Разработка теории полета, требований и методов оценки летной годности дельталетов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.14, доктор технических наук Никитин, Игорь Валентинович

• Никитин, Игорь Валентинович
• доктор технических наук
• 2008

Оглавление диссертации доктор технических наук Никитин, Игорь Валентинович

Перечень основных сокращений и обозначений.

Введение.

1. ДИНАМИКА РАЗВИТИЯ, ОСОБЕННОСТИ ' КОНСТРУКЦИИ И ЭКСПЛУАТАЦИИ ДЕЛЬТАЛЕТОВ.

1.1. Определение и классификация сверхлегких летательных аппаратов. Анализ состояния сверхлегкой авиации в

России.

1.2. Анализ компоновок и типовых конструктивно-силовых схем СЛА с балансирным управлением.

1.3. Основные характеристики дельталетов и динамика их развития.

1.4. Опыт эксплуатации и практического использования дельталетов, разработанных СКБ МГТУ ГА.

1.5. Экономические аспекты использования СВС для авиационных работ.

1.6. Сравнительный анализ основных показателей безопасности полетов различных классов ЛА.

1.7. Развитие и состояние ситуации в области государственного регулирования сверхлегкой авиации в России.

2. АНАЛИЗ ТРЕБОВАНИЙ К ЛЕТНОЙ ГОДНОСТИ СЛА И ПРОЦЕДУР ИХ ДОПУСКА К ПОЛЕТАМ В РАЗЛИЧНЫХ СТРАНАХ. НАУЧНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ТРЕБОВАНИЙ К ЛЕТНОЙ

ГОДНОСТИ ДЕЛЬТАЛЕТОВ.

2.1. Вводные замечания.

2.2. Требования к летной годности и особенности процедур допуска СЛА к полетам в России.

2.3. Требования к летной годности и особенности процедур допуска СЛА к полетам в Великобритании.

2.4. Требования к летной годности и особенности процедур допуска СЛА к полетам в Германии.

2.5. Требования к летной годности и особенности процедур допуска СЛА к полетам во Франции.

2.6. Требования к летной годности и особенности процедур допуска СЛА к полетам в Италии.

2.7. Требования к летной годности и особенности процедур допуска CJIA к полетам в США.

2.8. Основные принципы научного обоснования требований к летной годности дельталетов.

2.9. Анализ содержания требований к летной годности дельталетов, установленных в различных странах.

2.9.1. Эксплуатационные ограничения.

2.9.2. Конструкция и изготовление.

2.9.3. Требования к прочности.

2.9.4. Силовая установка.

2.9.5. Оборудование.

2.9.6. Эксплуатационная документация.

2.9.7. Летные характеристики, устойчивость и управляемость.

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ОЦЕНКИ ГОДНОСТИ ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИИ И АГРЕГАТОВ ДЕЛЬТАЛЕТА МЕТОДОМ АНАЛОГОВ.

3.1. Анализ методов оценки годности элементов конструкции дельталетов и постановки задачи.

3.2. Блок-схема оценки годности элементов конструкции дельталета методом аналогов.

3.3. Обоснование конструкций дельталетов для использования в качестве аналогов - эталонов.

3.4. Основные характеристики конструкционных материалов дельталетов.

3.5. Анализ особенностей конструкции и нагружения элементов крыла и ФМ дельталета. Теоретические основы оценки годности элементов конструкции крыла и ФМ методом аналогов

3.5.1. Особенности конструкции и нагружения элементов крыла дельталета.

3.5.2. Анализ особенностей конструкции и нагружения элементов ФМ дельталета.

3.5.3. Оценка годности элементов конструкции крыла и ФМ методом аналогов.

3.5.3.1. Оценка годности элементов конструкции, работающих на растяжение, сжатие, срез или смятие.

3.5.3.2. Оценка годности элементов конструкции, работающих на изгиб, растяжение или сжатие и среза в сочетании с изгибом.

3.5.3.3. Оценка годности элементов конструкции, работающих на продольный изгиб.

3.5.3.4. Оценка годности элементов конструкции, работающих на продольный изгиб в сочетании с боковым изгибом.

3.5.3.5. Оценка годности обшивки крыла.

3.6. Оценка годности силовых установок дельталетов с учетом опыта эксплуатации.

3.6.1. Общая характеристика двигателей, используемых для дельталетов.

3.6.2. Характерные отказы и неисправности двигателей дельталетов.

3.6.2.1. Отказы кривошипно-шатунного механизма.

3.6.2.2. Отказы цилиндро-поршневой группы.

3.6.2.3. Отказы топливной системы.

3.6.2.4. Отказы системы зажигания.

3.6.3. Анализ уровня надежности и формирование перечня двигателей рекомендуемых для использования на дельталетах.

3.6.4. Оценка годности и формирование перечня воздушных винтов, рекомендуемых для использования в силовых установках дельталетов.

3.7. Опыт эксплуатации и формирование перечня спасательного оборудования, рекомендуемого для использования на дельтал етах.

4. ОСОБЕННОСТИ ТЕОРИИ ПОЛЕТА И

МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРИ

ОЦЕНКЕ ЛЕТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК,

УСТОЙЧИВОСТИ И УПРАВЛЯЕМОСТИ

ДЕЛЬТАЛЕТОВ.

4.1. Особенности теории полета дельталета.

4.1.1. Постановка задачи.

4.1.2. Системы координат.

4.1.3. Силы и моменты, действующие на дельталет в установившемся полете без крена и скольжения.

4.1.4. Силы и моменты, действующие на дельталет при полете с креном и скольжением.

4.1.5. Аэродинамические моменты, обусловленные угловым движением дельталета.

4.1.6. Основы теории аэроинерционных моментов крыла дельталета.

4.1.7. Анализ особенностей основных аэродинамических характеристик дельталета.

4.1.8. Теория пространственного движения дельталета.

4.1.9. Основы теории продольного движения дельталета.

4.2. Математическое моделирование при оценке летных характеристик устойчивости и управляемости дельталета.

4.2.1. Основные требования к математическому моделированию движения дельталета.

4.2.2. Архитектура математического моделирования динамики полета дельталета.

4.2.3. Методика статистической оценки адекватности математической модели экспериментальным данным.

4.2.4. Метод расчета параметров продольного движения дельталета.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ПОЛЕТА, ОЦЕНКИ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ И ЛЕТНО-ТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК, УСТОЙЧИВОСТИ И УПРАВЛЯЕМОСТИ ДЕЛЬТАЛЕТОВ.

5.1. Методы и средства для экспериментального определения параметров полета, оценки летно-технических и аэродинамических характеристик, устойчивости и управляемости дельталетов. Постановка задачи.

5.2. Комплексы измерительного оборудования и регистрации параметров полета дельталета.

5.2.1. Комплекс измерительного оборудования и регистрации параметров полета дельталета на базе прибора Stratomaster UltraL и GPS.

5.2.2. Современный комплекс измерительного оборудования и регистрации параметров полета дельталета КИО-3.

5.3. Методы тарировки датчиков комплекса измерительного оборудования.

5.3.1. Методика тарировки датчиков и определения погрешности измерений в лабораторных условиях.

5.3.2. Методы тарировки датчиков при летных испытаниях.

5.3.3. Метод тарировки датчика скорости с использованием

5.4. Методы оценки основных нормируемых летно-технических характеристик дельталета.

5.4.1. Методы определения минимальной скорости.

5.4.2. Методы определения балансировочной скорости.

5.4.3. Методы определения максимальной скорости.

5.4.4. Методы определения максимальной вертикальной скорости набора высоты.

5.4.5. Методы определения минимальной величины вертикальной скорости снижения.

5.4.6. Методы определения взлетной дистанции.

5.4.7. Методы определения посадочной дистанции.

5.5. Методы оценки основных характеристик устойчивости и управляемости дельталета.

5.5.1. Особенности теории продольной статической устойчивости дельталета.

5.5.2. Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на продольную устойчивость дельталета.

5.5.3. Методы летной оценки продольной статической устойчивости дельталета.

5.5.4. Определение балансировочных кривых дельталета по скорости и перегрузке.

5.5.5. Методы оценки продольной динамической устойчивости дельталета.

5.5.6. Особенности теории боковой устойчивости дельталета.

5.5.7. Особенности теории боковой балансировки дельталета.

5.5.8. Методы летной оценки боковой статической устойчивости дельталета.

5.5.9. Методы летной оценки боковой динамической устойчивости дельталета.

5.5.10. Особенности теории продольной управляемости дельталета.

5.5.11. Методы летной оценки продольной управляемости дельталета.

5.5.12. Особенности теории боковой управляемости дельталета.

5.5.13. Методы летной оценки боковой управляемости дельталета.

5.5.14. Методы оценки усилий на органах управления дельталета.

5.5.15. Методы оценки управляемости и маневренности дельталета на эксплуатационных режимах.

5.5.15.1. Оценка управляемости и маневренности дельталета при рулении по земле.

5.5.15.2. Оценка управляемости и маневренности дельталета на взлете и при наборе высоты.

5.5.15.3. Оценка управляемости и маневренности дельталета в горизонтальном полете.

5.5.15.4. Оценка управляемости и маневренности дельталета при снижении.

