Разработка теоретических основ надежности конструкций сельскохозяйственной техники тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.03, доктор технических наук Мартьянов, Анатолий Петрович

• Мартьянов, Анатолий Петрович
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Мартьянов, Анатолий Петрович

ВВЕДЕНИЕ.

1. Современное состояние надежности работы конструкций сельскохозяйственных машин.

1.1. Актуальность проблемы.

1.2. Классификация деталей, узлов и агрегатов сельскохозяйственных машин, подлежащих расчету на различные виды нагрузок для обеспечения их надежной работы

1.3. Состояние вопроса стабильности работы конструкций.

1.4. Цели и задачи исследований.

2. Теоретические исследования параметров стабильного функционирования конструкций сельскохозяйственных машин.

2.1. Сложное нагружение.

2.1.1. Устойчивость стержней при сжатии с кручением.

2.1.2. Обоснование применимости статического метода и учет влияния способов закрепления концевых сечений на величину критических параметров стержней

2.1.3. Учет упругих опор и защемлений при расчете.

2.1.4. Влияние начальных несовершенств на поведение систем

2.1.5. Прогибы и моменты сжатых, скрученных и изогнутых стержней

2.1.6. Стержни переменного сечения по длине

2.2. Основы теории косого и пространственного изгиба элементов конструкций сельскохозяйственных машин

2.2.1.Основные уравнения существующей теории и их недостатки

2.2.2. Основные уравнения и закономерности предложенной теории

2.2.3. Граничные условия и формы деформированной оси.

2.2.4. О результатах решений некоторых задач

2.3. Устойчивость однопролетных стержней с жесткими и упругими опорами.

2.3.1.Стержни постоянного сечения по длине с жесткими опорами

2.3.2. Устойчивость стержней с упругими опорами

2.3.3. Применение вариационных методов к расчету стержней переменной жесткости

2.3.4. Устойчивость стержней, связанных с упругим основанием.

2.3.5. Внецентренное сжатие колонн с эксцентриситетом и устойчивость стержней с пространственной деформированной осью.

2.4. Устойчивость колонн ступенчатого изменения жесткости и нерегулярных рам.

2.4.1. Сжатие колонн ступенчатого изменения жесткости

2.4.2 Устойчивость нерегулярных статически определимых рам

2.4.3. Устойчивость статически неопределимых нерегулярных рам

2.4.4. Определение коэффициентов упругих защемлений и опира-ний стержневых систем

2.4.5. Устойчивость неразрезных балок

2.5. Распространение теории на колебания упругих систем в неглавных плоскостях изгиба и на устойчивость сжато-скрученных и тонкостенных стержней открытого профиля.

2.5.1. Колебания систем с сосредоточенными массами

2.5.2.Колебания систем с бесконечным числом степеней свободы.

2.5.3. Поперечные колебания балок на упругом основании.

2.5.4. О колебаниях и критических оборотах валов, имеющих различную жесткость в направлении главных осей сечения

2.5.5. Устойчивость завитых и сжато-скрученных стержней.

2.5.6. Устойчивость тонкостенных стержней открытого профиля.

2.6. Устойчивость плоских форм при изгибе с кручением.

2.6.1. Общие уравнения плоских форм при изгибе с кручением и их упрощения

2.6.2. Устойчивость плоских форм при чистом косом изгибе

2.6.3. Устойчивость плоских форм при сжатии с косым изгибом.

2.6.4. Устойчивость плоских форм изгиба от действия поперечных нагрузок

3. Общая программа экспериментальных исследований, материалы и установки.

3.1. Программа и цель экспериментальных исследований.

3.2. Применяемые материалы.

3.3. Экспериментальные установки.

4. Результаты экспериментальных исследований и их анализ.

4.1. Испытания сжатых и скрученных стержней по первому и пятому разделам классификации сельскохозяйственных машин.

4.2. Испытание рамы автомобильной платформы на прочность по второму разделу классификации.

4.3. Испытание лопаток турбин компрессоров.

4.4. Анализ.

5. Практическое применение изложенных методов расчета.

5.1. Примеры конкретного приложения теории к конструкциям сельскохозяйственных машин

5.2. Внедрения и их экономический эффект.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка теоретических основ надежности конструкций сельскохозяйственной техники»

Экономическое положение в существенной степени обуславливается уровнем его научно-технического развития. Основной целью научно-технического прогресса является производство высококачественной продукции в необходимом объеме с наименьшими затратами материальных, трудовых и финансовых ресурсов. Экономика страны, НТП преследуют одну цель — наиболее полное удовлетворение потребностей всех граждан страны. Изменения массовых потребностей людей требует совершенствования технологии производства материальных благ, развития науки и техники. В настоящее время в экономическом развитии государства однозначно приоритет отдается интенсивному развитию, ставится цель не простого увеличения объема производства, а выпуска более совершенной продукции. Для достижения этой цели особо актуальной является решение проблемы обеспечения необходимого уровня качества и конкурентоспособности производимой продукции. Эта проблема охватывает все этапы жизненного цикла изделия, является не только технико-экономической, но и социально-экономической. Высокое качество выпускаемой продукции проявляется в том, насколько она удовлетворяет потребности людей, а также, насколько она позволяет экономить ресурсы потребителя этого изделия. Высокое качество повышает имидж не только предприятия, но и государства, улучшает морально-нравственный климат на производстве и в обществе.

