Система логического управления автоматизированным электроприводом шахтной подъёмной установки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат наук Кубарев, Василий Анатольевич

• Кубарев, Василий Анатольевич
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Кубарев, Василий Анатольевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СИСТЕМЫ ЛОГИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДЪЁМНЫМИ УСТАНОВКАМИ

1.1 Современное состояние систем логического управления шахтными подъёмными установками

1.2 Системы логического управления и особенности их построения для электроприводов подъёмных установок

1.3 Обзор аппаратов управления и защиты подъёмных установок

1.4 Способы представления алгоритмов и математического описания систем логического управления

1.5 Пути повышения производительности подъёмной установки оптимизацией тахограммы движения

1.6 Математическое моделирование как метод исследования системы логического управления в составе электромеханической системы ШПМ

1.7 Выводы по главе и постановка задачи работы

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОДЪЁМНОЙ УСТАНОВКИ

2.1 Математическая модель электромеханической системы подъёмной установки

2.2 Математическая модель системы автоматического регулирования скорости

2.3 Математическая модель защиты от превышения скорости

2.4 Представление системы технологической автоматики и защит методами теории графов

2.5 Графическое описание диаграмм поведения автоматных объектов

2.6 Выводы по главе

ГЛАВА 3. СТРУКТУРА И АЛГОРИТМЫ СИСТЕМЫ ЛОГИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

3.1 Структура системы логического управления

3.2 Модуль вычисления положения и скорости сосудов

3.3 Алгоритмы формирования оптимальной по производительности диаграммы движения

3.2.1 Алгоритм автоматического формирования точки начала замедления

3.2.2 Алгоритм управления динамическим током в режиме замедления подъёмной машины

3.4 Модуль формирования тахограммы движения

3.5 Модуль управления состоянием

3.6 Модули контроля стволовых датчиков и проверки их исправности

3.6.1 Отслеживание точного останова

3.6.2 Модуль контроля положения сосуда в кривых

3.6.3 Модуль защиты от переподъёма и контроля состояния стволовых датчиков

3.7 Модуль управления рабочим тормозом

3.8 Модуль защиты от превышения скорости

3.9 Структура программного обеспечения

3.10 Выводы по главе

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ПРОМЫШЛЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ СИСТЕМЫ ЛОГИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

4.1 Универсальный компьютеризированный испытательный стенд

4.2 Программа моделирования

4.3 Алгоритмы обработки данных

4.3.1 Моделирование помех в аналоговых каналах измерений

4.3.2 Моделирование работы инкрементного шифратора и помех по его каналам

4.3.3 Квадратурное декодирование сигналов шифратора

4.4 Структура и аппаратная реализация системы логического управления

4.5 Экспериментальная проверка эффективности полученной СЛУ на

действующей установке

4.6 Расчет технико-экономических показателей системы

4.6.1 Увеличение производительности из-за уменьшения времени подъема

4.6.2 Анализ причин простоев подъёмной установки

4.7 Методика проектирования систем логического управления

4.8 Методика определения показателя качества спроектированной СЛУ

4.9 Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А ПЕРЕЧЕНЬ РАБОТ АВТОРА ПО ТЕМЕ

ДИССЕРТАЦИОННОГО ИССЛЕДОВАНИЯ

ПРИЛОЖЕНИЕ Б СВИДЕТЕЛЬСТВА О РЕГИСТРАЦИИ ПРОГРАММ, ПАТЕНТЫ, АКТЫ ВНЕДРЕНИЙ В ПРОИЗВОДСТВО И ОБРАЗОВАТЕЛЬНУЮ

ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ

ПРИЛОЖЕНИЕ В ПАРАМЕТРЫ ПОДЪЁМНОЙ УСТАНОВКИ И ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА «ПОДЪЁМ»

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Система логического управления автоматизированным электроприводом шахтной подъёмной установки»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность работы. В настоящее время в Российской Федерации эксплуатируются более 2000 вертикальных шахтных подъёмных установок (ШПУ), используемых для выдачи полезного ископаемого и транспортировки людей и грузов. Подъёмная установка обычно определяет производительность шахты, при этом технический уровень подъёмных машин и средств их автоматизации как правило не соответствует уровню развития современной техники.

Теорией шахтного подъёма и проблемами увеличения производительности и надежности систем управления шахтными подъёмными установками занимались учёные Федоров М.М., Шклярский Ф.Н., Чермалых В.М., Мурзин В.А., Бежок В.Р., Динкель А.Д., Католиков В.Е., Седунин A.M., Траубе Е.С., Степанов А.Г., Грядущий Б.А., H.L. Hartman, J.M. Czaplicki, J. De la Vergne, J. Antoniak, В. Kopocinski. Обзор литературы по теме исследования показал, что функционирующие в настоящее время системы логического управления (СЛУ) в основном реализуют алгоритмы работы существующих электромеханических аппаратов, а решение задач повышения производительности и безопасности шахтного подъёма только путём разработки модулей и структур систем регулирования не позволяет с максимальной эффективностью использовать возможности шахтного подъёма. В то же время проблемам создания систем технологической автоматики и защиты, в частности, исследованию вопроса соответствия разработанного алгоритма функционирования системы логического управления его программной реализации, внимания уделяется мало.

Разработка современных СЛУ осложняется ещё и тем, что теоретические принципы построения и алгоритмы функционирования систем логического управления, выполненных на современной аппаратной базе, практически

отсутствуют в открытой печати, так как являются коммерческой тайной предприятий изготовителей.

В условиях повышения требований к производительности и надежности шахтных подъёмов, проблема создания современной системы технологической автоматики и защиты, как неотъемлемой части автоматизированного электропривода шахтной подъёмной установки является актуальной.

Цель работы и задачи исследования. Целью работы является совершенствование системы логического управления шахтной подъёмной установкой за счет создания новых структур и алгоритмов функционирования, что позволит повысить надёжность системы и увеличить производительность подъёмной установки. Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Составить математическую модель электромеханической системы шахтной подъёмной установки для исследования влияния параметров электромеханической системы и системы регулирования на формирование тахограммы движения.

2. Исследовать способы оптимизации работы шахтной подъёмной установки (ШПУ) в переходных режимах, для дальнейшего увеличения производительности.

3. Разработать структуру и алгоритмы системы логического управления подъёмной установкой для обеспечения формирования оптимальной по производительности тахограммы движения во всех режимах работы подъёмной установки с учётом требований, предъявляемых к системам защиты ШПУ правилами безопасности.

4. Создать стенд для испытаний устройств защиты и управления шахтными подъёмными установками и исследования разработанных алгоритмов.

5. Разработать комплекс программ, позволяющий не только осуществлять контроль состояния технологического процесса, но и исследовать свойства СЛУ по введенным в диалоговом режиме параметрам объекта управления.

6. Провести экспериментальную проверку работоспособности и эффективности полученных алгоритмов функционирования системы логического управления на основе компьютерного моделирования, на испытательном стенде и на промышленных объектах.

Методы исследований. Научные и практические результаты диссертационной работы получены с использованием следующих методов:

• теории автоматов, теории автоматического управления и релейно-контактных систем, методов объектно-ориентированного программирования;

• аналитических и численных методов решения дифференциальных и алгебраических систем уравнений;

• компьютерного моделирования процессов в системе управления электроприводом подъёмной машины.

Полученные алгоритмы и разработанные системы логического управления исследовались на физической модели (испытательном стенде) и в промышленных условиях на подъёмных установках Абаканского филиала ОАО «Евразруда» и ОАО «Тыретский солерудник».

Основные научные положения диссертации, выносимые на защиту:

1. Разработанная методика анализа систем логического управления шахтных подъёмных установок, основанная на теории автоматов и теории графов, позволяет получить структуру и функциональные связи в системах логического управления.

2. Предложенный алгоритм автоматического формирования точки начала замедления в функции скорости позволяет уменьшить время рабочего цикла.

3. Предложенный алгоритм управления динамическим током в режиме замедления подъёмной машины в функции скорости, момента и положения подъёмного сосуда позволяет добиться неизменности пути при замедлении подъёмного сосуда при изменении нагрузки и параметров объекта управления.

4. Применение предложенной методики синтеза систем логического управления шахтной подъёмной установкой предоставляет возможность получить более надежные и безопасные системы логического управления.

Научная новизна работы:

1. Обоснована структура системы логического управления в составе электротехнического комплекса шахтной подъёмной установки, содержащая блок автоматического формирования точки начала замедления и блок управления динамическим током в режиме замедления, позволяющая сократить время цикла подъема и увеличить производительность подъемной установки.

2. Разработан алгоритм формирования тахограммы движения подъёмного сосуда с автоматическим расчетом точки начала замедления в функции скорости и момента на валу двигателя, позволяющий сократить время движения на участке подхода к разгрузочному устройству.

3. Разработан алгоритм управления динамическим током в режиме замедления подъёмной машины в функции скорости, момента двигателя и положения подъёмного сосуда, позволяющий обеспечить инвариантность динамического момента по отношению к параметрам электромеханической системы.

4. Разработана компьютерная модель шахтной подъёмной установки, предназначенная для исследования процессов в системах логического управления, позволяющая разрабатывать промышленные образцы СЛУ с учетом помех и неисправностей отдельных элементов.

5. Предложена методика синтеза системы логического управления с применением граф-схем, отличающаяся тем, что содержит этап разработки алгоритмической структуры основных модулей.

Достоверность результатов. Обоснованность и достоверность научных положений и выводов диссертационной работы подтверждается использованием апробированных теорий и методов, компьютерным моделированием, экспериментальной проверкой на испытательном стенде в ООО «НИИ АЭМ СибГИУ» и результатами промышленных испытаний на скиповых подъёмных

установках Абаканского филиала ОАО «Евразруда» и ОАО «Тыретский солерудник».

