Развитие информационной системы, теории и методов дистанционной диагностики контактной сети по параметрам электромагнитных радио- и оптических излучений дугового токосъема тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат наук Семенов, Юрий Георгиевич

• Семенов, Юрий Георгиевич
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Семенов, Юрий Георгиевич

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. КАЧЕСТВО ТОКОСЪЕМА И КОНТРОЛЬ ДУГОВЫХ НАРУШЕНИЙ В ЭЛЕКТРОТЯГОВЫХ СЕТЯХ

1.1. Токосъем и режимы дуговых нарушений

1.2. Дефекты контактной сети и токоприемников, вызывающие дуговые нарушения токосъема

1.3. Дуговые нарушения в системе контролируемых параметров контактной сети и показателей качества токосъема

1.4. Основные требования к мобильным системам и устройствам регистрации дуговых нарушений токосъема из ВИКС

1.5. Методы и мобильные технические средства регистрации

нарушений скользящего контакта и дуговых нарушений токосъема

1.6. Задачи, основные принципы построения и требования

к стационарной системе для мониторинга состояния контактной сети по дуговым нарушениям токосъема

1.7. Выводы

2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ СИГНАЛОВ ОТ ДУГОВЫХ НАРУШЕНИЙ ТОКОСЪЕМА В РАДИО-

И В ОПТИЧЕСКОМ ДИАПАЗОНЕ

2.1. Диагностические признаки дуговых нарушений токосъема

и основные задачи экспериментальных исследований

2.2. Исследование радиоизлучений от одиночных дуговых нарушений токосъема и радиопомех в условиях реального токосъема

2.2.1. О достоверности радиоизлучения как диагностического признака дуговых нарушений токосъема

2.2.2. Состав принимаемой смеси радиосигналов и радиопомех

и анализ их особенностей

2.2.3. Структура радиосистемы регистрации

дуговых нарушений токосъема

2.2.4. Панорамное распределение уровней полезных сигналов и коммутационных помех и выбор рабочей области частот

2.2.5. Характеристики импульсного состава сигналов и помех

2.2.6. Энергетические спектры полезных сигналов

и помех гладкого фона

2.3. Статистические характеристики радиоизлучений

от дуговых нарушений токосъема при гололеде

2.4. Оптические излучения от дуговых нарушений токосъема и фоновых помех в спектре чувствительности

германиевых фотоприемных структур

2.4.1. Выбор области спектральной чувствительности и аппаратура

для регистрации оптических излучений

2.4.2. Анализ оптических сигналов от дуговых нарушений,

помех фона и требуемая структура оптико-электронной системы

2.4.3. Статистические характеристики оптических сигналов и помех

2.5. Выводы

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ ОПТИМАЛЬНОЙ РЕГИСТРАЦИИ

ОДИНОЧНЫХ ДУГОВЫХ НАРУШЕНИЙ ТОКОСЪЕМА

3.1. Оптимальная фильтрация случайных импульсных сигналов

на фоне «гладких» помех и синтез фильтрующих устройств

3.2.Оптимизация порогов принятия решений. Пропуск сигналов

на регистрацию

3.3.Регистрирующая способность радиосистемы

3.4.Регистрирующая способность и помехоустойчивость мобильных оптических систем регистрации

3.5. Анализ регистрирующей способности систем

3.6. Выводы

4. АЛГОРИТМИЧЕСКИЕ И МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ

РАСПОЗНАВАНИЯ ОПАСНЫХ РЕЖИМОВ

ДУГОВЫХ НАРУШЕНИЙ ТОКОСЪЕМА

4Л. Общие положения

4.2. Обнаруживающая способность системы радиорегистрации, методология и алгоритмы распознавания гололедного режима и неисправных токоприемников по дуговым нарушениям токосъема

4.3. Обнаруживающая способность оптических систем регистрации, методология и алгоритмы обнаружения сосредоточенных устойчивых дефектов на контактной сети

4.4. Выводы

5. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМ РЕГИСТРАЦИИ

РЕЖИМОВ ДУГОВЫХ НАРУШЕНИЙ ТОКОСЪЕМА

5.1.Анализ применяемости бесконтактных методов для технической реализации систем регистрации дуговых нарушений токосъема

5.2.Радиоэлектронная стационарная система для обнаружения режимов дуговых нарушений токосъема

5.3.Мобильная оптико-электронная система непрерывной оптической регистрации

5.4. Испытания локальной системы радиорегистрации режимов

дуговых нарушений токосъема

5.5.Вывод ы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Развитие информационной системы, теории и методов дистанционной диагностики контактной сети по параметрам электромагнитных радио- и оптических излучений дугового токосъема»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность проблемы. Контактная сеть (КС) является важнейшей частью системы электроснабжения железных дорог, должна обладать высокой надежностью. Из всех элементов системы электроснабжения КС находится в самых тяжелых условиях эксплуатации и подвержена постоянному воздействию токоприемников, неблагоприятному воздействию различных метеорологических факторов. При всех воздействиях КС должна обеспечивать бесперебойный и качественный токосъем в самых сложных условиях эксплуатации [1, 2]. Проблема обеспечения качественного токосъема приобретает все большее значение, т.к. в настоящее время состояние КС определяется на большей части своей протяженности третьим этапом жизненного цикла - стадией старения. По данным Управления электрификации и электроснабжения Центральной дирекции инфраструктуры - филиала ОАО "РЖД" удельная повреждаемость КС на участках со сроком службы более 40 лет превышает среднесетевой уровень и ухудшает надежность работы системы тягового электроснабжения в целом. Это происходит на фоне ежегодного прироста протяженности КС со сроком службы более 40 лет на 1500... 1800 км.

В процессе эксплуатации на КС, в том числе из-за старения элементов, их интенсивного и чаще всего неравномерного износа, изменения различных параметров, возникают опасные дефекты, нарушающие качественный токосъем. Последствия таких процессов проявляются, в конечном итоге, в виде локализованных дефектов в определенных местах контактных проводов. Такие дефекты являются сосредоточенными, скрытыми и особенно опасными, так как они проявляют себя только в моменты нарушения токосъема, что всегда сопровождается либо перегрузочным искрением, либо дуговым процессом. Сосредоточенные дефекты быстро прогрессируют, что впоследствии приводит к аварийным ситуациям, пережогам и обрывам контактных проводов, повреждениям и поломкам токоприемников, к задержкам и простоям поездов, значительным затратам времени и средств на

восстановление работоспособного состояния КС. По данным за 2012 год доля пережогов проводов в общем количестве повреждений КС составляет 17%. Доля пережогов проводов над токоприемниками также не снижается и составляет 50...65% (данные 2011 г.). В отказах проводов и тросов наиболее повреждаемые - контактные провода (45,4% в отказах проводов и тросов). Доля отказов КС за счет метеоусловий (в том числе гололед) составляет порядка 10%) [3].

Для повышения надежности КС в таких условиях с целью раннего обнаружения и устранения таких скрытых дефектов, порождающих дуговые нарушения, требуется создание мобильных автоматизированных систем, позволяющих не только своевременно обнаружить устойчивые сосредоточенные дефекты, но и определить степень их опасности, тем самым определить порядок их устранения [4]. Особую значимость такая проблема приобретает в условиях реализации тяжеловесного и скоростного движения.