Одним из ключевых показателей качества изделий является надежность, которая закладывается в конструкцию при разработке. Надежность машины определяется надежностью её агрегатов, узлов и деталей, поэтому разработчик должен уделять пристальное внимание этому критерию каждой детали.

Повышение надежности сельскохозяйственных машин является одной из важнейших предпосылок для успешного повышения эффективности сельскохозяйственного производства, снижения себестоимости продукции на основе комплексной механизации. Общие основы теории и расчета сельскохозяйственных машин были заложены академиком В.П. Го-рячкиным/28/. Для сельскохозяйственных машин характерно их многообразие конструкции (более 1000 типов) условий их работы, поэтому решение проблемы их надежности следует начинать с анализа конкретного объекта — детали. Основными составными элементами деталей, агрегатов, конструкций и машин являются стержни и стержневые системы.

Объекты методы исследования. Объектом исследования являются стержни (детали), узлы и агрегаты сельскохозяйственных машин.

При теоретическом исследовании использованы методы перемещений сил и смешанный метод. Экспериментальные исследования проводились по разным методикам в соответствии с экспериментальными установками.

Научная новизна заключается в разработке и обосновании теоретических основ расчета при пространственных формах изгиба: потери устойчивости, колебаний, прочности и долговечности деталей и агрегатов сельскохозяйственной техники, обеспечивающих стабильность их функционирования.

Достоверность полученных результатов обосновывается:

- применением законов механики твердого тела и строгостью математического аппарата;

- совпадением расчетных теоретических и экспериментальных данных в сопоставимых условиях;

- фотографиями испытываемых образцов, приборов и установок.

Практическая ценность. Разработанная теоретическая основа использовалась: при расчете задней полурамы погрузчика, основания и стрелы манипулятора в Волжско-Камском научно-исследовательском и конструкторе ко-технологическом институте водного лесотранспорта (ВКНИИВОЛТ); при расчете рамы полуприцепа штанговоза АПШ в Тат-НИИнефтемаш для надежности работы и снижения металлоемкости; для определения долговечности и остаточного ресурса лопаток компрессоров, газовых турбин и турбин электростанций

В лаборатории усталости Казанского авиационного института: в расчетах пространственного смесителя ПО "Татарстан" по птицеводству РТ. Полученные результаты показаны на расчетах рам пространственных конструкций сельскохозяйственных машин типа СПС-5, КС-1,8 , КС-3 и т. д. Основные расчеты выполнены по заказу научно-исследовательских институтов и подтверждены актами внедрения (см. приложение).

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на: всесоюзных, республиканских, вузовских конференциях Московского инженерно-строительного института, Карагандинского политехнического института, Казахского политехнического института, Казанского сельскохозяйственного института 1967-2002 г.

Материалы диссертации опубликованы в пятидесяти трудах ВУЗов, журналах "Известия ВУЗов", в трудах академии наук Украины и Казахстана. По материалам работы изданы две монографии Татарским книжным издательством.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 5 разделов, списка литературы (157 наименований), выводов, 3 приложений и документов по внедрению. Работа написана на 262 страницах машинописного текста, содержащего 7 таблиц и 66 рисунков.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве», Мартьянов, Анатолий Петрович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ:

1. При разработке и обосновании параметров устойчивости : критических крутящих моментов и сжимающих сил по введенной автором классификации сельскохозяйственных машин доказано и подтверждено экспериментально, что потеря несущей способности валов, пружин при кручении или сжатии с кручением происходит при напряжениях в 1.5-3 раза меньше допускаемых напряжений, которые не обеспечивают надежность в работе и уменьшает технический ресурс их эксплуатации в 1,17 - 1,20 раза . Получены общие зависимости, связывающие все геометрические размеры валов с силовыми факторами, которые учитывают различные способы закрепления концевых сечений через известный коэффициент приведения длины, что не удавалось получить ранее.

2.Теоретически установлено, что существующая теория изгиба, устойчивости и колебаний валов машин с неравными жесткостями при изгибе с пространственной деформированной осью основана не на полном равновесии между внутренними и внешними силами в сечениях и не определяет полное линейное перемещение сечений и истинное значение частоты колебаний. Путем анализа напряженного и деформированного состояний при косом изгибе при уравновешивании внутренних и внешних сил в сечении доказано, что направление полных линейных перемещений не совпадает с направлением полных угловых перемещений, что имеет место в стержнях рамных конструкций СХМ . Получены новые дифференциальные уравнения перемещений с изгибной жесткостью относительно нейтральной оси сечений, которая больше наименьшей изгибной жесткости , которые приводят к увеличению несущей способности в 1,20 -1,30 раза и снижению металлоемкости.

