Система диагностирования электропривода отводящего рольганга широкополосного стана горячей прокатки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Пишнограев, Роман Сергеевич

• Пишнограев, Роман Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Пишнограев, Роман Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ РАБОТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА РОЛИКОВ

ОТВОДЯЩЕГО РОЛЬГАНГА НЕПРЕРЫВНОГО

ШИРОКОПОЛОСНОГО СТАНА ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТИ.

1.1. Технологические особенности прокатки листа и транспортирования готового проката по отводящему рольгангу на станах горячей прокатки.

1.2.Характеристика электропривода роликов отводящего рольганга стана 2000 горячей прокатки.

1.3.Типичные виды неисправностей электроприводов роликов отводящих рольгангов непрерывных широкополосных станов горячей прокатки.

1.4.Анализ функциональных возможностей существующей системы токовой диагностики. Анализ токов нагрузки электродвигателей роликов отводящего рольганга.

1.5.Исследование распределения общих токов нагрузки электроприводов секций отводящего рольганга по электродвигателям роликов.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 2. ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

ОТВОДЯЩЕГО РОЛЬГАНГА ПО МГНОВЕННЫМ ЗНАЧЕНИЯМ

ТОКОВ НАГРУЗКИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ РОЛИКОВ.

2.1. Диагностирование электропривода отводящего рольганга по темпу уменьшения токов нагрузки электродвигателей роликов.

2.2. Диагностирование электропривода отводящего рольганга по периоду изменения токов нагрузки электродвигателей роликов.

2.3. Диагностирование электропривода роликов отводящего рольганга по частотному спектру временных диаграмм изменения токов нагрузки электродвигателей роликов.

2.4. Диагностирование электропривода роликов отводящего рольганга по совокупности диагностических признаков.

2.5. Разработка алгоритмов диагностирования механической и электрической частей электроприводов роликов отводящего рольганга стана горячей прокатки.

2.5.1. Алгоритм определения максимального темпа уменьшения тока нагрузки электродвигателей роликов отводящего рольганга.

2.5.2. Алгоритм построения автокорреляционной функции временной диаграммы изменения тока нагрузки электродвигателя.

2.5.3. Алгоритм определения периода изменения тока нагрузки электродвигателя ролика отводящего рольганга.

2.5.4. Алгоритм определения интервалов времени равенства нулю токов нагрузки.

2.5.5. Алгоритм расчёта амплитуд первых четырёх гармоник в частотном спектре временной диаграммы изменения тока нагрузки электродвигателя.

2.5.6. Алгоритм диагностирования электропривода роликов отводящего рольганга по форме изменения тока нагрузки электродвигателя.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 3. ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

ОТВОДЯЩЕГО РОЛЬГАНГА ПО СРЕДНИМ ЗНАЧЕНИЯМ ТОКОВ

НАГРУЗКИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ РОЛИКОВ.

3.1. Диагностирование неисправности подшипниковых узлов линий электропривода роликов.

3.3. Определение усилия транспортирования, сообщаемого электроприводом роликов отводящего рольганга полосе.

3.4. Диагностирование выставки роликов относительно технологической плоскости отводящего рольганга.

3.5. Разработка алгоритмов диагностирования электроприводов роликов отводящего рольганга по средним значениям токов нагрузки электродвигателей.

3.5.1. Алгоритм расчёта температуры якорной обмотки электродвигателя ролика отводящего рольганга.

3.5.2. Алгоритм измерения текущих значений токов холостого хода электродвигателей роликов отводящего рольганга.

3.5.3. Алгоритм диагностирования подшипниковых узлов линии электропривода ролика отводящего рольганга.

3.5.4. Алгоритм расчёта усилия транспортирования, сообщаемого роликом отводящего рольганга.

3.5.5. Разработка алгоритма диагностирования выставки роликов относительно технологической плоскости рольганга.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА ОБОБЩЁННОГО АЛГОРИТМА

ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО И

МЕХАНИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ОТВОДЯЩЕГО РОЛЬГАНГА.

