Синтез управления двигателем внутреннего сгорания на основе экспериментальных данных тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Чиркин, Сергей Юрьевич
- Специальность ВАК РФ05.13.06
- Количество страниц 164
Оглавление диссертации кандидат технических наук Чиркин, Сергей Юрьевич
Введение.
Глава 1. Особенности управления двигателями внутреннего сгорания.
1.1 Инжекторный двигатель как объект управления.
1.2. Методы автоматического управления двигателями внутреннего сгорания
1.2.1 Краткий исторический обзор.
1.2.2 Классификация методов построения систем управления ДВС.
1.3 Особенности микропроцессорных систем управления двигателями внутреннего сгорания.
1.4. Актуальные проблемы управления ДВС.
1.5 Выводы.
Глава 2. Математическое моделирование ДВС.
2.1 Рабочее тело и его свойства.
2.1.1 Химические реакции при сгорании топлива.
2.1.2 Теплота сгорания топлива и топливовоздушных смесей.
2.2 Процесс впуска и газообмена.
2.2.1 Давление и температура окружающей среды.
2.2.2 Давление остаточных газов.
2.2.3 Температура остаточных газов.
2.2.4 Температура подогрева свежего заряда.
2.2.5 Давление в конце впуска.
2.2.6 Коэффициент остаточных газов.
2.2.7 Температура в конце впуска.
2.2.8 Коэффициент наполнения.
2.3 Процесс сжатия.
2.4 Процесс сгорания.
2.5 Процесс расширения.
2.6 Процесс выпуска.
2.7 Кинематика кривошипно-шатунного механизма.
2.8 Выводы.
Глава 3. Синтез программной модели системы управления двигателем внутреннего сгорания.
3.1 Синтез управления двигателем внутреннего сгорания в режиме холостого хода.
3.1.1 Модель на базе нечетких алгоритмов Сугено.
3.1.2 Модель на основе нейронных сетей.
3.1.3 Оценка адекватности моделей реальной системе.
3.2. Реализация модели двигателя внутреннего сгорания как объекта управления.
3.2.1 Методика сбора и подготовки данных.
3.2.2 Моделирование двигателя внутреннего сгорания как объекта управления на основе экспериментальных данных.
3.2.3 Оценка адекватности модели реальной системе.
3.3 Выводы.
Глава 4. Аппаратная реализация системы управления двигателем внутреннего сгорания.
4.1 Разработка (проектирование) электронного блока управления.
4.1.1 Выбор микроконтроллера для электронного блока управления.
4.1.1.1 Структура и функционирование микроконтроллера.
4.1.1.2 Способы адресации и система команд.
4.1.1.3 Служебные и периферийные модули.
4.1.1.4 Методы программирования микроконтроллера.
4.1.2 Принципиальная схема и макет печатной платы.
4.2 Разработка (проектирование) программатора электронного блока управления.
4.2.1 Выбор микроконтроллера для программатора ЭБУ.
4.2.1.1 Структурная схема АТ89С5131.
4.2.1.2 Состав и характеристики микроконтроллера.
4.2.2 Принципиальная схема и макет печатной платы.
4.3 Выводы.