5.5.15.5. Оценка управляемости и маневренности дельталета при посадке с работающим и выключенным двигателем

5.5.15.6. Оценка управляемости и маневренности дельталета в случае отказа двигателя.

5.5.15.7. Особенности балансировки и управления двухмоторным дельталетом в случае отказа одного двигателя.

5.6. Методы оценки характеристик сваливания дельталета.

5.7. Методика определения аэродинамических характеристик дельталета по данным летных испытаний при установившихся режимах полета.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка теории полета, требований и методов оценки летной годности дельталетов»

Актуальность темы. Современное развитие авиации общего назначения (АОН) характеризуется усилением государственного регулирования. Одно из направлений этого регулирования - сертификация воздушных судов (ВС). Особое место в АОН занимает сверхлегкая авиация. Сверхлегкая авиация как самостоятельное направление развития авиационной техники начала формироваться в середине 70-х годов после появления дельтаплана. За короткое время сверхлегкие летательные аппараты (СЛА) благодаря своей простой конструкции, невысокой стоимости, неприхотливости в эксплуатации завоевали огромную популярность во всем мире. Большое достоинство СЛА - простота обучения. Полная программа обучения включает в себя 15-25 летных часов и около 50-70 часов теории. Большой интерес представляют моторные СЛА, которые используются не только для развлечений, обучения и спорта, но и в различных отраслях экономики.

Основными критериями, в соответствии с которыми ВС может быть отнесено к категории СЛА или сверхлегких воздушных судов (СВС), являются: масса конструкции, взлетная масса, нагрузка на крыло и минимальная скорость полета.

По классификации, принятой международной авиационной федерацией (ФАИ), к СЛА относятся одноместные ВС с взлетной массой не свыше 300 кг и двухместные с взлетной массой в сухопутном варианте не выше 450 кг, в гидроварианте не свыше 495 кг и минимальной скоростью полета не превышающей 65 км/час. В Воздушном кодексе России определено, что к сверхлегким воздушным судам относятся ВС, взлетная масса которых не превышает 495 кг, исключая средства спасания. Основанием для выделения СВС в отдельную категорию служит то, что эти ВС благодаря своей небольшой массе и малой скорости полета представляют собой незначительную опасность для третьих лиц и окружающей среды. Причем для некоторых классов СВС эта опасность сравнима с опасностью бегущего человека. В связи с этим международной авиационной организацией 1САО не разработаны стандарты для СЛА, а многими странами приняты упрощенные технические требования (ТТ) к ним и процедуры их допуска к эксплуатации.

Особое место среди СВС занимают дельталеты. Дельталет один из наиболее массовых классов моторных СВС. Достоинства: простота конструкции и дешевизна, хорошая эксплуатационная технологичность и ремонтопригодность, возможность выполнения авиаработ. Количество СВС этого класса в России можно оценить цифрой 1500-2000 экземпляров. Все эти СВС не имеют сертификата типа, выданного государственным уполномоченным органом. По своей конструкции дельталет принципиально отличается от других летательных аппаратов (ЛА), однако принятые в 2003 году федеральные авиационные правила (ФАП) «Положение о порядке допуска к эксплуатации единичных экземпляров воздушных судов авиации общего назначения» и «Требования к летной годности единичных экземпляров гражданских воздушных судов авиации общего назначения» не учитывают особенностей дельталетов. Такая ситуация препятствует процессу нормальной сертификации дельталетов.

Таким образом, научное обоснование требований к летной годности (ТЛГ) и методов оценки соответствия (МОС) дельталетов установленным требованиям становится весьма актуальной проблемой.

Состояние проблемы. Проблема разработки ТЛГ и МОС дельталетов может быть решена на основе комплексного анализа: особенностей конструкции, аэродинамики и эксплуатации, вопросов применения для решения различных задач, в том числе выполнения авиационных работ (АР) и безопасности полетов (БП), анализа ТЛГ и процедур допуска к эксплуатации, принятых в различных странах, научного обоснования методов оценки соответствия материалов, элементов конструкции и их прочности, проработки вопросов теории полета, являющейся основой для математического моделирования, с учетом особенностей их аэродинамики и управления, разработки методов математического моделирования, оценки летных характеристик устойчивости и управляемости.

Изучением этих вопросов занимались различные коллективы. Прежде всего, это отделение СЛА ОКБ O.K. Антонова (Клименко А.П., Белоус О.Г, Дашивец А.Н., Азарьев И.А., Горшенин Д.С., Силков В.И. и др.). Работы этого коллектива были ориентированы в основном на проектирование [34, 62, 63, 64, 65, 204], изучение особенностей аэродинамики, динамики полета и опасных режимов дельтапланов и дельталетов [3, 4, 5, 6, 7, 53, 54, 88, 89,181].

Учеными ВВИА им. Н.Е.Жуковского (Апаринов В.А., Ништ М.И., Бухтояров И.И., Караск A.A., Ситдиков С.М.) был выполнен ряд работ, связанных с исследованием особенностей аэродинамики и моделирования динамики полета дельталета [13,20].

В 80-х годах в ЦАГИ был выполнен ряд продувок полномасштабных моделей крыльев дельталетов и дельтапланов [54, 207]

Учеными СибНИА им. С.А. Чаплыгина (Кашафутдинов С.Т., Темляков Ю.Н., Усольцев Е.Г. и др.) были проведены исследования характеристик устойчивости, управляемости и маневренности спортивных сверхлегких ЛА, разработано руководство для конструкторов ЛА самостоятельной постройки, методы оценки прочности их конструкции, проведены исследования особенностей конструкции и аэродинамики СЛА [51,176]

В 70-х годах в ЛИАП проводились исследовании характера обтекания и были разработаны методики расчета аэродинамических характеристик гибких крыльев (Кудрявцев Г.С.) [79, 80, 81, 182]

В ОАО НГЖ «ПАНХ» проводились работы по исследованию возможностей, условий, экономических аспектов и особенностей использования дельталетов для авиационных химических работ (АХР) (Козловский В.Б, Худоленко О.В., Деревянко B.C.) [36, 169]

В МАИ проводились исследования быстродействующих парашютных систем (БПС) (Севбо И.Р.) [187].

Особое место при сертификации ВС занимает математическое моделирование. Наибольшие успехи в разработке математических моделей (ММ) полета ВС были достигнуты в 80-х годах в Риге (РЭЦ ГосНИИГА и РКИИГА - Тотиашвили Л.Г., Бурдун И.Е., Санников В.А., Гребенкин A.B.) и в Москве (ГосНИИГА — Кофман В.Д., Егоров Г.С., Моисеев Е.М., Страдомский О.Ю.; МИИГА, ныне МГТУ ГА - Ципенко В.Г., Кубланов М.С.) [10,50, 77,78,171,174, 203].

За рубежом рядом авторов выполнялись работы, связанные с исследованием особенностей аэродинамики гибкого крыла, устойчивости, управляемости и опасным режимам полета дельтаплана [22, 61, 200, 205, 231,234,235]

Таким образом, проблема разработки ТЛГ и МОС дельталетов до настоящего времени в такой постановке не ставилась и не рассматривалась.

Настоящая диссертация посвящена именно этой проблеме и базируется на работах автора, осуществленных с начала 80-х годов по настоящее время в МИИГА (с 1993 г. - МГТУ ГА).

Цель работы и задачи исследования. Целью работы является повышение безопасности полетов и эффективности проведения работ по оценке летной годности дельталетов путем научного обоснования и разработки ТЛГ и методов оценки соответствия дельталетов установленным требованиям. В процессе достижения этой цели решены задачи:

- научного анализа динамики развития, особенностей конструкции, летно-технических характеристик и эксплуатации, результатов использования в отраслях экономики, особенностей обеспечения безопасности полетов дельталетов;

- научно-методического обоснования требований к летной годности дельталетов;

- разработки метода аналогов для оценки годности элементов конструкции дельталета;

- разработки теории и методов математического моделирования полета дельталета;

- разработки средств и методов экспериментального определения параметров полета, оценки летных характеристик, устойчивости и управляемости дельталета.

Методы исследования. В работе использованы методы летного эксперимента, вычислительной математики, теории вероятностей и математической статистики, теоретической механики и динамики полета, теории обратных задач (идентификации и оптимизации), а также программирование алгоритмов для ЭВМ.

Достоверность результатов исследований. Достоверность результатов летного эксперимента и теоретических исследований данной работы обоснована строгим применением теории математической статистики. Достоверность результатов подтверждается:

1) непосредственным сравнением результатов расчета с данными полетов;

2) оценкой адекватности (точности и непротиворечивости) результатов математического моделирования данным полетов с помощью статистических критериев;

3) успешным многолетним использованием предложенных требований и методов при сертификации дельталетов.

Научная новизна. Научная новизна результатов диссертационной работы состоит в том, что впервые поставлены и решены следующие задачи:

1) научный анализ особенностей конструкции, характеристик и эксплуатации дельталетов, их роли и места в гражданской авиации;

2) научное обоснование и уточнение требований к летной годности дельталетов;

3) выбор оптимальных методов для решения задач сертификации дельталетов;

4) разработка и обоснование метода аналогов для оценки годности элементов конструкции дельталетов;

5) разработка теории полета дельталета, уравнений его движения с учетом особенностей конструкции и характеристик;

6) разработка методов и средств для экспериментального определения и оценки летных характеристик устойчивости и управляемости дельталетов.