Следует учесть, что проблема повышения надежности КС и обеспечения качественного и бездугового токосъема не ограничивается только своевременным обнаружением и устранением сосредоточенных скрытых дефектов КС, порождающих дуговые нарушения. Дуговые нарушения могут возникать в других опасных режимах работы КС, например, при внешнем воздействии на нее работающих на линии неисправных токоприемников, имеющих дефекты или отдельные параметры, не соответствующие нормам, а также в режиме образования гололеда, что также вызывает значительный износ и термическое разупрочнение контактирующих элементов с последующим интенсивным его развитием. Указанные внешние воздействия дугового токосъема должны также выявляться на ранней стадии появления в процессе текущей эксплуатации с принятием соответствующих своевременных мер по их устранению.

Решение проблемы обеспечения высокой надежности КС и качественного токосъема проводится в двух основных направлениях. Первое важное направление - это совершенствование и разработка методов расчета,

создание новых более совершенных конструкций КС, а также токоприемников и новых материалов токосъемных элементов. Второе не менее важное направление - это развитие систем контроля текущего состояния КС и совершенствование системы ее технического обслуживания по текущему состоянию [5].

В указанных направлениях значительный вклад в разработку теории, методов расчета, создания конструкций контактных подвесок, токоприемников и их взаимодействия, в решение проблем обеспечения качественного токосъема, создания основ для построения современных средств и систем диагностирования КС внесли такие ученые и практики как: В.Д. Авилов, И.А. Беляев, В.Я. Берент, H.A. Буше, H.A. Бондарев, JI.A. Вислоух, И.И. Власов, В.А. Вологин, А.Г. Галкин, И.С. Гершман, Ю.И. Горошков, B.J1. Григорьев, А.И. Гуков, А.Т. Демченко, А.Е. Ефимов, Ю.И. Жарков, Ю.Е. Купцов, В.Н. Ли, К.Г. Марквардт, В.П. Михеев, Г.П. Маслов, Л.С. Панфиль, A.B. Плакс, A.A. Порцелан, Ю.А. Родзаевская, С.М. Сердинов, O.A. Сидоров, С.Д. Соколов, Е.П. Фигурнов, A.B. Фрайфельд, В.Е. Чекулаев и многие другие ученые и специалисты.

Определение достоверного текущего состояния КС должно опираться на диагностику. В широком смысле это требует совершенствования не только существующих передвижных систем и средств раннего обнаружения опасных дефектов КС, но и создания стационарных систем и средств распознавания режимов ее работы при неблагоприятных внешних воздействиях: от гололедных режимов, от дефектных токоприемников, работающих на линии.

Решение такой задачи диагностики КС мобильными либо стационарными системами, прежде всего, требует выбора достаточно достоверных информативных признаков, характеризующих дуговой токосъем и обеспечивающих бесконтактную регистрацию режимов токосъема с дугой. В качестве таких признаков представляется целесообразным выбрать появление электромагнитных излучений от

дугового токосъема в оптическом и радиодиапазоне электромагнитных волн. Последнее неразрывным образом связано с исследованиями в области электромагнитных излучений от тяговой сети, электроподвижного состава и токосъема, т.е. с вопросами электромагнитной совместимости.

В область теории электромагнитных излучений от КС и ЭПС, электромагнитной совместимости устройств тягового электроснабжения, линий электропередачи, в область моделирования электромагнитных процессов и полей тяговой сети большой вклад внесли отечественные ученые: М.П. Бадер, А.Т. Бурков, Б.И. Косарев, P.P. Мамошин, К.Г. Марквардт, М.И. Михайлов, С.А. Соколов, М.Г. Шалимов, и другие. Экспериментальными исследованиями электромагнитных излучений от токосъема занимались Ю.В. Ваванов, Г.Н. Заржевский, С.И. Тропкин, К.С. Щербакова и другие. Из зарубежных специалистов - Ж.А. Антонацци, М. Зелаг, М. Клинглер, М. Ласковски и другие ученые и инженеры. Среди большого числа работ следует отметить работы, посвященные разработке и анализу математических и компьютерных моделей радиоизлучений от дугового токосъема - обзорную работу Г. Лёнинга, математические модели Г. Лукка, К. Учимуры и работы других авторов. В области исследования оптических излучений от дугового токосъема можно отметить работы М. Ишикавы, Ф. Накамы, И. Масару, Г. Хейгля, и других ученых и специалистов.

Следует отметить, что существующие исследования радиоизлучений от нарушений токосъема направлены в основном на обеспечение электромагнитной совместимости КС и ЭПС с устройствами связи и устройствами автоблокировки. Исследования не учитывают импульсные радиосигналы значительного уровня от дуговых нарушений токосъема из-за их кратковременности, относительной редкости и случайности появления.

Исследования многих авторов, а также опыт эксплуатации КС, легли в основу создания как у нас в стране, так и за рубежом, современных вагонов-лабораторий для диагностики и испытания контактной сети (ВИКС),

содержащих автоматизированные измерительные комплексы для диагностики основных ее параметров [6 - 13]. Предлагаются также новые технические решения системы диагностики контактной подвески и качества токосъема из ВИКС [6, 11, 14]. Все системы диагностики, как правило, в свою структуру включают регистрацию отрывов токоприемника от контактного провода, что свидетельствует о важности такой регистрации. Однако, во-первых, такие системы предусматривают контроль отрывов только собственного измерительного токоприемника ВИКС, что часто не дает объективных результатов, во-вторых, на настоящий момент времени надежные и достоверно работающие средства регистрации отрывов (тем более, отрывов с дугой) токоприемника отсутствуют. Разработки в этом направлении имеют разобщенный и фрагментарный характер. Вместе с тем, отрывы токоприемников работающего на линии электроподвижного состава (ЭПС) всегда сопровождаются либо дугой при полной потере контакта, либо перегрузочным искрением при частичной его потере, и происходят, как правило, в местах устойчивых дефектов КС, интенсивно развивая дефект. Поэтому правильнее осуществлять регистрацию дуговых процессов не на токоприемнике ВИКС, а на токоприемнике ЭПС, который нагружен током тяги, тем самым регистрируя факты дуговых нарушений. В связи с этим возникает важная задача разработки дистанционных (бесконтактных) способов для регистрации дуговых отрывов на рабочем токоприемнике ЭПС, работающим с ВИКС. И что особенно важно для эксплуатации - необходимо иметь не только достаточно достоверные средства регистрации мест с дуговыми нарушениями токосъема, но и конкретные методологические рекомендации по обнаружению дефектов на КС с учетом случайности проявления регистрируемых признаков, а также по использованию полученных результатов для определения степени опасности и очередности устранения дефектов. Существующая' система контроля качества токосъема на КС из ВИКС не имеет пока ни надежных аппаратных средств регистрации, ни четких методических рекомендаций для работников районов

по устранению дефектных мест с устойчивыми дуговыми нарушениями токосъема.

Как уже отмечалось, в широком смысле проблема определения причин возникновения дугового токосъема не должна ограничиваться регистрацией только опасных скрытых дефектов КС при объездах участков ВИКС. На магистральных линиях могут работать локомотивы с токоприемниками, которые уже имеют отклонения от нормативных параметров или приобрели эти отклонения в процессе движения по участкам. Ряд таких отклонений от норм (далее - дефектов) могут создавать дуговые нарушения токосъема, порождая тем самым дополнительные устойчивые дефекты уже на проводах КС. ЭПС с такими токоприемниками должен быть своевременно выявлен и снят с линии.