4.1. Разработка обобщённого алгоритма системы технического диагностирования электропривода роликов отводящего рольганга.

4.3. Оценка достоверности и точности диагностической информации, результаты внедрения разработанной системы диагностирования.

4.3.1. Достоверность диагностирования электроприводов роликов рольганга по мгновенным значениям токов нагрузки их электродвигателей.

4.3.2. Эффективность диагностирования электропривода роликов рольганга по средним значениям токов нагрузки электродвигателей.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Система диагностирования электропривода отводящего рольганга широкополосного стана горячей прокатки»

Непрерывные широкополосные станы горячей прокатки являются сложными техническими агрегатами непрерывного действия, большой единичной производительности, работающими в условиях интенсивного нагружения и неблагоприятной окружающей среды. Производительность станов горячей прокатки зависит от технического состояния всех его технологических агрегатов, в том числе рольгангов. Современные прокатные станы характеризуются поточным технологическим процессом обработки металла, поэтому общая длина рольгангов весьма значительна, а масса их иногда достигает 20-30 % от массы механического оборудования всего прокатного стана. Одним из важнейших технологических агрегатов листового стана горячей прокатки, от надёжности работы которого и степени выполнения предъявляемых к нему технологических требований зависит производительность стана и качество готового проката, является отводящий рольганг, обеспечивающий перемещение полосы от чистовой группы клетей до моталок [1-7].

Для поддержания оборудования в работоспособном состоянии на металлургических предприятиях применяют системы технического обслуживания и ремонтов машин и агрегатов, призванные обеспечить безотказную работу в межремонтный период [6, 7].

Неотъемлемой частью системы поддержания оборудования в работоспособном состоянии являются системы технического диагностирования. Задачами технической диагностики являются определение технического состояния объекта диагностирования и прогнозирование будущего технического состояния оборудования. Непрерывный во времени контроль текущего состояния оборудования прокатных станов и своевременная замена вышедших из строя узлов позволяет поддерживать на требуемом уровне качество проката и снизить вероятность возникновения аварий. Кроме этого применение систем технического диагностирования оборудования прокатных станов позволяет заблаговременно подготовиться к плановым ремонтным работам, исключить из перечня ремонтных работ визуальный и метрологический контроль состояния оборудования и за счёт сокращения времени ремонтных работ увеличить коэффициент использования агрегата и производительность прокатного стана [6, 8-10].

Для определения технического состояния механического оборудования машин металлургического производства, и станов горячей прокатки в частности, наибольшее распространение получили вибро- и виброакустические методы диагностирования [8-11].

Данные методы диагностирования широко применяются для определения дефектов узлов и деталей таких агрегатов как прокатные клети, летучие ножницы и моталки.

Поскольку вибро- и виброакустические методы диагностирования требуют установки датчиков непосредственно на объект диагностирования, их применение для определения технического состояния оборудования электропривода роликов отводящего рольганга принято нецелесообразным. Обусловлено это тем, что рольганги состоят из большого количества роликов и электродвигателей, размещённых непосредственно в технологической зоне стана, что значительно усложняет обслуживание датчиков [1-4].

Альтернативой указанным методам при диагностировании электропривода роликов отводящего рольганга служит токовая диагностика - метод диагностирования, основанный на определении технического состояния механического и электрического оборудования электропривода по координатам его работы. Суть данного метода заключается в том, что изменение технического состояния электрического или механического оборудования объекта диагностирования вызывает изменение формы и величины тока нагрузки электродвигателя. Преимуществом данного метода диагностирования является отсутствие необходимости в установке датчиков непосредственно на стан. Кроме этого, в большинстве современных автоматических систем управления технологическим процессом предусмотрены функции измерения токов и напряжений электродвигателей технологических агрегатов, что позволяет снизить затраты на внедрение систем токовой диагностики и делает данный метод диагностирования наиболее перспективным [12-16].

