Система отображения данных ситуационного мониторинга и моделирование потерь электроэнергии в электроэнергетических сетях с использованием технологии виртуального окружения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Брагута, Максим Валериевич

• Брагута, Максим Валериевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Брагута, Максим Валериевич

Обозначения и сокращения.

Введение.

Глава I Тенденции развития современных систем отображения диспетчерскойи технологической информации.

1.1 Введение.

1.2 Обзор существующих систем отображения диспетчерской информации

1.3 Современные методы отображения диспетчерской информации.

1.4 Системы виртуального окружения.23;

1.4.1 Классификацияхистем^ВО.!.24'

1.4.2 Аппаратные конфигурации систем виртуального окружения.

1.5. Сравнительная оценка интерфейсов по уровню эффективности их использования.

1.6 Выводы по главе.*.:.

Глава II-Роль человека*в системах ситуационного«анализа:.

2.1 Введение.:.

2.2 Ситуационная осведомленность. 2.3 Ситуационная осведомленность диспетчерского персонала.

2.4 Теоретические основы модели.СО.':;.

2.5 Требования к разработке систем СО.1.

2.6 Использование анимированных и трехмерных способов предоставления диспетчерской- и технологической информации:.

2.7 Отображение информации на основе принципов СО.

2.8 Анализ когнитивных задач пользователей системы.

2.8 Выводы по главе.

Глава III Состав и атрибутика системы отображения информации на основе технологии виртуального окружения.

3.1 Введение.

3.2 Компоненты системы ВО;.

3.3 Описание атрибутов моделей СОДТИ.

3.4 Библиотеки элементов и текстур системы визуализации.

3.4.1 Библиотека моделей оборудования.

3.4.2 Модели энергетических объектов.

3.4.3 Модели оборудования.

3.4.4 Модель генерирующего оборудования.:.

3.4.6 Модели элементов присоединения.

3.4.6.1 Выключатель.

3.4.6.2 Разъединитель.

3.4.6.3'Заземляющий нож.

3.4.6.4 Выкатные тележки.

3.4.7 Модели шин и токопроводов (ЛЭП).

3.5 Библиотеки текстур СОДТИ.

3.5.1 Текстуры оборудования различных классов напряжения.

3.6 Модель текстовых обозначений. f 3.7 Построение карт состояния системы электроснабжения региона.

3.9 Выводы по главе.

Глава IV Экспериментальный образец системы отображения диспетчерско-\ технологической информации на основе технологии виртуального окружения

4.1. Введение.

4.2 Программная реализация СОДТИ.

1 4.3. Описание графа виртуальной сцены.

4.4.Информационная интеграция.90' . 4.5 Выводы по главе.

Глава V Расчет потерь электроэнергии в элементах ЭЭС методом аппроксимации с помощью стохастических преобразований.96*

I 5.1 Расчетная модель определения потерь электроэнергии.

5.2 Приближение многомерных функций заданных на произвольных конечных множествах точек.

5.3*Оценка неопределенности расчетной модели.

5.4 Определение потерь электроэнергии методом оперативных расчетов

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Система отображения данных ситуационного мониторинга и моделирование потерь электроэнергии в электроэнергетических сетях с использованием технологии виртуального окружения»

За последнее десятилетие во всех энергосистемах различных стран мира выросла потребность в повышении наблюдаемости электроэнергетических систем (ЭЭС) в целях обеспечения их надежного и оптимального функционирования. Следствием является увеличение детализации моделей, описывающих состояние электроэнергетических систем и потоков информации, консолидируемых диспетчерскими.пунктами. Кроме того, в связи с введением конкурентных, рыночных отношений, в. информационную модель электроэнергетической системы были введены новые переменные, (локальные цены на передачу, выработку электроэнергии, стоимость потерь и- др.). Крупномасштабные каскадные системные, аварии! (США-Канада в 2003 году, Финляндия?в <2003 году, Швеция-Дания в. 2003 году, Италия-Швейцария в 2003 году, Россия в 2005 году), происходящие во многих странах, свидетельствуют о недостаточном уровне оперативной, ситуационной осведомленности диспетчерского персонала.

