Система стабилизации напряжения тяговых подстанций городского электротранспорта тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат наук Муфтиев, Салават Разитович

• Муфтиев, Салават Разитович
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Муфтиев, Салават Разитович

Введение............................................................................5

Глава 1. Проблема стабилизации тягового напряжения городского электротранспорта и существующие методы стабилизации

1.1. Проблема стабилизации тягового напряжения городского электротранспорта...........................................................................20

1.2. Особенности функционирования сериесного двигателя постоянного тока в тяговой сети городского электротранспорта...........................................22

1.3. Существующие методы стабилизации тягового напряжения.....................25

1.3.1. Электромашинные инерционные накопители электроэнергии..................25

1.3.2. Конденсаторные накопители электроэнергии.....................................27

1.3.3. Сверхпроводниковые индуктивные накопители электроэнергии..............27

1.3.4. Аккумуляторные накопители электроэнергии.....................................29

1.3.5. Недостатки существующих методов стабилизации тягового напряжения................................................................................30

1.4. Современные полупроводниковые системы стабилизации

напряжения.....................................................................................30

1.4.1. Современные силовые полупроводниковые приборы и блоки из

них............................................................................................30

1.4.2. Трансформаторно-полупроводниковые системы стабилизации напряжения................................................................................35

1.5. Высокочастотные трансформаторы и автотрансформаторы. Особенности их конструктивного исполнения и проектирования......................................37

Выводы по главе 1.........................................................................39

Глава 2. Полупроводниково-автотрансформаторный метод стабилизации тягового напряжения

2.1. Разработка стабилизатора тягового напряжения..................................41

2.2. Выбор полупроводниковых элементов..............................................47

2.3. Разработка блока управления............................................................51

2.4. Сравнение разработанного в диссертации стабилизатора напряжения с известным вариантом.......................................................................61

Выводы по главе 2.......................................................................66

Глава 3. Динамические процессы в системе стабилизации напряжения контактной сети

3.1. ССН как замкнутая система автоматического регулирования..................67

3.2. Динамика процессов в тяговых электродвигателях...............................68

3.2.1. Передаточная функция исполнительного органа системы стабилизации

тягового напряжения....................................................................70

3.3. Расчёт динамической устойчивости ССН..........................................74

3.4. Компьютерная модель в системе OrCAD всего устройства.......................75

3.4.1. Широтно-импульсная стабилизация...................................................79

3.4.2. Нагрузочные характеристики..........................................................83

3.4.3. Регулировочные характеристики......................................................84

Выводы по главе 3........................................................................85

Глава 4. Основы синтеза и проектирования системы стабилизации тягового напряжения

4.1. Выбор частоты магнитного потока в автотрансформаторе.....................87

4.2. Выбор оптимальной частоты инвертирования.....................................91

4.3. Проектирование автотрансформатора...............................................92

4.4. Выбор элементов блока управления..................................................97

4.5. Выбор оптимальной частоты ССН..................................................112

4.6. Расчёт конденсатора фильтра пульсаций выходного напряжения...........116

4.7. Технико-экономический анализ......................................................117

Основные выводы и результаты.....................................................122

Список литературы.....................................................................125

Приложения.

A. Программа моделирования в системе OrCAD 9.2...............................143

B. Расчёт устройства для тяговой подстанции № 36 г. службы энергохозяйства Муниципального управления электротранспорта городского округа г.

Уфа.........................................................................................163

C. Модель системы стабилизации напряжения тяговых подстанций в пакете OrCAD 9.2...............................................................................169

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Система стабилизации напряжения тяговых подстанций городского электротранспорта»

ВВЕДЕНИЕ Общая характеристика работы

Актуальность темы исследования. Федеральный закон Российской Федерации от 23 ноября 2009 г. N 261 - ФЗ "Об энергосбережении и о повышении энергетической эффективности и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации предусматривает создание правовых, экономических и организационных основ стимулирования энергосбережения и повышения энергетической эффективности, решение проблем снижения потерь при преобразовании, распределении и потреблении электроэнергии. Энергосбережение становится стратегическим направлением приоритетного развития многих областей промышленности и секторов экономики, в том числе и транспортной индустрии. [1]

В концепции данных документов энергетическая эффективность и энергосбережение определены в качестве одних из главных направлений экономической политики страны, как ее важнейшие стратегические ориентиры. Реализация концепции энергоэффективности и энергосбережения лежат в основе государственной энергетической политики и обеспечиваются механизмами рационального пользования недрами и ростом внутренних рынков. Современная редакция закона предполагает стимулирование инновационных энергосберегающих технологий, внедрение, последующий контроль и управление.

По данным Федеральной службы государственной статистики, существенная доля в структуре пассажирооборота по видам транспорта общего пользования принадлежит городскому электрическому транспорту и составляет 20,4%. [119] Поэтому эффективное и надёжное функционирование транспорта как базовой среды материального производства существенно влияет на темпы и ритмичность социально-экономического развития страны. [117]

Одним из основных факторов, существенно ухудшающих качество работы электротранспорта, является колебание напряжения в контактных сетях в широких пределах. Это целый комплекс вопросов, требующих пересмотра с точки зрения современных подходов к электроснабжению и электроэнергосбережению. В целом, принципиальная схема тяговых подстанций городского электротранспорта не изменялась приблизительно последние пятьдесят лет. [118]

В первую очередь, существенные колебания напряжения объясняются очень большим потреблением подвижного состава тягового тока (при трогании с места пусковой ток одной единицы трамвая Т-3 «Татра» равен 480 ампер). А ведь часто бывает, что несколько единиц подвижного состава электротранспорта одновременно трогаются с места — во время выпуска на линию и возврата в депо, скоплениях электротранспорта при различных дорожно-транспортных происшествиях и т. д. [118]

Ограничения в потреблении тягового тока связаны и конструктивными особенностями самой контактной сети. Специфика токосъема, осуществляемого токоприемником троллейбуса с контактного провода, определяется тем, что токосъем значительного по величине тока ведется при больших скоростях перемещения скользящего контакта, а контактный провод имеет систематические провесы между точками подвеса. Провес провода резко осложняет контакт с ним токоприемника. Токосъем, осуществляемый в таких условиях, сопровождается не только механическим износом контактного провода, но и вредным воздействием на контактный провод электрической дуги, возникающей в момент нарушения контакта. [49] Электрическая дуга в зоне точек подвеса вызывает сильные колебания тягового напряжения, поджог контактного провода, что со временем приводит к его обрыву. Кроме того, электрическая дуга создает радиопомехи.

В связи со значительным прогрессом в производстве силовых полупроводниковых элементов и модулей, стало возможным проектирование и производство мощных преобразователей, способных управлять электрическими

машинами на несколько мегаватт, в частности электроприводом городского электрического транспорта. [136]

Степень разработанности темы исследования. Большинство работ, опубликованных на различных этапах развития технического прогресса, в разных научных школах, не содержат комплексного подхода в исследованиях по применению систем стабилизации напряжения тяговых подстанций городского электротранспорта. [103,133] Рассмотренный в этой диссертационной работе комплекс задач был сформулирован в контексте проблемы внедрения системы стабилизации напряжения в системе электрического транспорта с учетом разных случайных факторов, оказывающих существенное влияние на процесс функционирования электротранспорта. [87]

Энергопотребление трамваев и троллейбусов неравномерно: периоды, которые характеризуются потреблением мощности до 180 кВА и длительностью до 15 секунд, сменяются режимом наката и торможения, во время которых потребление очень низкое. Однако, требуемая присоединительная мощность для обеспечения движения одного трамвая или троллейбуса составляет приблизительно 180 кВА, т.е. по его максимальной мощности. [135]

Предлагаемое решение позволяет распределить во времени потребляемую электроэнергию, тем самым, снизив порог необходимой мощности присоединения. Учитывая, что соотношение времени потребления максимальной мощности, времени минимальных потреблений составляет примерно от 1/3 до 1/6, можно полагать снижение требуемой присоединительной мощности в 2,5-КЗ раза. Получается, что на каждый МВА имеющейся присоединительной мощности высвободить порядка 400-800 КВА. Если учитывать высокую стоимость присоединительных мощностей, (в настоящее время присоединительные мощности в городе Уфе составляют примерно 20 тыс. руб. за 1 кВт), то разовый эффект от внедрения только одной системы стабилизации тягового напряжения составит от 20 до 30 млн. руб. Ликвидность высвобождающихся мощностей очень высока. [77]

Кроме того, с точки зрения электрических сетей, сглаживание пульсации нагрузки в сети обеспечивает безопасность этих сетей и возможность контролируемого регулирования такого важного параметра как реактивная мощность. С другой стороны возможен отказ от строительства и ввода новых энергомощностей. [157]

Полигон транспортных путей ГЭТ, электрифицированных на постоянном токе в России, сегодня составляет около 22000 км. Создание электроподвижного транспорта постоянного тока нового поколения, где используются асинхронные двигатели и преобразователи на базе биполярных транзисторов с изолированным затвором (ЮВТ - транзисторы), подключаемые непосредственно к контактной сети позволяют ставить вопрос о том, что модернизация электроснабжения на тягу является актуальной. [65]

Контактной сетью называется совокупность устройств, включающая в себя контактную подвеску, поддерживающие ее конструкции и опоры, усиливающие провода, арматуру, тросовую систему, спецчасти, служащие для подведения электрической энергии к подвижному составу через непосредственный контакт с его приемником тока. Контактная сеть делится на электрически изолированные друг от друга участки, которые называются секциями контактной сети. Секции отделяются на границах изоляторами, которые называются секционными изоляторами. Каждой секции присваивается название или номер. Внутри секции могут, быть секционные изоляторы, которые называются промежуточными и служат для оперативных переключений при перераспределении и изменении нагрузки. В нормальном режиме работы они шунтируются электрическими перемычками. [66]

Статистика производства ремонтных работ в троллейбусном депо № 1 муниципального управления электротранспорта города Уфы показывает, что за 2010 год был произведен ремонт единиц силового оборудования троллейбусов приблизительно равный количеству подвижного состава, т.е., ежегодно каждый троллейбус проходит капитальный ремонт электрооборудования.

Данные приведены в таблице 1.