В технической литературе информация об использовании на станах горячей прокатки автоматизированных систем диагностирования состояния и настройки оборудования электропривода отводящего рольганга отсутствует. В работе [17] отмечается, что для контроля за работой электропривода отводящего рольганга силами служб ОАО «Магнитогорский Металлургический Комбинат» (ОАО «ММК») установлена система сбора данных. В этой системе собирается информация об изменении токов нагрузки электродвигателей роликов отводящего рольганга и электроприводов секций рольганга. Указанная информация используется лишь при анализе причин возникновения внештатных и аварийных ситуаций. Практически система сбора данных используется как аварийный регистратор.

Основными дефектами электропривода роликов отводящего рольганга, негативно влияющими на качество готового проката и безаварийную работу отводящего рольганга являются: эксцентриситет бочки ролика [5, 11]; неисправность щёточно-коллекторного устройства электродвигателя ролика; перегрев якорной обмотки электродвигателя; разрушение соединительных муфт в линии электропривода ролика [17]; неисправность подшипниковых узлов в линии электропривода ролика или касание роликом бортов рольганга; неправильная выставка ролика относительно технологической плоскости отводящего рольганга [6, 7, 18, 19]; невыполнение электроприводом ролика предъявляемых к нему технологических требований [18, 19].

Методик и алгоритмов диагностирования указанных дефектов электропривода отводящего рольганга широкополосного стана горячей прокатки по токам нагрузки электродвигателей роликов рольганга в технической литературе обнаружить не удалось.

В связи с изложенным целью настоящей работы является разработка автоматизированной системы технического диагностирования состояния и настройки электропривода роликов отводящего рольганга стана горячей прокатки по характеру изменения токов нагрузки электродвигателей роликов.

Достижение поставленной цели потребовало решения следующих основных задач:

-анализа существующих способов диагностирования электропривода отводящего рольганга;

-анализа возможных неисправностей электропривода отводящего рольганга, негативно влияющих на качество готового проката; -экспериментального определения соответствия формы изменения тока нагрузки электродвигателя ролика виду конкретной неисправности в линии электропривода ролика отводящего рольганга;

-определения диагностических признаков проявления неисправностей электропривода отводящего рольганга в показателях изменения токов нагрузки электродвигателей роликов;

-создания математической модели расчёта усилий транспортирования полосы и экспериментального определения параметров модели нагрева якорных обмоток электродвигателей; -разработки методик и алгоритмов технического диагностирования электропривода отводящего рольганга по характеристикам изменения токов нагрузки электродвигателей роликов; -разработки обобщённого алгоритма работы автоматизированной системы технического диагностирования состояния и настройки электропривода ОР.

-экспериментальной оценки эффективности предложенных методик и алгоритмов диагностирования электропривода отводящего рольганга.

К защите представляются следующие основные положения: 1. Результаты экспериментальных и теоретических исследований действующего электропривода отводящего рольганга и существующей на стане 2000 горячей прокатки ОАО «ММК» системы сбора данных токов нагрузки электродвигателей роликов рольганга.

2. Результаты статистического анализа временных диаграмм токов нагрузки электродвигателей роликов отводящего рольганга стана при эксцентриситете бочки ролика, неисправности щёточно-коллекторного устройства электродвигателя и разрушении одной или двух соединительных муфт в линиях электропривода роликов рольганга. Диагностические признаки указанных дефектов при отдельном и совместном их появлении, основанные на дисперсионном, регрессионном, корреляционном и частотном анализе временных диаграмм токов нагрузки электродвигателей.

3. Методики диагностирования: эксцентриситета бочки ролика рольганга; неисправности щёточно-коллекторного устройства электродвигателя; разрушения одной или двух соединительных муфт в линии электропривода ролика; неисправности подшипниковых узлов или касания роликом бортов рольганга; правильности выставки роликов относительно технологической плоскости ОР; распределения усилий транспортирования полосы по роликам ОР.

