Развитие теории, разработка технологии растрового динамического копирования изображений и создание гравировальных станков с ЧПУ тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, доктор технических наук Миков, Игорь Николаевич

• Миков, Игорь Николаевич
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Миков, Игорь Николаевич

Введение. Общая характеристика работы.

Глава 1. Анализ существующих методов и технических средств, используемых для получения художественных плоских изображений.

1.1. Особенности зрительного восприятия полутоновых градаций.

1.2. Электрооптический анализ изображений и воспроизведение полутоновых градаций.

1.3. Преобразование полутоновых изображений в микроштриховые.

1.4. Гравировальные машины.

1.5. Выводы.

Глава 2. Развитие теории растрирования и динамика электромеханического преобразователя при компьютерной технологии факсимильного копирования.

2.1 Решетчатые функции сканированного изображения.

2.2. Формализация получения полутонового изображения посредством растрирования видеосигнала.

2.3. Формализация определения и коррекция качества исходного изображения путём использования амплитудной характеристики для видеосигнала.

2.4 Расчётные соотношения для определения динамических характеристик электромеханического преобразователя.

2.5 Математическая модель для определения динамических характеристик электромеханического преобразователя, работающего в условиях долбления твёрдых материалов.

2.6 Выводы.

Глава 3 Механизм деформирования материала долблением, как прикладной вопрос развития теоретических основ механического разрушения.

3.1 Обоснование технологического процесса чеканки художественных изображений при нанесении удара на поверхность пластичных материалов.

3.2. Разрушение поверхности полированных материалов долблением в технологическом процессе копирования художественных изображений.

3.3 Технологические этапы станочной растровой механической гравировки материалов.

3.4 Энергетические передаточные характеристики при гравировке материалов посредством электромеханического преобразователя и их моделирование.

3.5 Износ долбёжного инструмента и образование пыли при гравировании материалов.

3.6 Выводы.

Глава 4. Компьютерная технология факсимильного гравирования материалов, обеспечивающая получение заданной интегральной оптической плотности при растрировании видеосигнала посредством пропорциональных преобразователей.

4.1 Компьютерная технология факсимильного гравирования хрупких материалов.

4.2 Применение импульсной модуляции при растрировании видеосигнала для получения заданной интегральной оптической плотности и математическое описание импульсных генераторов.

4.3 Амплитудная и частотная импульсная модуляция при растрировании видеосигнала. Расчётные соотношения для определения шага точек и глубины проникновения долбёжного инструмента в заготовку.

4.4 Математическое моделирование и формирование рекомендаций по назначению настроечных технологических параметров при гравировании хрупких материалов (на примере минерала).

4.5 Технология компьютерного растрирования видеосигнала, при гравировании хрупких материалов (на примере минерала).

4.6 Выводы.

Глава 5. Разработка основных положений для статического расчёта и испытания растрового пропорционального электромеханического преобразователя.

5.1 Расчётные соотношения для определения статических характеристик пропорционального электромеханического преобразователя.

5.2 Реализация одно и двух катушечных электромеханических пропорционального преобразователей и проведение испытаний их отдельных узлов.

5.4 Выводы.

Глава 6. Теоретическое обоснование построения цикловых структур и создание двухуровневой цифровой системы управления ФКС повышенной надёжности.

6.1 Теоретическое обоснование синтеза цифровых цикловых систем управления.

6.2 Методы повышения надёжности СУ на базе ПК с применением диагностического ядра.

6.3 Разработка и создание двухуровневой иерархической системы управления для факсимильно - копировального станка.

6.4 Выводы.

Глава 7. Разработка основных положений и создание CNC станка для растрового формообразования при гравировании динамическим воздействием долбёжного инструмента.

7.1 Анализ видов управляющих импульсных последовательностей, работы (колебания и удар) механической части и формирование рекомендаций для пропорциональных растровых электромеханических преобразователей.

7.2 Выбор структурного построения факсимильно - копировального станка, содержащего пропорциональный растровый электромеханический преобразователь.

7.3 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Развитие теории, разработка технологии растрового динамического копирования изображений и создание гравировальных станков с ЧПУ»

В настоящее время гравировка может осуществляться на фрезерных станках с ЧПУ, имеющих традиционное векторное управление. Однако, в этом случае производительность гравировального процесса остаётся крайне низкой, а управляющая программа является сложной и большой по объёму.

Одной из новых технологий, которая может обеспечить высокую производительность при резком уменьшении объёма управляющей программы, является компьютерное станочное растровое гравирование плоских художественных изделий на металлах, камне, керамике, стекле и т.д. Использование этой технологии целесообразно при внешней отделке сооружений ( фасадов здании, фонтанов, наружных лестниц, покрытий площадей, невысоких крыш и т.д. ), а также деталей интерьеров ( покрытий стен и полов, витражей, плафонов, и т.д. ) при этом применяется камень, металл и стекло, на которые наносятся разные изображения. При изготовлении копий рисунков на гравюрах, ювелирных украшениях, орнаментах, матрицах и мемориальных плитах обязательным условием является обеспечение факсимильности изображения, что при ручной технологии сделать практически невозможно.

Ранее, во ШШПОЛЖТАВМАШ ( г. Москва ) проводились работы ( получен ряд авторских свидетельств ), а «Одесское СКВ полиграфического машиностроения » серийно выпускало устройства ЭГА, которые применялись для производства гравировки ) клише. Это были безкомпьютерные аналоговые устройства, узко направленные, дающие невысокие производительность и качество изображения.

Проведённые экспериментальные работы показали, что художественные образы должны воспроизводится гравированием заготовки на факсимильно-гравировальных станках, оснащенных компьютерными устройствами числового программного управления (CNC). На таких станках возможно осуществление всего технологического цикла: от ввода и редактирования художественного образа методами компьютерной графики до последующего автоматического формирования управляющей программы и механической обработки.

Характерными особенностями этих станков являются высокая производительность и высокое качество ( в том числе факсимильность ) гравирования.

