Развитие технологии цифровой постобработки видеоматериала на основе средств поверхностного моделирования и методов цветокоррекции тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.01.01, кандидат наук Янчус Виктор Эдмундасович

• Янчус Виктор Эдмундасович
• кандидат наук
• 2019

Оглавление диссертации кандидат наук Янчус Виктор Эдмундасович

Введение

Глава 1. Аналитический обзор современных технологий кинопроизводства

1.1. Обзор современных технологий цифровой постобработки видеоматериала

1.2. Анализ технологического процесса современного кинопроизводства

1.2.1. Обобщенный алгоритм современного кинопроизводства

1.2.2. Технологии постобработки

1.2.3. Технологии создания визуальных эффектов на этапе

постобработки

1.2.4. Функции цветового зрения при восприятии человеком динамических объектов

1.3. Выводы

Глава 2. Разработка алгоритма снижения размерности полигональной трехмерной модели

2.1. Математические модели распределения интенсивности освещения в трехмерной сцене

2.2. Математическая постановка задачи построения теней трехмерных объектов

2.3. Математическое обоснование выбора низкополигональной модели трехмерных объектов и сравнительная оценка ее эффективности

2.4. Выводы

Глава 3. Разработка алгоритма улучшения реалистичности кинокадров при создании визуальных эффектов

3.1. Технология захвата движения

3.1.1. Система инфракрасныхмаркеров

3.1.2. Реконструкция сцены

3.2. Алгоритм воссоздания реалистичных теней динамических объектов на основе

низкополигональной модели

3.2.1. Низкополигональная модель персонажа

3.2.2. Алгоритм построения реалистичных теней

3.2.3. Воссоздание реалистичных теней с использованием низкополигональной

трехмерной модели персонажа

3.3. Выводы

Глава 4. Разработка методики экспериментального исследования влияния цветового решения на восприятие кинокадра зрителем

4.1. Инструментальные средства исследования

4.1.1. Программно-апартный комплекс фиксации глазо-двигательной активности

4.1.2. Статистическая обработка экспериментальных данных

4.2. Экспериментальное исследование влияния цветового решения на восприятие кадра зрителем

4.2.1. Подготовкапервого эксперимента

4.2.2. Результаты первого эксперимента

4.2.3. Анализ результатов первого эксперимента

4.2.4. Подготовка второго эксперимента

4.2.5. Результаты второго эксперимента

4.2.6. Анализ результатов второго эксперимента

4.2.7. Выводы по экспериментам

4.2.8. Практические рекомендации

4.3. Выводы

Заключение

Списоклитературы

Приложение 1.Стимульный материал первого эксперимента

Приложение 2. Экпериментальные данные первого эксперимента

Приложение 3. Дисперссионный анализ параметрических данных первого

эксперимента. Программный код и результатего выполнения

Приложение 4. Экспериментальные данные второго эксперимента

Приложение 5. Программный код статистической обработки данных второго

эксперимента

Приложение 6. Результат выполнения программного кода статистической

обработки данных второго эксперимента

Приложение 7. Акты о внедрении

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Развитие технологии цифровой постобработки видеоматериала на основе средств поверхностного моделирования и методов цветокоррекции»

Введение

Актуальность темы обусловлена следующими тенденциями и проблемами в развитии кинематографа и телевидения:

- современная телевизионная и киноиндустрия развивается в направлении компьютерных технологий виртуальной реальности, которые нуждаются в новых эффективных методах экономии материально-финансовых, трудовых и временных ресурсах за счет замены студийных макетов и декораций на виртуальные 3Э сцены;

- в условиях возросшего качества и разрешающей способности современного телевидения для обработки видеоматериала возросли требования к компьютерным ресурсам, поэтому известных моделей Ламберта, Фонга, Киркпатрика недостаточно и возникла объективная потребность в новых методах повышения производительности графических вычислений, в частности в задачах построения реалистичных теней динамических 3Э объектов;

- современная тенденция частой смены кадров в кино и ускоренных видеоклипах затрудняет их восприятие зрителем и ухудшает визуальную привлекательность, поэтому для решения проблемы привлечения внимания необходимо дальнейшее развитие цифровых методов цветокоррекции И. Иттена, Ф. И. Юрьева, Ю. М. Лотмана, В. Н. Железнякова, А. А. Тарковского и др. на этапе постобработки отснятого видеоматериала.

Для решения перечисленных проблем необходимо дальнейшее развитие существующих и создание новых методов и алгоритмов цифровой обработки видеоматериала.

Объект исследования - видеоматериал и отдельные графические изображения видеокадра.

Предмет исследования - методы и алгоритмы цифровой обработки видеоматериала.

Цель работы - развитие существующих и разработка новых алгоритмов цифровой обработки видеокадров.

Для достижения поставленной цели нужно решить следующие задачи:

1. Исследовать современные методы захвата движения динамических 3Э объектов и алгоритмов геометрических построений проекций теней на трехмерную поверхность.

2. Разработать алгоритм снижения разрешения полигональной 3Э модели и математически обосновать эффективность уменьшения объема геометрических вычислений при построении теней.

3. Разработать методику подготовки стимульных видеокадров с различными схемами цветокоррекции для испытуемых и провести серию вычислительных экспериментов по исследованию информативности отдельных видеокадров и количественной оценке степени их восприятия зрителем. Разработать программные алгоритмы обработки статистических результатов проведенных вычислительных экспериментов.

4. Выработать практические рекомендации по использованию метода цветокоррекции и визуальных эффектов для улучшения визуальной привлекательности видеоматериала и дополнительного привлечения внимания зрителя.

Научная новизна:

1. Разработан алгоритм воссоздания реалистичных теней динамических 3D объектов, основанный на снижении разрешения полигональной 3D модели, который позволил сократить вычислительные затраты от 5 до 150 раз в зависимости от числа полигонов моделируемой 3D поверхности без потери качества видеоматериала.

2. Предложена технология размещения инфракрасных маркеров и видеокамер виртуальной студии, которая позволяет исключить трудоемкий этап удаления следов маркеров в каждом кадре после захвата движения 3Э объекта.

3. Разработана методика подготовки и проведения вычислительных экспериментов по исследованию влияния различных схем цветокоррекции и композиционных решений на восприятие кадра зрителем. В отличие от существующих, методика использует специально созданную базу данных из

более чем 8000 стимульных видеокадров в различных вариантах цветовых решений для испытуемых. Методика позволяет оценить субъективное визуальное восприятие кадров объективными техническими показателями, такими как количество зрительных фиксаций, их длительность, плотность и др.

4. Выработаны практические рекомендации по применению разработанной методики в цифровой цветокоррекции видео, которые имеют актуальность как при создании новых кинопроектов, так и при цветокоррекции отснятого видеоматериала на этапе постобработки.

Практическая значимость:

1. Практическая ценность разработанного алгоритма низкополигонального 3Э моделирования состоит в сокращении объема вычислений от 5 до 150 раз в зависимости от разрешения 3Э объекта, что позволяет более эффективно использовать компьютерные ресурсы при постобработке видеоматериала без потери его качества.

2. Разработанная технология видеозахвата и построения теней динамических 3Э объектов внедрена в научной лаборатории визуализации и компьютерной графики СПбПУ и апробирована в проекте воссоздания реалистичных теней при реконструкции фильма «Тень» режиссера Е. Шварца.

3. На основании полученных результатов проведенных вычислительных экспериментов сформулированы рекомендации применения методов улучшения восприятия информации в условиях современной тенденции ускоренной смены кадров в телевизионных видеоклипах и кинематографе, которые имеют практическую ценность как на этапе постобработки, так и при начальном проектировании фильма режиссером.

4. Разработанные алгоритмы реализованы программно на языке Я и использованы при постановке вычислительных экспериментов и анализе их результатов средствами математической статистики по предложенным объективным количественным критериям. Проведение таких вычислительных экспериментов является частью инновационного процесса цифровой

цветокоррекции видео, внедренного в научно-исследовательском комплексе СПбПУ (Санкт-Петербург).

5. Предложенные практические рекомендации по цифровой цветокоррекции применяются студентами и аспирантами при создании короткометражных фильмов и рекламных видеороликов для ежегодного международного молодежного фестиваля короткометражного кино «Movie Art Fest». Полученные в диссертации результаты и практические рекомендации по цифровой постобработке видеоматериала рассмотрены и приняты к использованию в анимационной студии ООО «Балтийское телевидение» (Санкт-Петербург).

Методы исследования: методы геометрического моделирования, методы видеозахвата движения 3D объектов, методы проективной и дифференциальной геометрии, вычислительные методы цветокоррекции, технология ай-трекинга, методы экспертных оценок, аппарат математической статистики.