На экранах коллективного ► пользования отображается лишь некоторая I

часть всей поступающей информации, управление вьшодом которой осуществляется посредством' пользовательского интерфейса оператора. Диспетчерский персонал электроэнергетических систем, атомных, тепловых станций и ситуационных центров при принятии решений должен воспринимать и обрабатывать колоссальные объемы постоянно изменяющихся данных. Современные системы автоматизации и мониторинга, установленные на объектах электроэнергетики, передают данные, описывающие состояние внутренних и внешних компонентов систем и оборудования. Увеличение потока данных приводит к снижению уровня информированности диспетчерского персонала. Такое явление объясняется сложностью в восприятии предоставляемых данных и выделении необходимой диспетчеру информации для; своевременного вывода системы из нештатных и аварийных режимов.

Актуальность темы

Актуальность работы связана с необходимостью поиска и построения принципиально новых информационных решений в условиях ограниченного информационного пространства применяемых в настоящее время технологий -видеостен в пунктах диспетчерского управления и в центрах по принятию решений. Использование технологию виртуального окружения является новым шагом в развитии и повышении эффективности решения« задач ситуационного анализа состояния электроэнергетических систем. Применение технологии ВО существенно повышает качество предоставления информации за счет «погружения» операторов в виртуальную среду решаемой-; задачи: Использование технологии ВО способствует созданию тренажёрных комплексов с инновационным человеко-машинным интерфейсом; повышающим эффективность процесса обучения за счет обеспечения взаимодействия: оператора с виртуальными« объектами? иг наглядного • моделирования различных ситуаций: ; . • .

За последнее: время в России1 наблюдается; растущий- интерес: к бурно развивающемуся во>всем мире направлению преобразования^электроэнергии'на базе новой« концепции;1 получившей название интеллектуальные сети (Smart Grid). Выделяют пять, фундаментальных технологий, обеспечивающих реализацию данной концепции, одной из которых является; применение эффективных систем отображения информации о состоянии-: наблюдаемых электроэнергетических систем: Одним, из; аспектов оптимизации процесса передачи и распределения электроэнергии является оценка её потерь в элементах электроэнергетической системы. Все большее распространение получают вероятностные подходы к анализу состояния» сложных технических систем: Потери* электроэнергии являются важнейшим показателем экономичности работы наблюдаемой системы, а.также наглядным индикатором в задачах оценки её состояния: На данный момент разработано значительное количество методов, алгоритмов по расчёту и оценке потерь электроэнергии. Повышение эффективности существующих алгоритмов? расчета потерь электроэнергии может быть достигнуто благодаря построению методов, использующих детерминистическую и статистическую информацию о схеме и многорежимности сети, а также использования методики анализа неопределенности применяемых детерминистических моделей.

Цель и задачи работы

Цель работы состоит в повышении эффективности решения задач ситуационного анализа состояния электроэнергетической системы за счет использования современных технологий' отображения информации и моделирования потерь электроэнергии с учетом< оценки неопределенности расчетной модели.

Для-достижения цели диссертационной работы были решены следующие задачи:

1. Исследование современных методов отображения ситуационной' информации о состоянии электроэнергетических систем. Формулировка проблемы, повышения эффективности систем^ отображения данных ситуационного мониторинга электроэнергетических систем и анализ-литературы, посвященной данной предметной области.

2. Разработка виртуальной модели < электроэнергетической системы, описывающей состав, структуру и динамику протекания технологического процесса, для решения задач анализа информации о состоянии наблюдаемой системы.

3. Разработка экспериментального образца системы отображения данных, предоставляющего пользователям ситуационную информацию о состоянии наблюдаемой электроэнергетической1 системы в среде виртуального окружения.