Рекомендованный список диссертаций по специальности «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», 05.13.06 шифр ВАК
Разработка алгоритмов микропроцессорного управления дизельным двигателем2001 год, кандидат технических наук Скибарко, Дмитрий Сергеевич
Повышение качества адаптируемого программного обеспечения управляющих ЭВМ на основе систем нечеткого вывода2008 год, кандидат технических наук Скрябин, Алексей Михайлович
Разработка системы управления газовым двигателем внутреннего сгорания на основе алгоритмов адаптивного управления2010 год, кандидат технических наук Бурцев, Никита Владимирович
Автоматизированная оценка адаптивной системы управления транспортным дизелем и повышение её точности и быстродействия2011 год, кандидат технических наук Третьяков, Александр Александрович
Совершенствование управления бензинового двигателя с использованием искусственных нейронных сетей2006 год, кандидат технических наук Смирнов, Алексей Борисович
Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Синтез управления двигателем внутреннего сгорания на основе экспериментальных данных»
В настоящее время возрастают технико-экономические и экологические требования к двигателям внутреннего сгорания (ДВС) и особенно к системам их управления [34]. Несмотря на известные достижения в двигателестроении, до сих пор нет модели ДВС как объекта управления, а также модели системы управления (СУ) ДВС, основным элементом которой является двигатель. Существует ряд математических моделей, которые описывают физические и химические процессы, происходящие в двигателе, но для совершенствования такого процесса, как управление двигателем, требуется математическая модель, адекватно отражающая его динамические свойства. В современной литературе существует ограниченное количество работ, рассматривающих ДВС с точки зрения теории управления [2]. Также, известные математические модели двигателя содержат параметрические и структурные неопределенности и не всегда адекватно отображают процессы, происходящие в двигателе [5].
Двигатель внутреннего сгорания как объект управления является нелинейной нестационарной стохастической системой. Он функционирует в различных режимах и подвергается постоянному воздействию внешних возмущений, изменяющихся во времени произвольным образом.
Все современные ДВС работают под управлением электронных систем управления двигателем (ЭСУД), в основе которых лежат микропроцессорные системы управления (МПСУ). Управляющие воздействия в данном случае рассчитываются на основе трехмерных таблиц, записанных в ПЗУ системы. Эти таблицы формируются экспериментальным путем на этапе калибровки двигателей. Такой способ управления объясняется высокой сложностью ДВС как объекта управления. Отмеченные выше сложности делают использование трехмерных управляющих таблиц оправданным и наименее ресурсоемким с точки зрения вычислительной мощности блоков управления и сложности алгоритмов. Однако в таком случае управляющие воздействия не являются оптимальными ввиду, во-первых, разброса технологических параметров при изготовлении конкретного двигателя, во-вторых, поскольку управляющее воздействие рассчитывается посредством аппроксимации табличных значений. При этом определяющими факторами выступают как разрядность самой таблицы, так и производительность микропроцессора, используемого в ЭСУД.
Принимая во внимание роль ДВС в жизни современного общества, ужесточение экологических норм и проблемы экономии топливно-энергетических ресурсов, можно сказать, что задача эффективного управления этим объектом является актуальной и представляет интерес, как с теоретической, так и с практической точек зрения. Цель работы
Целью работы является разработка методики синтеза управления двигателем внутреннего сгорания по экспериментально определенной модели. Задачи работы
1. Анализ принципов построения и функционирования современных систем управления ДВС, а также возможностей нечеткой логики и нейросетей для синтеза управления ДВС.
2. Разработка математической модели ДВС с применением алгоритмов нечеткой логики и нейронных сетей.
3. Экспериментальное подтверждение работоспособности разработанной модели.
4. Разработка аппратно-программного комплекса, реализующего функции системы управления двигателем внутреннего сгорания
Объект исследования - — бензиновый двигатель, оснащенный электронной системой управления.
Предмет исследования — управление бензиновым двигателем внутреннего сгорания. Методы исследований. Результаты диссертационной работы получены на основе использования научных положений теории автоматического управления, теории нечеткой логики, нейронных сетей, математической статистики, теории оценивания, численных методов.
Научная новизна:
Разработана методика сбора и обработки экспериментальной информации и подготовки наборов данных для обучения нейро-нечетких сетей и работы с моделью ДВС.
Разработана модель ДВС как объекта управления на основе экспериментальных данных.
Разработана инженерная методика создания модели ДВС как объекта управления на основе экспериментальных данных.
Разработана методика синтеза программного управления ДВС на основе экспериментальной модели. Практическая ценность:
Разработана универсальная программная модель системы управления ДВС. Модель использует экспериментально полученные данные и не требует использования заводских технических и технологических параметров и характеристик ДВС и устройства управления. Модель позволяет проводить оценку алгоритмов управления ДВС путем отслеживания и записи управляющих воздействий и откликов объекта управления, что снимает необходимость проведения ресурсоемких стендовых испытаний.
