радюаматор, 2008. - 972 с.

25. Готтер, Г. Нагревание и охлаждение электрических машин / Г. Готтер. — М.-Л.: Госэнергоиздат, 1961. 480 с.

26. Дартау, В.А. Асинхронные электроприводы с векторным управлением / В.А. Дартау, В.В. Рудаков, И.М. Столяров. Л.: Энергоатомиздат, Л.О., 1987.- 136 с.

27. Дартау, В.А. Теоретические основы построения частотных электроприводов с векторным управлением / В.А. Дартау, В.В. Рудаков, Л.Е. Козярук и др. // Автоматизированный электропривод. М.: Энергия, 1980.

28. Денисов, К. Способы управления машинами переменного тока и их практическая реализация на базе компонентов фирмы Analog Devices / К. Денисов, А. Ермилов, Д. Карпенко // CHIP NEWS. J&7-8, 1997.

29. Дацковский, JI.X. Современное состояние и тенденции в асинхронном частотно регулируемом электроприводе (краткий аналитический обзор) / JI.X. Дацковский, В.И. Роговой и др. // Электротехника. 1996, № 10.

30. Дубицкий, С.Д. ELCUT 5.1 платформа разработки приложений анализа полей / С.Д. Дубицкий // Exponenta Pro. Математика в приложениях. — 2004. -№1.- С. 20-26.

31. Дьяконов, В.П. Вейвлеты. От теории к практике / В.П. Дьяконов. М.: СОЛОН-Пресс, 2004. - 400 с.

32. Дьяконов, В.П. MathCad 2001: спец. справочник / В.П. Дьяконов. СПб.: Питер, 2002. - 832 с.

33. Елшин, А.И. Конструкции и расчет трансформаторных устройств низкотемпературного нагрева для жизнеобеспечения человека / А.И. Елшин. — Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2000. 140 с.

34. Журбин, О.В. Анализ инженерных конструкций методом конечных элементов: учеб. пособие / О.В. Журбин, С.Д. Чижиумов. -Комсомольск-на-Амуре: ГОУВПО «КнАГТУ», 2004. 157 с.

35. Заварыкин, В.М. Численные методы / В.М. Заварыкин, В.Г. Житомирский, М.П. Лапчик. -М.: Просвещение, 1991. 176 с.

36. Заде, Л.А. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений / Л.А. Заде; пер. с англ. — М.: Мир, 1976.- 165 с.

37. Иванов, С.Н. Информационное обеспечение доказательства адекватности математической модели электромеханического теплогенератора / С.Н. Иванов, A.B. Еськова, C.B. Уханов // Известия ВУЗов. СевероКавказский регион. Технические науки. 2008. - С. 77-79.

38. Иванов, С.Н. Использование электромеханических преобразователей в качестве устройств электронагрева / С.Н. Иванов // Научно-технические ведомости СПбГПУ. 2008. 3. - С.246-252.

39. Иванов, С.Н. Основы научных исследований технических систем: учеб. пособие / С.Н. Иванов, Т.В. Герасименко. — Комсомольск-на-Амуре: ГОУВПО «Комсомольский-на-Амуре гос. техн. ун-т», 2008. — 100 с.

40. Иванов-Смоленский, A.B. Методика расчета магнитных полей: учеб. пособие / A.B. Иванов-Смоленский, В.А. Кузнецов. М.: МЭИ, 1979. - 72 с.

41. Иванов-Смоленский, A.B. Электромагнитные силы и преобразование энергии в электрических машинах / A.B. Иванов-Смоленский. М.: Высш. шк., 1989. - 312 с.

42. Ким, К.К. Моделирование и управление электромеханическими теплогенераторами на основе нейросетевых и нечетких алгоритмов / К.К. Ким, С.Н. Иванов, JI.H. Амосова // Электричество. 2009. - № 10. — С. 36-41.

43. Ким, К.К. Основы проектирования гидроэлектродинамических теплогенераторов / К.К. Ким, С.Н. Иванов, C.B. Уханов // Электро. Электроэнергетика. Электротехника. Электротехническая промышленность. — 2008. — № 4. — С. 14—16.

44. Ключев, В.И. Теория электропривода: учеб. для вузов / В.И. Ключев. — 2-е изд. перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 2001. - 704 с.

45. Коварский, Е.М Испытание электрических машин / Е.М. Коварский, Ю.И. Янко. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 319 с.

46. Козярук, А.Е. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотно-регулируемых электроприводов / А.Е. Козярук, В.В. Рудаков; под ред. А .Г. Народицкого. СПб.: ООО НПО «Санкт-Петербургская электромеханическая компания», 2004. — 127 с.

