Развитие теории механизмов для воспроизведения математических зависимостей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.18, кандидат технических наук Токаренко, Алла Михайловна

• Токаренко, Алла Михайловна
• кандидат технических наук
• 1983

Оглавление диссертации кандидат технических наук Токаренко, Алла Михайловна

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I. АЛГЕБРАИЧЕСКИЙ МЕТОД В ПРИБЛИЖЕННОМ

СИНТЕЗЕ МЕХАНИЗМОВ

1.1. Развитие идей кинематического построения . . кривых

1.2. Механическая техника ХУШ столетия ^ создание паровых машин.

1.3. Становление теории наилучшего приближения функций.

1.4. Практические задачи, решенные П.Л.Чебышевым. 34.

ГЛАВА 2. ТЕОРИЯ ТОЧНОГО ВОСПРОИЗВВДЕНИЯ ПРЯМОЙ ЛИНИИ

2.1. Открытие Липкина-Поселье и теоретические возможности инверсора

2.2. Аналитический метод в теории направляющих механизмов

2.3. Возникновение теории шатунных 1фивых

ГЛАВА 3. ПРИКЛАДНЫЕ ФАКТОРЫ ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ ДЛЯ

ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ ЗАВИСИМОСТЕЙ.

3.1. Развитие механизмов технологического назначения.

3.2. Внедрение механизмов для точного воспроизведения математических зависимостей в вычислительную технику. ххб

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Развитие теории механизмов для воспроизведения математических зависимостей»

Задача создания механизмов для воспроизведения определенных математических зависимостей и, в частности, проблема нахождения взаимосвязей между математическими зависимостями, которые могут быть выражены с помощью непрерывных кривых, и механизмами, которые могли бы воспроизвести эти кривые, является одной из ведущих в теории механизмов. Важность ее была замечена Декартом, хотя есть сведения, что механизмы такого типа строились еще древнегреческими учеными. П.Л.Чебышев установил, что проблема эта имеет собственно два аспекта: точное воспроизведение искомого движения и приближенное его воспроизведение. Экспериментируя с построенными им механизмами, он создал теорию приближения функций полиномами, наименее уклоняющимися от нуля. П.Л.Чебышев показал, как следует применять математические методы к решению задач теории механизмов, а также предложил действенные методы синтеза механизмов, основанные на учении об их структуре, что было сделано им впервые. Л.В.Ассур в монографии [41] , посвященной изучению кинематики, структуры и кинетостатики плоских механизмов, подчеркнул математическую сущность задачи воспроизведения движения и указал, что она является, в действительности, топологической задачей.

Во второй половине XIX в. было предложено много вариантов механизмов для воспроизведения математических зависимостей, основанных на применении высших и низших кинематических пар. Это имело громадное значение для построения рабочих механизмов технологических машин, счетно-вычисляющей техники и техники различного специального назначения. С конца 60-х гг. XX в. быстро развивается теория машин автономного действия - роботов, манипуля торов, шагающих механизмов и других, структура которых в значительной степени основана на группах механизмов для воспроизведения кривых.

Кинематические задачи, которые ставятся развитием указанных направлений механической техники, могут быть решены механизмами с применением одних только низших кинематических пар или с использованием высших кинематических пар; точным или приближенным воспроизведением необходимой математической зависимости. Решения с применением высших или низших кинематических пар имеют положительные или отрицательные свойства; применение и построение механизма для точного или приближенного воспроизведения необходимой зависимости может быть определено лишь конкретными требованиями. Все эти проблемы являются по своей сущности проблемами историко-науч-ного анализа. Как показал в ряде работ И.И.Артоболевский, без такого анализа в ряде конкретных случаев трудно прийти к оптимальному решению. Таким образом, тема представляемой диссертации является актуальной.

По исследуемой теме имеется небольшое число публикаций: работы И.И.Артоболевского [4,7,8,9,13,14,38] и обзорные статьи Н.Г.Бруевича [61,62,63] ; исторические заметки в книге Н.Б.Делоне [эо] и введение в монографию [б] ; комментарии к изданию научного наследия П.Л.Чебышева [ю,16,49,84,92] и ряд статей [2,44,75, 87,,25б] ; работы А.Н.Боголюбова, посвященные историческому исследованию становления и развития основных идей теории механизмов и машин [51,52,53,54,5б] . Таким образом, имеющаяся литература в основном сводится к заметкам и историческим примечаниям. Сводной монографии по этой теме до сих пор не было. В целях проведения историко-научного анализа автором диссертации были изучены такие источники: мемуары П.Л.Чебышева по теории механизмов и математическим основам теории наилучшего приближения функций [147-161] ; монография и статьи Н.Б.Делоне [89-91, 208-212] , где им развиты принципы построения приборов для воспроизведения математических зависимостей; работы Л.И.Липкина [273,274] , П.О.Сомова [140] , А.К.Власова [ззэ] , В.Н.Лигина [116,117,269-272] по воспроизведению плоских кривых; труды советских ученых И.И.Артоболевского, Н.Г.Бруевича, С.А.Гершгорина, В.В.Добровольского, С.0.Доброгурского, Н.И.Левитского [4-40, 60-72, 92-98, 112-115] и многих других, в чьих работах решение проблемы было значительно продвинуто; работы ученых английской школы - Дж.Сильвестера, А.Кемпе, А.Кейли, В.Джонсона, В.Клиффорда и Г.Гарта, французских ученых - механиков - А.Поселье, В.Понселе, Г.Кёнигса и Г.Дарбу, так как в современной историко-научной литературе английская школа и творчество французских ученых по исследуемой теме представлены недостаточно полно или почти не изучены; впервые в научный оборот были введены работы львовских математиков Л.Жмурко и Б.Аб-данк-Абакановича [344-346, 166-17о] по синтезу интегрирующих механизмов. Таким образом, автор диссертации пробует восстановить историю важнейших для современной науки проблем, а также обратить внимание на некоторые идеи, не утратившие своего значения до настоящего времени.

При этом были поставлены следующие задачи:

- выяснить на основании изучения первоисточников становление основных идей и методов, связанных с механическим воспроизведением математических зависимостей;

- построить периодизацию развития этих механизмов;

- выявить характерные особенности решений, приводящих к построению механизмов для точного и приближенного воспроизведения зависимостей;

- исследовать взаимосвязи между математикой и теорией механизмов, возникающие при решении этих задач;

- изучить математические методы, используемые с этой целью, а также определить влияние решения конкретных задач на становление новых математических методов;

- выяснить методику, используемую отдельными учеными для решения конкретных задач по воспроизведению математических зависимостей.

В первой главе диссертации представлены результаты исследования этапов становления и развития алгебраического метода в приближенном синтезе механизмов. Идея использования участка шатунной кривой шарнирного четырехзвенника для приближенного воспроизведения движения по прямой принадлежит Дж.Уатту, однако эмпирические попытки Дж.Уатта, А.Бетанкура и других инженеров не смогли привести к какому-либо методу. Автор диссертации рассматривает историю математического обоснования идеи параллелограмма Дж.Уатта, анализирует задачу В.Понселе и излагает развитие проблемы в трудах П.Л.Чебышева. В 1853 г. П.Л.Чебышев выполнил глубокий анализ свойств параллелограмма Уатта и разработал математическую теорию приближения функций полиномами, наименее уклоняющимися от нуля, для оптимизации задачи построения подобных механизмов; в последующих работах [149-161] он дал образцы применения двух созданных им методов приближенного синтеза механизмов.

Во второй главе показаны истоки методов точного синтеза механизмов для воспроизведения математических зависимостей. Установлено, что в последней трети XIX столетия было изобретено и исследовано множество шарнирно-рычажных механизмов этого рода. Возникла необходимость в систематизации полученных знаний, и многие ученые пытаются найти общие методы исследования и синтеза механизмов. Первым по времени был метод П.Л.Чебышева. Но не все ученые поняли значение теории функций, наименее уклоняющихся от нуля, для синтеза механизмов, и продолжают поиски соответствующих методов. Так, Л.Бурместер, отмечая (1888 ), что П.Л.Чебышев впервые дал аналитическое изложение теории синтеза, применил синтетические методы, что дало менее эффективное решение. Поиски : точных решений продолжались.

С 1870 г. Л.И.Липкин решает задачу нахождения теоретически точного прямолинейного движения. Но так как инверсор обладал еще свойством преобразования по взаимным радиусам (свойство инверсии), то это явилось толчком к изысканиям в теории шарнирных механизмов для воспроизведения кривых. Проблема воспроизведения ьфивых линий имеет практическое значение для машиностроения и приборостроения и является частью общей проблемы воспроизведения функций с помощью стержневых систем.

