Синтез и реализация алгоритмов управления электроприводами позиционирования технических средств освоения шельфа тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Безносенко, Николай Михайлович

• Безносенко, Николай Михайлович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Безносенко, Николай Михайлович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ПОЛУПОГРУЖНЫХ ПЛАВУЧИХ БУРОВЫХ ПЛАТФОРМАМ.

1.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О МОРСКИХ БУРОВЫХ УСТАНОВКАХ.

1.2. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМАХ УДЕРЖАНИЯ.

1.3. ЭКСПЛУАТАЦИОННО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ПОЛУПОГРУЖНЫМ ПЛАВУЧИМ БУРОВЫМ УСТАНОВКАМ.

1.4. ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЯЕМОЙ СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ППБУ.

1.4.1. ОСОБЕННОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЯКОРНОЙ СИСТЕМЫ УДЕРЖАНИЯ ППБУ.

1.4.2. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ.

1.5. ОБОСНОВАНИЕ ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ РЕГУЛИРУЕМОГО БЕСКОНТАКТНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

1.6. ВЫВОДЫ.

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ППБУ.

2.1. ЗАКОНЫ УПРАВЛЕНИЯ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ.

2.2. СИСТЕМА ПРЯМОГО ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ МОМЕНТОМ ДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ППБУ.

2.3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ.

2.4. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МЕХАНИЧЕСКОЙ СВЯЗИ И БЛОКА НАГРУЗКИ ППБУ.

2.4.1. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МЕХАНИЧЕСКОЙ СВЯЗИ ППБУ

2.4.2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ БЛОКА НАГРУЗКИ.

2.5. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ППБУ В СРЕДЕ 81МЦЫЫК-МАТЬАВ.

2.6. ВЫВОДЫ.

3. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И МЕТОДЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЯКОРНЫХ ЛЕБЁДОК ППБУ НА БАЗЕ БЕСКОНТАКТНОГО ПРИВОДА.

3.1. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ РЕГУЛИРУЕМЫХ

ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ППБУ НА

ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ АВТОНОМНОЙ СЕТИ.

3.2. ПРИМЕНЕНИЕ КОМБИНИРОВАННОГО ТОРМОЖЕНИЯ В СИСТЕМЕ ШЗИЦИОНИРОВАНИЯ ППБУ.

3.2.1. ОЦЕНКА МОЩНОСТИ РЕКУПЕРАЦИИ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ В АВТОНОМНУЮ СЕТЬ ППБУ В РЕЖИМЕ КОМБИНИРОВАННОГО ТОРМОЖЕНИЯ.

3.2.2. РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЖИМА КОМБИНИРОВАННОГО ТОРМОЖЕНИЯ В СИСТЕМЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ППБУ.

3.5. ВЫВОДЫ.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НА МАКЕТЕ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ППБУ.

4.1. МАКЕТ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПЕРЕМЕННОГО ТОКА СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ППБУ.

4.1.1. СОСТАВ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ЧАСТИ ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА.

4.1.2. СОСТАВ СИЛОВОЙ ЧАСТИ ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА.

4.1.3. СОСТАВ КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ЛАБОРАТОНОГО МАКЕТА.

4.2. РАБОТА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО СТЕНДА СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ППБУ НА БАЗЕ АСИНХРОННОГО ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

4.3. ЭКПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НА ЛАБОРАТОРНОМ МАКЕТЕ СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ППБУ.

4.4. ОЦЕНКА АДЕКВАТНОСТИ РЕЗУЛЬТАТОВ ПОЛУЧЕННЫХ ТЕОРЕТИЧЕСКИМ И ЛАБОРАТОРНО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫМ СПОСОБАМИ.

4.5. ВЫВОДЫ.

5. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ППБУ С ПРИМЕНЕНИЕМ АЛГОРИТМА НЕЧЁТКОЙ ЛОГИКИ.

5.1. СТРУКТУРА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ППБУ С ПРИМЕНЕНИЕМ МЕТОДОВ НЕЧЁТКОЙ ЛОГИКИ.

