Система автоматического управления и регулирования процессом сушки древесины в камерах периодического действия тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.07, кандидат технических наук Степура, Алексей Иванович

• Степура, Алексей Иванович
• кандидат технических наук
• 1983

Оглавление диссертации кандидат технических наук Степура, Алексей Иванович

1. ВВЩЕНИЕ

2. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ И ОБОСНОВАНИЕ ВЫБРАННОГО НАПРАВЛЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЯ.Ю

2.1. Обоснование выбора объекта исследования .Ю

2.2. О необходимости исследования лесосушильных камер периодического действия как объектов управления.

2.3. Анализ литературных источников по идентификации и математическому описанию (МО) лесосушильных камер периодического действия

2.4. Постановка задачи исследования

3. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕМ ЛЕСОСУШИЛЬНОЙ КАМЕРЫ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ КАК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ.

3.1. Физико-математический анализ явлений, обуславливающих динамику процесса сушки древесины в лесосушильных камерах как объектахуправления

3.2. МО лесосушильного агрегата на примере калориферной камеры периодического действия.

3.3. Структурная схема, передаточные, переходные функции и частотные характеристики эжекционно-реверсивной лесосушильной камеры периодического действия.

3.4. Анализ нелинейной математической модели на примере лесосушильной камеры периодического действия

3.5. !&зработка алгоритма замкнутой системы автоматического регулирования (САР) процесса сушки древесины.

4. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЙ ЭКСПЕРИМЕНТ И РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ ЭЖЕКЦИОННО-РЕВЕРСИВНОЙ ЛЕСОСУШИЛЬНОЙ КАМЕРЫ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ КАК ОБЪЕКТА АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ

4.1. Свойства лесосушильной камеры как объекта управления.

4.2. Оценка ; | адекватности МО лесосушильной камеры периодического действия.

4.3. Моделирование замкнутой САР процесса сушки древесины.

5. ДВУШКАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ СУШКИ ДРЕВЕСИНЫ В ЛЕСОСУШЙЛЬНЫХ КАМЕРАХ ПЕРИОДИЧЕСКОГО

ДЕЙСТВИЯ '.

6. ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Система автоматического управления и регулирования процессом сушки древесины в камерах периодического действия»

В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I981-1985 годы и на период до 1990 года", принятых на ХХУ1 съезде КПСС, в лесной, целлюлозно-бумажной и деревообрабатывающей промышленности предусмотрено увеличить объем выпуска продукции на 17-19 процентов и значительно повысить комплексность переработки древесного сырья.

Узким местом в решении проблемы комплексного использования древесного сырья остается сушка древесины, которая является важнейшим технологическим процессом в лесопилении и деревообработке, способствующим повышению качества пиломатериалов и срока службы изделий из древесины. Объемы сушки древесины не удовлетворяют потребности народного хозяйства нашей страны в сухих пиломатериалах, а качество сушки древесины на ряде предприятий находится на недостаточно высоком уровне.

Необходимым условием улучшения работы сушильных камер и повышения качества сушки является автоматизация процесса сушки древесины. Однако для интенсификации процесса сушки древесины, заключающейся в проведении его врежимах близких к оптимальным, существующие системы управления оказались малоэффективными. Решение этой сложной задачи возможно на основе применения систем управления с использованием микропроцессоров и мини-ЭВМ /I/. Разработка экономически эффективных систем управления сушкой древесины на базе новых технических средств автоматизации и вычислительной техники требует более глубокого изучения сушильных камер как объектов управления и построения адекватных математических моделей объектов. Задача разработки научно обоснованных математических моделей объектов управления служит тем фундаментом, на котором основывается построение всего комплекса "алгоритм-программа - ЭВМ - объект" /2/.

Из анализа литературных источников и практики проектирования и эксплуатации САР процесса сушки древесины можно сделать вывод, что в настоящее время в нашей стране для автоматизации процесса сушки древесины еще очень мало используется управляющая вычислительная техника, а исследование лесосушильных камер периодического действия как объектов управления и их МО выполнялись на недостаточно высоком уровне и только для отдельных каналов регулирования, что не соответствует требованиям, предъявляемым к математическим моделям для систем управления на базе современных управляющих ЭВМ. В связи с этим в данной работе с целью повышения производительности сушильных камер, экономии энергоресурсов и улучшения качества высушиваемой древесины ставится и решается задача разработки математической модели камеры периодического действия и на ее базе создания системы управления процессом супь ки древесины с применением управляющей ЭВМ.