Если учесть, что потребность строительной индустрии в перечисленных выше изделиях составляет около 4,5 млн. долларов США в год, то становится очевидной экономическая значимость проблемы и, как следствие, актуальность работы, направленной на её решение.

Таким образом, использование новой технологии компьютерного станочного гравирования может обеспечить:

1. факсимильность отображения, что является непременным условием при гравировке художественных изображений (портретов, рисунков), антиквариата, клише и т.д.,

2. повышение производительности, при том же качестве, в сравнении с ручной гравировкой в 6.7 раз,

3. повышение уровня качества гравировки с минимального, при ручном (шаг точек более ЮОмкм - обычный класс ), до высшего, при станочном, ( шаг точек менее 5 мкм -высокий класс ),

4. отсутствие экологического ущерба при гравировании материалов, за счёт удаления вредной пыли (стекло, "напыленные" горные порды т.д.).

В связи с вышеизложенным разработка автоматизированной технологии растрового факсимильного механического копирования изображений и создание гравировальных станков с ЧПУ является актуальной научной проблемой.

Работа выполнялась в рамках Федеральной Целевой Научно -Технической Программы (ФЦНТП) "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития науки и техники гражданского направления", подпрограмма « МАШИНЫ, ТЕХНОЛОГИИ и ПРОИЗВОДСТВА БУДУЩЕГО ».

Целью работы является автоматизация процесса нанесения полутонового изображения на различные твёрдые материалы вместо ручных операций, не отвечающих по производительности, качеству и факсимильное™ современным требованиям, в том числе: 1. разработка технологии получения растрового изображения на поверхности материала, обеспечивающей получение заданной интегральной оптической плотности за счёт силовых ударных импульсов амплитудно-частотно промодулированных параметрами видеосигнала, 2. создание станков факсимильного растрового динамического копирования полутоновых изображений на плоских поверхностях хрупких материалов, позволяющих получать художественные изображения при производительности в 6 - 7 раз превышающей существующие технологии с переводом качества из обычного класса в высокий.

Научные положения, разработанные лично диссертантом. 1. Развитие теории растрирования, обеспечивающее повышение качества гравирования, которое заключается в замене непрерывной функции видеосигнала решетчатой функцией, при этом для увеличения чёткости и » резкости изображения амплитудная характеристика последней п откорректирована добавлением первой и второй разностей соседних дискретных значений.

2. Математическая модель интегральной оптической плотности дискретного видеосигнала, которая позволяет определить глубины амплитудной и частотной модуляций при растрировании.

3. Математическая модель пропорционального электромеханического преобразователя в динамике, которая воспроизводит его частотные характеристики, позволяет выбрать необходимые конструктивно настроечные параметры и задавать необходимые частотные корректирующие воздействия в систему управления.

4. Критерий оптимизации процесса разрушения поверхностного слоя при растровом гравировании, каковым является соответствие энергозатрат индентора при взаимодействии с материалом, формализованное в виде графо-аналитических передаточных характеристик, учитывающих физическо-механические свойства материала и определяющих взаимосвязь между вводимой индентором в материал энергии с глубиной, образующейся лунки.

5. Принципы компьютерной технологии растрового динамического копирования изображения на поверхности материала, обеспечивающие повышение производительности и качества гравирования.

6. Принцип структурного построения факсимильно- гравировальных станков с CNC, включая их узлы, и метод создания двухуровневой цифровой системы управления повышенной надёжности.

Обоснованность и достоверность научных положений выводов н рекомендаций обусловлены использованием теории растрирования, теории передачи факсимильных изображений, теории анализа и синтеза дискретных и цифровых систем автоматического регулирования, теории колебаний.

Экспериментальная- проверка и промышленное использование факсимильно - копировальных станков, как разновидности специальных о станков, и цифровых систем управления для них подтверждает результаты теоретических исследований.

Научная новизна состоит в следующем.

• Формализована качественная оценка макроструктуры видеосигнала в виде амплитудной характеристики дискретных значений его оптических плотностей, а также качественная оценка его микроструктуры - чёткости изображения (минимальный фрагмент), как первой разности соседних дискретных значений, и резкости изображения (контура минимального фрагмента), как второй разности этих же соседних дискретных значений, что позволяет целенаправленно ввести коррекции в дискретные значения видеосигнала, передаваемого из компьютера в контроллер

• Предложены математические модели, описывающие зависимость интегральной оптической плотности и относительной площади растрового элемента от приведённой величины внедрения, позволяющие определить глубины амплитудной и частотной модуляций токового импульса при растрировании дискретного видеосигнала.

• Предложена математическая модель пропорционального электромеханического преобразователя, которая позволила обосновать метод стабилизации амплитуды колебаний якоря посредством изменения величины входного воздействия.

• Описан механизм разрушения материалов ударом при малых энергиях с использованием введённых энергетических передаточных характеристик, что позволяет определить технологические характеристики процессов чеканки и гравировки и ввести дополнительные коррекции в исходную управляющую импульсную последовательность.

• На основе анализа объёмов и скорости обработки и передачи информации, обосновано применение двухуровневой цифровой системы управления, организрванной базе компьютера и контроллера, в которую для Л повышения надёжности включён аппаратно-программный диагностический комплекс.

Практическое значение работы заключается :

• в разработке технологии компьютерного факсимильного гравирования полированной поверхности материала сканерно-растровым способом,

• в проектировании, изготовлении и опытной эксплуатации партии факсимильно- гравировальных станков, защищёных патентами; прошедшими регистрацию в Госстандарте и получивших сертификат безопасности,

• в разработке и практическом применении методики расчёта и конструирования пропорциональных электромеханических преобразователей; в создании и внедрении таких преобразователей.

• в изготовлении и эксплуатации диагностического программно-аппаратного комплекта, повышающего достоверность показателей исправности систем управления цикловым оборудованием, в том числе факсимильно - гравировальными станками,

• в проектировании, изготовлении, опытной эксплуатации и формировании рекомендаций по построению двухуровневых цифровых систем управления для оборудования с переменным алгоритмом функционирования, защшцённых авторскими свидетельствами.