4. Разработка методики анализа потерь электроэнергии' по параметрам неопределенности) в линиях электропередач, использующей детерминистическую и статистическую информацию о схеме и режиме её функционирования.

5. Оценка неопределенности и оптимизация расчетной модели потерь в линиях электропередач по параметрам неопределенности; оценка погрешности оптимизированной модели и экономического эффекта её использования.

Область исследований:

- визуализация, трансформация и анализ информации на основе компьютерных методов обработки информации.

Практическая ценность работы«

В'рамках исследований разработан экспериментальный* образец системы отображения информации, представляющий макро- и- микро-данные о состоянии ЭЭС: визуализация потоков мощности в. целом (ситуационные схемы), а также визуализация* состояния отдельных элементов и их режимных параметров (однолинейные схемы). Представлен подход к построению систем отображения' диспетчерской'. информации с применением технологии« ВО, ориентированной' на многопользовательскую аудиторию: Внедрение результатов исследований обеспечивает:

- создание нового класса тренажёров и систем визуализации диспетчерско-технологической информации;

- повышение качества* используемых моделей визуализации диспетчерско-технологической информации;

- частичное снятие ограничений, наложенных на информационное поле используемых технологий, путем-«погружения» оператора в виртуальную среду.

В работе разработана методика анализа потерь электроэнергии в линиях электропередач, использующая детерминистическую и? статистическую информацию О! схеме и режиме её функционирования,' основанная5 на аппроксимации данных с помощью стохастических преобразований. Проведена оптимизация расчетной^ модели, оценка средней погрешности! вычислений потерь электроэнергии оптимизированной модели, а также экономического эффекта её использования.

Публикации

По теме диссертации опубликовано 9 научных работ [109-117], в том числе 2 в журналах из перечня ВАК Минобрнауки России.

Апробация работы

Материал диссертационной работы докладывался и обсуждался на:

- первой международной научной î конференции «Трехмерная визуализация научной, технической и социальной реальности: Кластерные технологии моделирования», организованной Министерством образования- и науки РФ, Российскаяакадемия наук (Ижевск, 2009г.);

- научном семинаре ОАО' «Научно-исследовательский центр электронной и вычислительной техники» (Москва, 2009г.);

52-ой Всероссийской молодежной научной конференции с международным участием Московского физико-технического' института (МФТИ) «Современные- проблемы» фундаментальных и. прикладных наук» (Долгопрудный, 2010г.);

- международных конференциях «MEDIAS-2010» и «MEDIAS 2011» (г. Лимассол, Кипр, 2010г., 2011г.), организованных Средиземноморским институтом прикладных наук, Кафедрой, системной интеграции и менеджмента (МФТИ) и Университетом Никосии;

- научно-техническом семинаре кафедры автоматизированных систем управления и кафедры информационных систем. Обнинского института атомной энергетики — филиала Национального исследовательского ядерного университета «МИФИ» (Обнинск, 2011г.);

- научно-технической конференции,' организованной ОАО «Концерн радиостроения «Вега» и,ОАО «Научно-исследовательский центр электронной вычислительной техники» (Москва, 2011г.).

Результаты работы представлялись и получили одобрение экспертов в финале конкурса русских инноваций - «Умные сети будущего», а также включены в отчет по проекту Российского фонда фундаментальных исследований (грант 09-08-01009) «Разработка прототипа системы визуализации диспетчерско-технологической информации для управления электроэнергетическими объектами на основе технологии виртуального окружения». Доклад, представленный на международной научной конференции «MEDIAS 2011», на конкурсе занял первое место.

Реализация результатов работы

В результате проведенных исследований, разработан экспериментальный образец системы отображения« диспетчерской.и технологической информации'с использованием, технологии* виртуального1 окружения. Разработанный экспериментальный образец системы отображения диспетчерской и технологической- информации, внедрен для. демонстраций и использования в проектных решениях в Институте физико-технической информатики, в Московском физико-техническом институте (государственном университете), в AHO «Международном центре по ядерной безопасности Минатома России», вг Государственном научном центре РФ ОАО «Научно-исследовательский' институт теплоэнергетического приборостроения».