Решение поставленной задачи является частью научно-технической проблемы 033.02 по созданию и вводу в действие автоматизированных комплексов лесопильного оборудования и целевой научно-технической программы 0Ц.026. "Автоматизация, управление технологическими процессами, производствами, машинами, станками и оборудованием с применением мини-ЭВМ и микро-ЭВМ".

Научная новизна работы заключается в следующем:

I. Аналитическим путем получена адекватная модель лесосу-шильной камеры периодического действия как единого целого технологического объекта управления в виде системы дифференциальных уравнений, учитывающих как тепловые процессы, так и внешний влагообмен древесины, екорооть ее сушки и баланс влаги в сушильном агенте.

2. Выявлена взаимосвязь между основными регулируемыми величинами (температурой сушильного агента по сухому и смоченнок^у термометрам) и управляющими воздействиями: расходом греющего пара в калорифере и расходом увлажняющей среды в сушильную камеру. Дана количественная оценка степени этой связи, что позволило разработать новый способ автоматического управления процессом камерной сушки древесины, защищенный а.с. 676838.

3. Разработан алгоритм расчета коэффициентов линейной модели по конструктивно-технологическим параметрам сушильной камеры и п \/высушиваемой древесины и алгоритм расчета переходных процессов в замкнутой САР параметров агента сушки, позволяющий прогнозировать изменение влагосодержания древесины.

Эти алгоритмы послужили основанием для создания методики определения и анализа показателей качества регулирования САР параметров агента сушки.

4. Обоснована целесообразность применения в лесосушильных камерах периодического действия двушкальной системы управления с моделью.

Быстрая" часть такой системы, реализованная на мини-ЭВМ, определяет моменты переключения режимных параметров агента сушки на основании расчета переходного процесса по влагосодержанию древесины, а часть системы, работающая в реальном режиме времени, осуществляет стабилизацию этих режимных параметров.

В настоящей работе на защиту выносятся следующие научные положения: математическое описание лесосушияьных камер периодического действия в виде системы шести дифференциальных уравнений (3.1), (3.6), (3.10), (З.И) или (3.12), (3.13), (3.14), отображающих тепло- и массообменные процессы в сушильной камере и обеспечивающих качественную и количественную сходимость с процессом сушки древесины; линейная модель (3.71) и учитывающее основные нелинейности математическое описание (3.96) конкретной калориферной лесосушиль-ной камеры эжекционно-реверсивного типа.

На защиту выносятся следующие научные результаты: выявленные динамические свойства эжекционно-реверсивной ле-сосушильной камеры периодического действия как объекта управления: наличие двух участков переходной функции по температуре агента сушки, наличие существенных внутренних связей между основными регулируемыми величинами и управляющими воздействиями, неэквивалентность камеры на нагрев и остывание и др.; алгоритм расчета коэффициентов линейной модели и алгоритм функционирования замкнутой многоканальной позиционной САР параметров агента сушки эжекционно-реверсивной лесосушильной камеры периодического действия.

На защиту ^акже выносится двушкальная система управления с моделью, реализованная на базе мини-ЭВМ СМ-4, и двумерная локальная система связанного регулирования парметров агента сушки в лесосушильных камерах периодического действия.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)», Степура, Алексей Иванович

б. выводы

1. В отличие от существующих математических моделей лесосушильных камер периодического действия, дающих частные описания по отдельным каналам регулирования, в результате выполнения настоящей работы получено МО изучаемого объекта управления как единого целого в виде системы дифференциальных уравнений, учитывающих как тепловые процессы в сушилке, так и внешний влагообмен древесины, скорость ее сушки и баланс влаги в сушильном агрегате. При этом на конкретном примере лесосушильной камеры периодического действия разработан и изучен с помощью вычислительного эксперимента не только линеаризованный вариант этого МО, но и нелинейная модель, учитывающая дрейфующие свойства сушилки, а также дана количественная оценка степени адекватности полученных МО. Теоретическая ценность разработанных моделей заключается в том, что их можно использовать для изучения других типов лесосушильных камер как объектов управления и синтезировать новые системы управления процессом сушки древесины, прогнозируя показатели качества регулирования*