4. Алгоритмы технического диагностирования: неисправности щёточно-коллекторного устройства и перегрева якорной обмотки электродвигателя; эксцентриситета бочки ролика; разрушения одной или двух соединительных муфт в линии электропривода ролика; неисправности подшипниковых узлов или касания роликом бортов рольганга; правильности выставки роликов относительно технологической плоскости ОР; распределения усилий транспортирования полосы по роликам ОР.

5. Технические решения и обобщенный алгоритм автоматизированной системы диагностирования состояния электропривода роликов отводящего рольганга широкополосного стана горячей прокатки с учётом технологических особенностей прокатки металла на станах горячей прокатки.

6. Результаты внедрения и экспериментальной оценки эффективности предлагаемых способов диагностирования состояния и настройки электропривода отводящего рольганга широкополосного стана горячей прокатки.

В первой главе выполнен анализ технологических особенностей прокатки листа на широкополосных станах горячей прокатки (ШСГП) и транспортирования полосы на отводящем рольганге. Дана характеристика линий привода роликов отводящего рольганга и приведено описание типовой схемы электропривода на примере широкополосного стана 2000 горячей прокатки ОАО «ММК». Приведены результаты анализа дефектов электропривода отводящего рольганга, негативно влияющих на качество готового проката и производительность ШСГП. Проанализированы известные методы диагностирования оборудования отводящего рольганга. Выявлены их недостатки. Показано, что наиболее эффективным способом диагностирования электропривода роликов отводящего рольганга непосредственно в ходе прокатки листа является способ, основанный на выявлении неисправностей по характеру изменения токов нагрузки электродвигателей роликов. Экспериментально установлено соответствие между различными формами изменения мгновенных значений токов нагрузки электродвигателей роликов и неисправностями, возникающими в линиях электроприводов роликов отводящего рольганга. Поставлена задача разработки автоматизированной системы технического диагностирования состояния и настройки электропривода роликов отводящего рольганга на основе анализа изменения токов нагрузки электродвигателей роликов.

Вторая глава диссертационной работы посвящена разработке методик и алгоритмов диагностирования неисправностей электропривода роликов отводящего рольганга по форме изменения мгновенных значений токов нагрузки электродвигателей.

Определены диагностические признаки проявления эксцентриситета бочки ролика, неисправности щёточно-коллекторного устройства электродвигателя ролика и разрушения соединительных муфт в линии электропривода ролика в форме изменения тока нагрузки электродвигателя при статическом режиме работы электропривода отводящего рольганга.

На основании приведённых исследований разработаны методики и алгоритмы диагностирования неисправности щёточно-коллекторного устройства электродвигателя ролика, эксцентриситета бочки ролика и разрушения соединительных муфт в линии электропривода ролика.

Разработан алгоритм диагностирования указанных неисправностей линий электроприводов роликов отводящего рольганга по форме изменения мгновенных значений тока нагрузки электродвигателя.

В третьей главе разработаны методики и алгоритмы диагностирования электропривода роликов отводящего рольганга по характеру изменения средних токов нагрузки электродвигателей роликов.

Разработаны методики: диагностирования неисправности подшипниковых узлов в линии электропривода ролика или касания роликом бортов рольганга; диагностирования распределения усилия транспортирования полосы по роликам отводящего рольганга; диагностирования правильности выставки ролика относительно технологической плоскости отводящего рольганга. Экспериментально определены параметры модели нагрева якорной обмотки электродвигателя отводящего рольганга.

Разработаны алгоритмы функций диагностирования состояния и настройки электропривода роликов отводящего рольганга по характеру изменения средних значений токов нагрузки электродвигателей роликов.

В четвертой главе разработан обобщённый алгоритм автоматизированной системы технического диагностирования состояния и настройки электропривода роликов отводящего рольганга с учётом технологических особенностей прокатки металла на стане горячей прокатки.