5.1.1. СТРУКТУРА ВЫРАБОТКИ СИГНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ППБУ НА ОСНОВЕ НЕЧЁТКОГО УПРАВЛЕНИЯ.

5.2. ТАБЛИЦА ЛИНГВИСТИЧЕСКИХ ПРАВИЛ НЕЧЁТКОГО ВЫВОДА

5.3. ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Синтез и реализация алгоритмов управления электроприводами позиционирования технических средств освоения шельфа»

В Мировом океане сосредоточены огромные запасы энергетических, минеральных и пищевых ресурсов. Моря и океаны всё в большей мере включаются в производственную деятельность человечества.

Применение различного рода плавучих объектов (ПО), удерживаемых якорными системами, в первую очередь связано с решением воднотранспортных проблем. В мировой практике судостроения происходит интенсивный рост размеров судов. Водоизмещение отдельных судов для перевозки рудных материалов достигает 150 тыс. т и более (осадка до 17 м), современные танкеры достигают водоизмещения до 500 тыс. т (длина - 400 м, ширина - 65 м, осадка - 26 - 30 м). Проектируются танкеры с водоизмещением до 1 млн. т и более [50] (длина до 440 - 480 м, ширина 75 - 80 м, осадка 35-40 м). Многие из современных, даже крупных мировых портов, не могут принимать крупнотоннажные суда вследствие малых глубин и малых плановых размеров акваторий. Значительное дноуглубление акваторий существующих портов, а также расширение портовых акваторий вдоль береговых линий далеко не всегда возможно. Развитие портов за счёт выдвижений их акваторий в море требует строительства дорогостоящих глубоководных морских гидротехнических сооружений.

Строительство стационарных портовых гидросооружений по экономическим, да и техническим, причинам целесообразно только до определённых глубин. Более экономичны при больших глубинах плавучие сооружения с якорными системами удержания. Получили распространение различные плавучие установки на якорях, в первую очередь причальные сооружения в виде плавучих причалов, устанавливаемых по типу пирсов, а также одноточечные плавучие рейдовые причалы. Рассматриваются проекты создания комплексов плавучих средств для обслуживания танкерного, рыбопромыслового и других флотов. Экономическое обоснование [17, 31, 44] показало предпочтительность применения плавучих сооружений по отношению к стационарным.

Применение ПО широко связано с проблемами освоения материковых шельфов и богатств вод Мирового океана, в котором имеются неисчерпаемые запасы энергии, сырья и белковых веществ. Водная оболочка занимает основную часть (70,8 %) поверхности Земли, осваиваются материковые шельфы, производится добыча разнообразных полезных ископаемых. К шельфам относятся прибрежные части дна морей и океанов с незначительными уклонами дна и глубинами до 200 м, далее за морской границей материковых шельфов располагается материковый склон, который опускается до глубин в среднем 2400 м, ещё далее располагается ложе океана.

Площадь шельфов составляет около 19 % от площади поверхности всей суши, или 7,6 % от площади поверхности Мирового океана, а их ширина может быть различной (от нескольких километров до 1200 км, в среднем 50 - 80 км). К территории России прилегает значительная часть площади мирового шельфа. В наших северных морях ширина шельфов измеряется сотнями километров. Отдельные моря полностью расположены в зоне материковых шельфов (Балтийское, некоторые из наших северных морей (рис.в1)), а у берегов Камчатки ширина шельфа измеряется десятками километров. Значительные запасы минерального и белкового сырья сосредоточены также на банках морей и океанов.

В 1974 г. 16,0 % мировой добычи нефти и 10 % природного газа обеспечивалось морскими разработками. По зарубежным данным добыча нефти на морских акваториях в 1980 г. составила 22,9 % и к 2020 г. вырастет до 65 % от всей добываемой в мире [17]. В настоящее время в морях Северного Ледовитого океана разведано 62,5 трлн. кубометров газа, 9 млрд. тонн нефти и на берегу - 3,5 млрд. тонн, что составляет 25% мировых запасов