2. Результатом работы по исследованию лесосушильных камер периодического действия как объектов регулирования являются r~~z~ выявленные динамические свойства камеры эжекционно-реверсивного типа, заключающиеся в наличии двух участков переходной функции по температуре агента сушки, наличии существенных внутренних связей между основными регулируемыми и управляющими параметрами, неэквивалентности камеры на нагрев и остывание и др. Для рассматриваемого типа сушильной камеры получены передаточные функции, частотные характеристики; определены количественные значения таких динамических параметров, как коэффициенты усиления, коэффициенты взаимной связи и постоянные времени; построена полная структурная схема линеаризованной модели и ее упрощенный вариант, разработайный на основании эквивалентных передаточных функций.

3. Для повышения качества регулирования предлагается использовать способ автоматического управления процессом камерной сушки древесины, защищенный а,с. 676838. Указанная цель достигается тем, что на расход греющего пара воздействуют по температуре сушильного агента, измеряемой сухим термометром, с коррекцией по температуре сушильного агента, измеряемой мокрым термометром, а на расход увлажняющей среды - по температуре, измеряемой мокрым термометром с коррекцией по температуре, измеряемой сухим термометром.

4. В работе получен алгоритм расчета коэффициентов линейной модели, который с помощью программШМ иL1M0Dпозволяет с необходимой для практики точностью рассчитывать динамические характеристики лесосушильных камер по результатам их обследования, исключая экспериментальные работы, связанные с определением кривых разгона.

5. Предложенный в работе алгоритм функционирования замкнутой многоканальной позиционной САР параметров агента сушки и соответствующая ему программа SARSUD позволили автоматизировать инженерные расчеты по выбору оптимальных настроек регуляторов, а также дали возможность прогнозировать изменение влагосодержания древесины в процессе ее сушки.

6. С целью интенсификации процесса сушки древесины на основании алгоритма функционирования замкнутой САР параметров агента сушки в работе синтезирована двушкальная система управления с моделью процессом сушки древесины на базе мини-ЭВМ.

7. Дальнейшее развитие математического моделирования процесса сушки древесины может быть продолжено в направлении повышения адекватности полученного МО, разработки критерия и ограничений оптимального управления, использования математической модели развития внутренних напряжений и других показателей качества сушки древесины.

8. Работа завершена получением следующих практических результатов:

1. Разработана методика "Определение и анализ показателей качества САР процесса сушки древесины", которая внедрена в 1980 г. в ПКТИ Минлеспрома УССР (см. приложение 12) для выполнения работ по автоматическому регулированию режимов сушки пиломатериалов в сушильных камерах. Методика создана на основании разработанных алгоритмов для определения коэффициентов линейной модели (программа ШМ)и функционирования многоканальной позиционной замкнутой САР параметров агента сушки (программа SARSUD). Внедрение методики позволило сократить объем и стоимость научно-исследовательских работ по определению кривых разгона и повысить качество внедряемых САР процесса сушки древесины.

2. Разработано технико-экономическое обоснование работы по теме "Автоматизированная система управления технологическим процессом сушки древесины в лесосушильных камерах периодического действия" (см. приложение 13). Расчетный экономический эффект от внедрения АСУТЛ сушки древесины на одной сушильной камере на Над-ворнянском лесокомбинате составит 7,3 тыс. руб.

3. На основании договора № 3970 между ПКТИ Минлеспрома УССР и Ивано-Франковской МФ в 1981 году разработана и внедрена на Ива-но-Франковской МФ двухпозиционная САР режимов сушки древесины в шести сушильных камерах (см. приложение 9). Система была синтезирована в соответствии с методикой ПКТИ по расчету динамических параметров сушильных камер и анализу качества автоматического регулирования процесса сушки древесины. Внедрение САР режимов сушки древесины в шести сушильных камерах позволило: поддерживать с необходимой точностью в сушильных камерах заданные по режиму параметры агента сушки по сухому и смоченному термометрам; улучшить условия труда обслуживающего персонала; повысить производительность сушильных камер на 10 % или 908 усл. м3; сократить расход пара на 15 % или 1089 тонн; окупить единовременные затраты за 1,4 года; получить годовой экономический эффект в сумме 15 тыс. руб.