• Реализация выводов и рекомендации работы. Разработанные в диссертации метод гравирования, технологические рекомендации и конструкции станков прошли опытную эксплуатацию и положены в основу конструкций серийно изготавливаемых факсимильно -гравировальных станков в НПО "Багус Универсал" ( г. Екатеринбург ), НПФ"САУНО" и ООО "Гравировальная техника" ( г. Москва ). Структура двухуровневой системы управления и резидентное математическое обеспечение использованы Львовским НПО Факсимильно-Телеграфной Аппаратуры

Украина) при выпуске аналогичных станков. Кроме того, двухуровневые системы, состоящие из программируемых контроллеров и персональных компьютеров, нашли широкое применение для управления цикловым автоматическим металлорежущим оборудованием (автоматические линии, в том числе переналаживаемые). Результаты работы внедрены:

• в конструкции станка модели «Полутон» (ТУ N 3816-001-09804102-97, дата введения 01.05.1998г., дата регистрации 05.11.1997г., реестр N 200\016463) и производство станков модели «Полутон» в ООО ''Спецстанок'' и ООО ' 'Мастер - ТХОМ',

• при выпуске программируемых контроллеров серии "МИКРОДАТ" заводами "Точэлеьсгроприбор", "Электроприбор" - г. Киев и "ЗИП" - г. Краснодар,.

• при создании цифровых систем управления и оснащении ими факсимильно - гравировальных станков, автоматических линий, в том числе 1Л315П, МА2999, и агрегатных станков на заводах "С. Орджоникидзе", '' Станкоагрегат''," Станкоконструкция'' и др,

• при создании ремонтного центра программируемых контроллеров фирмы "ФЕСТО" при ЭНИМС,

1. при постановке учебного курса по программируемым контроллерам и многолетнем проведении обучения на базе ИПК Минстанкопрома.

Апробация работы. Основные положения работы доложены и обсуждены на следующих конференциях :

1. 3-й Международный симпозиум ИМЕКО, г. Москва, 1983 г.,

2. МГГУ,,Неделя горняка" в 1999г. - 2004г ,

3. ЭНИМС, Учёные советы с 1976 г. по 1988 г.,

4 УДН, конференции в 1974 и 2001г.,

5 МГУ, международная конференция "Управление природными и техногенными рисками", г. София, Болгария, 2001г.и "7-я Национальная

Конференция по открытой добыче полезных ископаемых", Варна, Болгария, 2003г.

6. ИГЭУ, международные конференции "10 Бенардосовские чтения", Иваново 2001г.; "11 Бенардосовские чтения", Иваново 2003 г.; 7 "3 International Symposium МЕР 01", Белград, Югославия, 2001г.; "4 International Symposium МЕР 03", Белград, Югославия, 2003г. 8. Technical University in Kosice, 10-th International Conference , Кошица, Словакия, 2002 г.'

9 Маг.ГТУ, конференция "Добыча, обработка и применение природного камня 'Магнитогорск, 2002 г., 2003 г.,2004 г.

10. Universitatea din Petrosani, Lucrarile Stiintifice ale Simpozionului International, Петрошане, Румыния, 2003г.

Станок демонстрировался с получением дипломов на следующих выставках: INTERTOOL - 1998, "ОБРАЗОВАНИЕ и КАРЬЕРА 2000","ЭКСПОКАМЕНЬ 2000, 2001, 2002".

Автор выражает благодарность доктору технических наук, профессору В.И. Морозову за содействие и научную помощь при выполнении этой работы.

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Миков, Игорь Николаевич

7.3 Выводы

1. Факсимильные станки для художественной гравировки материала должны быть выполнены в двух исполнениях : стационарном и накладном с возможностью лёгкого задания и изменения передаточных характеристик материала - заготовки, причём стационарное исполнение должно иметь степень защиты IP 32 .

2.Генератор амплитудно U =f (Uimiieo ) - частотной T~f (Т/видео ) модуляции должен формировать два вида импульсных последовательностей для одно и двухкатушечных преобразователей, причём во втором случае необходимо формирование времени ожидания.

3 Электромагнитное усилие F3M, развиваемое в преобразователе, должно создавать импульсный удар такой величины, чтобы обеспечивать разрушение материала - заготовки пропорционально сигналу UBmeo, причём сформулирована зависимость, позволяющая определить эту величину исходя из физико-механических свойств материала .

355

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате выполнения цикла теоретических и экспериментальных работ в диссертации изложены научно обоснованные технические и технологические решения, внедрение которых вносит значительный вклад в ускорение научно - технического прогресса.

Они заключаются в развитии научных основ технологического процесса факсимильного копирования изображений растровым методом на полированной поверхности материалов и формировании рекомендаций по назначению параметров этого технологического процесса, а также по расчёту и проектированию наиболее важных конструктивных узлов станков, посредством которых реализуется этот процесс: электромеханических преобразователей и компьютерной системы управления.

Основные научные результаты и выводы диссертационной работы заключаются в следующем.

1. Процесс получения факсимильного растрового изображения состоит из следующих этапов:

1.1 квантование непрерывного видеосигнала и превращение его в массив, хранимый в виде дискретных значений (пикселей) в памяти компьютера,

1.2 растрирование (определение амплитуды и периода удара с учётом площадей, оптических плотностей заготовки и пробельного элемента для каждого пикселя этого массива), реализуемое программируемым контроллером.

1.3 создание лунок на поверхности материала посредством силовых ударных импульсов, реализуемых долбёжным инструментом, приводимым в возвратно-поступательное движение электромеханическим преобразователем.

2. Последовательность дискретных значений (пикселей) изображения, описывается решетчатой функцией. С помощью математического аппарата решетчатых функций производится первая коррекция исходного пикселя, состоящая в добавлении первой разности соседних пикселей для усиления чёткости отдельных фрагментов изображения и их второй разности - для усиления резкости этих же фрагментов.