Апробация работы. Результаты научных исследований обсуждены на международных и российских научно-технических конференциях: «Computer Modeling and Simulation - COMOD» (СПб, СПбПУ, 2015, 2016); «Графический дизайн: история и тенденции современного развития» (СПб, СПбГУТД, 2016); «Неделя науки СПбПУ» (СПб, СПбПУ, 2009-2017); European Conference on Visual Perception - ECVP (Barcelona, 2016); «Компьютерная графика и машинное зрение - Графикон» (Пермь, ПГНИУ, 2017); «Системный анализ в проектировании и управлении - SAEC» (СПб, СПбПУ, 2018); на научных семинарах кафедры инженерной графики и дизайна (СПб, СПбПУ, 2017, 2018), кафедры инженерной геометрии, компьютерной графики и автоматизированного проектирования (Нижний Новгород, ННГАСУ, 2017, 2018), на международном молодежном фестивале короткометражного кино «Movie Art Fest» (СПб, СПбПУ, 2015-2018).

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Алгоритм снижения разрешения полигональной модели 3D объекта, который доказан математически и позволяет сократить объем геометрических вычислений в 5-150 раз по сравнению с существующими методами.

2. Технология построения реалистичных теней динамических 3D объектов на трехмерную поверхность виртуальной 3D сцены без макетов, декораций и трудоемких этапов удаления следов маркеров из кинокадров.

3. Методика подготовки стимульного материала и результаты вычислительных экспериментов по оценке степени влияния различных схем цифровой цветокоррекции на визуальную привлекательность кадров и их восприятие зрителем.

4. Новые численные критерии объективной оценки информативности и привлекательности кадра, такие как количество и длительность зрительных фиксаций и пр., которые использованы совместно с технологией ай-трекинга для обработки статистических результатов проведенных вычислительных экспериментов по специально разработанным для этого алгоритмам и программам на языке R.

5. Практические рекомендации по использованию вычислительных методов цифровой цветокоррекции на этапе постобработки видеоматериала с целью улучшения его восприятия зрителем, реалистичности и визуальной привлекательности.

Публикации. Основные результаты исследований опубликованы в 23 научных трудах, из которых 1 статья - в журнале, входящем в базу данных индексирования Web of Science, 9 статей опубликованы в изданиях, рекомендованных ВАК Минобрнауки России.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 78 наименований и 7 приложений. Общий объем работы - 137 машинописных страниц.

Глава 1. Аналитический обзор современных технологий кинопроизводства

1.1. Обзор современных технологий цифровой постобработки

видеоматериала

В настоящее время вся обработка большихобъемов графического и видеоматериала во всех отраслях промышленности выполняется с помощью компьютерной техники [75]. Киносъемочный технологический процесс как киноиндустрия не является исключением и нуждается в современном высокопроизводительном оборудовании и эффективных информационных технологиях постобработки видеоматериала [12].

Исторические достижения цветного кинематографа. Цвет пришел в кинематограф вскоре после звука. Цветное кино стали снимать еще в 1930-х, а к концу 1940-х годов цветной фильм стал считаться стандартом. Однако следует заметить, что новый стандарт добавил кинематографистам определенных трудностей не меньше, чем пришедший чуть ранее в кино звук. История освоения звукового кино великим Чарли Чаплиным многократно описана в изданиях и рассказана на телевидении, а про цвет практически никто не вспоминает, хотя с цветом в кино проблем значительно больше. Цвет в кино пришел благодаря прогрессивным техническим возможностям. На определенном этапе развития технологии производства стало возможным записывать на пленку цветное изображение технологически отработанным и экономически выгодным способом.Киностудии быстро сделали переход на новый тренд и начали производить в подавляющем большинстве цветные фильмы. Но возникает вопрос - а что дает цвет кинематографу кроме сомнительной «правдивости», как заставить цвет работать, то есть придавать фильму некую новую художественную силу, которой нет в черно-белых кинопроизведениях[47].

За последние 10 лет 1 -й канал Российского телевидения реализовал ряд проектов по раскрашиванию популярных черно-белых отечественных фильмов. В этом перечне находятся как старые советские картины, например, «Волга-Волга»

(1938 г.) и «Веселые ребята» (1934 г.) Григория Александрова, «Весна на Заречной улице» (1956 г.) Марлена Хуциева и Феликса Миронера, так и более позднего периода. Но если в старых фильмах, помимо восстановления цвета в кадре, выполнялась их техническая реконструкция (удалялись шумы и дефекты старой пленки), то работа с цветом в фильме «Семнадцать мгновений весны» (1973 г.) Татьяны Лиозновой, кроме здоровых шуток в телепроекте 1-го канала Российского телевидения «Большая разница» [32], популярности известному сериалу не прибавила.

Андрей Тарковский, говоря о цвете в кинематографе в беседе с киноведом Леонидом Козловым [30], указывает на то, что в повседневной жизни цвета окружающего мира не несут несерьезного воздействия на человека, он к ним адаптируется. Его сознание фиксирует цвет только в отдельных случаях, когда, например, он смотрит на светофор. И в кино нужно следовать тому же принципу, «ликвидировать цвет», всячески успокаивать цвет, искать умеренные, неброские и в то же время уравновешенные гаммы, вытягивать серые тона, чтобы ощущение цвета не оказалось более сильным и острым, чем в нашей обычной жизни.

В то же время Тарковский не исключает того, что существует и другой подход к работе с цветом, а именно применить цветовое решение кадра для того, чтобы сделать изображение более ощутимым, осязаемым,использоватьт цветкак элемент фактуры кинопроизведения [30]. Именно этот подход лег в основу работы над фильмом «Солярис». Тарковский ставил задачу передать «сиюминутность» состояния изображаемого объекта. Цвет в сценах фильма подчеркивает психологическое состояние фактуры, ее воздействие на человека в конкретный, уникальный момент. В «Солярисе», как отмечает режиссер, для Станислава Лема было главным показать встречу человека с неизвестным, непознанным. Этот момент встречи уникален, и цвет здесь нужен для того, чтобы максимально достоверно зафиксировать его. Цвет подчиняется фактуре, делая ее жизненной, достоверной.

В процессе развития кинематографа технологический процесс создания видеоматериала претерпел значительные изменения. Изначально для работы над

киноматериалом применялась технология линейного монтажа, а носителем изображения служила кинопленка (рисунок 1.1).

Рисунок 1.1 - Технологический процесс линейного видеомонтажа

При таком подходе выделяются три основных технологических этапа работы над фильмом:

1) Съемка видео материала, чаще всего несколькими камерами и дублями.

2) Просмотр отснятого видеоматериала и монтаж наиболее удачных фрагментов (собственно, монтаж фильма).

3) Публикация киноматериала и изготовление прокатных копий.

Для съемки использовались пленочные кинокамеры, а основой производства прокатной копии служил фотохимический процесс. Монтаж представлял собой трудоемкую процедуру физической резки и склейки видеопленки на монтажном столе. Для коррекции цвета в кадре имеются только две технические возможности:

1) Регулирование освещенности и подбор светофильтров оператором по свету на съемочной площадке.

2) Так называемый «мокрый» процесс проявки кинопленки.

На съемочной площадке операторами используются корректирующая подсветка сцены и дополнительные светофильтры, устанавливаемые на осветительную аппаратуру и объектив кинокамеры. Вторая возможность изменить цвет предполагает проявление видеопленки путем внесения коррекции в фотохимический процесс по соответствующим проявочным таблицам. Все эти технологические приемы сложные, к тому же имеющие невысокую точность достижения желаемого результата. Но самый главный недостаток «мокрого» процесса - его необратимость, невозможность увидеть и контролировать результат вплоть до конечной стадии производства фильма.

Развитие средств обработки компьютерной графики и цифровых технологий обработки видеоматериала послужило толчком к замене классического линейного монтажа на нелинейный (цифровой) с использованием программно-аппаратных комплексов (рисунок 1.2).

публикация

Рисунок 1.2 - Технологический процесс нелинейного монтажа видеоматериала

С переходом на новую технологию цифрового видеомонтажа собственно съемочный процесс остался практически неизменным. Это связано с тем, что сенсоры цифровых видеокамер до настоящего времени еще не могут конкурировать с чувствительностью пленки по такому параметру, как динамический диапазон получаемого изображения снимаемой сцены. Поэтому,

многие кинорежиссеры до сих пор предпочитают использовать именно пленочные камеры.

Но в дальнейшей обработке материала процесс монтажа претерпел существенные изменения. Первым делом отснятый материал поступает на оцифровку, где видеоизображение с пленки переносят на цифровой носитель с глубиной цвета 10, 12, 14 битв зависимости от технических требований к готовому видеоматериалу. После чего весь монтаж фильма выполняется на высокопроизводительном компьютере студии нелинейного монтажа. Завершающий этап работы над фильмом - печать носителя. Носителем может быть как традиционная кинолента для проката, так и более современные носители на оптических дисках.

Новые возможности цифровой цветокорреции видеоматериала на всем технологическом производственном процессе. При использовании цифрового монтажа имеется значительно больше возможностей для цветовой коррекции отснятого видеоматериала (рисунок 1.2):

1) Съемочная площадка (классический).

2) Оцифровка видеоматериала.

3) Цифровой монтаж.

4) Печать носителя.