Практическая ценность работы состоит в том, что ее результаты могут быть использованы:

• при проектировании цифровых систем логического управления в составе электроприводов подъёмных установок и при оценке качества разработанных систем;

• при создании испытательных комплексов, предназначенных для исследования промышленных образцов систем логического управления;

• в учебном процессе при формировании лекционного материала и проведении практических и лабораторных работ.

Предложенная в работе система может быть адаптирована к использованию при разработке систем логического управления и устройств защиты для различных электроприводов горно-металлургического комплекса.

На основании полученных в диссертации научных результатов созданы и введены в эксплуатацию системы логического управления подъёмными установками Абаканского филиала ОАО «Евразруда» и ОАО «Тыретский солерудник». Полученные результаты используются в учебном процессе кафедры автоматизированного электропривода и промышленной электроники СибГИУ. Разработанные системы логического управления неоднократно экспонировались на выставке «Уголь России и Майнинг» и были отмечены двумя золотыми (2011 г., 2009 г.) и двумя серебряными медалями (2006 г., 2013 г.).

Личный вклад автора заключается в разработке методик анализа и проектирования систем логического управления; в построении структуры системы логического управления; в разработке алгоритмов и комплексов программ для систем логического управления ШПУ; в разработке методик инженерного проектирования и оценки качества спроектированных систем; в организации лабораторных и промышленных испытаний систем логического управления. Автор принимал непосредственное участие в создании, испытаниях и вводе в эксплуатацию промышленных образцов СЛУ ШПМ.

Апробация работы. По материалам диссертации были сделаны доклады на II Всероссийской научно-практической конференции «Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в металлургической и горнотопливной областях» (Новокузнецк, 18-20 мая 2004 г.), XI Международной научно-практической конференции «Современные техника и технологии» (Томск, 29 марта - 5 апреля 2005 г.), V Всероссийской научно-практической конференции «Системы автоматизации в образовании, науке и производстве» (Новокузнецк, 12-14 апреля 2005 г.), XII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных «Современные техника и технологии», (Томск, 27 марта - 31 марта 2006 г.), XIII Международной научно-практической конференции «Современные техника и технологии» (Томск, 26 - 30 марта 2007 г.), IV и V Всероссийской научно-практической конференции «Автоматизированный электропривод и промышленная электроника» (Новокузнецк, 2010 г. и 2012 г).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 17 работ, в том числе 2 (две) статьи в рецензируемых журналах рекомендованных ВАК, патент (№2314990) и два свидетельства (№2013613721 и №2013613722) о регистрации программы для ЭВМ.

Структура и объем и диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав и заключения, списка литературы из 146 наименований, списка сокращений и условных обозначений и трёх приложений. Общий объём диссертации составляет 165 страниц основного текста, 10 таблиц, 75 рисунков.

ГЛАВА 1. СИСТЕМЫ ЛОГИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДЪЁМНЫМИ УСТАНОВКАМИ

1.1 Современное состояние систем логического управления шахтными подъёмными установками

В настоящее время в Российской Федерации эксплуатируются более 2000 вертикальных шахтных подъёмов, используемых как для выдачи полезного ископаемого, так и для спуска и подъёма персонала и различных грузов. Зачастую именно подъемной установкой определяется итоговая производительность шахты, при этом технический уровень, как подъемных машин, так и их систем защит, сигнализации и автоматизации большинства подъёмных установок в России низок, до сих пор в большинстве систем автоматики шахтных подъемных машин (ШПМ) применяются релейно-контакторные схемы и системы на блоках серии «Логика». Большинству подъёмных машин более 15 лет, при этом возраст некоторых установок более 30 лет при нормативном сроке службы в 25 [61]. Например, в Кемеровской области из 94 вертикальных подъёмных установок 75 эксплуатируются уже более 30 лет, 33 единицы со сроком эксплуатации от 20 до 30 лет, и всего 13 машин, то есть менее 10 % имеют срок эксплуатации менее 20 лет [29] (рисунок 1.1).

Кроме того, что конструктивное исполнение подъёмных машин устарело, системы технологической автоматики и защит подобных установок также нуждаются в коренной модернизации. Несмотря на это, современные условия эксплуатации требуют дальнейшего повышения объёмов добычи угля и руды [93] и интенсификации работы рудников и шахт, что предъявляет жесткие требования к системам управления и защит подъёмных установок. Таким образом, из-за увеличения темпов ведения работ подъёмные установки часто становятся узким местом, ограничивающим производительность шахты.

122 57%

□ Клетьевых ■ Скиповых □ Наклонных

□ Менее 20 лет ■ От 20 до 30 лет

□ Более 30 лет

а)

б)

Рисунок 1.1 — Состояние подъемных установок Кузбасса а) Количество ШПМ б) Срок службы ШПМ

Основным способом решения задачи увеличения производства является использование высокопроизводительного основного и вспомогательного технологического оборудования и модернизация системы управления подъёмной установкой, что позволит изыскать скрытые резервы, такие как реализация оптимальной по производительности диаграммы движения подъёмных сосудов за счет её автоматического формирования, снижение времени разгрузки загрузки скипа и т. д.

Значительный вклад в разработку теории шахтного подъема, систем автоматики и защит, систем регулирования для электроприводов шахтных подъемных установок ученые Федоров М.М., Шклярский Ф.Н., Чермалых В.М., Мурзин В.А., Бежок В.Р., Песвианидзе A.B., Завозин Л.Ф., Динкель А.Д., Католиков В.Е., Седунин A.M., Траубе Е.С., Степанов А.Г., Грядущий Б.А., Островлянчик В. Ю., H.L.Hartman, J.M. Czaplicki, J. De laVergne, J.Antoniak, В. Kopocinski и другие. Анализ литературных источников показал, что большинство исследований посвящено разработке новых модулей и структур систем регулирования электроприводом [23, 26, 35, 39, 47, 57, 86, 100, 113], имеются разработки для осуществления отдельных защит [8, 10, И, 50, 55], но проблемам разработки систем технологической автоматики и защит в целом

внимания уделяется недостаточно [1, 42, 55, 78, 75]. Анализ работ и охранных документов (патентов, авторских свидетельств), посвященных технологическим защитам подъёмных установок, показал, что работы, на которые имеется описание и обоснование используемых алгоритмов, реализованы на релейно-контактных схемах и электромеханических аппаратах.

Необходимо учитывать, что применяемые в системах автоматики и защит и в отдельных устройствах схемы, зачастую выбирались и внедрялись наладочными организациями во время проведения регламентных работ без научного обоснования [12, 65, 101, 134], при этом некоторые оказались непригодными для обеспечения безопасной и безаварийной эксплуатации подъёмных установок [11].

Необходимо отметить, что до 1991 года основное производство шахтных подъёмных машин находилось на Украине, где и велись работы по разработке и совершенствованию конструкций и аппаратуры управления подъёмными машинами: НКМЗ (г. Краматорск), Завод им. 15-летия ЛКСМУ (г. Донецк), «Красный металлист» (г. Конотоп) и д.р. Только в последнее время в России возникли собственные фирмы, занимающиеся модернизацией и автоматизацией подъёмных машин, такие как: Региональный канатный центр (г. Пермь), ЗАО «Эрасиб» (г. Новосибирск), ООО НТФ «Автоматуглерудпром» (г. Санкт-Петербург), ООО «НИИ АЭМ СибГИУ» (г. Новокузнецк), ОАО «Рудоавтоматика» (г. Железногорск), ООО Компания «Объединенная энергия» (г. Москва). За рубежом исследованиями в области подъёмных машин и их систем управления занимаются такие крупные предприятия как Asea Brown Boveri Ltd. (ABB), Siemens, AEG, Rockwell Automation и другие.

Кроме того, разработка современных СЛУ осложняется ещё и тем, что теоретические принципы построения и алгоритмы функционирования систем логического управления, выполненных на современной аппаратной базе, практически отсутствуют в открытой печати, так как являются коммерческой тайной предприятий изготовителей.

Исходя из вышеизложенного, возникает задача анализа, исследований, разработки и внедрения современных и надежных систем автоматики и защит, в

которых используются достижения техники последних лет, и учитывается опыт эксплуатации ранее применявшихся систем.

Кроме того, необходимо учитывать, что при разработке систем логического управления на базе программируемых средств одной из проблем является реализация соответствия разработанного алгоритма функционирования и его программной реализации [127 — 129]. Таким образом, необходимо чтобы предлагаемые методики разработки СЛУ обеспечивали соответствие программы её алгоритму, что позволит повысить надежность системы. Поэтому, исследования, проведенные в данной работе, направленные на разработку алгоритмов функционирования с применением современных технологий программирования для систем управления ШПУ, являются актуальными.

1.2 Системы логического управления и особенности их построения для электроприводов подъёмных установок

Шахтная подъемная установка является опасным производственным, объектом [68]. Технологический процесс её работы характеризуется сложными условиями прохождения подъёмного сосуда по пути из-за таких факторов, как: большие концевые нагрузки, большие скорости движения в режиме равномерного хода, необходимость плавного снижения скорости и точного подхода к разгрузочным кривым и точный останов под загрузкой. Структура унифицированной системы управления подъёмными установками и потоки информации и управления в ней представлены на рисунке 1.2 следующими функциональными элементами: рабочий механизм, электропривод в составе преобразователя электрической энергии и двигателя [79].

В данной работе под системой логического управления (СЛУ) понимается комплекс технических средств, включающий в себя средства сбора, обработки, передачи и хранения информации, алгоритмы обработки полученной информации и алгоритмы формирования и выдачи дискретных управляющих воздействий, на

основании которых объект управления изменяет свое состояние, то есть функции, выполняемые системами автоматики, защит и сигнализации.

Согласно концепции построения современных автоматических систем технологического комплекса система логического управления является одним из модулей системы управления подъёмной установкой, который выполняет функции логического управления. Таким образом, в составе АЭП ШПУ на неё возлагаются следующие функции [55]:

1. Управление технологическим процессом.