П.Л.Чебышев оказал большое влияние на развитие мировой науки о машинах: по его совету занялся теорией рычажных механизмов Дж.Сильвестер, его же влияние чувствуется в работах французских рассмотрение идей Дж. Сильве стера по теории механического воспрог. изведения математических зависимостей: путем усложнения инверсора присоединением дополнительных звеньев он получает (1874 ) механизмы для извлечения квадратных и кубических корней, деления угла на три части и, обобщив задачу преобразования движений, предлагает ряд схем преобразователей прямолинейного и кругового движения в движение по кривой третьего порядка. Высказанная Дж.Силь-вестером теорема (1874 ) о механическом воспроизведении алгебраических поверхностей получила доказательство в работах Г.Кёнигса (1895 ), а конкретное воплощение - в механизмах Г.Гарта по воспроизведению поверхностей второго порядка и плоского движения в ученых в этом направлении

Представляет интерес планиграфе Г.Дарбу и Г.Кёнигса (1889 ). Дж.Сильвестер вводит ряд теоретических положений в кинематику механизмов: он формулирует условие полноты связей в шарнирно-сочленеяной системе, а также вводит понятие диады.

А.Кемпе сформулировал и доказал (1876) теорему о возможности точного воспроизведения плоской алгебраической кривой любого порядка совокупностью кинематических цепей с низшими парами, каждая из них выполняет простейшие математические операции. Совокупность операций должна удовлетворить функциональной зависимости, выраженной в форме уравнения кривой. Тем самым были заложены основы аналитического метода в теории точного синтеза механизмов.

Дальнейшим развитием метода явились работы Г.Дарбу и Г.Кёнигса. В 1879 г. Г.Дарбу предложил применить аппарат теории эллиптических функций к исследованию движения шарнирного четырех-звенника и, по сути, утвердил векторный метод исследования механизмов. С 1895 г. Г.Кёнигс опубликовал серию статей [252-25, где глубоко исследовал многие вопросы теоретической кинематики. Ондся^зал рад теорем о воспроизведении алгебраических зависимостей стержневыми системами и пришел к выводу, что не существует ни одного алгебраического движения тела, которое не могло бы быть осуществлено с помощью простых сочленений. Эти работы Г.Кёнигса по теории механического воспроизведения алгебраических зависимостей до настоящего времени не нашли достаточного отражения в историко-научной литературе.

Одним из методов синтеза механизмов, приближенно (по Чебы-шеву или Бурместеру) или точно воспроизводящих заданные движения, является использование шатунных кривых механизмов. Исторически первыми исследованиями по теории шатунных кривых следует считать работы Г.Прони [299,301] , в которых приведены кривые, описываемые некоторыми точками сокращенного и полного параллелограммов Дж.Уатта. Однако первые глубокие исследования свойств шатунных кривых выполнены английскими математиками С.Робертсом и А.Кейли. В 1875 г. С.Роберте, а в 1878 г. П.Л.Чебышев пришли независимо к теореме о тройном воспроизведении шатунной кривой шарнирного четырехзвенника. Эта теорема сыграла важную роль в синтезе механизмов. Известное ее геометрическое доказательство принадлежит А.Кейли (1876). Затем теорема получает развитие в работах советских механиков [47,99,165^ ; Н.И.Левитский установил [П3~| максимальное количество П, -звенных механизмов, описывающих одну и ту же кривую п.-4

О = 3-2 а •

131 тох ^

Теорема Робертса-Чебышева следует из формулы как частный случай при а = к.

В третьей главе настоящей диссертации рассматриваются практические аспекты применения механизмов для воспроизведения математических зависимостей. С конца XIX в. в связи с бурным развитием технологического машиностроения начались поиски таких механизмов, некоторые точки которых описывают требуемую технологическими условиями кривую с необходимыми кинематическими параметрами.

Ряд работ Н.Б.Делоне, А.К.Власова, П.О.Сомова и других ученых посвящен вопросам синтеза подобных механизмов. Одновременно

Н.Б.Делоне развил теорию приборов для воспроизведения математических зависимостей. Интересно, что уже в диссертации [90] он обращает внимание ученых на весьма важный и сложный вопрос - о прочности ведения точки данным механизмом, и указывает, что теория эта должна быть основана на строгом анализе. Как известно, с конца 30-х гг. XX в. вопросы точности и надежности работы механизмов получили должную разработку в трудах Н.Г.Бруевича и его учеников в связи с развитием теории автоматостроения, счетно-решающих устройств и приборов. Плодотворным в теории воспроизведения кривых оказался метод кинематических цепей типа преобразователей. Впервые эти идеи развил Н.Б.Делоне, реальное воплощение они получили в механизмах И.И.Артоболевского [30,32] , В.В. Добровольского [95] и других исследователей.

С последней четверти XIX столетия получает развитие теория приборов для решения математических задач. Требование точного воспроизведения в них заданного закона движения приводит к изучению механизмов с точки зрения различных алгебраических действий, способности осуществить движение, выражающееся через определенный класс функций. С задачей точного воспроизведения предписанного закона приходится иметь дело в различных вычисляющих машинах, математических инструментах, механизмах управления стрельбой и пр.

По-видимому, У.Томсоном (1876) была предложена первая алгебраическая машина для решения системы шести линейных уравнений, затем им же был построен первый в истории вычислительной техники дифференциальный анализатор. В работе А.Н.Крылова [illj были впервые разрешены практически основные вопросы машинного интегрирования уравнений.

Проблему точного осуществления заданного закона движения с помощью шарнирных механизмов исследует (1929) С.А.Гершгорин. С 1938 г. публикует ряд работ по синтезу счетно-решающих устройств Н.Г.Бруевич, в которых метод Кемпе получил развитие, а теорема о воспроизведении алгебраических зависимостей - свое обобщение.

Следует указать на два аспекта проблемы, связанные с ее практическим использованием - точное и приближенное воспроизведение математических зависимостей. Выяснение этого вопроса само по себе является важной 1фоблемой. Еще Чебншев указал, что приближенное механическое решение математической задачи иногда может быть точнее "точного" решения. Но только с развитием быстродействующей вычислительной техники стало возможным поставить задачу синтеза механизмов для воспроизведения математических зависимостей наиболее естественным образом - выбор оптимальных (рациональных) параметров механизма из условия удовлетворения ряду критериев и ограничений, определяемых конкретной задачей. Как отмечает И.И.Артоболевский, поиск оптимального решения означает одновременно и поиск правильной постановки задачи воспроизведения.

В заключении характеризуются этапы становления и развития теории механизмов для воспроизведения математических зависимостей и формулируются выводы, вытекающие из результатов исследований по данной теме.

Основные результаты диссертационной работы докладавались на I Всесоюзном съезде по теории механизмов и машин, на Ш всесоюзной научной конференции по истории физико-математических наук, на ШУ конференции аспирантов и младших научных сотрудников Института истории естествознания и техники АН СССР, на У Всесоюзном съезде по теоретической и прикладной механике, а также на семинаре по истории математики и механики при Институте математики АН УССР, руководимом чл.-кор.АН УССР А.Н.Боголюбовым, и опубликованы в работах [141-145].

В заключение выражаю искреннюю благодарность научному руководителю чл.-кор.АН УССР А.Н.Боголюбову за предложенную мне тему и постоянное внимание при ее реализации.

Заключение диссертации по теме «Теория механизмов и машин», Токаренко, Алла Михайловна

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Историно-математический анализ становления и развития теории механизмов для воспроизведения математических зависимостей позволил установить следующее:

- начиная с последней четверти ХУШ и особенно за последние тридцать лет XIX столетия было изобретено и исследовано множество шар-нирно-рычажных механизмов для воспроизведения математических зависимостей; разработки начались с решения практической задачи воспроизведения прямолинейного движения в параллелограмме Уатта. Требовалось систематизировать полученные знания; начались интенсивные поиски общих методов анализа и синтеза механизмов;

- исследования велись в нескольких направлениях; с 50-х гг. XIX столетия П.Л.Чебышев систематически применял математические методы к теории механизмов и пришел к созданию математической теории наилучшего приближения функций для оптимизации решения задачи синтеза шарнирных механизмов. В связи с этим была поставлена проблема структуры механизмов, а также структурного анализа; первое решение в этой проблеме получил П.Л.Чебышев; его работами положено начало алгебраическим методам в приближенном синтезе механизмов;

- под влиянием исследований П.Л.Чебышева проблема воспроизведения математических зависимостей с помощью рычажных механизмов получила развитие в творчестве английских ученых второй половины XIX в.: после открытия Липкина-Поселье (механизм инверсора ) интенсивно изучаются и создаются методы точного синтеза механизмов; в этой же школе впервые глубоко исследуются свойства шатунных кривых шарнирного четырехзвенника и создаются предпосылки для использования свойств этих кривых в точном синтезе механизмов;

- с последней четверти XIX столетия получила развитие теория механизмов и приборов для решения математических задач. Проблема

- 137 эта тесно связана с двумя другими - механического построения кривых и теорией построения механизмов для решения алгебраических и дифференциальных уравнений. Работами У.Томсона, Торреса де Кеведо, А.Н.Крылова, Л.Жмурко, Бр.Абданк-Абакановича, С.А.Гершгорина и особенно Н.Г.Бруевича завершается первый этап становления теории механизмов для решения математических задач;

- в связи с успехами в развитии быстродействующей вычислительной техники в 50-х гг. XX столетия счетно-решающие механизмы ( в основном ориентированные на использование механизмов с высшими кинематическими парами) несколько утратили свое значение, так как начинает стираться грань, разделяющая устройства непрерывного и дискретного счета, в которые вводятся величины, изменяющиеся непрерывно. Но с конца 60-х гг. задача механического воспроизведения математических зависимостей вновь приобретает значение в связи с проектированием машин и механизмов автономного действия - роботов и манипуляторов, а также шагающих механизмов;

- в связи с тем что требование точного осуществления заданного закона движения не позволяет, как правило, реализовать простой механизм, в советской школе теории механизмов и машин получили практическое использование и развитие аналитические методы приближенного синтеза механизмов. Качественно новый характер приобрели эти методы в связи с появлением ЭВМ: создаются оптимизационные методы решений (являются компромиссом между некоторыми или всеми функциями цели), что ведет одновременно к правильной постановке задачи синтеза механизмов для воспроизведения математических зависимостей.