Особое место среди причин дуговых нарушений токосъема занимает токосъем при гололедных отложениях на КС. Гололед начинает свое образование, как правило, в локальных и зачастую визуально ненаблюдаемых местах фидерных зон. Регистрация дугового токосъема на гололедных участках на ранней стадии появления гололеда позволит выявлять места его возникновения, динамику распространения и предпринять своевременные меры по его устранению, например, путем профилактического подогрева проводов КС.

Регистрацию опасных внешних воздействий на КС неисправных токоприемников и гололедных режимов невозможно осуществить из ВИКС. Для этого требуется разработка, стационарных систем бесконтактной регистрации и распознавания режимов дуговых нарушений токосъема: от одиночных дуговых нарушений; от дугового токосъема при гололеде на ранней стадии его образования; от неисправных токоприемников. Такие системы должны располагаться в отдельных локальных местах фидерных зон, проводить непрерывный мониторинг дугового токосъема на контрольных участках КС, осуществлять регистрацию, распознавание типа опасного внешнего воздействия и иметь возможность передачи информации

на энергодиспетчерский пункт. Такой подход является совершенно новым в диагностировании состояния КС в частности, использования отрицательного явления в виде дуговых нарушений токосъема как полезного информативного признака диагностики для распознавания указанных выше скрытых дефектов и внешних воздействий. Указанная задача ставится в настоящей работе впервые в РФ и в мире.

Особенно актуальной проблема раннего обнаружения причин, ведущих к повреждениям, становится при возрастании размеров движения и для линий со скоростным и высокоскоростным движением поездов. Поэтому проблема состоит в создании автоматизированных систем обнаружения ранней стадии гололедных образований, неисправных токоприемников, а также устойчивых сосредоточенных дефектов контактной сети, создающих дуговые нарушения токосъема (ниже и далее для сокращения используется термин «режимы дуговых нарушений токосъема»).

В настоящее время автоматизированный контроль дуговых нарушений токосъема на КС отсутствует. Отсутствие в эксплуатации надежных технических средств и систем для бесконтактной регистрации и распознавания фактов и причин возникновения дуговых нарушений токосъема, обусловлено:

- различными пониманием и оценками специалистами степени важности для эксплуатации регистрации режимов дуговых нарушений токосъема;

- значительной сложностью получения и отсутствием необходимых статистических данных, как о параметрах самих дуговых нарушений токосъема, так и их связи со скрытыми дефектами, опасными внешними воздействиями и последующими повреждениями КС;

- разрозненностью и недостаточностью теоретических и экспериментальных исследований методов и способов бесконтактной регистрации;

- неопределенностью границ применяемости различных бесконтактных методов регистрации;

- случайностью и многофакторностью процесса дуговых нарушений токосъема;

- случайностью проявления диагностических признаков, сопровождающих дуговые нарушения токосъема.

Таким образом, возникает научная проблема по развитию информационной системы диагностики КС за счет интегрированных в нее новых автоматизированных систем для дистанционного и бесконтактного мониторинга КС на наличие дуговых нарушений токосъема на КС. Решение проблемы позволит определять текущее состояние КС на наличие скрытых дефектов с регистрацией мест их расположения и степени опасности, на наличие опасных внешних воздействий на КС неисправных токоприемников, гололедных отложений, своевременное обнаружение и устранение которых на ранней стадии их появления в эксплуатации обеспечит более надежную работу КС, увеличит безаварийность, повысит безопасность движения.

Актуальность указанной проблемы подтверждается ее соответствием «Стратегии развития железнодорожного транспорта в РФ до 2030 года», а также положениям Технического регламента о безопасности инфраструктуры железнодорожного транспорта (Постановление Правительства РФ 15 июля 2010г. №525) и положениями Технического регламента о безопасности высокоскоростного железнодорожного транспорта (утвержден Постановлением Правительства РФ 15 июля 2010г. №533), где предусматривается создание комплексной системы содержания инфраструктуры ОАО «РЖД». В рамках указанных документов рассматривается постановка вопроса, который входит в направление «Совершенствование управления обеспечением безопасности движения и профилактики аварийности в устройствах электроснабжения» и в частности в приоритетные задачи в области развития систем тягового электроснабжения. Эта часть проблемы непосредственно связана с созданием автоматизированных систем мониторинга, прогнозирования и раннего обнаружения скрытых дефектов и опасных внешних воздействий на

элементы системы электроснабжения и токоприемники электроподвижного состава [15].

Научная проблема диссертационного исследования состоит в необходимости развития информационной системы диагностики текущего состояния КС, теории и практики создания автоматизированных систем на основе исследования и разработки научно-обоснованных и эффективных бесконтактных методов регистрации дуговых нарушений токосъема, вероятностных моделей, алгоритмических и методологических основ обнаружения скрытых дефектов и опасных внешних воздействий на КС.

Цель диссертационной работы - повышение надежности электроснабжения и безопасности движения поездов на основе развития информационной системы, теории и методов дистанционной диагностики контактной сети путем создания автоматизированных систем раннего обнаружения скрытых дефектов контактной сети, токоприемников и гололедных воздействий по параметрам электромагнитных радио- и оптических излучений дугового токосъема.

Для достижения указанной цели необходимо решить следующие основные задачи:

- провести анализ систематизацию дефектов КС и токоприемников на соответствие повторяемости возникновения дуговых нарушений в местах дефектов типу дефекта;

- дать обоснование выбранным диагностическим признакам, сопровождающих режимы дуговых нарушений токосъема;

- исследовать составы входных сигналов на наличие полезных сигналов и помех, определить их особенности, вероятностные и статистические оценки их параметров в реальных условиях появления дуговых нарушений токосъема;

- разработать основные принципы построения автоматизированных систем по определению состояния КС на наличие дуговых нарушений токосъема

путем бесконтактной регистрации электромагнитных радио- и оптических излучений;

- разработать теоретическую основу для оптимального выделения случайных диагностических признаков от дуговых нарушений токосъема на фоне разнообразных случайных помех;

- исследовать регистрирующую и обнаруживающую способности предложенных методов и систем регистрации;

- создать алгоритмические и методологические основы обнаружения дефектов КС, токоприемников и гололедных режимов автоматизированными системами;

- провести анализ возможностей использования и технической реализации бесконтактных систем, основанных на регистрации электромагнитных излучений от дуговых нарушений токосъема в обоснованном диапазоне частот для различных видов тяги;

- разработать технические средства для автоматизированных систем, в виде спроектированных и внедренных в эксплуатацию опытных образцов.

Предметом исследования являются причины и факторы появления режимов дуговых нарушений токосъема на КС; электромагнитные излучения как диагностические признаки, сопровождающие опасные режимы дуговых нарушений токосъема; методы бесконтактной регистрации; принципы построения оптимальных структур систем регистрации, вероятностные модели распознавания диагностических признаков, регистрирующая и обнаруживающая способность систем регистрации; аппаратные средства диагностирования.

Научная новизна работы. В диссертации приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований, на основе которых даны новые технические и технологические решения, которые позволяют повысить надежность КС. Научная новизна заключается в следующем:

1. Предложена концепция развития информационной системы дистанционной диагностики КС на основе создания и интеграции в нее мобильных и стационарных систем для раннего обнаружения скрытых дефектов КС, токоприемников и гололедных образований по электромагнитным радио- и оптическим излучениям дугового токосъема.

2. Теоретически обоснована и практически подтверждена возможность и эффективность использования выбранных диагностических признаков для решения поставленной цели.

3. Разработаны принципы построения систем для регистрации дуговых нарушений токосъема.