Теоретическая значимость результатов исследований. Предложенные результаты исследований в виде ММ и отдельных разработок могут быть использованы для изучения таких свойств поведения дельталетов, которые ранее не исследовались, например: динамической устойчивости и опасных режимов полета.

Практическая ценность. Разработаны ТЛГ и комплекс методов, и средств, которые позволяют проводить все работы, необходимые для оценки летной годности дельталетов с минимальными затратами и высокой достоверностью результатов.

С использованием предложенных TJIT и МОС решено большое количество прикладных задач сертификации и допуска дельталетов к эксплуатации в гражданской авиации [99, 109, 110, 114, 124, 131, 139, 142, 143, 144, 146 - 149, 151 - 153, 177 - 179], разработаны и внедрены в эксплуатацию в различных отраслях экономики и государственной службы несколько модификаций дельталетов «Поиск-06» [71, 101, 103, 109, 111 -ИЗ, 115 - 121, 123, 127 - 136, 138, 150, 170, 173, 196, 233, 234]. Предложенные ТЛГ дельталетов использовались при разработке технических требований, принятых в РОСТО (ДОСААФ) и ОФ CJ1A России [47], а также в требованиях к летной годности единичных экземпляров ВС АОН [198].

Результаты работы использованы и внедрены в РОСТО, ОФ CJIA России, в ГосНИИГА, в центре по сертификации ЕЭВС ООО «ЛТЦ «ЭЛИЦ СЛА», дельталеты «Поиск-06» используются в ФСБ и МЧС России, в различных организациях сельского хозяйства для аэрофотосъемки и других целей;

- используются в учебном процессе АУС «ЛТЦ «ЭЛИЦ СЛА» по 4 дисциплинам.

Апробация работы. Основные положения работы, научные и практические результаты исследований докладывались и получили положительную оценку на московских аэрокосмических салонах (1997 г., 1999 г., 2001 г., 2003 г., 2005 г., 2007 г.), научных чтениях, посвященных творческому наследию Н.Е. Жуковского (Москва, 1997 г.), а также обсуждались на всесоюзных, всероссийских, отраслевых и вузовских научно-технических конференциях и семинарах (КИИГА 1991 г.; МИИГА - МГТУ ГА, 1990-2008 г.г.). В 1997 г. работы автора были удостоены гранта МГТУ ГА.

Публикации. Отдельные результаты диссертации опубликованы в 59 печатных работах и в 18 отчетах о НИР, в которых автор являлся ответственным исполнителем или научным руководителем.

На защиту выносятся:

1. Требования к летной годности дельталетов.

2. Особенности теории полета дельталетов.

3. Использование метода аналогов для оценки годности элементов конструкции дельталета.

4. Экспериментальные методы и средства оценки летных характеристик, устойчивости и управляемости дельталетов.

Структура работы. Диссертация состоит из: перечня условных обозначений, введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 246 наименований. Общий объем диссертации 385 страниц, содержащих 177 рисунков и 63 таблиц. Основная часть работы изложена на 324 страницах текста.

В первой главе приведена классификация СЛА и оценка их сравнительной опасности для окружающей среды по сравнению с другими ВС. На основе проведенного анализа особенностей схем и компоновок дельталетов выделены наиболее перспективные. Вскрыта динамика развития основных характеристик дельталетов. На примере дельталетов, созданных в СКБ МГТУ ГА проанализирован опыт эксплуатации дельталетов в различных отраслях экономики. На основе анализа экономических аспектов применения дельталетов в отраслях экономики показано, что особенности технико-экономических характеристик дельталетов позволяют рассматривать их как новый самостоятельный вид авиационной техники (АТ), применение которого в сельском хозяйстве других отраслях дает существенный положительный эффект и помогает в решении ряда проблем. В результате сравнительного анализа основных показателей безопасности полетов различных классов ЛА установлено, что относительное количество авиационных происшествий АП с тяжелыми для пилотов дельталетов последствиями значительно ниже, чем на легких ЛА любительской постройки и дельтапланах. Это объясняется тем, что дельталеты обладают скоростью сравнимой со скоростью дельтаплана, и их конструкция обеспечивает возможность предотвращения возникновения опасных для пилота перегрузок, а также случаев удара пилота о землю или элементы конструкции. Дан анализ развития и совершенствования системы оценки летной годности и допуска ВС АОН к эксплуатации.

Вторая глава посвящена анализу структуры и содержания требований к летной годности и процедур допуска СЛА к эксплуатации в различных странах. Рассматривается эволюция технических требований и процедур оценки летной годности дельталетов, принятых в нашей стране. Большое внимание уделено анализу технических требований и процедур допуска дельталетов к эксплуатации в европейских странах: Великобритании, ФРГ, Франции и Италии. Показаны подходы к решению этих задач, принятые в США. В Европейских странах и США практикуется передача полномочий по оценке летной годности и допуску СЛА к эксплуатации саморегулирующимся общественным организациям. Сформированы основные принципы разработки ТЛГ дельталетов. Сделано научно-методическое обоснование содержания требований к элементам конструкции и агрегатам, прочности, летным характеристикам, устойчивости и управляемости, а также эксплуатационной документации дельталетов.

В третьей главе на основе анализа методов, применяемых для оценки годности элементов конструкции дельталетов, выявлена недостаточная степень их применимости, для сегодняшних задач сертификации единичных экземпляров воздушных судов (ЕЭВС). Установлена необходимость использования более простых методов. Показано, что в конструкции дельталета используются, как правило, одни и те же материалы и типовые элементы, поэтому оценка годности и прочности большинства элементов конструкции может быть проведена с использованием метода аналогов. В этом случае, при использовании для изготовления сравниваемых элементов аналогичных материалов и технологий изготовления, задача сводится к сравнению геометрических характеристик элементов конструкции, от которых зависят функциональные свойства и прочность этих элементов. На основе опыта эксплуатации и испытаний определены конструкции дельталетов, агрегаты и оборудование, элементы которые могут использоваться в качестве эталонов при оценке годности аналогичных элементов других дельталетов и быть одобрены для использования.

В четвертой главе проведен подробный анализ особенностей теории полета дельталета. Показана необходимость описания особенностей балансирного управления в уравнениях движения дельталета. Получены дифференциальные уравнения для различных случаев движения дельталета. Изложены основы теории аэроинерционных моментов, возникающих при угловом ускоренном движении дельталета.

Предлагается метод решения системы дифференциальных уравнений движения дельталета, основанный на разбиении конструкции дельталета на две части (декомпозиции). Приведено физическое и математическое обоснование предложенного метода, отмечена его адекватность. Этот метод позволил реализовать в ММ движения дельталета такие известные из летной эксплуатации (ЛЭ) эффекты, как движение с зафиксированным, освобожденным и перемещаемыми органами управления с учетом динамики перемещения рулевой трапеции (РТ). Оценка предложенной теории проведена на основе разработанной и реализованной на ЭВМ ММ продольного движения дельталета. С использованием известных статистических критериев дана оценки точности и достоверности результатов математического моделирования результатам летного эксперимента.

В пятой главе проведен анализ методов и средств, используемых для экспериментального определения параметров полета, оценки летно-технических и аэродинамических характеристик, устойчивости и управляемости дельталетов. Разработан и предложен комплекс измерительного оборудования (КИО). Комплекс позволяет производить в реальном времени полностью или частично измерения и запись параметров полета не только дельталетов но и всех классов моторных СВС. Предложены методы тарировки и оценки погрешности датчиков комплекса. Разработаны экспериментальные методы, предложены критерии и приведены примеры оценки основных сертифицируемых летных характеристик, устойчивости и управляемости дельталетов.

Автор выражает признательность проф., д.ф.-м.н. Козлову А.И. и проф., д.т.н. Ципенко В.Г., сделавших ряд ценных замечаний, приложивших немало усилий и проявивших настойчивость для того, чтобы эта работа увидела свет, а также благодарность Чернигиной И.В. и Бушанскому H.A. за конкретную помощь в оформлении диссертации.

Заключение диссертации по теме «Эксплуатация воздушного транспорта», Никитин, Игорь Валентинович

Основные выводы по проведенным исследованиям сформулированы в конце каждой главы диссертации. Наиболее общими результатами работы являются следующие.

1. Предложена классификация СВС и дана оценка развития сверхлегкой авиации в России. На основе анализа компоновок и типовых конструктивно-силовых схем СЛА с балансирным управлением выявлены наиболее распространенные и перспективные компоновки и схемы дельталетов.

2. На основе анализа опыта эксплуатации и практического использования разработанных СКБ МГТУ ГА дельталетов определена сфера и основные экономические показатели их использования в отраслях экономики. Показано, что по некоторым своим характеристикам дельталеты могут быть конкурентоспособными с легкими самолетами и вертолетами, а по отдельным показателям - весовой отдаче, сравнительному коэффициенту совершенства даже превосходят их. Перечисленные свойства и характеристики дельталетов создают реальные предпосылки для широкого прикладного применения этих ЛА в различных отраслях экономики.

3. Установлено, что относительное количество АП с тяжелыми для пилотов дельталетов последствиями значительно ниже, чем на легких ЛА любительской постройки и дельтапланах.