Все отмеченные положения обобщены и приведены в систему в диссертации. Автором работы выполнено следующее:

I. Развита концепция становления теории механизмов для воспроизведения математических зависимостей; выявлены характерные особенности и преемственность идей русских и зарубежных ученых в

- 138 постановке и решении задачи воспроизведения.

2. Составлена периодизация развития шарнирных плоских механизмов, применяемых для воспроизведения математических зависимостей; найдено соответствие между последними и механизмами для черчения плоских кривых высоких порядков.

3. Выяснены идеи, положенные в основу становления и развития теории указанных механизмов. Установлено, что впервые математические методы в механике машин получили развитие не только в России, но и за рубежом под влиянием и по инициативе

П.Л.Чебышева.

4. Выявлено обратное влияние теории механизмов на становление некоторых математических идей; это было замечено ПЛ.Чебы-шевым и в дальнейшем развито у учеников Чебышева.

5. Исследована и доказана преемственность идей П.Л.Чебышева в работах Н.Б.Делоне по теории приборов для воспроизведения математических зависимостей.

6. Исследовано развитие и выяснено значение для практики механизмов для воспроизведения кривых технологического назначения; показана идентичность их с теорией механизмов для воспроизведения математических зависимостей.

7. Установлена связь исследований по теории синтеза механизмов для воспроизведения математических зависимостей с современными проблемами теории построения рабочих механизмов технологических машин, точного приборостроения и техники различного специального назначения; теорией механизмов и машин автономного действия-роботов, манипуляторов, шагающих механизмов и других.

8. Исследовано творчество английской школы в области шарнирных механизмов.

- 139

9. Выяснены некоторые факты исторического значения: показано, что известное геометрическое доказательство теоремы о тройном воспроизведении шатунной кривой четырехшарнирника принадлежит А.Кейли, в существующей литературе по кинематике механизмов соответственное построение относят С.Робертсу.

10. Систематический анализ первоисточников позволил выявить и впервые ввести в научный оборот ряд малоизвестных работ английских и французских авторов - Дж.Сильвестера, А.Кейли, А.Кемпе, Г.Кёнигса, Г.Гарта, В.Клиффорда, В.Джонсона, а также львовских математиков прошлого века Л.Жмурко и Бр.Абданк-Абака-новича по теоретической кинематике и синтезу механизмов для воспроизведения математических зависимостей.

11. Обоснована ведущая роль отечественной науки в постановке и решении проблем теории механизмов для воспроизведения математических зависимостей.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Токаренко, Алла Михайловна, 1983 год

1. Маркс К. Капитал. Маркс К., Энгельс Ф. Соч. 2-е изд., т.23. - 784 с.

2. Антовиль A.M. Русские ученые основоположники теории меха -низмов. Краткий очерк. - М.: Машгиз, I95X. - 144 с.

3. Артоболевский И.И. Синтез плоских механизмов. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1939. - 42 с.

4. Артоболевский И.И. Русская школа по теории машин и механизмов. Изв. АН СССР, ОТН, 1943, 7, с.13-14.

5. Артоболевский И.И. Об эволютах шатунных 1фивых. Докл. АН СССР, 1944, 45, J& 3, с.107-109.

6. Артоболевский И.И., Блох З.Ш., Добровольский В.В. Синтез ме -ханизмов. М.-Л.: Гостехиздат, 1944. - 387 с.

7. Артоболевский И.И., Бруевич Н.Г. Русская школа по теории механизмов. Изв.АН СССР, ОТН, 1945, 4^, с.324-331.

8. Артоболевский И.И. Роль и значение П.Л.Чебышева в истории развития теории механизмов. Изв. АН СССР, ОТН, 1945, 4-5. с.396-412.

9. Артоболевский И.И. Русская наука о механизмах. Вестн.АН СССР, 1945, 5, с.56-65.

10. Ю.Артоболевский И.И., Левитский Н.И. Механизмы П.Л.Чебышева. -В кн.: Науч.наследие П.Л.Чебышева. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1945. т.2, с.7-109.

11. Артоболевский И.И.О некоторых механизмах для черчения линий.-Изв.АН СССР, ОТН, 1946, 7, с.963-968.

12. Артоболевский И.И. Механизмы для огибания конических сечений. Вестн.инженеров и техников, 1946, 11-12, с.319-321.

13. Артоболевский И.И., Левитский Н.И. П.Л.Чебышев и русская теорш механизмов (к 50-летию со дня смерти). Тр.семинара ТММ. М., 1947, 2, & 5, с.34-52.

14. Артоболевский И.И.Русская школа теории механизмов и машин.- В кн.: Роль русской науки в развитии мировой науки и культуры. М., 1947, I, № I, с.149-156 ( Учен.зап.ЖУ, вып.91).

15. Артоболевский И.И., Левитский Н.И. Модели механизмов П.Л.Че-бышева. В кн.: Полн.собр.соч.П.Л.Чебышева. М.-Л.: Изд-во

16. АН СССР, 1948. т.4, с.212-237.

17. Артоболевский И.И., Левитский Н.И. Развитие приближенных методов синтеза механизмов по Чебышеву. В кн.: П.Л.Чебышев. Теория механизмов, известных под названием параллелограммов. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1949, с.67-79.

18. Артоболевский И.И. Механизмы для огибания эллипсов. Докл. АН СССР, 1949, 65, № 4, с.453-456.

19. Артоболевский И.И. Механизмы для решения квадратных уравнений вида ха+рх + С^=0 • Докл. АН СССР, 1951, 79, № 3, с.401-403.

20. Артоболевский И.И. Механизм для возведения в куб. Докл. АН СССР, 1951, 79, № 6, с.933-935.

21. Артоболевский И.И. Механизмы для решения квадратных уравнег.ний вида ах+агЗС + а3=0 . Докл. АН СССР, 1951, 80, № 4, с.549-551.

22. Артоболевский И.И. Два механизма для черчения кривых высших порядков. Докл. АН СССР, 1951, 80» № 5» с.717-719.

23. Артоболевский И.И. Механизмы коникографов с огибанием. -Докл. АН СССР, 1955, 104, № 5, с.702-705.

24. Артоболевский И.И. Об одном механизме инверсора. Докл. АН СССР, 1955, 104, & 6, с.825-827.

25. Артоболевский И.И. Теория механизмов для образования циссои-дальных кривых. Изв. АН СССР, ОТН, 1955, 12, с.58-64.

26. Артоболевский И.И. Механизмы для образования подер конических сечений. Докл. АН СССР, 1955, 105, № I, с.38-41.

27. Артоболевский И.И. Два новых точных направляющих механизма.-Докл. АН СССР, 1956, ПО, № 3, с.341-344.

28. Артоболевский И.И. Механизм циссоидографа для образования гипербол. Докл. АН СССР, 1956, Щ, & 3, с.550-553.

29. Артоболевский И.И. О некоторых новых механизмах для образования плоских 1фивых. В кн.: Тр. ИМАШ. Семинар ТММ. М., 1957, 16, № 64, с.54-64.

30. Артоболевский И.И. Использование одного из видов двухповод-ковой группы в механизмах для образования плоских кривых. -В кн.: Тр. ИМАШ. Семинар ТММ. М., 1957, 16, № 64, с.65-76.

31. Артоболевский И.И. Теория механизмов для образования подер и ее применение к циклическим кривым. В кн.: Тр. ИМАШ. Семинар ТММ. М., 1957, 17^ № 65, с.37-72.

32. Артоболевский И.И. Об одном механическом преобразователе.- Докл. АН СССР, 1957, ИЗ, № I, с.43-45.

33. Артоболевский И.И. К теории механизмов для образования единых второго порядка. Изв.АН СССР, ОТН, 1957, 2, с.85-90.

34. Артоболевский И.И. Механизмы для огибания гипербол и парабол.- Изв.вузов. Машиностроение, 1958, 743, с.3-10.