3. Найдены зависимости для определения критических сил в любых «косых» плоскостях системы, зависящих от угла поворота нейтральной оси с главными осями сечений. На основе этой методики решены задачи с упругими шарнирами, расположенными в неглавных осях концевых сечений стержней, которые приводят к существенному увеличению значений критических сил в 1,20 - 1,50 раза и безотказной работе деталей и агрегатов в целом.

4.Разработана методика расчета сжатых и скрученных шнеков комбайнов, где все геометрические размеры шнека связаны с силовыми параметрами. Найдены более общие зависимости, по сравнению с существующими для плоских форм равновесия : для стержней ступенчатого изменения жесткости, для приводных валов свеклоуборочного комбайна СК-3, которые устанавливают связь между критическими силовыми факторами и размерами конструкций. Различными методами получены формулы для практического расчета на устойчивость Г-образных статически определимых и неопределимых нерегулярных рам, которые подтверждают способность воспринимать нагрузки несущими элементами больше в 1,30 - 1,40 раза, увеличивая степень их безотказности.

5.Установлено и экспериментально подтверждено на моделях, что завитые валы и элементы конструкций с не равными главными жесткостя-ми при изгибе и угле завивки 4 л- на сто единиц меньшей гибкости увеличивают их несущую способность и надежность в работе. Апробировано опытом, что прямоугольное поперечное сечение стержня с соотношением сторон h:b = 2:l при такой завивке увеличивает значение критической силы , по сравнению с не завитым, в 1,7 -s-1,85 раза.

6. Разработана теория расчета на колебания стержней с сосредоточенными массами, на упругом основании, с бесконечным числом степеней свободы в плоскостях, которые не совпадают с главными центральными осями сечений. Установлено, что малые эксцентриситеты приложения осевой силы 0.5 - 2 мм асимптотически увеличивают значения прогибов ежатых и скученных валов с увеличением длины, что приводит к биениям агрегатов СХМ и преждевременному отказу техники или излому.

7. Выведены зависимости для расчета элементов конструкции при плоских боковых формах потери устойчивости. Введенные "сложные" и "усложненные" расчетные пространственные схемы в виде Т и П - образных рам в плоскостях с заданными на них нагрузками позволяют синтезировать конструкцию пространственной рамы машины с оптимальными параметрами устойчивости, колебаний и прочности ее агрегатов , увеличивая проектную нагрузку в 1,20 - 1,30 раза и сохраняя основные характеристики и способность выполнять заданные функции.

8. Испытания, проведенные на отдельных образцах, валах, узлах стрел погрузчиков, платформах автомобилей и образцах лопаток компрессоров дают отклонения с теоретическими исследованиями в пределах ±10% и использовались для увеличения несущей способности, снижения металлоемкости до 8*10% и определения остаточного срока службы детали, что подтверждается актами внедрения.

9. Теоретические и экспериментальные разработки реализованы в расчетах на устойчивость схем отдельных конструкций уборочных комбайнов КС-3, СПС-5, КС-1,8, в расчетах рам автомобильных платформ, стрел и оснований погрузчиков на прочность, в расчетах лопаток компрессоров на выносливость, что позволило увеличить срок их службы при эксплуатации на 10-15% и сохранить технический ресурс. Полученные теоретические зависимости можно использовать в расчетах на устойчивость коленчатых и гребных валов судовых установок, буровых штанг вращательного бурения при работе их на сжатие с кручением.

10. Ежегодный экономический эффект в течение 10 лет по актам внедрения результатов испытаний на образцах конструкций составил 385461 (Триста восемьдесят пять тысяч четыреста шестьдесят один рубль) по ценам 1989 года.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Мартьянов, Анатолий Петрович, 2004 год

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов. М., "Наука 1967. 719с.

2. Ачеркан Н.С. Детали машин. Расчет и конструирование, т.2. М., "Машиностроение", 1968. 408с.

3. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: ГИТТЛ,1958. - 560 с.

4. Баловнев Г.Г. О рациональном распределении материала в плоской раме, работающей на кручение. "Доклады МИИСПа", т.Ш, вып.5, 1966. С.27-35.

5. Баловнев Г.Г. Определение оптимальных размеров тонкостенных гнутых профилей для сжатых элементов.- "Строительная механика и расчет сооружений", №6,1962. С.40-44.

6. Баловнев Г.Г. О рациональных формах сечений тонкостенных гнутых профилей. /Г.Г. Баловнев, Г.С.Трофимов /.- "Вестник машиностроения", №9, 1960. С.3-7.

7. Баранов И.В. Натуральные испытания на усталостную прочность крупных конструкций на резонансных вибраторах. "Труды МИИТа".М., "Транспорт", вып. 214, 1965. С.27-62.

8. Безухов Н.И. и другие. Устойчивость и динамика сооружений в примерах и задачах. -М.: Стройиздат,1969.- 424 с.

9. Бернштейн С.А. Основы динамики сооружений. М.-Л.: Стройиздат, 1938. - 160с.