Наиболее перспективным с точки зрения работы с цветом в кадре является цифровой монтаж. Компьютерные технологии измени процесс кинопроизводства, появился специальный термин - постобработка (post-processing). Вся работа по цветокоррекции кадров стала выполняться именно на этапе постобработки, что существенно упростило киносъемочный процесс. После разработки профессиональных программ цифровой цветокоррекции видеоизображения режиссеры получили мощнейший инструмент постобработки кадров, что послужило дальнейшему развитию кинематографа в целом и, в определенном смысле, изменению кинематографа как предмета искусства.

1.2. Анализ технологического процесса современного кинопроизводства

1.2.1. Обобщенный алгоритм современного кинопроизводства

В кинопроизводстве можно выделить основные структурные составляющие (рисунок 1.3): режиссерская работа, операторская работа, монтаж и постобработка видеоматериала. Безусловно, режиссер, кроме составления проекта, ведет авторский надзор на каждом этапе производства фильма.

Рисунок 1.3 - Схема основных структурных составляющих производства фильма

На этапе создания режиссерского сценария решается главная задача проекта: каким будет созданный фильм. Взятый за основу литературный сценарий проходит много стадий обработки, для того чтобы превратиться в

конкретный план работ по производству фильма - режиссерский сценарий. После создания раскадровки начинается работа по планированию съемочного процесса: кастинг актеров, продумывание декораций и костюмов, планируются спецэффекты и визуальные эффекты, проектируется цветовое решение каждого кадра и фильма в целом. Все это называется сеттинг и он выполняется за счет работы целой команды специалистов.

Результатом подготовительного этапа становится режиссерский сценарий -план всей последующей работы над фильмом. Хорошо продуманный и проработанный план позволяет избежать многих проблем на последующих этапах кинопроизводства. Это касается как полнометражных фильмов, так и короткометражных. Особое место в сеттинге занимает цветовое планирование кадра, которое выполняется соответствующими специалистами. Цветовое решение кадра закладывается в процессе подготовки сцены, а основная обработка происходит на этапе постобработки видеоматериала. Кроме этого, на этапе постобработки решается задача общей стилистики фильма, которая определяется жанровой принадлежностью создаваемого произведения.

Задача съемочного процесса - получить качественный материал, для последующего монтажа. На рисунке 1.4 изображена схема сквозного кинематографического процесса - от объекта съемки до изображения его на экране просмотрового зала. Каждый из восемнадцати элементов этой схемы характеризуется множеством параметров.

Если взять технические параметры, которые, в конечном счете влияют на цвет изображения, то освещение характеризуется силой света, когерентностью и цветовой температурой; объектив камеры - светосилой, величиной светорассеяния, формулой цветности; пленка - светочувствительностью, балансом светочувствительности, балансом контраста, величиной вуали, цветоделительными свойствами красителей и т.д. Таким образом, набирается более полусотни различных переменных величин, от которых зависит цвет в изображении [10].

Исходя из этого, можно утверждать, что съемка видеоматериала - это

сложный технический процесс со многими переменными, которые требуют постоянного контроля. Работа ведется по заранее подготовленному плану -режиссерскому сценарию.

Рисунок 1.4 - Схема сквозного кинематографического процесса и его связь со зрительным

анализатором (зрением)

Кинематограф пришел к тому, что оператор фильма является одним из факторов, который делает фильм художественный произведением, но это решается не импровизацией на съемочной площадке, а благодаря комплексной работе на подготовительном этапе производства фильма [10].

Монтаж фильма - это сложный процесс сбора отдельных кадров в единое целое. Теоретизацией вопросов монтажа занимались многие специалисты, профессии которых в той или иной степени связаны с кино. Например, Сергей Эйзенштейн - классик советского кино и разработчик концепции «монтажного кино». Важнейшим вкладом Сергея Михайловича в культуру мирового кино

являлись уникальные практики монтажа. Он монтировал свои картины с обильным использованием ассоциаций, смены планов, варьирующейся длины кадров, что позволяло создавать воистину необыкновенный ритмический рисунок.

Заключительный этап производства фильма - постобработка. Он получил развитие в последние двадцать пять лет, когда в технологический процесс создания видеоматериала интегрировались прогрессивные компьютерные технологии нелинейного монтажа, цифровой цветокоррекции, трехмерного моделирования и анимации [47].

1.2.2. Технологии постобработки

Прогрессивный компьютерный монтаж видеоматериала, кроме того, что упростил процесс кинопроизводства, существенно изменил его. Как указывалось выше, одним из достоинств компьютерного монтажа стала цифровая цветокоррекция. Кроме технических возможностей коррекции видеоизображения появилась возможность автономного управления цветом в кадре на этапе постобработки [45].

Другим моментом, который обеспечили компьютерные технологии, стала замена спецэффектов, снимаемых на съемочной площадке, визуальными эффектами, реализуемых в студии с применением трехмерной компьютерной графики и персонажной анимации.

Ручная анимация персонажа - весьма трудоемкий и сложный процесс. Это связано со сложностью воспроизведения персонажа в конкретной сцене. Второе аспект этого процесса заключается в том, что с помощью «ручного» управления движением трехмерного персонажа не всегда удается правильно воспроизвести движение, часто появляются неестественные позиции и неуклюжие движения, связанные с отсутствием ограничений в системе управления скелетом. Для решения таких задач инженерами компании Acclaim при создании компьютерной игры Mortal Combat была разработана технология захвата движения («Motion

capture») - этотехнология цифровой записи движения. Основоположником технологии захвата движения можно считать профессора кинесиологии Тома Калверта[69]. Впоследствии его идеи были развиты и доведены до промышленной реализации ведущими компаниями по производству систем захвата движения, такими как Vicon.

Система захвата движения позволяет захватить не только движения актера, но и его мимику. Поэтому аниматоры и разработчики компьютерных игр прибегают к захвату движения, которое помогает воссоздать в точности все движения реального актера и выполнить анимацию трехмерного персонажа. В настоящее время эта технология используется повсеместно, как в кино, так и в игровой индустрии [69].

Системы захвата движения делятся на две группы: маркерные и безмаркерные. У каждого способа есть свои отличительные свойства, которые определяются техническими способами фиксации объекта.

Безмаркерные системы для выполнения задачи захвата движения не требуют специальных костюмов. Как правило, безмаркерный принцип захвата движения используется в недорогих системах. Наиболее известная безмаркерная система захвата движенияпредназначенная для интерактивных домашних игр -это Microsoft kinect. Невысокая цена и невысокие требования к производительности компьютера способствовали широкому ее распространению у производителей домашних игр. Однако, точность захвата движения системы Microsft kinect является невысокой, и получаемые данные о движения персонажа нестабильны (часто встречаются кадры с потерей фрагмента движения персонажа или полного пропадания персонажа). Существуют и более дорогие решения безмаркерного захвата движения, однако, они имеют перечисленные выше специфические недостатки.

Маркерные системы захвата движения, как правило, обеспечивают более высокую точность выполнения данной операции (рисунок 1.5) [69]. Маркерные системы подразумевают использование специального костюма для актера, состоящего из датчиков, траектории движения которых фиксируются камерой и

переносятся в компьютер либо в режиме реального времени, либо позже, с помощью специального программного обеспечения. Специализированное программное обеспечение осуществляет процедуру трекинга - отслеживания маркеров для построения траектории их движения в пространстве. Маркеры привязываются к анимационному скелету, который в свою очередь совмещается с анимируемой моделью. Таким образом, движения актера переносятся на создаваемую модель.

Рисунок 1.5 - Маркерная система захвата движения

Маркерные системы различаются по типу используемых маркеров и делятся на две большие группы: с активными маркерами и пассивными маркерами.

Системы с активными маркерами используют различные способы передачи информации о положении маркера (радио, магнитные, костюм с гироскопическими датчиками). Но такие костюмы, как правило, сковывают артиста, поскольку активные датчики требуют электрического питания, достаточно хрупкие и дорогостоящие в производстве.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Янчус Виктор Эдмундасович, 2019 год

Список литературы

1. Абрамова, Д. Интервью «Как создавались эффекты в Сталинграде»/ Д. Абрамова. -URL: http: //www.lookatme. ru/mag/people/experience/197121- stalingrad

2. Арнхейм, Рудольф. Искусство и визуальное восприятие / Р. Арнхейм; сокр. пер. с англ. яз. В. Н. Самохина; под ред. В. П. Шестакова - М.: Прогресс, 1974. - 392 с.

3. Барабанщиков, В.А. Методы окулографии в исследовании познавательных процессов и деятельности / В.А. Барабанщиков, М.М. Милад // Рос. АН. Ин-т психологии, Регион.ун-т непрерыв. образования. - М.: ИПРАН, 1994. - 87 с.

4. Бернштейн, Н.А. О построении движений /Н.А. Бернштейн -[Москва]: Медгиз, 1947 (6-я тип. треста "Полиграфкнига"). - 255 с.

5. Бернштейн, Н.А. Очерки по физиологии движений и физиологии активности / Н.А. Бернштейн // Акад. мед.наук. СССР. - М.: Медицина, 1966. -349 с.