Функционирование технологического комплекса — это выполнение совокупности технологических операций, направленных на получение требуемых от комплекса результатов, осуществляемых его установками, механизмами, машинами и другими техническими средствами. Установки комплекса можно рассматривать как отдельные объекты управления, часть из которых являются дискретными.

Управляющие воздействия таких объектов могут быть представлены последовательностью двоичных сигналов или кодов, под действием и в соответствии с которыми выходная координата изменяет свой уровень. Входные сигналы с пульта управления и датчиков имеют аналогичное представление. Дискретность входных и выходных сигналов и логический характер условий перехода к параллельному или последовательному выполнению технологических операций или стадий предопределяют логический процесс управления.

2. Защита электрического и механического оборудования.

Состояние дискретных датчиков устройств защит и блокировок, сигнализации определяется состоянием электрического и механического оборудования и заранее заданными неизменными значениями этих состояний. Запрет выполнения технологического цикла, отключение электрического и остановка механического оборудования в порядке, по возможности исключающем аварийную ситуацию, инициируется дискретными, преимущественно двоичными сигналами.

тп

АРМ О

АСУ ТП

СЛУ I

11

' У1 ■

— — — —

— ИУС Г Г

УУ- устройство формирование управляющего сигнала САР - система автоматического регулирования ПЭ - преобразователь электрической энергии Д - двигатель РМ - рабочая машина

ИУС - информационно управляющая система САЭП СЛУ - система логического управления СТЗ - система технологических защит ПО - пульт оператора О - оператор

СС - Система сигнализации ТО - терминал оператора ДСП - Диспетчер шахты

Рисунок 1.2

— Функциональная структура автоматизированного электропривода.

3. Защита и контроль технологического процесса.

Обнаружение нештатных и аварийных ситуаций технологического процесса осуществляется сравнением его действительного состояния с пределами допустимых состояний. Перевод процесса с предельно допустимого состояния в рабочее состояние управляющими воздействиями опасен возможностью достижения критических состояний, сопровождающихся аварией или неизбежно к ней приводящих. Перевод технологического процесса с предельного состояния в безаварийное в этом случае проводится специальными устройствами, управление которыми требует логического преобразования информации.

Особенности построения СЛУ определяются спецификой контролируемого технологического объекта, такого как подъёмная установка:

• точки сбора информации и приложения управляющих воздействий могут быть расположены на значительных расстояниях друг от друга и от вычислительных устройств;

• необходимость комплексного измерения нескольких параметров в одной точке, в то же время необходимо контролировать состояние протяженных объектов;

• большинство объектов и параметров контроля характеризуются тем, что значительная часть сигналов требует высокой частоты обновления, и соответственно, создаёт значительный поток данных, в то же время есть небольшое количество источников информации со значительной инерционностью и низкочастотным изменением сигнала (температура, давление и т. д.);

• из-за высокой концентрации электрооборудования в цехах заводов и машинных залах подъёмных установок существуют значительные трудности в использовании средств, функционирующих на основании передачи радиосигналов, что предопределяет необходимость прокладки линии передачи данных по существующим кабельным трассам, которые совпадают с силовой кабельной сетью.

Следует отметить, что по причинам, приведенным выше, получаемые данные обладают рядом особенностей, которые необходимо учитывать при разработке системы, так как они оказывают значительное влияние на достоверность информации, и на формирование управляющих воздействий.

Первое, это наличие кратковременных разрывов или всплесков в непрерывных сигналах получаемых системой. Среди основных причин возникновения подобных отклонений от нормы можно выделить следующие:

• обрывы линий питания и сигнальных линий между датчиками и контроллером, в основном под влиянием человеческого фактора;

• шумы, вызванные наводками напряжений промышленной частоты, на сигналы постоянного тока;

• причиной резких всплесков могут быть разнообразные помехи и наводки, как по линии питания, так и по сигнальным линиям.

Второе, дискретные сигналы, получаемые системой также подвержены различным искажениям. Среди основных причин можно выделить:

• помехи и наводки на протяженных сигнальных линиях из-за их близости к силовым цепям;

• обрывы сигнальных линий;

• дребезг контактов, с которых снимается дискретный сигнал, плохое состояние сигнальной линии (скрутки, плохо протянутые клеммники). Наличие даже нескольких зашумленных сигналов может привести

цифровую систему в состояние практической неработоспособности из-за ложных срабатываний защит, и кроме того создает на неё значительные нагрузки. Во-первых, из-за того, что приходится использовать более сложные алгоритмы фильтрации сигналов приходится увеличивать вычислительную мощность системы, что приводит к росту стоимости системы. Во-вторых, при использовании устройств удаленного сбора данных, загружается канал передачи данных от сети датчиков до головного контроллера системы. При этом может возникнуть ситуация, когда поток данных станет больше пропускной

способности линии связи, что может привести к потере информации и аварийному останову системы.

Таким образом, при разработке СЛУ необходимо разработать алгоритмы предварительной обработки аналоговых и дискретных сигналов.

Одним из важнейших условий при построении систем управления опасными производственными объектами (ОПО) является самоконтроль технического состояния, что является необходимостью, обеспечивающей работоспособность СЛУ и достоверность данных, используемых в последующем анализе различных параметров технологического процесса и принятии решений о выдаче соответствующих управляющих воздействий.

Контроль технического состояния элементов системы можно разделить на аппаратный и программный. Аппаратный контроль предусматривает осуществление функций самодиагностики элементов и включает контроль:

• первичных преобразователей;

• устройств сопряжения с объектом (УСО);

• линий связи;

• устройств электропитания.

Правильная работа функций аппаратного контроля является гарантией работоспособности элементов системы.

Исправность элементов является необходимым, но не достаточным условием для осуществления функций контроля и управления объектом. Это связано с тем, что зачастую обслуживающий персонал не в состоянии определить неправильную работу внешне исправно функционирующего устройства, и человеческий фактор зачастую является основной причиной скрытой неисправности. В качестве примера можно привести неправильное подключение линий связи или неправильную настройку первичных преобразователей. Кроме того, сигналы СЛУ, передаваемые от первичных преобразователей к управляющему контроллеру, могут подвергаться искажению, причиной которого является, как правило, состояние линий передачи данных.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Кубарев, Василий Анатольевич, 2013 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Абросимов А. Ф. Исследование систем защиты подъемной установки и пути повышения ее надежности [Текст]: Автореф. дисс. на соиск. уч. ст. канд. тех. наук // Магнитогорский горно-металлургический институт им. Г. И. Носова. — Магнитогорск, 1974. — 22 е.: ил. —Библиогр.: с. 22.

2. Анисимов Н. А., Голенков Е. А., Харитонов Д. И. Композиционный подход к разработке параллельных и распределенных систем на основе сетей Петри [Текст] // Программирование. — 2001. №6.

3. Алиев Т. М., Тер-Хачатуров А. А. Измерительная техника: Учебное пособие для техн. вузов [Текст] . — М.: Высш. шк., 1991. — 384 е.: ил.

4. Антипенский Р. Моделирование источников сигналов с дискретной модуляцией [Текст] // Современная электроника №8, 2007. — с. 64 — 69.

5. Арсеньев Ю.Н., Журавлёв В.М. Проектирование систем логического управления на микропроцессорных средствах: Учеб. Пособие для вузов. —М.: Высш. шк., 1991. — 319 е.: ил.

6. Аппарат защиты и контроля движения шахтной подъемной установки АЗКД. ООО «Южэлектропроект» [Электронный ресурс] — URL: http://www.ooo-yuep.com/ru/azkd Дата доступа: 01.10.2013 г.

7. Аш Ж. и др. Датчики измерительных систем: В 2-х книгах. Пер. с франц. [Текст]. — М.: Мир, 1992. — 480 е.: ил.

8. Бабков С. В. Исследование и разработка ограничителя скорости шахтных многоканатных подъемных машин: Автореф. дис. на соиск. уч. степ, канд. тех. наук / Государственный Макеевский ордена Октябрьской Революции научно-исследовательский институт по безопасности работ в горной промышленности. —Макеевка, 1972. — 25 е.: ил. —Библиогр.: с. 24-25.

9. Баранов С.И. Синтез микропрограммных автоматов (граф-схемы и автоматы) [Текст]. — 2-е изд. перераб. и доп. — Л.: Энергия, Ленинградское отделение. — 1979 г. — 232 е., ил.

10. Бармин А. Устройства локальной автоматики. Микроконтроллеры [Текст] // Современные технологии автоматизации. — 2003 г. №4. — с. 38-42

11. Белоцерковский А. А. Основы теории, разработка и внедрение средств защиты современных подъемных установок: Автореф. дис., докт. техн. наук. — Институт горной механики им. М.М. Федорова, 1985.

12. Бежок В. Р. Аппараты защиты и блокировки шахтных подъемных установок [Текст] // Бежок В. Р., Калинин В. Г., Чайка Б. Н. — М.: Недра, 1974. — 391 с.

13. Берж К. Теория графов и ее применение [Текст]: Пер. с франц. — М.: Издательство иностранной литературы, 1962. — 322 е.: ил.

14. Блюмин С. JI. Нечеткая логика: алгебраические основы и ее приложения: Монография [Текст] / С. JI. Блюмин, И. А. Шуйкова, П. В. Сараев, И. В. Черпаков — Липецк: ЛЭГИ, 2002. — 111 с.

15. Буч Г., Рамбо Г., Якобсон И. UML. Руководство пользователя [Текст]. — М.: ДМК, 2000. — 358 с.

16. Вавилов К. В. Программирование за... 1 (одну) минуту // Компьютер Price. — 2002. — № 31. — с. 288-293.

17. Владов Ю. Р. Анализ и синтез дискретных систем управления технологическими потоками: алгоритмы и программы: Лабораторный практикум. — Оренбург: ОрГУ, 1998. — 90 с.