10. Биргер И.А. Расчет на прочность деталей машин. / И.А. Биргер., В.Ф. Шорр., Г.Б. Иосилевич. //- М. Машиностроение, 1979. 704 с.

11. Болотин В.В. Неконсервативные задачи теории упругой устойчивости. М.: Госиздат ФМЛ, 1961.-340 с.

12. Болотин В.В. Динамическая устойчивость упругих систем. -М.:1. ГИТТЛ, 1956. 600 с.

13. Бруевич Н.Г. Точность механизмов. M.-JI., ОГНЗ. 1946, 332с.

14. Броуде Б.М. Об устойчивости слегка искривленных и внецентренно нагруженных двутавровых балок. Расчет пространственных конструкций. -М.: Вып.4,1958. С. 5-36.

15. Бычков Д.В. Строительная механика стержневых тонкостенных конструкций, М., Госиздат, литературы по строительству, 1962. 475с.

16. Вайнберг Д.В. Расчет пространственных рам. / Д.В. Вайнберг, В.Г. Чудновский//. Киев: Издательство литературы по строительству и архитектуре УССР, 1964. - 308 с.

17. Власов В.З. Тонкостенные упругие стержни. М.: Госиздат, физмат, литературы, 1959. - 568 с.

18. Волков П.М. Теоретические и экспериментальные исследования в области сельскохозяйственного машиностроения. "Труды ВИСХОМа вып.55,1967. С.564-589.

19. Волков П.М. Основы теории и расчета сельскохозяйственных машин на прочность и надежность. /П.М. Волков, М.М.Тененбаум//. М., "Машиностроение". 1977. - 310с.

20. Волков П.М. О расчете подрессорных самоходов на колебания. Кн.: Подвеска автомобилей. М., Изд-во АН СССР, 1951. С.130-148.

21. Волков П.М. Анализ нагруженности сельскохозяйственных машин с учетом переменной асимметрии циклов. /П.М. Волков, В.А. Винниченко, В.Ф. Клевиц//. "Труды ВИСХОМа", вып.70,1972. С.42-50.

22. Вольмир А.С. Устойчивость деформируемых систем. М.: Издательство "Наука", 1967. - 984 с.

23. Гарафонович А.А. О расчетной долговечности деталей и узлов сельскохозяйственных машин. "Тракторы и сельхозмашины", №9, 1962. С.42-50.

24. Гарф М.Э. Машины и приборы для программных испытаний на усталость. "Hay кова Думка", 1970. - 195с.

25. Геммерлинг А.В. Расчет стержневых систем. М.: Стройиздат, 1974. -208 с.

26. Гольденблат И.Н. Современные проблемы колебаний и устойчивости инженерных сооружений. Стройиздат, 1947. 136 с.

27. Гнеденко Б.В. Математические методы в теории надежности. /Б.В. Гнеденко, Ю.К. Беляев, А.Д. Соловьев/. М., "Наука". 1965. 524с.

28. Горячкин В.П. Основные задачи построения и испытания сельскохозяйственных машин и орудий. Совр. соч. т.VII. М., Сельхозгиз, 1949. -230с.

29. Громан М.Б. Статическая несущая способность валов. /М.Б. Громан, P.M. Шнейдерович//. "Известия вузов машиностроения", №9, 1958. С.71-89.

30. Гохберг М.М. Усталостная прочность элементов металлических конструкций. M.-JI., "Машиностроение", №236,1964. С.62-75.

31. Гусев А.С. Расчет усталостной долговечности деталей с использованием различных методов информации о нагружении./А.С. Гусев, С.С. Дмитриченко, И.М. Илинич//. "Вестник машиностроения", №3, 1971. С.12-17.

32. Гутьеррес П. Методика расчета пространственных рам сельскохозяйственных машин с помощью ЭЦВМ./ П. Гутьеррес, М.А. Гулин//. М.,1. ОНТИ ВИСХОМ, 1969. 50с.

33. Динник А.Н. Избранные труды. Киев: Издательство АН УССР, том. 2. 1952.-224 с.

34. Завриев К.С. Динамика сооружений. М.: ГТЖИ, 1946.-288 с.

35. Зельцерман И.М. Пути повышения прочности сельскохозяйственных машин. 4.1, М, ЦИНТИАМ, 1963. 150с.

36. Казарцев В.И. Годность машин и показателей их надежности и долговечности. "Экономические проблемы интенсификации сельскохозяйственных машин". Т.116. Л., ЛСХИ, 1967. С.83-96.

37. Киселев В.А. Строительная механика. Специальный курс. М.: Госиздат литературы по строительству, 1969. - 432 с.

38. Ковалевская С.В. Научные работы. Изд-во АН СССР, 1948. С. 153-220.

39. Корбин М.М. Стендовые установки для натуральных усталостных испытаний рам тяговых машин./М.М. Корбин, Л.М. Лельчук//.- "Труды ВИ-Ма", т.41.1967. С.227-253.