Целесообразность использования положений, описанных в работе, при создании имитационно-тренажёрных комплексов' по ситуационному анализу ЭЭС подтверждена актами ^внедрения результатов.

Новизна научных исследований,

1. Разработана виртуальная- модель электроэнергетической системы, описывающая состав, структуру и динамику протекания технологического процесса, для использования в среде виртуального окружения в целях решения задач визуализации и анализа информации о состоянии наблюдаемой системы на основе компьютерных методов обработки информации.

2. Разработан экспериментальный образец- системы отображения данных, предоставляющий пользователям ситуационную информацию- о состоянии наблюдаемой электроэнергетической системы в среде виртуального окружения.

3. Разработана методика анализа потерь электроэнергии в линиях электропередач, использующая детерминистическую и статистическую информацию о схеме и режиме её функционирования, основанная на расчете коэффициента аппроксимации с помощью стохастических преобразований.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Виртуальная модель электроэнергетической , системы, описывающая; состав, структуру и динамику протекания- технологического процесса, для; решения.задач: анализа информациию состоянии наблюдаемой системы.

2. Экспериментальный!, образец! системы отображения данных, предоставляющий; пользователям ситуационную информацию о состоянии наблюдаемой электроэнергетической системы в;среде виртуального окружения;

3: Методика, анализа потерь, электроэнергии по параметрам неопределенности; в. линиях электропередач,, использующая детерминистическую! и статистическую информацию5 о схеме и режиме: её функционирования. " • . ; ' . , •."•■ -V'.'■'

4. Результаты оценки ¡неопределенности и оптимизации расчетной модели потерь электроэнергии в линиях электропередач! по параметрам; неопределенности; оценка погрешности оптимизированной* модели и экономического эффекта её использования.

Структура работы

Диссертация: объемом 132 страницы; состоит из введения, пяти: глав; заключения и списка литературы, кроме того; приложений с А по Г на 28 страницах. В работе содержится 41 рисунок, и 11 таблиц. Библиографический список; включает 117 наименований.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Брагута, Максим Валериевич

Результаты работы предполагается использовать в центрах подготовки экспертного персонала, а* также в ситуационных центрах по принятию стратегических решений по развитию-и оценке состояния отрасли в целом. Разработанный метод оценки потерь электроэнергии, использующий детерминистическую и статистическую информацию о режимах функционирования рассматриваемого элемента ЭЭС, рекомендуется использовать при разработке и утверждении в Государственных органах методики расчета потерь электроэнергии.

Можно ожидать, что по мере развития технологии. ВО и искусственного интеллекта описанный тип систем визуализации будет находить широкое применение для организации интерфейсов к автоматизированным системам управления технологическими процессами в промышленности.

Заключение

Модернизация объектов электроэнергетики и внедрение автоматизированных систем мониторинга и управления являются предпосылками к поиску и разработке новых методов предоставления больших объемов информации в центрах ситуационного анализа ЭЭС. Эффективное отображение информации является; одним из ключевых инструментов; при оценке состояния наблюдаемой системы и выявлении^ нештатных и аварийных ситуаций. .

Данная научно-исследовательская работа предлагает новый подход к способу и технологии: отображения- технологической и ситуационной информации, который может^использоваться в качестве основы при разработке систем? отображения? ситуационной информации и создании тренажерных комплексов по подготовке1 высококвалифицированного персонала;, а также экспертов ситуационных центров; принимающих стратегические решения* not развитию: отрасли; Б;'' работе:.'- представле1ш\--'рё^гётата1^ исследования«; й-разработки современной и перспективной технологии^ взаимодействия-пользователя с системой отображения ситуационной;информации В!среде?ВО:.

Внедрение результатов исследования в промышленность позволит:

- создать новый класс тренажёров и систем отображения ситуационной информации;

- сократить время обучения персонала;

- обеспечить информационную интеграцию различных уровней;данных;.