35. Артоболевский И.И. Механизм для образования трохоиды и его возможное применение. Изв.вузов. Машиностроение, 1958,11.12, с.3-7.- 143

36. Артоболевский И.И. Теория механизмов для воспроизведения плоских кривых. М.: Изд-во АН СССР, 1959. - 255 с.

37. Артоболевский И.И., Левитский Н.И., Черкудинов С.А. Синтез плоских механизмов. М.: Физматгиз, 1959. - 1084 с.

38. Артоболевский И.И. Очерк развития теории механизмов для воспроизведения кривых. В кн.: Вопр.истории естествознания и техники. М.: Изд-во АН СССР, i960. - т.10, с.129-131.

39. Артоболевский И.И. К теории синтеза механизмов для воспроизведения некоторых видов алгебраических и трансцендентных кривых. В кн.: Тр. П всесоюз.совещ. по основным проблемам ТММ. Анализ и синтез механизмов. М., i960, с.40-54.

40. Артоболевский И.И. Успехи советской школы теории машин и механизмов. М.: Знание, 1977. - 16 с.

41. Ассур Л.В. Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классификации. -М.: Изд-во АН СССР, 1952. 592 с.

42. Бейер Р. Кинематический синтез механизмов. М.-К.: Машгиз, 1959. - 318 с.

43. Бернштейн С.Н. Экстремальные свойства полиномов и наилучшее приближение непрерывных функций одной вещественной переменной. М.-Л.: ОНТИ, 1937. - 203 с.

44. Бернштейн С.Н. П.Л.Чебышев, его влияние на развитие математики. Учен.зап. Моск.гос.ун-та, 1947, № I, с.35-45.

45. Бернштейн С.Н. Современное состояние и проблемы теории приближения функций действительного переменного посредством полиномов (1930). В кн.: Бернштейн С.Н. Собр.соч. М.: Изд-во АН СССР, 1952. - т.1, с.500-519.

46. Билимович А.Д. Приборы для интегрирования как звенья него-лономного механизма. Унив. изв., К., 1915, 10, с.45-52 (Протоколы физ.-мат. о-ва за 1915 г.).

47. Блох З.Ш. О теореме Робертса-Чебышева. Прикл.математика и механика, 1940, 4, Л 4, с.119-120.

48. Блох З.Ш. К теории симметричных механизмов Чебышева и их модификаций. Изв. АН СССР, ОТН, 1941, 6, с.49-62.

49. Блох З.Ш. Основные результаты работ П.Л.Чебышева по метри-рическому синтезу плоских механизмов. В кн.: Науч.наследие П.Л.Чебышева. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1945. - т.2,с.110-183.

50. Блох З.Ш. Приближенный синтез механизмов. Изложение, применение и развитие метода акад. П.Л.Чебышева. М.: Машгиз, 1948. - 172 с.

51. Боголюбов А.Н. К истории развития теории механизмов и машин. В кн.: Тр. ИМАШ. Семинар ТММ. М., 1960, 20, № 78, с.20-32.

52. Боголюбов А.Н. Развитие науки о машинах в первой половине XIX в. (к вопросу возникновения теории механизмов и машин). В кн.: Вопр.истории естествознания и техники. М.: Изд-во АН СССР, 1960. - т.10, с.138-141.

53. Боголюбов А.Н. История механики машин. К.: Наук.думка, 1964. - 463 с.

54. Боголюбов А.Н. Развитие проблем механики машин. К.: Наук, думка, 1967. - 291 с.

55. Боголюбов А.Н. Августин Августинович Бетанкур. М.: Наука, 1969. - 152 с.

56. Боголюбов А.Н. Теория механизмов и машин в историческом развитии ее идей. М.: Наука, 1976. - 465 с.

57. Бооль В.Г. Инструменты и приборы для геометрического черчения с изложением их теории. М., 1893. - 249 с.

58. Бооль В.Г. Приборы и машины для механического производства арифметических действий.- М., 1896. 244 с.

59. Бооль В.Г. Приборы и машины для механического производства математических действий. М., 1898, с.12-28.

60. Бруевич Н.Г. Современное состояние теории механизмов в Германии. Вестн.металлопром-сти, 1934, 4, с.6-24; 5, с.6-21.

61. Бруевич Н.Г. Современное состояние синтеза механизмов. -Вестн.металлопром-сти, 1937, I, с.27-47.

62. Бруевич Н.Г. Машины для интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений. Вестн.металлопром-сти, 1937, 6, с.40-49.

63. Бруевич Н.Г. Машины для решения алгебраических уравнений. -Вестн.металлопром-сти, 1938, I, с.54-74.

64. Бруевич Н.Г. Механизмы точной механики. М.: изд. ВВА им.Н.Е.Жуковского, 1938. - т.2, с.1-19.

65. Бруевич Н.Г. Синтез механизмов для черчения кривых. Изв. АН СССР, ОТН, 1939, 3, с.ПО-Ш.

66. Бруевич Н.Г. 0 точности механизмов. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1941. - 52 с.

67. Бруевич Н.Г. Механизмы для выполнения математических операций. В кн.: Техн.энциклопедия. М.: Гостехиздат, 1941. -т.13, с.66-91.

68. Бруевич Н.Г. Ошибки механизмов для черчения линий. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1942. - 64 с.

69. Бруевич Н.Г. Точность механизмов. М.-Л.: Гостехиздат, 1946. - 332 с.

70. Бруевич Н.Г. Лекции по курсу "Механизмы точной механики" (дифференцирующие и интегрирующие механизмы). М.: изд. ВВИА им.Н.Е.Жуковского, 1949. - 61 с.

71. Бруевич Н.Г. Лекции по курсу "Механизмы точной механики" (кулачковые механизмы для получения функций одной или двух переменных). М.: изд.ВВИА им.Н.Е.Жуковского,1949. - 35 с.

72. Бруевич Н.Г. Лекции по курсу "Механизмы точной механики" (механизмы для решения дифференциальных уравнений). М.: изд. ВВИА им.Н.Е.Жуковского, 1950. - 64 с.

73. Бюшгенс С.С. Механизм Беннета-Верховского. Прикл.математика и механика, 1939, 2, №4, с.513-518.

74. Бюшгенс С.С. Метод комплексного переменного в кинематике плоских механизмов. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1939. - 72 с.

75. Великая С.М. Применение теории функций комплексного переменного. В кн.1 История отеч.математики. К.: Наук.думка, 1970. - т.4, кн.2, с.324-328.

76. Виллерс Ф.А. Математические инструменты. М.: Изд-во иностр. лит., 1949. - 302 с.

77. Геронимус Я.Л. 0 применении методов Чебышева к задаче уравновешивания механизмов. М.-Л.: Гостехиздат, 1948. - 148 с.

78. Геронимус Я.Л. Геометрический аппарат теории синтеза плоских механизмов. М.: Физматгиз, 1962. - 399 с.

79. Гершгорин С.А. Прибор для интегрирования дифференциального уравнения Лапласа. Журн.црикл.физики, 1925, 2, с.161-167.

80. Гершгорин С.А. К описанию прибора для интегрирования дифференциального уравнения Лапласа. Журн.прикл.физики, 1926, 3, с.271-274.

81. Гершгорин С.А. 0 механизмах для построения функций комплексного переменного. Журн. Ленингр.физ.-мат. о-ва, 1926, I, с.102-113.

82. Гершгорин С.А. Механизм для построения функции комплексного переменного + • Изв.технол. ин-та, Л., 1928, 2 ( 26), с.18-23.

83. Гершгорин С.А. 0 механическом построении профилей аэроплан-ных крыльев типа проф.Мизеса. Вестн.механики и прикл. математики, 1929, I, с.22-39.

84. Гончаров В.Л. Теория наилучшего приближения функций. В кн.: Науч.наследие П.Л.Чебышева. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1945. -т.1, с.122-172.

85. Гончаров В.Л. К работе П.Л.Чебышева "Теория механизмов, известных под названием параллелограммов". В кн.: П.Л.Чебы-шев. Теория механизмов, известных под названием параллелограммов. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1949, с.35-50.

86. Гончаров В.Л. Теория интерполирования и приближения функций. М.: ГИТТЛ, 1954. - 327 с.

87. Гусак А.А. Теория приближения функций. Исторический очерк.-Минск: Изд-во Белорус, ун-та, 1972. 208 с.

88. Декарт Р. Геометрия. Пер. Юшкевича А.П. М.-Л.: ГОНТИ, 1938. - 296 с.

89. Делоне Н.Б. О некоторых новых механизмах. Журн. Рус.физ.хим. о-ва, отд.1, физика, 1893, 25, № 6, с.225-235.

90. Делоне Н.Б. Передача вращения и механическое черчение кривых шарнирно-рычажными механизмами. СПб, 1894. - 91 с.

91. Делоне Н.Б. О некоторых свойствах проективного преобразования. В кн.: Мат. сб. Моек,, мат. о-ва, 1896, 19, № 2,с.387-392.

92. Добровольский В.В. Вопросы структуры механизмов в работах П.Л.Чебышева. В кн.: Науч.наследие П.Л.Чебышева. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1945. - т.2, с.184-188.