4. Впервые получены результаты статистических исследований оптических сигналов и радиосигналов в различных режимах дуговых нарушений токосъема и посторонних помех в реальных условиях токосъема.

5. Разработана теоретическая база для решения задач для оптимальной регистрации фактов дуговых нарушений токосъема на основе вероятностных моделей оптимальной фильтрации, принятия решений, регистрирующей и обнаруживающей способности систем регистрации.

6. Созданы методологические основы (стратегия) обнаружения устойчивых дефектов КС мобильными оптико-электронными системами с возможностью принятия решения о наличии устойчивого дефекта по результатам текущего объезда участка ВИКС;

7. Разработаны алгоритмические основы распознавания скрытых дефектов КС, неисправных токоприемников и начальной стадии гололедных образований стационарными радиосистемами.

8. Выявлены области применяемости и возможностей технической реализации бесконтактных методов для решения задачи по созданию систем регистрации дуговых нарушений токосъема.

9. Научная новизна теоретических положений (способов) подтверждена тремя авторскими свидетельствами на изобретения и патентом на способ.

Методы исследований. Методологической основой при теоретических и экспериментальных исследованиях является анализ и вероятностный подход к решению проблемы регистрации, обнаружения и распознавания опасных режимов дугового токосъема на КС по электромагнитным оптическим и радиоизлучениям.

Теоретическая часть диссертации базируется: на вероятностных моделях оптимального выделения полезных оптических сигналов и радиосигналов от дуговых нарушений токосъема из смеси с помехами; на вероятностных моделях обнаружения и распознавания устойчивых дефектов контактной сети, токоприемников и гололедных режимов, составляющих основу методологических и алгоритмических основ обнаружения указанных режимов. Модели учитывают вероятностный характер уровней регистрируемых параметров и случайность их появления.

Экспериментальная часть основана на статистических исследованиях параметров диагностических признаков регистрации. Экспериментальные исследования проводились на натурных объектах в условиях реального токосъема.

Достоверность научных положений и результатов, полученных в диссертационной работе, базируется на основных положениях статистической радиотехники, основах теории и расчета оптико-электронных приборов, на теории спектрального анализа случайных сигналов и процессов, теории оптимального обнаружения сигналов, теории синтеза электрических цепей, теории принятия решений, теории вероятностей и математической статистики. Достоверность подтверждается результатами разработки опытных образцов оптических и радиосистем регистрации и результатами их натурных испытаний.

Практическая ценность работы заключается в следующем: - предложенный метод регистрации и распознавания режимов дугового токосъема способом бесконтактной регистрации электромагнитных излучений и проведенные исследования радиоизлучений в диапазоне

радиоволн (0,15... 200 МГц) позволяют создать пространственно рассредоточенные стационарные системы для регистрации ранней стадии развития гололедных образований, дефектных токоприемников, работающих на линии, с возможностью контроля динамики распространения или перемещения этих режимов;

- результаты исследования электромагнитных излучений от одиночных дуговых нарушений токосъема (0,4...2,1 мкм) позволяют создать мобильные оптико-электронные системы обнаружения мест на КС с опасными дефектами из ВИКС;

- разработанные методологические основы применения в эксплуатации стационарных радиосистем регистрации определяют необходимую протяженность эталонных участков КС для достоверного обнаружения неисправных токоприемников и гололедных образований;

- методологические основы использования мобильных оптико-электронных систем регистрации определяют необходимую глубину анализа результатов объездов ВИКС участков КС для достоверного обнаружения мест на КС с устойчивыми дефектами, и определить порядок их устранения;

- результаты исследований и разработанные модели регистрации опасных режимов дуговых нарушений токосъема дают возможность производить построение структур систем для оптимальной регистрации, осуществлять синтез отдельных узлов, производить расчеты их основных параметров;

- установленная регистрирующая и обнаруживающая способность различных методов регистрации электромагнитных излучений от дуговых нарушений токосъема в оптическом и радиодиапазоне позволяет провести сравнительный анализ эффективности и возможности использования методов регистрации для технической реализации систем данного назначения;

- своевременное обнаружение опасных режимов дуговых нарушений токосъема и принятие оперативных мер по их устранению позволит повысить надежность и срок службы КС, увеличить эффективность ее технического обслуживания.

Реализация результатов работы. На основании исследований разработаны и внедрены в опытную эксплуатацию:

- оптико-электронные системы регистрации дуговых нарушений токосъема для ВИКС ДКИ-2 (ВИКС СКЖД, ЮВЖД, Приволжская ЖД, ВНИИЖТ, Донецкая ЖД, Московская ЖД и др.) - 1989-1992 г.г.

- радиоэлектронная стационарная система регистрации гололедных режимов токосъема и токоприемников УОГ-2СЮ5 (СКЖД) - 2005 г.

- выпущен проект ПКБ ЦЭ МПС (ДКИ-2 для ВИКС) - 1989 г.;

- выпущен проект филиала ОАО «РЖД» ПКБ ЦЭ (УОГ-2005 - стационарная радиосистема) - 2006 г.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Семенов, Юрий Георгиевич, 2013 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ источников

1. Правила устройства системы тягового электроснабжения железных дорог Российской Федерации (ЦЭ-462) [Текст]. - М.: Транспорт, 1997. - 78 с.

2. Правила устройства и технической эксплуатации контактной сети электрифицированных железных дорог (ЦЭ868) [Текст]. - М.: Трансиздат,

2002.- 184 с.

3. Анализ работы хозяйства электрификации и электроснабжения за 2011 год [Текст] / Управление электрификации и электроснабжения Центральной дирекции инфраструктуры - филиала ОАО «РЖД». - М.: Изд-во ОАО «РЖД», 2012,- 136 с.

4. Семенов Ю.Г. Повышение надежности и безопасности электроснабжения на основе мониторинга и раннего обнаружения опасных внешних воздействий и скрытых дефектов в устройствах электроснабжения [Текст] / Ю.И. Жарков, Ю.Г. Семенов, Е.П. Фигурнов // Вестник РГУПС. - 2012. - №

I.-С. 190- 195.

5. Сердинов С.М. Анализ работы и повышение надежности устройств электроснабжения электрифицированных железных дорог [Текст] / С.М. Сердинов. - М.: Транспорт, 1985. - 301 с.

6. Вологин В.А. Мониторинговая оценка состояния контактной сети [Текст] / В.А. Вологин, П.Г. Тюрнин // Материалы Всероссийской научно-технической конференции «Проблемы и перспективы развития железнодорожного транспорта». Т. 1. - Екатеринбург: Изд-во УрГУПС,

2003,- С. 373 -376.

7. Sames В. Eisenbahntechnische Rundschau [Текст]. - 1999. - №3. - pp. 117123.

8. С. Keseljevic. Le Rail [Текст]. - 2000. -№ 83. pp. 40-41.

9. G. Scheibel. Eisenbahningenieur. - 2000. - № 8. - pp. 44 - 49.

10. Yagi E. The experimental train WIN350 [Текст] / E. Yagi // Japanese Railway Engineering, - 1994. - № 128. - pp. 19 - 22.

II.S. Kusumi et al. Quarterly Report of RTR1 [Текст]. - 2000. - № 4. - pp. 169 -172.

12. Измерительные поезда сети Синкансен [Текст] // Железные дороги мира. - 1999. -№2.-С. 45-46.