- повысить качество используемых моделей отображения ситуационной информации;

- снять ограничения; наложенные на информационное ноле используемых технологий, путем «погружения» оператора в виртуальную среду;

- частично снять умственную загрузку благодаря улучшению внутренних ментальных моделей операторов;

Можно выделить основные преимущества использования систем ВО в данной области:

- увеличение объемов отображаемой информации, которая может быть выведена на стандартные экраны, с учетом графических буквенно-цифровых обозначений;

- увеличение чувства присутствия оператора в пределах окружающей среды;

- помощь в навигации и поиске;

- помощь в решении задач, требующих информационной интеграции;

- разделение целей в глубинах трехмерной сцены;

- облегчение восприятия точных ментальных моделей управляемых- -систем.

Одним из преимуществ систем ВО является их реконфигурируемость. Одна система виртуального окружения может быть легко перенастроена для создания моделей ЭЭС различных иерархических уровней. Другим . преимуществом систем". ВО является их способность выделять и увеличивать факторы;, определяющие процесс: обучения: (Зледует отметить, что достаточно; часто данные факторы не существуют в реальном: мире; а могут быть созданы в момент тренировки (создание виртуальных способов привлечения внимания к данному объекту);

В рамках исследования разработаны прогрессивные решения в области отображения технологической? и ситуационной информации. Предложенный способ визуализации« может сыграть значительную роль, при снижении рисков системных аварий, способствуя быстрой оценке меняющегося состояния ЭЭС, а также для направления внимания операторов на необходимую при определенныхситуацияхинформацию.

В ; рамках данной работы был разработан экспериментальный образец системы отображения технологической информации. Следует отметить, что для развития СОДТИ на основе технологии ВО необходимо проведение дополнительных исследований, направленных на оценку влияния стереоскопического изображения на утомляемость пользователей. Необходима оценка человеческого фактора в отношении данных технологий и дальнейшего внедрения результатов.

В работе предложен метод оценки потерь электроэнергии в ЛЭП, основанный на аппроксимации данных с помощью стохастических преобразований, использующий детерминистическую и статистическую информацию о режимах функционирования рассматриваемого элемента ЭЭС. Полученные результаты показывают, что общепринятая, детерминистическая модель расчета технологических потерь электроэнергии в элементах ЭЭС и статистическая модель- имеют значительные расхождения' при эксплуатации силового оборудования в реальных условиях. В связи с этим, при описании алгоритмов расчета потерь электроэнергии, рекомендуется использовать детерминистическую и* статистическую информацию с целькь снижения» погрешности расчетов потерь электроэнергии. Анализ предложенного метода расчета потерь. ЭЭ показывает, что оптимизация' расчетной модели- потерь электроэнергии по параметрам неопределенности снижает погрешность вычислений на 15,9%. В результате оценки, ожидаемого экономического эффекта применения оптимизированной модели расчета потерь электроэнергии в масштабе ЕНЭС было получено, что использование данной методики позволяет получить, экономию- средств предприятий-собственников электросетевого оборудования за счет перерасчета технологических потерь электроэнергии в размере 3,306 млрд. руб. в год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Брагута, Максим Валериевич, 2011 год

1. Концепция обеспечения надежности в электроэнергетике. Mi: РАО «ЕЭС России», 2004. 40 с.

2. Стандарт организации профессиональной, подготовки, переподготовки, повышения квалификации персонала СОЕЭСПП12005. М: РАО «ЕЭС России», 2006! 50 с.

3. Регламент деятельности образовательных учреждений. М: РАО «ЮС России». 2005.

4. Домышев Л.В: Компьютерная система ведения! оперативной схемы энергосистемы и управления! диспетчерским щитом; Электронный ресурс.; /

5. A.В: Домышев, А.Б. Осак. // Системные исследования в энергетике.: Тр. молодых ученых ИСЭМ СО РАН; Вып. 31. Иркутск: ИСЭМ СО РАН. 2001. -URL: http://telemex.info;

6. Сайт ЗАО «Системы связи телемеханики» сайт. URL: ht1p://vvww.ctS;Spb:ru/mosaic.htmU

7. Сайт Журнала1пАУа1е сайт. //URL:http://www.inavate.ru.