Сформулированы требования и определен подход к проектированию универсального электронного блока управления двигателем, реализующего концепцию непрерывного управления. Проведен выбор микроконтроллера и минимального состава элементов ЭБУ. Разработаны принципиальная электрическая схема и макет печатной платы. Логика работы системы реализует концепции, заложенные в описанной выше модели, и согласуется с ней, что позволяет реализовать функционал единого аппаратно-программного комплекса.
Спроектирован программатор с системным программным обеспечением, что позволяет вести работы с ЭБУ в специальных отладочных режимах, а также формировать микропрограммы системы управления на основе данных моделирования.
Реализация и внедрение результатов работы. Основные результаты работы приняты к использованию в учебном процессе на кафедре «Автоматика, информатика и системы управления» при проведении учебных занятий в курсе «Микропроцессорные системы управления транспортных средств» для студентов специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств в машиностроении». Методика сбора и подготовки данных и методика создания модели двигателя внутреннего сгорания на основе экспериментальных данных приняты для использования открытым акционерным московским обществом "Завод имени И.А. Лихачева".
Апробация работы. Основные положения диссертационной работы были доложены и обсуждены:
- на заседаниях аттестационной комиссии при ежегодной аттестации аспирантов кафедры «Автоматика, информатика и системы управления» ГОУ МГИУ;
- на IV всероссийской научной конференции «Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB», г. Астрахань - 2009 г.
- на конференции молодых ученых на кафедре «Автомобили и двигатели» МГИУ, г. Москва - 2009 г.
- на научно-практической конференции «Инновации в условиях развития информационно-коммуникационных технологий», г. Сочи — 2009 г.
- на VIII Международной научно-практической конференции «Молодые ученые — промышленности, науке и профессиональному образованию: проблемы и новые решения», г. Москва — 2009 г.
- на семинаре в НЛП ЭЛКАР
Публикации. Основное содержание диссертационной работы опубликовано в 5 печатных работах.
Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав и заключения, изложенных на 139 страницах, содержит
Похожие диссертационные работы по специальности «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», 05.13.06 шифр ВАК
Улучшение основных показателей газовой модификации дизеля путем совершенствования рабочего процесса2006 год, кандидат технических наук Хакимов, Рамиль Тагирович
Улучшение основных показателей работы газовой модификации дизеля путем совершенствования рабочего процесса2006 год, кандидат технических наук Хакимов, Рамиль Тагирович
Прогнозирование содержания вредных веществ в отработавших газах двигателей внутреннего сгорания с использованием искусственных нейронных сетей2012 год, кандидат технических наук Босяков, Владимир Петрович
Разработка системы управления движением автомобиля с использованием нечеткой логики2011 год, кандидат технических наук Малявин, Александр Анатольевич
Алгоритмы адаптивного управления инжекторными двигателями внутреннего сгорания2005 год, кандидат технических наук Мигуш, Сергей Алексеевич
Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Чиркин, Сергей Юрьевич
4.3 Выводы
1. Сформулированы требованию к микроконтроллеру электронного блока управления (ЭБУ) двигателем. Проведен анализ рынка, сделан выбор в пользу семейства микроконтроллеров 68HCS12, производства фирмы Motorola.
2. Выполнено проектирование электрической схемы и макета печатной платы электронного блока управления.
3. Обоснована необходимость проектирования программатора для загрузки данных в электронный блок управления. Определены требования к микроконтроллеру программатора ЭБУ, выбран микроконтроллер Atmel АТ89С5131.
4. Выполнено проектирование электрической схемы и макета печатной платы программатора ЭБУ.
Заключение
1. Проведен анализ принципов построения и функционирования современных систем двигателями внутреннего сгорания. Выявлены недостатки в точности управления вследствие аппроксимации управляющих воздействий по таблицам. Определены возможные варианты улучшения качества управления.