4. Разработана и внедрена на лесосушильной камере периодического действия типа ВК-4 на Надворнянском лесокомбинате дву-шкальная система управления процессом сушки древесины на базе мини-ЭВМ СМ-4, работающей в режиме "советчика" (см. приложение II). Система разработана ПКТИ Минлеспрома УССР совместно с кафедрой АЛЛ МЛТИ по договору о творческом содружестве. Внедрение системы на 15 % сократило время сушки черновых мебельных заготовок, уменьшило на I % технологические потери и на 12 % сократило расход пара на сушку. Общий экономический эффект на одной сушильной камере составил 3,4 тыс. руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Степура, Алексей Иванович, 1983 год

1. Основные направления экономического и социального развития СССР на 1.8I-I985 годы и на период до 1990 года. - М.: Политиздат, I98I.-95 с.

2. ХХУ1 съезд КПСС и задачи технической кибернетики. Автоматика, 1981, № 3, с.3-4.

3. Всесоюзная конференция "Актуальные направления развития сушки древесины" (Архангельск, 9-12 сентября 1980 г.): Рекомендации конференции. Архангельск, 1980.-18 с. (Ротапринт/ЦНИИМОД).

4. Романов В.Г., Соколов П.В. Дистанционный контроль и автоматизация регулирования режимов сушки древесины в камерах. М.: Лесная промышленность, 1974. - 168 с.

5. Серговский П.С. Состояние и перспективы научно-исследовательских работ в области сушки пиломатериалов. В кн.: Актуальные направления развития сушки древесины: Тез.докл.Всесоюз, конф. Архангельск, 1980, с.8-15.

6. Богданов Е.С. Состояние и перспективы развития лесосушильной техники. В кн.:Актуальные направления развития сушки древесины: Тез.докл.Всесоюз.конф. Архангельск, 1980, с.16-18.

7. Давиденко К.Я. Штематическая модель АСУТП.- В кн.: Вопросы промышленной кибернетики: Труды ЦНИИКА. Выпуск 55.М., 1978, с.39-43.

8. Богданов Е.С. Автоматизация процессов сушки пиломатериалов. -М.: Лесная промышленность, 1979.-176 с.

9. Богданов Е.С. Исследование динамических характеристик паровых лесосушильных камер как объектов регулирования температуры. -В кн.: Сушка древесины. Труды Всесоюз. юбилейной науч.-техн. конф. Архангельск, 1968, с.289-299.

10. Сладь Н.М. Синтез высококачественных САУ лесосушильными камерами периодического действия. В кн.: V науч.-техн.конф. аспирантов, соискателей и молодых специалистов деревообрабатывающей промышленности: Тез. докл. Киев, 1972, с.165-168.

11. Головинский Б.Л. Об оптимальном управлении процессом сушки пиломатериалов. В кн.: Совершенствование техники и технологии деревообрабатывающей промышленности: Тез. докл. Киев, 1974, с.215-218.

12. Смирнов А.А. Математическое описание воздушно-паровой лесосушильной камеры периодического действия как двухъемкостного объекта регулирования температуры агента сушки. Лесной журнал, 1969, № 2, c.I07-IIIV

13. Смирнов А.А. Математическое описание воздушно-паровой лесосушильной камеры периодического действия как двухъемкостного объекта регулирования влажности древесины. Лесной журнал, 1968, № 6, с.98-103.

14. Богданов Е.С. О математическом описании лесосушильных камеркак объектов регулирования температуры. В кн.: Автоматизированные системы и технические средства управления. Науч. труды. ЦНИИМОД. Архангельск, 1976, с.49-53.

15. Анисимов И.В. Основы автоматического управления технологическими процессами нефтехимической и нефтеперерабатывающей промышленности. -Л.: Химия, Ленингр. отд-ние, 1967,-405 с.

16. Баумштейн И.П., Майзель Ю.А. Автоматизация процессов сушки в химической промышленности. М.: Химия, 1970, - 232 с.