Стабилизация тягового напряжения может существенно снизить количество оборудования подвижного состава, которому требуется капитальный или текущий ремонт, вследствии значительного колебания напряжения контактной сети (400-800 В).

При повышении напряжения выше номинального происходят:

1. Пробои плавких предохранителей.

2. Пробои изоляции силовых кабелей.

3. Отключение автоматов защиты цепей.

4. Возможны утечки тока на кузов подвижного состава, что представляет угрозу для жизни пассажиров, входящих и выходящих из транспортного средства пассажиров.

При понижении напряжения ниже номинального:

1. Растёт ток в силовых цепях.

2. Происходит перегрев силового электрооборудования, кабелей, силовых контактов.

3. Прожоги изоляции кабелей, электрооборудования.

4. Искрение щёток тяговых и вспомогательных электродвигателей, прожоги коллекторов, последующий выход из строя.

5. Быстрый износ металлографитовых вставок токосъёмников из-за искрения.

6. Прожоги и обрыв проводов контактной сети.

7. Возгорания электротранспортного средства.

Все вышеперечисленные последствия нестабильности тягового напряжения приводят к простоям подвижного состава, финансовым убыткам предприятий горэлектротранспорта, значительным материальным затратам на ремонт и восстановление узлов электрооборудования машинного парка.

Таблица 1 — Ремонт электрооборудования подвижного состава в троллейбусном депо

№ 1 за 2011 год

№ Наименование электрооборудования Количество, Ед. Вид ремонта

1. ТЭДДК-213 78 КР

2. ДК-408 56 КР

3. ДК-410 44 КР

4. электродвигатель вспомогательный типа ДК-661Б 43 КР

5. токоприемник типа РТ-6И 196 КР

6. контроллер типа ЭКГ-20Б-1 32 КР, ТР

7. блок пуско-тормозных сопротивлений типа КФ-51Г 16 КР,ТР

8. автоматический выключатель типа АВ-8А-1 29 КР,ТР

9. выключатель типа ВУ-22-2Б1 97 КР,ТР

10. Замена электропроводки полная 2 КР

11. Различные преобразователи напряжения 72 ТР

12. Лампы осветительные разные 3780 замена

Для решения проблем энергоснабжения тяговой сети электротранспорта предлагается к рассмотрению автотрансформаторно-полупроводниковая система стабилизации тягового напряжения городского электрического транспорта.

Эта разработка по техническим и инженерным критериям значительно превосходит известные решения в виде дополнительных подстанций, т.к. не требует капстроительства, позволяет не превышать установленный уровень мощности и экономить до 30% электроэнергии, существенно увеличить межремонтный пробег подвижного состава, сократить затраты на капитальный и текущий ремонт, уменьшить количество обслуживающего персонала и, как следствие, фонда заработной платы. [130]

Цель и задачи диссертации. Целью диссертационной работы является создание автотрансформаторно-полупроводниковой системы стабилизации

и

напряжения (ССН) городского электрического транспорта для уменьшения потерь энергии и повышения надёжности работы электроподвижного состава.

Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие задачи:

1) разработать требования к ССН для тяговой подстанции (ТП) постоянного тока ГЭТ и выполнить анализ существующих методов стабилизации и сформулировать требования, предъявляемые к ним системой городского электрического транспорта (ГЭТ);

2) разработать систему стабилизации напряжения тяговых подстанций городского электротранспорта;

3) разработать математическую модель ССН и исследовать работу ССН в статическом и динамическом режимах;

4) разработать методику расчёта ССН;

5) исследовать технико-экономическую эффективность применения ССН в тяговых сетях горэлектротранспорта с расчётом экономии электроэнергии на единицу подвижного состава.

Научная новизна. В диссертации впервые решен ряд теоретических задач, посвященных проблемам использования системы стабилизации тягового напряжения (ССТН) в системе электроснабжения городского электрического транспорта.

1. Впервые предложен и осуществлён метод стабилизации постоянного напряжения, основанный на широтно-импульсном управлении транзисторами мостового инвертора с последующей трансформацией напряжения автотрансформатором и его выпрямлении неуправляемым диодным мостом. Этот метод упрощает управление стабилизатором по сравнению со схемой с управляемым выпрямителем, снижает расчётную мощность трансформаторного оборудования.

2. Разработан алгоритм расчёта устойчивости системы стабилизации напряжения, питающей сериесные электродвигатели постоянного тока.

3. Разработана математическая модель комплекса стабилизатор напряжения городского электротранспорта - тяговые электродвигатели в системе ОгСАЭ 9.2, исследованы особенности стационарных режимов и переходных процессов в системе тягового электроснабжения (СТЭ) при использовании ССТН.

4. Разработана методика проектирования системы стабилизации напряжения для типовой тяговой подстанции, которая, в частности основана на методике расчёта силового автотрансформатора мощностью порядка мегаваттов, питаемого напряжением типа «меандр».

5. Впервые предложен метод стабилизации среднего напряжения участка контактной сети, основанный на многопостовых замерах разности потенциалов в нескольких его реперных точках.

Теоретическая и практическая значимость работы. Разработаны инженерные методы расчетов, позволяющие проектировать эффективные по энергетическим показателям системы стабилизации тягового напряжения (ССТН). Создана физическая модель подвижного состава электротранспорта и проведены экспериментальные исследования процессов, протекающих в режиме разгона электротранспортного средства.

Практическая ценность разработанной системы стабилизации заключается в решении актуальной комплексной задачи использования системы стабилизации напряжения, направленной на повышение надёжности и качества электроснабжения городского электротранспорта. Это подтверждается вновь разработанной методикой технико-экономической оценки эффективности применения ССТН в тяговых сетях постоянного тока городского электрического транспорта.

Существенное повышение качества электроэнергии, при снижении нестабильности напряжения контактной сети 600+25%-30% до 600+3%, позволит снизить энергопотребление в системе городского электрического транспорта (ГЭТ), благодаря чему только в муниципальном управлении электротранспорта

города Уфы, по предварительным расчётам, предполагается сэкономить около 17 млн. рублей в год. Повышение надёжности работы силового электрооборудования подвижного состава составит 30-40%, что может позволить сократить расходы на их ремонт примерно на 2 млн. рублей в год, что подтверждается справкой из предприятия электротранспорта. Этот экономический эффект достигается снижением отказов в работе контактной сети увеличением межремонтных пробегов подвижного состава, уменьшением случаев возгорания подвижного состава, уменьшением расходов и времени на ремонт подвижного состава. В настоящее время затраты на ремонт контактной сети составляют около 1,7 млн. рублей в год - есть перспективы для уменьшения количества ремонтного персонала, соответственно понижение фонда заработной платы.

Методология и методы исследований. Для решения поставленных задач принята комплексная методика исследований, включающая в себя обобщение и анализ данных научно-технической литературы, теоретические и экспериментальные исследования, которые основываются на использовании современных методов компьютерного моделирования на базе пакетов прикладных программ ОгСАБ 9.2. В работе также использованы методы математического моделирования, методологические принципы исследования операций.

Положения, выносимые на защиту

1. Обоснование, целесообразность и необходимость создания и внедрения системы стабилизации напряжения (ССН) тяговых подстанций городского электрического транспорта.

2. Полупроводниково-автотрансформаторная высокочастотная система стабилизации тягового напряжения.

3. Компьютерная модель системы стабилизации напряжения тяговых подстанций городского электротранспорта в системе ОгСАБ 9.2.

4. Результаты экспериментальных исследований энергопотребления транспортной системы и определение передаточных функций.

5. Методика проектирования подобных систем.

Степень достоверности и апробация результатов. Результаты выполненных работ, направленных на исследование и развитие энергосберегающих технологий, позволили создать систему мониторинга потребления электроэнергии в различных подсистемах электротранспорта. НИР нашли практическое применение в Муниципальном управлении электротранспорта (МУЭТ) г. Уфы. Материалы диссертации, касающиеся анализа и расчета и моделирования электромагнитных процессов в тяговых сетях используются для оптимизации работы тяговых подстанций.

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на: Всероссийской конференции с элементами научной школы для молодёжи «Научно-исследовательские проблемы в области энергетики и энергосбережения» 2-3 ноября 2010 года в г. Уфе; Всероссийской выставке «Энергосбережение и энергоэффективность» в городском центре энергосбережения и внедрения энергоэффективных технологий в г. Уфе, 11-15 октября 2010 года. В 2011 году опубликована статья «Voltage stabilization system in traction substation of urban electric transport» в № 2(82) журнала «Russian Electrical Ingineering».

По теме диссертации опубликовано 10 работ, в числе которых: 5 статей, входящих в перечень изданий, рекомендованных ВАК РФ, 1 научная статья в сборнике научных трудов, 1 статья в научном журнале, 1 статья в зарубежном научном журнале, 1 доклад на всероссийской выставке по энергосбережению, получено свидетельство на программу моделирования ССТН в системе OrCAD 9.2.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырёх глав, заключения и приложений. Общий объем диссертации составляет

169 страниц основного текста, содержит список библиографических источников из 167 наименований.

Основной материал диссертации изложен в четырёх главах. Во введении обосновывается актуальность темы исследования, связанной с большими неэффективными энергозатратами подвижного состава городского электротранспорта на тягу, низкой надёжностью силового электрооборудования трамваев и троллейбусов вследствии нестабильности напряжения контактной сети, сформулируются цели и задачи исследования. Приведены основные положения, выносимые на защиту, изложены сведения о научной значимости, новизне и практической ценности результатов исследований, реализации и апробации работы.

В первой главе электрический транспорт рассмотрен как сложный электротехнический комплекс, в котором выделены две основные подсистемы: электроснабжение и электроподвижной состав. Представлены существующие методы стабилизации тягового напряжения, проведен анализ методов стабилизации, их недостатки. Рассмотрены современные полупроводниковые системы стабилизации напряжения, силовые полупроводниковые приборы и блоки из них, устройства повышения частоты, трансформаторно-полупроводниковые системы стабилизации напряжения. Представлены современные высокочастотные трансформаторы и автотрансформаторы, особенности их конструктивного исполнения и проектирования. Показано значительное недоиспользование технических возможностей и низкая надёжность подвижного состава, вследствии широкого диапазона колебания тягового напряжения, что снижает эффективность транспортной системы в целом. Результатом проведённого анализа явилось формирование цели и задач исследования.