2. Разработана методика сбора и подготовки данных, необходимых для синтеза управления ДВС, а также программной модели ДВС как объекта управления. Методика определяет технические средства и порядок сбора данных, учитывает возможные сложности сбора данных, связанные со спецификой работы определенных датчиков и исполнительных механизмов системы управления. Подготовлен словесный алгоритм, описывающий проведение экспериментов, сбор и последующую обработку данных.
3. Разработана методика синтеза управления двигателем внутреннего сгорания на основе экспериментальных данных.
4. Разработана инженерная методика создания модели ДВС как объекта управления на основе экспериментальных данных;
5. Разработаны две программные модели системы управления двигателем внутреннего сгорания в режиме холостого хода на основе реального блока управления BOSCH 7.9.7 + для двигателя ВАЗ 2123. Модели построены на основе экспериментальных данных, полученных с диагностической колодки блока управления с использованием аппаратно-программного комплекса SMS-Diagnostics посредством протокола k-line. На основе данных моделирования и данных, полученных экспериментальным путем с реальной системы, проведена оценка адекватности моделей реальной системе. Проведен сравнительный анализ моделей, сделаны выводы о целесообразности дальнейшего развития подхода с использованием нечетких алгоритмов типа Сугено.
6. Разработана программная модель двигателя внутреннего сгорания как объекта управления на основе экспериментальных данных. Модель позволяет представить ДВС как единую динамическую систему, предоставляя возможность оценки изменения алгоритмов управления без проведения испытаний на реальном двигателе.
7. Обобщенным результатом работы стала программная система управления двигателем внутреннего сгорания, реализованная в пакете MATLAB Simulink. Система построена на основе экспериментальных данных й может быть адаптирована под любой тип двигателя внутреннего сгорания с электронной системой управления. Система является мультирежимной, что позволяет ей адекватно отражать работу системы управления и отклики объекта во всех режимах работы, при условии наличия соответствующих экспериментальных данных. Выбор модульной структуры модели позволил реализовать восходящий подход к проектированию и обеспечить гибкость модификации в соответствии с поставленными целями. В частности, при подключении дополнительных программных модулей работы с АЦП/ЦАП существует возможность управления реальным двигателем внутреннего сгорания. Таким образом, появляется возможность создания программно-аппаратного комплекса, который позволяет проводить оценку новых алгоритмов управления на реальном двигателе, при этом, исключая необходимость привязки к конкретному аппаратному обеспечению системы управления и проприетарным программным продуктам.
8. Сформулированы требования и определен подход к проектированию универсального электронного блока управления двигателем, реализующего концепцию непрерывного управления. Проведен выбор микроконтроллера и минимального состава элементов ЭБУ. Разработаны принципиальная электрическая схема и макет печатной платы.
9. Спроектирован программатор для универсального электронного блока управления двигателем внутреннего сгорания. Программатор позволяет загружать в ЭБУ необходимое программное обеспечение и дает возможность работать в специальных отладочных режимах. Разработаны принципиальная электрическая схема, макет печатной платы и системное программное обеспечение.
Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Чиркин, Сергей Юрьевич, 2010 год
1. Адлер Ю. П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. — 278с.
2. Гирявец А. К. Теория управления автомобильным бензиновым двигателем. М.: Стройиздат, 1997. 173 с.
3. Гостев В. И. Синтез нечетких регуляторов систем автоматического управления. Киев: Радюаматор, 2003.
4. Губичев М. Е. Разработка адаптивной микропроцессорной системы автоматического управления двигателем внутреннего сгорания / Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Москва, 1989.
5. Двигатели внутреннего сгорания. В 3 кн. Кн. 1. Теория рабочих процессов: Учеб. / В. Н. Луканин, К. А. Морозов, А. С. Хачиян и др.; Под ред. В. Н. Луканина.-2-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк., 2005 — 479 с.
6. Двигатели внутреннего сгорания. В 3 кн. Кн. 2. Динамика и конструирование: Учеб. / В. Н. Луканин, И. В. Алексеев, М. Г. Шатров и др.; Под ред. В. Н. Луканина и М. Г. Шатрова.- 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк., 2005 400 с.