4. В результате проведенного анализа показано, что система регулирования деятельности АОН и, в частности, сверхлегкой авиации с делегированием функций по оценке летной годности и допуску ВС к полетам Всероссийским общественным объединениям была апробирована в течении примерно 15 лет и доказала свою дееспособность.

5. Анализ процедур допуска СЛА к эксплуатации принятых в различных странах показывает, что в странах ЕС и США приняты, с учетом низкой потенциальной опасности СЛА для окружающей среды и третьих лиц, упрощенные требования к летной годности и процедуры их допуска к эксплуатации. Во многих странах (Германия, Италия, Чехия и некоторые другие) полномочия по проведению испытаний и выдачи документов, разрешающих эксплуатацию типа и экземпляра СЛА (аналог сертификата летной годности типа и экземпляра), делегированы государственными уполномоченными органами общественным организациям. В некоторых странах (Великобритании, Новая Зеландия и др.) сертификат летной годности СЛА выдается на основании заключения экспертов общественных организаций, в других на основании декларации изготовителя (Франция).

6. Разработаны основные принципы научного обоснования ТЛГ дельталетов. Исходя из указанных принципов, на основе научного анализа ТЛГ СЛА, действующих в различных странах, особенностей летных характеристик и опыта эксплуатации, разработаны ТЛГ дельталетов.

7. Проведен анализ существующих методов оценки годности элементов конструкции дельталетов. На основе научного анализа типовых элементов конструкции дельталета, видов их нагружения, материалов и технологий изготовления для выполнения работ по оценке годности элементов конструкции предложен метод аналогов.

8. Исходя из результатов испытаний и опыта эксплуатации, сформирован перечень двигателей, воздушных винтов и спасательных систем летную годность которых можно оценить положительно и рекомендовать считать их годными для использования на дельталетах.

9. Показано, что в общем случае пространственного движения дельталет должен рассматриваться как механическая система, имеющая три степени свободы для пространственного движения и, как минимум, пять степеней свободы для углового движения, не имеющая общей продольной плоскости симметрии.

10. Определено, что установившийся режим прямолинейного полета дельталета со скольжением может быть возможным только в одном случае, когда боковая сила находится в плоскости, которая проходит через общий центр масс и параллельна плоскости YOZ.

11. Дан подробный анализ особенностей аэродинамических характеристик и показано, что величина полетной массы дельталета оказывает существенное влияние на его аэродинамические характеристики, разработаны основы теории полета дельталета.

12. Установлено, что действие сил инерции, возникающих при угловом ускоренном движении, вызывает деформации обшивки крыла дельталета и появление за счет этого дополнительных аэроинерционных моментов: продольного аэроинерционного момента, являющегося основной причиной начала кувырка, и аэроинерционного момента крена, способствующего улучшению поперечной управляемости дельталета и развитию поперечной динамической неустойчивости. Разработаны основы теории аэроинерционных моментов.

13. Предложенные основы теории полета дельталета позволяют получить уравнения пространственного и изолированного продольного движения дельталета с учетом особенностей его конструкции, управления и аэродинамических характеристик.

14. На основе принципов разработки ММ ДП сформулированы требования к математическому описанию движения дельталета на всех участках полета, приведен перечень основных допущений и дано краткое математическое описание ММ ДП дельталета. Разработана ММ ДП дельталета, представляющая собой развитую систему унифицированного программного обеспечения, являющаяся высокоточным наукоемким исследовательским инструментом для решения задач оценки летной годности дельталета. В результате сравнения экспериментальных данных с результатами математического моделирования показано, что ММ ДП дельталета позволяет получать результаты расчетов, адекватные данным ЛИ.

15. Создан экспериментальный образец КИО, обеспечивающий достаточную точность измерений параметров полета, в том числе усилий на РТ, который может быть использован при летных испытаниях дельталетов. Разработаны методы тарировки датчиков КИО и определения погрешности измерений, позволяющие производить тарировку в лабораторных условиях и в полете, в том числе с использованием ОРБ .

16. Предложены методы оценки основных летно-технических характеристик дельталета: минимальной, максимальной и балансировочной скоростей полета, максимальной вертикальной скорости набора высоты и минимальной вертикальной скорости снижения, взлетной и посадочной дистанций.

17. Проведен анализ особенностей теории продольной и боковой устойчивости и управляемости дельталета. Разработаны методы и критерии оценки продольной статической устойчивости по скорости и по перегрузке, динамической продольной устойчивости, путевой и поперечной статической устойчивости, а также поперечной динамической устойчивости с освобожденным и зафиксированным управлением, управляемости и маневренности дельталета.

18. Показано, что степень путевой устойчивости дельталета при уменьшении угла атаки может уменьшаться. В некоторых случаях перемещение бокового фокуса вперед при перемещении РТ "на себя" может опережать перемещение ЦМ при уменьшении угла атаки, что приводит к потере путевой статической устойчивости дельталета при полетах на малых углах атаки и больших скоростях.

19. Разработана методика определения основных аэродинамических характеристик дельталета по данным летных испытаний.

20. Установлено, что двухмоторный дельталет со схемой "Поиск-03" может быть сбалансирован при отказе одного двигателя перемещением ФМ относительно крыла без применения дополнительных аэродинамических поверхностей.

21. Показано, что выход дельталета за предельные границы диапазона эксплуатационных скоростей при продольном управлении может быть исключен за счет ограничений на перемещения РТ, а отказ двигателя не приводит к выходу дельталета на опасные режимы полета.

22. Определено: выход на закритические углы атаки сопровождается уменьшением углов тангажа и наклона траектории с последующим набором скорости при неизменном положении РТ, как правило, сваливания на крыло не происходит; достижение значительных перегрузок, превышающих 1.5-2% при перемещении РТ в продольном канале при эксплуатации дельталета является маловероятным

23. На основании результатов диссертации проведено научно-техническое сопровождение работ по оценке летной годности дельталета «Поиск-06», а также более двухсот экземпляров дельталетов.

24. Показана эффективность применения разработанной теории, ММ динамики полета дельталета для решения задачи расследования авиационных происшествий.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Совокупность полученных научных результатов может быть квалифицирована как решение крупной научной проблемы, имеющей важное практическое значение. Диссертация посвящена решению проблемы повышения БП и эффективности проведения работ по оценке летной годности дельталетов с использованием современных методов сравнительного анализа элементов конструкции, математического моделирования и летного эксперимента. В ней изложены научно-обоснованные приемы: оценки годности элементов конструкции дельталета методом аналогов, разработки теории построения ММ высокой степени адекватности поведению реального полета дельталета для решения широкого спектра задач динамики полета. Разработаны технические средства, методы и критерии оценки летных характеристик устойчивости и управляемости дельталета в процессе ЛИ.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Никитин, Игорь Валентинович, 2008 год

1. Авиационные правила. Часть 21. Процедуры сертификации авиационной техники. Том 1. Разделы А, В, С, D, Е. М.: Межгосударственный авиационный комитет, 1994. - 40 с.

2. Авиационные правила. Часть ОЛС Нормы летной годности очень легких самолетов. М.: Межгосударственный авиационный комитет, 2000. - 100 с.

3. Азарьев И.А. Практическая аэродинамика мотодельтаплана. К.: 2000. -150 с.

4. Азарьев И.А. Опасные режимы полета дельтаплана. К.: «Випол», 1993. -88 с.

5. Азарьев И.А., Горшенин Д.С., Силков В.И. Практическая аэродинамика дельтаплана. -М.: Машиностроение, 1992. 285 с.

6. Азарьев И.А. Кувырок дельтаплана // Авиация Общего Назначения/ №12, Харьков, 1997.-С 23-27.

7. Азарьев И.А. Управляемый кувырок дельтаплана // Авиация Общего Назначения/№5, Харьков, 1999.-С 29-30.

8. Александровская Л.Н., Круглов А.Г., Кузнецов В.А. и др. Теоретические основы испытаний и экспериментальная обработка сложных технических систем. М.: Логос, 2003. - 736 с.

9. Александров В.Г., Марцымов В.В., Ивлев С.П. и др. Справочник авиационного инженера. М.: Транспорт, 1973. - 440 с.

10. Анализ существующих математических моделей и создание унифицированных ее блоков: Отчет о НИР / Моск. ин-т инженеров гражд. авиации (МИИГА); Руководитель Рощин В.Ф. № ГР 81008116; Инв. № Б 998529.-М., 1981.-77 с. 60

11. Анализ условий эксплуатации СЛС. Разработка эксплуатационных ограничений: Отчет о НИР (заключит.) / Моск. ин-т инженеров гражд. авиации (МИИГА); Руководитель Страхов Г.И. № ГР 01830030590; Инв. № 02840028983 - М., 1983. -78 с.

12. Апаринов В.А., Жучков И.А., Ништ М.И. Расчет нелинейных аэродинамических характеристик дельтапланов / Исследование аэродинамики, аэроупругости и динамики полета дельтапланов и парашютов-крыльев // Труды ВВИА им.Н.Е.Жуковского (М).- 1985.- с. 86124.

13. Бабушка И., Витасек Э., Прагер М. Численные процессы решения дифференциальных уравнений. / Перевод с английского В.Л.Каткова под редакцией Г.И.Марчука. М.: Мир, 1969. - 368 с.