8. Любимов Е.Б. Система подготовки. и= отображений информации* Hav экранахколлективного пользования-Электронный; ресурс.; /. Е.Б. Любимов;

9. Клименко С.В:; Аванго: система разработки виртуальных окружений /

10. C.В. Юшменко, И.Н: Никитин, Л.Д. Никитина // Москва-Протвино, 2006. -Институт физико-технической информатики. С.252. - ISDN 5-88835-017-6.

11. Батурин Ю.М; Виртуальное повествование; как инновационная, образовательная; технология Электронный ресурс.1 / Ю;М. Батурин , МГ Гёбель, С.В. Клименко и др. // Сборник ИФТИ-СИМ — март 2007. URL: http://old.sim-mfti.ru/content/-fl=214&doc=l 072.htm.

12. Electronic resource. / M.R. Endsley // Human Factors, 1995a, 37(1), 65-84.URL: http://cat.inist.fr

13. Endsley M.R. Communication and situation awareness in the aviation system Electronic resource. / M.R. Endsley // Paper presented at the Aviation Communication: A Multi-Cultural Forum, Prescott, AZ, 1997. URL: http://www.satechnologies.com/Papers.

14. Endsley M.R. Situation awareness in dynamic human decision making: Theory and measurement Electronic resource. / M.R. Endsley // Unpublished doctoral dissertation, University of Southern California, Los Angeles, CA, 1990b. URL: http://books.google.ru.

15. Wickens C.D. Engineering Psychology and Human Performance (2nd ed.) Electronic resource. / C.D. Wickens // New York: Harper Collins, 1992 URL: http://gigabitwarez.com.

16. Hinsley D. From words to equations Electronic resource. / D; Hinsley, J.R. Hayes, H.A. Simon // P. Carpenter & M. Just (Eds.), Cognitive processes in comprehension. Hillsdale, N.J.: Erlbaum;1977. URL:http://www.sciencedirect.com.

17. Fracker M.L. Situation-awareness: A decision model Electronic resource. / M.L. Fracker // Dayton," OH, 1987. URL: http://en.wikipedia.org/ wiki/Situation^awareness.

18. Sarter N.Bl. Situation- awareness: A critical but ill-defined phenomenon. Electronic resource. / N.B. Sarter, D.D. Woods //The International Journal of Aviation Psychology, 1991, 1(1),- 45-57. URL: http://en.wikipedia.org/wiki/ Situationawareness.

19. Jones D.G. Sources of situation awareness errors in aviation Electronic resource. / D.G. Jones, M:R. Endsley // Aviation, Space and Environmental Medicine, 1996, 67(6), 507-512. URL: http://www.satechnologies.com.

20. Sauer P.W. On the formulation of power distribution factors for linear load flow methodsElectronic resource. / P.W. Sauer //IEEE Trans, on Power App. And Syst., 1981,vol. 100, pp. 1001-1005.URL: http://ieeexplore.ieee.org

21. Transmission Transfer Capability Electronic resource. // North American Reliability Council (NERC), pp. A-9, May 1995. URL: http://wvvw.westgov.org/wieb/wind/06-96NERCatc.pdf

22. Mahadev RM. Envisioning Power System Data: Concepts and a Prototype System State Representation Electronic resource. / P.M. Mahadev, R.D. Christie // IEEE Trans. Power Syst., Vol. 8, No. 3, pp. 1084-1090, Aug. 1993. URL: http ://ieeexplore. ieee. org

23. Visualizing Power System Data Electronic resource. // EPRI Project RP8010-25, EPRI, Palo Alto, CA, April 1994. URL: http://citeseerx.ist.psu.edu, свободный

