Шумовые характеристики молекулярно-электронных преобразователей диффузионного типа и перспективы применения приборов на их основе тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.04.04, кандидат физико-математических наук Зайцев, Дмитрий Леонидович

• Зайцев, Дмитрий Леонидович
• кандидат физико-математических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат физико-математических наук Зайцев, Дмитрий Леонидович

Введение

Глава 1. Литературный обзор

1.1 Физические принципы работы молекулярно-электронного преобразователя диффузионного типа

1.2 Шумы в МЭП

1.3 Методы стохастического моделирования

1.3.1 Калмановский фильтр

1.3.2 Инструменты цифровой обработки сигналов

1.3.3 Стохастическое моделирование

1.3.3.1 Автокорреляционная функция

1.3.3.2 Спектральная плотность мощности

1.3.3.3 Вариационные методы '

1.3.3.4 Соотношения между вариацией Аллана и PSD

Глава 2. Вихревые флуктуирующие потоки и их вклад в шумы молекулярно-электронных преобразователей

2.1 Введение

2.2 Экспериментальные данные

2.3 Теоретическая модель и её сравнение с экспериментом

2.4 Обобщение результатов и заключение

Глава 3. Шум конвекции

3.1 Введение

3.2 Эксперимент и обсуждение результатов

3.3 Обобщение экспериментальных результатов и заключение

Глава 4. Изучение шумовых характеристик молекулярно-электронных измерителей параметров угловых движений

4.1 Шум молекулярно-электронных преобразователей без упругой возвращающей силы

4.2 Собственный шум МЭ измерителей угловых движений в терминах спектральной плотности мощности

4.3 Изучение шума МЭ измерителей угловых движений в терминах вариационного метода Аллана

4.3.1 Постановка эксперимента

4.3.2 Теоретический расчет и экспериментальные результаты

4.4 Выводы

Глава 5. Высокоточное молекулярно-электронное устройство для определения направления на географический север

5.1 Введение

5.2 Предлагаемое техническое решение устройства для определения направления на географический север на основе молекулярно-электронной технологии

5.3 Постановка эксперимента и используемое оборудование

5.4 Результаты испытаний экспериментального образца устройства для определения направления на географический север

5.5 Моделирование ошибки определения азимута, обусловленной собственным шумом углового измерителя

5.6 Обсуждение результатов моделирования

5.7 Выводы 129 Заключение 130 Список литературы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Шумовые характеристики молекулярно-электронных преобразователей диффузионного типа и перспективы применения приборов на их основе»

Актуальность. Инерциальные измерения параметров движения и волновых полей широко используются в целом ряде ключевых для экономики и общества в целом, технических областей, в том числе навигации, сейсмологии и сейсморазведке, системах мониторинга высотных зданий, плотин, других сооружений, охранных системах, системах автомобильной безопасности и т.д. Существующие измерители позволяют с высокой точностью определять кинематические характеристики движущихся объектов и решать практически любые задачи связанные с измерением параметров движения (например, электростатические измерители скорости, гироскопы на магнитных подвесах, высокоточные электромеханические сейсмометры), однако, стоимость таких систем их сложность и габариты резко ограничивают области возможного применения. С другой стороны, малогабаритные датчики, созданные, например, на принципах твердотельной электроники, при всей их доступности и компактности, имеют не столь высокие выходные параметры и, как следствие - ограниченную сферу использования. Заполнить нишу недорогих, но, в тоже время, обладающих приемлемыми техническими параметрами измерителей, вполне способны приборы, основанные на молекулярно-электронной технологии (МЭТ).

Общими преимуществами приборов на основе МЭТ являются высокая крутизна преобразования механического движения в электрический сигнал, широкие частотный и динамический диапазоны, малое энергопотребление и компактность. Кроме того, это отсутствие в конструкции движущихся элементов точной механики, подверженных износу или возможной поломке, высокая надежность и простота эксплуатации, продолжительный срок службы изделий.

В настоящее время, разнообразные изделия на принципах молекулярной электроники неплохо зарекомендовали себя на рынке сейсмического приборостроения, достигнув хороших технических характеристик.