17. Серговский П.С. Гидротермическая обработка и консервирование древесины. М.: Лесная промышленность, 1968,-448 с.

18. Кэмпбелл Д.П. Динамика процессов химической технологии. М.: Госхимиздат, 1962г307 с.

19. Богданов Е.С. Автоматизация управления процессами сушки древесины. М.: Лесная промышленность, 1967, - 76 с.

20. Смирнов С.М. Автоматизация сушильных установок легкой промышленности. М.: Ростехиздат, 1962, - 288 с.

21. Портнов Я.Л., Агапов В.П. Переходные процессы в сушильных камерах и выбор системы регулирования. Деревообрабатывающая промышленность, 1961, №5, с. 1-4.

22. Портнов Я.Л., Агапов В.П., Урванов Г.Р. Многоканальный двух-позивдонно-шаговый регулятор режимов сушки древесины. В кн.: Сборник трудов СвердНШМОДрева. Выпуск I. Свердловск, 1963, с.27-37.

23. Давиденко П.А. Электронная схема автоматического контроля сушки древесины. М.: Гослесбумиздат, 1962, - 55 с.

24. Генкин Л.И. Исследование динамических характеристик теплотехнических объектов с применением вычислительной техники. -М.: Лесная промышленность, 1973, 120 с.

25. Боззданов Е.С. Регулирование температуры в металлическихi лесосушилках. Деревообрабатывающая промышленность, 1965, J6 5, с.3-4.

26. Лепарский Л.О. Настройка автоматических пневмосистем при сушке древесины. М.: Лесная промышленность, 1967, - 86 с.

27. Смирнов А.А. Динамические характеристики воздушно-паровых лесосушильных камер периодического действия как объектов автоматического регулирования. Лесной журнал, 1967, № I, с.112-117.

28. Шевага И.М., Леонов Л.В. Информационно-технологические показатели управления качеством сушки пиломатериалов в сушильных камерах периодического действия. В кн.: Научные труды МЛТИ. Выпуск 114. М., 1981, с. 47-49.

29. Смирнов С.М. Автоматизация режима сушки кож. Легкая промышленность, 1957, № I, с.15-19.

30. Смирнов А.А., Кузьминов Г.П. Математическое описание воздушно-паровой лесосушильной камеры периодического действия как одно-емкостного объекта регулирования с запаздыванием. Лесной журнал, 1966, I, с. 121-128.

31. Смирнов А.А., Кузьминов Г.П. Воздушно-паровая лесосушильная камера как объект автоматического регулирования влажности сушильного агента. В кн.: Материалы науч.-техн.конф. ЛИТА. Выпуск Ш. Л., 1966, с.17-24.

32. Кузьминов Г.П., Смирнов А.А. Математическое описание воздушно-паровой лесосушильной камеры периодического действия как двухъемкостного объекта автоматического регулирования с запаздыванием. В кн.: Материалы науч.техн.конф. ЛЛТА. Л., 1967, с.24-31.

33. Смирнов А.А. Моделирование САР параметров воздуха лесосушильной камеры. В кн.: Материалы науч.-техн.конф. ЛЛТА. Выпуск Ш. Л., 1966, с.40-46.

34. Смирнов А.А. Лесосушильная камера как тепловой регулируемый объект. В кн.: Материалы научн.-техн.конф. факультета механической технологии древесины. ЛЛТА. Л., 1967, с.62-69.

35. Смирнов А.А. Расчет времени передаточного запаздывания в системе регулирования температуры агента сушки. В кн.: Материалы науч.-техн.конф. ЛТА им.С.М.Кирова. Л., 1969, с.82-86.

36. Смирнов А.А., Кузьминов Г.П. О расчетных методах определения температуры мокрого термометра. В кн.: Научные труды Ш40. ЛЛТА. Л., 1970, с.67-73.

37. Кузьминов Г.П. Основные принципы моделирования системы автоматического управления процессом сушки древесных материалов.-В кн.: Материалы науч.-техн.конф.Кафедра автоматики ЛЛТА. Л., 1968, с.31-38.

38. Смирнов А.А. Математическое описание параметров древесины в АСУТП сушки. Лесной журнал, 1977, № 2, с.149-152.