Приведены результаты апробации и оценки эффективности алгоритмов диагностирования электропривода роликов отводящего рольганга по характеру изменения мгновенных и средних значений токов нагрузки электродвигателей роликов.

Разработанная автоматизированная система технического диагностирования состояния и настройки электропривода роликов отводящего рольганга внедрена на стане 2000 горячей прокатки ОАО «ММК». Ожидаемый экономический эффект от внедрения системы составил 585 тыс. руб. в год.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Пишнограев, Роман Сергеевич

ВЫВОДЫ

1. Разработан обобщённый алгоритм и функциональная схема автоматизированной системы технического диагностирования состояния и настройки электропривода роликов отводящего рольганга по характеру изменения токов нагрузки электродвигателей роликов.

2. Апробированы алгоритмы диагностирования состояния электропривода роликов отводящего рольганга по характеру изменения мгновенных значений токов нагрузки электродвигателей. По результатам апробации отмечены:

- высокая достоверность диагностической информации;

- высокая эффективность диагностирования неисправности щёточно-коллекторного устройства электродвигателя (AN- 80 %) и эксцентриситета бочки ролика отводящего рольганга (AN = 64 %);

3. Апробированы алгоритмы диагностирования состояния и настройки электропривода роликов отводящего рольганга по характеру изменения средних значений токов нагрузки электродвигателей. Экспериментально доказана высокая достоверность результатов диагностирования.

4. Разработанная автоматизированная система технического диагностирования состояния и настройки электропривода роликов отводящего рольганга внедрена на стане 2000 горячей прокатки ОАО «ММК». Ожидаемый экономический эффект от внедрения системы составил 585 тыс. руб. в год.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Разработана автоматизированная система технического диагностирования состояния и настройки электропривода роликов отводящего рольганга широкополосного стана горячей прокатки, позволяющая в реальном масштабе времени по характеристикам изменения токов нагрузки электродвигателей роликов определять неисправности в линиях электропривода роликов, негативно влияющие на качество готового проката и производительность стана.

Получены следующие основные результаты работы:

1. Основным методом диагностирования состояния и настройки оборудования электропривода ОР ШСГП в настоящее время является визуальный и метрологический контроль, проводимый во время плановых ремонтных работ. Применяемые на некоторых отечественных станах для целей диагностирования системы сбора данных токов нагрузки электродвигателей роликов рольганга не обеспечивают требуемой достоверности диагностирования и ограничены по количеству выявляемых неисправностей электропривода.

2. Установлено, что в качестве диагностических признаков эксцентриситета бочки роликов ОР, неисправности щёточно-коллекторного устройства электродвигателя ролика и разрушения одной или двух соединительных муфт в линии электропривода ролика целесообразно применять период изменения, темп и частотные показатели изменения тока нагрузки электродвигателя ролика ОР. Определены числовые характеристики диагностических признаков указанных дефектов при отдельном и совместном их проявлении в токах нагрузки электродвигателей роликов.

3. Разработана методика диагностирования неисправности щёточно-коллекторного устройства электродвигателя ролика, эксцентриситета бочки ролика, разрушения одной или двух соединительных муфт в линии электропривода ролика, основанная на результатах статистического, дифференциального и корреляционного анализа характеристик изменения мгновенных значений тока нагрузки электродвигателя ролика ОР.

4. Разработана методика диагностирования правильности выставки ролика относительно технологической плоскости ОР по характеру изменения средних значений токов нагрузки электродвигателей роликов в различных режимах работы электропривода ОР.

5. Предложена методика диагностирования распределения усилий транспортирования полосы по электроприводам роликов ОР. Методика базируется на составленной для технологических условий прокатки листа на широкополосном стане 2000 горячей прокатки ОАО «ММК» математической модели расчёта усилий, прикладываемых к полосе электродвигателями роликов ОР.