93. Добровольский В.В. Общая теория механизмов для образования плоских кривых. Тр.семинара ТММ. М., 1950, 9, №36, с.13-77.

94. Добровольский В.В. Универсальный коникограф. Изв.АН СССР, ОТН, 1951, 2, с.194-195.

95. Добровольский В.В. Теория механизмов для образования плоских кривых. М.: Изд-во АН СССР, 1953. - 146 с.

96. Доброгурский С.О. Счетно-решающие механизмы. М.: Оборонгиз, 1950.- 250 с.

97. Доброгурский С.О. Приборы управления стрельбой по зенитным целям. М.: Оборонгиз, 1953. - 71 с.

98. Доброгурский С.О., Казаков В.А., Титов В.К. Счетно-решающие устройства. М.: Оборонгиз, 1959. - 463 с.

99. Еремеев Н.В. Об условиях теоремы Робертса-Чебышева. Прикл. математика и механика, 1949, 13, № I, с.115-116.

100. Еремеев Н.В. Механический преобразователь кривых. Уч.зап. Моск. ун-та, 1956, 181, № 8, с.223-232.

101. Жуковский Н.Е. Описание инструмента Кемпе для решения уравнений высших степеней. В кн.: Н.Е.Жуковский. Собр соч. М.-Л., 1948. - т.1, с.58-61.

102. Жуковский Н.Е. Приложение теории центров ускорений высших порядков к направляющему механизму Чебышева. Журн. Рус. физ.-мат. о-ва, 1883, 15, № 6, с.135-141.

103. Жуковский Н.Е. Планинграф Дарбу. Собр. соч. М.-Л., 1948.- т.1, с.254-256.

104. Занчевский И.М. О трехшестной сочлененной системе. Зап. мат.отдел. Новороссийск, о-ва естествоиспытателей, 1884, 5, с.31-42.

105. Иванов А.П. Методика построения механизмов машин-автоматов.- Автоматика и телемеханика, 1937, 5, с.87-115.

106. Каминский В.П. Новый коникограф и устройства для универсальной обработки по способу "обкатки" поверхностей вращения и цилиндров второго порядка. Вестн.металлопром-сти, 1939, 8, с.52-59.

107. Ю7.Кобринский Н.Е. Новый тип гармонического анализатора.

108. Вестн.металлопром-сти, 1938, 4, с.54-58. Ю8.Кобринский Н.Е., Люстерник Л.А. Математическая техника. -Усп.мат.наук, 1946, I, № 5-6, с.3-26.

109. Котельников А.П. Точки Бурместера, их свойства и построение. Мат. сб. Моск.мат. о-ва, 1927, 34, № 3-4, с.207-345.

110. ПО. Крылов А.Н. 0 вычисляющих машинах (пер. с англ.). Зап. по гидрографии, 1887, 3, с.70-88.

111. Крылов а.н. $иг ua integrateur de£ ecjucitîon£ différentiel!^ ordinaire* Oriente h ikjantfLer 490^ ) . В кн.: Собр. тр. акад. Крылова А.Н. M., 1937. - т.5, с.547-574.

112. Левитский Н.И. Синтез механизмов по Чебышеву. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1946. - 168 с.

113. Левитский Н.И. 0 некоторых преобразованиях плоских механизмов с низшими парами. Тр. семинара ТММ. M., 1947, 2, № 5, с.17-33.

114. Левитский Н.И. Проектирование плоских механизмов с низшими парами. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1950. - 183 с.

115. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1979. - 576 с.

116. Лигин В.Н. Литература вопроса о сложных циркулях. Одесса, 1883. - 15 с.

117. Лигин В.Н. Отзыв проф. В.Н.Лигина о трех сочинениях на тему "Кинематическая теория сложных циркулей", поданных в 1883 г. в физико-математический фагогльтет для соискания медалей. Одесса, 1884. - 18 с.

118. Лойцянский л.г. ^цг {q transformation, ¿onfor-me ^аесотрЛе (гаг une ckalae cinématiquea deux decjrè$ de £l&erte . • в кн.: зап. ВУАН, 1923, I, № 2, с.7-9.

119. П9. Лойцянский л.r. ¿>ur UQe cta^a de mècanl^me^- В кн.: Зап. ВУАН, 1923, I, № 2, с.48-50.

120. Лойцянский Л.Г. 0 некоторых общих типах конформных преобразователей движения. Изв. Ленингр.политехн. ин-та, 1925, 29, о.17-31.

121. Лойцянский Л.Г. 0 некоторых свойствах движения. Изв. Ленингр. политехн. ин-та, 1927, 30, с.143-155.

122. Лойцянский Л.Г. Приближенное конформное преобразование и его применение в теории механизмов. Журн. прикл.физики, 1928, 5, № 3-4, с.151-184.

123. Лурье А.И. К теории приближенных прямолинейно-направляющих механизмов. Журн. прикл.физики, 1925, 2, № 3-4, с.169- 183.

124. Малышев А.П. Анализ и синтез механизмов с точки зрения их структуры. Изв. Томск, текстил. ин-та, 1923, 44, с.1-78.

125. Мейер Цур Капеллен В. Математические инструменты. М.: Изд-во иностр. лит., 1950. - 316 с.

126. Муррей Ф. Теория математических машин. М.: Изд-во иностр. лит., 1949. - 328 с.

127. Никулин H.A. Инструмент для вычерчивания циркулярных кривых третьего порядка с двойной точкой. Прикл. математика и механика, 1940, 4, № 4, с.121-124.

128. Ньютон И. Всеобщая арифметика или книга об арифметических синтезе и анализе. М.: Изд-во АН СССР, 1948. - 442 с.

129. Ньютон И. Математические работы. М.-Л.: 0НТИ, 1937. -452 с.130. 0глобл1н М.В. Застосування комплексних величия до теорП суставних ланцюг1в. У кн.: Тр. ф1з.-мат. в1дд. ВУАН, 1923, 1, 16 2, с.3-9.

130. Оглоблин Н.В. Некоторые применения комплексных переменныхк кинематике. Изв. Крымск. пед. ин-та, 1928, 2, с.163-174.- ш

131. Пинскер И.III. Проектирование лучших в смысле Чебышева механизмов для воспроизведения функций одной или нескольких переменных. В кн.: Тр. П всесоюз. совещ. по осн. пробл. ТММ. Анализ и синтез механизмов. М., I960,с.133-142.

132. Полыновский Г.Л. Механическое построение кривых при помощи механизмов скольжения. Науч.-техн. сб. Сталинградск.мех. ин-та, Ш, 6, с.55-87.

133. Прудников В.Е. П.Л.Чебышев ученый и педагог. - М.: Просвещение, 1964. - 271 с.

134. Ремез Е.Я. Общие вычислительные методы чебышевского приближения. Задачи с линейно входящими вещественными параметрами. К.: Изд-во АН УССР, 1957. - 457 с.

135. Рузинов Л.Д. Проектирование и расчет механизмов на основе геометрических преобразований. М.-Л.: Машиностроение, 1964. - 148 с.

136. Рузинов Л.Д. Проектирование механизмов точными методами. -Л.: Машиностроение, 1972. 192 с.

137. Садовский Л.Е. Интегрирующие механизмы. Усп.мат. наук, 1948, 3, № 3, C.II3-I5I.

138. Свобода А, Счетно-решающие механизмы. М.: Изд-во иностр. лит., 1949. - 390 с.

139. Сомов П.О. Об одной кинематической цепи с двумя степенями свободы. Варш. унив. изв., 1894, 7, 27 с.

140. Токаренко A.M. К истории вопроса о воспроизведении плоских алгебраических кривых шарнирными механизмами. В кн.: Пробл. истории математики и механики. К.: изд. Ин-та математики АН УССР, 1977, с.48-57.

141. Токаренко A.M. Проблема точного воспроизведения прямолинейного движения и методы ее решения в XIX столетии. В кн.:- 152

142. Теория механизмов и машин ( материалы I Всесоюз. съезда). Алма-Ата: Наука Каз.ССР, 1977, с.285-286.

143. Токаренко A.M. Методы построения механизмов для воспроизведения математических зависимостей (история вопроса). -В кн.: Тез. докл. Ш всесоюз. науч. конф. по истории физ.-мат. наук (20-23 дек. 1978 г., Тбилиси). Тбилиси, Мецриере-ба, 1978, с.94.

144. Токаренко A.M. К развитию теоремы Робертса-Чебышева в работах советских механиков. В кн.: Пятый Всесоюз. съезд потеорет, и прикл. механике ( Алма-Ата, 27 мая 3 июня 1981 г.). Аннотации докл. Алма-Ата: Наука Каз. ССР, 1981, с.336.

145. Токаренко A.M. Из истории становления теории механизмов для воспроизведения математических зависимостей. В кн.: Из истории развития физ.-мат. наук. К.: Наук, думка, 1981, с.80-88.