Что касается инерциальных навигационных систем, то в настоящее время на рынке наукоемкой продукции в сегменте недорогих измерителей параметров движения, наблюдается существенный пробел. Новым шагом в развитии миниатюрных устройств измерения параметров движения является использование достижений молекулярной электроники, способных изменить сложившееся положение и существенно повлиять на приборную базу средств инерциальных измерений. Сравнение ключевых параметров показывает, что молекулярно-электронные измерители параметров движения по цене приближаются к наиболее дешёвым и не приспособленным для вышеупомянутых задач сенсорам, а по ряду основных характеристик превосходят значительно более дорогостоящих аналогов.

Однако удовлетворить возрастающие технические требования современного рынка невозможно без глубокого и всестороннего анализа физических принципов положенных в основу работы приборов на основе МЭТ. Одним из важнейших параметров, определяющих качество измерительных устройств, являются собственные шумы, фактически устанавливающие, нижнюю границу измеряемых сигналов. До сих пор нет единой строгой теории, полностью описывающей механизм шума в МЭ сенсорах. Развитие знаний о физической природе ответственной за шумы в МЭ приборах, необходимо для создания следующего поколения чувствительных элементов. Кроме того, всесторонний анализ собственных шумов должен позволить более точно определить области техники, где использование молекулярно-электронных преобразователей будет наиболее эффективным.

Цель работы. Проблема всестороннего анализа и изучения шумовых явлений в молекулярно электронном преобразователе (МЭП), необходимость развития фундаментальных знаний о роли шумовых процессов в МЭП сформировали цели и задачи представляемой работы. Диссертация 5 посвящена вопросам изучения особенностей шумовых процессов в молекулярно-электронных преобразователях в условиях конвективной диффузии, а также исследованию перспектив применения приборов на их основе для различных областей науки и техники.

Новизна исследования. Разработана теоретическая модель шума молекулярно-электронного преобразователя, обусловленного геометрической неоднородностью преобразующего элемента, вызывающего появление замкнутых вихревых микропотоков в контуре преобразователя. С использованием метода случайных сил получено выражение для шума в рамках предлагаемой модели. Экспериментально продемонстрировано, что подъем спектральной плотности шума в сторону низких частот имеет ту же частотную зависимость, что и подъем электрохимической составляющей коэффициента преобразования сенсора [40]. Предложен новый метод снижения шума данного вида. Эффективность метода подтверждена экспериментально [68]. Впервые экспериментально изучены низкочастотные шумы конвективной природы в молекулярно-электронных преобразователях (МЭП) в условиях отсутствия интегрального потока рабочей жидкости через контур преобразования (преобразователь ампульного типа) при различных конфигурациях электродного узла молекулярно-электронной ячейки. Впервые показано, что шумовые характеристики МЭП ампульного типа в полосе частот от 0,005 — 10 Гц не зависят от расстояния между электродами и наличия или отсутствия в конструкции узла преобразователя во внешнем пространстве за анодами дополнительных диэлектрических прокладок. В ходе эксперимента достоверно подтверждена конвективная природа шума МЭП ампульного типа в полосе 0,005 - 1 Гц [76]. Установлена универсальность наблюдаемых шумовых явлений для электролитов на основе водных растворов KJ и LiJ. Произведен анализ шумовых характеристик миниатюрных и малогабаритных молекулярно-электронных измерителей вращательных движений в терминах вариации Алана [88]. Выполнено сравнение шумовых параметров с характеристиками датчиков, 6 построенных на иных физических принципах, с целью изучения перспектив применения разрабатываемых сенсоров для нужд инерциальной навигации [91]. Произведено моделирование вклада собственных шумов измерителей угловых движений в ошибку фазы регистрируемого сигнала при использовании датчика для определения направления на географический север с применением метода модуляции углового вращения Земли путем вращения оси чувствительности сенсора в горизонтальной плоскости. Разработана методика обработки выходного сигнала. Достоверность результатов моделирования и практическая пригодность метода обработки сигнала подтверждены экспериментально [100].

Основные положения диссертационной работы, выносимые на защиту.