24. Bennett K.B: Encoding apparent motion in animated mimic displays Electronic resource. / K.B. Bennett // Human Factors, vol. 35, pp. 673-691, 1993. URL: www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/8163281

25. Hollan J.D. Graphic interfaces for simulation Electronic resource. / J.D. Hollan, E.L. Hutchins, T.P. McCandless et al. // Advances in Man-Machine Systems Research, vol. 3, pp. 129-163, 1987. URL: http://linkinghub. elsevier.com

26. Park O. Dynamic characteristics of mental models and dynamic visual displays Electronic resource. / O. Park , S.S. Gittelman // Instructional Science, vol. 23, pp. 303-320, 1995. URL: http://www.springerlink.com/ content/q642548086530672.

27. Wiegmann, D.A. Human factor aspects of power system, flow animation Electronic resource. i D.A. Wiegmann, G.R. .Essenberg, T.J. Overbye et al: // IEEE

28. Trans, on Power Systems, volt PWRS-20, pp. 1233-1240, August 2005. URL: http://ieeexplore.ieee.org

29. McLeod P. Filtering by movement in visual search Electronic resource.1/ P. McLeod, J. Driver, Z. Dienes et al // Journal of Experimental. Psychology: Human Perception and Performance, vol. 17, pp. 55-64, 1991. URL: http://citeseerx.ist.psu.edu.

30. Moving icons as a human interrupt Electronic resource. // International Journal of Human-Computer Interaction, vol. 4, pp. 341-348, 1992. URL: http://interruptions.net/literature/Ware-IJHCI92.pdf

31. Meese T.S; Independent detectors for expansion and rotation, and'for orthogonal components of deformation Electronic resource. / T.S. Meese, M.G. Harris // Perception, vol. 30, pp. 1189-1202, 2001. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov.

32. Freeman T.C.A. Human sensitivity to expanding and rotating motion: Effects of complementary masking and directional structure Electronic resource. /

33. T.C.A. Freeman, M.G.C Harris, W. Knight et at.// Vision Research, vol. 32, pp. 8187, 1992. URL: http://www.sciencedirect.com.

34. Geesaman B.J. The effect of complex motion pattern on speed perception Electronic resource. / B J. Geesaman, N. Qian // Vision Research, vol. 38, pp. 1223— 1231, 1998. URL: http://www.sciencedirect.com

35. Valdes-Sosa M., Cobo A., Pinilla T. Transparent motion and object-based attention Electronic resource. / M. Valdes-Sosa, A. Cobo, T. Pinilla // Cognition, vol. 66, pp. B13-B23;. 1998. URL: http://www.sciencedirect.com.

36. McLeod P. Filtering by movement in visual search; Electronic resource. / P. McLeod; J. Driver, Z. Dienes et al. // Journal of Experimental Psychology: Human-Perception and Performance,vol: 17,pp. 55-64, 1991. URL: www.ncbi.nlm.nih.gov

37. Alvarado F.L. Visualization; of Spatially .Differentiated' Security Margins . Electronic resource. / F.L. Alvarado, Y.Hu, C. Rinzin et al. // Proc. 11th Power Systems Computation Conference (PSCC), Avignon; France, August 1993: URL: ieeexplore.ieee.org

38. Breen Jr.P.T. Virtual reality applications in T&D; engineering Electronic resource. / Jr.P.T. Breen; W.G. Scott II Proc. Rural Electric Power Conference, May 1995, pp. B5/1-6. URL: www.ieeexplore.ieee.org .