146. Фрейман Л.С. Ферма, Торричелли, Роберваль. В кн.: У истоков классической науки. М.: Наука, 1968, с.205-230.

147. Чебышев П.Л. Теория механизмов, известных под названием параллелограммов. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1949. - 79 с.

148. Чебышев П.Л. Вопросы о наименьших величинах, связанные с приближенным представлением функций. Полн. собр.соч. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1947. - т.2, с.151-235.

149. Чебышев П.Л. О некотором видоизменении коленчатого параллелограмма Уатта. Полн. собр. соч. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1948. - т.4, с.5-9.

150. Чебышев П.Л. Об одном механизме. Полн.собр.соч. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1948. - т.4, с.10-15.

151. Чебышев П.Л. О параллелограммах. Полн.собр.соч. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1948. - т.4, с.16-36.- 153

152. Чебышев П.Л. О центробежном уравнителе. Полн. собр.соч. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1948. - т.4, с.37-53.

153. Чебышев П.Л. О зубчатых колесах. Полн.собр.соч. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1948. - т.4, с.54-84.

154. Чебышев П.Л. О простейших параллелограммах, симметрических около одной оси. Полн. собр. соч. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1948. - т.4, с.85-91.

155. Чебышев П.Л. О простейших сочленениях. Полн. собр.соч. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1948. - т.4, с.92-100.

156. Чебышев П.Л. О параллелограммах, состоящих из трех элементов и симметрических около одной оси. Полн. собр. соч. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1948. - т.4, C.I0I-II2.

157. Чебышев П.Л. О параллелограммах, состоящих из трех какихлибо элементов. Полн. собр.соч. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1948. - т.4, с.ИЗ-141.

158. Чебышев П.Л. Теорема относительно кривой Уатта. Полн. собр.соч. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1948. - т.4, с.142.

159. Чебышев П.Л. О простейших параллелограммах, доставляющих прямолинейное движение с точностью до четвертой степени. -Полн. собр.соч. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1948. т.4, с.143-- 157.

160. Чебышев П.Л. О преобразовании вращательного движения в движение по некоторым линиям при помощи сочлененных систем. -Полн.собр.соч. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1948. т.4, с.161--166.

161. Чебышев П.Л. О простейшей суставчатой системе, доставляющей движения, симметрические около оси. Полн.собр.соч. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1948. - т.4, с.167-211.

162. Чебышев П.Л. Полное собрание сочинений. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1951. - т.5, 466 с.- 154

163. Черкудинов С.А. Синтез плоских шарнирно-рычажных механизмов. Задачи о воспроизведении непрерывной функции на заданном отрезке. М.: Изд-во АН СССР, 1959. - 322 с.

164. Шаль М. Исторический обзор происхождения и развития геометрических методов. М.: Унив. тип., 1883. - т.1,307 с.

165. Шор Я.Б« К теореме Робертса-Чебышева.-Прикл. математика и механика, 1941, 5, № 2, с.323-324.

166. Abdank Abakanowicz Br. Sur un intégrateur, instrument servai a l'intégration graphique. - Comptes Rendus hebdo -madaires des séances de l'Académie des sciences, 1881, 92, p. 402 - 405.

167. Abdank Abakanowicz Br. Sur l'intégration mécanique.- CE, 1882, p. 783-785.

168. Abdank Abakanowicz Br. Sur un nouvel intégrometre.- CR, 1882, p. 1047-1048.

169. Abdank Abakanowicz Br. Sur un nouveau modèle d'integraphe systeme. - CR, 1885, 101 , p. 592 - 596.

170. Abdank Abakanowicz Br. Les Intégraphes. La courbe intégrale et ses applications. - Paris, 1886. - 156 p.

171. Alt H. Über die Erzeugung gegebener ebener Kurven mit Hilfe des Gelenkvierecks. ZAMM, 1923, j , NI, S.I3-I9.

172. Assur L. Die Methode der charakteristischen Kurven, als Beitrag zur graphischen Auswertung mehrfachen Integrale.- Zeitschrift für Mathem. und Physik, 1912, 60, S.1-60.

173. Bennet G.T. The parallel motion of Sarrut and some allied mechanisms. Philosophdtcal Magazine and Journ. of Science,ser.6, 1905, 2» p. 803 810.

174. Bennet G «T. The skew isogram mechanism. - Proceedings of the London Mathem. Society, ser.2, 1913 - 1914, Ij5, p. 151 - 173.

175. Bennet G.T. Three-bar sextic curve. Proceedings of the London Mathem. Society, ser.2, 1922» 20, p. 59 - 84.

176. Bottema 0. Some remarks on theoretical kinematics:

177. On instantaneous invariants\ 2. On the application of elliptic functions in kinematics. Proc. Intern. Conf. f. Teathers of Mechanism. Jale Univ., 1961, p. 157-168.

178. Boys C.V. An integrating machine. Philosophical Magazine and Journal of Sciences, ser.5, I88I, p. 342-348.

179. Boys C.V. On integrating and other apparatus for the measu -rement of mechanical and electrical forces. Philosoph! -cal Magazine and Journal of Science, ser. 5» 1882, 13«1. P. 75 95.

180. Bricard R. Quelques systèmes de tiges articulßes. Mathe -sis, ser.2, 1894, 4, p. III - 114.

181. Bricard E. Sur les systèmes articulées. Nouvelles Annales de mathématique, ser.4, 1920, 20, N 10, p. 395-400.

182. Brocard H. Note sur un compas trisecteur, proposé par M.Laisant. Bulletin de la Société Mathématique de France, 1875, i , p. 47-48.

183. Brocard H. Sur la division méecanique de l'angle. Bulletin de la Société Mathématique de France, 1877, ^ ,p. 43-47.

184. Burmester L. Über die Geradführung durch das Kurbelgetriebe.- Civilingenieur, 1876, 22, S. 597-606; 1877, 22, S.227-250, 319 342.

185. Burmester L. Lehrbuch der Kinematik. Die ebene Bewegung,1.- Leipzig, 1888. 94-1 S.185» Cantor M. Vassilief, Tchébychef et son oeuvre scientifique.- Historisch litterarische Abteilung der Zeitschrift für Mathematik und Physik, 1899, 44» S.62.

186. Carbonelle Ign. Théorie géométrique du parallélogramme de Watt. Bulletins de l'Académie Royale des sciences, des lettres et des beaux - arts de Belgique, 1853, 20 , N 2, p. II - 39.

187. Cayley A. On the mechanical description of a nodal bicircu-lar quadratic. Proceedings of the London Mathem. Society, 1870, p. 100-106.

188. Cayley A. on the mechanical description of a certain sex -tic curves. Proceedings of the London Mathem. Society, 1872, 4, p. 105 - III.

189. Cayley A. on a mechanical description of a cubic curve.- Proceedings of the London Mathem. Society, 1872, 4 , p. 175-181.

190. Cayley A. On three-bar motion. Proceedings of the London Mathem. Society, 1876, p. I36-I66.

191. Cayley A. Suggestion of a mechanical integrator for the calculation of along an arbitrary path.- Mesenger of Mathematics, 1878, 2 » P» 92-95* British

192. Association Report, 1877, p. 18-20.2

193. Cayley A. A link-work for x : extract from a letter to Mr. Sylvester. Amer. Journ. of Mathematics, 1878,1 , p. 386.

194. Cayley A. Qn the kinematics of a plane, and in particular on three-bar motion: and on a curve-tracing mechanism.- Transactions of the Cambridge Philosophical Society, 1894, 15, p. 39I 402.

195. Chasles M. Construction géométrique d'une ligne plane du troisième degre passant par neuf points donnés. Nouvelles Annales de Mathématiques, I855, 14, p. 233 - 235.

196. Clifford W.K. On the triple generation of three-bar curves.- Proceedings of the London Mathem. Society, 1878, £ , p. 27 28.

197. Crawford W.R. The mechanical construction of the general conic section. The Engineer, 1936, 162, p. 210.

198. Crawford W.E. The mechanical construction of certain special curves. The Engineer, 1938, p. 440-441.

199. Darboux G. Recherches sur un système articulé. Bulletin des sciences Mathématiques et Astronomiques, ser. 2, 1879» 1 , p. 151 - 192.

200. Darboux G. et Koenigs G. Sur deux appareils nouveaux de Méecanique. CR, 1889, 108, p. 49-51.203* Darboux G. Sur une classe remaquable de courbes et de sur -faces algebriques. Paris, 1894, p, II3-II7.

201. Darboux G. Sur les mouvements algebriques. Im Koenigs G. Leçons de cinématique. Paris, 1897, p. 352-389.

202. Darwin G.H. On a mechanical representation of the second elliptic integral. Messenger of Mathematics, 1874,p. 113 115.

203. Darwin G.H. A mechanical method of making a force which varies inversely as the square of the distance from a fixed point. Proceedings of the London Ma them. Society, 1875, 6 , p. 113 - 114.

204. Darwin G.H. The mechanical description of equipotential lines. Proceedings of the London Mathem. Society, 1875, 6 , p. 115 - 117.