40. Корешков В.И. Расчет рам плугов на прочность, М., "Машиностроение", 1966.-210с.

41. Корешков В.И. Применение ЭЦВМ при расчете рам плугов по способу сил в матричной формею /В.И. Корешков, Л.Х. Чернях//. "Труды ВИСХОМа", вып.70,1972. С.18-31.

42. Корноухев Н.В. Прочность и устойчивость стержневых систем. М.:

43. Госиздат литературы по строительству, 1949. 376 с.

44. Коллатц JI. Задачи на собственные значения. М.: Издательство "Наука". Перевод с немецкого. 1968. - 504 с.

45. Крагельский И.В. Трение и износ. М., "Машиностроение", 1968. 480с.

46. Кугель Р.В. Из опыта применения теории надежности в машиностроении. "Вестник машиностроения", №9,1967. С. 17-22.

47. Кузьмин Н.Л., Лукаш П.А., Милейковский И.Е. Расчет конструкций из тонкостенных стержней и оболочек./Н.Л. Кузьмин, П.А. Лукаш, И.Е. Милейковский//.- Госстройиздат, I960. 320 с.

48. Кузьмич Л.Л. К методике испытаний вагонных конструкций на выносливость. "Труды МИИТАа", вып.234,1966. С.4-24.

49. Лейтес С.Д. Устойчивость сжатых стержней. М.: Госстройиздат, 1954.- 186 с.

50. Мартьянов А.П. Пространственная устойчивость стержней // Тезисы докладов на Всесоюзной конференции по статике и динамике тонкостенных пространственных конструкций. Киев, 1967. - С. 54.

51. Мартьянов А.П. Об устойчивости сжато-скрученных стержней постоянного сечения по длине. // Труды кафедры "Сопротивление материалов" МИСИ им В.В.Куйбышева. Вып.54 Москва,1967. - С.110-114.

52. Мартьянов А.П. К определению критических параметров стержней постоянного сечения по длине при сложном нагружении. // Там же. -С.114-118.

53. Мартьянов А.П. Об исследовании устойчивости сжатых и скрученных стержней. // Известия ВУЗов «Строительство и архитектура» № I. Новосибирск, 1968.-С. 43-47.

54. Мартьянов А.П. О стержнях, подвергнутых действию кручения и вне-центренного сжатия в пределах упругости. /П.Мартьянов, В.В.Павлов/. //

55. Сборник трудов МИСИ им. В.В.Куйбышева. Вып.63. Москва,1969. С.72-77.

56. Мартьянов А.П. Анализ причин искривления колонн бурильных труб при вращательном бурении. // Известия ВУЗов. « Горный журнал» №12. -Свердловск, 1969. С. 85-89.

57. Мартьянов А.П. О смежных формах равновесии при пространственной потере устойчивости стержней. // Сборник трудов МИСИ им. В.В.Куйбышева.№62.Вып.1.1969.Москва. С.118-123.

58. Мартьянов А.П. О прочности и устойчивости стержней с формой упругой линии двоякой кривизны. // Известия ВУЗов «Строительство и архитектура» № 2. Новосибирск, 1970. - С. 55-61.

59. Мартьянов А.П. Поперечные колебания стержней при сложном на-гружении. // Сборник трудов МИСИ им. В.В.Куйбышева. Вып.84,86.Москва,1970. С.262-266.

60. Мартьянов А.П. О равновесных формах при пространственной потере устойчивости стержней. // Прикладная механика. Издательство АН УССР. Вып.1, Том 7. Киев, 1971. - С. 95-100.

61. Мартьянов А.П. О применении метода сил к расчету устойчивости стержневых систем при плоских формах изгиба. // Известия ВУЗов. «Строительство и архитектура» № 1. Новосибирск, 1971. -С. 48-53.

62. Мартьянов А.П. Устойчивость и колебания колонн бурильных труб при сложном нагружении. // Известия ВУЗов «Горный журнал» № 4. -Свердловск, 1971. С. 3-6.

63. Мартьянов А.П. О некоторых упрощениях в расчетах рамных систем на устойчивость и колебания. // Математика и механика. Часть 2 механика. Тезисы докладов 1У межвузовской научной конференции по математике и механике. Алма-Ата, 1971. - С. 119-120.

64. Мартьянов А.П. К расчету статически неопределимых стержневых систем на устойчивость. // Сборник по вопросам математики и механики. Труды КГУ. Вып. 3. Алма-Ата, 1971. -С. 244-249.

65. Мартьянов А.П. К расчету статически неопределимых стержневых систем на устойчивость. // Известия ВУЗов «Строительство и архитектура» № 6. Новосибирск, 1972. -С. 41-44.

66. Мартьянов А.П. О потере устойчивости цилиндрических пружин. Кинематика, динамика колебаний и прочность элементов сельскохозяйственных машин. Межвузовский сборник трудов. Том 73. Горьковский СХИ, Горький, 1974. С. 11-16.