18. Гаврилов М. А. Теория релейных и конечных автоматов [Текст]. — М.: Наука, 1983.

19. Гальперин И. Я. Модернизация электропривода и автоматизация шахтных подъемных установок [Текст] / И.Я. Гальперин, В.Р. Бежок. — М.: Недра, 1984. —220 с.

20. Герасимов В. А. Методы решения проблемы нечеткости в задачах управления [Текст]. — Новосибирск: Наука. Сиб. Предприятие РАН, 1999. -240 с.

21. Глушков В. М. Синтез цифровых автоматов [Текст]. — М.: Физматгиз, 1972.

22. Горбатов В. А., Крылов A.B., Федоров Н. В. САПР Систем логического управления [Текст]. — М.: Энергоатомиздат, 1988. — 232 е., ил.

23. Гудзь Ю. В. Унифицированная система управления скиповыми шахтными подъемными установками: Автореф. дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. — Киевский ордена Ленина Политехнический институт имени 50-летия Великой Октябрьской Социалистической Революции. — Киев, 1984 г.

24. Гуров В. С., Мазин М. А., Нарвский А. С., Шалыто A. A. UML. SWITCH-технология. Eclipse [Текст] // Информационно-управляющие системы. 2004. №6, с. 12-17.

25. Двинина JI. Б. Обоснование динамических режимов при проектировании шахтных подъемных установок [Текст]: Автореф. дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. — Екатеринбург, 2008 г.

26. Денисенко В. В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием [Текст]. — М.: Горячая линия -Телеком, 2009. — 608 е., ил.

27. Домрачёв В. Г. и д. р. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений: Справочное пособие [Текст] / Домрачёв В. Г., Матвеевский В. Р., Смирнов Ю. С. — М.: Энергоатомиздат, 1987. — 392 е.: ил.

28. Единые правила безопасности при разработке рудных, нерудных и россыпных месторождений полезных ископаемых подземным способом. ПБ 03533-03 [Текст]. — СПб.: Изд-во ДЕАН, 2004. — 208 с.

29. Ерофеев Г. С., Завгородний В. И. Проблемы безопасности шахтных подъемов Кузбасса [Текст]. // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в металлургической и горно-топливной отраслях: Труды Третьей Всероссийской научно практической конференции / Под. Ред. В. Ю. Островлянчика, П. Н. Кунинина, Новокузнецк, 2006 г. — 300 стр.

30. Жданкин В. К. Поворотные шифраторы: основные типы и некоторые особенности применения [Текст] // Современные технологии автоматизации №2, 2001 г. с. 68-79, №3. — с. 6-24

31. Завозин Л.Ф. Шахтные подъёмные установки [Текст]. — Изд. 2-е, перераб. и доп. — М.: Недра, 1975 г. — 368 е., ил.

32. Захаров Н. Г., Рогов В. Н. Синтез цифровых автоматов: Учебное пособие [Текст] // Захаров Н. Г., Рогов В. Н. — Ульяновск: УлГТУ, 2003.

33. Зюбин В. Е. Программирование ПЛК: языки МЭК 61131-3 и возможные альтернативы [Текст]. // «Промышленные АСУ и контроллеры». — 2005 г. №11. —с. 31-35

34. Зюбин В. Е. Язык «Рефлекс» — диалект Си для программируемых логических контроллеров [Текст] // «Средства и системы автоматизации» CSAF'06 (Томск, 1-3 ноября 2005) — Томск: ТУСУР, 2005

35. Каменев В.А. Синтез цифровой следящей системы управления шахтными подъемными машинами по пути: Автореф. дисс. на соиск. уч. степ, канд. техн. наук. —Харьковский институт радиоэлектроники. —Харьков, 1969 г.

36. Камынин Ю. Н. Основы проектирования рудничной автоматики: Справочное пособие [Текст] / Ю.Н. Камынин, A.M. Онищенко, С.Г. Лаевский. — М.: Недра, 1992. — 383 е.: ил.

37. Карпов Ю. Г. Теория автоматов [Текст]. — СПб.: Питер, 2003. — 208 е.: ил.

38. Карпышев Н.С. Тормозные устройства шахтных подъемных машин [Текст]. — М.: Недра, 1968. — 248 с.

39. Католиков В. Е., Динкель А. Д., Седунин А. М. Автоматизированный электропривод подъемных установок глубоких шахт [Текст]. — М.: Недра, 1983. — 270 с.

40. Католиков В. Е., Динкель А. Д. Динамические режимы рудничного подъема [Текст]. — М.: Недра, 1995. — 448 е., 129 ил.

41. Католиков В. Е., Динкель А. Д., Седунин A.M. Тиристорный электропривод с реверсом возбуждения двигателя рудничного подъема [Текст]. — М.: Недра, 1990, —381с.

42. Кащич А. и др. Система управления и комплексной защиты шахтной подъемной установки [Текст] // Кащич А., Марищенко А., Божок Н. и д. р. / Современные технологии автоматизации. — 2005 г. №2. — с. 26-34

43. Кипервассер М.В. Защита шахтных подъёмов от напуска каната [Текст]: Автореф. дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. — Кемерово, 1995.

44. Киричок Ю. Г. Проектирование и эксплуатация подъемных комплексов железорудных шахт [Текст] / Ю. Г. Киричок и др.— М.: Недра, 1982. 320 с.

45. Клепиков В. И. Подчиненные сети Петри в задачах логического управления [Текст] // Авиакосмическое приборостроение. — 2007 г. № 8

46. Корнеев Г. А. Автоматизация построения визуализаторов алгоритмов дискретной математики на основе автоматного подхода [Текст]: Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. — СПб.: Центр «Университетские телекоммуникации», 2006. — 16с., ил.

47. Корняков М. В. Защита шахтных подъемных установок от динамических нагрузок при движении сосуда в глубоком стволе [Текст]: Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. — Иркутск, 2008 г.

48. Коцемир И. А. Разработка алгоритмов и технических средств автоматизированной настройки систем регулирования на базе микропроцессорной техники: Автореф. дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук / Московский ордена Ленина и ордена Октябрьской революции энергетический институт. — Москва, 1986 г.

49. Кубарев В. А. Программируемый аппарат задания, технологических защит и контроля движения шахтной подъёмной установки (ПАЗК) [Текст]. // XI Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых учёных «Современные техника и технологии», 29 марта - 2 апреля 2005 г. Труды в 2-х т. — Томск: Изд-во Томского политехи, ун-та, 2005. - Т. 1. - 404 с. — с. 306-308.

50. Кубарев В. А. Цифровая система логического управления технологическим процессом «Подъем» [Текст]. // XII Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых учёных «Современные техника и технологии», 27 марта - 31 марта 2006 г. Труды в 2-х т.

— Томск: Изд-во Томского политехи, ун-та, 2006. - Т. 1. - 524 с. — с. 268 - 270.

51. Кубарев В. А. Методы анализа и синтеза систем логического управления шахтных подъемных установок [Текст]. // XIII Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых учёных «Современные техника и технологии», 26 марта - 30 марта 2007 г. Труды в 3-х т.

— Томск: Изд-во Томского политехи, ун-та, 2007. - Т. 1. - 547 с. — с. 436 - 438.

52. Кузнецов О. П., Адельсон-Вельский Г. М. Дискретная математика для инженера. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергоатомиздат, 1988. — 480 е.: ил.

53. Лазарев В. Г., Пийль Е. И. Синтез управляющих автоматов [Текст].

— 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергоатомиздат, 1989. — 328 е.: ил.

54. Левин В. И. Структурно-логические методы исследования сложных систем с применением ЭВМ [Текст]. — М.: Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. — 304 с.

— (Теория и методы системного анализа.)

55. Лемешевский Д.С. Разработка и исследование управляющего автомата электропривода технологического комплекса «Подъём»: Автореферат дис. на соиск. степ. канд. техн. наук / Сибирский государственный индустриальный университет. — Новокузнецк, 2001.

56. Любченко В. С. К проблеме создания модели параллельных вычислений [Текст] // Труды Третьей международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» РАСО 2006. — Москва, 2-4 октября 2006. с. 1359-1374.

57. Макаров В.А. Повышение эффективности рабочих режимов мощных скиповых подъёмных установок глубоких шахт: Автореферат дис. на соиск. степ, канд. техн. наук / Свердловский ордена трудового красного знамени горный институт им. В. В. Вахрушева. — Свердловск, 1975. — 23 е.: ил.

58. Марков А. А. Теория алгоритмов [Текст] // Труды математического института им. В. А. Стеклова АН СССР. — М.: 1954. — т. 42., с. 374.

59. Модзелевский Д. Е. Алгоритмизация процессов управления в электроприводе ШПУ [Текст]. // Труды X Юбилейной научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых учёных «Современные техника и технологии», 29 марта - 2 апреля 2004 г. Труды в 2-х т. — Томск: Изд-во Томского политехи, ун-та, 2004. - Т. 1. - 308 с. — с. 262 - 263.

60. Межотраслевые правила по охране труда (правила безопасности) при эксплуатации электроустановок ПОТ РМ-016-2001, РД 153-34.0-03.150-00 (с изменениями и дополнениями) [Текст]. — СПб.: Изд-во ДЕАН, 2007 — 208 с.

61. Методические указания по проведению экспертных обследований шахтных подъемных установок РД 03-422-01 [Текст] / [Утверждены постановлением Госгортехнадзора России от 26.06.01 № 23. Введены в действие с 01.01.02 постановлением Госгортехнадзора России от 01.11.01 № 45]

62. Мелихов А. Н. Ориентированные графы и конечные автоматы [Текст]. — М.: Главная редакция физико-математической литературы «Наука», 1971 г. —416 е.: ил.