205. Delaunay N. Sur quelques nouveaux mécanismes» projecteur, ellipsographe, ellipsoidographe et hyperbolographe. Bulle -tin des sciences mathématiques, ser.2, 1895, 12., p.240-245.

206. Delaunay N. Ueber die mechanische Erzeugung der orthogona -len Projectionen ebener Curven, der Ellipsen und der Trohoiden. Zeitschrift für Mathematik und Physik, 1895, 40 , » —»1. S.242 244.

207. Delaunay N. Die Tschebyscheff'sehen Arbeiten in der Theorie der Gelenkmechanismen. Zeitschrift für Mathem. Luid Physik, i899, , S. 101 - III.

208. Delaunay N. Sur les calculateurs cinématiques des fonctions elliptiques. Bulletin des sciences mathématiques, 1902, 26, p. 177 - 180.

209. Delaunay N. Sur les bases nouvelles de la théorie des systèmes articulée. Proceedings of the internationalmathem. Congress held in Toronto, August 11-16, 1924,p. 9II-913.

210. Dijksman E.A. A strong relationship between new and old inversion mechanisms. J. of Engineering for Industry , Transactions of ASME, Febr. 1971, p. 334 - 339.

211. Dijksman E.A. Motion Gëometiy of Mechanisms. Cambridge: University Press, 1976. - 288 p.

212. Dixon A.C. A geometrical discussion of the results of Jacobi's Transformation theoiy in relation to coaxial circles and link-ages. Quart. Journ., 1913» 44» P* 331353.

213. Dwelshauvers Dery V. Programme des cours de Mé.canique appliquée et de Physique industrielle professer a l'ecole des mines de Liège. - Mons, 1876, p. 79*

214. Emch A. Illustration of the elliptic integral of the first kind by a certain link-work. Ann. of Mathematics, ser.2, 1899 - 1900, I , p. 81 - 92.

215. Emch A'. Algebraic transformation of a complex variable realized by linkages. Transactions of the Amer. Mathem. Society, 1902, N 4, p. 493-498.

216. Freeland F.T. Linkages for xm ( m being any positive or negative integral or fraction )♦ Amer.Journ. of Mathem., 1880, 2 , p. 3I6 - 319.

217. Ferguson E.S. Kinematics of Mechanisms from the Time of Watt. US National Museum Bull., 228. Washington D.C., 1962,p. 186 230.

218. Freudenstein F. Four-bar function generators. Machine Design, 1958, 24, p. 119 - 123.

219. Hain K. Die Erzeugung gegebener Kurven mit Hilfe von

220. Räderkurbelgetrieben. Feinwerktechnik, 194-9, ¿2 » S. 81-89.223« Hain K. Volle Ausnutzung des Gelenkvierecks als Funktions -getriebe. Regelungstechnik, 1956, 4 , S.40-45.

221. Hart H. On some conversions of motion. Report of the forty-fourth meething of the British Association for the advancement of science, Belfast, 1874, p. 17-18.

222. Hart H. On certain conversions of motion. Messenger of Mathematics, 1875, 4 , p. 82-88; II6-I20.

223. Hart H. On the mechanical description of a sphero-conic. Proceedings of the London Mathm. Society, 1875, 6 , p.137-139.227« Hart H. A parallel motion. Proceedings of the London

224. Hart H. On some cases of parallel motion. Proceedings of the London Mathematical Society, 1877, 8 , p. 286 - 289.

225. Hait H. Quaternion proof of the triple generation of three -bar motion. Messenger of Mathematics, I883, 12 , p. 32.

226. Hart H. Note on the mechanical description of bicircular quadratic* Proceedings of the London Matheip. Society, 1883, 14, p. 199 - 202.

227. Hartenberg R.S., Denavit J. Men and Machines . and infor -mal history. Machine Design,1956p. 74-82; I2,p.I0I-I09; 14, p. 219 - 222.

228. Kempe A.B. On the solution of equations by mechanical means.- Messenger of Mathematics, 1873, 2 , p. 51 52.

229. Kempe A.B. On some new linkages. Messenger of Mathematics, 1875. it 1 P. 121 - 124.

230. Kempe A.B. On a general method of producing exact rectili -near motion by linkwork. Proceedings of the Royal Society of London, 1875, 2^, p. 565 - 577.

231. Kennedy A. Notes on the geometric solution of some statical problems connected with mechanisms ( linkworks ). Messenger of Mathematics, 1878, 8,, p. 27\ Proceedings of the London Mathem. Society, 1878, 2 » P* 221 - 225.

232. Kleiber J. Beitrag zur kinematischen Theorie der Gelenk -mechanismes. Zeitschrift für Mathem. und Physik, I89I, ¿6 , S.296 - 301.

233. Kleiber J. Beitrag zur Theorie der über geschlossenen Gelenkmechanismen. Zeitschrift für Mathem. und Physik, I89I, ¿6, S. 328 - 338.

234. Kleiber J. Beitrag zur kinematischen Theorie der Gelenk -mechanismen . Zeitschrift für Mathem. und Physik, 1896, 41, S. 233 - 257, 281 - 304.

235. Koenigs G. Leçons de cinématique. Paris: Libraire seien -tifique A. Hermann, 1897. - 499 P

236. Koenigs G. Compas homographique, réalisant par articulations l'homographie plane générale. OR, 1900, 131, p. II79-H82.

237. Koetsier Teunis. A contribution to.-the history of kinematics.- Mech. and Mach, theory, 1983» 18, N I, p. 37-48.

238. Kriloff A* On the hachet planimeter. Bull, de l'Acad. Impériale des Sciences de St.-Petersbourg, 1903» 12» N 4-5» p. 221 - 227.

239. Kraus R. Ausgenährte Darstellung von Functionen durch ein Schubkurbelgetriebe. Feinwerktechnik, 1950, ¿4 , S.99-102.

240. Kuhlenkamp A. Differentiations und Integrationsgetriebe.- ZVDI, 1949, 21, S. 567 575.

241. Lanz I., Betancourt A. Essai sur la composition des machi -nes. Paris, I8I9. - 184 p., 12 planche.

242. Laverty W.H. Extension of Peaucellier's theorem. Proceed -ings of the London Mathem. Society, 1875, 6 , p. 84-85.

243. Léauté H. Sur les systèmes articulés. CR, 1878, 82, P.I5I-154.

244. Léauté H. Méthode d'approximation graphique applicable à un grand nombre de questions, de mécanique pratique.- Journal de l'Ecole Polytechnique, 1879, 2B, 47,.p.167-225.

245. Lemoine E. Le losange articulé du colonel Peaucellier.- C.r. de la 3-e session de l'Ass. franc, pour l'avancement des sciences ( Congr. de Lille ), 1874-, p. 122-125.

246. Liguine V. Sur les systèmes de tiges articulées. Nouv.Ann. de Mathématiques, ser.2, 1875, p. 529 - 560.

247. Liguine V. Sur les systèmes articulés a six tiges. C.r. de la 4—me session de l'Ass. franc, pour l'avancement des sciences ( Congr. de Nantes ), 1875, p. 208-224.

248. Liguine V. Sur les systèmes articulées de M.M.Peaucellier, Hart et Kempe. Nouv. Ann. de Mathématiques, ser.3, 1882, I , p. 153-163.

249. Kongresses in Heiidelberg vom 8. bis 13. August 1904. Leipzig, 1905, S. 562-574.

250. Mannheim A. Communications sur le compas composé de M.Peaucellier. Bulletin de la Société philomatique de Paris: procès - verbaux des séances de 20 et 27 Juillet 1867, p. 124 - 126.

251. Mohrmarm H. Über die Erzeugung algebraischer Kurvenmit Hilfe von Gelenkmechanismen. Z.Mathem, und Natur -wiss. Unterricht, 1917» 48, S.242 - 249.

252. Montucla J.E. Histoire des mathématiques. Paris, 1802, t.2, p. 46 - 73.

253. Morley F.U. An analytical treatment of the 3-bar curve.- Proceedings of the London Mathem. Society, ser.2, 1923, 21, p. 140 146.

254. Müller R. Die Koppelkurve mit sechspunktig berührender Tangente. Zeitschrift für Mathem. und Physik, I90I, 46, S. 330 - 342.

255. Gleichungssystems. Zeitschrift für Mathem. und Physik, I9I0, ¿8, S. 241 - 246.

256. Newton Isaak. Neutoni Genesis ourvarum per umbras seu Perspectivae universalis elementa, exemplis coni sectionum et linearum tertii ordinis illustrata. Londini: Millars, 1746. - 339 P.

257. Newton Isaak. Isaaci Newtoni Enumeratio linearum tertii ordinis; sequitur illustratio ejusdem tractatus auctore Jacibo Stirlin. Paris: Impens. Duprat, 1797. - 198 p.

258. Ogloblin N. Anwendung komplexer grossen auf die Theorie der gelenkketten. Académie des sciences de l'Ukraine, Mémoires de la classe des sciences physiques et mathema -tiques, 1923, I , 2, p. 3-9.