3. Математическая модель функционирования электромеханического преобразователя (ЭМП) в динамике позволяет системе управления при формировании амплитуды управляющих токовых импульсов исключить влияние частоты на выходной сигнал ( перемещение якоря ), что составляет суть второй коррекции. Кроме того, модель позволяет правильно выбрать конструктивные параметры станка и назначить настроечные параметры при его эксплуатации.

4. Анализ модели ЭМП позволил выявить наличие «паразитных» обратных связей, обусловленных изменением зазора между якорем и магнитопроводом, приводящих к искажениям выходного сигнала - силы, развиваемой ЭМП. Для устранения этих искажений предложено и экспериментально проверено конструктивное решение - усечённо-коническая форма полюсов. Определены правила установки технологического и рабочего зазоров, которыми следует руководствоваться при настройке станков.

5. Основные свойства процесса разрушения поверхностного слоя при гравировке изображения могут быть описаны графоаналитической энергетической характеристикой, отражающей физико-механические параметры материала заготовки и устанавливающей связь между кинетической энергией индентора и глубиной лунки, образующейся при внедрении инструмента в заготовку под воздействием малых ударных импульсов.

Применение энергетической характеристики позволяет определить необходимую величину кинетической энергии индентора, электромагнитную силу для её создания и амплитудное значение импульса тока в катушке, которое служит основанием для формирования третьей коррекции.

5.1 Энергетическая характеристика (ЭнХ) состоит из 3-х участков:

• участка хода индентора до момента касания с поверхностью заготовки,

• участка упруго-пластичных деформаций материала заготовки,

• участка разрушения материала заготовки.

5.2 Для воспроизведения полутонового точечного изображения необходимая величина кинетической энергии индентора должна быть сформирована в конце 2-го - начале 3-го этапов участков ЭнХ.

При этом площадь лунки или воронки разрушения совпадает с площадью контакта заготовки с инструментом.

5.3 Для воспроизведения штрихового изображения необходимая величина кинетической энергии индентора должна быть сформирована в средней и конечной частях 3-го участка ЭнХ. При этом площадь воронки разрушения превосходит площадь контакта заготовки с инструментом на величину дополнительного скола.

6. Для формирования всех сигналов управляющих факсимильно-гравировальным станком в реальном масштабе времени, с учётом необходимости хранения и обработки больших массивов данных, следует применять иерархическую двухуровневую системы управления, построенную на базе программируемого контроллера и персонального компьютера

Л. С целью оперативного и достоверного диагностирования возможных отказов и эффективного восстановления работоспособности система управления должна содержать диагностический блок, для которого в работе предложено специальное программно-аппаратное решение.

8. Рекомендуется использовать в конструкциях электромеханических преобразователей подвеску из гофрированных мембран. Эта рекомендация основана на результатах экспериментальной проверки, показавшей что в этом случае колебательная система в диапазоне частот 10. 100 Гц близка к идеальному гармоническому осциллятору ( отсутствуют боковые частоты и передача сигнала силы происходит без искажений ).

9. Процедура определения исходного пикселя и вычисление всех необходимых коррекций по периоду и амплитуде управляющего импульса производится автоматически посредством специально разработанного программного обеспечения «COPIR».

10. С целью обеспечения технологической эффективности факсимильно - гравировальные станки должны оснащаться дискретными приводами подач, двухкатушечным ЭМП и двухуровневой системой управления. Опыт эксплуатации показал, что такие станки целесообразно выпускать в двух исполнениях: портативном (накладном) и стационарном, оснащенным для соблюдения экологических норм шумоподавляющим кожухом и устройством сбора пыли.

359

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Миков, Игорь Николаевич, 2004 год

1. Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. М.: Наука, 1976. 424 с.

2. Антипин М.В. Интегральная оценка качества телевизионного изображения. Л.: Наука, 1970.

3. Антонов А.П., Мелехин В.Ф., Филлипов А.С. Обзор элементной базы фирмы ALTERA . Санкт Петербург ,1997.

4. Баранов Л.А. Квантование по уровню и временная дискретизация в цифровых системах управления. М., ЭНЕРГОАТОМИЗДАТ, 1990, 299 с.

5. Безухов Н.И. Основы теории упругости, пластичности и ползучести. М.: Высшая школа, 1961.6. .Бесекерский В.А., Цифровые автоматические системы. М.: Наука,1978.

6. Бесекерский В.А., Изранцев В.В. Систем автоматического управления с микро ЭВМ. М.: Наука ,1987.

7. Бесекерский В.А. , Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.:, Наука, 1972. 367 с.

8. Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. М.: ФИЗМАТГИЗ , 1987.

9. Ю.Бейтмен Г., Эрдей А. Таблицы интегральных преобразований, Т. 1, М.: Наука, 1969. 343 с.

10. Брук И.В., Черпаков Б.И. Гибкие механообрабатывающие производственные системы. М.: Высшая школа, 1987. 103 с.

11. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. М.: Наука, 1966,-870 е.

12. Глазунов Л.П., Смирнов А.Н. Проектирование технических систем диагностирования. JL: Энергоатомиздат, Ленинград, отд., 1082, 168 с.

13. Гуляев В.А. Техническая диагностика управляющих систем. Киев: Наукова думка, 1983 230 с.

14. Глезер В.А., Цуккерман М.И. Информация и зрение. М.: АН СССР, 1961.

15. Гордон А. В., Сливинская А.Г. Электромагниты постоянного тока. М.Л. Госэнергоиздат, I960,- 147 с.

16. Горинштейн Л.В. Метод упорядоченного перебора для разрезания I графов. В кн. : Цифровые модели и интегрирующие структуры.

17. Таганрог: ТЛИ, 1970. с. 329.332.

18. Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики. М.:"ФИЗМАТГИЗ'', 1963.-659 с.

19. Дербунович Л.В., Миков И.Н,. Смолко Г.Г. Программируемые контроллеры со встроенными средствами диагностирования. Техническая диагностика, Международный симпозиум ИМЕКО. М.,1983.