63. Модуль контроллера СРС109. Руководство по эксплуатации. ФАПИ.421459.109 РЭ (Версия 3.01). — М.: ЗАО НПФ «Доломант», 2012. — 132 с.

64. Мурзин В. А. Зашита шахтных подъемных установок от превышения скорости [Текст]. // Мурзин В. А., Решетников В. И., Шатило А. Н. — М.: Недра, 1974, — 176 с.

65. Неисправности шахтных подъемных установок [Текст] / Бежок В. Р., Грузутин Р. Я., Калинин В. Г., Чайка Б. Н. — М.: Недра, 1991. — 386 е.: ил.

66. Общесоюзные нормы технологического проектирования шахтных подъемных установок. ОНТП-5-86. - М.: Минуглепром СССР, 1986. — 27 е.; Изменения 1987. — 19 с.

67. Общие технические требования к программно-техническим комплексам для АСУ ТП тепловых электростанций. РД 153-34.1-35.127-2002

[Текст]: [утвержд: Департаментом научно-технической политики и развития РАО «ЕЭС России» 12.04.2002 г.]

68. О промышленной безопасности опасных производственных объектов №116-ФЗ [Текст]: [федер. закон: принят Гос. Думой 20 июня 1997 г. с изм. по состоянию на 01.09.2013 г.]. —

69. Островлянчик В. Ю. Автоматический электропривод постоянного тока горно-металлургического производства: Учебное пособие [Текст]. — Новокузнецк: Изд-во СибГИУ, 2004. — 383 с.

70. Островлянчик В. Ю., Белоусов П. Г., Кубарев В. А. Алгоритмизация процесса разработки систем логического управления на примере шахтной подъёмной установки [Текст] // Системы автоматизации в образовании, науке и производстве: Труды VI всероссийской научно-практической конференции. — Новокузнецк: Изд-во СибГИУ, 2007 г. — 467 с. — с. 242-245.

71. Островлянчик В. Ю., Кубарев В. А. Принципы построения систем логического управления технологическим процессом // Системы автоматизации в образовании науке и производстве. Труды V Всероссийской научно-практической конференции. — Новокузнецк: СибГИУ, 2005 г. с. 83 - 86.

72. Островлянчик В. Ю., Кубарев В. А. Методика разработки программного обеспечения систем логического управления подъёмными установками [Текст] // Вестник Кузбасского государственного технического университета. — Кемерово, 2011 г, № 6. с. 50-54.

73. Островлянчик В. Ю., Кубарев В. А. Принцип построения системы логического управления шахтной подъёмной установкой [Текст] // Научный вестник новосибирского государственного технического университета. — Новосибирск 2012 г, № 4. с. 186-190.

74. Островлянчик В. Ю., Кубарев В. А. Программный комплекс для моделирования систем логического управления подъёмных установок [Текст] // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника: Труды Четвертой Всероссийской научно-практической конференции. — Новокузнецк изд-во СибГИУ, 2010 г. с. 201-205.

75. Островлянчик В. Ю., Кубарев В. А., Модзелевский Д. Е. Методика разработки программного обеспечения систем логического управления и технологических защит современного электропривода // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в металлургической и горнотопливной областях: Труды Второй Всероссийской научно-практической конференции // Под общ. ред. В. Ю. Островлянчика, П. Н. Кунинина. — Новокузнецк: Изд-во СибГИУ, 2004 г. — с. 112-116

76. Островлянчик В. Ю., Кубарев В. А. К вопросу об алгоритмизации системы технологической автоматики и защит шахтной подъемной установки [Текст] // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника: Труды Пятой Всероссийской научно-практической конференции. — Новокузнецк изд-во СибГИУ, 2012 г. с. 181-190.

77. Островлянчик В.Ю., Кубарев В.А ПАЗК как средство повышения надёжности и производительности подъёмной установки [Текст] // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в металлургической и горно-транспортной отраслях: Труды Третьей Всероссийской научно-практической конференции/ Под общ. редакцией В.Ю.Островлянчика, П.Н.Кунина. — Новокузнецк, СибГИУ, 2006. — с. 150-155.

78. Островлянчик В. Ю., Модзелевский Д. Е. Принципы построения алгоритмических структур систем логического управления современного электропривода [Текст]. // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в металлургической и горно-топливной отраслях: Труды Второй всероссийской научно практической конференции // Под. Ред. В.Ю. Островлянчика, П. Н. Кунинина, Новокузнецк: Изд-во СибГИУ, 2004 г. — 253 с.

79. Островлянчик В. Ю. и д.р. Современный автоматизированный электропривод промышленных установок [Текст]. / В. Ю. Островлянчик, Д. Е. Модзелевский, В. А. Кубарев, А. В. Дужий // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника: Труды Четвертой Всероссийской научно-практической конференции. — Новокузнецк изд-во СибГИУ, 2010 г. с. 94106.

80. Островлянчик В. Ю., Стексов А. М. Оптимизация диаграмм скорости движения шахтных подъемных установок [Текст]. // Перспективы развития горнодобывающей промышленности: Материалы III междунар. научно-практ. конф. - Новокузнецк, 1996. — с. 147 - 148

81. Островлянчик В. Ю. Программируемый аппарат защиты и контроля подъемной установки [Текст]. / В. Ю. Островлянчик, А. М. Стексов, Е. А. Дорн, А. М. Конев // Вестник Кузбасского государственного технического университета. — Кемерово, 1998 г, № 8. с. 5-9.

82. Островлянчик В. Ю. Алгоритмизация формирования программного управления электромеханической системой технологического комплекса «Подъём» / В.Ю. Островлянчик, A.M. Стексов // Автоматизация и электрификация горных работ: Межвуз. сб. статей - Кемерово, 1995. - С. 17-28.

83. Островлянчик В. Ю. Методологические принципы построения автоматических систем управления электроприводами горно-металлургического производства / В.Ю. Островлянчик, Е.В. Пугачёв // Тез. докл. I междунар. (XII всерос.) конф. по автоматизированному электроприводу (АЭП-95). 26-28 сент 1995. - СПб., 1995. - С. 86-87.

84. Островлянчик В. Ю. Программируемый аппарат задания и контроля шахтных подъёмных установок / В.Ю. Островлянчик, A.M. Стексов, A.M. Конев // Электропривод, автоматизация и электрооборудование горного производства: Межвуз. сб. статей. - Кемерово, 1996. - С. 26-35.

85. Островлянчик В. Ю. Синтез управляющих автоматов электромеханических систем рудного подъёма / В.Ю. Островлянчик,

A.M. Стексов, Е.В. Пугачёв // Тез. докл. II Междунар. конф. по электромеханике и электротехнологии (МКЭЭ-96). 1-5 окт 1996: В 2 ч. - Крым, 1996. - С. 63-65.

86. Островлянчик В. Ю. и др. Разработка методов анализа и синтеза электромеханических систем и систем автоматического управления технологическими комплексами горно-металлургического производства /

B. Ю. Островлянчик, Е.В. Пугачёв, В.И. Вавиловский и др. // Отчётная сессия Кузбасского РНОК за 1993-1995 гг.: Тез. докл. - Кемерово, 1996. - С. 71-73.

87. Островлянчик В. Ю. Оптимизация и декомпозиция структуры автоматического электропривода горно-металлургического производства / В.Ю. Островлянчик, Е.В. Пугачёв, A.M. Стексов // 75 лет отечественной школы электропривода: Тез. докл. науч.-техн. сем. - Санкт-Петербург, 1997. - С. 70-71.

88. Патент RU 2114043 С1. МПК В66В5/04. Устройство защиты и контроля шахтной подъемной установки / В.Ю. Островлянчик, A.M. Стексов, Е.А. Дорн, A.M. Конев - № 96112608/03; Заявл. 25.06.96; Опубл. 27.06.98. - 6 е.; 1 ил.

89. Патент RU 2314990 С1. МПК В66В5/04, В66В1/24. Устройство управления, контроля движения и технологических защит шахтной подъемной установки / В.Ю. Островлянчик, A.M. Стексов, В.А. Кубарев — № 2005140857/11; Заявл. 26.12.2005; Опубл. 10.07.2007. - 6 е.; 1 ил.

90. Правила безопасности в угольных шахтах ПБ 05-618-03 [Текст]: Утверждены постановлением Госгортехнадзора России от 05.06.03 № 50, зарегистрированным Министерством юстиции Российской Федерации 19.06.03 г., регистрационный №4737.

91. Петров И. В. Стандартные языки и приемы прикладного программирования [Текст] // М.: СОЛОН-Пресс. 2004.

92. Песвианидзе А. В. Расчет шахтных подъемных установок: Учеб. пособие для вузов [Текст]. — М.: Недра, 1992. — 250 е.: ил. ISBN 5-247-01840-0

93. Писаренко М. В. Состояние и основные направления развития угольной отрасли Кузбасса [Текст] / Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал) Mining informational and analytical bulletin (scientific and technical journal). — M.: Изд-во МГГУ. — №1, 2010 г. с. 374 -378.

94. Правила технической эксплуатации электроустановок потребителей (ПТЭЭП) (Утв. приказом Минэнерго РФ от 13 января 2003 г. N 6). Библия электрика: ПУЭ, МПОТ, ПТЭ. — М.: Эксмо, 2012. — 752 с. — (Российское законодательство. Техническая литература).

95. Правила устройства электроустановок (ПУЭ). Библия электрика: ПУЭ, МПОТ, ПТЭ. — М.: Эксмо, 2012. — 752 с. — (Российское законодательство. Техническая литература).

96. Правицкий Н. К. Рудничные подъемные установки. — М.: Госгортехиздат, 1963. — 416 с.

97. Райцын Т. М. Синтез систем автоматического управления методом направленных графов. — Л.: «Энергия».—1970 г., 96 е., ил. (Библиотека по автоматике)

98. Рамбо Дж., Блаха М. ЦМЬ 2.0 Объектно-ориентированное моделирование и разработка. 2-е изд. [Текст] — СПб.: Питер, 2007.