67. Мартьянов А.П. К расчету на устойчивость и колебания стержневых систем с большим числом степеней свободы. // Известия АН Каз. ССР. Серия физико-математическая № 3. Издательство «Наука» Каз. ССР. Алма-Ата, 1974.-С. 96-99.

68. Мартьянов А.П. К расчету нерегулярных рам. // Тезисы докладов республиканской научно-технической конференции "Пространственные механизмы и их использование в технике" Казань, 1975. С. 44-46.

69. Мартьянов А.П. Неконсервативные задачи и методы расчета стержней, стержневых систем и оболочек. // Татарское книжное издательство. -Казань, 1976.-336 с.

70. Мартьянов А.П. О построении решений и характере «Не консервативности задач по устойчивости стержней с формой упругой линии двоякойкривизны. // Известия ВУЗов «Строительство и архитектура» № 2. -Новосибирск, 1977. -С. 26-31.

71. Мартьянов А.П. Инженерный метод расчета сложных конструкций. // Труды Горьковского СХИ, том 98. «Динамика колебаний и прочность элементов сельскохозяйственных машин». Горький, 1976. -С. 39-42.

72. Мартьянов А.П. Некоторые особенности в расчетах на устойчивость и колебания рамы СПС 5. // Труды Горьковского СХИ, том 98. «Динамика колебаний и прочность элементов сельскохозяйственных машин». - Горький, 1976.-С. 43-47.

73. Мартьянов А.П. Об общей теории расчета стержневых систем на устойчивость при сжатии с кручением. // Республиканская научно-техническая конференция "Современные механизмы и их применение в сельскохозяйственной технике" КСХИ. Казань, 1980. С.46-53.

74. Мартьянов А.П. О сочетаниях плоских и пространственных форм равновесия валов. // Республиканская научно-техническая конференция "Современные механизмы и их применение в сельскохозяйственной технике" КСХИ. Казань, 1980. -С.54-59.

75. Мартьянов А.П. К расчету винтовых транспортеров. / А.П. Мартьянов, В.Н.Михайлов// Республиканская научно-техническая конференция "Современные механизмы и их применение в сельскохозяйственной технике" КСХИ. Казань, 1980. С. 60-62.

76. Мартьянов А.П. О граничных условиях в задачах устойчивости стержней при кручении и сложном нагружении. // Известия ВУЗов «Строительство и архитектура» № I. Новосибирск, 1980. -С. 50-52.

77. Мартьянов А.П. Об одном сочетании плоской и пространственной форм равновесия стержней. // Известия ВУЗов «Строительство и архитектура» № I. Новосибирск, 1981.-С.47-49.

78. Мартьянов А.П. О теории расчета стержневых систем на устойчивость при сжатии с кручением. // Известия ВУЗов «Строительство и архитектура» № 8. Новосибирск, 1981. -С. 38-42.

79. Мартьянов А.П. Устойчивость и колебания стержневых систем с граничными условиями в неглавных плоскостях изгиба. // Татарское книжное издательство, Казань, 1983. - 70 с.

80. Мартьянов А.П. Колебания стержневых систем с граничными условиями в неглавных плоскостях изгиба. М.1983.- Деп. в ВНИИИС. серия 03, вып. 11 за 1983. №4216.

81. Мартьянов А.П. Устойчивость стержней с граничными условиями в неглавных плоскостях изгиба М.1983.- Деп. в ВНИИИС. серия 03, вып.11 за 1983. №4217.

82. Мартьянов А.П. О потере устойчивости стержней при кручении их распределенными по длине парами. // Известия ВУЗов «Строительство и архитектура» № I. Новосибирск, 1986. - С. 38-42.

83. Мартьянов А.П. Об основах пространственной теории устойчивости стержней. Известия ВУЗов «Строительство и архитектура» № 9. Новосибирск, 1987 .-С. 113-116.

84. Мартьянов А.П. О плоских формах потери устойчивости стержней при изгибе со сжатием. // Известия ВУЗов «Строительство и архитектура» № 5. Новосибирск, 1990 . - С. 105-108.

85. Мартьянов А.П. К расчету упругого вала конусной инерционной дробилки. // Сборник научных трудов КСХИ, Механизация сельскохозяйственного производства. 1994. -С.51-57.

86. Мартьянов А.П. К расчету частоты вращения упругого вала конусной инерционной дробилки. // Сборник трудов молодых ученых КГСХА, Механизация технологических процессов в растениводстве и животноводстве. Казань, 1996.- С.38-42.

87. Мартьянов А.П. Термодиффузионное хромирование как способ восстановления и упрочнения штоков гидроцилиндров. /А.П.Мартьянов, В.К.Ильин., Г.А.Сидорин/. Там же. -С.42-44.

88. Мартьянов А.П. Устойчивость завитых стержней. // Труды юбилейной научно-практической конференции. Казань, 1997. С.34-35.

89. Мартьянов А.П. О внутренних силах и перемещениях при косом и пространственном изгибе. // Труды юбилейной научно-практической конференции. Казань, 1997.- С.126-132.