6. Васильков, Д.М. Геометрическое моделирование и компьютерная графика: Вычислительные и алгоритмические основы / Д.М. Васильков - Минск: БГУ, 2011. - 202 c. URL: http://www.elib.bsu.by

7. Гиппенрейтер, Ю.Б. Движения человеческого глаза / Ю.Б. Гиппенрейтер - Москва: Изд-во МГУ, 1978. - 256 с.

8. Гланц, С. Медико-биологическая статистика / Стентон Гланц; Пер. с англ. д.ф.-м.н. Ю.А. Данилова под ред. Н.Е. Бузикашвили и Д.В. Самойлова. - М.: Практика, 1999. - 459 с.

9. Голованов, Н. Н.Геометрическое моделирование : учебник для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению «Информатика и вычислительная техника» / Н.Н. Голованов. - М.: Академия, 2011. - 270с.

10. Железняков, В. Н. Цвет и контраст: Технология и творч. выбор: Учеб. пособие для студентов вузов кинематографии / Валентин Железняков. -М.: ВГИК, 2001. - 234 с.

11. Зайцев, А.С. Наука о цвете и живопись / А.С. Зайцев.- М.: Искусство, 1986. — 159 с.

12. Иванов, В.М. Методы оптимального проектирования баз данных производственного оборудования / В.М. Иванов. - СПб: Изд-во политехнического университета, 2012. - 128 с.- URL: http://gpupress.ru/

13. Ивановский, С.А. Алгоритмы вычислительной геометрии. Выпуклые оболочки: связь с задачей сортировки и оптимальные алгоритмы /

С.А.Ивановский, А.С. Преображенский, С.К. Симончик // Компьютерные инструменты в образовании. - 2007. - №2. URL: http://ipo.spb.ru/journal/content/826/ Алгоритмы вычислительной геометрии. Выпуклые оболочки: связь с задачей сортировки и оптимальные алгоритмы. pdf

14. Иттен, Иоханнес. Искусство цвета / Иоханнес Иттен; [пер. с нем. и предисл. Л. Монаховой]. - 4-е изд. - М.: Д. Аронов, 2007. - 94с.

15. Кабаков, Роберт И. R в действии. Анализ и визуализация данных в программе R / Роберт И. Кабаков // пер. с англ. Полины А. Волковой. - М.: ДМК Пресс, 2014. - 588 с.

16. Клопотовская Е.А. Некоторые аспекты семантики цвета в кино и культурная традиция / Е.А. Клопотовская // Вестник Всероссийского государственного института кинематографии. - 2010. - №5. - С. 54-63.

17. Кулешов, Л.В. 25Азбука кинорежиссуры / Л.В. Кулешов.- 2-е изд. -М.: Искусство, 1969. - 132 с.

18. Лаптев, В.В. Цветоведение и колористика / В.М. Иванов, В.В. Лаптев// Информационные технологии в цветоведении и колористике: учеб. пособие. -СПб: Изд-во политехнического университета, 2013.- 43 с.

19. Лаптев, В. В. Инфографика в цифровом искусстве: учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по программам магистерской подготовки по направлению "Дизайн" / В. В. Лаптев; под ред. проф.

B. М. Иванова [Аватар]. - М. :Аватар, 2015. - 287 с.

20. Лаптев, В.В. Колористические схемы инфографики / В.В. Лаптев // Вестник Санкт-Петербургского государственного университета технологии и дизайна. Серия 2: Искусствоведение. Филологические науки. - 2013. - № 4. -

C.32-39.

21. Леонтьев, А.Н. Проблемы развития психики / А.Н. Леонтьев.- 2-е изд., доп. - М.: Мысль, 1965. - 572 с.

22. Лотман, Ю. М. 29Семиотика кино и проблемы киноэстетики / Ю. М. Лотман - Таллин: Ээстираамат, 1973. - 138 с.

23. Матюшин, М. В. Справочник по цвету. Закономерность изменяемости цветовых сочетаний / М.В. Матюшин; вступ. ст. Л.А. Жадовой. - М.: издатель Д. Аронов, 2007. - 34,[38] с.

24. Немов, Р. С. Психология: Слов.-справ. : В 2 ч / Р.С. Немов. -М. : ВЛАДОС-пресс, 2003. - 352 с.

25. Новак, Дмитрий. Размышления о кино и фотографии /Дмитрий Новак - URL: http: //dmitry-novak.livej ournal .com/82136. html

26. Орлов, П.А. К вопросу о применении систем ай-трекинга /

П.А.Орлов, В.В.Лаптев, В.М. Иванов //Научно-технические ведомости СПбГПУ - 2014. - №5 (205). - С.11 - С.84-94. - URL: http://ntv.spbstu.ru/telecom/article/T5.205.2014_08/

27. Познин, В.Ф. Современная экранная культура: эстетический и технологический аспекты / В.Ф. Познин // Искусство и образование. - 2013. -№4(84). - С.97-102.

28. Райтман, Михаил. AdobeAfterEffects CS6: официальный учебный курс / пер. с англ. М. Райтмана. - М.: Эксмо, 2013. - 432 c.

29. Рашевский, П. К. Курс дифференциальной геометрии: учебник для государственных университетов / П.К. Рашевский. - Изд. 5-е, испр. - М.: URSS ЛКИ, 2008. - 428 с.

30. Тарковский, А.А. Беседа о цвете / А.А. Тарковский // Киноведческие записки. - 1998. - №1. - С. 147-160.

31. Тарковский, А.А. Лекции по кинорежиссуре / А.А. Тарковский // Лекции по кинорежиссуре «Замысел и его реализация» -URL: http : //www.tarkovskiy.su/texty/uroki/oglavlenie. html

32. Телепроект 1-го канала Российского телевидения «Большая разница. Цветной Штирлиц», 2011. -URL:http://www.youtube.com/watch?v=c8dX-A4h2DU

33. Томашвили, А.А. Дискурсивные аспекты взаимоотношения видеоарта и телевидения на примере работ российских видеохудожников периода 1985-2000 гг. /А.А. Томашвили // Информационный гуманитарный портал. Знание. Понимание. Умение. - 2010. - № 10. - C.2-10.

34. Филин, В. А. Автоматиясаккад / В.А. Филин. — М.: Изд-во Моск. унта, 2002. — 246 с.

35. Шустрова, О.И. Пространство медиа искусства / Ольга Шустрова. -СПб.: Алетейя Историческая книга, 2013. - 131 с.

36. Юрьев, Ф. И. Цветовая образность информации. Том второй. Гармония сфер / Ф. И. Юрьев. - Киев. - 2007. - 327 с.

37. Янчус, В. Э. Анализ методов экспериментального исследования цветового восприятия кинокадров зрителем / Е. В. Боревич, В. Э. Янчус // Системный анализ в проектировании и управлении (SAEC-2018): сб. науч. тр. XXII междунар. науч.-практич. конф. - СПб.: СПбПУ, 2018. - С. 65-73.

38. Янчус, В. Э. Аспекты человеко-компьютерного взаимодействия на основе маркерных систем захвата движения / А. В. Дудкевич, П. А. Орлов, В. Э. Янчус // Неделя науки СПбГПУ: матер. XL науч. конф. - СПб, СПбГПУ, 2011. -С. 254-255.

39. Янчус, В. Э. Видеоарт как авангардное кино / В. Э. Янчус, В. Г. Шабловский, Е. В. Боревич // Дизайн. Материалы. Технология. 2016. - № 1. -

С. 104-107.

40. Янчус, В. Э. Инструментальные средства исследования воздействия цвета и цветовых контрастов в кинокадре / Д. М. Павлова, В. Э. Янчус // Неделя науки СПбПУ: матер. XLIV науч. конф. - СПб, СПбПУ, 2015. - С. 155-159.

41. Янчус, В. Э. Использование технологии реконструкции камеры для создания визуальных эффектов в видеороликах / Ю. Р. Нураева, В. Э. Янчус // Неделя науки СПбГПУ: матер. XXXVIII науч. конф. - СПб, СПбГПУ, 2009. - С. 215-218.

42. Янчус, В. Э. Использование низкополигонального образа видеоперсонажа для создания реалистичных теней в трехмерной сцене / А. В. Филев, В. Э. Янчус // Неделя науки СПбГПУ: матер. XLI науч. конф. - СПб.: СПбГПУ, 2012. - С. 208-209.

43. Янчус, В. Э. Исследование влияния фактора цветовых гармоний в композиционном решении кинокадра на восприятие его зрителем / Е. В. Боревич, В. Э. Янчус // Неделя науки СПбПУ: матер. XLIV науч. конф. с междунар. участием. - СПб.: СПбПУ, 2015. - С. 130-132.

44. Янчус, В. Э. Исследование влияния цветового решения на визуальное восприятие кинокадра / В. А. Савченко, Е. В. Боревич, В. Э. Янчус // Неделя науки СПбПУ: матер. XLVI науч. конф. с междунар. участием. - Ч. 2. Институт металлургии, машиностроения и транспорта. - СПб.: СПбПУ, 2017. - С. 208-211

45. Янчус, В. Э. Исследование значения цветового решения в процессе гармонизации кинокадра / В. Э. Янчус, Е. В. Боревич // Научно-технические ведомости СПбГПУ. - 2016. - № 4. - С. 53-68.