6. Предложена методика диагностирования неисправности подшипниковых узлов в линии электропривода ролика или касания роликом бортов рольганга по характеру изменения тока холостого хода электродвигателя.

7. Разработаны алгоритмы диагностирования:

-неисправности щёточно-коллекторного устройства электродвигателя ролика;

-разрушения соединительных муфт в линии электропривода ролика;

-эксцентриситета бочки ролика;

-неисправности подшипниковых узлов в линии электропривода ролика или касания роликом бортов рольганга;

-перегрева якорной обмотки электродвигателя;

-правильности выставки ролика относительно технологической плоскости ОР;

-распределения усилия транспортирования полосы по роликам ОР.

8. Разработаны функциональная схема и обобщённый алгоритм автоматизированной системы технического диагностирования состояния и настройки электропривода роликов ОР с учётом технологических особенностей прокатки металла на стане горячей прокатки.

9. Экспериментально проверена достоверность и эффективность алгоритмов и методик диагностирования эксцентриситета бочки ролика, неисправности щё-точно-коллекторного устройства электродвигателя ролика, разрушения соединительных муфт в линии электропривода ролика, перегрева якорной обмотки электродвигателя, неисправности подшипниковых узлов в линии электропривода ролика или касания роликом бортов рольганга, правильности выставки ролика относительно технологической плоскости ОР.

10. Автоматизированная система технического диагностирования состояния и настройки электропривода роликов ОР внедрена на широкополосном стане 2000 горячей прокатки ОАО «ММК». Ожидаемый экономический эффект от внедрения составляет 585 тыс. руб. в год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Пишнограев, Роман Сергеевич, 2006 год

1. А.И. Целиков, П.И. Полухии, В.М. Гребенник и др. Машины и агрегаты металлургических заводов: Учебник для вузов. В 3 т. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Металлургия, 1988. - Т. 3. Машины и агрегаты для производства и отделки проката. - 679 с.

2. Королёв А.А. Механическое оборудование прокатных и трубных цехов: Учебник для вузов. М.: Металлургия, 1987. - 480 с.

3. Королёв А.А. Конструкция и расчёт машин и механизмов прокатных станов: Учеб. пособие для вузов. М.: Металлургия, 1985. - 376 с.

4. Афанасьев Б.Д., Борисов Ю.М., Гуревич А.Е. и др. Электрооборудование предприятий чёрной металлургии: Учеб. Пособие для техникумов черной металлургии. -М.: Металлург-издат, 1963. 606 с.

5. Иванченко Ф.К., Красношапка В.А. Динамика металлургических машин. -М.: Металлургия, 1983.-295 с.

6. Жиркин Ю.В. Надёжность, эксплуатация и ремонт металлургических машин: Учебник. Магнитогорск: МГТУ, 2002. - 330 с.

7. Задорожный В.Д. Унифицированный транспортный рольганг повышенной ремонтопригодности с индивидуальным приводом: Дис. . канд. техн. наук. -Магнитогорск: МГТУ, 2006. 148 с.

8. Оптимальное управление тепловой обработкой стали на линии МНЛЗ -прокатный стан / Девятов Д.Х., Кирпичёв А.А. // Изв. вузов. Черная металлургия. №10. - стр. 58-61

9. Девятов Д.Х. Оптимальное управление тепловой обработкой в непрерывной разливке стали: Монография. Магнитогорск: МГТУ, 1998. - 234 с.

10. Девятов Д.Х., Логунова О.С., Тутарова В.Д. и др. Управление качеством непрерывно литого слитка: Монография. Магнитогорск: МГТУ, 2006. -414 с.

11. Сидоров В.А. Определение технического состояния металлургического оборудования по параметрам вибрации: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Донецк, 1999.-22 с.

12. Осипов О.И. Техническое диагностирование автоматизированного электропривода постоянного тока: Дис. . док. техн. наук. -Челябинск., 1994. -417с.