Во второй главе приведена блок-схема системы стабилизации тягового напряжения, описание, устройство и принцип действия инвертора,

автотрансформатора, управляемого выпрямителя, блока управления. Рассмотрена силовая часть системы стабилизации, режимы работы, характеристики. Даны описания, характеристики, схемы подключения полупроводниковых элементов. Приведены заводские характеристики выбранных деталей, режимы работы. Приводится описание, устройства, принцип действия и режимы работы сериесных двигателей в нагрузке.

В третьей главе рассмотрены динамические процессы в системе стабилизации напряжения тяговых подстанций городского электрического транспорта, динамика процессов в тяговых электродвигателях трамвая и троллейбуса. Приводится математическая модель в системе ОгСАБ 9.2 всего устройства стабилизации. Показаны результаты моделирования и получены основные характеристики работы всей системы и отдельных узлов; нагрузочные характеристики, при изменении в широком диапазоне характера нагрузки; получены регулировочные характеристики. Приведены временные диаграммы работы модели системы в режиме широтно-импульсной стабилизации. Проведена оценка изменения энергопотребления в системе городского электрического транспорта с учетом внедрения системы стабилизации, показаны основные выводы и результаты.

В четвертой главе получены методики основ синтеза и проектирования системы стабилизации, выбора оптимальной частоты работы схемы инвертирования входного напряжения. Выполнено проектирование импульсного автотрансформатора с ферритовым сердечником, приведены основные формулы проектирования. Произведён выбор полупроводниковых элементов и модулей системы, выбор элементов блока управления. Выполнен анализ различных режимов работы и электромагнитных процессов, протекающих в силовых элементах, расчёты теплового режима работы ЮВТ модулей, предложена конструкция системы с жидкостным охлаждением. Определены массогабаритные параметры устройства, показаны основные выводы и результаты. В конце

четвёртой главы приведены основные результаты работы, технико-экономический анализ эффекта от внедрения системы стабилизации напряжения тяговых подстанций городского электрического транспорта, список использованной литературы, адресов сайтов Интернета. В приложениях приводится расчёт устройства для тяговой подстанции № 36 г. службы энергохозяйства Муниципального управления электротранспорта городского округа г. Уфа РБ., программа моделирования в системе ОгСАЭ 9.2.

Основные выводы

1. Разработка экономичной автотрансформаторно-транзисторной системы стабилизации напряжения тяговых подстанций городского электрического транспорта отвечает современным требованиям государственной политики по энергосбережению и экономии материальных ресурсов.

2. Рассмотрены последствия воздействия нестабильного тягового напряжения на силовое электрооборудование подвижного состава, определены первичные требования к системе стабилизации напряжения.

3. Для решения поставленных задач принята комплексная методика исследований, включающая в себя обобщение и анализ данных научно-технической литературы, теоретические и экспериментальные исследования, которые основываются на использовании современных методов компьютерного моделирования на базе пакетов прикладных программ ОгСАБ 9.2. Разработана методика проектирования системы стабилизации напряжения тяговых подстанций городского электрического транспорта на ЮВТ модулях.

4. Разработан полупроводниково-автотрансформаторный стабилизатор напряжения контактной сети городского электротранспорта, снижающего колебание этого напряжения с +25%, -30% до ±5%.

5. Обоснована экономическая эффективность данного стабилизатора по сравнению с другими известными способами стабилизации.

6. Предложена новая система стабилизации, основанная на широтно-импульсном управлении транзисторами мостового инвертора с последующей трансформацией напряжения автотрансформатором и его выпрямлении неуправляемым диодным мостом. Алгоритм модели системы стабилизации в системе ОгСАХ) 9.2 подтверждён свидетельством № 2011612755, зарегистрированным в Госреестре программ для ЭВМ 06.04.2011.

7. Разработанная установка осуществляет стабилизацию среднего значения напряжения тяговой сети, основанную на тестировании разности потенциалов в реперных точках контактной сети.

8. Проведён анализ устойчивости стабилизатора с учётом динамики процессов управления скоростями вращения тяговых электродвигателей. Анализ, основанный на критерии Раута-Гурвица позволил установить, что стабилизатор обладает динамической устойчивостью.

9. Разработана компьютерная модель системы стабилизации напряжения городского электротранспорта системе ОгСАЭ 9.2. Эта модель позволила определить основные статические и динамические характеристики, а также обосновать устойчивую работу тяговой сети в различных режимах работы электротранспорта.

10.Осуществлён выбор оптимальной частоты инвертирования напряжения в стабилизаторе. Выбор основан на расчёте наилучшего использования современных силовых транзисторных модулей ЮВТ, скин-эффекта в обмотках автотрансформатора и потерь в его магнитопроводе.

11. Дан расчёт стабилизатора мощностью 1,2 МВт с частотой инвертирования до 5 кГц. В стабилизаторе используются силовые транзисторные модули ЮВТ серии СМ2400НС-34М, управляемые драйверами БКШ 24 Я (Зегшкгоп), автотрансформатор с магнитопроводом, выполненным из феррита марки 2500НМС1, обмоток

из медной трубки, охлаждаемых жидкостью, диодный мост КМ1800НЕ-348.

12.Разработана методика расчёта выходного конденсатора, предназначенного для устранения пульсаций выпрямленного напряжения.

13.Муниципальное унитарное предприятие управление электротранспорта города Уфы рассматривает предложенную систему стабилизации напряжения тяговых подстанций как перспективную в деле модернизации электроснабжения контактной сети горэлектротранспорта.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Муфтиев, Салават Разитович, 2014 год

/ \

| "У 1 | / 1 ]

....

Г / "1

"Т

\/ 1 |

/I 1 1 —+ ■ 1

1 1 1

I \

4 8 12 16

ВРЕМЯ ЗАРЯДА ЗАТВОРА, мкс

20

Рисунок 4.10 - Динамические характеристики СМ2400-йи34МР Таблица 4.8 - Характеристики СМ2400-Ви34НР

Минимальная длительность импульса икэ =1200В 10 мкс

Щэ и 33 =15В

т = 125°С

Другими словами, вопрос выбора оптимальной частоты работы автотрансформаторно-полупроводниковой системы сводится к поиску оптимального частотного диапазона работы и автотрансформатора, и силовых модулей.

<

« 5000

з

х

ф

0 4000

X

СП

Ч!

X 3000

т

-I 2000

-е-

(Т>

1 1000

- 500 5000 50000

Частота /. Гц

Рисунок 4.11 - Зависимость эффективного значения выходного тока от частоты ЮВТ модуля СМ2400-ОШ4№

На рисунке 4.11 показан график зависимости эффективного значения выходного тока от частоты ЮВТ модуля СМ24()0-Ои34МЕ, откуда видно, что на частоте 5 кГц, выходной ток при полностью открытом модуле равен 2800-2900 А. Другими словами, частотная характеристика ЮВТ модуля СМ2400-01134ИЕ удовлетворяет требованиям к применению в ССН.

Рассмотрим характеристики ферритовых материалов для использования в качестве сердечника для автотрансформатора ССН.

Магнитомягкие ферриты-поликристаллы, для них характерны высокие значения сопротивления и, соответственно, малые потери на вихревые токи на высоких частотах. Марганец-цинковые ферриты могут быть использованы на частотах до нескольких мегагерц, никель-цинковые - до нескольких сотен мегагерц. Основные параметры магнитомягких ферритов представлены в таблице 4.9. [98]

Можно сделать вывод о том, что изготовление сердечника автотрансформатора ССН из ферритов марок 2500НМС1 и 2500НМС2 на рабочую частоту 5 кГц возможно.

Т=25*С

Т=125*С

Вывод. На современном этапе развития силовой электроники, оптимальной рабочей частотой для системы стабилизации напряжения тяговых подстанций городского электротранспорта с применением звена высокой частоты является частота до 5 кГц.

Таблица 4.9 - Характеристики ферритов (Мп-2п)

Характеристики Мп-2п ферриты

2500НМС1 2500НМС2

Начальная магнитная проницаемость при / - 16 КГц, Ва = 0.2Т А 4500(+20°С) 4100(+20°С) 4500 (+20°С) 4100 (+20°С)

Граничная частота ^ 8 = 0.1) /с МГц 0.4 -

Удельные объемные магнитные потери при 16 КГц, ВА = 0.2 Т Руд (^)/ (см3* Гц) 10.5 (+25°С) 8.7 (+100°С) 8.5 (+25°С) 6.0(+100°С)

Магнитная индукция (при Н = 240 А/м) В шТ 290 330

Максимальная магнитная индукция Вт шТ 450 -

Остаточная магнитная индукция Вг шТ 100 -

Коэрцитивная сила Нс А/м 16 -

Точка Кюри Тс °С >200 >200

Удельное электрическое сопротивление Р Ом*м 1 1

Плотность й г/см 4.9 4.9

Как уже было сказано в первой главе, для ССТН был взят трансформатор, производимой фирмой «Рэдком», Уфа (рисунок 4.12). Вес трансформатора ТТЗ-800 - 82 кг, габариты - 380x380x310 мм. Для сравнения в таблице 4.10 приводится массогабаритные размеры трансформаторов на 50 Гц по ГОСТ 1192073. Разница массы трансформаторов одинаковой мощности, но на разные частоты на два порядка - выбор в пользу высокочастотного трансформатора, а именно, выберем рабочую частоту ССТН, равной 5 кГц.

Рисунок 4.12 - Компоновка основных узлов (вид сверху) ССН: 1 - радиатор жидкостного охлаждения; 2 - насос центробежный; 3 - электродвигатель вентилятора; 4 - автотрансформатор ТТЗ-800; 5 - блок питания, управления и сигнализации; 6 -теплообменник для охлаждения диодных и ЮВТ модулей; 7 - диодные и ЮВТ модули;

8 - блок коммутации

Таблица 4.10 - Сравнительные массогабаритные размеры трансформаторов на 50 Гц

№ Наименование Длина Ширина Высота Вес, т.

1. ТМ 1000/10 3000 370 1750 5

2. ТМ 1600/10 3400 400 2200 7

3. ТМ 2500/10 3500 450 2300 8

Приблизительная масса устройства «Система стабилизации напряжения тяговых подстанций горэлектротранспорта» без охлаждающей жидкости - 140 кг. Габаритные размеры: 1200x450x400 (рисунок 4.7).