46. Янчус, В. Э. Исследование влияния фактора цветовых гармоний на запоминаемость кинокадра / В. Э. Янчус, М. А. Козина // Графический дизайн: история и тенденции современного развития: сб. тр. междунар. науч.-практич. конф. - СПб.: СПбГУТД, 2016. - С. 331-336.

47. Янчус, В. Э. Компьютерная обработка видеоматериала в кинематографической промышленности / В. Э. Янчус // Научно-технические ведомости СПбГПУ.-2016. - № 2. - С. 7-13.

48. Янчус, В. Э. Математическое обоснование эффективности низкополигонального моделирования в задачах построения динамических теней трехмерных объектов / Е. В. Боревич, С. В. Мещеряков, В. Э. Янчус // Программные системы и вычислительные методы. - 2018. - № 1. - С. 83-94.

49. Янчус, В. Э. Методика использования трекинга и захвата движения для реалистичного внедрения трехмерной графики в видео на примере создания социальной рекламы / А. А. Амбалов, В. Э. Янчус // Неделя науки СПбГПУ: матер. XXXIX науч. конф. - СПб, СПбГПУ, 2011. - С. 108-110.

50. Янчус, В. Э. Методы и алгоритмы экспериментального исследования

графических моделей цветовых решений / Е. В. Боревич, С. В. Мещеряков, Д. А. Щемелинин, В. Э. Янчус // Программные системы и вычислительные методы. - 2018. - № 4

51. Янчус, В.Э. Основы режиссуры. Трекинг подвижной камеры / В. Э. Янчус - СПб.:Изд-во ФГБОУВПО "СПГУТД", 2014 -64 с.

52. Янчус, В. Э. Проблемы подготовки научных специалистов по цифровой цветокоррекции видео / В. М. Иванов, В. Э. Янчус // Вестник Санкт-Петербургского государственного университета технологии и дизайна. Серия 2: Искусствоведение. Филологические науки. - 2014. - № 3. - С. 33-36.

53. Янчус, В. Э. Творческие аспекты подготовки специалистов в области цифровой цветокоррекции и грейдинга видеоизображения / Д. М. Павлова, В. Э. Янчус // Неделя науки СПбПУ: матер. XLIII науч. конф. с междунар. участием. -СПб.: СПбПУ, 2014. - С. 139-142.

54. Янчус, В. Э. Творческие аспекты гармонизации кадра в технологическом процессе производства фильма / В. Э. Янчус, М. А. Козина // Дизайн. Материалы. Технология. - 2016. - № 2. - С. 20-25.

55. Янчус, В. Э. Экспериментальное исследование компьютерной цветокоррекции на основе бинарной модели визуального восприятия / Е. В. Боревич, С. В. Мещеряков, В. Э. Янчус // Компьютерное моделирование (КОМОД-2016): тр. междунар. науч.-техн. конф. - СПб.: СПбПУ, 2016. -С. 280288.

56. Янчус, В. Э. Эффективные методы и модели цифровой обработки киноматериала / Е. В. Боревич, С. В. Мещеряков, В. Э. Янчус // Графикон-2017: тр. 27-й междунар. конф. по компьютерной графике и машинному зрению. -Пермь: Пермский государственный научно-исследовательский университет, 2017.

- С. 51-54.

57. Ярбус, Л. Роль движений глаз в процессе зрения/Л. Ярбус.- М.: Наука, 1965. - 166 с.

58. Bodenheimer, B. The process of motion capture: dealing with the data / Bodenheimer B., C.Rose, S. Rosenthal &J.Pella // Computer Animation and Simulation, 1997, Springer-Verlag, pp.3-18.

59. Chirimuuta, M. The Usesof Colour Vision: Ornamental, Practical, and Theoretical/ M. Chirimuuta, F.A.A. Kingdom // Minds & Machines/ Received: 23 September 2014/ Accepted: 3 March 2015/ Published online: 28 June 2015/ Springer Science + Business Media Dordrecht 2015, pp.213-229.

60. Eldrige, K. Complete Color Harmony Workbook / K.Eldrige, L. Sawahata

- Gloucester: Rockport, 2007.- 224 p.

61. Huang, Z. Motion control for human animation (PhD thesis, EPFL-DI-LIG). 1996.

62. Kevin, S. When is Color Correction a Necessity / S. Kevin -URL: http://www.finalcolor.com.htm

63. Kirkpatrick D.G. The Ultimate Planar Convex Hull Algorithm / D.G.Kirkpatrick, R.Seidel // SIAM Journal on Computing, 1986, No. 15.

64. Lambert, J.H. Lambert's Photometrie: Photometria Sive de Mensura et Gradibus Luminis, Colorum et Umbrae (1760) / J.H. Lambert // Leipzig, Verlag von Wilhelm Engelmann, 1892. URL: https: //archive. org/details/lambertsp hotomeOOlambgoog

65. Mescheryakov, S. Adaptive control of cloud computing gresource sinthe Internet telecommunication multiservice system / S. Mescheryakov, D. Shchemelinin &V. Efimov. //Proceedings of the 6th International Congresson Ultra Modern Telecommunications and Control Systems, 2014, St.Petersburg, Russia, 287-293.doi: 10.1109/ICUMT.2014.7002117

66. Mescheryakov, S.V. ASE International Conferenceson Big Data Scienceand Computing/ S.V. Mescheryakov, A.O. Rudenko, D.A. Shchemelinin // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление. - СПб: Изд-во политехнического университета, 2015.- № 1 (212). - С.110-119.

67. Mescheryakov S. Big Software Deployments in a Big Enterprise Environment / D. Shchemelinin, S. Mescheryakov // Proceedings of the 2nd ASE International Conference on Big Data Science and Computing. Stanford University, CA, USA, 2014. - URL: http://www.ase360.org/handle/123456789/135

68. Phong, B.T. Illumination for Computer Generated Pictures / B.T. Phong // Communications of the Association for Computing Machinery, 1975, Vol. 18 (6). URL: http://www.cs.northwestern.edu/~ago820/cs395/Papers/Phong_1975.pdf

69. Plarium. Разработчик мобильных и браузерных игр. Motioncapture: про движение. -URL:https://geektimes.ru/company/plarium/blog/264684

70. Realviz Movimento - Motion Capture. Communiquede Presse: 3DVF Magazine,2006, Retrieved January15,2016 - URL: http://www. 3 dvf. com/modules/ publish/_1751_1. html

71. Seitz, D. 5 Annoying Trends That Make Every Movie Look the Same / D. Seitz - URL: http://www.cracked.com/article_18664_5-annoymg-trends-that-make-every-movie-look-same.html

72. The Pixel Farm. PFTrack | 3D Tracking Reinvented- URL: http: //www.thepixelfarm.co.uk/pftrack

73. Vicon Motion Systems. BoujouTraiblazing and award winning match-moving software for VFX.- URL: https://www.vicon.com/products/software/boujou

74. Visualizationand Computer Graphics Laboratory of the Institute of

International Education Program softhe St.Petersburg Polytechnic University. Retrieved January 15, 2016- URL: http://www.kunil.spbstu.ru/eng/vicg

75. Yanchus, V. E. Effective Technique to Reduce Big Data Computations in 3D Modeling of Dynamic Objects / S. V. Mescheryakov, D. A. Shchemelinin, V. E. Yanchus // Humanities and Science University Journal. - 2016. - Vol. 17. -pp. 61-69.

76. Yanchus, V. E. Experimental Research of Digital Color Correction Models and Their Impact on Visual Fixation of Video Frames / S. V. Mescheryakov, V. E. Yanchus, E. V. Borevich // Humanities and Science University Journal. - 2017. - V. 27. - pp. 15-24.

77. Yanchus, V. E. Modeling 3D Objects with Dynamic Shadows Using Infrared Markers Technique / S. V. Mescheryakov, V. E. Yanchus, U. M. Zhmailova // Computer Modeling and Simulation (C0M0D-2015): Proceedings of the International Scientific and Technical Conference. - St. Petersburg, St. Petersburg Polytechnic University, 2015. - pp. 108-110.

78. Yanchus, V. The Visual Attention When Viewing Colored and Black-and-white Movies / P. Orlov, D. Pavlova, V. Yanchus, V. Ivanov // Proceedings of the 39th European Conference on Visual Perception (ECVP). - Barcelona, 2016. - pp. 132-133.

Приложение 1 Первый зксперимент. Стимульный материал Ахроматическое цветовое решение кадров

' ! 1ШУ? ш?