1) Механизм шума, обусловленный неоднородностями при изготовлении электродного узла преобразователя. Частотная зависимость спектральной плотности шума МЭП, в условиях отсутствия интегрального потока электролита через канал преобразователя, в полосе частот 0,003 Гц до 0,06 Гц, имеет тот же характер, что и электрохимическая составляющая передаточной функции МЭП

2) Природа шума МЭП в условиях отсутствия интегрального потока электролита через канал преобразователя в полосе 0.005 — 1 Гц имеет конвективный характер. Установлено снижение конвективного шума преобразователей в единицах выходного тока с уменьшением градиента концентрации (расстояния между электродами) на частотах выше диффузионной и его постоянство на более низких частотах. При этом в единицах эквивалентного входного сигнала конвективный шум не зависит от расстояния между электродами и наличия или отсутствия в конструкции элементов, ограничивающих конвекцию в пространстве за анодами преобразующего узла.

3) Аллановская вариация собственных шумов молекулярно-электронных датчиков угловой скорости в рабочей полосе времен усреднения имеет вид произвольного ухода скорости (Rate Random Walk). При этом коэффициенты, характеризующие величину RRW составляют ~ 4-10"3 град^Гц/сек для МЭП диаметром 9 мм и 3,7-10"5 град^Гц/сек для МЭП диаметром 50 мм. Аллановская вариация собственных шумов молекулярно-электронных датчиков углового ускорения, имеет характерный вид с минимумом, соответствующем нестабильности нулевого смещения на временах усреднения порядка сотен секунд с величиной нестабильности г О

Bias Instability) ~ 10" рад/сек.

4) Разработан метод определения направления на географический север с использованием молекулярно-электронного измерителя угловых движений. Установлено, что точность определения азимута молекулярно-электронным устройством ограничивается его низкочастотным шумом.

Практическая значимость. Результаты исследования природы процессов ответственных за шумы в МЭП, представленные в диссертации, могут быть использованы на этапе проектирования низкошумящих измерителей параметров движения. Что нашло свое отражение в заявке на патент РФ [68] а также во внедрении в производственный процесс изготовления узлов молекулярно-электронных преобразователей технологических операций, описанных в указанной заявке на изобретение. Проведенные исследования шумов конвективной природы, создали необходимую экспериментальную базу для дальнейшего изучения этого типа шума, создания универсальной аналитической модели для всех типов преобразователей, и поиска способов снижения шумов конвекции в МЭП. Экспериментальное изучение собственных шумов миниатюрных и малогабаритных измерителей на основе МЭП в сравнении с другими устройствами аналогичного назначения показало их конкурентоспособность и возможность успешной коммерциализации в применениях, критичных к уровню собственных шумов, в том числе, в системах стабилизации объектов, инерциальной навигации, целеуказания [101, 103].

Заключение диссертации по теме «Физическая электроника», Зайцев, Дмитрий Леонидович

Основные результаты, полученные в диссертации, могут быть сформулированы следующим образом:

1) Экспериментально обнаружен новый вид шума в молекулярно-электронных преобразователях, проявляющийся в наличии существенного подъема спектральной плотности мощности приведенного к входному ускорению шумового сигнала в сторону низких частот. Экспериментально установлено, что шумовой спектр нового типа шума имеет такую же частотную зависимость в полосе 0,003 — 0,06 Гц, что и электрохимический коэффициент преобразования потока электролита через преобразующую ячейку в сигнальный ток сенсора.

2) Предложена теоретическая модель, описывающая экспериментальные закономерности обнаруженного типа шумов МЭП с точки зрения возникновения в системе замкнутых вихревых микропотоков, и появлению шумового тока в системе благодаря неоднородности или дефектам электродной сетки. Получено аналитическое выражение, связывающее шумовой ток сенсора с его коэффициентом электрохимического преобразования.

3) Предложены практические реализации по снижению шума обусловленного вкладом вихревых флуктуирующих микропотоков в собственные шумы молекулярно-электронных преобразователей диффузионного типа и проведено экспериментальное подтверждение их эффективности.

