Разработка теоретических и прикладных задач исследования и проектирования процессов формообразования поверхностей деталей при лезвийной обработке тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, доктор технических наук Харламов, Геннадий Андреевич

• Харламов, Геннадий Андреевич
• доктор технических наук
• 2003

Оглавление диссертации доктор технических наук Харламов, Геннадий Андреевич

Введение.

1. Общие закономерности и анализ систем проектирования процессов лезвийной обработки и создание новых технологий.

1.1. Развитие классификационных систем способов лезвийной обработки.

1.2. Прикладные проблемы лезвийной обработки и создание новых технологий.

1.2.1. Особенности обработки инструментами с изменяющейся конфигурацией режущих лезвий.

1.2.2. Современные тенденции проектирования и применения гибридных инструментов.

1.2.3. Классификация и анализ способов обработки поверхности обода колесных пар рельсового транспорта.

1.2.4. Состояние вопроса механической обработки винтовых поверхностей.

1.2.5. Управление процессом нарезанием зубьев цилиндрических зубчатых колес.

2. Математические основы методологии виртуального моделирования и анализа процессов лезвийной обработки.

2.1. Математические основы анализа процессов лезвийной обработки.

2.2. Независимые параметры математических отображений процессов лезвийной обработки.

3. Общетеоретические положения и результаты исследования процесса иглофрезерования.

3.1. Общетеоретические вопросы анализа процесса иглофрезерования.

3.2. Определение параметров процесса иглофрезерования.

4. Теоретические основы разработки гибридных инструментов для скоростного нарезания крупномодульных зубчатых колес.

4.1. Математическое отображение кинематической схемы огибающего зубофрезерования.

4.2. Определение геометрических параметров срезаемых слоев.

4.3. Особенности формообразования поверхности зубьев колеса при фрезеровании гибридными инструментами.

4.4. Особенности формообразования поверхности зубьев колеса огибающей дисковой фрезой.

4.5. Погрешности формообразования боковой поверхности зубьев колеса.

4.6. Управление величиной огранки эвольвентного профиля.

4.7. Управление законом изменения конструктивной подачи при проектировании огибающих зуборезных фрез.

4.8. Изменение численных параметров при управлении процессом обработки зубчатых колес гибридными инструментами.

5. Проектирование процессов лезвийной обработки фасонных поверхностей.

5.1. Проектирование процессов обработки поверхности катания колесных пар.

5.2. Проектирование процессов обработки винтовых поверхностей.

5.3. Обработка зубчатых венцов инструментами червячного типа.

5.4. Обработка зубчатых колес зуборезными долбяками.

5.5. Применение методологии моделирования и анализа при профилировании инструментов.

6. Экспертный подход к управлению процессами лезвийной обработки.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка теоретических и прикладных задач исследования и проектирования процессов формообразования поверхностей деталей при лезвийной обработке»

Актуальность проблемы

Перед отечественным машиностроением стоит задача разработки принципиально новых перспективных технологий, высокопроизводительного оборудования и инструмента, конкурентоспособных на мировом рынке и позволяющих выпускать изделия высокого качества и с минимальными затратами.

Повышение качества изделий и производительности обработки резанием невозможно без совершенствования методов формообразования и конструкций режущего инструмента.

Из всех процессов обработки металлов обработка резанием характеризуется наибольшим разнообразием технологических условий и отличается значительным количеством вариантов. Вопросам обобщения подходов в исследовании и проектировании процессов формообразования поверхностей деталей при лезвийной обработке посвящено много работ. Они связаны с выявлением общих закономерностей классификационных систем формообразования, определением движения режущего лезвия инструмента и его положения относительно номинальной поверхности. Проведены фундаментальные исследования геометрических параметров режущей части инструмента и параметров срезаемого слоя. Это сформировало основу для расчета сил резания, деформаций технологической системы, их изменений и ожидаемой точности обработки.

Однако, решение задач проектирования новых способов обработки и технологий носит, в основном, частный характер, охватывает узкие области, во многих случаях не учитывает возможности управления параметрами получаемых изделий. Тем не менее, объем проектных работ непрерывно увеличивается с появлением новых процессов обработки, гибридных инструментов, сочетающих в одном инструменте положительные свойства и особенности нескольких инструментов, работающих по разным схемам формообразования, а также инструментов с изменяющейся конфигурацией режущих лезвий.

В этой связи развитие теории исследования и проектирования процессов формообразования деталей при лезвийной обработке, основанное на представлении всего многообразия методов множеством движений режущего лезвия, включающих главное движение, движения подач и изменение конфигурации режущего лезвия, позволяет всесторонне описать и проанализировать процесс обработки и выбрать оптимальное сочетание параметров детали, параметров технологического процесса и параметров обрабатывающего инструмента в соответствии с заданным критерием оптимизации и представляется актуальной научной проблемой.

Цель работы:

Развитие теории исследования и проектирования процессов формообразования поверхностей деталей и конструкций режущих инструментов для повышения качества изделий и производительности обработки.

Методы исследования:

Исследования выполнены на основе фундаментальных положений дифференциальной геометрии, векторного анализа, теории упругости, дифференциального и интегрального исчислений, теории резания.