Рекомендуется, также, для дополнительной стабилизации напряжения контактной сети и сглаживания пульсаций напряжения, параллельно нагрузке подключить электролитические конденсаторы.

4.6. Расчёт конденсатора фильтра пульсаций выходного напряжения

а)

б)

Рисунок 4.13, а-расчётная схема выходной цепи ССН в интервал времени, соответствующий закрытому состоянию транзисторов инвертора, б - напряжение на выходе ССН при отсутствии конденсатора (сплошные линии) и при его включении.

На рисунке 4.13 показано, что для устранения пульсаций выходного напряжения ССН устанавливается конденсатор С. На рисунке 4.13, а дана расчётная схема выходной цепи ССН в интервал времени, соответствующий закрытому состоянию транзисторов инвертора. На рисунке 4.13, б показано напряжение на выходе ССН при отсутствии конденсатора (сплошные линии) и при его включении.

Противо-ЭДС Еэкв на схеме рисунке 4.13, а соответствует усреднённому значению ЭДС тяговых двигателей, принимаемая равной 80%ином ~ 480 В. Сопротивление Дэкв равно усреднённому значению внутренних сопротивлений двигателей (сопротивления сериесной и якорной обмотки и контактное сопротивление между щётками и коллектором), подводящих контактных проводов. Принимаем /?экв равным

I? — ином~ Цном

**ЭКВ г 9

'и

■НОМ

где /ном — номинальный ток нагрузки тяговой подстанции, равна 1200 А. Уравнение переходного процесса схемы рис. 4 имеет вид

"С +ДэквС^ = Яэм,. (4.13)

Решение этого уравнения следующее

__т_

ис=исое *с + Еэкв. (4.14)

Начальное значение на конденсаторе Uqq принимаем равным UH0M . Из

(4.13) получаем

/-ч At

С = П In ^-' (4Л5)

W3KB ш ——гТр-

uCmm ьэкв

где Аt - интервал закрытого состояния транзисторов инвертора (рисунок 4.13, б.

Величину UQmin - минимальное напряжение на конденсаторе С принимаем

равной 0,95 UH0M « 570 В. Максимальное значение интервала At выбираем 1 1

равным - Т = — = 50 мкс. Подставляя все указанные значения At, /?экв, "Uco> 4 4/

uCmin и ^экв » получаем: С = 260 мкФ. Выбираем согласно [109] электролитический конденсатор B25650-D3307-K4 Epcos со следующими номинальными данными:

Таблица 4.11 - Характеристики электролитического конденсатора B25650-D3307-K4

Номинальное напряжение 3000 В

Номинальная емкость 300 мкФ

Допуск номинальной емкости ±10%

Диапазон рабочих температур -40°С н- 70°С

Производитель Epcos

4.7. Технико-экономический анализ

Произведём приблизительный расчёт (±10%) себестоимости ССН для изготовления в единичном экземпляре. Цены взяты из источников [109, 81] по состоянию на 01.06.2012, таблица 4.12. Следует отметить, что разброс цен на комплектующие, могут отличаться от представленных на 10-15%.

Таблица 4.12- Расчёт себестоимости ССН

Наименование Колич., шт. Цена, руб. Стоимость, руб.

ЮВТ модуль СМ2400-ВШ4№ 4 32500 130000

Диодный модуль ЯМ1800НЕ-348 4 17500 70000

Трансформатор ТТЗ-800 1 57000 57000

Радиатор автомобильный («Ока») 1 2500 2500

Теплообменник для модулей (на заказ) 1 5000 5000

Насос центробежный 0,4 кВт 1 2500 2500

Электродвигатель вентилятора («Ока») 1 1400 1400

Блок коммутации с токоведущими шинами ( 1 35000 35000

Блок питания, управления и сигнализации 1 15000 15000

Изготовление рамы и обшивки 1 7000 7000

Комплектующие 1 компл. 50000 50000

Сборка, настройка, установка 1 185000 185000

Итого 560400

Итак, себестоимость штучной сборки получилась 560 400 руб. Если наладить мелкосерийное производство таких ССН, конечно, они будут стоить в 2+3 раза дешевле.

Стабилизация колебания тягового напряжения диапазона нестабильности 600+25%-30% В до 600+3% В даёт снижение потребления электроэнергии на тягу до 15+20%. Для муниципального управления электротранспорта (МУЭТ) города Уфы это составляет порядка от 16,5 до 22 млн. руб. ежегодно. Всего МУЭТ насчитывает 37 тяговых подстанций (ТП), из них 33 ТП, питающие контактную сеть подвижного состава.

Рассчитаем срок окупаемости ССТН в количестве 33 комплекта для МУЭТ города Уфы.

1. Суммарные затраты на изготовление, сборку, настройку и установку ССТН

в количестве 33 комплекта:

560 400 ■ 33 = 18 493 200 руб.

2. Минимальный срок окупаемости:

(18 493 200/22 000 000)х100% = 84%;

365 дней ■ 84% = 306,6 дней « 10 месяцев.

Максимальный срок окупаемости:

(18 493 200/16 500 000)х100% = 112%;

365 дней ■ 112% = 408,8 дней « 13,5 месяцев.

Другими словами, разработанная система стабилизации напряжения тяговых подстанций городского электротранспорта, примерно через 1-И,5 года окупает затраченные капиталовложения. Установленные на тяговых подстанциях МУЭТ ССТН в количестве 33 комплекта, начнут давать экономию от 16,5 до 22 млн. рублей ежегодно. Но это ещё не всё.

В таблице 4.13 показаны данные по ремонту электрооборудования подвижного состава в троллейбусном депо № 1 за 2011 год без учёта стоимости запасных частей и материалов. Сумма 490 414 рублей - это затраты на оплату труда ремонтного персонала, занятого ремонтом электрооборудования.

Таблица 4.13 - Ремонт электрооборудования подвижного состава в троллейбусном депо № 1 за 2011 год

№ Наименование электрооборудования Колич., Ед. Вид ремонта Расценка трудозатрат, Руб. Стоимость, Руб.

1. ТЭД ДК-213 78 КР 1760-00 137280-00

2. ДК-408 56 КР 1570-00 87920-00

3. ДК-410 44 КР 1810-00 79640-00

4. электродвигатель вспомогательный типа ДК-661Б 43 КР 650-00 27950-00

5. токоприемник типа РТ-6И 196 КР 112-00 21952-00

6. контроллер типа ЭКГ-20Б-1 32 КР,ТР 1430-00 45760-00

7. блок пуско-тормозных сопротивлений типа КФ-51Г 16 КР,ТР 430-00 6880-00

8. автоматический выключатель типа АВ-8А-1 29 КР,ТР 370-00 10730-00

9. выключатель типа ВУ-22-2Б1 97 КР,ТР 76-00 7372-00

10. Замена электропроводки полная 2 КР 2900-00 5800-00

11. Различные преобразователи напряжения 72 ТР 585-00 42120-00

12. Лампы осветительные разные 3780 замена 4-50 17010-00

Итого 490 414-00

Узнать точную сумму, затраченную на приобретение запасных частей по электрооборудованию, затруднительно. По разным данным, эта сумма колеблется от 3,5 до 4 млн. рублей (только по троллейбусному депо № 1).

Если учесть, что МУЭТ города Уфы насчитывает 2 трамвайных, 2 троллейбусных депо, СЭХ - служба энергохозяйства с 37 тяговыми подстанциями, получается что на приобретение запасных частей для ремонта электрооборудования, МУЭТ затрачивает в среднем от 15 до 20 млн. рублей ежегодно. Суммируем фонд заработной платы персонала, связанного с ремонтом электрооборудования в целом по МУЭТ - около 10 млн. рублей в год, т.е. все затраты МУЭТ - от 25 до 30 млн. рублей.

Итак, МУЭТ г. Уфы ежегодно тратит на ремонт электрооборудования подвижного состава и контактной сети от 17 до 22 млн. рублей ежегодно.

Как уже было сказано выше, ССТН повышает надёжность работы электрооборудования подвижного состава электротранспорта. При стабилизации напряжения контактной сети уменьшаются:

1. Пробои плавких предохранителей.

2. Пробои изоляции силовых кабелей.

3. Отключения автоматов защиты цепей.

4. Возможность утечки тока на кузов подвижного состава, что представляет угрозу для жизни пассажиров, входящих и выходящих из транспортного средства пассажиров.

5. Возможность роста тока выше номинала в силовых цепях.

6. Перегрев силового электрооборудования, кабелей, силовых контактов.

7. Случаи прожога изоляции кабелей, электрооборудования.

8. Искрение щёток тяговых и вспомогательных электродвигателей, прожоги коллекторов, последующий выход из строя.

9. Износ металлографитовых вставок токосъёмников из-за искрения.

10. Прожоги и обрыв проводов контактной сети.

11. Вероятность возгорания электротранспортного средства.

12. Простои подвижного состава.

13. Финансовые убытки предприятия.

14. Материальные затраты на ремонт и восстановление узлов электрооборудования машинного парка.

Если стабилизация напряжения контактной сети повысит надёжность работы электрооборудования подвижного состава, то значит, что уменьшится количество затрат на приобретение запасных частей, предположим на 5-т-10%. Экономия предприятия составит от 850 ООО до 2,2 млн. рублей ежегодно.

Суммируем средства, сэкономленные на электроэнергии после внедрения ССТН, и средства, сэкономленные от прямых материальных затрат на ремонт электрооборудования и оплату труда ремонтного персонала:

17 ООО ООО + 850 ООО = 17 850 ООО,

22 ООО ООО + 2 200 000 = 24 200 000.

Другими словами, МУЭТ г. Уфы, при установке на тяговых подстанциях ССТН в количестве 33 ед., может ежегодно сэкономить от 17850000 до 24 200 000 рублей ежегодно.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

1. Разработаны требования к системе стабилизации напряжения для тяговой подстанции городского электротранспорта, снижающей колебание этого напряжения с +25%, -30% до +5%, и выполнен анализ существующих методов стабилизации, сформулированы требования, предъявляемые к ним системой городского электрического транспорта.