4) Экспериментально установлена конвективная природа шумов молекулярно-электронных преобразователей в полосе 0,005 — 1 Гц в отсутствии интегрального потока электролита через преобразующий элемент. Экспериментально установлено отсутствие зависимости шумовых характеристик в полосе 0,005 - 10 Гц, выраженных в единицах приложенного ускорения, от расстояния между электродами преобразующей ячейки, а также, от наличия дополнительных диэлектрических прокладок в области за анодами электродного узла. Разработана экспериментальная методика учета влияния температурного дрейфа на шумовые показания молекулярно-электронных сенсоров ампульного типа. Экспериментально продемонстрирована универсальность наблюдаемых шумов для электролитов различного химического состава. Экспериментально установлено возрастание шума преобразователей в единицах входного сигнала на частотах выше диффузионной при переходе с электролита на основе йодида калия на электролит на основе йодида лития.

5) Проведен экспериментальный анализ собственных шумов молекулярно-электронных устройств без упругой возвращающей силы с использованием различных методов стохастического моделирования. Продемонстрировано качественное соответствие теоретических выводов экспериментальному исследованию спектрального поведения собственных шумов молекулярно-электронных датчиков угловых движений. Подсчитана величина нестабильности нулевого смещения (Bias Instability) молекулярно-электронного миниатюрного измерителя угловых ускорений,

5 2 составляющая значение ~ 10" рад/сек . Продемонстрировано, что характерный вид Аллановской вариации шума молекулярно-электронных измерителей угловых скоростей имеет вид произвольного ухода скорости (Rate Random Walk) с коэффициентами ~ 4'10"3 град-^Гц/сек и ~ 3,7-10"5 град1 Vr ц/сек для миниатюрного и малогабаритного измерителей соответственно. Проведена оценка перспектив применения молекулярно-электронных датчиков для нужд инерциальной навигации.

6) Предложен метод определения направления на географический север при помощи молекулярно-электронного устройства. Экспериментально установлена точность определения азимута не хуже 0,2° на широте 55,93°, проведен статистический анализ ошибки экспериментальных измерений. Предложен алгоритм математического моделирования вклада собственных шумов молекулярно-электронного устройства в ошибку определения направления Земного меридиана. Установлено, что точность вычисления азимута предложенным методом определяется собственным шумом молекулярно-электронного измерителя.

Автор выражает глубокую признательность Вадиму Михайловичу Агафонову за научное руководство и оказанную поддержку в процессе работы над диссертацией.

Заключение

Список литературы диссертационного исследования кандидат физико-математических наук Зайцев, Дмитрий Леонидович, 2009 год

1. Антохин А. А. Флуктуационные явления в приборах молекулярной и полупроводниковой электроники // диссертация на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук, Москва 1992 г.

2. Скорчеллетти В.В. Теоретическая электрохимия, Л.: Издательство "Химия", 1969, С. 608.

3. Боровков B.C., Графов Б.М., Новиков А.А. и др. Электрохимические преобразователи первичной информации. // М., Машиностроение, 1969.

4. Ньюман Дж. Электрохимические системы, М.: Мир, 1977, 463 с.

5. Абрамович И.А., Агафонов В.М., Дараган С.К., Козлов В.А., Харламов А.В. Разработка сейсмодатчиков на новых технологических принципах (молекулярная электроника) // Сейсмические приборы. Вып.31 — М.: ОИФЗ РАН, 1999, с. 56-71

6. Фиш М.Л., Лаптев Ю.В. Диффузионные преобразователи неэлектрических величин. Киев: Техника, 1979.

7. Evertson J., Larcam С. The solion seismic detection system. Final report on NAVY contract CGS-1198, April 1968

8. Collins J. Solion electrochemical devices. Procs. of the second marine science instrumentation simp. San-Diego, CA, November 1962.

9. Naranyan. Electrochemical Devices, Chem. AGE of India, v. 15, # 4,1964.

10. Kemp G. Low frequency solion linear detector. Procs. ISA, v. 16, # 9, p. 119, 1962.

11. Козлов В.А., Терентьев Д. А. Динамические свойства молекулярно-электронной ячейки // Электрохимия, т.38, в. 9, с. 1104, 2002.