99. РД 50-250-81. Методические указания. Системы автоматизированного проектирования. Оценка показателей качества создания и функционирования [Текст]. — Введ. 1982—01—01. — М.: Государственный комитет СССР по стандартам: Изд-во стандартов, 1982 г

100. Решетник С. Н. Обоснование и выбор структур системы управления электроприводом шахтной подъемной установки [Текст]: Автореферат дис. на соиск. степ. канд. техн. наук. — Московский государственный горный университет, 2010 г.

101. Руководство по ревизии наладке и испытанию шахтных подъемных установок [Текст] // Бежок В. Р., Чайка Б. Н., Кузменко Н. Ф., и д. р. — 2-е издание, перераб. и доп. — М.: Недра, 1982. — 391 е.: ил.

102. Сайт ООО «НЕЙ АЭМ СибГИУ». Раздел серийное производство [Электронный ресурс]. — ИНЬ: http://niiaem.ru/index.php/serijnoe-pr-vo. — Дата обращения: 21.10.2013 г.

103. СБЦ-16. Справочник базовых цен на разработку технической документации на автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП) [Текст] / Утвержден Министерством промышленности Российской Федерации 14 марта 1997 г. —М.: Минпром России, 1997 г.

104. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ №2013613721 Автоматизированное рабочее место оператора (машиниста) шахтной подъемной

установки / В.Ю. Островлянчик, В.А. Кубарев, A.B. Дужая. — Заявл. № 2013611647 от 26.02.2013; Опубл. 15.04.2013.

105. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ №2013613722 Программа устройства управления, контроля движения и технологических защит шахтной подъемной установки / В.Ю. Островлянчик, В.А. Кубарев. — Заявл. №2013611648 от 26.02.2013; Опубл. 15.04.2013.

106. Сергиенко А. Б. Цифровая обработка сигналов [Текст]. — СПб.: Питер, 2003. — 604 е.: ил. ISBN 5-318-00666-3

107. Системы и устройства автоматики для горных предприятий на основе микроэлектроники и микропроцессорной техники / Под ред. Ю.Н. Камынина и Л.Г. Мелькумова. — М.: Недра, 1992. — 363 е.: ил.

108. Сосонкии В. Л., Клепиков В. И. Принцип подчиненного управления в логических системах управления [Текст] // Приборы и системы управления. 1995, № 12.

109. Спектор С. А. Электрические измерения физических величин: Методы измерений: Учебное пособие для вузов [Текст]. — Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отделение, 1987. — 230 е.: ил.

110. Стексов A.M. Контроллер технологической автоматики и защит [Текст] / А. М. Стексов, Д. С. Лемешевский // Структурная перестройка металлургии: экономика, экология управление, технология: Тезисы докладов Международной научно-технической конференции 22-25 октября 1996. — Новокузнецк, 1996. — с. 71

111. Степанов А. Г. Динамика шахтных подъёмных установок [Текст]. — Пермь: УрО РАН, 1994. — 203 с.

112. Стороженко М. А. Аппаратура управления и контроля рудничными подъёмными установками / М.А. Стороженко, А.Ф. Кирей, А.К. Маслий. — М.: Недра, 1980. —216 е.: ил.

113. Тарбаев В. П. Формирование программы движения подъемной машины на микроЭВМ [Текст] // Автоматическое управление технологическими процессами в горной промышленности. - Свердловск, 1984. - С. 28-30.

114. Тейер Т., Липов М., Нельсон Э. Надежность программного обеспечения [Текст]: Пер. с англ. — М.: Мир, 1981. — 323 е., ил.

115. Тейлор Дж. Введение в теорию ошибок. Пер. с англ. — М.: Мир, 1985. —272 е., ил.

116. Теория дискретных управляющих устройств. — М.: Наука, 1982. —

247 с.

117. Терещенко К. К. Схемы программного автоматического управления механизмами с нереверсивным приводом [Текст]. — М.: Госэнергоиздат, 1960. — 136 с.

118. Тулин В. С. Электропривод и автоматика многоканатных рудничных подъемных машин [Текст]. — М.: Недра, 1964. — 194 с.

119. Тэрано Т., Асаи К., Сугэно М. Прикладные нечеткие системы [Текст]. — Пер. с япон. — М.: Мир, 1993. — 368 е., ил.

120. Устройство контроля движения УКД: Руководство по эксплуатации 1522.00.00.000РЭ / Институт «Автоматуглерудпром» завода «Красный металлист»

— Конотоп, 1985. — 74 с.

121. Фаулер М. Скотт К. UML: Основы [Текст]. — Пер. с англ. — СПб.: Символ-Плюс, 2002. — 192 е., ил.

122. Федоров М. М. Подъемные установки для проходки стволов / М. М. Федоров и др. — М.: Недра, 1988. — 199 с.

123. Федоров М. М. Шахтные подъемные установки / М. М. Федоров. — М.: Недра, 1979, —309 с.

124. Ховард М., Лебланк Д. Защищенный код: Пер. с англ, 2-е изд., испр.

— М.: Издательско-торговый дом «Русская Редакция», 2004. — 704 стр.: ил.

125. Хопкрофт Д., Мотвани Р., Ульман Д. Введение в теорию автоматов, языков и вычислений [Текст]. — СПб.: Вильяме, 2002. — 528 с.

126. Харкевич A.A. Основы радиотехники. — 3-е изд., стер. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007. — 512 с. — ISBN 978-5-9221-0790-7

127. Шалыто А. А. SWITCH-технология. Алгоритмизация и программирование задач логического управления [Текст]. — СПб.: Наука, 1998.

128. Шалыто А. А. Логическое управление. Методы аппаратной и программной реализации алгоритмов [Текст]. — СПб.: Наука , 2000. — 780 с.

129. Шалыто А. А., Туккель Н. И. SWITCH-технология — автоматный подход к созданию программного обеспечения «реактивных» систем [Текст] // Программирование. 2001. №5.

130. Шалыто А. А., Туккель Н. И. Реализация автоматов при программировании событийных систем [Текст] // «Программист», 2002. №4. с.74-80.

131. Шамгунов Н. Н., Корнеев Г. А., Шалыто A. A. State Machine — новый паттерн объектно-ориентированного проектирования [Текст] // «Информационно-управляющие системы», 2004. № 5. с. 13- 25.

132. Шопырин Д. Г., Шалыто А. А. Объектно-ориентированный подход к автоматному программированию [Текст] // Информационно-управляющие системы, 2003, № 5, с. 29-39.

133. Шатило А. Н. Влияние процесса предохранительного торможения шахтных подъемных установок на требования, предъявляемые к быстродействию аппаратуры защиты от переподъема: Автореф. дис. на соиск. уч. степ, канд. тех. наук / Государственный Макеевский ордена Октябрьской Революции научно-исследовательский институт по безопасности работ в горной промышленности. — Макеевка, 1968. — 22 е.: ил. —Библиогр.: с. 21-22.

134. Шахтный подъём: Научно-производственное издание / БежокВ.Р., Дворников В. И., Манец И. Г., Пристром В. А.; общ. ред. Б. А. Грядущий, В. А. Корсун. — Донецк: ООО «Юго-Восток, Лтд», 2007. — 624 е., 494 ил., 233 библиогр. ISBN 978-966-374-221-2

135. Юдицкий С. А. Логическое управление дискретными процессами. Модели, анализ, синтез. // Юдицкий С. А., Мазергут В. 3. — М.: Машиностроение, 1987. — 176 е.: ил.

136. Bakshi U.A., Bakshi A.V., Bakshi К.A. Electronic Measurement Systems. — Technical Publications Pune, India. — 2008

137. Benveniste A., Guemic P. Hybrid dynamical systems theory and the SIGNAL language. IEEE Trans. Automat. Contr., vol. AC-35, May 1990. pp. 535-546.

138. Berry G. The Esterel v5 Language Primer, July 2000. ftp://ftp-sop.inria.fr/meije/esterel/papers/primer.pdf. 148.p

139. Caspi P., Pilaud D., Halbwachs N., Plaice J. A. LUSTRE: A declarative language for programming synchronous systems. In ACM Symp. Principles Program. Lang. (POPL), Munich, Germany, 1987, pp. 178-188.

140. Czaplicki J.M. Mathematical Modeling of the Process of Hoisting in Deep Mines. -— APCOM 87. Proceeding of the Twentieth International Symposium on the Applications of Computers and Mathematics in Mineral Industries. Volume 1: Mining. Johannesburg, SAIMM, 1987. pp. 95-97

141. De la Vergne J. Hard Rock Miners Handbook. — North Bay, Ont.: Mcintosh Engineering, 2003.

142. Drusinsky D., Harel D. Using Statecharts for Hardware Description and Synthesis. — IEEE Trans. Computer Aided Design of Integrated Circuits and Systems. — 1989, Vol. 8. — p. 798—807.

143. International Standard IEC 61131-3. Programmable Controllers. Part 3. Programming languages, 2nd Edition // International Electrotechnical Commission. 2003.

144. Harel David. «Towards a Theory of Recursive Structures», 11th Ann. Symp. on Theoretical Aspects of Computer Science (invited paper), Lecture Notes in Computer Science, Vol. 775, Springer-Verlag, 1994, pp. 633-645.

145. Janos Job Incze, Csaba Szabo, Maria Imecs Modeling and Simulation of an Incremental Encoder Used in Electrical Drives // 10th International Symposium of Hungarian Researchers on Computational Intelligence and Informatics. — Budapest, Hungary. — November 12-14, 2009. — pp. 97-109

146. Mellor S. et al. Executable UML: A Foundation for Model Driven Architecture. MA: Addison-Wesley, 2002. — p. 258.

ПРИЛОЖЕНИЕ А Перечень работ автора по теме диссертационного исследования

Публикации в журналах рекомендованных ВАК:

1. Островлянчик В. Ю., Кубарев В. А. Методика разработки программного обеспечения систем логического управления подъёмными установками [Текст] // Вестник Кузбасского государственного технического университета. — Кемерово, 2011. — №6. — с. 50-54.