39. Смирнов А.А. Статическая математическая модель калорифера лесосушильной камеры в АСУТП сушки древесины. Лесной журнал, 1977, В 3, с.128-133.

40. Багдатьев Е.Е. Разработка и исследование многоканального автоматического регулятора параметров сушильного агента. -В кн.: Сушка древесины. Труды Всесоюз.юбилейной науч.-техн. конф. Архангельск, 1968, с.325-338.

41. Смирнов А.А., Кузьминов Г.П. Аналитические методы определения статических характеристик лесосушильных камер. Лесной щгрнал, 1966, № 2,с.122-130.

42. Смирнов А.А. Статические свойства воздушно-паровой лесосушильной камеры периодического действия как объекта регулирования. В кн.: Материалы науч.-техн.конф. ЛЛТА. Л., 1967, с.17-25.

43. Караваева Н.М., Григорьев В.А., Лебедев В.А. Перспективные направления совершенствования систем автоматического управления сушкой пиломатериалов в камерах периодического действия.- В кн.: Актуальные направления развития сушки древесины:

44. Тез.докл. Всесоюз.конф. Архангельск, 1980, с.40-41.

45. ИоЕг-ZentwlbLat, 1973,N 140/141,р. 15-17.

46. Nouireaates dans ie seckage des boLs.-Rev. bois, 1980, N8-9, p. 25-27.

47. КоЬегЕе M. Тгend susenia dieva аъуща susiai-nl na lezLvo.-Dzevo, 1980, N35,A/4,s. 107-112.

48. Степура А.И. Задачи АСУТП сушки древесины. В кн.: Повышение технического уровня и совершенствование технологии производства на предприятиях Минлеспрома УССР: Тез.докл.науч.-конф. Ивано-Франковск, 1981, с.65-66.

49. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Физматгиз, 1961 - 391 с.

50. Воронов В.Г., Виницкий A.M. Автоматический программный регулятор процесса сушки древесины. В кн.: Сборник ЦНИИТЭИлес-промаМОД, 1963, № 26, с.4г-7.

51. Серговский П.С., Уголев Б.Н., Скуратов Н.В. Внутренние напряжения и режимы сушки древесины. В кн.: Актуальные направления развития сушки древесины: Тез.докл.Всесоюз.конф. Архангельск, 1980, с.63-72.

52. Уголев Б.И. Регулирование процесса сушки древесины по ее напряженному состоянию. В кн.: Актуальные направления развития сушки древесины: Тез.докл.Всесоюз.конф. Архангельск, 1980, с.33-39.

53. Леонов Л.В., Молчанов Л.Г., Вороницын В.К. Основы автоматизации деревообрабатывающего производства. М.: Лесная промышленность, 1982, - 328 с.

54. Степура А.И. Внешнее математическое обеспечение АСУТП сушки древесины. В кн.: Науч.-техн.прогресс в деревообрабатывающей промышленности: Тез.докл.науч.-техн.конф. Киев, 1978,с.136-137.

55. Аузан Р.А. Модель процесса ректификации нефти для задач управления. В кн.: Вопросы промышленной кибернетики: Труды ЦНИИКА. Выпуск 55. М., 1978, с.23-29.

56. Дудников Е.Г., Балакирев B.C., Кривсунов В.И., Цирлин A.M. Построение математических моделей химико-технологических объектов. Л.: Химия, Ленингр. отд-ние, 1970, - 312 с.

57. Воронов В.Г., Михайлецкий З.Н. Автоматическое управление процессами сушки. Киев: Техн1ка, 1982, - 110 с.

58. Справочник автоматизация, приборы контроля и регулирования. Книга пятая. - М.: Недра, 1967, - 956 с.

59. Степура А.И. Математическое описание сушильных камер для АСУТП сушки древесины. Архангельск, 1979, - 17 с. - 1^кошсь представлена ЦНИИМОДом. Деп.в ВНИПИЭИпеспром 4 апр. 1979.

60. Лурье М.Ю. Сушильное дело. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1948, 711с.

61. Исаченко В.П., Осипова В.А., Сукомел А.С. Теплопередача. М.: Энергия, 1965, - 424 с.

62. Соколов П.В. Проектирование сушильных и нагревательных установок для древесины. М.: Лесная промышленность, 1965, 331 с.