12. Бабанин А.В., Козлов В.А., Петькин Н.В. Частотная зависимость передаточной функции молекулярно-электронного преобразователя для цилиндрической геометрии электродной системы // Электрохимия, т.26, в. 5, с. 601, 1991.

13. Козлов В.А., Коршак А.Н. Конвективная диффузия в системе со сферической геометрией электродов // Электрохимия, т. 27, в. 1, с. 20-25, 1991.

14. Желонкин А.И. Моделирование конвективных процессов электрохимических преобразователей//Технология приборостроения. — 2006. №4.-С. 27-31

15. Нариманов Е. Е., Сахаров К. А. Исследование спектральных характеристик диффузионных преобразователей // в сб.: Физические основы жидкостных и твердотельных измерительных систем и устройств обработки информации. М.: МФТИ, 1994.

16. Криштоп В. Г., Шабалина А. С. Частотная характеристика диффузионного датчика механических сигналов на высоких частотах // XLYI Научная конференция Московского физико-технического института, г. Долгопрудный, 2002 г. Труды конференции

17. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Статистическая физика. ЧТ.Москва: Наука. 1976 г.

18. Новиков Е.А. Функционалы и метод случайных сил в теории турбулентности // ЖЭТФ. 1964. Т.47, вып.5(11). С.1919.

19. Larcam C.W. Theoretical Analysis of the Solion Polarized Cathode Acoustic Linear Transducer // The Journal of the Acoustical Society of America, 1965, vol. 37, № 4, pp. 644-678.

20. Введение в молекулярную электронику. Под ред. Лидоренко Н.С. М.: Энергоатомиздат, 1984, 320 с.

21. LarcamC.W., Evertson D.W. Final Report on the Research and Development Program on the Solion Seismic Detection System, Defense Research Laboratory, The University of Texas, Austin, Texas, April 1968.

22. Захаров И.С., Козлов В.А. Стационарная конвективная диффузия и нелинейные эффекты в электрохимическом преобразователе // Электрохимия, 2003, том 39, № 4, С. 438^142.

23. Захаров И.С. Теория диффузионного преобразователя скорости гидродинамического потока в электрический ток // Электрохимия, 2004, том 40, №6, С. 714-722.

24. Агафонов В.М., КриштопВ.Г. Частотная характеристика диффузионного датчика механических сигналов на высоких частотах // Электрохимия, 2004, том 40, № 5, С. 606-611.

25. Агафонов В.М., Криштоп В.Г. Исследование АЧХ молекулярно-электронного преобразователя с новой геометрией // Микросистемная техника, 2004, № 9, С. 40-45.

26. Криштоп В.Г. Нестационарная конвективная диффузия в микромасштабных молекулярно-электронных структурах // Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. Москва 2004 г.

27. Ван дер Зил А. Флуктуации в радиотехнике и физике, М.: Госэнергоиздат, 1958, 296 с.

28. Ван дер Зил А. Флуктуационные явления в полупроводниках М.: ИЛ, 1961,232 с.

29. Van Vliet К.М., Fasset J.R. Fluctuation Phenomena in Solids, New York and London, 1956, 354 p.

30. Ван дер Зил А. Шум. Источники, описание, измерение. М.: Сов. Радио, 1973,229 с.

31. Ван дер Зил А. Шум при измерениях. М.: Мир, 1979, 292 с.

32. Букингем М. Шумы в электронных приборах и системах, М.: Мир, 1986, 399 с.

33. Козлов В.А., Сахаров К.А. Собственные шумы молекулярио -электронных преобразователей диффузионного типа // Физические основы жидкостных и твердотельных измерительных систем и устройств обработки информации. МФТИ . М.: 1994. С. 43-49

34. Сафонов М.В. Конвективная диффузия и шумы в молекулярно-электронных структурах // Диссертация на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. Долгопрудный 2007 г.

35. Антохин А. Ю., Козлов В.А. Неравновесный шум в молекулярно-электронных преобразователях // Физические процессы в приборах электронной и лазерной техники. МФТИ . М. 1995. С. 150-154

36. Barker G. С. J. Electroanalitical Chemistry. 1969. -V. 21. - P. 127.

37. Джонс М X., Электроника практический курс., Москва: Постмаркет, 1999. - 528 с.