В результате установлено, что наиболее экономически целесообразной является двухуровневая система, состоящая из полупроводникового преобразователя частоты (первый уровень) и высокочастотного автотрансформатора (второй уровень). Применительно к тяговой сети, разработка такой системы предполагает решение целого ряда научно-исследовательских задач - выбор оптимальной частоты инвертирования, разработка методики проектирования автотрансформатора, питаемого напряжением типа меандр, регулируемой скважностью, анализ динамики процесса регулирования, правильный выбор метода измерения тягового напряжения. При этом новая система стабилизации должна быть компактной, не требовать изменений схемы тяговых подстанций и капитальных затрат на установку.

2. Разработан полупроводниково-автотрансформаторный стабилизатор напряжения контактной сети городского электротранспорта, снижающий колебание этого напряжения с +25%, -30% до +5%. Предложена новая система стабилизации, основанная на широтно-импульсном управлении транзисторами мостового инвертора с последующей трансформацией напряжения автотрансформатором и его выпрямлении неуправляемым диодным мостом.

Разработанная установка осуществляет стабилизацию среднего значения напряжения тяговой сети, основанную на тестировании разности потенциалов в реперных точках контактной сети. При этом дан аналитический метод выбора оптимальной частоты инвертора, основанный

на использовании современных силовых транзисторных модулей ЮВТ -серии. Система управления этим ШИМ-инвертором основана на использовании драйверов серии 8ЕМ1КЯОЫ. В отличии от наиболее часто применяемых в подобных системах стабилизации трёхуровневых комплексов, в данном стабилизаторе процесс инвертирования мостового преобразователя совмещён с широтно-импульсным управлением транзисторами. Благодаря этому отпала необходимость в третьем уровне -управляемом выпрямительном мосте и существенно снижена проектная мощность автотрансформатора. Использование оригинальной системы измерения напряжения контактной сети в реперных точках позволила повысить степень надёжности работы сериесных двигателей подвижного состава.

3. Разработана компьютерная модель системы стабилизации напряжения городского электротранспорта в системе ОгСАБ 9.2 (свидетельство № 2011612755, зарегистрированное в Госреестре программ для ЭВМ 06.04.2011). Полученные с помощью этой модели основные статические и динамические характеристики позволили обосновать устойчивую работу тяговой сети в различных режимах работы электротранспорта. Эта модель в дальнейшем может быть использована при проектировании новых схем тяговой подстанции.

4. Проведён анализ устойчивости стабилизатора с учётом динамики процессов управления скоростями вращения тяговых электродвигателей, основанный на критерии Раута-Гурвица. В результате установлено, что при заданном диапазоне стабилизации разработанный стабилизатор обладает динамической устойчивостью без использования элементов гибкой обратной связи.

5. Разработана методика проектирования полупроводниково-автотрансформаторного стабилизатора с учётом последних достижений в области силовой полупроводниковой техники и ферритовых материалов,

используемых в высокочастотных трансформаторах. Методика основана на определении оптимальной частоты инвертирования, выборе конструктивных параметров магнитопровода трансформатора при питании его напряжением типа меандр с регулируемой скважностью и расчёте выходного конденсатора сглаживания пульсаций на выходе стабилизатора. Представлен расчёт стабилизатора мощностью 1,2 МВт с частотой инвертирования 5 кГц, КПД которого в номинальном режиме составляет 98,5%. Обоснована экономическая эффективность данного стабилизатора по сравнению с другими известными способами стабилизации. Габаритные размеры разработанного стабилизатора в 10-12 раз меньше существующих аналогов. Одним из основных достоинств стабилизатора является то, что при его установке не требуется капитальное строительство. Он вполне умещается на существующих площадях тяговых подстанций.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Федеральный закон Российской Федерации от 23 ноября 2009 г. N 261-ФЗ "Об энергосбережении и о повышении энергетической эффективности и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации " [Текст] // Опубликовано 27.11.2009. - «РГ», Федеральный выпуск № 5050.

2. А. Колпаков. SKiip - интеллектуальные силовые модули SEMIKRON [Текст] / А. Колпаков // Компоненты и технологии. 2003. № 1.

3. А. Колпаков. Практика и психология разработки [Текст] / А. Колпаков // Электронные компоненты. 2000. № 5.

4. А. Колпаков. Схемотехнические способы борьбы с защелкиванием в каскадах с IGBT-транзисторами [Текст] // Компоненты и технологии. 2000. № 7.

5. Афанасьев A.C. Контактные и кабельные сети трамваев и троллейбусов [Текст] / Афанасьев A.C., Долаберидзе Т.П., Шевченко B.B. - М.: Транспорт, 1978. - 300 с.

6. Балашов К.К. Оптимальная частота силовых трансформаторов [Текст] / Балашов К.К., Курилов В.В. // Электротехника. - 1968. -№ 6. С. 7-9.

7. Бальян Р.Х. Изменение показателей сухих трансформаторов при повышении рабочей частоты [Текст] // Бальян Р.Х. Электричество. - 1989, №6.

8. Бамдас A.M. Трансформаторы, регулируемые подмагничиванием [Текст] Бамдас A.M., Шапиро C.B. - М.: «Энергия», 1964 г. - 160 с.

9. Барковский Б.С. Двенадцатипульсовые полупроводниковые выпрямители тяговых подстанций. [Текст] / Барковский Б.С., Магай Г.С., Маценко В.П. ; под ред. Шалимова. - М.: Транспорт, 1979. - 127 с.

10. Бей Ю.М. Тяговые подстанции [Текст]: Учебник для вузов железнодорожного транспорта. / Бей Ю.М., Мамошин Р.Р., Пупынин В.Н., Шалимов М.Г. - М.: Транспорт, 1986. - 319 с.

11. Бертинов А.И. Влияние частоты на размеры и потери трансформатора [Текст] / Бертинов А. И. // Изв. высш. учебн. заведений. Электромеханика, 1958.- № 1.- С.107-113.

12. Болотовский Ю.И. OrCAD. Моделирование «Поваренная книга» [Текст] / Болотовский Ю.И., Таназлы Г.И. - М.: Солон-пресс, 2005. - 200 с.

13. Бондаренко Д.Н. Коммутационные процессы в транзисторных инверторах для индукционного нагрева [Текст] / Бондаренко Д.Н., Дзлиев C.B., Патанов Д.А.// Известия ТЭТУ. - 1996. - Выпуск 497. - С. 98-110.

14. Бруевич А. Н., Умножители частоты [Текст] / Бруевич А. H. - М.: Советское радио, 1970.- 155 с.

15. В. И. Домнич. Конструирование РЭА. Оценка и обеспечение тепловых режимов. [Текст]: Учебное пособие / В. И. Домнич, Ю. Ф. Зеньковский. -К.: УМК ВО, 1990. — 240 с.

16. В.В. Клюев. Технические средства диагностирования: Справочник [Текст] / В.В. Клюев, П.П. Пархоменко, В.Е. Абрамчук и др. / Под общ. ред. В.В. Клюева. -М.: Машиностроение, 1989. — 672 с.

17. В.Г. Костиков. Источники электропитания электронных средств [Текст] / В.Г. Костиков, Е.М. Парфенов, В.А. Шахнов - М.: Горячая линия-Телеком 2001г.-344 с.

18. В.Е. Китаев. Расчет источников электропитания устройств связи [Текст] / В.Е. Китаев, A.A. Бокуняев, М.Ф. Колканов - М.: Радио и связь, 1993г. -232 с.

19. В.М. Куляпин. Энергетические системы космических аппаратов [Текст]: учебное пособие / В.М. Куляпин, Г.Н. Утляков. Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т. - Уфа, УГАТУ, 2011. - 55 с.

20. Васютинский С.Б. Вопросы теории и расчета трансформаторов [Текст] / Васютинский С.Б. - Л.: Энергия, 1970.-432с.

21. Вдовин С. С. Проектирование импульсных трансформаторов [Текст] / Вдовин С. С. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отделение, 1991. - 208 с.

22. Веклич В.Ф. Диагностирование технического состояния троллейбусов [Текст] / Веклич В.Ф. -М.: Транспорт, 1994. - 296 с.

23. Веклич В.Ф. Повышение эффективности эксплуатации электрического транспорта применением средств диагностирования и управления по системе многих единиц [Текст]: автореф. дис. ... док. тех. наук. / Веклич В.Ф.-М.; 1990. 28 с.

24. Вентцель Е. С. Теория вероятностей. [Текст] / Вентцель Е. С. - М.: Высшая школа, 1998. - 576 с.

25. Всё для студента [Электронный ресурс] / Всё для студента. - Режим доступа: http://www.twirpx.com/files/equipment/electronics/. Дата обращения: 8.06.2010.

26. Высшая аттестационная комиссия [Электронный ресурс] / Высшая аттестационная комиссия. - Режим доступа: http://vak.ed.gov.ru/ru/list/. Дата обращения: 07.09. 2010.

27. Галкин В. Надежность тягового подвижного состава. [Текст] / Галкин В.Г., Парамзин В.П., Четвергов В.А. / Учебн. пособие для вузов ж.-д. трансп. -М.: Транспорт, 1981 - 184 с.

28. Гаскаров Д.В. Прогнозирование технического состояния и надежности радиоэлектронной аппаратуры [Текст] / Гаскаров Д.В., Голинкевич Т.А., Мозгалевский А. В. М.: Сов. радио, 1974. — 224 с.

29. Герасимов В.Г. Электротехнический справочник: В 4 т. [Текст] / Под общ. ред. В. Г. Герасимова, А. Ф. Дьякова, А. И. Попова. — 9-е, стереотипное. — М.: Издательство МЭИ, 2004. — Т. 4. Использование электрической энергии. — 696 с.

30. Главный энергетик № 7 [Электронный ресурс] / Главный энергетик № 7. Режим доступа:

http://panor.ru/journals/glavenergo/archive/index.php?ELEMENT_ID=23041/. Дата обращения: 11.08. 2010.

31. Глебов Б.А. Магнитно-транзисторные преобразователи напряжения для питания РЭА [Текст] / Глебов Б.А. — М.: Радио и связь, 1981г. — 251 с.

32. Горошков Ю.И. Контактная сеть [Текст] / Горошков Ю.И., Бондарев H.A. - М.: Транспорт, 1981. — 397 с.