14. Бадягин A.A., Мухамедов Ф.А. Проектирование легких самолетов. М.: Машиностроение, 1978. - 208 с.

15. Бахвалов Н.С. Численные методы. Т.1. М.: Наука, 1973. - 631 с.

16. Березин И.С., Жидков Н.П. Методы вычислений. Т.2. М.: Физматгиз, 1960. - 619 с.

17. Берестов Л.М и др. Управление летным экспериментом. -М.: Машиностроение, 1990. 144 с.

18. Боднер В.А., Фридлендер Г.О., Чистяков Н.И. Авиационные приборы. М.: Оборонгиз, 1960. 512 с.

19. Бухтояров И.И., Морозов В.И. Математическая модель динамики движения дельтаплана / Исследование аэродинамики, аэроупругости и динамики полета дельтапланов и парашютов-крыльев // Труды ВВИА им. Н.Е.Жуковского (М).- 1985. с. 164-180.

20. Бюшгенс Г.С., Студнев Р.В. Аэродинамика самолета: Динамика продольного и бокового движения. М.: Машиностроение, 1979. - 352 с.

21. Вали Г. Первичные исследования продольной динамики сверхлегких планеров: Техн. перевод / Киев ЦНТИ "Волна". 1984. - № 2778. - 43 с.

22. Васильченко К.К. и др. Летные испытания самолетов. М.: Машиностроение, 1996. - 720 с.

23. Вдовин П.П. Практическая аэродинамика. М.: Воениздат, 1946. - 355с.

24. Ведров В.С., Тайнц М.А. Летные испытания самолетов. М.: Оборонгиз, 1951. - 483 с.

25. Временное положение о порядке проведения летных испытаний дельтапланов и дельтапланерного оборудования на предприятиях Министерства авиационной промышленности. Приказ МАП № 201. М.:1982. 12 с.

26. Вольф Е. Улучшение характеристик дельтаплана с помощью использования сверхлегкого упругого крыла: Техн. перевод / Киев, ЦНТИ "Волна". 1979. - № 2497. -17 с.

27. Гладун Л.Г., Кондратюк В.К. Летные испытания самолетов. М.: Воениздат, 1982. - 271 с.

28. Глухов В.В., Синдеев И.М., Шемаханов М.М. Авиационное и радиоэлектронное оборудование летательных аппаратов. М.: Транспорт,1983.- 144 с.

29. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. 5-е изд., перераб. - М.: Высшая школа, 1977. - 479 с.

30. Горбатенко С .А., Макашов Э.М. Механика полета. Общие сведения. Уравнения движения. Инженерный справочник. М.: Машиностроение, 1969.-213 с.

31. Гришаев В.В. Наблюдаем кувырки // Авиация Общего Назначения/ №2, Харьков, 2006.-С 35-37.

32. Гришаев В.В. Будем знакомы дельталет.- Донецк.: «Норд-Пресс», 2006.176 с.

33. Дашивец А.Н., Еремин В.Ю., Клименко А.П., Хесин В.Я. Анализ случаев нагружения дельтапланов с мягким крылом. // Вопросы проектирования самолетных конструкций. Харьков, 1982. - вып.4 - с. 5156.

34. Дербенев М.В. Расследование летных происшествий. М.: МГА, 1970. -36 с.

35. Дибир А.Г., Копычко В.П. Сельскохозяйственная авиация: развитие и перспективы// Авиация Общего Назначения/ №3, Харьков, 1999.- с. 14-19.

36. Динамика летательных аппаратов в атмосфере. ГОСТ 20058-80. М.: Издательство стандартов, 1981. - 51 с.

37. Дональд Р. Кроффорд Практическое руководство по расчету характеристик и проектированию ЛА, Англия, 1979. -197 с.

38. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении поведения их конструкции в случае лобового столкновения. Правила № 33 к Соглашению ООН./ Женева, 1958. -20 с.

39. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении креплений привязных ремней на легковых автомобилях. Правила № 14 к Соглашению ООН. / Женева, 1958. 26 с.

40. Елистратов В.Н. Нормирование летной годности и сертификация гражданских воздушных судов: Учебное пособие. Рига: РКИИГА, 1983. -72 с.

41. Ермоленко В.С, Невельский М.А., Пономаренко В.И. Быстродействующие системы спасения (БПС) // Авиация общего назначения. №4. Харьков, 1998.-С.З-9.

42. Ермоленко В.С, Невельский М.А., Пономаренко В.И. Быстродействующие системы спасения (БПС) // Авиация общего назначения. №7. Харьков, 1999.-С. 11-14.

43. Жеглов В.А., Рыбкин В.Б., Мацепуро О.В. Учись летать на дельтаплане. М,: ДОСААФ, 1983. - 222 с.

44. Железняков Ю.Д., Никитин И.В. Анализ авиационных происшествий на легких и сверхлегких летательных аппаратах // Проблемы безопасности полетов.- М.,- 1985. № 8 - с. 43-56.

45. Железняков Ю.Д., Никитин И.В. Обоснование эксплуатационно-технических требований к сверхлегким самолетам для применения в геологии. // Инженерно-авиационное обеспечение безопасности полетов: Тезисы докладов. М.: МИИГА, 1985. - 22 с.

46. Забава В.И., Никитин И.В. Временные технические требования к моторным дельтапланам (ВТТД МДП-87). М,: ДОСААФ, 1987. - 43 с.

47. Зубков Б.В. Безопасность полетов: Учебное пособие. Киев; КИИГА, 1983.-84 с.

48. Зайцев О.В. Аэроинерционное вращение // Авиация Общего Назначения/№1, Харьков, 1998.-С 32-33.

49. Исследование динамики полета самолетов на этапах взлета и посадки: Отчет по теме 1.3.3, заданию 1.03 / ГосНИИГА, Руководитель Кофман В.Д. -М., 1977.-103 с.58

50. Исследование характеристик устойчивости, управляемости и маневренности спортивных и сверхлегких летательных аппаратов: Отчет о

51. НИР / СибНИА им. С.А. Чаплыгина; Руководитель Темляков Ю.Н. № ГР У59120; - Новосибирск; 1990. - 48 с.

52. Испытания натурного дельтаплана Славутич УТ-1 в аэродинамической трубе Т-101 ЦАГИ: Отчет о НИР / Центр, аэрогидродинамический ин-т (ЦАГИ). - № 3632. - М.; 1979. - 155 с.

53. Испытания усовершенствованного учебно-тренировочного дельтаплана Славутич-УТ в аэродинамической трубе Т-101: Отчет о НИР /Центр, аэрогидродинамический ин-т (ЦАГИ). № 3831. - М., 1980. - 100 с.

54. Кареткин A.B. Временные технические требования к дельтапланам (ВТТД 80-84). М,: ДОСААФ, 1986. - 28 с.

55. Кареткин A.B., Лопатин В.И., Наумов Н.М. Дельталетное происшествие // Авиация Общего Назначения/ №11, Харьков, 2005 .-С 3 3-3 5.

56. Калачев Г.С. Показатели маневренности, управляемости и устойчивости самолетов. М.: Оборонгиз, 1958. - 128 с.

57. Калиниченко Б.В. Летные характеристики самолетов с газотурбинными двигателями. М.: Машиностроение, 1986. - 144 с.

58. Касьянов В.А., Ударцев Е.П. Определение характеристик воздушных судов методами идентификации. -М.: Машиностроение, 1988. 176 с.

59. Киносян Л.Б. Сертификация «Атлета» // Авиация Общего Назначения/ № 1, Харьков, 2006.-е 42-43.

60. Клаудиус Ла Берт. Экспериментальное исследование диапазонов режимов полета и теоретическое обоснование требований безопасности полетов для дельтапланов: Техн. перевод / Киев, ЦНТИ "Волна". 1979. - № 2374. - 36 с.

61. Клименко А.П., Белоус О.Г. Экспериментальный мотодельтаплан Славутич-MI. // Тезисы доклада XVI НТК молодых специалистов и членов НТО предприятия п/я А-3395. Киев, 1982.

62. Клименко А.П. Разработка и внедрение основ технической подготовки производства серийных дельтапланов: Дисс. на соискание уч.степ. канд.техн. наук Харьков, 1984. - 197 с.

63. Клименко А.П., Лимонад Ю.Г., Маленко В.В. Исследование аэродинамических характеристик дельтаплана в натурной аэродинамической трубе.// Вопросы проектирования самолетных конструкций. -Харьков, 1982. вып. 4 - с. 57-62.

64. Клименко А.П., Никитин И.В. Мотодельтапланы: Проектирование и теория полета.- М.: Патриот, 1992,- 288 с.

65. Клячко М.Д., Арнаутов Е.В. Летные прочностные испытания самолетов. Динамические нагрузки. Справочник. М.: Машиностроение, 1984. - 120 с.

66. Князев В.Н. Физические условия полета самолета. М.: Оборонгиз,1957. 376 с.

67. Козьмин В.В., Кротов И.В. Дельтапланы. М.: ДОСААФ, 1980. - 119 с.

68. Колоколов С.Н. и др. Динамика управляемого движения вертолета- М.: Машиностроение, 1987. 144 с.

69. Колесников Г.А. и др. Аэродинамика летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1993. - 544 с.