13. Суспицын Е.С. Диагностирование механической части электропривода тянуще-правильного устройства машины непрерывного литья: Дис. . канд. техн. наук. М., 2002. - 142 с.

14. Лукьянов С.И., Суспицын Е.С., Пишнограев Р.С. Диагностирование электропривода тянуще-правильного устройства MHJI3: Монография. Магнитогорск: МГТУ, 2005. - 150 с.

15. Опыт повышения эффективности работы отводящего рольганга НШС / Поляков Б.А., Варшавский Е.А., Каретный З.П. и др. // Сталь. 1987 - №9. -С.64-67.

16. Тянущая способность отводящего рольганга широкополосного стана / Поляков Б.А., Зубков Ю.С., Варшавский Е.А., Володин В.В. // Изв. вуз. Черная металлургия. 1986 - №10. - С.64 - 67.

17. Осипов О.И., Усынин Ю.С. Промышленные помехи и способы их подавления в вентильных электроприводах постоянного тока. М.: Энергия, 1979. -80 с.

18. Лукьянов С.И., Панов А.Н. Обработка экспериментальных данных: Учеб. пособие. 2 изд. - Магнитогорск: МГМА, 1997.- 75с.

19. Вентцель Е.С., Овчаров JI.A. Теория вероятностей и ее инженерные приложения: Учеб. пособие для втузов. 2-е изд. стер. - М.: Высш. шк., 2000. -480 с.

20. Вентцель Е.С., Овчаров JI.A. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения: Учеб. пособие для втузов. 2-е изд. стер. - М.: Высш. шк., 2000.-383 с.

21. Мойсюк Б.Н. Основы теории планирования эксперимента: Учеб. Пособие. М.: Издательство МЭИ, 2005. - 464 с.

22. Савельев И.В. Курс физики: Учебник. В 3 т. СПб.: Мифрил. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1996. - Т. 1. Механика. Молекулярная физика. - 304 с.

23. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного управления: уч. пособие для вузов. М.: «Энергия», 1979.

24. Бабаков Н.А., Воронов А.А., Воронова А.А и др. / Теория автоматического управления: учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». Часть 1 // Высшая школа-М., 1986.

25. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. изд. 4-е, перераб. и доп. - М.: «Энергия», 1965. - 554 с.

26. Костенко М.П., Пиотровский JI.M. Электрические машины: Учеб. для вузов. В 2-х ч. - Изд. 3-е, перераб. - JL: «Энергия», 1973.

27. Васильев А.Е. Реализация электроприводом тянущих роликов горизонтального участка машины непрерывного литья заготовок технологических требований к качеству литой заготовки: Дис. . канд. техн. наук. М., 2002.-235 с.

28. Погорелов И.Л. Разработка электропривода зоны вторичного охлаждения машины непрерывного литья заготовок: Дис. . канд. техн. наук. М., 2000. -146 с.

29. Анализ токов нагрузки электродвигателей роликов отводящего рольганга стана 2000 ОАО ММК / Пишнограев Р.С., Суспицын Е.С. // ГОУ ВПО «Магнитогорск, гос. техн. ун-т». Магнитогорск, 2005; Деп. в ВИНИТИ 20.06.05, №868-В2005.

30. Разработка динамической модели электропривода отводящего рольганга стана 2000 горячей прокатки / Лукьянов С.И., Мухин А.П., Белый А.В. // «Электротехнические комплексы и системы» Межвуз. сб. науч. тр. -Магнитогорск: МГТУ, 2005 - Вып. 10. - С. 52-57.

31. Система диагностирования оборудования электропривода отводящего рольганга стана 2000 горячей прокатки / С.И. Лукьянов, Р.С. Пишнограев, Н.В. Швидченко и др. // Вестник МГТУ им. Г.И. Носова, 2005, - №4(12), С. 51-53.

32. Инв. № . Магнитогорск, 2005. - 64с.