7. Двигатели внутреннего сгорания. В 3 кн. Кн. 3. Компьютерный практикум. Моделирование процессов ДВС: Учебник для вузов / В. Н. Луканин, М. Г. Шатров, Т. Ю. Кричевская и др.; Под ред. В. Н. Луканина и М. Г. Шатрова. М.: Высш. шк., 2005.
8. Демидович Р. Система зажигания легковых автомобилей / Пер. с пол. Мн.: РА «Автомобиль», 1996 112с.
9. Дмитриевский А. В., Теремякин П. Г., Тюфяков А. С. Бензиновые двигатели. М.: Машиностроение, 1986г. 216 е.: ил.
10. Ю.Долматовский Ю. А. Автомобиль за 100 лет. М.:3нание, 1986.
11. П.Дьяченко Д. Е. Интеллектуализация экспертно-диагностического процесса на основе нейро-сетевого моделирования и нечеткой логики :
12. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Воронеж, 2004. 122 с.
13. Заде JL Понятие лингвистической переменной и ее применение к принятию приближенных решений. М.: Мир, 1976. 167с.
14. И.Калиткин Н. Н. Численные методы. / Учебное пособие. М.: Наука 1978. -512с.
15. Колчин А. И., Демидов В. П. Расчет автомобильных и тракторных двигателей: Учеб. пособие для вузов. 4-е изд. стер. М.: Высш. шк., 2008. -496 с.:ил.
16. Конструкция автомобиля. Том IV. Электрооборудование. Системы диагностики. Учебник для вузов / С. В. Акимов, В. А. Набоких, Ю. П. Чижков; Под. общей ред. Доктора техн. наук, профессора A. JI. Карунина. М.: Горячая линия-Телеком, 2005. 480 с.
17. Кораблев Ю. А., Шестопалов М. Ю. Системы управления с нечеткой логикой. СПб., 1999.
18. Косарев С. Н., Яметов В. А., Козлов П. JI. Система управления двигателем ВАЗ-2111 (1,5л 8кл.) с распределенным впрыском топлива под нормы токсичности России. СПб.: Петер-Гранд, 2000.
19. Круглов В. В., Дли М. И., Голунов Р. Ю. Нечеткая логика и искусственные нейронные сети: учеб. пособие для вузов. М.: Физико-математическая литература, 2001. 224с.
20. Крутов В.Н. Автоматическое регулирование и управление двигателями внутреннего сгорания. Учебное пособие. М.: «Машиностроение», 1989.
21. Леоненков А. В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH. СПб.: БВХ-Петербург, 2005. 736 с.
22. Международного научного симпозиума «Автотракторостроение 2009». Книга 2, М.: МГТУ «МАМИ», 2009 г., 227 с.
23. Мигуш С. А. Алгоритмы адаптивного управления инжекторными двигателями внутреннего сгорания : Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. СПб., 2005.
24. Морозов К. А. Токсичность автомобильных двигателей: Учебноепособие. МАДИ. М., 1997, 84 с.
25. Мэтыоз Джон Г., Финк Куртис Д. Численные методы. Использование MATLAB, 3-е издание / Пер сангл. М.: Издательский дом "Вильяме", 2001. 720 е.: ил.
26. Научно-аналитический отчет «Анализ технического уровня ДВС». Выпуск 32 / Под. ред. Р. И. Давтяна. М.: НИИД, 1999.
27. Никифоров В. О., Ушаков А. В. Управление в условиях неопределенности: чувствительность, адаптация, робастность. СПб., 2003.
28. Палагута К. А., Чиркин С. Ю. Разработка диспетчера режимов двигателя внутреннего сгорания на основе нечеткой логики. // Известия МГИУ. 2009. №1. с. 8-12.
29. Палагута К. А., Чиркин С. Ю., Кузнецов А. В. Синтез системы управления двигателем внутреннего сгорания с использованием гибридных и нейронных сетей // Машиностроение и инженерное образование. 2009. №4. с. 42-49.