47. Копылов, И.П. Математическое моделирование электрических машин / И.П. Копылов. М.: Высш. шк., 2001. - 327 с.

48. Копылов, И.П. Применение вычислительных машин в инженерно-экономических расчетах (электрические машины) / И.П. Копылов. М.: Высш. шк., 1980. - 256 с.

49. Копылов, И.П. Проектирование электрических машин: учеб. пособие для вузов / И.П. Копылов и др. М.: Энергия, 1980. - 496 с.

50. Коршунов, Ю.М. Математические основы кибернетики / Ю.М. Коршунов. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 496 с.

51. Костышин, B.C. Моделирование режимов центробежных насосов на основе электрогидравлической аналогии / B.C. Костышин. Иваново-Франковск: ИФГТУНГ, 2000. - 163 с.

52. Котеленец, Н.Ф. Испытания и надежность электрических машин / Н.Ф. Котеленец, H.JI. Кузнецов. М.: Высш. шк., 1988. — 232 с.

53. Котеленец, Н.Ф. Испытания, эксплуатация и ремонт электрических машин / Н.Ф. Котеленец, H.A. Акимова, М.В. Антонов. М.: Академия, 2003.-384 с.

54. Красовский, A.A. Справочник по теории автоматического управления / A.A. Красовский. М. Наука, 1987. - 712 с.

55. Круглов, B.B. Искусственные нейронные сети. Теория и практика / В.В. Круглов, В.В. Борисов. — М.: Горячая линия—Телеком, 2002. — 382 с.

56. Крылов, В.И. Вычислительные методы в 2 т. / В.И. Крылов, В.В. Бобков, П.И. Монастырный. -М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1976.

57. Кудрявцев, Е.М. Mathcad 2000 Pro / Е.М. Кудрявцев. М.: ДМК Пресс, 2001.-576 с.

58. Кузьмин, В.М. Электронагревательные устройства трансформаторного типа / В.М. Кузьмин. Владивосток: Дальнаука, 2001. - 143 с.

59. Курбатов, П.А.Численный расчет электромагнитных полей / П.А. Курбатов, С.А. Аринчин. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 168 с.

60. Леоненков, A.B. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH / A.B. Леоненков. СПб.: БХВ-Петербург, 2003. - 736 с.

61. Лопухина, Е.М. Асинхронные исполнительные микродвигатели для систем автоматики / Е.М. Лопухина. М.: Высшая школа, 1988. - 328.с.

62. Ляшко, И.И. Методы вычислений (Численный анализ. Методы, решения задач математической физики) / И.И. Ляшко, В.Л. Макаров, A.A. Скоробогатько. К.: Вища школа, 1977. - 408 с.

63. Медич, Дж. Статистически оптимальные линейные оценки и управление / Дж. Медич; пер. с англ.; под ред. A.C. Шаталова. М.: Энергия, 1973. — 440 с.

64. На, Ц. Вычислительные методы решения прикладных граничных задач: пер. с англ. / Ц. На. М.: Мир, 1982. - 296 с.

65. Очков, В.Ф. MathCad 12 для студентов и инженеров / В.Ф. Очков. -СПб.: БХВ-С.-Петербург, 2005. 464 с.

66. Пат. № 46139 Российская Федерация, МПК7 Н 05 В 6/10, F 25 В 29/00. Теплогенерирующий электромеханический преобразователь /В.М. Кузьмин, О.С.Амосов, A.B. Еськова, С.Н.Иванов. № 200413705022, заявл. 17.12.2004; опубл. 10.06.2005, Бюл. № 16 (V ч.). - 1 с.

67. Пат. на полезную модель № 33478 Российская Федерация, МПК 7 Н 05 В 3/02, F 24 Н 3/00. Тепловые жалюзи / Ю.Г. Кабалдин, A.M. Шпилев, О.С. Амосов, С.Н.Иванов. -№ 2003115261/20; Заявлено 23.05.03; Зарегистр. 20.10.03, Бюл. №29.-1 с.

68. Пат. на полезную модель № 33479 Российская Федерация, МПК 7 Н 05 В 6/10, F 25 В 29/00. Управляемый электронагреватель / Ю.Г. Кабалдин, A.M. Шпилев, О.С. Амосов, С.Н. Иванов. № 2003115260/20; Заявлено 23.05.03; Зарегистр. 20.10.03, Бюл. № 29. - 1 с.

69. Пащенко, Ф.Ф. Синтез систем управления электромеханическими преобразователями / Ф.Ф. Пащенко, О.С. Амосов, С.Н. Иванов // Датчики и системы. 2006. - № 8. - С. 18-22.