90. Мартьянов А.П. Технология восстановления и управления штоков гидроцилиндров. / А.П. Мартьянов, В.К. Ильин /. // Актуальные вопросымеханизации сельскохозяйственного производства. Труды КСХИ-КГСХА. Казань, 1997. -С.90-91.

91. Мартьянов А.П. Закономерности развития конструкций конусных дробилок. // КГСХА. Проблемы механизации сельского хозяйства. Казань,2000. С. 160-163.

92. Мартьянов А.П. Устойчивость вала конусной дробилки при кручении его по длине сосредоточенными и распределенными парами. // КГСХА. Проблемы механизации сельского хозяйства. Казань,2000. С. 163-166.

93. Мартьянов А.П. К исследованию реологических свойств фуражного зерна. / А.П.Мартьянов, О.Ю. Маркин, Р.Г. Хайруллин /. Труды КГСХА. Том 70. Казань, 2001.- С.112-113.

94. Мартьянов А.П. Влияние угла закручивания на критическую силу сжатых валов. //Труды КГСХА. Том 70. Казань, 2001.- С.114-116.

95. Мартьянов А.П. Устойчивость сжатоскрученных валов конусных дробилок. //Труды КГСХА. Том 70. Казань, 2001.- С.116-121.

96. Мартьянов А.П. О формах равновесия при расчете оболочек. / А.П. Мартьянов, С.А. Мартьянов /. Проблемы механизации сельского хозяйства. Материалы юбилейной международной конференции. Труды КГСХА. Т.71 Казань,2002.-С. 188-193.

97. Мартьянов А.П. К расчету вакуумированных емкостей применяемых в молочном животноводстве. / А.П. Мартьянов, И.Е.Волков, Ф.Ф. ПГайхат-таров /. // Труды XI международного симпозиума по машинному доению. КГСХА. Казань, 2003. С.183-193.

98. Матевосян P.P. Устойчивость сложных стержневых систем. // М.:Госстройиздат. 1961.- 254 с.

99. Медведев С.Ф. Циклическая прочность металлов. //М. Машгиз. 1961. 303 с.

100. Николаенко Н.А. Вероятные методы динамического расчета машиностроительных конструкций. // М. Машиностроение. 1967. 368 с.

101. Николаи ЕЛ. Труды по механике. // М. Гостехиздат.1955. 584 с.

102. Одинг И.Л. Допускаемые напряжения в машиностроении и циклическая прочность металлов. // М. Машгиз. 1962. 260 с.

103. Орлов П.И. Основы конструирования. Кн.2.// М. Машиностроение. 1972. 525 с.

104. Орлов П.И. Основы конструирования. /П.И.Орлов, Н.И.Пригоровский//М. Машиностроение. 1968. -475 с.

105. Подольский И.О. Строительная механика. ч.1. Сопротивление материалов. //М.Гостехиздат.1930. -1032 с.

106. Рабинович И.М. Основы строительной механики стержневых систем.// М. Госиздат, литературы по строительству, архитектуре и строительным материалам. 1960. 520 с.

107. Решетов Д.Н. Детали машин: Учебник для студентов машиностроит. спец. вузов. // М. Машиностроение. 1989. 496 с.

108. Решетов Д.Н. Надежность машин / Д.Н Решетов, Иванов А.С., Фадеев В.З.// М. Высшая школа. 1988. 238 с.

109. Решетов Д.Н. Машины и стенды для испытания деталей.// М. Машиностроение. 1979. -343 с.

110. Розембаум А.Н. Износостойкость сталей для режущих органов почвообрабатывающих машин. В кн.: Исследование материалов деталей сельскохозяйственных машин.// М. ОНТИ ВИСХОМ.1969. - С.3-122.

111. Иб.Ржаницин А.Р. Устойчивость равновесия упругих систем.// М. Гос-техиздат технико-теоретической литературы. 1955. -476 с.

112. Серенсен С.В. Валы и оси. / С.В. Серенсен, Когаев В.П., Громан М.Б.// М. Машиностроение. 1970. 320 с.

113. Серенсен С.В. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность./ С.В. Серенсен, Когаев В.П., Шнейдерович Р.М // М. Машиностроение. 1975. -488 с.

114. Сорокин Е.С. К теории внутреннего трения при колебаниях упругих систем.//М. Госстройиздат.1960. 131 с.

115. Сорокин Е.С. Внутренние и внешние сопротивления при колебаниях твердых тел. Вып.З.// М. Госиздат. 1957. 66 с.

116. Смирнов А.Ф. Статическая и динамическая устойчивость сооружений.// М.Трансжелдориздат.1947. 326 с.

117. Снитко Н.К. Устойчивость стержневых систем в упруго-пластической области.// Л. Госстройиздат.1968. 248 с.

118. Стрелецкий Н.С. Материалы по курсу стальных конструкций. Вып.2. Работа сжатых стоек.// М. 1959. 284 с.

119. Степнов М.П. Статистическая обработка результатов механических испытаний.// М. Машиностроение. 1972. С. 169-186.