20. Диткин В.А., Прудников А.П. Операционное исчисление. М.: Высшая школа, 1975.-407 с.

21. Дьяконов В. Mathcad 8/2000: Специальный справочник. СПб: Питер, 2001,-592 с.

22. Дроздов В.Н., Мирошник И.В., Струбский В.И. Системы автоматического управления с микро ЭВМ. Л.: Машиностроение ,1989.

23. Ефимов А.С. Контрастная чувствительность зрения при наблюдении телевизионных изображений. М.: Техника кино и телевидения, №2, 1977.

24. Жовинский В.Н. Схемы запоминания напряжения и блоки запаздывания. M.,JI.: ГосЭнергоИздат, 1963.- 78 с.

25. Журавлев А.З. Основы теории штамповки в закрытых штампах. М. «Машиностроение», 1973, 224с.

26. Изерман Р. Цифровые системы управления. М.: Мир, 1984.

27. Кодирование и передача информации в вычислительных сетях. М.: «Вопросы кибернетики», вып. 28, 1977. с.30-35.

28. Копничев Л.Н., Алёшин B.C. Оконечные устройства документальной электросвязи. М.: Радио и связь, 1986, 286 с.

29. Козлов Н.П., Красов И.М. Электромагнитные пропорциональные управляющие элементы. М.Л.: Энергия, 1966. 112 с.

30. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука, 1977. 831 с.

31. Касами Т., Токура Н., Ивадари Е., Инагаки Я. Теория кодирования.1. М.: 1978. 576 с.

32. Кангин В.В. Синтез микропроцессорных иерархических систем управления распределительными конвейерами (для механосборочного производства. Автореферат диссертация на соискание учёной степени к.т.н. М.: Мосстанкин ,1987.

33. Кангин В.В., Сорокин В.М. Декомпозиция технологического процесса на подпроцессы, как один из этапов синтеза иерархических систем управления. Проблемы технологии машиностроения 2002 года. Материалы ВНТК. Н.Новгород: НГТУ, 2000. с. 30.35.

34. Кангин В.В., Сорокин В.М. Синтез элементов нижнего уровня ( ЭНУ ) систем управления. Прогрессивные технологии в машино и приборостроении. Материалы ВНТК. Н. Новгород.: НГТК, 2001. с.50

35. Красовский А.А., Поспелов Г.С. Основы автоматики и технической кибернетики. M.,JI.: Госэнергоиздат, 1962. 600 с.

36. Кондратенко В.Г., Титов А.М., Титов Е.А. Экспериментальное исследование влияния факторов трения на предельный коэффициент вытяжки осесимметричных деталей. Вестник МГТУ им. Баумана, №1, 2002,-с.111.-121.

37. Кузнецов Ю.В., Узилевский В.А. Электронное растрирование в полиграфии.М.: Книга,1976, 144с.

38. Крыленко В.В. , Миков И.Н. , Фридман Л.И. , Литовский А.В. Управление автоматическими линиями с помощью ЭВМ. Монография. Машиностроение, 1983,- с. 102

39. Кудинов В. А., Миков И.Н. Электромагнитные вибраторы для динамических испытаний станков. М.: НЙЙМАШ, в Сб. "Металлорежущие и деревообрабатывающие станки, автоматические линии", № 12, 1969,- с. 17.20.

40. Лебедь Г.Г. Полиграфические системы автоматической обработки графической информации. Львов.: ВИТТТА ШКОЛА, Гос. Университет, 1986, -.132 с.

41. Липман Р.А. Полупроводниковые реле. М.,Л.: ГосЭнергоИздат, 1963 .96 с.

42. Любчик М.А. Силовые электромагниты аппаратов и устройств автоматики постоянного тока. М.: ЭНЕРГИЯ, 1968,- 149 с.

43. Малиновский А.К. Развитие теории, методов и средств управления электроприводом переменного тока с противо ЭДС в цепи переменного тока. Автореферат диссертации на соискание учёной степени доктора технических наук. М.: МГГУ, 2001.

44. Матвеев Б.А. Язык программирования электроавтоматики ALLA. Сб. научных трудов " СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РОССИЙСКОГО СТАНКОСТРОЕНИЯ. " М.: ЭНИМС, С. 108 - 120.

45. Материаловедение, под ред. Арзамасова В.Н., М.: Машиностроение, 1986.

46. Маркюс Ж. Дискретизация и квантование, М.: "Энергия ", 1969.

47. Месарович М., Мако Д.,Такахара И. Теория иерархических систем . М.: Мир, 1973.

48. Миловзоров В.П. Электромагнитная техника. М.: Высшая школа, 1966. -471 с.

49. Миков И.Н. Разработка и исследование комплекса устройств для динамических испытаний станков. Диссертация на соискание учёной степени к.т.н., Мосстанкин, 1970.- 158 с.

50. Миков И.Н. Подключение внешних устройств к программируемому контроллеру FPC-606. Методическая разработка ИПК Минстанкопрома. М.: ВНИТЭМР, 1988. 23 с.

51. Миков И.Н. Построение систем управления специальными станками и автоматическими линиями на основе программируемого контроллера^РС-бОб. Методическая разработка ИПК Минстанкопрома. М.: ВНИТЭМР, 1987, 52 с.

52. Миков И.Н. Организация работы с пультом оператора контроллера FPC-606. Методическая разработка ЖПС Минстанкопрома. М.: ВНИТЭМР, 1988. 38 с.

53. Миков И.Н Проектирование систем управления на базе программируемых контроллеров ПК серии « Микродат» соединенных в коммуникационную сеть . М.: ВНИТЭМР, 1988. с. 27.

54. Миков Й.Н. Структура и функционирование специальных модулей ПК серии «Микродат» . М.: ВНИТЭМР , 1985.-.с. 31.

55. Миков И.Н. Импульсное функционирование преобразователей при станочном растровом гравировании минералов и аспекты математического моделирования их узлов. М.: Горные машины и автоматика, № 1,2004. -с. 37.41.