30. Палагута К. А., Кузнецов А. В. Система диагностирования впрыскового ДВС по его скоростным характеристикам. // Автомобильная промышленность. 2007. № 4. С. 21 24.
31. Петров Б. Н., Рутковский В. Ю. Крутова И. Н. и др. Принципы построения и проектирования самонастраивающихся систем управления. М., 1972. 260 с.
32. Петров Ю. П. Вариационные методы теории оптимального управления. М.: Энергия, 1977.
33. Пинский Ф. И., Давтян Р. И., Черняк Б. Я. Микропроцессорные системы управления автомобильными двигателями внутреннего сгорания: Учебное пособие. М.: Легион-Автодата, 2004. 136 с.
34. Пинский Ф. И., Пинский Т. Ф. Адаптивные системы управления дизелей: Учеб. пособие. М.: Изд-во МГОУ, 1995.
35. Покровский Г. П. Электроника в системах подачи топлива автомобильных двигателей. М.: Машиностроение, 1990.
36. Покровский Г. П., Белов Е. А., Драгомиров С. Г. и др.; Под общ. Ред. Г. П. Покровского. Электронное управление автомобильными двигателями. М.: Машиностроение, 1994. 336 с: ил.
37. Растригин Л. А. Системы экстремального управления. М.: Наука, 1974. 632 с.
38. Рутковская Д., Пилиньский М., Рутковский Л. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы: Пер. с польского И. Д. Рудинского. М.: Горячая линия — Телеком, 2004. — 452с.
39. Рутковский В. Ю., Ильясов Б. Г., Кабальнов Ю. С. и др. Адаптивные системы управления газотурбинными двигателями летательных аппаратов М.: Изд-во МАИ, 1994. - 224 с: ил.
40. Рыбаков В. К. Новые V-образные двигатели легковых автомобилей "Mercedes-Benz". Труды / МАДИ, 2002, Перспективы развития поршневых двигателей в XXI веке. с. 112-123.
41. Рынкевич С. А. Адаптивные системы управления АТС // Автомобильная промышленность. 2005. № 6. с. 36.
42. Савчук В. П. Обработка результатов измерений. Физическая лаборатория. 41: Учеб. пособие для вузов. Одесса: ОНПУ, 2002. 54 с.
43. Самарский А. А. Введение в численные методы. М.: Лань, 2005. 288с.
44. Саридис Дж. Самонастраивающиеся стохастические системы управления. М.: Наука, 1980.
45. Сигеру Омату. Нейроуправление и его приложения. Кн. 2. / Сигеру Омату, Марзуки Халид, Рубия Юсоф; Пер. с англ. Н. В. Батина; Под ред. А. А. Галушкина, В. А. Птичкина. М.: ИПРЖР, 2000. -272 с: ил.
46. Система управления двигателем ВАЗ-2111с распределенным впрыскиванием топлива под нормы токсичности ЕВРО -2. М.: Издательский Дом Третий Рим, 2000. 192 с.
47. Соколик А. С. Самовоспламенение, пламя и детонация в газах. М.: ИХФ АН СССР, 1960.-498 с.
48. Солодовников В. В., Матвеев П. С. Расчет оптимальных систем автоматического управления при наличии помех. М.: Машиностроение, 1973.
49. Солодовников В. В., Шрамко Л. С. Расчет и проектирование аналитических самонастраивающихся систем с эталонными моделями. М.: Машиностроение, 1972.
50. Теремякин П. Г., Гирявец А. К., Муравьев В. В. Оптимизация работы бензинового двигателя с впрыскиванием топлива на нетяговых режимах с применением средств электроники. // Двигателестроение, 1990, №6, с. 55-57.
51. Хрулев А. Э., Ремонт двигателей зарубежных автомобилей. М.: Издательство "За рулем", 1999. 440 с, ил., табл.
52. Цыпкин Я. 3. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука, 1968.-400 с.
53. Цыпкин Я. 3., Кельманс Г. К. Дискретные адаптивные системы управления. Сер. Итоги науки и техники: Техническая кибернетика, т. 17. М.: ВИНИТИ, 1.983. с. 3-73.