120. Сухарев И.П. Экспериментальные методы исследования деформации и прочности.// М. Машиностроение. 1987. 216 с.

121. Табасов Н.Д. Проектирование деталей и узлов машиностроительных конструкций./ Н.Д. Табасов, Учаев П.Н.//Справочник. М. Машиностроение. 1983. (Библиотека конструктора).

122. Терликов В.А. Стендовые исследования нагруженности рамы подъема стогометателя СНУ-0,5./ В.А. Терликов, Шабанов Б.М.//В кн.: Вопросы исследования прочности сельскохозяйственных машин. Ростов-на-Дону. РИСХМ.1968. -С.62-69.

123. Тетенбаум М.М. Износостойкость конструкционных материалов и деталей машин.//М. Машиностроение. 1966. -331 с.

124. Тимошенко С.П. Теория колебаний в инженерном деле.//М. Изд-во Физматлит, 1959.-439 с.

125. Ткачев В.Н. Износ и повышение долговечности сельскохозяйственных машин.//М. Машиностроение, 1972. 264 с.

126. Тришевский И.С. Гнутые профили проката./ И.С. Тришевский, Кле-панда В.В., Скоков Ф.И.//Киев. ГИТЛ УССР. 412 с.

127. Труфяков В.И. Вопросы методики испытаний сварных соединений на выносливость.//М. -«Автоматическая сварка», №1, 1963. С. 1-8.

128. Труфяков В.И. Пределы выносливости сварных соединений из стали М16С.//М. -«Автоматическая сварка», №2,1963. С. 17-25.

129. Фаддеев Д.К. Вычислительные методы линейной алгебры./ Д.К. Фаддеев, Фаддеев В.Н.//М. Наука, 1963. 734 с.

130. Филатов Э.Я. Программные испытания сварных образцов на усталость. / Э.Я. Филатов, Дмитриченко С.С., Белокуров В.Н.// «Проблемы прочности», №3,1972. -С. 17-20.

131. Филин А.П. Матрицы в статике стержневых систем.//М.—Л., Изд-во лит. По стр-ву, 1966. 437 с.

132. Флик Э.П. Повышение надежности карданных шарниров сельскохозяйственных машин./ Э.П. Флик, Графанович А.А.// «Тракторы и сельхозмашины», №11, 1965. - С.35-38.

133. Флик Э.П. Исследование долговечности карданных шарниров сельскохозяйственных машин./ Э.П. Флик, Шпирко В.П.// В кн.: Повышение надежности и долговечности сельхозмашин. М., ВИСХОМ, 1964. С.422 -433.

134. Фролов К.В. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиностроения.//М. Машиностроение, 1984.

135. Хрущов М.М. Исследование изнашивания металлов./ М.М. Хрущов, Бабичев М.А.//М. Изд-во АН СССР, 1960. 351 с.

136. Чернаевский С.А. Проектирование механических передач.//М. Машиностроение, 1976. 607 с.

137. Четаев Н.Г. Устойчивость движения.//М.: Изд-во «Наука».Главция физ. мат. Литературы, 1965. -208 с.

138. Appel et Lacour. Fonctions elliptiques.1897. S. 143-144.

139. Basset. On the deformation of thin elastic wires. Amer.Journ.of Math., T.17, 1895. S.281-311.

140. Binet J. Memoire sur l'integration des eqations de lacourbe elastidue a double courbure. Comptes rendus, т.18, 1844. S.l 115-1116.

141. Bruel Kjoer/Technical Review. Random load fatigue. 1968. S.31.

142. Wantzel, Note sur l'integration des eqations de lacourbe elastidue a double courbure. Comptes rendus, т. 18, 1844. S.l 197-1201.

143. Willi Kloth. Atlas der Spannungstelderin technischen Bauteilen. Verlag Stahleisen M. В. H., DUsseldorf, 1961. S.544.

144. Greenhill A.G. The dynamics of a top. Proceeding of the London Math. Society, t.26, 1985. S.231-299.

145. Darboux. Theorie generale des surfaces, ч.1, 1887. S.7-9.

146. Dudley D.W. Jear Handbook. New York, 1962. 800s.

147. KirchofF, Ueber das Gleichgewicht und die Bewegung eines unendlich dunnen elastischen Stabes. Journ. Fur Math., т.56,1859. 308s.

148. Racher H.G. Stahlgelenkketten und Kettentriebe. Berlin, Springer, 1962.222s.

149. Saint- Venant, Note sur l'etat d'equilibre d'une verge elastique a double courbure, lorsgue les deplacements eprouves par ses points ne sont pas tres-petits. Comptes rendus, т. 19, 1844.S.36-184.

150. Shijve J. The analysis of random load-time histories with relation to fatique tests and life calculations. «Fatique aircraft structure», 1966. 52s.

151. Ziegler H. Knikung gerader Stabe durch Druck und konservative Torsion. Ing-Arch.23, №4, 1955. S.103-105.

152. Zollner H. Kettentriebe. Mtinchen. 1966. 180s.