70. Кондранин Т.В., Никитин И.В., Топчиев А.Г. Применение дельталета «Поиск-ОбНТ» для геологического мониторинга объектов нефтегазового комплекса// Научный вестник МГТУ ГА, М., 2007,- № 100, с. 225-232.

71. Котик М.Г., Павлов А.В. и др. Летные испытания самолетов. 2-е изд., перераб. и дополн. М.: Машиностроение, 1968. - 423 с.

72. Кравченко И.В. Летчику о метеорологии. М.: Воениздат, 1982. - 255 с.

73. Критерии летной годности для сверхлегких летательных аппаратов. -М.: Межгосударственный авиационный комитет, 1995. 48 с.

74. Кринецкий Е.И. и др. Основы испытаний летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1989. - 312 с.

75. Крохин З.Т. и др. Инженерно-организационные основы обеспечения безопасности полетов. М.: Транспорт, 1987. - 175 с.

76. Кубланов М.С. Математическое моделирование: Учебное пособие. М.: МГТУ ГА, 1996. - 96 с. 20

77. Кудрявцев Г.С. Приближенная методика расчета суммарных аэродинамических характеристик двухконусных гибких крыльев. // Труды ЛИАП (Л). 1974 - вып. 85. - с. 23-27.

78. Кудрявцев Г.С. Экспериментальные исследования характера обтекания двухконусного гибкого крыла. // Труды ЛИАП (Л). 1976. - вып. 108. - с. 48-50.

79. Кудрявцев Г.С. К расчету подъемной силы гибких крыльев. // Труды ЛИАП (Л). 1970. -вып. 86. - с. 95-100.

80. Лебедев А.А., Чернобровкин Л.С. Динамика полета беспилотных летательных аппаратов. М.: Оборонгиз, 1962. - 549 с.

81. Лебедев А.Н. Моделирование в научно-технических исследованиях. -М.: Радио и связь, 1989. 224 с. 17

82. Мазурский М.И., Меерович Г.Ш., Степаненко А.Н. Сертификационные испытания самолетов. М.: Машиностроение, 1993. - 160 с.

83. Мархай Ч. Теория плавания под парусами: Перевод с польского / М.: Физкультура и спорт, 1970. 407 с.

84. Медников В.Н. Динамика полета и пилотирование самолетов. Монино, ВВА им. Ю.А.Гагарина, 1976, 547 с.

85. Методика и программа расчета продольной балансировки сверхлегкого летательного аппарата с балансирным управлением: Технический отчет / Киевский механический завод (КМЗ); Руководитель Азарьев И.А. № РУ-013-CJIA. - Киев, 1985. - 30 с.

86. Методика и программа расчета динамики продольного движения сверхлегкого летательного аппарата с балансирным управлением: Технический отчет / Киевский механический завод (КМЗ); Руководитель Азарьев И.А. № РУ-013-СЛА. - Киев, 1985. - 29 с.

87. Миллер М. Основные принципы летной сертификации американских дельтапланов: Техн. перевод / Киев, ЦНТИ "Волна". 1980. - № 2347. - 6 с.

88. Миронов А.Д., Владычин Г.П., и др. Методы исследований на летающих моделях. М.: Машиностроение, 1988. - 144 с.

89. Миронов А.Д., Лапин A.A., Меерович Г.Ш., Зайцев Ю.И. Задачи и структура летных испытаний самолетов и вертолетов. М.: Машиностроение, 1982. - 144 с.

90. Мисюра Г.П. Область применения GPS // Авиация Общего Назначения/ №10, Харьков, 1999.- с. 39-40.

91. Мхитарян А.И. и др. Динамика полета. М.: Машиностроение, 1971, -368 с.

92. Нариманов Г.С., Докучаев Л.В., Луковский И.А. Нелинейная динамика летательного аппарата с жидкостью. М.: Машиностроение, 1977. - 208 с.

93. Некоторые проблемы применения и развития зарубежной сельскохозяйственной авиации: Техническая информация / Центр, аэрогидродинамический ин-т (ЦАГИ); -№ 1. М., 1979. - с. 10-18.

94. Никитин И.В. Проблемы безопасности полетов летательных аппаратов с гибким крылом в условиях атмосферной турбулентности // Вопросы усталости и живучести авиационных конструкций. М. МИИГА, 1983. - с. 86-90.

95. Никитин И.В. Как определить аэродинамические характеристики дельтаплана // Крылья Родины. 1983. - № 10. - с. 22-23.

96. Никитин И.В., Звягинцев В.Т. Поиск-02 // Крылья Родины. -1984.- № 6 с. 24-25.

97. Никитин И.В. К вопросу продольного движения сверхлегкогосамолета с балансирным управлением// Инженерно-авиационное обеспечение безопасности полетов: Тезисы докладов. М.: МИИГА, 1985. -37 с.

98. Никитин И.В. Что могут "малыши" // Техника молодежи. 1985. - № 11.-с. 8-10.

99. Никитин И.В., Железняков Ю.Д. и др. Конструкция экспериментального сверхлегкого самолета и ее возможности в плане повышения безопасности полетов// Инженерно-авиационное обеспечение безопасности полетов: Тезисы докладов. М.: МИИГА, 1985. - с.65.

100. Никитин И.В., Железняков Ю.Д. Анализ авиационных происшествий на легких и сверхлегких летательных аппаратах // Проблемы безопасности полетов: Тезисы докладов.- М., 1985. № 8. - с. 11.

101. Никитин И.В., Железняков Ю.Д. Обоснование эксплуатационно-технических требований к сверхлегким самолетам для применения в геологии // Инженерно-авиационное обеспечение безопасности полетов: Тезисы докладов. М.: МИИГА, 1985, - с.22.

102. Никитин И.В. О влиянии некоторых факторов на характер продольного движения сверхлегкого самолета с балансирным управлением // Инженерно-авиационное обеспечение безопасности полетов: Тезисы докладов. М.: МИИГА, 1986. - с. 5.

103. Никитин И.В. Математическая модель продольного движения мотодельтаплана// Воздушный транспорт. Отечественный опыт. -М.: Э-и ЦНТИ ГА, 1986. вып.9. - с 3-5.

104. Никитин И.В. Разработка и обоснование основных технических требований к мотодельтапланам с учетом особенностей эксплуатации: Дисс. на соискание уч. степ.канд. техн. наук М., 1986. - 290 с.

105. Никитин И.В., Корниюк П.В. Экспериментальное исследование летных характеристик устойчивости и управляемости мотодельтаплана// Воздушный транспорт. Отечественный опыт. М.: Э-и ЦНТИ ГА, 1986. -вып.9. - с. 2 - 4.

106. Никитин И.В., Железняков Ю.Д., Ваканья Б.А., Попов М.А. Перспективы применения сверхлегких самолетов в геологии // Воздушный транспорт. Отечественный опыт. М.: Э-и ЦНТИ ГА, 1986. - вып.9. - с. 2-3.

107. Никитин И.В., Ваканья Б.А., Корниюк П.В., Чернигин O.E. Сверхлегкий летательный аппарат. Авторское свидетельство № 1369165, 1987.-2 с.

108. Никитин И.В., Корниюк П.В., Чернигин O.E. Динамометрическая ручка дельтаплана. Авторское свидетельство № 1369156, 1987. 3 с.

109. Никитин И.В., Чернигин O.E., Попов М.А. Аппарат для воздушного опрыскивания. Авторское свидетельство № 1394630,1988. 3 с.

110. Никитин И.В., Клименко А.П. Мотодельтаплан. Авторское свидетельство № 1398289, 1988. 3 с.

111. Никитин И.В., Корниюк П.В., Попов М.А., Чернигин O.E. Мотодельтаплан. Авторское свидетельство № 1438127, 1988. 3 с.

112. Никитин И.В., Клименко А.П. Рулевая трапеция. Авторское свидетельство № 1485584, 1989. 3 с.

113. Никитин И.В., Клименко А.П. Мотодельтаплан. Авторское свидетельство № 1485585, 1989. 2 с.

114. Никитин И.В., Клименко А.П. Мотодельтаплан. Авторское свидетельство № 1497921, 1989. 2 с.

115. Никитин И.В., Корниюк П.В., Попов М.А., Чернигин O.E. Мотодельтаплан для аэрофотосъемки. Авторское свидетельство № 1594840, 1990. 2 с.

116. Никитин И.В. История развития и результаты деятельности студенческого конструкторского бюро// Четверть века науке МИИГА -МГТУ ГА. М.: МГТУ ГА, 1996. - с. 141-149.

117. Никитин И.В. Особенности сверхлегкого летательного аппарата с балансирным управлением и уравнения его пространственного движения в общем случае // Научные чтения, посвященные творческому наследию Н.Е.Жуковского. М.: ВВИА им Н.Е.Жуковского, 1997. с. 4.

118. Никитин И.В., Чернигин O.E. Особенности требований к прочности CJ1A, предъявляемых в странах Западной Европы и России // Вопросы исследования летной эксплуатации ВС в особых ситуациях. М.: МГТУ ГА, 1997.-с. 94-97.

119. Никитин И.В., Чернигин O.E. Опыт использования CJIA в отдельных отраслях экономики // Вопросы исследования летной эксплуатации ВС в особых ситуациях. М.: МГТУ ГА, 1997. - с 98-100.