56. Миков И.Н. Определение математическим моделированием амплитуды и периода растрирования, включая величину подачи, при гравировании материала. Горный Информационно- Аналитический Бюллетень, М.: МГГУ, № 1,2004. -с. 46.47.

57. Миков И.Н. Математическое моделирование передаточных характерисик минерала при растровом гравировании. Горный Информационно- Аналитический Бюллетень, М.: МГТУ, № 1, 2004. -с. 48.49.

58. Миков И.Н., Великовский В.А. Системы управления автоматическими линиями от ЭВМ, в Сб. " Семинар « Станки с ЧПУ, участки и автоматические линии»". М.: МДНТП, 1980,- с.50.,.56.

59. Миков И.Н. Износ резцов и пылевыделение при гравировании минералов долблением. В сб. научных трудов "ДОБЫЧА, ОБРАБОТКА И ПРИМЕНЕНИЕ ПРИРОДНОГО КАМНЯ". Магнитогорск: Маг.ТГУ, 2002- с. 182. 190.

60. Миков И.Н., Морозов В.И. Формирование полутонового изображения механическим разрушением полированной поверхности минерала методом растрирования. Горный Информационно- Аналитический Бюллетень, М.: МГТУ, № 3, 2001. с. 191. 199.

61. Миков И.Н., Девятков В.В., Оганов В.И., Фёдоров С.В. Двухуровневая иерархическая система управления и подготовки изображений для факсимильно-копировального станка. Горный Информационно-Аналитический Бюллетень. М.: МГГУ, № 3, 2000. с. 112.115.

62. Миков И.Н., Гладких Н.Е. Пропорциональный электромеханический преобразователь для факсимильно-копировальных станков. М.: Изд. МГГУ, "Горный информационно-аналитический бюллетень", № 3, 2000.

63. Миков И.Н., Девятков В.В., Оганов В.И., Фёдоров С.В. Иерархическая двухуровневая цифровая цикловая система управления для факсимильно копировальных станков. М.: Автоматизации и современные технологии. № 10, 2001. с. 25.30.

64. Миков И.Н, Морозов В.И., Дроздов В.И. Прикладные вопросы цифрового управления станочного факсимильного копирования. М.: Мехатроника, № 3,.2001

65. Миков И.Н. , Черпаков Б.И. , Адалин Ю.Н. , Мешков С.В. Построение систем управления автоматическими линиями на основе программируемых командоаппаратов. М.: Станки и инструменты , N 11, 1982.

66. Миков И.Н., Фридман Л.И. Управление автоматическими линиями с использованием программируемых средств. М.: Станки и инструмент, №3, 1979, с. 4.7.

67. Миков И.Н., Загарий Г.И., ВеликовскийА.В., Добрянский В.М., Коновалов B.C., Мечникова Е.А. Математическое обеспечениепрограммируемых командоаппаратов. М.: НИИМАШ, Вып.С-1, 1983,-с. 55.

68. Миков И.Н. ,Морозов В.И., Павлов Ю.А., Технологические принципы факсимильного механического копирования. М.: Автоматизация и современные технологии, N5 , 2000. с. 18.23

69. Миков И.Н., Малиновский А.К. Электромеханические преобразователи для станочного растрового гравирования минералов. М.: Горные машины и автоматика, № 11, 2001

70. Миков И.Н., Морозов В.И. Факсимильно-гравировальный станок для нанесения полутоновых изображений на полированную поверхность минерала. М.: ' Торный журнал ", № .3., 2001.

71. Миков И.Н., Литовский А.В. Принципы построения двухуровневой иерархической цифровой системы управления для факсимильно-копировальных станков .М.: Автоматизация и современные технологии, № 2, 2001. с. 6.9.

72. Миков И.Н., Оганов В.И., Фёдоров С.В. Анализ колебательного и ударного функционирования растрового однокатушечного электромеханического преобразователя посредством математической модели. ИГЭУ, Международная НТК "X Бенардосовские чтения". Иваново: 2001.

73. Программируемые контроллеры повышенной надёжности для управления автоматическими линиями . М.: НИИМАШ, Вып. С-1, 1984.

74. Миков И.Н., Морозов В.И. Станочная компьютерная технология гравировки минералов. М.: Горные машины и автоматика, №11, 2001.

75. Миков И.Н., Гаврилов А.А. Групповое управление станками с ЧПУ на АУ-1 от микропрограммного автомата М 6010, в сб. "Централизованное управление оборудованием от ЭВМ и подготовка управляющих программ". М.: Труды ЭНИМС, ОНТИ, 1976.

76. Миков И.Н., Кангин В.В. Программируемые контроллеры как элементы нижнего уровня в иерархических системах управления факсимильно-копировальными станками. Горный Информационно-Аналитический Бюллетень, М.: МГТУ, № 6, 2003,-с. 159. 160.

77. Миков И.Н, Морозов В.И,. Магомедов Г.Х, Науменко И.А. Оптические показатели качества художественных изображений полученных технологией станочного компьютернго гравирования. М.: "Горный журнал ",№9., 2003.

78. Миков И.Н., Магомедов Г.Х., Громов А. Е Анализ рабочего цикла электромеханических преобразователей факсимильно-гравировальных станков. ИГЭУ, Международная НТК "11 Бенардосовские чтения", том 2.Иваново: 2003. -с. 134.

79. Миков. И.Н., Н. Стефанова. Направления повышения эффективности работы факсимильно-гравировальных станков. Горный Информационно Аналитический Бюллетень, М.: МГТУ, № 5, 2003, -с 144- 146.

80. Миков И.Н., Науменко И.А. Технологические рекомендации при растровом станочном гравировании минералов. В сб. научных трудов "ДОБЫЧА, ОБРАБОТКА И ПРИМЕНЕНИЕ ПРИРОДНОГО КАМНЯ". Магнитогорск: Магн.ТГУ, 2003-с. 217-221.