» , в 1 к йД

гтяЁ+гт Б 1 1 м . Л 1!' "Т

цдР-Л'*^*" ^ 1 1 «» ¿к- д ь

ш • и N | аД

* * 1 и й у ' 1 Щ т -

Г 1 • □ г«1- »*-- ЕЧ

\ п 1 1 1 Б_J ВЧ

1 ^ 1 ЕЗ

Комплиментарное цветовое решение кадров (дополнительный контраст)

Монохромное цветовое решение кадров (родственный контраст)

Триадное цветовое решение каров

Приложение 2 Экспериментальные данные первого эксперимента

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Испытуемый Стимул Начало раб со стим [ms] Конец раб со стим [ms] Начало фиксац [ms] Длит фиксац [ms] Конец фиксац [ms] Позиция X Позиция Y Номер фиксации

P01 06 bw 3 0 2067 64 120 184 887,6 357,7 1

P01 06 bw 3 0 2067 312 64 376 875,7 357,7 2

P01 06 bw 3 0 2067 500 176 676 938,3 475,2 3

P01 06 bw 3 0 2067 720 432 1152 870,9 535,6 4

P01 06 bw 3 0 2067 1268 60 1328 868,1 596,9 5

P01 06 bw 3 0 2067 1368 127 1496 855,5 547 6

P01 06 bw 3 0 2067 1548 220 1768 864,5 583,8 7

P01 06 bw 3 0 2067 1788 272 2060 825,8 552,3 8

P02 06 bw 3 0 3571 1 252 253 994,6 420 1

P02 06 bw 3 0 3571 285 376 661 901,2 503,3 2

P02 06 bw 3 0 3571 713 328 1041 1293,3 638 3

P02 06 bw 3 0 3571 1169 172 1341 1624,4 677,4 4

P02 06 bw 3 0 3571 1653 260 1913 1111 527 5

P02 06 bw 3 0 3571 1977 204 2181 1686,3 486 6

P02 06 bw 3 0 3571 2285 371 2657 769,8 690,5 7

P02 06 bw 3 0 3571 2705 348 3053 1004 655,9 8

P02 06 bw 3 0 3571 3285 80 3365 1228,2 656,7 9

P02 06 bw 3 0 3571 3381 64 3445 1263,4 628,2 10

P02 06 bw 3 0 3571 3497 72 3569 821,6 606,1 11

P03 06 bw 3 0 758 1 248 249 715,4 509 1

P03 06 bw 3 0 758 449 152 601 624,9 567,8 2

P03 06 bw 3 0 758 685 72 757 847,3 588,4 3

P04 06 bw 3 0 2508 24 296 320 878,2 548,4 1

P04 06 bw 3 0 2508 396 319 716 482,8 532,9 2

P04 06 bw 3 0 2508 776 224 1000 970,6 612,9 3

P04 06 bw 3 0 2508 1104 276 1380 769,3 627,9 4

P04 06 bw 3 0 2508 1496 520 2016 650,1 589,2 5

P04 06 bw 3 0 2508 2068 436 2504 481,6 452,7 6

P05 06 bw 3 0 1518 3 112 115 946,4 826,4 1

P05 06 bw 3 0 1518 163 231 395 891,7 488,6 2

P05 06 bw 3 0 1518 443 228 671 823,8 603,3 3

P05 06 bw 3 0 1518 715 152 867 1084,8 605,4 4

P05 06 bw 3 0 1518 1051 308 1359 744,4 601,2 5

P05 06 bw 3 0 1518 1395 120 1515 654,3 635,8 6

P06 06 bw 3 0 2350 89 168 257 794,6 327,1 1

P06 06 bw 3 0 2350 317 272 589 822,7 500,6 2

P06 06 bw 3 0 2350 625 196 821 646,6 506,5 3

P06 06 bw 3 0 2350 885 387 1273 1572,9 492,1 4

P06 06 bw 3 0 2350 1297 263 1561 1423 498,1 5

P06 06 bw 3 0 2350 1601 380 1981 1244,7 461,7 6

P06 06 bw 3 0 2350 2013 236 2249 1299,7 582,8 7

P07 06 bw 3 0 4519 3 272 275 1039,8 616,3 1

P07 06 bw 3 0 4519 327 512 839 740,5 513,5 2

P07 06 bw 3 0 4519 895 312 1207 1124,2 523,8 3

P07 06 bw 3 0 4519 1267 499 1767 1293,6 582,2 4

P07 06 bw 3 0 4519 1811 740 2551 1370,2 530,7 5

P07 06 bw 3 0 4519 2619 364 2983 837,2 536,1 6

P07 06 bw 3 0 4519 3031 263 3295 672,7 516 7

P07 06 bw 3 0 4519 3571 280 3851 650,6 513,4 8

P07 06 bw 3 0 4519 3915 144 4059 1156,4 579,6 9

P07 06 bw 3 0 4519 4095 419 4515 1329,4 499,7 10

P08 06_bw_3 0 4380 0 263 264 832,2 249,3 1

POS 0б bw 3 0 43S0 312 2S2 S64 6S6,3 SSS,S 2

POS 0б bw 3 0 43S0 SS6 232 S2S S10,S S62,7 3

POS 0б bw 3 0 43S0 SS4 272 11S6 12S0,7 Sll,6 4

POS 0б bw 3 0 43S0 1200 3SS 1S60 1S12,S 3S4,S S

POS 0б bw 3 0 43S0 1636 231 1S6S 6SS SOS 6

POS 0б bw 3 0 43S0 1SS6 327 2224 S66,7 S20,2 7

POS 0б bw 3 0 43S0 22S6 SS6 2S12 3S7,S S0S,4 S

POS 0б bw 3 0 43S0 2S64 244 310S 7SS,3 SS7,S S

POS 0б bw 3 0 43S0 3136 4S2 3SSS S3S,1 SS1,6 10

POS 0б bw 3 0 43S0 3632 2S2 3S24 774,1 S02,4 11

POS 0б bw 3 0 43S0 3S60 26S 422S 611,6 S0S,S 12

POS 0б bw 3 0 43S0 42S6 120 4376 476,2 S42,S 13

POS 0б bw 3 0 S060 1 347 34S 706,4 42S,3 1

POS 0б bw 3 0 S060 3S3 3SS 7S1 S70,3 S30 2

POS 0б bw 3 0 S060 S21 S16 1337 70S 66S,2 3

POS 0б bw 3 0 S060 1377 6SS 2037 47S,S 664,6 4

POS 0б bw 3 0 S060 2141 136 2277 1S44,2 311,S S

POS 0б bw 3 0 S060 2377 1S6 2S33 174S,S 62,6 6

POS 0б bw 3 0 S060 2713 S31 3S44 1221,S S01,4 7

POS 0б bw 3 0 S060 3620 26S 3SSS 13SS,2 1032,7 S

POS 0б bw 3 0 S060 3SS2 272 4224 74S,3 1130,3 S

POS 0б bw 3 0 S060 4272 107 43S0 S12,1 SS1,4 10

POS 0б bw 3 0 S060 4S6S 4S6 S064 SS3,S 60S,S 11

POS 0б bw 3 0 S060 S132 137S 6S0S 4S2,S S3S,3 12

POS 0б bw 3 0 S060 6SS0 S31 7S12 776,3 624,7 13

POS 0б bw 3 0 S060 774S 30S S0S6 723,S S3S 14

P1O 0б bw 3 0 2361 1 360 361 S0S,S 3SS 1

P1O 0б bw 3 0 2361 40S 22S 633 S10,7 4S7,7 2

P1O 0б bw 3 0 2361 76S 60 S2S 666,3 SS7,4 3

P1O 0б bw 3 0 2361 SS7 207 106S 711,S S21,S 4

P1O 0б bw 3 0 2361 114S 444 1SS3 130S,2 S2S S

P1O 0б bw 3 0 2361 1713 144 1SS7 710,6 6SS,6 6

P1O 0б bw 3 0 2361 1S13 11S 202S 6S4 S6S,7 7

P1O 0б bw 3 0 2361 20S7 2SS 23S7 711 702,2 S

PO1 0б bw б 0 2233 S4 1S4 26S SS3,1 33S,7 1

PO1 0б bw б 0 2233 364 316 6S0 SS4,S SSS 2

PO1 0б bw б 0 2233 SOS 2S2 1060 S06,7 SSS,1 3

PO1 0б bw б 0 2233 110S S4 11S2 7S4,3 4SS 4

PO1 0б bw б 0 2233 1244 104 134S S0S,S S02,S S

PO1 0б bw б 0 2233 13SS S67 1SS6 1101,2 S2S 6

PO1 0б bw б 0 2233 2004 132 2136 1113,S S33 7

PO2 0б bw б 0 1224 2 1S2 1S4 464,2 436,4 1

PO2 0б bw б 0 1224 27S 216 4S4 S60 S60,S 2

PO2 0б bw б 0 1224 SS0 20S 7SS 1311 S7S,S 3

PO2 0б bw б 0 1224 77S 12S S06 1427,6 674,1 4

PO2 0б bw б 0 1224 S7S 244 1222 S21,S S01,4 S

PO3 0б bw б 0 7747 70 176 246 734 44S,6 1

PO3 0б bw б 0 7747 2S6 200 4S6 S23 60S 2

PO3 0б bw б 0 7747 S2S 104 633 1123,3 666,4 3

PO3 0б bw б 0 7747 717 164 SS1 1S32,S S34,S 4

PO3 0б bw б 0 7747 S33 236 116S 1612,S 343,3 S

PO3 0б bw б 0 7747 1217 1S4 1401 SS1,2 S46,3 6

PO3 0б bw б 0 7747 146S 132 1SS7 410,S S14 7

PO3 0б bw б 0 7747 164S 1SS 1S37 S43,S 613,S S

PO3 0б bw б 0 7747 1S01 216 2117 S77,6 S31 S

PO3 0б bw б 0 7747 2361 104 246S 1S4S,6 36S,4 10

PO3 0б bw б 0 7747 24S1 72 2SS3 1SSS 373,S 11

PO3 0б bw б 0 7747 2SS7 124 2721 16S1,7 477,S 12

PO3 0б bw б 0 7747 27S3 S6 2S4S 162S,7 44S,7 13

PO3 0б bw б 0 7747 3137 72 320S 1614 427,3 14

PO3 0б bw б 0 7747 324S 7S 3321 171S,1 411,7 1S

PO3 06_bw_6 0 7747 334S S4 342S 16SS,2 414,1 16

P03 OS bw S 0 ??4? 34SS 1S4 3SS9 1031,9 4S9,3 1?