33. ГОСТ 12.2.007.0-75. Изделия электротехнические. Общие требования безопасности [Электронный ресурс]: ГОСТ 12.2.007.0-75.

34. ГОСТ 23585-79 Монтаж электрической радиоэлектронной аппаратуры и приборов [Электронный ресурс]: ГОСТ 23585-79 / Режим доступа: http://docs.cntd.ru/document/1200016041/. Дата обращения: 11.08. 2010.

35. ГОСТ 27.003-90. Надежность в технике. Состав и общие правила задания требований по надежности [Электронный ресурс]: ГОСТ 27.003-90. Режим доступа: http://tehnorma.rU/normativbase/8/8861/index.htm/. Дата обращения: 11.08. 2010.

36. ГОСТ 27.004-90. Надежность в технике. Системы технологические. Термины и определения [Электронный ресурс]: ГОСТ 27.004-90. Режим доступа:/http://standartgost.ru/ 2027.004-85. Дата обращения: 12.08. 2010.

37. ГОСТ 27905.3-88. Системы электрической изоляции. Методы многофакторных функциональных испытаний [Текст] / Введ. 01.01.90. — М.: Издательство стандартов, 1989. — 77 с.

38. Гребнев В.В. Микроконтроллеры семейства AVR фирмы Atmel [Текст] / Гребнев B.B. - М.: ИП Радиософт, 2002. - 176 с.

39. Губенко M.J1. Контроль технического состояния и поиск неисправностей электрооборудования троллейбусов. [Текст] / Губенко M.JI. / автореф. ... канд. тех. наук. / Губенко M.JI. - М., 1981. 22 с.

40. Долин П.А. Основы техники безопасности в электроустановках [Текст] / Долин П.А. - М.: Энергоатомиздат, 1984. — 448 с.

41. Дьяконов В.П. Энциклопедия устройств на полевых транзисторах [Текст] / Дьяконов В. П., Максимчук А. А., Ремнев А. М., Смердов В. Ю. — М.: СОЛОН-Р, 2002.-512 с.

42. Евдокимов С.А. Пат. № 34040 РФ, МПК 7: H 02М 7/08. Источник постоянного тока [Текст] / Евдокимов С.А., Варфоломеев Г.Н., Щуров Н.И., Малозёмов Б.В., Мятеж C.B. // Изобретения. — 2003. - № 32.

43. Ефремов И.С. Теория и расчет механического оборудования подвижного состава городского электрического транспорта [Текст] / Ефремов И.С., Гущо-Малков Б.П. - М.: 1972. - 480 с.

44. 3. М. Дубровский. Грузовые электровозы переменного тока: Справочник [Текст] 3. М. Дубровский, В. И. Попов, Б. А. Тушканов. - М.: Транспорт, 1991.-464 с.

45. Загайнов H.A. Тяговые подстанции городского электрического транспорта [Текст] / Загайнов H.A. - М.: Транспорт, 1985. - 350 с.

46. Захаров С.А. Анализ и оценка мероприятий повышения эффективности и безопасности работы троллейбуса в зимний сезон 1999- 2000 гг. [Текст] / Захаров С.А. // Вестник ГЭТ России. - 2000. - № 3. — С. 9 - 13.

47. Захарченко Д. Д. Тяговые электрические машины [Текст]: Учебник для вузов ж.-д. трансп. - М.: Транспорт, 1991. - 343 с.

48. Зборовский И. А. Трансформаторы для преобразователей частоты [Текст] / Зборовский И. А. // Электротехника. - 1999. -№ 7. - С. 3-13.

49. И. П. Копылов. Электрические машины специального назначения. Часть 4. Раздел 20. Тяговые электрические машины [Текст]: Справочник по электрическим машинам. Т. 2. / Под общ. ред. И. П. Копылова, Б. К. Клокова. — М.: Энергоатомиздат, 1989. — 688 с.

50. Импульсное регулирование напряжения [Электронный ресурс] / Режим доступа: http://whO.ru/prototypel.html. Дата обращения: 09.09. 2010.

51. Инструкция по заземлению устройств электроснабжения на электрифицированных железных дорогах [Текст] / - М.: Транспорт, 1985. -48 с.

52. Каллакот P.A. Диагностирование электромеханического оборудования [Текст]: Пер. с англ. / Каллакот P.A. СПб.: ПЭИпк, 1995. - 296 с.

53. Кафедра электромеханики УГАТУ [Электронный ресурс]: Режим доступа: http://www.elmech.ugatu.su/. Дата обращения: 05.03.2011.

54. Колпаков А. MELCOSIM? IPOSIM? SEMISEL? О выборе и замене модулей IGBT [Текст] / Колпаков А. // Силовая электроника. - 2005. № 1.

55. Колпачков В.И., Ящура А.И. Производственная эксплуатация, техническое обслуживание и ремонт энергетического оборудования (Справочник) [Текст] / Колпачков В.И. - М.: Энергосервис, 1999. - 439 с.

56. Костиков В.Г. Источники электропитания электронных средств. Схемотехника и конструирование: Учебник для вузов [Текст]: 2-е изд. / Костиков В.Г., Парфенов Е.М., Шахнов В.А. - М.: Горячая линия -Телеком, 2001.-344 с.

57. Котельников A.B. Блуждающие токи электрифицированного транспорта [Текст] / Котельников A.B. - М.: Транспорт, 1986. - 279 с.

58. Кузнецов С.М. Компьютерная система прогнозирования технического состояния троллейбуса [Текст]: Выпуск 20 / Кузнецов С.М., Малозёмов Б.В // Вестник КГТУ. Транспорт. - Красноярск: Издательство КГТУ, 2000. -С. 73-76.

59. Кузнецов А. И. Трансформаторы и дроссели для импульсных источников питания [Электронный ресурс]: Кузнецов А. И. / Режим доступа:

60. http://www.termolit.ua/book/Transfoimator_i_drosseli_dlia_impulsnih_istochni kov_pitania.2002.pdf. Дата обращения: 05.01.2011.

61. Кузнецов С.М. Анализ надежности технических устройств [Текст]: Сборник научных трудов "Совершенствование технических средств

электрического транспорта". - Новосибирск: Издательство НГТУ, 1999. -С. 36 - 42.

62. Курилов В.В. Проектная оптимизация силовых трансформаторов 1 и 2 габаритов нормальной и повышенной частоты [Текст]: автореф. дис. ... канд. тех. наук / Курил ов В.В. - Одесса: 1969. - 21 с.

63. JI. А. Краус. Проектирование стабилизированных источников электропитания радиоэлектронной аппаратуры [Текст] / Л. А. Краус, Г. В. Гейман, М. М. Лапиров-Скобло, В. И. Тихонов — М.: Энергия, 1980. — 288 с.

64. Малозёмов Б.В. Анализ и повышение надёжности транспортных средств электрического транспорта [Текст]: Выпуск 34 / Малозёмов Б.В. // Вестник Красноярского государственного технического университета. -Красноярск: Издательство ИПЦ КГТУ. - Транспорт, 2004. - С. 206-217.

65. Малозёмов Б.В. Определение оптимального срока службы изоляции тяговых двигателей [Текст]: Сб. научных трудов НГТУ. - Новосибирск: Издательство НГТУ, 2000. -№3 (20). - С. 95-99.

66. Малозёмов Б.В. Энергосберегающие технологии технического обслуживания электрического транспорта [Текст]: «Электроэнергия и будущее цивилизации». Материалы международной научно-технической конференции. - Томск, 2004. - С. 391-393.

67. Марквардт Г.К. Контактная сеть [Текст] / Марквардт Г.К., Власов И.И. -М.: Транспорт. - 1977. - 271 с.

68. Маркин В.В. Техническая диагностика встроенных преобразователей [Текст] / Маркин В.В., Миронов В.Н., Обухов С.Г. - М.: Энергоатомиздат. - 1985.- 152 с.

69. Мастер электроники [Электронный ресурс]: Мастер электроники / Режим доступа: http://www.chipdip.ru/product/ne555p.aspx. Дата обращения: 05.01.2011

70. Мир электроники [Электронный ресурс]: Мир электроники / Режим доступа: http://shop.elcomp.ru/. Дата обращения: 05.09. 2010.

71. Модели в PSpice [Электронный ресурс]: Модели в PSpice. Режим доступа: http://pspicelib.narod.ru/07_imp_models/imp_models.htm. Дата обращения: 01.03.2010.

72. Мосиндуктор [Электронный ресурс]: Мосиндуктор. Режим доступа: http://www.mosinductor.ru/publication/using_heat/. Дата обращения: 27.02.2010.

73. Муфтиев С.Р. Электронная система мониторинга и стабилизации напряжения в тяговых подстанциях городского электротранспорта. [Текст]: Научно-исследовательские проблемы в области энергетики и энергосбережения: сб. тр. / Муфтиев С.Р. - Уфа: УГАТУ. - 2010. - 326 с.

74. ОАО «Ферроприбор» [Электронный ресурс]: ОАО «Ферроприбор». Режим доступа: http://www.rusgates.ru/. Дата обращения: 05.02.2010.

75. ООО "Силовые машины" - завод Реостат [Электронный ресурс]: ООО "Силовые машины" - завод Реостат. Режим доступа: http ://reostat.ru/production/cat-2/dvigatel-tramvaj -trollejbus/. Дата обращения: 05.12. 2009.

76. Осипов О.И. Техническая диагностика автоматизированных электроприводов [Текст] / Осипов О.И., Усынин Ю.С. - М.: Энергоатомиздат. - 1991. - 160 с.

77. П.П.Пархоменко. Основы технической диагностики (оптимизация алгоритмов диагностирования, аппаратурные средства) [Текст] / П.П.Пархоменко. — М.: Энергия, 1981. — 320 с.

78. Пакулин А.Г. Уменьшение потерь и повышение качества электрической энергии в системе тягового электроснабжения [Текст]: Учебное пособие./ Пакулин А.Г. - Самара: СамИИТ, 1991. — 59 с.

79. Первый радиолюбительский сайт России [Электронный ресурс]: Режим доступа: http://www.radioman.ru/. Дата обращения: 18.05.2010.

80. Перельман Б.Л. Полупроводниковые приборы. Справочник [Текст] / Перельман Б.Л. - "Солон", "Микротех". - 1996 г. -176 с.