Условные обозначения гранеща аомы спорным

ЭЮОМОММИИ&ПЖ ИНТврвсо«

Месторождении ефтямыв гажжоадонса-шыо Хкжапьныа поднятия

Лудповское

Русановское*

Ленинградское

С. Кил ьд и некое

Мурманское гшинское : Л. Тряраэломное - ^ Медынь-море мере V

Рис.в!. Северная шельфовая зона России углеводородов. Только с Приразломного нефтяного месторождения в Печорском море, разработка проекта освоения которого ведется АО ^ "Росшельф" и РАО "Газпром", планируется вывозить ежегодно до 7 млн. тонн нефти. Велики запасы природного газа на Штокмановском газоконденсатном месторождении в Баренцевом море и на месторождениях в Карском море. Также перспективны районы моря Лаптевых и Охотского моря [113].

Самыми перспективными районами для освоения остаются: шельф и О.Сахалин (рис.в2) - по предварительным данным запасы нефти составляют 20 млн.т, газа 690 млрд.куб.м и шельф Баренцева моря - запасы нефти - 70 млн.т, газа - 2013 млрд.куб.м (рис.вЗ).

Рис.в2. Прогнозируемые данные о запасах углеводородного сырья на шельфе о.Сахалин ^ соглашениях о разделе продукции» (от 07.01.1999г. №19-ФЗ; 18.01.2001г.№75-ФЗ и 06.06.2003г. №65-ФЗ), законом «О нефти и газе», законом «О континентальном шельфе РФ», а также целевой федеральной программой по созданию российской нормативно-методической базы по освоению углеводородных месторождений континентального шельфа (постановление

Правительства РФ №1469 от 07.12.1996г.), будут осваиваться шельфы Баренцева моря и о.Сахалин [45, 112].

Рис.вЗ. Прогнозируемые данные о запасах углеводородного сырья на шельфе Баренцева моря

Для работ на шельфах и банках с целью разведки и добычи нефти и газа применяют как стационарные сооружения (в том числе погружные и самоподъёмные платформы, которые при эксплуатации опираются на морское дно), так и плавучие полупогружые платформы (установки) и буровые суда. Стационарные сооружения применяют при глубинах до 90 - 100 м, что обусловлено техническими возможностями возведения и работы конструкций в условиях больших глубин при значительных нагрузках от волн и ветра. Полупогружные морские плавучие установки широко применяются при глубинах до 200 - 300 м [78], при дооборудовании считается возможным их использование на глубинах до 500 - 600 м. Буровые суда с динамической системой стабилизации используются при больших глубинах. Сейчас наибольшее применение для работ на шельфах и банках получили полу погружные установки с якорными системами позиционирования.

Для добычи россыпных полезных ископаемых со дна шельфов и банок используют различные плавучие установки с якорными системами позиционирования: одно- и многоковшовые драги, землесосы, эжекторные и эрлифтные установки. Сейчас различные страны ведут промышленные и пробные разработки (глубины от 10 до 200 - 300 м): железных руд (Канада, Новая Гвинея, Папуа, Филиппины, Япония); каменного угля (Англия, Канада, Япония, Чили); марганца (Канада, США); олова (Англия, Индонезия, Малайзия, Таиланд); фосфатов (Австралия, Индия, Мексика, США, Южно-Африканская республика); титана (Австралия, Германия, США, Филиппины); циркония (Австралия); серы (США); золота (у побережий Аляски, Тасмании, Филиппин, Южной Африки); алмазов (у южных и юго-западных берегов Африки) и других ископаемых. В дальнейшем большое значение будет иметь добыча железо-марганцевых конкреций, которые содержат в основном железо и марганец, а/ кроме того включают медь, никель, кобальт, алюминий, свинец, магний, цинк и др. У нас железо-марганцевые месторождения обнаружены на Чёрном,

-»

Азовском, Балтийском, Баренцевом и других морях. Поиск и опытная добыча олова и титана осуществляются на Балтийском, Чёрном, Японском морях и в море Лаптевых.