P03 OS bw S 0 ??4? 3?l? 13S 3SS3 S43 S41,S 1S

P03 OS bw S 0 ??4? 391? 29S 4213 1SS?,S 444,3 19

P03 OS bw S 0 ??4? 423? 412 4S49 1S24,S 431,1 20

P03 OS bw S 0 ??4? 4S?? l?9 4SS? 1S9S,S 414,4 21

P03 OS bw S 0 ??4? 4921 232 S1S3 S29,S S?4,S 22

P03 OS bw S 0 ??4? S221 212 S433 1S22,? 4S2 23

P03 OS bw S 0 ??4? S4S1 212 SS?3 1S9S 3S9,4 24

P03 OS bw S 0 ??4? S?41 224 S9SS ?S1,S S0S,1 2S

P03 OS bw S 0 ??4? SOOS 20? S213 S33,S S0S,3 2S

P03 OS bw S 0 ??4? S24S 10S S3S3 S03,S SS0,9 2?

P03 OS bw S 0 ??4? S421 404 SS2S 1SS4,S 431,S 2S

P03 OS bw S 0 ??4? SSS9 3S0 ?249 ?SS,S S3S 29

P03 OS bw S 0 ??4? ?293 239 ?S33 SS2,S SS9,3 30

P03 OS bw S 0 ??4? ?SS1 1S4 ??4S S1S,9 S1S,S 31

P04 OS bw S 0 S?2 S1 SS 1S9 91S,? 421,S 1

P04 OS bw S 0 S?2 2S? 124 3S1 10S3,S S42,S 2

P04 OS bw S 0 S?2 4S9 200 SS9 ?44,4 S01,? 3

POS OS bw S 0 10S2 94 224 31S 90?,S S23,S 1

POS OS bw S 0 10S2 3S2 2?S S3S 1130,? S99,3 2

POS OS bw S 0 10S2 ??4 223 99S ?S4,3 SS4 3

POS OS bw S 0 ?31S 1 112 113 S3S,S 244,S 1

POS OS bw S 0 ?31S 1S? 24S 40S 90S,? 4S1,9 2

POS OS bw S 0 ?31S 449 2S4 ?1З SOS,? 491,2 3

POS OS bw S 0 ?31S ??? 232 1009 SS3,S Sll,2 4

POS OS bw S 0 ?31S 10S9 1S0 12S9 1410,1 4S3,S S

POS OS bw S 0 ?31S 1333 320 1SS3 1SS9,9 3S3,3 S

POS OS bw S 0 ?31S 1S01 1?S 19?? SS3 499,1 ?

POS OS bw S 0 ?31S 204S 29S 2341 444,4 43S,S S

POS OS bw S 0 ?31S 2421 400 2S21 1S12,S 443,S 9

POS OS bw S 0 ?31S 2S?3 2S4 313? 1SS1,2 40?,S 10

POS OS bw S 0 ?31S 33?? 40S 3?SS 1219,S 409,? 11

POS OS bw S 0 ?31S 3S?3 320 4193 949,S S42,2 12

POS OS bw S 0 ?31S 44S? 2S4 4?2l 12S1,2 S01,S 13

POS OS bw S 0 ?31S 4?93 SS2 S34S 1S1S,9 4S4,1 14

POS OS bw S 0 ?31S S42S 232 SSS? 1013,3 SS1,S 1S

POS OS bw S 0 ?31S S?OS 1?S SSS1 ??9,2 4S0,9 1S

POS OS bw S 0 ?31S S929 231 S1S1 912,9 S24,9 1?

POS OS bw S 0 ?31S S22S 2SS S4S1 9SS,1 491,4 1S

POS OS bw S 0 ?31S SS21 244 S?SS 9SS,2 SSS,S 19

POS OS bw S 0 ?31S SS41 22S ?0S9 S14,S 49?,S 20

POS OS bw S 0 ?31S ?109 204 ?3l3 934,4 S00,? 21

PO? OS bw S 0 S40? 1 SO S1 49S S21,S 1

PO? OS bw S 0 S40? 101 212 313 S0S,4 402,3 2

PO? OS bw S 0 S40? 3S9 2S3 SS3 1014,9 S1S,3 3

PO? OS bw S 0 S40? ?0l 340 1041 129S,4 4S?,S 4

PO? OS bw S 0 S40? 12S1 144 142S 13S2,3 41S,3 S

PO? OS bw S 0 S40? 14S1 2?2 1?S3 91S,S 492,1 S

PO? OS bw S 0 S40? 1S01 339 2141 S3S,S S03,2 ?

PO? OS bw S 0 S40? 23?3 32S 2?0l 11S0,9 S03,S S

PO? OS bw S 0 S40? 2?49 444 3193 1З?З,З 4S0,9 9

PO? OS bw S 0 S40? 32S? 32? 3SSS 929,9 S34,9 10

PO? OS bw S 0 S40? 3S3? ?20 43S? S2S,4 492,9 11

PO? OS bw S 0 S40? 4401 491 4S93 ??4,? S41,S 12

PO? OS bw S 0 S40? 49SS 23S S201 132S,4 S32,4 13

PO? OS bw S 0 S40? S249 S44 SS93 14S?,? 4SS,3 14

PO? OS bw S 0 S40? S93? ?9S S?32 1S23,S 3S4,S 1S

PO? OS bw S 0 S40? ?0SS ?l ?1SS 944,S 329,4 1S

PO? OS bw S 0 S40? ?22l S31 ??S2 SS9,? ?SS 1?