81. Нейман J1.P., Демирчан К.С. ТОЭ, Ч. № 3, Теория нелинейных электрических и магнитных цепей. М., Л.: Энергия ,1966,- 407 с.

82. Орловский ЕЛ., Передача факсимильных изображений. М.: Связь, 1980,-213 е.

83. Орловский Е.Л., Кулаков П.Н., Шелованов Л.Н. др., Воспроизведение полутонов в крупных деталях телевизионного изображения. М.: Техника кино и телевидения, № 8, 1965.

84. Орловский EJL, Кулаков П. Н. О полутоновых измерениях в телевизионном тракте. М.: Техника кино и телевидения, № 8, 1964, с. 29.35.

85. Орловский E.JI. Воспроизведение полутонов средних и мелких деталей. М.: Техника кино и телевидения, № 12,1965.

86. Патент № 2077989 РФ. Гравировальная машина. // Миков И.Н., Гамарник В.И. Опубл. в Б.И. № 12, 1997.

87. Патент № 2112661 РФ. Устройство для копирования изображений. // Миков И.Н., Ицкович А.Ф., Маградзе О.Г. Опубл. в Б.И. № 16, 1998.

88. А.С. № 375103 СССР. Электромагнитный вибратор. //Кудинов В.А., Блинов В.Б., Миков И.Н., Шаповал В.В. Опубл. В Б.И. № 2, 1973.

89. А.С. 666518 СССР. Устройство для контроля систем управления // Миков И.Н. , Лельчук М.Я. ,Богачёв А.Ф. , Белоусов В.Т. опубл. в Б.И.№2 1979.

90. А.С. 1041994 СССР. Устройство для программного управления. // Дербунович Л.В, Миков И.Н, Моисеев А.В.,Черпаков Б.И., Поляков А.Б.,Кузнецов В.М.,Загарий Г.И.- опубл. в Б.И. № 5, 1983.

91. Патент № 2076046 РФ. Система для переноса изображения на поверхность камня и графическое мозаичное устройство для выполнения изображения. // Бондарев В.Н. (UA), Лукьянов П.A. (UA) -Опубл. в Б.И. № 9,1997.

92. А.С. 1534421 СССР. Копировальный станок // " Одесское специальное конструкторское бюро полиграфического машиностроения ", Турьянский В.Н., Гаврилкина Г.Н., Вартанян А.А., Шойхет И.Б., Середин В.М., Биндер А.И. опубл. в Б.И., № 1, 1990.

93. А.С. 142526 СССР. Электрогравировальная машина // Рабинович А.Д., Духовный И.Я., Александров И.Н. опубл. в Б.И., № 21, 1961.

94. Патент Р.Ф. № 2058232. Устройство гравировки // Сухомленов Б.К., Шишкин С.А., Минскер Г.Е., Якуба А.И. опубл. в Б.И., № 11, 1996.

95. Патент Р.Ф. № 2089401. Способ получения изображения на твёрдом материале и устройство для осуществления способа // Елпшн Ю.М. -опубл. в Б.И., № 25,1997.

96. А.С. 384093 СССР. Аналоговое вычислительное устройство для определения активной и реактивной составляющих выходного сигнала динамической системы // Кудинов В.А., Миков И.Н., Айзенштат Л.И., Егоров Е.А. опубл. в Б.И. 7 1973.

97. Патент № 2076046 РФ. Система для переноса изображения на поверхность камня и графическое мозаичное устройство для выполнения изображения. // Бондарев В.Н. (UA), Лукьянов П.A. (UA) -Опубл. в Б.И. № 9,1997.

98. Пасковатый А.И. Электрические помехи в системах промышленной автоматики. М.: Энергия, 1979.- 101 с.

99. Попов Е.А. Основы теории листовой штамповки. М., Машиностроение, 1977, 278с.

100. Пономаренко С. Adobe Photoshop 4.0 в подлиннике. BHV-С.Петербург.: 1998. 416 с.

101. Петров С.Л. Проектирование систем управления станками и автоматическими линиями на основе программируемых контроллеров ПК 32-128. Методическая разработка ИГЖ Минстанкопрома М.: ВНИТЭМР, 1987.-40 е.

102. Петров С.Л. Структура и функционирование аппаратной части программируемых контроллеров ПК 32-128. Часть2. Методическое пособие ИЛК Минстанкопрома. М.: ВНИТЭМР, 1989. 23 с.

103. Пб.Прагер В. Ходж Ф.Г. Теория идеально-пластического тела. М., Изд-во иностранной литературы, 1956, 398с.

104. Проспект "Фрезерно гравировальные станки" фирмы Cielle (Италия), М.: Сокольники, Международная выставка " «Металлообработка - 2000", 2000.

105. Проспект "Обрабатывающие центры с цифровым управлением для мрамора, гранита и стекла" фирмы Pavoni Step Automazioni, Верона (Италия), Международная выставка "mostra internazionale di marmi, 2000.

106. Проспект "3D фрезерная машина MDX-500" фирмы Roland (Япония), М.: Сокольники, Международная выставка "Металлообработка 2000", 2000.

107. Проспект " Комплекс ДИНА 025 ", НПО Багус Универсал, г. Екатеринбург, М.: Нахимовский проспект, Международная выставка " «Экспокамень - 2001", 2001.

108. Проспект " Автоматизированный мобильный гравировальныйкомплекс КОЛИБРИ ", НПО Багус Универсал, г. Екатеринбург, М.: Нахимовский проспект, Международная выставка " «Экспокамень -2001", 2001.

109. Протасов Ю.И. Теоретические основы механического разрушения горных пород. М.:"НЕДРА", 1985. 239 с.

110. Протасов Ю.И. Разрушение горных пород. М.: Издат. МГТУ, 1995.452 с.

111. Пуш В.Э. Малые перемещения в станках. М.: Машгиз, 1961.

112. Рабинович А.Д., Духовный И.Я., Полиграфические электронные гравировальные машины, М., Искусство ,1961 г

113. Рабинович А.Д. Электроника в полиграфии. М.: Книга, 1966.