81. Петров Г.Н. Электрические машины [Текст] / 4.1. Введение. Трансформаторы. / Петров Г.Н. - М.: Энергия. - 1974. - 240 с.

82. Платан [Электронный ресурс]: Платан. Режим доступа: http://www.mitsubishichips.ru/. Дата обращения: 18.02.2010.

83. Поляков B.C. Применение тепловизионных приемников для выявления дефектов высоковольтного оборудования [Текст] / Поляков B.C. - Л.: ЛИПКЭн, 1990.-59 с.

84. Почаевец А.Г. Электрические подстанции: Учебник для техникумов и колледжей ж.д. транспорта. [Текст] / Почаевец А.Г. — М.: Желдориздат, 2001. —512 с.

85. Правила техники безопасности на городском электротранспорте. [Текст] / Раздел III. Контактные сети. Устройства СЦБ и связи. М.: Транспорт,

1998. — 103 с.

86. Правила технической эксплуатации троллейбусов. [Текст] / М.: Транспорт,

1999. — 198 с.

87. Правила технической эксплуатации электроустановок потребителей и Правила техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей. [Текст] /М.: Энергоиздат, 1996. — 423 с.

88. Правила устройства системы тягового электроснабжения железных дорог Российской Федерации. [Текст] / М.: МПС РФ, 1997. - 78 с.

89. Правила устройства электроустановок [Текст]: 6-е изд., доп. / Минэнерго РФ. - М.: Госэнергонадзор, 2000. — 607с.

90. Предприятие Рэдком [Электронный ресурс]: Режим доступа:/Л\^т.гес!сот-ufa.ru/products/trans/tht/. Дата обращения: 03.02.2010.

91. Преобразователи напряжение - частота [Электронный ресурс]: Режим доступа: http://www.compitech.ru/html.cgi/arhiv/00_07/stat_38.htm. Дата обращения: 05.04.2010

92. Проектный институт «Гипрокоммундортранс» [Электронный ресурс]: Режим доступа: http://www.gkdt.ru/. Дата обращения: 14.02.2010.

93. Прохорский A.A. Тяговые и трансформаторные подстанции [Текст] / Прохорский A.A. - М.: Транспорт, 1983. - 496 с.

94. Пуло Г. В. Современные тенденции совершенствования силовых трансформаторов [Текст] / Труды Одесского политехнического университета. / Пуло Г. В., Кузьменко И. С., Тонгалюк В.В // Електротехшка та електромехашка, 2010. - № 1(33).

Режим доступа: http://docs.cntd.ru/document/1200008440/. Дата обращения: 11.08. 2010.

95. Ризкин И. X., Умножители и делители частоты [Текст] / Ризкин И. X. - М.: Радио, 1966.-256 с.

96. Рик Бикл. Схема ШИМ на основе таймера NE555 [Электронный ресурс]: Рик Бикл. Режим доступа: http://www.dprg.org/tutorials/2005-l 1а/. Дата обращения: 05.01.2011.

97. Рожкова Л.Д., Электрооборудование станций и подстанций [Текст] / Рожкова Л.Д., Козулин B.C. - М.: Энергоатомиздат, 1987. - 648 с.

98. Руденко Ю.Н. Надежность систем энергетики [Текст]: 2-е изд. / Руденко Ю.Н., Ушаков H.A. - Новосибирск: Наука, 1989. - 328 с.

99. Руководство по проектированию контактных сетей трамвая и троллейбуса [Текст] / М.: - МЖКХ РСФСР, 1980. - 150 с.

100. С. А. Тархов. Городской пассажирский транспорт Москвы. Краткий исторический очерк к 125-летию возникновения [Текст] / С. А. Тархов. — М.: 1997. —286 с.

101. С. А. Тархов. Городской транспорт Москвы [Текст] / С. А. Тархов // Энергия. Президиум РАН — М.: 1997. - № 11. - С. 28-35.

102. C.B. Шапиро. Резольвента Лагранжа и её применение в электромеханике. [Текст]: Монография C.B. Шапиро — М.: Энергоатомиздат, 2008. — 155 с.

103. Савельев В.А. Диагностика состояния электротехнического оборудования. Методы и средства [Текст]: Надежность электроэнергетических систем: Первый российско-германский семинар доклад по вопросам энергоснабжения. - Аахен, 1993. Ч. 2. — С. 25-39.

104. Савельев В.А. Проблемы и пути повышения надежности электротехнического оборудования [Текст] // Методические вопросы исследования надежности больших систем энергетики / Иван. гос. энерг. ин-т. Иваново, 1992. — Выпуск 39. — С. 140-172.

105. Самоучитель по OrCAD [Электронный ресурс]: Самоучитель по OrCAD. Режим доступа: http://lib.qrz.ru/book/export/html/6918. Дата обращения: 01.02. 2010

106. Сверхпроводники в электроэнергетике [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://perst.isssph.kiae.ru/supercond/. Дата обращения: 20.05. 2010.

107. Сверхпроводники для электроэнергетики [Электронный ресурс] // Информационный бюллетень, 2007. - Т.4. № 2. - с.И. Режим доступа к журн. : http://ttoka.ru/archives/tag/.

108. Свидетельство № 2011612755 зарегистрировано в Государственном реестре программ для ЭВМ 06.04.2011 [Текст] / Шапиро C.B., Муфтиев С.Р. Программа моделирования системы стабилизации напряжения тяговых подстанций городского электротранспорта в среде OrCAD 9.2.

109. Семенов Б.Ю. Силовая электроника для любителей и профессионалов [Текст] / Семенов Б.Ю. М.: Солон-Р, 2001. - 334 с.

110. Скляров В.Ф. Диагностическое обеспечение энергетического производства [Текст] / Скляров В.Ф., Гуляев P.A. - Киев: Техника, 1985. - 184 с.

Ш.Соколов С.Д. Полупроводниковые преобразовательные агрегаты тяговых подстанций [Текст] / Соколов С.Д., Бей Ю.М., Гуральник Я.Д., Чаусов О.Г. - М.: Транспорт, 1979. - 264 с.

112. Справочник по электроснабжению железных дорог [Текст]: Т 1./ Под ред. К.Г. Марквардта. - М.: Транспорт, 1980. - 256 с.

ИЗ. Справочник по электроснабжению железных дорог [Текст]: Т.2./ Под ред. К.Г. Марквардта. - М.: Транспорт, 1981. - 392 с.

114. Страхов A.A. Вопросы технико-экономического обоснования системы продления срока эксплуатации подвижного состава городского транспорта [Текст] // Вестник ГЭТ России. 2001. № 3. — С. 24-25.

115. Строительные нормы и правила СНиП П-41-76. Электрифицированный городской транспорт. Трамвайные и троллейбусные пути [Текст] / Нормы проектирования. — М.: Стройиздат, 1977. — 31 с.

116. Строительные нормы и правила СНиП Ш-41/76. Контактные сети электрифицированного транспорта [Текст] / Правила производства и приемки работ. — М.: Стройиздат, 1977. — 41 с.

117. Таджибаев А.И. Теория и практика распознавания анормальных состояний электрооборудования [Текст] / Таджибаев А.И. — СПб.: ПЭИпк, 1995. — 60 с.

118. Тарнижевский М.В. Проектирование устройств электроснабжения трамвая и троллейбуса [Текст] / Тарнижевский М.В., Томлянович Д.К. — М.: Транспорт, 1986. — 376 с.

119. Томлянович Д.К. Защита устройств электроснабжения троллейбусов [Текст] / Томлянович Д.К., Чубуков В.Н. — М.: Транспорт, 1985. — 150 с.

120. Томлянович Д.К. К вопросу электробезопасности пассажиров и персонала на троллейбусном транспорте [Текст] / Томлянович Д.К., Максимов А. Н. // Вестник ГЭТ России. - 1999. № 6. — С. 2-12.

121. Трансформаторы, работающие в автономных электрических системах с повышенной частотой [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://perst.isssph.kiae.ru/supercond. Дата обращения: 17.11.2011.

122. Тюрин Е. П. Оптимальная геометрия и рабочие свойства силовых трансформаторов повышенной частоты [Текст] / автореф. дис. ... канд. тех. наук / Тюрин Е. П. — Одесса: 1966. — 19с.

123. Ферритовые сердечники и материалы [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.ferrites.ru/index.html. Дата обращения: 11.02.2010.

124. Фрунзе A.B. Микроконтроллеры? Это же просто! [Текст]: Т.1. / Фрунзе A.B. - М.:000 " ИД СКИМЕН", 2002. - 336 с.

125. Хорошилов В.П. Обеспечение долговечности и безопасности эксплуатации электрооборудования троллейбусов [Текст] / Хорошилов В.П., Емец В.И. // Вестник ТЭТ России. — 2000. - №6. — С. 24-25.

126. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы: Структуры и алгоритмы, системотехническое проектирование [Текст] / Цапенко М.П. — М.: Энергоатомиздат, 1985. — 439 с.

127. Центр ресурсов Mathcad'a 2001 (версия 10) [Электронный ресурс]: перевод с английского. Электронная книга. Режим доступа: http://model.exponenta.ru/bt/bt_cont_2_Mcd.html. Дата обращения: 15.03. 2010.

128. Шапиро C.B. Разработка системы стабилизации напряжения тяговых подстанций городского электротранспорта [Текст] / Шапиро C.B., Муфтиев С.Р. // Научный журнал «Вестник Уфимского государственного авиационного технического университета», № 5(40), — 2010 г.

129. Шапиро C.B. Система стабилизации напряжения тяговых подстанций городского электротранспорта [Текст] / Шапиро C.B., Муфтиев С.Р. // Электротехника. - 2010 г. - № 3. - стр. 40-46.

130. Шапиро C.B. Электронная система мониторинга и энергосбережения в тяговых подстанциях городского электротранспорта [Текст] / Шапиро C.B., Муфтиев С.Р. // Электроцех. - 2011. - № 3. - с. 55-58.

131. Шапиро C.B. Электронная система мониторинга и энергосбережения в тяговых подстанциях городского электротранспорта [Текст] / Шапиро C.B., Муфтиев С.Р. // Главный энергетик. - 2010. - № 7. - с. 41-44.