POS OS bw S 0 11S0 3 220 223 S01,S S4S,3 1

POS OS bw S 0 11S0 299 SS 3S? ?01,S S02,S 2

POS OS_bw_S 0 11S0 391 100 491 ?32,4 4SS 3

POS 06 bw 6 0 11S0 S3S 4S2 SS1 SSS,4 S64,7 4

POS 06 bw 6 0 11S0 103S 144 117S 6SS,3 S10,3 S

POS 06 bw 6 0 12S7 0 132 132 41S,7 SS6,6 1

POS 06 bw 6 0 12S7 216 260 476 711,S 604 2

POS 06 bw 6 0 12S7 S64 26S S32 1123,1 611,1 3

POS 06 bw 6 0 12S7 SSS 2S6 11S4 63S,1 6S2,4 4

P1O 06 bw 6 0 S424 4 120 123 473,2 2S6 1

P1O 06 bw 6 0 S424 171 112 2S3 447 2S3,3 2

P1O 06 bw 6 0 S424 344 S07 SS1 S43,l S02,7 3

P1O 06 bw 6 0 S424 S07 272 117S 1S06 3S4,4 4

P1O 06 bw 6 0 S424 121S 731 1SS1 166S,1 2SS,2 S

P1O 06 bw 6 0 S424 20S1 204 22SS 77S,2 SS0,S 6

P1O 06 bw 6 0 S424 233S 416 27SS S62,6 SS0,S 7

P1O 06 bw 6 0 S424 2S07 2S2 30SS SSS,S 616,6 S

P1O 06 bw 6 0 S424 3127 31S 3443 1SS2,S 332,S S

P1O 06 bw 6 0 S424 34SS 2S2 37S1 1671 2S2,2 10

P1O 06 bw 6 0 S424 401S 220 423S 1204,4 407,1 11

P1O 06 bw 6 0 S424 42S1 232 4S23 731,4 S3S,S 12

P1O 06 bw 6 0 S424 4S71 344 4S1S S2S,S S20,l 13

P1O 06 bw 6 0 S424 4S71 24S S21S S70,7 4S7,S 14

P1O 06 bw 6 0 S424 S2S1 12S S41S 762,S 42S,3 1S

PO1 0l_dop_2 0 1S2S 3S0 116 466 S3S,S 3SS,3 1

PO1 0l_dop_2 0 1S2S 63S S2 730 612,S 332,4 2

PO1 0l_dop_2 0 1S2S 7S2 11S SSS 62S,4 3S1,3 3

PO1 0l_dop_2 0 1S2S S30 11S 10S0 S2S 34S,1 4

PO1 0l_dop_2 0 1S2S 1270 26S 1S3S 163S,3 4S1,6 S

PO2 03_dop_l 0 102S 0 332 332 734,2 4S2,2 1

PO2 03_dop_l 0 102S 3S2 2S2 644 1462,4 S26,3 2

PO2 03_dop_l 0 102S 716 307 1024 62S,1 S12,7 3

PO2 0l_dop_2 0 614 1 112 113 432,6 4S3,4 1

PO2 0l_dop_2 0 614 16S 164 32S 70S,S 42S,1 2

PO2 0l_dop_2 0 614 36S 24S 613 S2S,S 330,S 3

PO3 03_dop_l 0 64S 2 112 114 42S,2 S3S,6 1

PO3 03_dop_l 0 64S 1S2 72 2S4 6S3,2 411,1 2

PO3 03_dop_l 0 64S 334 S2 3S6 1462,7 4S2,S 3

PO3 03_dop_l 0 64S 41S SS 474 1S12 47S,3 4

PO3 03_dop_l 0 64S S1S 124 642 SSS,7 S02,6 S

PO3 0l_dop_2 0 S23 1SS 136 2S4 612,S 3S7,S 1

P04 03_dop_l 0 3470 43 176 21S S0S,S 471,7 1

P04 03_dop_l 0 3470 27S 33S 61S 1437,6 606,S 2

P04 03_dop_l 0 3470 707 24S SSS S6S,S S01,2 3

P04 03_dop_l 0 3470 2S63 S4 2647 SSS,S 706,7 4

P04 03_dop_l 0 3470 273S 3S0 311S 147S,4 S40 S

P04 03_dop_l 0 3470 3203 263 3467 61S,1 473,S 6

P04 0l_dop_2 0 SSS 47 236 2S3 741,S 4S2,2 1

P04 0l_dop_2 0 SSS 447 172 61S 76S,3 411,6 2

P04 0l_dop_2 0 SSS 6SS 232 SS1 422,S 407,S 3

POS 03_dop_l 0 6SS 3 224 227 447,S 340,7 1

POS 03_dop_l 0 6SS 2S3 3SS 6S3 SS1,6 S64,2 2

POS 0l_dop_2 0 1S77 2 203 206 4S7,2 444,7 1

POS 0l_dop_2 0 1S77 27S 204 4S2 10SS,7 S46,4 2

POS 0l_dop_2 0 1S77 S22 144 666 S30,S 27S,2 3

POS 0l_dop_2 0 1S77 6SS 117S 1S74 S66,3 317,3 4

P06 03_dop_l 0 263 0 1S6 1S6 SSS,4 471,4 1

P06 0l_dop_2 0 SS4 14 17S 1S4 7SS,S 31S,S 1

P06 0l_dop_2 0 SS4 2S0 232 4S2 S1S,6 414,S 2

P07 03_dop_l 0 1140 3 16S 171 47S,S 3S0 1

P07 03_dop_l 0 1140 423 1S0 603 14SS,S 3S4,3 2

P07 03_dop_l 0 1140 6S7 372 10SS 60S,7 4SS,S 3

P07 0l_dop_2 0 227S SO 176 266 SS2,S 471,S 1

P07 0l_dop_2 0 227S SS6 200 7S6 S7S,1 4SS,S 2

P07 0l_dop_2 0 227S SS0 160 1010 1S26,S 42S,S 3

PO? Ol_dop_2 0 22?S 1OS2 2S2 1314 S1S,4 3S2,? 4

PO? Ol_dop_2 0 22?S 13?S 22S 1S0S 1390,4 432,9 S

PO? Ol_dop_2 0 22?S 1SSS 12S l?94 SSS,S 432,? S

PO? Ol_dop_2 0 22?S 2l?4 103 22?S ?S3,S 41S,S ?

POS O3_dop_l 0 ?23 0 292 292 ?3S,9 S41,4 1

POS O3_dop_l 0 ?23 3SS 13S 492 13?2,S 4SS,3 2

POS O3_dop_l 0 ?23 S?2 14S ?20 393,S 32?,l 3

POS Ol_dop_2 0 4S9 1 92 93 409,2 424,S 1

POS Ol_dop_2 0 4S9 11? S2 1S9 40S,3 3SS,S 2

POS Ol_dop_2 0 4S9 209 2SS 4SS 44S,3 4SS,2 3

P09 O3_dop_l 0 2349 2 124 12S 4S2,4 320,S 1

P09 O3_dop_l 0 2349 l?4 13S 310 9?2,4 420,S 2

P09 O3_dop_l 0 2349 3S0 1S2 S02 S39,S 4?S,4 3

P09 O3_dop_l 0 2349 ?4S 3?2 111S 1S42,3 42?,2 4

P09 O3_dop_l 0 2349 11S1 432 1S13 SS?,4 S00,4 S

P09 O3_dop_l 0 2349 1S?? 144 1S21 13?S,2 4S2,9 S

P09 O3_dop_l 0 2349 1SS0 29S 214S 1S2S,3 4S0 ?

P09 O3_dop_l 0 2349 2209 13S 234S S?4,S 4S2,9 S

P09 Ol_dop_2 0 SSO 2 1S0 1S2 492,2 39S,3 1

P09 Ol_dop_2 0 SSO 214 1SS 403 9S2,9 S91,S 2

P09 Ol_dop_2 0 SSO 49S 10S SOS ?S0,? Sll,9 3

P1O O3_dop_l 0 S?9 ?4 1SS 230 101?,S S01,9 1

P1O O3_dop_l 0 S?9 294 1SS 4S0 S3S,4 492,S 2

P1O O3_dop_l 0 S?9 49S ?S S?4 32?,l 349,1 3

P1O Ol_dop_2 0 S09S 1 30S 309 4SS,3 31S,3 1

P1O Ol_dop_2 0 S09S 3S? 2SS S13 SSS,4 393,4 2

P1O Ol_dop_2 0 S09S SSS 41S 10S1 SS1,4 4S?,S 3

P1O Ol_dop_2 0 S09S 1129 2S4 1393 Sl?,2 29?,S 4

P1O Ol_dop_2 0 S09S 143? 212 1S49 4?S,? 2?S S

P1O Ol_dop_2 0 S09S 1?0S 1S2 1SS? S34,S 30?,l S

P1O Ol_dop_2 0 S09S 192S S3S 24S1 4?l,2 2S2,S ?

P1O Ol_dop_2 0 S09S 2SS1 10S 2?S9 3SS,4 30S,? S

P1O Ol_dop_2 0 S09S 2S2S ?l 2S9? 3SS,S 30?,4 9

P1O Ol_dop_2 0 S09S 2949 l?2 3121 S20,4 339,S 10

P1O Ol_dop_2 0 S09S 324S 123 33S9 4SS,S 330,S 11

P1O Ol_dop_2 0 S09S 342S 11S 3S41 44S,? 33?,2 12

P1O Ol_dop_2 0 S09S 3S?3 103 3S?? 4S0,S 3S0,3 13

P1O Ol_dop_2 0 S09S 3?2S 1SS 3913 ?19,S 340,9 14

P1O Ol_dop_2 0 S09S 39S? SS1 4S09 4SS,1 301,S 1S

P1O Ol_dop_2 0 S09S 4?33 3S9 S093 3SS,S 311,1 1S

PO1 Ol_dop_3 0 1349 S01 1S? ?S9 SSS,1 20S,1 1

PO1 Ol_dop_3 0 1349 111? 22S 134S SSS,? 192,S 2

PO2 OS_dop_? 0 12?4 9S 344 442 ?93,? 430 1

PO2 OS_dop_? 0 12?4 S02 204 ?0S ?S9,2 493,3 2

PO2 OS_dop_? 0 12?4 ?SS S03 12?0 1300,S 490,3 3

PO3 OS_dop_? 0 ?l? 2 212 214 SOO S32,? 1

PO3 OS_dop_? 0 ?l? 294 22S S22 1140,S 492,S 2

PO3 OS_dop_? 0 ?l? SS2 132 ?14 S90,l 4SS,S 3

P04 OS_dop_? 0 ?34 3S 112 14? 9S9,2 2S? 1

P04 OS_dop_? 0 ?34 219 104 323 ?02,S S1S,S 2

P04 OS_dop_? 0 ?34 3S1 10S 4S9 S99,l S02,? 3

P04 OS_dop_? 0 ?34 S3S 19S ?3l 12?S,9 401,9 4

POS OS_dop_? 0 S3S 1 1S0 1S1 SS1 SS3,S 1

POS OS_dop_? 0 S3S 221 44S SS9 1124,S S23 2

POS OS_dop_? 0 S3S ?2l 11S S3? 130S,3 SSS,9 3

POS OS_dop_? 0 ?99 4? 200 24? S11,S 334,? 1