70. Пивкин, В.Я. Нечеткие множества в системах управления / В.Я. Пивкин, Е.П. Бакулин, Д.И. Кореньков // http://www.idisys.iae.nsk.su/fuzzy-book/.

71. Поляхов, Н.Д. Нечеткие системы управления: учеб. пособие / Н.Д. Поляхов, И.А. Приходько. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2003. -48 с.

72. Пырков, В.В. Современные тепловые пункты. Автоматика и регулирование / В.В. Пырков. К.: II ДП, 2007. - 252 с.

73. Самарский, А.А. Теория разностных схем: учеб. пособие / А.А. Самарский. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1977. — 656 с.

74. Свид. на полезную модель № 27755 Российская Федерация, МПК 7 Н 02 К 5/00, 19/36. Электромеханический преобразователь / A.M. Шпилев,

75. О.С. Амосов, С.Н. Иванов, С.Б. Горбунов. № 2002120733/20; Заявлено 01.08.02; Опубл. 10.02.03, Бюл. № 4 (III ч.). - С. 648.

76. Свидетельство об официальной регистрации программы «Regression Estimation 1-2-3-D» для ЭВМ №2009615992. Заявка №2009614794. / JI.H. Амосова, Д.С. Магола. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 29.10.2009.

77. Сипайлов, Г.А. Тепловые, гидравлические и аэродинамические расчеты в электрических машинах / Г.А. Сипайлов, Д.И. Санников, В.А. Жадан. — М.: Высш. шк., 1989. 239 с.

78. Слежановский, О.В. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями. / О.В. Слежановский, JI.X. Дацковский, И.С. Кузнецов и др. М.: Энергоатомиздат, 1983.

79. Смоленцев, Н.К. Основы теории вейвлетов. Вейвлеты в MATLAB / Н.К. Смоленцев. М.: ДМК, 2005. - 304 с.

80. Соколовский, Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным управлением: учебник / Г.Г. Соколовский. М.: АС ADEMA, 2006. — 265 с.

81. Соловьев, В.А. Управление тепловыми и энергетическими процессами на основе нечеткой логики / В.А. Соловьев. — Владивосток: Дальнаука, 2003.- 181 с.

82. Степанов, O.A. Байесовское оценивание с использованием нейронной сети / O.A. Степанов, О.С. Амосов // Авиакосмическое приборостроение.- 2004. № 6. - С. 46-55.

83. Степанов, O.A. Нерекуррентное линейное оценивание с использованием нейронной сети / O.A. Степанов, О.С. Амосов // Математика, информатика, управление: Материалы III Всероссийской конференции. Иркутск. 2004. С. 1-12.

84. Степанов, O.A. Оптимальная линейная фильтрация с использованием нейронной сети / O.A. Степанов, О.С. Амосов // Гироскопия и навигация.- 2004. № 3 (46). - С. 14-29.

85. Степанов, O.A. Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации / O.A. Степанов. — СПб.: ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 1998. 370 с.

86. Стешенко, В.Б. Школа разработки аппаратуры цифровой обработки сигналов на ПЛИС. Система проектирования MAX+plus II фирмы ALTERA / В.Б. Стешенко // Chip News. 1999. - № 9. - С. 15-23.

87. Суйский, П.А. Исследование нагрева асинхронных короткозамкнутых двигателей серии А и АО мощностью от 0,6 до 100 кВт при продолжительном режиме работы / П.А. Суйский // Электричество. -1958. -№ 9. -С. 47-51.

88. Счастливый, Г.Г. Нагревание закрытых асинхронных электродвигателей / Г.Г. Счастливый. К.: Наукова думка, 1966. - 284 с.

89. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. — Изд. 4-е, перераб. и доп. СПб.: Профессия, 2003. - 752 с.

90. Ш.Турчак, JI.И. Основы численных методов / Л.И. Турчак. — М.: Наука, 1987.-320 с.

91. Усольцев, А.А. Частотное управление асинхронными двигателями: уч. пособие / А.А. Усольцев. СПб.: СПбГУ ИТМО, 2006. - 94 с.

92. Филиппов, И.Ф. Теплообмен в электрических машинах / И.Ф. Филиппов. -Л.: Энергоатомиздат, 1986. 256 с.

93. Худяков, В. Школа Matlab / В. Худяков // Силовая электроника. 2005. — № 4. - С. 64-72.

94. Черноруцкий, И.Г. Методы оптимизации в теории управления: уч. пособие / И.Г. Черноруцкий. СПб.: Питер, 2004. - 256 с.

95. Черных, И.В. Моделирование устройств индукционного нагрева с помощью пакета ELCUT / И.В. Черных // Exponenta PRO. Математика в приложениях, 2003. № 2. - С. 4-8.