2. Островлянчик В. Ю., Кубарев В. А. Принцип построения системы логического управления шахтной подъёмной установкой [Текст] // Научный вестник новосибирского государственного технического университета. — Новосибирск 2012. — № 4. — с. 186-190.

Патенты и свидетельства о регистрации программ для ЭВМ

3. Патент RU 2314990 С1. МПК В66В5/04, В66В1/24. Устройство управления, контроля движения и технологических защит шахтной подъемной установки / В.Ю. Островлянчик, A.M. Стексов, В.А. Кубарев — № 2005140857/11; Заявл. 26.12.2005; Опубл. 10.07.2007. — 6 е.; 1 ил.

4. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ №2013613721 Автоматизированное рабочее место оператора (машиниста) шахтной подъемной установки / В.Ю. Островлянчик, В.А. Кубарев, A.B. Дужая. — Заявл. №

2013611647 от 26.02.2013; Опубл. 15.04.2013.

5. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ №2013613722 Программа устройства управления, контроля движения и технологических защит шахтной подъемной установки / В.Ю. Островлянчик, В.А. Кубарев. — Заявл. №

2013611648 от 26.02.2013; Опубл. 15.04.2013.

Прочие публикации по теме исследования

6. Островлянчик В. Ю., Белоусов П. Г., Кубарев В. А. Алгоритмизация процесса разработки систем логического управления на примере шахтной

подъёмной установки [Текст] // Системы автоматизации в образовании, науке и производстве: Труды VI всероссийской научно-практической конференции. — Новокузнецк: Изд-во СибГИУ, 2007. — 467 с. — с. 242-245.

7. Островлянчик В. Ю., Кубарев В. А. Принципы построения систем логического управления технологическим процессом, с. 83 - 86. // Системы автоматизации в образовании науке и производстве. Труды V Всероссийской научно-практической конференции. — Новокузнецк: СибГИУ, 2005. - 480 с.

8. Островлянчик В. Ю., Кубарев В. А. Применение программируемого аппарата задания на подъемных установках с асинхронным приводом [Текст] // Системы автоматизации в образовании науке и производстве. Труды V Всеросийской научно-практической конференции. — Новокузнецк, СибГИУ, 2005.-480. —с. 268-272.

9. Островлянчик В. Ю., Кубарев В. А. Программный комплекс для моделирования систем логического управления подъёмных установок [Текст] // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника: Труды Четвертой Всероссийской научно-практической конференции. — Новокузнецк изд-во СибГИУ, 2010. — с. 201-205.

10. Островлянчик В. Ю., Кубарев В. А., Модзелевский Д. Е. Методика разработки программного обеспечения систем логического управления и технологических защит современного электропривода // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в металлургической и горнотопливной областях: Труды Второй Всероссийской научно-практической конференции // Под общ. ред. В. Ю. Островлянчика, П. Н. Кунинина. — Новокузнецк: Изд-во СибГИУ, 2004. — с. 112-116

11. Островлянчик В. Ю., Кубарев В. А. К вопросу об алгоритмизации системы технологической автоматики и защит шахтной подъемной установки [Текст] // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника: Труды Пятой Всероссийской научно-практической конференции. — Новокузнецк изд-во СибГИУ, 2012. — с. 181-190.

12. Кубарев В. А. Программируемый аппарат задания, технологических защит и контроля движения шахтной подъёмной установки (ПАЗК) [Текст]. // XI Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и

молодых учёных «Современные техника и технологии», 29 марта - 2 апреля 2005 г. Труды в 2-х т. — Томск: Изд-во Томского политехи, ун-та, 2005. - Т. 1. - 404 с.

— с. 306-308.

13. Островлянчик В.Ю., Кубарев В.А ПАЗК как средство повышения надёжности и производительности подъёмной установки [Текст] // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в металлургической и горно-транспортной отраслях: Труды Третьей Всероссийской научно-практической конференции/ Под общ. редакцией В.Ю.Островлянчика, П.Н.Кунина. — Новокузнецк, СибГИУ, 2006. — с. 150-155.

14. Кубарев В. А. Цифровая система логического управления технологическим процессом «Подъем» [Текст]. // XII Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых учёных «Современные техника и технологии», 27 марта - 31 марта 2006 г. Труды в 2-х т.

— Томск: Изд-во Томского политехи, ун-та, 2006. - Т. 1. - 524 с. — с. 268 - 270.

15. Кубарев В. А. Методы анализа и синтеза систем логического управления шахтных подъемных установок [Текст]. // XIII Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых учёных «Современные техника и технологии», 26 марта - 30 марта 2007 г. Труды в 3-х т.

— Томск: Изд-во Томского политехи, ун-та, 2007. - Т. 1. - 547 с. — с. 436 - 438.

16. Кубарев В. А. Автоматизирование процесса разработки программного обеспечения систем логического управления: Тезисы доклада [Текст]. — Дополнение к тезисам IX Международной научно-технической конференции молодых специалистов. — Новокузнецк, ООО «Полиграфист», 2011, —с. 22 — 23

17. Кубарев В. А. Способ автоматизации процесса разработки программного обеспечения систем логического управления [Текст]. // Наука и молодежь: проблемы, поиски, решения: Труды всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых учёных / Под общ. ред. JI. П. Мышляева. — Новокузнецк: СибГИУ, 2008. — Вып. 12. — ч. V Технические науки. — 292 с. — с. 12—16

ПРИЛОЖЕНИЕ Б Свидетельства о регистрации программ, патенты, акты внедрений в производство и образовательную деятельность

Ы/

йййййй

й

й Й

Й

Й Й Й Й

й й Й й й й й й й Й Й Й Й Й Й Й й Й Й

НА ИЗОБРЕТЕНИЕ

№2314990

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ, КОНТРОЛЯ ДВИЖЕНИЯ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ЗАЩИТ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ

11 ате I ггообл адател ь( л и): Государственное образовательное учреждение вглсшего профессионального образования СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНДУСТРИАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (Ш)

ЙЙЙЙЙЙ 1й Й Й Й Й й Й Й Й й Й Й й Й Й Й й

Автор(ы): см. на обороте

Й Й Й Й Й Й Й Й

Заявка №2005140857

Приоритет изобретении 2fi декабря 2005 г. Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений Российской Федерации 20 января 2008 г. Срок действия патента истекает 26 декабря 2025 г.

Руководитель Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам

ii.ll. Симонов

й й Й Й Й Й Й й Й Й Й й Й Й

й йй ййй

ж й й Й

й й

й

й

й

й Й Й Й

й й Й

йййййй

СВИДЕТЕЛЬСТВО

о государственной регистрации программы для ЭВМ

№ 2013613722

Программа устройства управления, контроля движения и технологических защит шахтной подъёмной установки

Правообладатель^'»!): Общество с ограниченной ответственностью «НИИ АЭМ СибГИУ» (ВЦ)

Автор(ы): Островлянчик Виктор Юрьевич (Я11), Кубарев Василий Анатольевич (Ш/)

Заявка №2013611648

Дата поступления 26 февраля 2013 г.

Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ

15 апреля 2013 г.

Руководитель Федеральной службы по интеллектуальной собственности

БЛ. Симонов

Й й й Й

Й

й Й й

ш

Й

Й й й й й Й й й Й Й й Й Й Й Й Й Й Й Й Й й Й

теотшШтм

й ййййй ш й

й т й ш й й й й ш ш Й й Й й

Й Й Й й Й Й Й Й Й Й й Й й Й Й Й Й Й

йййййй

СВИДЕТЕЛЬСТВО

о государственной регистрации программы для ЭВМ

№ 2013613721

Автоматизированное рабочее место оператора (машиниста) шахтной подъёмной установки

11 равообладател ь(л и): Общество с ограниченной ответственностью «НИИ АЭМ СибГИУ» (RV)

Автор(ы): Островлянчик Виктор Юрьевич (RU), Кубарев Василий Анатольевич (RU), Дужая Алёна Владимировна (KU)

Заявка №2013611647

Дата поступления 26 февраля 2013 Г. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ /5 апреля 2013 г.

Руководитель Федеральной службы

по интеллектуальной сооственности

ПЛ. Симонов

й

Й

Й Й й Й й Й Й Й Й й Й й

й Й Й й

СИСТЕМА СЕРТИФИКАЦИИ ГОСТ Р

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО НО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ

СЕРТИФИКАТ СООТВЕТСТВИЯ

№ РОСС Яи.МШ04.Н00247

Срок действия с: 12.07.2011

но 11.07.2014

№ 0450483

ОРГАН ПО СЕРТИФИКАЦИИ

ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО «НАУЧНЫЙ ЦЕНТР ВОСТНИИ НО БЕЗОПАСНОСТИ РАБОТ В ГОРНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ» (ОРГАН ПО СЕРТИФИКАЦИИ ПРОДУКЦИИ ГОРНОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ) - №РОСС Ки.0001.11МШ04

650002. г. Кемерово, ул. Институтская, 3 , тел./ факс: [phone]

ПРОДУКЦИЯ

Устройство задания движения подъемной установки НАЗК ГУ 3149-002-53079154-04 Серийный выпуск

СООТВЕТСТВУЕТ ТРЕБОВАНИЯМ НОРМАТИВНЫХ ДОКУМЕНТОВ

ГОСТ 12.2.003-91 ССБТ (п.2.1; 2.3; 2.4) Г1Б 03-553-03 (разделVI и.4) ПБ 05-618-03 (раздел 4.3)

ИЗГОТОВИТЕЛЬ

ООО «НИИ АЭМ СнбГИУ» ИНН 4217002836; 654007. Новокузнецк, ул.Кирова. 42

СЕРТИФИКАТ ВЫД,\Н ООО «НИИ АЭМ СнбГИУ» ИНН 4217002836: 654007. Новокузнецк, ул.Кирова, 42; гел.(384-3)78-44-14; факс [phone] НА ОСНОВАНИИ

Протокола сертификационных испы таний №7-891/2011-И от 30.06.2011: акта о результатах анализа состояния производства №7-555/1 1 от 04.07.201'

кодОК 005 (ОКП):

31 49«1

кодТН ВЭД России:

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Схема сертификации №3а

:лес га I вЮР^Г-Ц

>«А

г*?