259. Packer Leo S, An exact computing linkage, . based upona single-link mechanism, which generates the ancient eis -soid of Diodes. Machine Design, 1953» N 9,p.I7I175.

260. Pascal Blaise. Histoire de la roulette, appelée autre -ment trochoide ou cycloide, ju l'on rapporte par quels degrés on est arrive à la connoissance de cette ligne.- In: Oeuvres compètes de Blaise Pascal. Paris: Hachette, 1909. t.3, p. 337 - 342.

261. Peacellier A. Lettre au redacteur des Nouvelles Annales de Mathématique. Nouv.Ann.d. Mathem., ser.2, 1864, ^ » p.4I4-4I5

262. Perigal H. On a kinematic paradox ( the Rotameter ).- Proceedings of the London Mathem. Society, 1878, 10,p.26.

263. Pike E.W. ( and Silverberg T.R., Nickson P.T. ). Designing Mechanical Computers. Machine Design, 1952, 24, N 7,p. 131 137? N 8, p. 159-163.

264. Poncelet J.-V. Sur la valeur approchée linéaire et rationel2 2 2 2 le des radicaux de la forme (a -t-b), ( a b )etc. J. für die reine und angewandte Mathem., herausge geben von A.L.Crelle, 1835, S. 277 291.

265. Prony G» Nouvelle architecture hydraulique. Paris,I?96.- t.2, 242 p., 37 planche.

266. Prony G. Sur la parallélogramme du balancier de la machine à feu. Ann. des Mines, ser. I, 1826, 12, p. 81 - 89.

267. Rauh К. Practische Getriebelehre, 1. Berlins I93I, S. 48 - TOI.

268. Roberts S. On the mechanical description of some speciesof circular curves of the third and fourth degrees. Pro -ceedings of the London Mathem. Society, 1869, 2 , p.125-136.

269. Roberts S. On the pedals of conic sections. Proceedings of the London Mathem. Society, 1870, £ , p. 88-99.

270. Roberts S. On the motion of a plane under certain condi -tions. Proceedings of the London Mathem. Society,1871, 1, p. 125 - 136.

271. Roberts S. On three-bar motion in plane space. Proceed -ings of the London Mathem. Society, 1875, 2 , p. 14-23.

272. Roberts S. Further note on the motion of a plane under certain conditions. Proceedings of the London Mathem • Society, 1876, 2 » P- 216 - 225.

273. Roberval G.P. De geometrica planarum et cubicarum aequatio-num resolutione. Mémoires de l'Academie royale des Seien -ces depuis 1666 jusqu à 1699, 6 , p. 157 - 194.

274. Roberval G.P. Observations sur la composition des mouve -ments, et sur le moyen de trouver les touchantes des lignes courbes. Mem. de Paris, 1693, 6 , p. I et suiv.

275. Saint Germain A. de. Sur le parallélogramme de Watt.- J. de Mathem. pures et appliquées, ser.3, 1880, 6 , p.19-26.

276. Saint-Loup. Résolution de l'équation du troisième degré â l'aide d'un système articulé. CR,1874,p.1323-1324.

277. Sarrut P.T. Note sur la transformation des mouvements rectilignes alternatifs en mouvements circulaires, et réciproquement. CR, 1853, ;56, P. 1036 - 1038.

278. Schröter H. Uber eine besondere Kurve 3 Ordnung und eine einfache Erzeugungsart der allgemeinen Kurve 3 Ordnung.- Math. Ann., 1872, S.50 82.

279. Schweizer P. Ein Reziprograph ( Hyperbel Zeichner ).- Zeitschrift für Mathem. und Physik, 1917, 64, S.196-197.

280. Sieker K.H. Zur algebraischen Massynthese ebener Kurbel -getriebe. Ing. Arch., 1956, 24, S.188 - 215, 234 - 257.

281. Skibinski K. Der integrator des prof. dr. Zmurko in seiner Wirkungsweise und praktischen Verwendung. Denkschriften der kaiserlichen Akad. der Wissenschaften, Mathem. - naturwissenschaftliche Klasse, 1887, ¿2, S.35-60.

282. Sylvester J.J. Description of a new instrument for convert -ing circular into general rectilinear motion and into mo -tion in conics and higher plane curves. Proceedings ofthe London Mathem. Society, 1873, £ » P*^, 41.

283. Sylvester J.J. On recent discoveries in mechanical conver -sion of motion. Friday evening's discourse at the Royal Institution, 1874, Jan., 23.

284. Sylvester J.J. Transformation du mouvement circulaire en mouvement rectiligne. Lecture a l'Institution Royal de la Grande Bretagne. Revue scientifique, ser.2, 1874, 4, P.490-498; Les Mondes, ser.2, 1874, p. 623-635, 667-675.

285. Sylvester J.J. On the expression of the curves generated by any given system whatever of linkwork under the formof an irreductible determinant. Proceedings of the Lon -don Mathematical Society, 1875, 6 , p. 78, 196 - 197.

286. Sylvester J.J. An orthogonal web. Proceedings of the London Mathem. Society, 1875, 6 , p. 101, 197.

287. Sylvester J.J. The mode of construction of a new sortof lady's fan. Proceedings of the London Mathem. Society, 1875, 6 , p. 78, 196.

288. Sylvester J.J. On the representation of any unicursal curve and its nodes in terms of the parametric coeffi -cients and on Robert's cases of unicursal three-bar motion. Proceedings of the London Mathem. Society, 1875» 6,p. 37.

289. Sylvester J.J. On James Watt's parallel motion. Proceed ings of the London Mathem. Society, 1875, 6, p. 139.

290. Sylvester J.J. On the plagiograph aliter the skew panti -graph. Nature, 1875, 12, p. 168; Arch. Math.,1875,1, p. 112 - 114.

291. Sylvester J.J. History of the plagiograph. Nature,1875, 12, p. 214 - 216.

292. Sylvester J.J. The collected mathematical papers of James Joseph Sylvester. Cambridge: University Press, 1909, v.3, p. 18-36.

293. Thomson W., Thomson J. On an integrating machine, having a new kinematic principle. Proceedings of the Royal Society of London, 1876, 24 , p. 262 - 265.

294. Thomson W. On an instrument fior calculatingthe integral of the product of two given functions.- Proceedings of the Royal Society of London, 1876, 24, p. 266 268.

295. Thomson W. Mechanical Integration of the Linear Differ en -tial Equations of the Second Order with Variable Coeffi -cients. Proceedings of the Royal Society of London, 1876, 24 , p. 269 - 271.

296. Thomson W. Mechanical integration of the general linear differential equation of any order with variable coeffi -cients. Proceedings of the Royal Society of London, 1876, 24, p, 271 - 275.

297. Thomson W. and Taite P. Treatise on natural philosophy.- Cambridge: University Press, 1886, v. I, p. 482 504.

298. Torres Leonardo. Sur les machines algébriques. CR,I895j p. 245 - 248.

299. Torres Leonardo. Sur les machines a calculer. Comptes Rendus des séances de l'Acad. des sciences, 1900,p. 472 474.

300. Vincent A. Essai d'une théorie du parallélogramme de Watt. Mémoires de la Société royale des sciences de Lille, Annees 1836, 1837, p. 5 et suiv.; Nouv. Ann. de Mathem., i838, £ , p. 64 et suiv.

301. Vassileff A. P.L. Tchébychef et son oeuvre scientifique.- Turin: Charles Clausen, 1898. 56 p.

302. Vidosic J.P. Synthesis of four-bar function generators.- Trans. 6-th Conf. on Mechanism ( Purdue univ. Lafayette, Ind.), I960, p. 82-86.

303. Wlassoff A. Polarograph und, Konikograph. Zeitschrift für Mathem. und Physik, 1907, ¿4, S.I-II.

304. Walther A. Mathematische Geräte zum Integrieren ( Planime -ter, Integrimeter, Integraphen ). ZVDJ, 1936, 80 ,1. S. 1397 1403.

305. Wilson J. On parallel motion. Proceedings of the Royal Society of Edinbourg, 1876, £ , p. 161 - 170.

306. Wolford J.C. Pour-bar linkages as function generators. Product Engineering, 1933, 26, 10, p. 166 - 171.

307. Wolstenholme A. On the theorems relating to the circular cubics which are the inverses of a lemniscate with respect to its vertices. Proceedings of the London Mathematical Society, 1876, £ , p. 91 - 100.

308. Zmurko W. Wyklad matematyki na podstawie ilosci 0 dowolnych kierunkach. Lwow, 1864. - t.2, 361 S.

309. Zmurko W. Beitrag zur Erweiterung der Operationslehre derconstructiven Geometrie mit Hinweisung auf die theoretische und mechanische Einrichtung der Konstructionsmittel höher Ordnung. Lemberg, 1873, S.6I - 84.

310. Zmurko W. Notizen Uber die zur Austeilung nach London ein -gesandten mathematischen Instrumente. Lemberg, 1876, s. I-I2 / рукописный вариант /.