Промышленное значение имеет добыча из морской воды более 10 химических элементов. Потребности в броме в большинстве стран практически полностью удовлетворяются добычей из морей, потребности в магнии удовлетворяются за счёт добычи из морских вод, например, в США более чем на 50 %, а в Англии на 80 %. Из вод морей и океанов добывают огромное количество поваренной соли, с помощью которых удовлетворяется 30 % мировых потребностей, а также значительные количества натрия, калия и других элементов. В водах Мирового океана находятся огромные количества ядерного топлива, только запасов урана около 3 млрд. т. Энергии такого количества урана хватило бы на тысячи лет. Для добычи ископаемых из вод морей и океанов применяют плавучие промышленные установки разнообразных конструкций и назначений.

Различные плавучие установки применяют также для добычи из морей и океанов пищевых ресурсов для человечества. В водах Мирового океана развиваются многие тысячи видов животного и растительного миров (животные, рыбы, моллюски, планктоны, водоросли и др.). Из океанов и морей обеспечивается добыча значительного количества биомассы для пищевой, парфюмерной и фармацевтической промышленности.

В целом же в морском деле плавучие объекты на якорях имеют самое разнообразное назначение и получили широкое распространение, а для их судоремонта используют плавучие доки. Они позволяют доковать различные плавучие средства и, в том числе, наиболее крупные из современных судов. Якорные системы доков должны быть надёжными, так как этим обеспечивается сохранность как самих дорогостоящих доков, так и докуемых судов. Широко применяют плавучие станции для гидрометеорологических, океанологических, биологических и других исследований. Такие объекты устанавливают на якорях при глубинах от десятков метров до нескольких километров.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Безносенко, Николай Михайлович

Основные результаты диссертационной работы заключаются в следующем:

1. Переход на бесконтактный регулируемый асинхронный электропривод с преобразователем частоты в системе позиционирования позволит повысить эффективность работы плавучих платформ.

2. Математическая модель электроприводов позиционирования с реализацией в среде БтиНпк пакета программ МшЬаЪ, учитывающая специфику работы и особенности нагрузки рассматриваемых механизмов, позволяет выполнить исследования режимов работы электроприводов удержания плавучих объектов.

3. Сравнительный анализ характеристик электропривода с различными алгоритмами управления показал целесообразность использования алгоритма прямого управления моментом асинхронного двигателя, обеспечивающего повышение быстродействия привода по контуру регулирования электромагнитного момента и ограничение динамических усилий в якорных связях (перерегулирование момента не более 16%).

4. Управление электромеханическим комплексом позиционирования целесообразно осуществлять с реализацией алгоритмов нечеткого управления, обеспечивающих все режимы работы системы удержания.

5. Разработан и предложен алгоритм р{У22Г-управления системы позиционирования, использующий в качестве локального алгоритма управления режимом работы привода - £)ГС-алгоритм и обеспечивающий инвариантность системы к внешним воздействиям.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации, представляющей собой законченную научно-квалификационную работу, содержится научно обоснованное техническое решение актуальной задачи повышения эффективности работы систем позиционирования плавучих объектов путём использования бесконтактного электропривода переменного тока с полупроводниковыми преобразователями и микропроцессорными средствами управления.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Безносенко, Николай Михайлович, 2006 год

1. XXXII неделя науки СПбГТУ, часть VI по теме «Модернизация системы управления электроприводами позиционирования технических средств освоения шельфа».

2. Авторское свидетельство СССР №474089, кл. Н 02 Р 5/06 1976г.

3. Авторское свидетельство СССР №985911, Р 26/06, 1981г.

4. Агагусейнов Ю.А., Вишневская Э.Л., Кулиев И.П. и др. Самоподъёмные плавучие буровые установки. М., Недра, 1979г.

5. Алешков Ю.З. Теория волн на поверхности тяжёлой жидкости. Л.: «Энергия», 1981г.

6. Анисимов Я.Ф. Особенности применения полупроводниковых преобразователей в судовых электроустановках. Л.: Судостроение, 1973г.

7. Анисимов Я.Ф. Судовая силовая полупроводниковая техника. Л.: Судостроение, 1979г.

8. Анисимов Я.Ф., Васильев Е.П. Электромагнитная совместимость полупроводниковых преобразователей и судовых электроустановок. Л.: Судостроение, 1990г.