\ А

уководитель органа

ЙЩУиеь

, с-----УШ ^/Эксперт

•Э^о « ***£«фтификат не применяется при ооязательнои сертификации

В.А.Коиытин

фамилии

И.В.Ефименко

ИИИШШ1Ы. фЗМИЛНЯ

Ы,.. якаТЕМ« I М; ЙОШМГ: ..и, *' »»»^В^Н-ут ■ *** 'Л■ ,*..»« ХГ,■

КУЗБАССКАЯ ЯРМАРКА

всемирная ассоциация выставочной индустрии «/ Российский союз выставок ярмарок % Торгов© промышленная палата РФ

ПЛОМ

ЗОЛОТАЯ

АЛЬ

ООО «НИИ АЭМ СибГИУ»,

Ж f - * ЖШЪь

ОАО «УК «Северный Кузбасс»

/ (г, Новокузнецк) \

¿1уфвпюмЛпипфстаниую < исткму ynpa« teui люншпориШЛ двумаетьатт шшптой подъемнс^ установкии 2 Ц- 4 х/. мах ты ^Щюе.ювская»

О А (WSjimPü С \ верны й К у Масс». I

pedcmaeLteuuyiä на конкур^Дучицщ жспоштш.

щхтоЩмый врашах Й

XV!IЫ¡е ж (^ народной специализированной высМшвки

ГОЛЬ РОССИИ и МАЙН ИНГ- 20Ь

Ь Г Г - \ X #

«// {рсТркри жированной Mitmpehr

«ОХРАНА, БЕЗОПАСНОСТЬ ТРУДА И ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ»

I снеральнын директор ЗАО "Кузбасская ярмарка"

|#ЦЧС* А О £Х £2IIШ А Ж%ШЛ" Л

А1# vn.Ml1 лгтАгПА

Всемирная ассоциаций выставочной индустрии 6 Российский союз выставок ярмарок 1|Г Торгово промышленная палата РФ

ЗОЛОТАЯ МЕДАЛЬ

кии

институт < орматики э.

г. Новокузнецк 5 июни 2009 г.

гЛ^Е.

Международный Союз выставочной индустрии Р Международный союз выставок и ярмарок

ДИПЛОМ

СЕРЕБРЯНАЯ МЕДАЛЬ

ЖДАР/ГС^^Ч.

ГОУ ВПО «Сибирский государственный )устр иальны й ун иверситет» НИИ

автоматики информатики

и

электромеханики СибГИУ (г. Новокузнецк)

автоматизированную гмформаЩионно-управляющук систему электроприводом подъемной установки (А И У С и унифицированное устройство управления

тектроприводом шахтной подъемной установки

\ р?**' / $ представленную на конкурс

на лучший экспонат, проводимый в рамках

XIII Международной выставки

«УГОЛЬ РОССИИ И МАЙНИНГ 2006»

Генеральный директор .ЗАО "Кузбасская Ярмарка'

/ В.В. Табачников

г. Новоку знецк 9 июня 2006 г.

Ж

щф-I ••1

EEBRAzT

ткры'ое а*ЦИОНИ»И1» «миссию

мы депаем мир сильнее

ВРАЗЭУДА- if^^x

ртНРЖДАК): Дц

Дбйкано/рго фн^гщ'а ОЛО «Евразруда» Я. Н. Байбородов

" " << ЗШ'- 2013 г.

АКТ

о внедрении результатов кандидатской диссертационной работы Кубарева Василий Анатольевича

Комиссия в составе:

председатель Замятин С. Г. — главный инженер шахты Абаканского филиала ОАО «Евразруда»; члены комиссии:

Фролов А. А. — главный механик шахгы Абаканского филиала ОАО «Евразруда»; Ткачев А. В. — главный энергетик шахты Абаканского филиала ОАО «Евразруда»; Кубарев В.А. — заведующий лабораторией автоматизированного электропривода технологических процессов ООО «НИИ АЭМ СибГИУ».

составила настоящий акт о том, что результаты диссертационной работы: «Система логического управления автоматизированным электроприводом шахтной подъёмной установки», выполненной соискателем кафедры автоматизированного электропривода и промышленной электроники ФГБОУ ВГ10 «Сибирский государственный индустриальный университет», заведующим лаборатории автоматизированного электропривода технологических процессов ООО «НИИ АЭМ СибГИУ» Кубаревым Василием Анатольевичем, представленной на соискание степени кандидата технических наук, внедрены в работу шахты Абаканского филиала ОАО «Евразруда» в виде Программируемого аппарата задания контроля движения и технологических защит (ПАЗК) и Системы технологической автоматики защит и мониторинга ШПМ на базе ПАЗК (СУ).

Использование данных устройств на подъёмной машине ЦР6х3.2/0,75 позволило сократить время цикла подъёмной установки в среднем на 10 секунд и повысить её производительность. Замена устаревшего аппарата АЗК-1, на цифровукххистему облегчила обслуживание и повысила безопасность эксплуатации иодъёмиой'^гщшны.

Председатель комиссии: С.Г.Замятин

и:'' :~77 7

Члены комиссии: /' у \ 7у~А:А. Ф ро л о в

7 А.В. Ткачев

///

В.А. Кубарев

Открытое акционерное общество «Евразруда» Абаканский филиал ул Яе-мнл, д ЗЬ-л г Абзза Pt.cnyo.ni«a Хакасия Россия c'iS/60 1011 <3есл?1 2-35-3'- ое>с (39347) 2-36-5! e-mail' sec «ari8>ar k'wssrct ¡и CI ИЧ 7'j9Q?LbЩ UKIIO 5S16US33 ИНКТЧ! I /ЛИ 28854

АКТ

о внедрении результатов исследований, выполненных в диссертационной работе

Кубарева Василия Анатольевича, представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.09.03 «Электротехнические комплексы и системы»

Настоящим актом удостоверяется, что результаты, полученные в диссертационной работе «Система логического управления автоадагазированным электроприводом шахтной подъёмной установки», выполненной Кубаревым Василием Анатольевичем, представленной на соискание степени кандидата [ехнических наук, внедрены в работу скиповой подъемной установки 2Ц5х2.8 шахты ОАО «Гыретский солерудник» в виде Программируемого аппарата задания контроля движения и технологических защит

В частности внедрено:

1. Алгоритм формирования оптимальной тахограммы движения с учетом перехода с канатных на жесткие проводники;

2. Автоматизированное рабочее место оператора (машиниста) шахтной подъемной установки с системой визуализации параметров;

3. Система логического управления, включающая систему технологической автоматики и защит электропривода шахтной подъемной машины.

Использование данных устройств па скиповой подъемной машине 2Ц5х2,8 позволило сократить время цикла подъёмной уааиовки в среднем на 20 секунд и повысить её производительность и управляемость. Замена устаревшей аналоговой системы управления на цифровую облегчила обслуживание и повысила безопасность эксплуатации подъёмной машины.

(ПАЗК).

Главный инженер

Главный энергетик

Энергетик горного цеха

s ... / ' УТВЕРЖДАЛО:

Проректор Jio ) чебной paooie —

первый проректор, доцент

Г ' '

___Л. В. Феокшсгов

« />'/» brrJih,/ 20/4г.

ф> /

- о- АКТ

о внедрении в учебный процесс кафедры автоматизированного электропривода и промышленной электроники (АЭП и ПЭ) СибГИУ результатов кандидатской диссертационной работы Кубарева Василия Анатольевича на тему: «Система логического управления автоматизированным электроприводом шахтной подъёмной установки»

Комиссия в составе: председателя комиссии — директора Института информационных технологий и автоматизированных систем, к.т.н., доцента Ляховца М. В., членов комиссии — заведующего кафедрой АЭП и ПЭ, д.т.н., профессора Островлянчика В. Ю. и заместителя заведующего кафедрой АЭП и ПЭ, доцента Богдановской Т. В., составили настоящий акт в том. что результаты кандидатской диссертационной работы Кубарева Василия Анатольевича на тему: «Система логического управления автоматизированным электроприводом шахтной подъёмной установки» внедрены в учебный процесс кафедры АЭП и ПЭ. в период с 2010 но 2013 годы, в частности при изучении дисциплин «Автоматизированный электропривод типовых производственных процессов и технологических комплексов» и «Программирование на стандартных языках контроллеров».

Форма внедрения:

1. Материалы исследований включены в тематический план лекций, по курсам Автоматизированный электропривод типовых производственных процессов и технологических комплексов» и «Программирование на стандартных языках контроллеров».

2. Разработанные алгоритмы используются в лабораторных стендах: «Исследование электропривода скоростного лифта» и «Исследование системы автоматики на базе контроллера Овен», используемых при проведении практических и лабораторных работ по вышеуказанным дисциплинам.

Эффект внедрения-

Повышение знаний студешов в курсе учебной программы.

Председатель:

Директор института ИТ и АС. к. I .н., доценI I/ ^яховец

Члены комиссии:

Заведующий кафедрой АЭП и ПЭ X''

д.т.н., профессор С/СУСеУ**1'^ В". Ю. Островлянчик

Р

Зам. заведующего кафедрой АЭП и Г1Э доцент __Т. В. Бо! дановская

ПРИЛОЖЕНИЕ В Параметры подъёмной установки и описание технологического