13. Вагон-лаборатория испытаний контактной сети нового поколения ВИКС-ЦЭ [Текст] / НТЦ «НИЦ» НИИЭФА. - Спб.: Изд-во НТЦ «НИЦ» НИИЭФА, 1999.- 12 с.

14. Миронос Н.В. Исследование токосъема на базе системы технического зрения [Текст] / Н.В. Миронос, П.Г. Тюрнин, А.Т. Тибилов // Вестник ВНИИЖТ. - 2005. - №5. - С. 41 - 44.

15. Семенов Ю.Г. Мониторинг, раннее обнаружение и прогнозирование опасных внешних воздействий в устройствах электроснабжения [Текст] / Ю.И. Жарков, Ю.Г. Семенов, Е.П. Фигурнов //Электрификация и развитие инфраструктуры энергообеспечения тяги поездов железнодорожного транспорта: труды VI Межд. симпозиума «Е11гапв'2011». - СПб: Изд-во ПГУПС, 2011.-С. 46-56.

16. Беляев И.А. Взаимодействие токоприемников и контактной сети [Текст] / И.А. Беляев, В.А. Вологин. - М.: Транспорт, 1983. - 191 с.

17. Вологин В.А. Взаимодействие токоприемников и контактной сети [Текст] / В.А. Вологин. - М.: Интекст, 2006. - 256 с.

18. Анализ работы хозяйства электрификации и электроснабжения за 2011 год [Текст] / Управление электрификации и электроснабжения Центральной дирекции инфраструктуры - филиала ОАО «РЖД». - М.: Изд-во ОАО «РЖД», 2013.-72 с.

19. Беляев И.А. Совершенствование токоприемников и контактных подвесок и методов их расчета их взаимодействия для высоких скоростей движения [Текст] / И.А. Беляев, В.А. Вологин, А.В. Фрайфельд // Железные дороги мира, - 1976. -№11. С. 3-21.

20. Купцов Ю.Е. Увеличение срока службы контактного провода [Текст] / Ю.Е. Купцов. - М.: Транспорт, 1972. - 160 с.

21. Купцов Ю.Е. Беседы о токосъеме, его надежности, экономичности и о путях их совершенствования [Текст] / Ю.Е. Купцов. - М.: Модерн-А, 2001. -256 с.

22. Берент В.Я. Электроконтактные характеристики сильнотокового контакта «токосъемные элементы полоза токоприемника — контактный провод» [Текст] / В.Я. Берент, Л.Н. Радчек // Вестник ВНИИЖТ. - 1992. - № 6. - С. 36 -41.

23. Берент В.Я. Свойства токосъемных элементов полозов токоприемников электроподвижного состава и области их рационального использования [Текст] / В.Я. Берент // Технология. - 1998. - № 3. - С. 32-41.

24. Берент В.Я. Медные легированные контактные провода [Текст] / В.Я. Берент // Железные дороги мира. - 2002. - № 4. - С. 46 - 52.

25. M. Cabirol. Revue Générale des Chemins de Fer [Текст]. - 2001. - № 4. - pp. 79 - 84.

26. P. Pazdro, K. Karwowski. Glasers Annalen [Текст]. - 2001. - № 9/10. - pp. 380-383.

27. Берент В.Я. Перспективы улучшения работы сильноточного скользящего контакта «контактный провод - токосъемный элемент полоза токоприемника» [Текст] / В.Я. Берент // Железные дороги мира. - 2002. - №10. - С. 46 - 51.

28. Ефимов A.B. Динамический расчет отжатая проводов цепной подвески [Текст] / A.B. Ефимов, А.Г. Галкин, В.В. Веселов // Межвуз. темат. сборник науч. тр. - Омск: Изд-во ОмГУПС, 1998. - Вып. 14. - С. 60 - 63.

29. Ефимов A.B. Расчет взаимодействия токоприемников ЧС-200 с контактной сетью КС-200 [Текст] / A.B. Ефимов, А.Г. Галкин, В.В.; УрГУПС. - 1999. - Деп. в ЦНИИ ТЭИ МПС №6214-ж.д.99104.

30. Контактная сеть на высокоскоростных линиях [Текст] / Железные дороги мира. - 1997. - № 5. С. 41 - 44.

31. Ефимов A.B. Разработка методики расчета взаимодействия токоприемников с контактной сетью [Текст] / A.B. Ефимов // Вестник. Академия Транспорта. Уральское межрегиональное отделение. - Курган: Издательство Курганского государственного университета, 1998. - с. 47 - 49.

32. Кудряшов Е.В. Проектирование контактных подвесок на основе статических конечноэлементных моделей [Текст] // Актуальные проблемы проектирования и эксплуатации контактных подвесок и токоприемников

253

электрического транспорта: сб. науч. статей с международным участием. -Омск: Изд-во ОмГУПС, 2011. - С. 196 - 206.

33. Галкин, А. Г. Разработка методов проектирования контактной сети по моделям [Текст] / А. Г. Галкин, А. В. Ефимов // Новые технологии -железнодорожному транспорту: подготовка специалистов, организация перевозочного процесса, эксплуатация технических средств: сб. науч. тр. с межд. участием. - Ч. 4. - Омск: Изд-во ОмГУПС, 2000. - С. 82 - 83.

34. Воронин A.B. Инновационные системы комплексной диагностики контактной сети [Текст] / A.B. Воронин, В.И. Сиротинин, С.М. Шевяков // Наука и транспорт. Модернизация железнодорожного транспорта. - 2013. -№2(6).-С. 23.

35. Ефимов, А. В. Надежность и диагностика систем электроснабжения железных дорог [Текст]: учеб. для вузов / А. В. Ефимов, А. Г. Галкин. - М.: УМКМПС, 2000.-512 с.

36. Ли, В. Н. Неразрушающий контроль элементов контактной сети и токоприемников электроподвижного состава электрифицированных железных дорог [Текст]: монография / В. Н. Ли, С. Н. Химухин. - Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2007. - 266 с.

37. Механизмы разупрочнения и разрушения контактного провода [Текст] / В. Н. Ли, А. И. Кондратьев, С. Н. Химухин, Е. В. Муромцева // Дефектоскопия. - 2003 г. - № 12 - с. 32 - 38.

38. Берент В. Я. Повышение эксплуатационных характеристик токосъемных элементов токоприемников на углеродной основе [Текст] / В. Я. Берент, С.А. Гнездилов // Трение и смазка в машинах и механизмах. - 2009. - N2. - С. 1823.

39. Инструкция о порядке использования токоприемников электроподвижного состава при различных условиях эксплуатации (ЦТ-ЦЭ-844) [Текст]. - М.: Изд-во ГУП Центр внедрения новой техники и технологий «Транспорт» МПС России, 2001. - 16 с.

40. Инструкция о порядке действий локомотивных бригад и работников дистанций электроснабжения при повреждениях токоприемников, контактной сети и комиссионном их рассмотрении (ЦТ-ЦЭ-860) [Текст]. -

254

М.: Изд-во ГУП Центр внедрения новой техники и технологий «Транспорт» МПС России, 2001.- 12 с

41. Автоматизированная диагностика нарушений токосъема в электротяговых сетях [Текст] / Ю.И. Жарков, Ю.Г.Семенов, Е.П. Фигурнов, Д.В. Колосов // Материалы IV международной научно-практической конференции «Теория, методы и средства измерения, контроля и диагностики». - Новочеркасск: Изд-во НПИ, 2003. С. 45 - 50.