9. Барштейн М.Ф. Динамический расчёт высоких сооружений на действие ветра: Динамический расчёт зданий и сооружений// Справ. Проектировщика. М.: «Стройиздат», 1984г.

10. Безносенко Д.М., Козярук А.Е., Рудаков В.В. Математическая модель системы прямого управления моментом частотно-регулируемого асинхронного электропривода// Изв. ВУЗ. Приборостроение. 2004г., т.47, №11

11. Безносенко Н.М. Влияние на автономную энергосистему плавучей буровой платформы активного и неуправляемого полупроводниковых выпрямителей. СПб: СЗТУ, вып.34, 2005г.

12. Безносенко Н.М. Расчёт натяжений в якорных связях плавучих буровых установок. СПб: СЗТУ, вып.34, 2005г

13. Безносенко Н.М., Козярук А.Е. Электропривод систем стабилизации технических средств освоения шельфа. Записки горного института, №157, СПГТИ, 2004г., стр.101-103

14. Благовещенский С.Н. Качка корабля. Д., Судпромгиз, 1954 г

15. Богословский А.П., Певзнер Е.М., Туганов М.С., Яуре А.Г. Системы тиристорного управления судовыми электромеханизмами Д.: Судостроение, 1978 г.

16. Богословский А.П., Певзнер Е.М., Фрейдзон И.Р. Судовые электроприводы: Справочник. Т.1. Д.: Судостроение, 1983г.

17. Борисов Р.В., Макаров В.Г., Макаров В.В. и др. Морские инженерные сооружения. 4.1. Морские буровые установки. СПб: Судостроение, 2003г.

18. Борисов Р.В., Молодожников А.Б. Расчёт качки заякорённых плавучих буровых установок на регулярном и нерегулярном волнении// Техн. средства освоения океана. Д.: ЖИ, 1980г.

19. Браславский И.Я., Ишматов З.Ш., Барац Е.И. Адаптивная система прямого управления моментом асинхронного двигателя. "Электротехника". 2001. № п

20. Браславский И.Я., Ишматов З.Ш., Поляков В.Н. Энергосберегающий асинхронный привод. М.: Академия, 2004г.

21. Бреббиа К., Уокер С. Динамика морских сооружений, Д., «Судостроение», 1983г.

22. Булатов В.И., Зуев В.А., Фрейдзон И.Р. Проектирование и расчёт автоматизированного электропривода системы якорного позиционирования полупогружной буровой платформы с информационной поддержкой. СПб: изд.ЛЭТИ, 1996г

23. Булгаков A.A. Частотное управление асинхронным электроприводом. М.: Наука. 1966г.

24. Веников В. А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. -М.: Высшая школа, 1987г.

25. Вентильные реактивные электродвигатели. АО «Аскод». -СПб. 1998г.

26. Вершинин В.И., Загривный Э.А., Козярук А.Е. Электромагнитная и электромеханическая совместимость в электромехнических системах с полупроводниковыми преобразователями: Конспект лекций. СПб, СПГТИ, 2000г.

27. Виноградов А.Б., Чистосердов В.Л., Сибирцев А.Н., Монов Д.А. Новая серия цифровых асинхронных электроприводов на основе векторных принципов управления и формирования переменных // Электротехника. 2001. -№12

28. Водный транспорт. Т.13. Воздействие льда на морские сооружения шельфа. Под ред. Корчагина А.Я. М., 1988г.

29. Вольдек А.И. Электрические машины. Л.: Энергия, 1974г

30. Гальков И.Н., Литобов O.E., Алисейчик A.A. Плавучие буровые платформы. Л.: «Судостроение», 1984г.

31. Гарнов В.К., Рабинович В.Б., Вишневецкий Л.М. Унифицированные системы автоуправления электроприводом в металлургии. М.: Металлургия, 1971г.

32. Герман-Галкин С.Г. и др. Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями. Л.: Энергоатомиздат. 1986г.

33. Глазенко Т.А., Гончаренко Р.Б. Полупроводниковые преобразователи частоты в электроприводах. Л.: Энергия. 1966г.