54. Чернецкий В. О., Чернецкая И. В. Анализ и синтез систем управления с нечеткой логикой: Учебное пособие. Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2002.
55. Черняк Б. Я., Васильев Г. В. Управление двигателем с помощью микропроцессорных систем: Учебное пособие. МАДИ, 1987. — 85 с.
56. Черняк Б. Я., Дубренский С. В., Апарин Г. А., Банов А. М. Опыт моделирования двигателя с искровым зажиганием, как объекта управления. Автомобильная электроника и электрооборудование: Информационный сборник. М.: НИИАЭ, 1995.- 194 с.
57. Чураков Е. П. Оптимальные и адаптивные системы: Учеб. пособие для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1987. 256 с: ил.
58. Шеннон Р., Имитационное моделирование систем искусство и наука. М.: Мир, 1978, 302 с, ил.
59. Шульце К. П., Реберг К. Ю. Инженерный анализ адаптивных систем. / Пер. с нем. М.: Мир, 1992. 280 с, ил.
60. Allan J. Kotwicki, Sulgi Hong. Throttle Flow Characterization. // SAE paper 1 2000-01-0571, p. 1-13.
61. Ang К. H., Chong G., Li Y. PID control system analysis, design, and technology // IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2005. Vol. 13. No. 4. P. 559-576.
62. Azzoni P., Moro D., Ponti F. Engine and load torque estimation with application to electronic throttle control. // SAE technical paper (1998) 980795.
63. Dobner J. D. A mathematical engine model for development of dynamic engine control. // SAE paper No. 800054
64. Glielmo L., Cristofaro F., Giuseppe C., Caraceni A. An algorithm for the calibration of wall-wetting model parameters. // SAE paper No. 2003-01-1054
65. Hans Mauser, Erwin Thurner Electronic Throttle Control A Dependability Case Study // Journal of Universal Computer Science, 1999 Issue 10 p. 730741.
66. Hedicks E., Chevalier A., Jensen M. Event based engine control: practical problems and solutions. // SAE paper No 950008.
67. Hendricks E., Jensen M., Chevalier A., Vesterholm T. Conventional event based engine control. // SAE paper No. 940377.
68. Hendricks E., Sorenson S. C. Mean Value Modeling of Spark Ignition Engines. // SAE paper No. 900616.
69. Lehner Vera, Melchior Gerard Method and arrangement for controlling the torque of an internal combustion engine. U.S. Patent #5,765,527, 1997.
70. Moraal P. E. Engine Controller with Adaptive Transient Air/Fuel Control Using a Switching Type Oxygen Sensor. U.S. Patent No 5,682,868. November 4, 1997.
71. Morizaki S. Fuzzy Controller and Engine Speed Controller. JP 7110702(A). 1995-04-25.
72. Russell John David, Rutkowski Brian D. Speed Control Method. U.S. Patent #6,962,139, 2005.
73. Simons M. R., Locatelli M., Onder С. H., Geering H. P. A nonlinear wall-wetting model for the complete operating region of a sequental fuel injected SI engine. // SAEpaper№> 1260, 2000, pp. 1-10.
74. StotskyA., Kolmanovsky I. Application of input estimation techniques to charge estimation and control in automotive engines. // Control Engineering Practice 10 (2002) 1371-1383.
75. Tseng Т. C, Cheng W. K. An adaptive air/fuel controller for SI Engine throttle transients. // SAE paper No. 1999-01-0552.
76. Turin R. C., Geering H. Model-based adaptive fuel control in an SI engine. // SAE paper No. 940374.
77. Turin R. C., Geering H. P. On-line identification of air-to-fuel ratio dynamics in a sequentially injected SI engine. // SAE paper No. 930857
78. Yutaka Ohashi, Wataru Fukui, Ataushi Ueda. Application of Vehicle Equipped with Ionic Current Detection System for the Engine Management System // SAE paper 970032, p. 61-67.
Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.