42. Системотехнические основы автоматизированной диагностики нарушений токосъема в электротяговых сетях [Текст] / Ю.И. Жарков, Ю.Г.Семенов, Е.П. Фигурнов, Д.В. Колосов // Электрификация и научно-технический прогресс на железнодорожном транспорте: Материалы II Международного симпозиума «Eltrans'2003», - СПб: Изд-во ПГУПС, 2003. -С. 238-243 с.

43. The automated current collection failure diagnostic system for AC electrified railways [Текст] / J.I. Zharkov, J.G. Semenov, E.P. Figurnov, D.V. Kolosov // Proceedings of Seventh international conference «Modern electric traction in integrated XXIst century Europe», Warsaw, 2005. - pp. 134 - 136.

44. Классификация дефектов и повреждений контактных проводов электрифицированных железных дорог [Текст]. - М.: Транспорт, 1974. - 80 с.

45. Семенов Ю.Г. Основы контроля дуговых нарушений токосъема в электротяговых сетях [Текст]: монография. - М.: Изд-во Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте, 2010. - 139 с.

46. Вагон-лаборатория нового поколения для испытаний контактной сети [Текст] / Герасимов В.П. и др. // Железные дороги мира. - 1998. - №12. - С. 22-28.

47. Марквардт К. Г. Контактная сеть [Текст]: Учеб. для вузов ж.-д. трансп., 4-е изд. пер. и доп. - М.: Транспорт, 1994. - 335 с.

48. Власов И.И. Контактная сеть [Текст] / И.И. Власов, К.Г. Марквардт. -М.: Трансжелдориздат, 1961. -332 с.

49. Методика определения балльной оценки состояния контактной сети в хозяйстве электрификации и электроснабжения: Приложение к

255

распоряжению ОАО "РЖД" от 13 февраля 2012 г. N300p. [Электронный ресурс] / 2012. - Режим доступа: http://www. Iaw7.ru

50. Masaru I. Measurement of Discontact Rate between Contact Wire and Collector [Текст] / I. Masaru // Junkatsu. J. Jap. Soc. Lubr. Eng. - 1981, - v 26, №4.-pp. 239-242.

51. Heigl H. Meßeinrichtung zur Registrierung von Kontactunterbrechungen zischen Fahrdraht und Stromabnehmer [Текст] / H. Heigl // Electrische Bahnen. -1965.-№7.-pp. 171 - 174.

52. А. С. № 246256 СССР, M. Кл.3 B60L5/00. Устройство для регистрации числа отрывов токоприемника электрического транспорта от контактной сети [Текст] / Е.П. Фигурнов; заявитель Ростовский институт инженеров железнодорожного транспорта; опубл. в Б.И., 1969, №21. - С. 63.

53. Муханов В.В. Регистрация отрывов токоприемника [Текст] / В.В. Муханов // Электроснабжение и автоматика электрифицированных железных дорог. Труды РИИЖТ, вып. 85. - Ростов-на-Дону: Изд-во РИИЖТ, 1972. - С. 103- 104.

54. Семенов Ю.Г. Устройство для регистрации отрывов токоприемника от контактного провода для участков переменного тока [Текст] / Ю.Г. Семенов // Межвуз. темат. сб. трудов. РИИЖТ, вып. 153. - Ростов-на-Дону: Изд-во РИИЖТ, 1979.-С. 58-61.

55. А. С. № 829459 СССР, М. Кл.3 B60L5/00. Устройство для регистрации отрывов токоприемника [Текст] / Семенов Ю.Г., Фигурнов Е.П.; заявитель Ростовский институт инженеров железнодорожного транспорта; опубл. 15.05.81, Б.И. № 18.-С. 82.

56. Абрамсон Ю.М. Угольный токосъем с контактных проводов электрифицированных железных дорог и статистические характеристики радиопомех [Текст] / Ю.М. Абрамсон, К.С. Щербакова // Электромеханика. -1965,-№6. -С. 50-52.

57. Фигурнов Е.П. Контроль качества токосъема на контактной сети [Текст] / Е.П. Фигурнов, В.В. Муханов // Электроснабжение и автоматика электрических железных дорог. Труды РИИЖТ. Вып. 109. - Ростов-на-Дону: Изд-во РИИЖТ, 1975. - С. 91 - 94.

58. Сердинов С.М. Анализ работы и повышение надежности устройств электроснабжения электрифицированных железных дорог [Текст] / С.М. Сердинов. - М.: Транспорт, 1975. - 365 с.

59. Nakama F., Ishikawa М. Development of an Optical contact break measuring instrument [Текст] / F. Nakama, M. Ishikawa // Quart. Report Railway Tech. Res. Inst. - 1978, v,19.-№3,pp. 137.

60. Семенов Ю.Г. Оптико-электронный метод и аппаратура регистрации искрения при токосъеме [Текст] / Ю.Г. Семенов // Улучшение технического обслуживания устройств контактной сети, повышение ее надежности и экономичности: сб. науч. тр.; под ред. Ю.И. Горошкова. - М.: Транспорт, 1986.-С. 51-56.

61. Применение цифровых средств измерения для определения динамических характеристик устройств токосъема [Текст] / О.А. Сидоров, В.М. Павлов, А.Н. Смердин [и др.] // Транспорт Урала. - 2007. - №4. - С. 76 -79.

62. Перспективные методы оценки параметров системы токосъема при проведении линейных испытаний [Текст] / Голубков А.С., Закиев Е.Э., Заренков С.В. [и др.] // Вестник ВНИИЖТ. - 2008. - №6. - С. 40 - 45.

63. Инструкция по обеспечению надежности работы устройств электроснабжения железных дорог в зимних условиях (ЦЭ-713) [Текст]. -Екатеринбург: Изд-во УРАЛЮРИЗДАТ, 2008. - 24 с.

64. G. Lucca. Radiation from a traction line due to arcs between a pantograph and the contact wire [Текст] / G. Lucca // Proceedings of the 131h International Zurich Symposium on Electromagnetic Compatibility. February 16-18. 1999. Zurich, Switzerland. - pp. 197 - 202.

65. ГОСТ P 51318.16.2.3-2009 (СИСПР 16-2-3:2006). Требования к аппаратуре для измерения параметров индустриальных радиопомех и помехоустойчивости и методы измерений. Часть 2-3. Методы измерений параметров индустриальных радиопомех и помехоустойчивости. Измерение излучаемых радиопомех [Текст]. - Введ. 2010-01-01. - М.: Стандартанформ: Изд-во стандартов, 2010. - 74 е.: ил.

66. Семенов Ю.Г. Статистические характеристики радиопомех от искрения на токоприемнике локомотива [Текст] / Ю.Г. Семенов // Режимы работы, автоматическое управление и техническая диагностика систем электроснабжения железных дорог: труды РИИЖТ, вып. 171. - Ростов-на-Дону: Изд-во РИИЖТ, 1983. - С. 73 - 77.

67. Y. Nakamichi. Analysis of electric arcs in AC circuits [Текст] / Y. Nakamichi, D.T. Tuma // IEEE Trans, on PAS-102. - 1983. - №3. - pp. 586 - 595.

68. A. Orlandi, C. Zoizoli. Prediction model of transients EM field due to sliding contact arcing in urban rail systems [Текст] / A. Orlandi, C. Zoizoli // Proceedings of 1st International Symposium on Electromagnetic Compatibility. September 1994. Roma. - pp. 448 - 453.