34. Гордеев Б.Н., Анисимов Я.Ф. Анализ энергетических показателей автономных электроэнергосистем с полупроводниковыми преобразователями // Техн. электродинамика. 1987г., №4

35. Давидян И.Н., Лопатухин Л.И., Рожков В.А. Ветровые волнения в Мировом океане. Л.: «Гидрометеоиздат», 1985г.

36. Дацковский Л.Х., Роговой В.И. и др. Современное состояние и тенденции развития в асинхронном частотно-регулируемом электроприводе (краткий аналитический обзор)//Электротехника. №10. 1996г.

37. Джуди Л., Пелли Б. Силовые полупроводниковые преобразователи частоты. М.: Энергоатомиздат, 1983г.

38. Доусон Т. Проектирование сооружений морского шельфа, Л., «Судостроение», 1986г.

39. Едемский С.Н., Серов С.Ю., Черевко А.И. и др. Анализатор качества напряжения на базе ПК. // Доклад на V РНТК ЭМС, 1998г.

40. Захаров В.Н. Современная информационная технология в системах управления. Известия академии наук. Теория и системы управления №1, 2000г

41. Калашников Б. Е., Лещенко В. М., Ольшевский В. И., Фейгельман И. И Опыт разработки и внедрения IGBT-инверторов для асинхронного электропривода // Электротехника. 1998г., №7

42. Капустин В.М., Лопухин A.A. Компьютеры и трёхфазная электрическая сеть // Современные технологии автоматизации СТА, №2, 1997г

43. Капустин К.Я. Плавучие буровые установки и буровые суда. М.: Недра, 1974г.

44. Кистанов В.В., Копылов Н.В., Хрущев А.Т. Размещение производительных сил М.: 1994

45. Козярук А.Е., Плахтына Е.Г. Вентильные преобразователи в судовых электромеханических системах. Л.: «Судостроение», 1987 г.

46. Козярук А.Е., Рудаков B.B. Современное и перпективное алгоритмическое обеспечение частотно-регулируемых электроприводов/ Санкт-Петербургская электротехническая компания. 2002г.

47. Колпахчьян Г.И., Кононов Г.Н., Сорин Л.Н., Хоменко Б.И. Перспективы применения индукторного привода на электроподвижном составе /Сборник «Электросила», №4, 2002г.

48. Кравчик А.Э., Стрельбицкий Э.К., Шлаф М.М. Выбор и применение асинхронных двигателей. М.: Энергоатомиздат, 1987г.

49. Кульмач П.П. Якорные системы удержания плавучих объектов. Л.: Судостроение, 1980г.

50. Лаппо Д.Д., Шестаков Ю.Н. Некоторые результаты исследований коэффициентов сопротивления при обтекании круглого цилиндра волной// Тр. координац. совещ. по гидротехнике. Л.: «Энергия», 1967, вып.34

51. Лебедев Е.Д., Неймарк В.Е., Пистрак М.Я. Управление вентильными электроприводами постоянного тока. М.: Энергия, 1970 г.

52. Лукошков A.B. Техника исследования морского дна. Л.: Судостроение, 1984г.

53. Лутидзе Ш.И., Михневич Г.В., Тафт В.А. Введение в динамику синхронных машин и машинно-полупрводниковых систем. -М.: Наука, 1973г.

54. Межгосударственный стандарт. Электрическая энергия. Совместимость технических средств электромагнитная, нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения. ГОСТ 13109-97. январь 2002г.

55. Меньшов Б.Г., Ершов М.С., Яризов А.Д. Электротехнические установки и комплексы в нефтегазовой промышленности М.: ОАО «Издательство «Недра», 2000г.

56. Мирзоев А.Д. Нефтегазопромысловые ледостойкие сооружения мелководного шельфа. М., ВНИИОЭНГ, 1992г.

57. Москаленко B.B. Электрический привод: Учеб. пособие для сред.проф.образования. М.: Академия, 2004г.

58. Моцохейн Б.И., Парфенов Б.М. Электропривод буровых лебёдок. М.: Недра, 1978г.

59. Перельман Я.И. Занимательная механика. Знаете ли вы физику? М.: Изд. ACT, 2004г.