63. Шубин Г.С. Физические основы и расчет процессов сушки древесины. М.: Лесная промышленность, 1973, 248 с.

64. Степура А.И. Математическое описание воздушно-паровой лесосушильной камеры периодического действия. В кн.: Совершенствование техники и технологии деревообрабатывающей промышленности: Тез.докл.науч.-техн.конф. Киев, 1974, с.241-243.

65. Лыков А.В. Теория сушки. М.: Энергия, 1968, - 472 с.

66. Кречетов И.В. Сушка древесины. М.: Лесная промышленность, 1972, - 440 с.

67. Бестеренко А.В. Основы термодинамических расчетов вентиляции и кондиционирования воздуха. М.: Высшая школа, 1962, -355с.

68. Степура А.И. К вопросу о влиянии изменений режима на ход процесса сушки. В кн.: Бути усовершенствования техники и технологии деревообрабатывающей промышленности: Тез.докл. научн.-техн.конф. Киев, 1976, с.47-49.

69. Янушевский Р.Т. Теория линейных оптимальных многосвязанных систем управления. М.: Наука, 1973, - 464 с.

70. Лебедев П.Д., Щукин А.А. Промышленная теплотехника. М. -Л. - Госэнергоиздат, 1956, - 384 с.75. руководящие материалы по камерной сушке пиломатериалов. -Архангельск, 1971, 161 с.

71. Тимофеев В.А. Инженерные методы расчета и исследования динамических систем. Л.: Энергия, 1975, - 320 с.

72. Уланов Г.М. Статистические и информационные вопросы управления по возмущению. М.: Энергия, 1970, - 256 с.

73. Гузенко А.И. Основы теории автоматического регулирования. -М.: Высшая школа, 1967, 408 с.

74. Теория автоматического управления /Под ред. А. В. Не тушила: Учебник для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1976, - 400 с.

75. Гун Бинь-дзинь. Некоторые вопросы автоматического регулирования промышленных объектов с двумя взаимосвязанными регулируемыми величинами. В кн.: Труды МИШ. Выпуск 25-2. М., 1963, с.25-39.

76. А.с.676838 (СССР). Способ автоматического управления процессом камерной сушки древесины/А.И.Степура, В.И.Чашечников. -Опубл. в Б.И., 1979, № 28.

77. Степура А.И. Нелинейная модель лесосушильной камеры периодического действия. В кн.: Материалы четвертой науч.-техн. конф.молодых ученых и специалистов лесной промышленности. Архангельск, 1980, с.138-142.

78. Вукалович М.П. Теплофизические свойства воды и водяного пара. М.: Машиностроение, 1967,

79. Математическое обеспечение ЕС ЭВМ. Выпуск 2. Пакет научных подпрограмм /Институт математики АН БССР. Минск, 1973, — 272 с.

80. Лосицкий В.Ф., Морозов В.М., Трач И.И., Система автоматического регулирования температурного режима сушки пиломатериалов. Мебель, 1978, № 2, с.13-14.

81. Романов В.Г. Влияние теплофизического состояния сушильного агента на инерционность сухих и смоченных термометров. В кн.: Сушка древесины. Труды Всесоюз.юбилейной научн.-техн. конф. Архангельск, 1968, с.310-325.

82. Степура А.И. Исследование математической модели лесосушильной камеры. В кн.: Актуальные направления развития сушки древесины: Тез.докл.Всесоюзн.конф. Архангельск, 1980,с.239-242.

83. Лебедев В.А. Исследование методов автоматического контроля и разработка САУ процессом сушки пиломатериалов в камерах периодического действия. Дис. канд.техн.наук. - Калинин, 1979, - 179 с.

84. Шаприцкая М.В. Динамические характеристики однородных ограждении коне трущий зданий. В кн.: Автоматизация отопительных котельных. JI.f 1965, с.50-60.

85. Кику А.Г., Костюк В.И., Краскевич В.Е., Сильвестров А.И., Шпит С.В. Адаптивные системы идентификации. Киев: Техн1ка, 1975, - 288 с.

86. Степура А.И., Чашечников В.И. Моделирование системы автоматического регулирования процесса сушки древесины, В кн.: Науч.-техн. прогресс в лесной и деревообрабатывающей промышленности: Тез.докл. ХШ науч.-техн.конф. Киев, 1980,с.159-160.