114. Ржевский В.В., Новик Г.Я. Основы физики горных пород. М.: "НЕДРА",1978 128.1 Рогинский В.Н. Основы дискретной автоматики.1. М.: Связь , 1975. 430 с.

115. Розинов А.Г., Миков И.Н. Построение систем управления на основе программируемых средств, в Сб. "Создание комплексных систем управления на предприятиях машиностроения с использованием ЭВМ", Омск.: Омский дом техники, 1974,-с.151.156.

116. Ротерс Г., Электромагнитные механизмы. Госэнергоиздат, М., 1949.

117. Салганик P.JL, Афанасенко Г.В., Иофис И.М. Горное давление. . М.: "НЕДРА", 1992. 207 с.

118. Современная теория фильтров, под ред. Д. Шейнголда. Пер. с англ., М.:"МИР", 1977,- 557 с.

119. Сотсков Б.С. Основы расчёта и проектирования электромеханических элементов автоматических и телемеханических устройств. M,JI.: Энергия, 1965,- 576 с.

120. Сборник задач по теории автоматического регулирования ( под редакцией Бесекерского В.А. ). Физматиздат, М., 1963. 405 с.

121. Справочник ( кадастр ) физических свойств горных пород. Под ред. Н.В. Мельникова, В.В. Ржевского, М.М. Протодьяконова. М., Недра, 1975.-270 с.

122. Справочник Машиностроителя, под ред. Н.С. Ачеркана, т.1, М.: Изд. Машиностроение, 1960. 592 с.

123. Справочник машиностроителя , под ред. Н.С. Ачеркана, т.З, М.: Изд. Машиностроение, 1960. 650 с.

124. Справочник машиностроителя , под ред. Н.С. Ачеркана, т.5, М.: I960,- с.920. с.

125. Справочник по нелинейным схемам, под ред. Г. Темеша и С. Митра. Пер.с англ., М.:"МИР", 1977,- 508 с.СТАНОК Гравировальный с ЧПУ мод. ЛФ250, Львовский завод фрезерных станков,ТУ2-024-0222274-262-89.

126. СТАНОК Факсимильный Копировально Гравировальный мод. "Полутон - 1" , ЗАО "Спецстанок -Ф", ТУ 3816-001-09804102-97.

127. СТАНОК Гравировальный с ЧПУ мод. ЛФ250, Львовский завод фрезерных станков,ТУ2-024-0222274-262-89.142. .Сычёв Ю.И., Берлин Ю.Я. Шлифовально полировальные и фрезерные работы по камню. М.: Стройиздат,1985.

128. Созоник Г.Д., Стеклов В.К. Цифровые системы управления. К.: ТЭХНИКА, 1991.

129. Темников Ф.Е., Афонин В.А., Дмитриев В.И. Теоретические основы информационной техники. М.: ЭНЕРГИЯ, 1970, 561 с.

130. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967. 148.1. Ту Ю. Современная теория управления . М.: Машиностроение , 1971.

131. Харизоменов И.В., Миков И.Н., Шамей P.O. Методика расчёта электромагнитных вибраторов, проектируемых на базе электромагнитов серии МИС, в Сб.№ 8" Научно-исследовательские труды, Ивановский текстильный институт", Иваново, 1970.

132. Хилл Р. Математическая теория пластичности. М. ГИТТЛ, 1956, 407с.151,Чесноков А.А. Решающие усилители. М.,Л.: ГосЭнергоИздат, 1963 —63 с.

133. Черкашин А.В. Методология построения иерархической системы управления предприятием, в Сб." Теоретические основы создания ивнедрения автоматизированных систем управления отраслью и промышленным предприятием." Донецк: ДОНГУ, 1971.-е. 152. 159.

134. Цетлин M.JI. , Эйдус Г.С. Матричный метод синтеза многотактных релейно контактных схем связи и управления. М.: Связьиздат , Электросвязь N 3 , 1958,- с. 41. .48.

135. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. М.: НАУКА, 1977, 550 с.

136. Юрасов А.Н. Теория построения релейных схем. М., JL: Госэнергоиздат, 1962.-. 118 с.

137. Яворский Б.М., Детлаф А.А. Справочник по физике. М.: Наука, 1964.

138. Янтовский А.В., Скляр М.А., Черпаков А.Б. Системы програмного управления переналаживаемыми автоматическими линиями. М.: НИИМАШ, 1984.-60 с.

139. Avizienis A. The four universe information system model for the study of fault-tolerance.Proc. 12th Int. Symposium on Fault -tolerant Computing, 1982, June,p.6-13.

140. Avizienis A. Fault-tolerant systems. ЩЕЕ Trans.Comput,1976,c-25,N12,-p. 1304- 1312.

141. Dejeka W.,.Measure of testability in device and system design .Proceedings 20th Midwest symposium on circuits and systems, 1977,p.39-52.

142. Kondratenko V. Prilog deformisanju plasticne poluravni alaton u vidu apsolutno krutog klina. Beograd: Scuopstenja jama l2, 1966, 171-180p.Siedentopf. Neue Messungen der Visuellen KontrastshelleAstronom. Nachrichten, № 5, 1941.

143. The New Plotter\Cutter System From ZUND M- 800,M- 1200, M-1600. Дроспект фирмы, ZUND Systemtechnik AG,Swtzerland.,1998.

144. Lowery E.M. Some Experiments with Binocular and Monocular. JOS A, 1929,№ 1, v. 18.

145. V.LMorozov, I.N.Mikov, S.V.Fedorov. development of technology

146. Siedentopf. Neue Messungen der Visuellen KontrastshelleAstronom. Nachrichten, № 5, 1941.

147. Spillman R.J. Markov model of intermittent faults in digital systems, In Proc. Int. Conf. Fault. «Tolerant Computig» ,1977,June,p. 157-161.

148. Willams T.W.,Parker K.P. Design for testability, A. Survey ITTT Trans. Comput, 1982,c.31,N l,p.2-15.