60. Правила безопасности при разведке и разработке нефтяных и газовых месторождений на континентальном шельфе, ПБ 08-353-00, 2003г.

61. Правила классификации и постройки плавучих буровых установок / Регистр СССР. Л.: Транспорт, 1983г

62. Правила классификации, постройки и оборудования плавучих буровых установок и морских стационарных платформ, под ред. Шелкова Г.В., СПб, 2001г.

63. Применение реактивных индукторных двигателей на перспективном ЭПС/ В.Г. Щербаков, Г.И. Колпахчьян, Б.И. Хоменко и др.// «Электровозостроение». Сб. научных трудов ВЭлНИИ. -1998г. -Т.40.

64. Решмин Б.И., Ямпольский Д.С. Проектирование и наладка систем подчинённого регулировании электроприводов. -М.: Энергия, 1975г.

65. Рипс Я.А., Савельев Б.А. Анализ и расчет надежности систем управления электроприводами-М.: Энергия, 1974г.

66. Рудаков В.В., Столяров И.М., Дартау В.А. Асинхронные электроприводы с векторным управлением. Л.: Энергоатомиздат. 1987г.

67. Сабинин Ю.А., Грузов В.А. Частотно-регулируемый асинхронный электропривод. Л.: Энергоатомиздат. 1985г.

68. Сабуров К.В., Кузовов А.Ф. Электроэнергетика плавучих буровых установок. Судостроение, 1975 г., №10

69. Сандлер A.C., Сарбатов P.C. Автоматическое частотное управление асинхронным двигателем. М.: Энергия. 1974г.

70. Семёнов Ю.П., Портной A.C. Требования классификационных обществ к обеспечению безопасности морской техники. СПб, 2000г.

71. Симаков Г.В. и др. Ледостойкие гидротехнические сооружения континентального шельфа. Владивосток, 1984г.

72. Симаков Г.В., Долгополов Ю.В., Марченко Д.В. и др. Нагрузки и воздействия льда на морские гидротехнические сооружения. Л., 1983г.

73. Симаков Г.В., Шхинек К.Н., Смелов В.А. и др. Морские гидротехнические сооружения на континентальном шельфе, Л., «Судостроение», 1989г.

74. Симоненко A.C. Устройство плавучих буровых установок. СПб, 1994г.

75. Симоненко A.C., Смирнов Ю.А. Подруливающие устройства морских транспортных судов. Учебное пособие. Л.: Изд.ЛКИ, 1979г.

76. Сипайлов Г.А., Лоос A.B. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высшая школа, 1980г.

77. Скрыпник С.Г., Техника для бурения нефтяных и газовых скважин на море-М.: Недра, 1989г.

78. Смолдырев А.Е. Методика и техника морских геологоразведочных работ. -М.гНедра, 1978г.

79. Стальский В.В., Проскуряков P.M. Учебное пособие «Нечёткая логика и её применение в автоматическом регулировании» СПб., СПГГИ, 1998г

80. Суворов К.Г., Крупнов Г.К., Волкова А.К. и др. Проектирование и строительство технических средств для изучения и освоения мирового океана, М., «Румб», 1977г.

81. Теория волн и расчёт гидротехнических сооружений. М., «Наука», 1975г.

82. Технические условия определения волновых воздействий на морские и речные сооружения и берега. СН 92-60. М., 1960г.

83. Транспорт на горных предприятиях. Под общей редакцией проф. Кузнецова Б.А. М.: Недра. 1976г.

84. Туганов М.С. Судовой бесконтактный электропривод. JL: Судостроение, 1978 г.

85. Фишбейн В.Г. Расчёт систем подчинённого регулирования вентильного электропривода постоянного тока. -М.: Энергия, 1972 г.

86. Фрейдзон И.Р., Филиппов Л.Г., Фрейдзон Р.И. Микропроцессорные системы управления техническими средствами судов. Л.: Судостроение, 1985г.

87. Халфин И.Ш. Воздействие волн на морские нефтегазопромысловые сооружения, М., «Недра», 1990г.