38. Зайцев Д.Л., Дудкин П.В., Агафонов В.М. «Вихревые флуктуирующие потоки и их вклад в шумы молекулярно-электронных преобразователей» // Известия вузов. Электроника. №5, 2006 г. С. 61-68

39. Козлов В.А., Сафонов М.В. Собственные шумы молекулярно-электронных преобразователей // Журнал технической физики, 2003, том 73, вып 12, С. 81-84.

40. Резникова JI.А., Моргунова Е.Е., Бограчев Д.А., ГригинА.П., Давыдов А.Д. Предельный ток в системе йод-йодид на вертикально расположенном электроде в условиях естественной конвекции // Электрохимия, 2001, том 37, № 4, С. 442-447.

41. Моргунова Е.Е., Резникова Л.А., Григин А.П., Давыдов А.Д. Конвективная неустойчивость предельного тока реакции восстановления трииодида в электрохимической ячейке с горизонтальными электродами // Электрохимия, 2001, том 37, № 9, С. 1138-1142.

42. Сафонов М.В. Флуктуации диффузионного тока молекулярно-электронного преобразователя в условиях свободной конвекции // Электронный журнал «Исследовано в России», 2004, С. 2433-2447.

43. Schottky W. // Ann. d. Phys., 1918, vol. 57, pp. 541-567.

44. Зайцев Д. Л. Исследование собственных шумов молекулярно-электронного преобразователя диффузионного типа // Дипломная работа на соискание степени бакалавра. Долгопрудный 2003 г.

45. Тягай В.А. Шумы электрохимических систем // Электрохимия, 1974, том 10, № 1, С. 3-24.

46. Тягай В.А. Исследование неравновесных электрохимических шумов системы Pt—I—/13— // Электрохимия, 1967, том 3, № 11, С. 1331-1339.

47. Gelb, A., TASC Staff, Applied Optimal Estimation, Cambridge MA: M.I.T.Press, 1973.

48. Kalman, R.E. A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems. ASME Transactions, vol. 182D, Mar. 1960, pp.35-45.

49. Van Trees H. L. Detection, Estimation, and Modulation Theory, Part I, NewYork: John Wiley and Sons.

50. Allan D. W. Statistics of Atomic Frequency Standards, Proceedings of IEEE,vol. 54, no. 2, pp. 221-230, Feb, 1966.

51. Maybeck Peter S. Stochastic models, Estimation and Control, Volume 1, Academic Press, Inc., 1979.

52. Sorenson H. W. Least -Squares estimation: from Gauss to Kalman. IEEE Spectrum, vol.7, pp. 63-68, July 1970.

53. Welch G., Bishop G. An Introduction to the Kalman Filter. http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/kalmanfilter/kalman.html, April 5th, 2004.

54. Sinha N. K., Kuszta B. Modeling and Identification of Dynamic Systems. New York: Van Nostrand Reinhold, 1983.

55. Brown R. G. Introduction to Random Signal Analysis and Kalman Filtering. John Wiley & Sons, Inc., 1983.

56. Embree P. M., Danieli, D. С++ Algorithms for Digital Signal Processing. Prentice-Hall, Inc., 1999.

57. IEEE Std 952-1997. IEEE Standard Specification Format Guide and Test Procedure for Single -Axis Interferometric Fiber Optic Gyros.

58. Papoulis A. Probability, Random Variables and Stochastic Processes. New York: McGraw-Hill., 1965.

59. IEEE Std 1293-1998. IEEE Standard Specification Format Guide and Test Procedure for Linear, Single-Axis, Non-gyroscopic Accelerometers.

60. Stockwell W. Bias Stability Measurement: Allan Variance. Crossbow Technology, Inc. Visited February 26, 2004.http://www.xbow.eom/Support/Supportpdffiles/BiasStabilityMeasurement.p

61. Tehrani M. M. Ring Laser Gyro Data Analysis with Cluster Sampling Technique. Proceedings of SPIE, vol. 412.

62. Keshner M. S. 1/f Noise, Proceedings of the IEEE, vol.70, no.3, pp.212-218, March 1982.

63. Papoulis A., Probability, Random Variables, and Stochastic Process. Third Edition, McGraw-Hill, Inc, 1991.

64. Lawrence C. N, Darryll J. Pines. Characterization of Ring Laser Gyro Performance Using the Allan Variance Method. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 20, No. 1: Engineering Notes, p 211-214. January-February, 1997

65. Тягай В.А., Лукьянчикова Н.Б. Равновесные флуктуации в электрохимических процессах // Электрохимия, 1967, том 3, № 3, С. 316-322.