120. Никитин И.В. Мотодельтапланы СКБ МГТУ ГА // Авиация Общего Назначения/№7, Харьков, 1997.- с. 28.

121. Никитин И.В., Корниюк П.В., Бушанский H.A. "HIRTH" Пять лет в России// Авиация Общего Назначения/ №3, Харьков, 1999.- с. 28-30.

122. Никитин И.В. «Поиск-06СХ»// Авиация Общего Назначения/ №3, Харьков, 1998.- с. 33.

123. Никитин И.В. «Поиск-06» Испытания. // Крылья Родины. 1989. - №8.-с. 17-21.

124. Никитин И.В., Корниюк П.В., Бушанский Н.А. "НЖТН" Пять лет в России// Авиация Общего Назначения/ №2, Харьков, 2000.-е. 15-21.

125. Никитин И.В. Двадцать лет авиаработ на СЛА// Авиация Общего Назначения/ №10, Харьков, 2000.-е. 29-31.

126. Никитин И.В. Экономические аспекты применения дельталетов в сельском хозяйстве// Научный вестник МГТУ ГА серия Общество, экономика, образование. -М.: МГТУГА, 2001, -№45, с. 48-55.

127. Никитин И.В. «Поиск-06» пятнадцать лет в серии// Авиация Общего Назначения/ №2, Харьков, 2004.-е. 22-25.

128. Никитин И.В. «Поиск-06» пятнадцать лет в серии// Авиация Общего Назначения/ №7, Харьков, 2004.-е. 26-30.

129. Никитин И.В. К вопросу оценки летной годности двигателей сверхлегких летательных аппаратов// Научный вестник МГТУ ГА, серия Эксплуатация воздушного транспорта и ремонт авиационной техники. Безопасность полетов. М.: МГТУГА, 2005,- № 85, с. 143-150.

130. Никитин И.В. Основные характеристики дельталетов и динамика их развития// Научный вестник МГТУ ГА, серия Эксплуатация воздушного транспорта и ремонт авиационной техники. Безопасность полетов. М.: МГТУГА, 2006,- № 99, с. 81-87.

131. Никитин И.В. Математическое моделирование продольного движения сверхлегких воздушных судов с балансирным управлением// Научный вестник МГТУ ГА, серия Аэромеханика и прочность. М.: МГТУГА, 2006,-№97, с. 104-111.

132. Никитин И.В. Оценка летных характеристик, устойчивости и управляемости сверхлегких воздушных судов методами летного эксперимента// Научный вестник МГТУ ГА, серия Аэромеханика и прочность.-М.: МГТУГА, 2006,-№97, с. 111-118.

133. Никитин И.В. Формирование требований к эксплуатационной документации дельталетов// Научный вестник МГТУ ГА, серия

134. Эксплуатация воздушного транспорта. М.: МГТУГА, 2006,- № 109, с. 108-113.

135. Никитин И.В. Классификация сверхлегких летательных аппаратов и анализ состояния сверхлегкой авиации в России// Научный вестник МГТУ ГА, серия Аэромехника, прочность, поддержание летной годности. М.: МГТУГА, 2006,- № 103, с. 82-88.

136. Никитин И.В. Оценка прочности силовых элементов конструкции дельталета расчетными методами // Научный вестник МГТУ ГА, серия Эксплуатация воздушного транспорта и ремонт авиационной техники. Безопасность полетов. М.: МГТУГА, 2006,- № 122, с. 116-122

137. Никитин И.В. Особенности поперечной динамической неустойчивости дельталета // Научный вестник МГТУ ГА, серия Аэромеханика и прочность. -М.: МГТУГА, 2006,-№111, с. 154-160.

138. Никитин И.В. Методы оценки прочности сверхлегких летательных аппаратов с балансирным управлением// Гражданская авиация на современном этапе развития науки, техники и общества: Тезисы докладов. — М.: МГТУ ГА, 2006 г., с.84.

139. Никитин И.В. Сверхлегкие летательные аппараты// Труды Всероссийских научных чтений «Будущее сильной России в высоких технологиях». Санкт-Петербург, 2007, с. 158-168.

140. Никитин И.В. Опыт применения быстродействующих систем спасения на дельталетах // Научный вестник МГТУ ГА, серия Аэромеханика, прочность, поддержание летной годности. М., 2008,- № 129, с. 128-136.

141. Никитин И.В. Оценка годности элементов конструкции дельталета методом аналогов // Научный вестник МГТУ ГА, серия Аэромеханика, прочность, поддержание летной годности. М., 2008,- № 129, с. 128-136.

142. Никитин И.В. Оценка годности элементов конструкции и агрегатов дельталета методом аналогов// Гражданская авиация на современном этапе развития науки, техники и общества: Тезисы докладов. М.: МГТУ ГА, 2008 г., с.111-112.

143. Никитин И.В. Основы теории аэроинерционных моментов дельталета// Гражданская авиация на современном этапе развития науки, техники и общества: Тезисы докладов. М.: МГТУ ГА, 2008 г., с.112.

144. Новые правила для сверхлегких аппаратов в США: Техн. пер. / Киев, ЦНТИ "Волна" 1983. - № 2756. - 39 с.

145. Нормы летной годности дельтапланов. Межведомственная комиссия по нормам летной годности гражданских самолетов и вертолетов СССР. -Киев; 1985. 96 с.

146. Нормы летной годности ФРГ для дельтапланов (НЛГД): Техн. пер. / Киев, ЦНТИ "Волна". 1979. - № 2643. - 29 с.

147. Нормы летной годности и требования для дельтапланов: Техн. пер./

148. Киев, ЦНТИ "Волна". 1979. - № 2373. - 12 с.

149. Оболенский Е.П. и др. Прочность летательных аппаратов и их агрегатов. -М.: Машиностроение, 1995. 504 с.

150. ОрдодиМ. Дельтапланеризм.-М.: Машиностроение, 1984. 168 с.

151. Ормистон Р. Испытания в аэродинамической трубе четырёх сверхлегких планеров с гибкими крыльями: Техн. перевод / Киев, ЦНТИ "Волна". 1982. - № 2591.- 42 с.

152. Осташов В.Г. Дельтапланеризм, Новосибирск: Наука, 1983. -112 с.

153. Остославский И,В. Аэродинамика самолета. М,: Оборонгиз, 1957. -561 с.

154. Павлов A.B. Аппаратура и методы измерений при летных испытаниях самолетов. М.: Машиностроение, 1967. - 215 с.

155. Панкратов В.Г. О выборе численных методов интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений для моделирования в реальном времени. // Вопросы радиоэлектроники. Электронная вычислительная техника. -1967. вып.2 - с. 61-74.

156. Пашковский И.М. Устойчивость и управляемость самолета. М.: Машиностроение, 1975. - 328 с.

157. Пашковский И.М. и др. Летные испытания самолетов и обработка результатов испытаний. М.: Машиностроение, 1985. - 416 с.

158. Пепеляев Е.В. «Миги» против «Сейбров». М.: ООО «Издательство «Яуза», 1998.-318 с.

159. Применение авиации в отраслях экономики/ Автор-сост. B.C. Деревянко.-Краснодар: «Сов. Кубань», 2002.- 488 с.

160. Попов В.Д., Тотиашвили Л.Г. Исследование динамики взлета самолета в сложных и особых ситуациях на ЭЦВМ // Труды ГосНИИГА (М.). 1977. - Вып. 141. Вопросы аэродинамики и динамики полета гражданских самолетов, -с. 19-37.44

161. Петров Д.Н. Rotax-2002// Авиация Общего Назначения/ №2, Харьков, 2002.-С 4-11.

162. Ломовский.-№ГР 81082015; Инв.№ 02850080132-M., 1985.-98 с. 62

163. Пугачев А.И., Комаров A.A., Смирнов H.H. и др. Техническая эксплуатация летательных аппаратов.-2-е изд. М.: Транспорт, 1977. - 440 с.

164. Руководство для конструкторов летательных аппаратов самодеятельной постройки РДК СЛА. Том II Прочность. / СибНИА им. С.А. Чаплыгина - Новосибирск., 1989. - 223 с.

165. Разработка и изготовление системы регистрации параметров полета дельтаплана: Отчет о НИР (промежуточ.)/ Моск. ин-т инженеров гражд. авиации (МИИГА); Руководитель Рощин В.Ф. № ГР 01813011327; Инв. № 02820069244. - М., 1982. - 56 с.

166. Разработка и внедрение автоматизированной системы расчета внешних нагрузок и определения усилий в элементах конструкции крыла дельтаплана: Отчет о НИР / Предприятие п/я А-3395. № 977106. - Киев, 1981.-38 с.

167. Расчет аэродинамических характеристик двухконусных гибких крыльев на основе метода дискретных вихрей: Отчет о НИР (заключит.)/ Летн. ин-т авиационной промышленности (ЛИАП); Руководитель В.А.Коробков. Инв. № 02344414778. - Л., 1980. - 33 с.

168. Романков С.С. Старое о кувырке // Авиация Общего Назначения/ №11, Харьков, 1998.- с. 29-32.

169. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. -М.: Наука, 1971. 192 с.

170. Сакач Р.В., Буряков В.М., Кофман В.Д. Вопросы расследования и анализа авиационных происшествий. М.: МИИГА, 1979. - 92 с.