39. Veh A O. Design and Operation of a Virtual; Reality Operator-Training System Electronic resource. / A.O. Veh // IEEE. Trans, on- Power Systems, vol: 11, pp. 1585-1591, August 1996. URL: ieeexplore.ieee.org

40. Overbye T.J. Interactive 3D Visualization of Power System Information Electronic resource. / T.J. Overbye, Y. Sun, R.P. Klump* et al.// Electric Power

41. System Components and Systems, vol. 31, pp. 1205- 1215, December 2003. URL: http://www.informaworld.com.

42. Overbye T. Situational Awareness with PMU Electronic resource. / T. Overbye, R Sauer // Power Systems Engineering Research Center , URL: www.pserc.wisc.edu

43. Thiyagarajah A. Bann Seeing Results in a Full Graphics Environment Electronic resource. / A. Thiyagarajah, B. Carlson et al. // IEEE Computer Applications in Power, Vol. 66, pp. 33-38, July 1993. URL: http://ieeexplore.ieee.org.

44. Frank- L. Human- Factors Evaluation of Advanced Electric Power Grid* • Visualization Tools Electronic resource. / L. Frank, P. M. Greitzer, G.D.Tamara; R. Wierks // Pacific northwest national laboratory. 2009 URL: www.pnl.gov

45. Gregory R.L. The Intelligent Eye Electronic resource. / R.L. Gregory- // Great Britain: McGraw-Hill, 1970. URL: catalogue.nla.gov.au

46. Overbye T. Visualization of Power Systems and Components. Final Project Report Electronic resource. / T. Overbye // Power Systems Engineering Research Center 2005// URL: www.pserc.wisc.edu

47. IEC 61970 Energy management system- application program interface (EMS-API) Part 301: Common Information- Model (CIM) Base Electronic resource. // IEC, Edition l.0, November, 2003'. URL: http://webstore.iec.ch

48. IEC 61968 Application integration at electric utilities System interfaces for distribution management - Part 11: Common Information Model (CIM) Electronic resource.// IEC. URL: http://webstore.iec.ch/webstore /webstore.nsf/ArtnumPK/31109

49. Самофалов К.Г. Прикладная теория цифровых автоматов / К.Г. Самофалов, A.M. Романкевич, В.Н. Валуйский-и др. //"Вища,Школа". Киев? -1987. С.202 —205.

50. Сайт Энергосбыт.КЕТ сайт. // URL: http://www.energosbit.net/poter.htm

51. Martz P. OpenSceneGraph Quick Start Guide Electronic resource. / P. Martz// Computer Graphics Systems Development Corporation, Mountain View, California., 2007. URL: http://www.lulu.com.

52. Тихонович А.В. Расчёт потерь электроэнергии в распределительных электрических сетях на основе объединения детерминированного и стохастического методов и алгоритмов /А.В. Тихонович// Диссертация., -Красноярск., 2008.

53. Dmitriev/- A." ProbabilisticRisk Assessment; Uncertainty Analysys / A.• Dmitriev, R. Islamov, V. Korotin, D. Petrov // Report for US NRG, IBRAE RAS: -2003:

54. Руководство пользователя программы PRAISE // Mi УДК 621.039;58. - Per. No 201ЮТ11-2011.

55. Годовой отчет ОАО "ФСК: ЕЭС" Электронный ресурс. // URL: http://www.fsk-ees.ru/

56. Cyra, "Laser scanner systems" сайт./ URL: http://www.cyra.com

57. RealViz, "Image Modeler" сайт./URL: http://www.realviz.com

58. Konecny C. Correlation Techniques and Devices / C. Konecny, D. Pape // PhEngRS(47), No. 3, March 1981, pp. 323-333. Remote Sensing. BibRef 8103.

59. Клименко C.B. Использование систем виртуального окружения для визуализации информации в сфере управления электроэнергетическими системами / C.B. Клименко, М.В. Брагута // Вестник ИГЭУ. 2008. - №4. -С.52-57. // Вестник ИГЭУ. - 2008. -№4. -С.52-57.

60. Брагута М.В. Использование систем-виртуального окружения, для визуализации систем теплоснабжения // Новости .теплоснабжения. -2008. № 4 (92). - G.51.

61. Клименко C.B. Применение систем виртуального окружения / C.B. Клименко, М.В. Брагута // Промышленная и экологическая безопасность. -2009. №4(30). - С.45-47.