66. Тягай В.А. Теоретический анализ фарадеевского шума, обусловленного замедленной диффузией и разрядом // Электрохимия, 1971, том 7, № 1, С. 69-72.

67. Тягай В.А., Колбасов Г.Я. Шумы естественной конвекции в системе платина-йод—йодид // Электрохимия, 1971, том 7, № 3, С. 299—305.

68. Вишняков А.В. Исследование устойчивости молекулярно-электронных преобразователей с мгд-обратной связью в переходных режимах и при наличии тока утечки // Дипломная работа на соискание степени магистра, Долгопрудный 2005 г.

69. Kozlov V.A., Terent'ev D.A. Transfer Function of a Diffusion Transducer at Frequencies Exceeding the Thermodynamic Frequency //Russian Journal of Electrochemistry, 2003, vol. 39, № 4, p. 401-406.

70. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теоретическая физика. Ч. VI, Гидродинамика. Москва: Наука. 1988 г.

71. В.А. Тягай. Влияние силы тяжести на конвективный шум Pt-микроэлектрода в системе иод-иодид. // Электрохимия, 1971, С. 1734 1736.

72. Агафонов В.М., Зайцев Д.Л. Шум конвективной природы в молекулярно электронных преобразователях диффузионного типа // ЖТФ, том 80, № 1, 2010 г., с. 130 137

73. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Механика. М.: Физматгиз, 1958.

74. Бугаев А.С., Сафонов М.В. Молекулярно-электронное устройство для измерения механических движений, патент РФ на полезную модель № 82 862 U1, заявка № 2008144490/22, 2008.

75. Козлов В.А. Успехи современной радиоэлектроники, № 5-6, 2004, С. 138- 144.

76. Зайцев Д.Л., Шабалина А.С. "Низкошумящие миниатюрные , измерители параметров движения на принципах молекулярной электроники"

77. Агафонов В.М., Антонов А.Н., Зайцев Д.Л. Собственный шум и нелинейность миниатюрных молекулярно-электронных измерителей угловых движений // Датчики и Системы, №1, 2010 г.140

78. Агафонов B.M., Зайцев Д.Л., Шабалина A.C. Шумовые характеристики миниатюрных молекулярно-электронных измерителей угловых параметров движения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение, №7, 2009г., С. 55-59.

79. Лукомский Ю.А., Пешехонов В.Г., Скороходов Д.А. Навигация и управление движением судов. СПб.: "Элмор", 2002. 360 с.

80. Reiner J., Naroditsky М. Patent No US 6502055 В1, G06F 15/00.

81. Titterton D. H., Weston J. L. Strapdown inertial navigation technology, ISBN 0863412602, IEE Publishing, England.

82. Naroditsky M. Patent No US 2007/0095124 Al, G01C 25/00.

83. Блажнов Б., Нестерюк Л., Пешехонов В., Старосельцев Л., ЭЛЕКТРОНИКА: Наука, технология, Бизнес, 5/2001, С. 56 59.

84. Зайцев Д.Л., Сафонов М.В., Бугаев А.С., Агафонов В.М. Устройство для определения направления на географический север // Патент РФ на полезную модель № 2009130794/(043034), 13.08.2009.

85. Агафонов В.М., Зайцев Д.Л., Егоров И.В. Инерциальная система определения параметров движения тела и конечностей человека на основе молекулярно-электронных датчиков // Патент РФ на полезную модель № 2009130793/(043033), 13.08.2009.

86. Антонов А.Н., Егоров Е.В., Жданкина Ю.В. Тезисы докладов плановой итоговой конференции по рассмотрению результатов выполнения проектов в 2009 году приоритетного направления «Живые системы», Москва, 2009 г.