88. Черевко А.И. Электромагнитная совместимость полупроводниковых преобразователей и электрооборудования в автономных электроэнергетических установках. СПб: Севмашвтуз, 2005г.

89. Чилдерс М.А. Системы позиционирования буровых судов в глубоких водах. Инженер-нефтяник: 1974, №10; 1974, №11; 1975, №5

90. Шевырёв Ю.В. Методы моделирования и повышения электроэнергетических показателей электротехнических комплексов буровых установок. М.: МГГУ, 2005г.

91. Шейнихович В.В., Климанов О.Н., Пайкин Ю.И. Качество электрической энергии на судах. Л.:Судостроение, 1988г.

92. Шидловский А.К., Кузнецов В.Г., Мостовяк И.Б. Энергетические характеристики электромагнитной совместимости цепей // Техн. электродинамика, 1985г.

93. Шрейнер Р.Т., Ефимов А.А., Калыгин А.И. Математическое описание и алгоритмы ШИМ активных выпрямителей тока // Электротехника. 2000г. № 10

94. Эпштейн И.И. Автоматизированный электропривод переменного тока. М.: Энергоатомиздат. 1982г.

95. ACS600. Руководство по программному обеспечению. Стандартная прикладная программа 5.ХХХ ABB Industry. 2000г.

96. Dugan R.C., McGranaghan M.F., Beaty H.W. Electrical Power Systems Quality. McGraw-Hill, 1996

97. Energiesparen mit elektrischen Antrieben // Galvanotechnik. 1999. - 90, 11

98. Energiesparung durch geregelte Antriebe / Heinrich Walter // Antriebstechnik. 2000. - 39, 1

99. Free vwalk-through" for electric drives advice // World Ceram. and Refract. -2001.- 12, №2

100. Godfroid H. Les equipments electriques principaux sur les navires et platformes de forage en mer. Resue generale de e'electricite, 1978, vol.87, №7-8

101. Goodridge S. G., A Fuzzy Behavior-Based Nervous System for an Autonomous Mobile Robot, Master's Thesis, Department of Electrical and Computer Engineering, North Carolina State University, Raleigh, NC, 1994

102. Harmonic Disturbances in Networks and Their Treatment // Cahier Technique• Schneider Electric, no 152

103. Recommended practice for planning, designing and constructing fixed offshore platforms. Amer. Petrol. Inst. Publ. RP-2A, Dallas, Tex., 1980

104. Skjelbreia L. Gravity waves, Stokes third order approximation. Tables of functions. Council on Wave research. Univ. of California. Berkeley, 1959

105. Ф 108. Skjelbreia L., Hendrickson A. Fifth order gravity wave theory. Proc. VII

106. Conference on Coastal Engineering, 1961

107. Takahashi I., Noguchi T. A New Quick-Response and High-Efficiency Control Strategy of an Induction Motor // IEEE Transaction On Industry Application. 1986. Vol. 22, № 5

108. Weigel R.L. A presentation of choidal wave theory for practical application- J. of Fluid Mech.,1960, vol.7

109. Wind forces on structures. Transactions ASCE, 1961, vol. 126

110. Газета "Труд" №220 за 19.11.2004г.113. http://www.bz.ru114. http://www.polpred.com1. РАСЧЁТ НАГРУЗОК1. Ветер

111. Рис.п1.2. Внешние воздействия на морское гидротехническое сооружение

112. Для расчёта примем следующие условия:

113. Широта места установки ППБУ 73° с.ш. (Штокмановское месторождение);

114. Глубина моря в районе бурения 200 м;

115. Используется ППБУ катамаранного типа;

116. Все воздействия происходят в одном направлении, а именно, с боковой стороны (со стороны понтона, под углом 90°).

117. Основные параметры ППБУ (рис.п1.3, размеры в м). На рис.п1.3 принятые обозначения означают: 1 производственный блок; 2 - буровая вышка; 3 - жилой блок; 4 - площадка.

118. Рис.п1.3. Общий вид и основные размеры ППБУ катамаранной конструкции

119. Исходные данные для расчёта приведены в таблицах п1.1 и п1.2.