132. Шелепов M.B. Разработка средств технического диагностирования оборудования трамвайных вагонов [Текст] / автореф. ... канд. тех. наук / Шелепов М.В.; Моск. энерг. ин-т (МЭИ). - М.: 1988. — 20 с.

133. Щербина Г.В. Совершенствование системы технического обслуживания и ремонта подвижного состава городского электрического транспорта [Текст] / Щербина Г.В., Гуляев В.Г., Александров И.Б. // ЦБНТИ Минжилкомхоза РСФСР. Сер. «Городской электротранспорт» / вып. 3, 1985. —265 с.

134. Щуров Н.И. Исследования процессов в субподсистеме электрического транспорта [Текст] / Щуров Н.И., Сопов В.И. Калугин М.В., Никулин М.Ю., Храмченко В.А. // Совершенствование технических средств электрического транспорта. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2001. — Вып. 2. — с. 36-50.

135. Э. М. Ромаш. Высокочастотные транзисторные преобразователи. [Текст] / Э. М. Ромаш, Ю. И. Драбович, Н. Н. Юрченко, П. Н. Шевченко - М.: Радио и связь, 1988.-288 с.

136. Ю. Н. Ветров. Конструкция тягового подвижного состава [Текст]: Учебник для техникумов и колледжей железнодорожного транспорта / под ред. Ю. Н. Ветрова. — М.: Желдориздат, 2000. — 316 с.

137. Alexa D. Трехфазно-однофазные преобразователи переменного тока с резонансным контуром для высоких частот [Текст] / Alexa D., Neacsu D.O., Donescu V. // IEE Proc. - Electr. Power Applications. - 1997. - №3(144). - C. 207-213 (на англ. языке).

138. Analog devices [Электронный ресурс]: режим доступа: http://www.analog.com/en/index.html. Дата обращения: 05.09.2010(на англ. языке).

139. Christophe Grand. Оптимизация устойчивости и тяги реконфигурируемых колёс-ног робота [Текст] / Christophe Grand, Faiz Benamar, Frederic

Plumet, Philippe Bidaud // The International Journal of Robotics Research, 2004.-№ 10-1 l.-C. 1041-1058 (на англ. языке).

140. Datasheetcatalog.com [Электронный ресурс]: режим доступа: http://www.datasheetcatalog.com. Дата обращения: 15.02.2010 (на англ. языке).

141. H. Akiyama. Источник питания высокого напряжения [Текст] / H. Akiyama, N. Yasuda, J. Moritani, К. Takanashi, G. Majumdar // Сборник ISPSD 2004, с. 375-378 (на англ. языке).

142. Hatfield M. Опыт пользователей компьютерного контроля систем управления: институт Инженеров Морского флота [Текст] // Материалы конференции. Nautical Institute. - Франция, 1999. - 243 с. (на англ. языке).

143. International rectifier [Электронный ресурс]: режим доступа: https://ec.irf.com/. Дата обращения: 11.02.2010. (на англ. языке).

144. J. Zhang. Анализ моделирования двумерного насыщения постоянного тока

Ч " t

тяговых двигателей в силовой электронике [Текст] / J. Zhang, R. Mathew / Drives and Energy Systems for Industrial Growth // Материалы Международной Конференции, 1996. - стр. 300-306. (на англ. языке).

145. J.P. Laine. Активная защита силовых электронных приборов [Текст] / J.P. Laine, О. Gonnard, G. Chariat, L. Bertolini, A. Peyre-Lavigne. // Сборник ISPSD, 2002. - стр. 273-276. (на англ. языке).

146. Laurene V. Численные методы с использованием пакета MathCAD(R) / Laurene V. - Париж: Science Print, 2003. - 489 с. (на англ. языке).

147. LEM [Электронный ресурс]. Режим доступа:

http ://www.lem.com/ru/ru/component/. Дата обращения: 18.02.2010. (на англ. языке).

148. M. I. Castro Simas. Использование инструментов САПР для оптимизации мощности приборов MOSFET с каналом обратной проводимости / M. I. Castro Simas, J. Costa Freire // IEEE Trans, on Power Electronics. - 1994. -Вып. 9, N 5. - с. 522-531. (на англ. языке).

149. M. Robberg. Драйверы на 600 вольт для средней мощности и высоких температур [Текст] / М. Robberg, R. Herzer, S. Pawel. // Сборник EPE, 2005. - 315 с. (на англ. языке).

150. Mitsubishi electric semiconductors [Электронный ресурс]: режим доступа: http://www.mitsubishichips.com/. Дата обращения: 18.03.2010. (на англ. языке).

151.0rCAD downloads [Электронный ресурс]: режим доступа: http://www.cadence.com/products/orcad/Pages/downloads. Дата обращения: 15.08.10. (на англ. языке).

152. OrCAD: методы и решения [Электронный ресурс]: режим доступа: http://intersvarh.ru/category/orcad/. Дата обращения: 01.02. 2010. (на англ. языке).

153. Richard Gass. Математика для учёных и инженеров: использование математики для науки [Текст] / Richard Gass. - Вашингтон, 2002. - 528 с.

154. Ronald W. Larsen. Введение в MathCAD 2001 [Текст] / Ronald W. Larsen. -Нью-Йорк: Prentice Hall, 2001. - 562 с. (на англ. языке).

155. S. Gupta. Улучшение защитной блокировки силовых приборов. [Текст] / S. Gupta, J. С. Beckman, S. L. Kosier // IEEE Electron Device Letters. - 2001. — № 12. - 207 с. (на англ. языке).

156. Satoshi Hamada. Анализ и проектирование насыщающихся реакторов для мягкого переключения конвертеров [Текст] / Satoshi Hamada, Mutsuo Nakaoka // IEEE Trans, on Power Electronics. - 1994. - № 3(9). - C. 309-317.

157. Semikron [Электронный ресурс]: режим доступа : http://semisel.semikron.com/DCAC_DWR_Result.asp. Дата обращения: 05.09. 2010. (на англ. языке).

158. Spicemodels [Электронный ресурс]: режим доступа: http://www.duncanamps.com/spicemodels.html. Дата обращения: 17.03.2010. (на англ. языке).

159. Stephen Wolfram. Справочник по математике. [Текст] / Stephen Wolfram. -Париж: Science & Life, 2002. - 732 с. (на англ. языке).

160. Sung-il Yong. Силовой интеллектуальный модуль - питание движения. [Текст] / Sung-il Yong, Bum-Seok Suh // Power Systems Design Europe, 2004. - c. 12-17. (на англ. языке).

161. T. Letavic. Высокопроизводительные технологии интеллектуальных модулей на 600 вольт, основанные на тонком слое кремния. [Текст] / Т. Letavic, Е. Arnold, M. Simpson, R. Aquino // Материалы ISPSD, 1997. - С. 49-52. (на англ. языке).

162. Т. Letavic. Высокопроизводительные технологии интеллектуальных модулей на 600 вольт, основанные на тонком слое кремния. [Текст] / Т. Letavic, Е. Arnold, M. Simpson, R. Aquino // Материалы ISPSD, 1999. - С. 325-328. (на англ. языке).

163. T. Takahashi. HVIC технологии для электропривода переменного тока. [Текст] / Т. Takahashi // Материалы CIPS, 2000. - С. 73-81. (на англ. языке).

164. V. Parthasarathy. Возможности аналого-цифровой защиты на высокой стороне интеллектуального силового модуля / V. Parthasarathy V. Khemka, R. Zhu, I. Puchades, T. Roggenbauer // Материалы ISPSD, 2004. - С. 427-430. (на англ. языке).

165. В. Аносов. Моделирование режима тягового привода для троллейбуса с емкостным накопителем энергии [Текст] / В. Аносов, Е. Спиридонов // Russian Electrical Engineering, 2011. - Ч. 82, № 6. - С. 288-291. (на англ. языке).

166. Шапиро C.B. Система стабилизации напряжения тяговых подстанций городского электротранспорта [Текст] / Шапиро C.B., Муфтиев С.Р. // Russian Electrical Engineering, 2011. - Ч. 82, №. 2. - С. 98-103. (на англ. языке).

167. Энциклопедический словарь нанотехнологий [Электронный ресурс]:

режим доступа: http://dic.academic.rU/dic.nsf/nanotechnology/l 92/скин. Дата обращения: 17.03.2012.

ПРИЛОЖЕНИЕ А

1. Программа моделирования в системе OrCAD 9.2

[Part Management]

Configuration File=C:\Program Files\Orcad\Capture\Samples\BENCHACC.DBC [Bom]

Current Report=Eng Bill of Materials Report Names=Eng Bill of Materials [Bom Eng Bill of Materials] Use Db Props=l Include Header=l Property Count=6 PropertyO=Item Number Property 1 ^Quantity Property2=Value Property3=Description Property4=Part Number Property5=Part Reference [Layout Footprints]

DirO=C:\Program Files\Orcad\Layout_Plus\Library

[Application]

Version=9.2.446

[Project Wizard]

Project Directory=C:\Program Files\Orcad\Capture

Project Type=2

[PSpice Project Templates]

DefaultTemplateDir=C:\Program Files\Orcad\Capture\Templates\PSpice

Project l=simple.opj

Proj ect2=hierarchical. opj

Project3=Simple_all_libs.opj

Project4=Hierarchical_all_libs.opj

[BIAS DISPLAY]

Bias Value Voltage Display=0

BiasValue Current Display=0

Bias Value Power Display=0 BiasValue Current Print=l Bias Value Voltage Print=l Enable Button Checked=l [Window Placement] Max Position...=(-1,-1) Min Position...=(-32000,-32000) Normal Position=(483,384,981,682)

Show...........=ShowMaximized

[Session Log Settings]

Font=[-14, 0, 0,0, 400, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, Arial]

Text Color=0

Tabs=[]

Placement=44 2 2 0 594 -4 -23 1 1019 1 635

Rulerbar Font=[-14,4, 0, 0,400, 0, 0, 0,1, 0,2, 0, 0, Arial]

Rulerbar Text Color=Default

[Print Settings]

PrintXOffset=0

PrintYOffset=0

PrintBlackWhite=False

PrintOrientation=2

PrintScaleMethod=0

PrintPageS i zeTo ScaleTo=0

PrintScaleFactor=l 000

[Design Template]

Border Printed=True