69. G. Lohning. Requirements for the arc model [Текст] / G. Lohning // Development on analytical arc model. ES5-032, Version 2. 2000-06-06. - 28 p.

70. Залесский A.M. Электрическая дуга отключения [Текст] / A.M. Залесский. - М,- Л.: Энергия, 1963. - 267 с.

71. Основы теории электрических аппаратов [Текст]: учебник для ВУЗов / Под ред. И.С. Таева. - М.: Высшая школа, 1969. - 444 с.

72. Радченко В.Д. Техника высоких напряжений устройств электрической тяги [Текст] / В.Д. Радченко. - М.: Транспорт, 1975. - 360 с.

73. Семенов Ю.Г. Радиосистема для регистрации дуговых нарушений токосъема в электротяговых сетях переменного тока и статистические характеристики принимаемых сигналов [Текст] / Семенов Ю.Г. // Известия ПГУПС. -2011.-№1.-С. 218-230.

74. Семенов Ю.Г. Исследование оптических сигналов от одиночных дуговых нарушений скользящего контакта в электротяговых сетях [Текст] / Ю.Г. Семенов //ВестникРГУПС. - 2011,-№4. -С. 162- 167.

75. Семенов Ю.Г. Оптимальные уровни принятия решений системами контроля дуговых нарушений токосъема [Текст] / Ю.Г. Семенов // Вестник РГУПС. - 2009. - № 3. - С. 107- 112.

76. Семенов Ю.Г. Особенности и принципы распознавания радиосигналов от дугового токосъема при гололеде на контактной сети переменного тока [Текст] / Ю.Г. Семенов // Транспорт Урала. - 2009. - №3 (22). - С. 100 - 102.

258

77. Семенов Ю.Г. Основы оптимальной фильтрации сигналов от дуговых нарушений токосъема автоматизированными системами контроля токосъема [Текст] / Ю.Г. Семенов // Вестник РГУПС. - 2009. - №2. С. 113 - 119.

78. Р. Хольм. Электрические контакты [Текст] / Р. Хольм. - М.: Издательство иностранной литературы, 1961. - 464 с.

79. Measurements of the radiated electric field of the arc / Direct current test report of Electrical System Compatibility for Advanced Rail Vehicles - ES5-014-V1. -Version 1.

80. Капцов H.A. Электрические явления в газах и вакууме [Текст] / Н.А. Капцов. - M.-JL: Государственное издательство технико-теоретической литературы, 1950. - 836 с.

81. Металлургия дуговой сварки [Текст] / Под ред. академика И.К. Походни. - Киев: Наукова думка, 1990. - 223 с.

82. Рыкалин Н.Н. Расчеты тепловых процессов при сварке [Текст] / Н.Н. Рыкалин. - М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1951. - 297 с.

83. Грановский B.JI. Электрический ток в газах. Установившийся ток [Текст] / В.Л. Грановский - М.: Наука, 1971. - 490 с.

84. Таев И.С. Электрическая дуга в аппаратах низкого напряжения [Текст] / И.С. Таев. -M.-JL: Энергия, 1965.-223 с.

85. Пат. №2249511 Российская Федерация. МКП7 В60М1/12. Способ непрерывного контроля качества взаимодействия контактной подвески и токоприемников электроподвижного состава [Текст] / Жарков Ю.И., Семенов Ю.Г., Фигурнов Е.П.; заявитель и патентообладатель РГУПС; заявл. 20.12.04; опубл. 10.04.2005, Бюл. №10. - 7 е.: ил.

86. J.I. Zharkov. The registration ability of radio monitoring system of single arcing breaks of sliding contact in AC electro traction networks [Текст] / J.I. Zharkov, J.G. Semenov // Proceedings of IXth International Scientific Conference MET'2009. Poland, Gdansk, 24-26 September, 2009. - C. 64 - 67.

87. Семенов Ю.Г. Регистрирующая способность систем контроля дуговых нарушений токосъема [Текст] / Ю.Г. Семенов // Вестник РГУПС. - 2009. - № 4.-С. 122- 128.

88. Семенов Ю.Г. Алгоритмические основы распознавания опасных режимов дугового токосъема на контактной сети стационарными радиосистемами мониторинга [Текст] / Ю.Г. Семенов // Вестник РГУПС. - 2010. № 1. - С. 118 - 126.

89. Семенов Ю.Г. Диагностические признаки дуговых нарушений токосъема и их регистрация бесконтактными системами [Текст] / Ю.Г. Семенов // «Транспорт - 2011»: труды Всероссийской нучно-практической конференции; в 3-х частях, часть 1: Естественные и технические науки. -Ростов-на-Дону: Изд-во РГУПС, 2011. - С. 208 - 210.

90. Семенов Ю.Г. Автоматизированные системы для регистрации дугового токосъема в электротяговых сетях [Текст] / Ю.Г. Семенов // Исследование, разработка и применение высоких технологий в промышленности: труды 9-й Международной научно-практической конференции, том 2. - СПб: Изд-во Политехнического Университета, 2010 - С. 261 - 263.

91. Семенов Ю.Г. Особенности радиосигналов от дуговых нарушений токосъема на контактной сети и использование их в системах диагностики [Текст] / Семенов Ю.Г. // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. - 2010. - № 3. - С.75 - 78.

92. Грибанов Ю.И. Спектральный анализ случайных процессов [Текст] / Ю.И. Грибанов, В.Л. Мальков. - М.: Энергия, 1974. - 240 с.

93. Козлов Д.В. Основы гидрофизики [Текст] / Д.В. Козлов. - М.: Изд-во МГУП, 2004. - 246 с.

94. Буткевич Г.В. Дуговые процессы при коммутации электрических цепей [Текст] / Г.В. Буткевич. - М.: Энергия, 1973. - 284 с.

95. Криксунов Л.З. Справочник по основам инфракрасной техники [Текст] / Л.З. Криксунов. - М.: Советское радио, 1978. - 400 с.

96. Мирошников М.М. Теоретические основы оптико-электронных приборов [Текст] / М.М. Мирошников. - Л.: Машиностроение, 1977. - 608 с.

97. Елисеев И.Н. Исследование характеристик излучения электрических дуг коротких замыканий [Текст] / Елисеев И.Н., Михайлов В.В. // Электромеханика. - 1978. - № 1. - с. 53 - 59.

98. А.С. №1050927, СССР, М. Кл.З B60L5/00. Устройство для регистрации искрения токоприемника [Текст] / Семенов Ю.Г., Фигурнов Е.П.; заявл. 09.06.82; опубл. 30.10.83, Бюл. № 40). - 3 е.: ил.

99. Теория обнаружения сигналов [Текст] / П.С. Акимов, П.А. Бакут, В.А. Богданович [и др.] // Под ред. П.А. Бакута. - М.: Радио и связь, 1984. - 440 с.

100. Орлов А.И. Теория принятия решений: учебник для вузов / А.И. Орлов. - М.: Изд-во «Экзамен», 2006. - 576 с.

101. Шестов Н.С. Выделение оптических сигналов на фоне случайных помех [Текст] / Н.С. Шестов. - М.: Советское радио, 1967. - 348 с.

102. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. Изд. 3-е. пер. и доп. [Текст] / Б.Р. Левин. - М.: Радио и связь, 1989. - 656 с.

103. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы: учебник для вузов. Изд. 3-е, пер. и доп. [Текст] / И.С. Гоноровский. - М.: Сов. радио, 1977. - 608 с.

104. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. Изд. 9-е, пер. и доп. [Текст] / Л.А. Бессонов. - М.: Высшая школа, 1996. - 638 с.

105. Знаменский А.Е. Активные RC-фильтры / А.Е. Знаменский, И.Н. Теплюк. - М.: Связь, 1970. - 278 с.

106. J.I. Zharkov, J.G. Analysis of radio system ability to identify dangerous modes with faulty arcing sliding contact on an overhead contact line [Текст] / J.I. Zharkov, J.G. Semenov // Modern Electric Traction. Power supply: Edited by Krzysztof Karwowski and Adam Szelag. - Gdansk: Gdansk University of Technology. - 2009. - C. 123 - 135.

107. Райзер Ю.П. Физика газового разряда. Изд. 2-е пер. и доп. [Текст] / Ю.П. Райзер. - М.: Наука, 1992. - 536 с.

108. Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров [Текст] / Г. Корн, Т. Корн. - М.: Наука, 1984. - 831 с.

109. Жарков Ю.И. Основы принятия оптимальных решений системой контроля дуговых нарушений токосъема [Текст] / Ю.И. Жарков, Ю.Г. Семенов // Вестник РГУПС. - 2006. №3 - С. 82 - 85.

110. Теория вероятностей: учеб. для вузов; 3-е изд., исп. [Текст] / A.B. Печинкин, О.И. Тескин, Г.М. Цветкова [и др.]; Под ред. B.C. Зарубина, А.П. Крищенко. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004. - 456 с. Ш.Семенов Ю.Г. Регистрирующая способность видеосистемы для обнаружения опасных дефектов контактных проводов [Текст] / Ю.Г. Семенов // Вестник РГУПС. - 2003. - №1. - С. 43 - 46.

112. Жарков Ю.И. Концептуальные основы автоматизированной системы диагностики нарушений токосъема в электротяговых сетях железных дорог [Текст] / Ю.И. Жарков, Ю.Г. Семенов // Транспорт - 2003: труды 62-й н.т.к. проф. преп. состава; ч.2. - Ростов-на-Дону: Изд-во РГУПС, 2003. - С. 175 — 177.

113. Семенов Ю.Г. Обнаружение мест с устойчивыми дефектами на контактной сети с помощью регистрации дуговых нарушений токосъема оптико-электронной системой [Текст] / Ю.Г. Семенов, Ю.И. Жарков // Вестник Днепропетровского национального университета железнодорожного транспорта имени академика В. Лазаряна. - 2011. - № 37. - С. 109-115.

114. Жарков Ю.И. Автоматизированная система мониторинга и раннего обнаружения гололедно-изморозевых образований на проводах контактной сети, линий ДПР и ВЛСЦБ [Текст] / Ю.И. Жарков, Ю.Г. Семенов // Современные тенденции развития средств управления на железнодорожном транспорте: материалы международной научно-практической конференции, посвященной 50-летию ВНИИАС. - Звенигород-Москва: Изд-во ВНИИАС, 2006.-С. 277-279.

115. Жарков Ю.И. Методологические основы обнаружения опасных дефектов контактной сети и токоприемников по дуговым нарушениям токосъема автоматизированными системами контроля [Текст] / Ю.И. Жарков, Ю.Г. Семенов. // Электрификация, информационные технологии, скоростное и высокоскоростное движение на железнодорожном транспорте:

матер. V межд. симп. «ЕкгапБ'2009». - СПб: Изд-во ПГУПС. - 2010. - С. 143 - 151.

116. Семенов Ю.Г. Радиоизлучение как информативный признак для бесконтактной регистрации дуговых нарушений токосъема в электротяговых сетях переменного тока [Текст] / Ю.Г. Семенов, Ю.И. Жарков // Наука, творчество, образование в области электроснабжения - достижения и перспективы: труды Всероссийской научно-практической конференции. -Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2010. - С. 20 - 28.

117. Жарков Ю.И. Основы построения радиосистемы контроля неисправных токоприемников и гололедных режимов по дуговым нарушениям токосъема [Текст] / Ю.И. Жарков, Ю.Г. Семенов // Вестник Днепропетровского национального университета железнодорожного транспорта имени академика В. Лазаряна. - 2009. - № 27. - С. 67 - 71.

118. Жарков Ю.И. Основы алгоритма распознавания нарушений токосъема на фидерных зонах автоматизированной системой контроля [Текст] / Ю.И. Жарков, Ю.Г. Семенов. // Вестник РГУПС, №3, 2004. - С. 105-108.

119. Семенов Ю.Г. Распознавание гололедных образований и неисправных токоприемников по радиосигналам от дуговых нарушений токосъема [Текст] / Ю.Г. Семенов, Ю.И. Жарков // Актуальные проблемы проектирования и эксплуатации контактных подвесок электрического транспорта: сб. науч. статей с международным участием. - Омск: Изд-во ОмГУПС, 2011. - С. 75 -82.

120. Семенов Ю.Г. Обнаруживающая способность радиосистемы для регистрации дуговых нарушений токосъема [Текст] / Ю.Г. Семенов // Актуальные проблемы проектирования и эксплуатации контактных подвесок электрического транспорта: сб. науч. статей с международным участием. -Омск: Изд-во ОмГУПС, 2011. - С. 82 - 88.

121. Мирошниченко Р.И. Автоматизированная система контроля и оценки тяговой сети (АСКОТ) [Текст] / Р.И. Мирошниченко, Ю.Е. Купцов, Т.Ф. Шинкарева // Труды ВНИИЖТ, вып. 635. - М.: Транспорт, 1980. - С. 42 - 60.

122. Семенов Ю.Г. Совершенствование методов обнаружения дефектов контактной сети, нарушающих токосъем [Текст] / Ю.Г. Семенов // Вопросы

263

эксплуатации и совершенствования устройств электроснабжения, энергетики и электромеханики: юбил. межд. межвуз. сб. научн. тр. - Ростов-на-Дону: Изд-воРГУПС. 1999. -С. 45-48.

123. Семенов Ю.Г. Анализ возможности использования бесконтактных методов для регистрации дуговых нарушений токосъема в электротяговых сетях [Текст] / Ю.Г. Семенов // Транспорт - 2010: труды Всероссийской научно-практической конференции; в 3-х частях; часть 2: Естественные и технические науки. - Ростов-на-Дону: Изд-во РГУПС - 2010. - С. 316-318.

124. Семенов Ю.Г. Стационарные радиосистемы для обнаружения опасных режимов дуговых нарушений токосъема как часть единой системы диагностики элементов инфраструктуры [Текст] / Ю.Г. Семенов // Комплексная система содержания инфраструктуры ОАО «РЖД» «Инфраструктура - 2009»: труды научно-практической конференции. - М.: Изд-во ВНИИЖТ 2009. - С. 97 - 99.

125. Семенов Ю.Г. Принципы построения и структуры бесконтактных систем контроля дугового токосъема в электротяговых сетях [Текст] / Ю.Г. Семенов // Транспорт - 2010: труды Всероссийской научно-практической конференции; в 3-х частях, часть 2: Естественные и технические науки. -Ростов на - Дону: Изд-во РГУПС, 2010. - С. 313 - 315.

126. A.C. №815501, SU, М. Кл.3 G01D9/00, B60L5/00. Устройство для регистрации искрения токоприемника [Текст] / Семенов Ю.Г., Фигурнов Е.П.; заявл. 17.05.79; опубл. 23.03.81, Бюл. №11,-3 е.: ил.