96. Черных, И.В. Моделирование электротехнических устройств в MATLAB, SimPowerSystems и Simulink / И.В. Черных. М.: ДМК Пресс; СПб.: Питер, 2008. - 288 с.

97. Чистяков, Н.И. Справочная книга радиолюбителя-конструктора: 2-е изд., исправ. / Н.И. Чистяков. М.: Радио и связь, 1993. - 336 с.

98. Шуйский, В.П. Расчет электрических машин / В.П. Шуйский; пер. с нем. М.: Энергия, 1968. - 732 с.

99. Электроприводы АББ для механизмов общего назначения. ASC350, от 0,37 до 7,5 кВт / от 0,5 до 10 л.с.: технический каталог: ООО «АББ Индустрия и стройтехника», 2007. 16 с.

100. Abbondanti, A. Method of flux control in induction motors driven by variable frequency, variable voltage supplies / A. Abbondanti // Proc. IEEIAS Int. Semicond. Power Conv. Conf., 1977. 177 p.

101. ACS 600. Frequency Converters for Speed and Torque Control of 2,2 to 315 kW Squirrel Cage Motors. Technical Catalogue. ABB, 02.10.1995.

102. Altonen, M. Direct Torque Control of AC motor drives. ABB Review / M. Altonen, P. Titinen, J. Lalu, S. Heikkila. 1995. - № 3. - PP. 19-24.

103. Amosov, O.S. Optimal Estimation by Using Fuzzy Systems / O.S. Amosov, L.N. Amosova // Proc. of the 17th IF AC World Congress, Seoul, Korea, July 6-11, 2008. PP. 6094—6099.

104. Amosov, O.S. Random Sequences Optimal Estimation by Using Regression and Wavelets / O.S. Amosov, L.N. Amosova // 7th IEEE International Conference on Control and Automation, Christchurch, New Zealand, December 9-11, 2009. PP. 2293-2298.

105. Beres, Z. Sensorless IFOC of Induction Motor With Current Regulators in Current Reference Frame / Z. Beres, P. Vranka // IEEE Trans. Ind. Applicat. — 2001.-Vol. 37.-PP. 1012-1018.

106. Blaschke, F. Das Prinzip der Feldorientierung, die Grundlage fur die Transvektor-Regelung von Drehfeldmaschinen / F. Blaschke // Siemens Zeitschrift. 1971. -№ 45. -H 10.

107. Blaschke, F. Verfahen der Flusserfassung bei der Regelung stromrichtergespeister Asynchronmaschinen / F. Blaschke, K. Böhm // 1. IF AC Symp. Control in Power Electronics and Electrical Drives. — Dusseldorf, 1974. 635 p.

108. ELCUT. Моделирование двумерных полей методом конечных элементов. Версия 5.3. ПК «ТОР», Санкт-Петербург, 2007.

109. FlowVision программный комплекс. Интернет: http:// www.delcamural. ru /index.php/article/archive/813.

110. FlowVision программный комплекс для расчета аэро- и гидродинамических характеристик. Интернет: http://www.flowvision. ru/.2005.

111. Garces, L. Parameter Adaptation for the Speed-Controlled static AC Drive with Squirrel-Cage Induction Motor / L. Garces // IEEE Trans, on Ind. Appl., 1980.-Vol. 16. —№ 2. PP. 173-178.

112. Hardle, W. Wavelets, Approximation and Statistical Applications / W. Hardle, G. Kerkyacharian, D. Picard, A. Tsubakov. — Berlin-Paris, 1997.

113. Leonhard, W. Field-Oriented Control of a Standard AC Motor Using Microprocessor / W. Leonhard, R. Gabriel, C. Nordly // IEEE Trans. Ind. Applicat., 1980. Vol. 16. - № 2.

114. Nabae, A. a.o. An approach to flux control of induction motors operated with variable-frequency power supply / A. Nabae, K. Otsuka, H. Uchino, R. Kurosawa // IEEE Trans. Ind. Appl., 1980. 342 p.

115. Pohjalainen, P. The next-generation motor control method. Direct Torgue Control (DTC) / P. Pohjalainen, P. Titinen, J. Lalu // EPE Chapter Symposium, Lausanne, Switzerland, 1994. PP. 1-7.

116. Stepanov, O.A. Optimal Estimation by Using Neural Networks / O.A. Stepanov, O.S. Amosov // Proceeding of the 16-th IF AC World Congress, Prague, Czech Republic July 3-8, 2005. 6 p.

117. Visual Basic 6.0 / пер. с англ. СПб.: БХВ-С.-Петербург, 1996. - 992 с.