87. Богданов Е.С., Исаков А.И. Анализ систем контроля влажности пиломатериалов в процессе сушки по усадке штабеля. Деревообрабатывающая промышленность, 1972, № 3, с.8-11.

88. Александровский Н.М,, Егоров С.В., Кузин Р.Е. Адащвивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами. М.: Энергия, 1973, - 272 с.

89. Теория автоматического управления, ч.Ц/ Под ред. А.В. Не тушила: Учебник для вузов. М.: Высшая школа, 1972, - 432 с.

90. Листинг программы RIM и результатов расчета для исходных данных Д.2,пр рти( 1 » V!1. J 3? Т = I у. А'1 1И' Мй? РЫРЙ.г Hi,;,,:,1. ОфшиШиПЧТГПт;• J. J' U =.и, у и и ■'F TAi !-;•-;,••• г'й й-:к.j.J "Г 2: ( -ifr ;:iV j.-'!

91. S~4 „ ШЫр Р'Й'ПР = Й ■/,:;!:i' 1i\i :и) j1. К' i !•.,( :1. Ф:Г„; , I » ""Bhr'TAi,! )

92. Jfii. :ф:нРРжг I,.j „ v )SNPp- I•••! J

93. Р' п Р =! к ж i-i к ж к' -ь vж Р; к ж н к' -ь i к' «' н к' ■■!■• . si Р к + v. ;ф; I к ж к'

94. РР Г й РР ' Г й i 1Г Г; i-i Р Г р Y \; I X .';> i йй )

95. Р! ": Н Г ~ i ! ! N Г Ж РI И ЙФ: И Г . Н Г Ж! Г1 i . И Т ЙR р=нГ:нТ«нРТй1к'-:к кЖрКЖЧК

96. Рйрр:=й, pi 54РЗж>:' 1 . +хй х-х* с у?:?. ж'Грй >жс у., hx;?+XH>

97. Г'1.1р™:1 йй!~к. -ь1 рур., ж:кй Р к; :•-; := Г:!. jp .■'• ■; -I- X и ';!1. Мк'=7.~:. Ржыр ЬЙ:~РЖрПЙ

98. СР11 7, 3— '• i,.йж 1 ЙЙ, ж1 , жТШйх1 ни. хф:ж*: р. ррр-~ийжй,: й] ) > PLрй 1 ™й., 1 4PI 1-:"i.••"' 1--i"{ жжй. рр

99. Нр:=рк(йя г' | ЙЙ5,: -1-1 РРР„ ЖХМЙ X/pUP^sp р = < ;+ ;:< bt у :i;,i :ф: р ж и р ,-■ (i jч п й р s; i! 1 > р р р р'т'й н ж1. 1 й ж i -г 7 ,-• т)

100. Рчп=РЙЖР '? !'-: 1 й=РЙ.•■•')"! 'ПР р И И ™ й, й 1)0 ? 7 т 1 « р 7: Pi 1И:~Р1 ihl+Tfi-i Тй ( Т :!ЖРЙЙР ( РХФНкЙРС F > Р i 1 ~NXpi iri Р1Р:::Х;РЖР1.!РХР4 Р 1 P::rPP,--p,:i

101. Г' Г' Р', 4- ГРЙ! 1 ЙЙ . ) ЖЖЙр 1 . Fi 1 ?Р—Рж t' р 1 . 7—рй'} .■•■' (1 . 1 -F1 й > ii?::?; !-!?'•—й . 1 йр--ц; — :"'|ж ( , r'!!.?i+ ! !-:;f ) /' < 'i . .■-'d.:::: Й ~P'' — ' P к' ^

102. С 1 0 = 8 ЬР?ж|;;:'И.--'' ( Й ,, b??!■? +К0 ) sffi?sPNHi-:i p ?0=я 4 й 9 4 E 4 ж F * й .-• < p 3P, -i-T P й) ж ж pp (1.? P) =P ;l xPh1. Tii-i

103. Расчет для расхода воздуха, уносимого из камеры, LI0= 0,06 кг/с.i

104. Расчет для расхода воздуха, уносимого из камеры, L10=0,03кг/с