171. Сверхлегкий самолет "Поиск-02". Руководство по летной эксплуатации СЛС (проект): Отчет о НИР (промежуточ.) / Моск. ин-т инженеров гражд. авиации (МИИГА); Руководитель Страхов Г.И. № ГР 01830030590; Инв. № 02830061586. - М., 1983. - 39 с.

172. Севбо И.Р., Игнатов C.B., Пугачев Ю.Н. Пневмобаллистическаясистема спасения CJIA// Авиация общего назначения/ №12, Харьков, 1999.-С 29-31.

173. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. М.: Наука, 1965. - 132 с.

174. Снешко Ю.И. Исследования в полете устойчивости и управляемости самолета. М.: Машиностроение, 1971. 328 с.

175. Снешко Ю.И. Устойчивость и управляемость самолета в эксплуатационной области режимов полета. М.: Машиностроение, 1987. -136 с.

176. Степнов М.Н. Статическая обработка результатов механических испытаний. М.: Машиностроение, 1972. - 232 с.

177. Сборник документов, регламентирующих использование дельтапланов и сверхлегких летательных аппаратов в различных государствах. ИКАО: Техн. пер. / Киев, ЦНТИ "Волна". 1985. - 227 с.

178. Справочник авиаконструктора. М.: ЦАГИ, 1937. - Том I: Аэродинамика самолета. - 512 с.

179. Свешников A.A. Основы теории ошибок. JL: ЛГУ, 1972. - 122 с.

180. Стариков А.И. и др. Безопасность полетов летательных аппаратов. -М.: Транспорт, 1995. 368 с.

181. Страхов Г.И., Никитин И.В. С гибким крылом // Крылья Родины. -1983.-№ 10.-c.29.

182. Сухорученков Б.И., Меньшиков В.А. Методы анализа характеристик летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1988. - 159 с.

183. Фолдерс Д. Летные характеристики параплана, используемого для возвращения космического аппарата на землю // Вопросы ракетной техники. 1965. - № 12 - с. 79-83.

184. Хейфец М.И. Обработка результатов испытаний: Алгоритмы, номограммы, таблицы.-М.: Машиностроение, 1988.- 168с.

185. Ципенко В.Г. Применение математического моделирования итеоретических методов при анализе особых случаев взлета и посадки воздушных судов: Дисс. на соискание уч. степ. докт. техн. наук М., 1987. -438 с. 46

186. Шаройко Д.П., Качкар И.В., Клименко А.П., Страшко Н.П. О нагрузке на крыло дельтаплана// Вопросы проектирования самолетных конструкции. Харьков, 1983. - вып. 4 - с. 101-104.

187. Шенхер М. Флаттер. Пикирование дельтаплана: Техн.перевод / Киев; ЦНТИ "Волна". 1979. - № 2496. - 7 с.

188. Шишкин В.Г. Безопасность полетов. Иваново, 2000. 224 с.

189. Экспериментальные аэродинамические характеристики спортивных дельтапланов иСлавутич-спорт-5" и "Тайфун": Отчет о НИР / Центр, аэрогидродинамический ин-т (ЦАГИ); Руководитель Лимонад Ю.Г. Инв. № 4688. - M., 1984. - 91 с.

190. Яблонский A.A., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. 5-е изд, перераб. - М.: Высшая школа, 1977.4.1: Статика. Кинематика. - 368 с. Ч.П: Динамика. - 430 с.

191. Яблонский A.A., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. 5-е изд, перераб. - М.: Высшая школа, 1977.Ч.П: Динамика. - 430 с.

192. Яворский В.А. Кувырок на параплане // Авиация Общего Назначения/ №11, Харьков, 1999.-С 29-31.

193. Ярмаков Р.Г. Летные испытания первых опытных образов самолетов. -М.: Машиностроение, 1987, 144с.

194. Angeli D. UL Regeln in der EU. Italie. Flügel der Welt, № 3, 2002, s.s. 36-37.

195. Aupetit H. Comet oder Flegle. Drachenflieger-magazin, №5, 1981, s. 3435.

196. Arrete relwtiv a 1 autorisation de vol des aeronefs Ultra Legers Motorises. Direction Generale de L Aviation Civile. № 7401 1994.

197. Briefs of Accidents involving "Amateur/Home Built Aircraft», NTSB-AMM-78-9. Washington, 1978, p.63.

198. Briefs of Accidents involving "Amateur/Home Built Aircraft". NTSB-AMM-78-20. Washington, 1978, p.63.

199. Briefs of Accidents involving "Amateur/Home Built Aircraft". NTSB-AMM-80-9. Washington, 1980, p.79.

200. Briefs of Accidents involving Amoteur/Home Built Aircraft". NTSB-AMM-81-9. Washington, 1981, p.67.

201. British civil airworthiness requiremen. Section S. CAP 482. CAA, London, 2002, 45 p.

202. DoodleBug, Pegasus Booster. Flügel der Welt, № 6, 2001, p. 16.

203. Flügel der Welt-der Index 2001-2006, Deutsche Ausgabe.

204. Guide to airworthiness procedures. Issue 7 BMAA, The Bullring, Deddington, Banbury, Oxon, 2004, 31 p.

205. Lufttüchtigkeitsforderungen fur schwerkraftgesteuerte Ultraleichtflugzeuge Nfl 11-100/99, DULV, Bacnang. 2001, 51 s.

206. Maughmer M. A comparizon of the aerodinamic characteris tics of eight Sailwing airfoil soetions the seienhel and technology of low speed and moforlenfli, ght. Report NASA, 1979, Cp.2085, p.p. 155-176.

207. Nachrichten für Luftfahrer. Teil II. Bekanntmachung der Lärmvorschrift fur Luftfahrzeige (LVL). Deutsche Flugsicherung. Braunschweig, Nfl II 70/04. 2004, 47 s.

208. Nachrichten fur Luftfahrer. Teil II. Bekanntmachung von Lufttütüchtigkeitsforderungen für swerkraftgesteuerte Ultraleichtflugzeuge Bauatr: Trike und FußstartßUL. Deutsche Flugsicherung. Braunschweig, Nfl II 22/05. 2005, 10 s.

209. Nachrichten für Luftfahrer. Teil II. Bekanntmachung von Lufttütüchtigkeitsforderungen für swerkraftgesteuerte Ultraleichtflugzeuge Bauatr: Motorschirm und Motorschirm-Trike. Deutsche Flugsicherung. Braunschweig, Nfl II 23/05. 2005, 12 s.

210. Nachrichten für Luftfahrer. Teil II. Bekanntmachung von Lufttütüchtigkeitsforderungen für aerodynamisch gesteuerte Ultraleichtflugzeuge. Deutsche Flugsicherung. Braunschweig, Nfl II 17/03. 2003, 41 s.

211. Nachrichten für Luftfahrer. Teil II. Bekanntmachung von Lufttütüchtigkeitsforderungen für Ultraleichte Tragschrauber. Deutsche Flugsicherung. Braunschweig, Nfl II 89/01. 2001, 22 s.

212. Nielsen J., Kribel A, Teoretical Aerodynamics of Flexible Wings of Low speeds. Report NASA, 1963, Cp.84, p.p. 11-73.

213. Nikitin I. Trike SDB MSTU CA// General Aviation/ №1, Harkov, 2000.-p.p. 22-25.

214. Nikitin I. Kanchalan // Cross Country/, № 12, 1990 r. p.p.33-34.

215. Ormiston B. Sail Glider Performance-Problems and Potential Hang Gliding. June, 1977, p.p. 44-47.

216. Ormiston B. Wind Tunnel Tests of four flexible wing Ultralights Gliders. Report NASA, 1979, Cp.2055,p.p. 557-590.

217. Oprecht U. Drachenflieder-Gleitwinkel, Test Graultunden Drachenfliegermagazin, N5,1981, s.28-32.

218. Peter Falb. Ultraleicht ins neue Jahrtausend. Flügel der Welt №1, Februar/Marz 2001. s.36-37.

219. Probleme mit der Überschreitung des erlaubten Startgewichts UL. Flügel der Welt, № 4, 2002, p.p. 8-9.

220. Seifert W. 400 Kilometermit 18,5 Litern. Drachenfliegermagazin, N2, 1985, s.58.

221. Relativ a L autorisation de vol des aeronefs Ultra Legers Motorises (ULM). SFACT. Direction Generale de L Aviation Civile. Republique Française. 1995.

222. Schonher M. Der Flattersturz. Drachenfliegermagazin, 1977, N2, s.41 -46.

223. The Aerodynamic Test System Affords manufacturers and private graups alike a meams to ashieve wind tunnel resuits witout the expense. Glider Rider, N62, 1981, p.p 14-15.

224. Tisserant F. ULM Frankreich. Flügel der Welt, № 2, 2002, s.s. 20.

225. Valle G. A pleminary Analysis of the Lougitudinal Dynamies of ultralight Gliders march; Glider Rider, №1, 1979, p.p. 39-47.

226. Xardi R.M. UL Regeln in der EU. 1. UK. Flügel der Welt, № l, 2002, s.s. 36-37.

227. Verordnung zur Beauftragung von Luftsportgerätverbänden (BeauftrV). Deutsche Flugsicherung. Braunschweig, 2001, 3 s.