Научная новизна:

Разработана универсальная теоретическая основа исследования и проектирования процессов формообразования поверхностей деталей при лезвийной обработке, отличающаяся от принятых:

- представлением многообразия методов лезвийной обработки представлено множеством движений режущего лезвия, включающих кроме главного движения и движений подач изменение конфигурации режущего лезвия, что отражается ции режущего лезвия, что отражается изменением параметров режущего лезвия от времени;

- выявлением и использованием наиболее полного сочетания параметров, полностью описывающих работу любой точки режущего лезвия как в простых, так и в кинематически сложных процессах;

- совмещением задач исследования процессов с задачами профилирования производящих и номинальных поверхностей;

- охватом таких малоисследованных процессов лезвийной обработки, как обработка инструментами с изменяющейся конфигурацией режущего лезвия и гибридными инструментами.

Практическая ценность работы определяется:

- разработкой методов и алгоритмов для решения конкретных задач по совершенствованию существующих и исследованию создаваемых процессов и инструментов лезвийной обработки, в том числе обработки гибридными инструментами и инструментами с изменяющейся конфигурацией режущего лезвия, в целях снижения трудоемкости технологической подготовки производства, повышения качества изделий и производительности обработки;

- внедрением со значительным технико-экономическим результатом прогрессивных технологических процессов, включающих рекомендуемые режимы резания, способы обработки, спроектированные и изготовленные инструменты.

Научные положения теории исследования и проектирования процессов формообразования используются в научном и учебном процессе при подготовке кандидатских и магистерских диссертаций, выполнении курсовых и дипломных проектов. Материалы работы использованы в двух книгах, допущенных Министерством образования Российской Федерации в качестве учебных пособий для студентов, обучающихся по специальностям «Технология машиностроения» и «Металлорежущие станки и инструменты».

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Харламов, Геннадий Андреевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

В диссертационной работе решена проблема исследования и проектирования процессов формообразования поверхностей деталей и конструкций режущих инструментов, имеющая важное хозяйственное значение, заключающееся в повышении качества изделий и производительности лезвийной обработки.

1. Разработана универсальная теория проектирования процессов формообразования при лезвийной обработке конструкционных материалов, в которой все многообразие методов лезвийной обработки представлено множеством движений режущего лезвия, включающих главное движение, движения подач и изменение конфигурации режущего лезвия.

2. Построена математическая модель, позволяющая определять положение любой точки режущего лезвия, скорости поступательного и вращательного движения любого его элемента, его форму и пространственную ориентацию в любой момент времени.

3. Пространственная поверхность задана посредством 28 параметров, которые полностью определяют любой процесс лезвийной обработки. Они включают независимые друг от друга основные и дополнительные виды движений (поступательного и вращательного), скорости изменения кривизны и кручения режущего лезвия и моменты времени их введения в математическое отображение процесса обработки.

4. Предложенная математическая модель использована (ввиду ее общности) прежде всего для определения наиболее полного множества всех возможных кинематических параметров, которые определяют любой процесс лезвийной обработки конструкционных материалов. Описание движения режущего лезвия с постоянной конфигурацией укладывается в предложенную математическую модель, упрощая ее.

5. На базе теории проектирования процессов лезвийной обработки создана методика комплексного анализа параметров процессов, включающая в себя математическое отображение движений лезвий инструмента, геометрические параметры срезаемых слоев материала, кинематические изменения геометрических параметров режущих лезвий, изменение силы резания и упругих отжатий технологической системы для определения точности и повышения производительности для существующих и вновь создаваемых методов обработки.

6. Разработан метод профилирования инструментов, основанный на анализе кинематики процесса формообразования, когда в качестве инструмента, осуществляющего обработку, выступает деталь. Если толщина слоя срезаемого участком режущего лезвия (деталью), равна нулю, то данный участок будет профилировать участок инструмента, а координаты точек детали будут координатами на профиле инструмента. Математическое отображение схемы резания, моделирующее процесс профилирования инструмента, включает не только параметры детали, но и параметры обработки.

7. Создана математическая модель динамики отдельной иглы иглофре-зы (отдельного элемента с гибким режущим лезвием), участвующей в процессе резания. Несмотря на ряд принятых допущений (сохранение геометрической формы материального сечения, равномерность распределения по нему характеристик напряженно-деформированного состояния, чисто упругое поведение материала, учет взаимодействия с соседними элементами посредством введения распределенных по длине оси сил и моментов и т.д.) представленная математическая модель является наиболее общей для возможных условий для работы инструмента.

8. Разработаны теоретические основы профилирования гибридных дисковых инструментов с конструктивной подачей прямолинейных режущих лезвий. Создана высокопроизводительная технология зубонарезания цилиндрических прямозубых колес крупного модуля.

9. Проектирование процессов лезвийной обработки поверхностей катания колесных пар, винтовых поверхностей, нарезания зубчатых венцов инструментами червячного типа и зуборезными долбяками подтвердили эффективность разработанной универсальной теории проектирования и созданной на ее основе методики комплексного анализа параметров процессов.

10. По результатам работы с помощью методики комплексного анализа параметров процессов лезвийной обработки разработаны и внедрены со значительным технико-экономическим результатом на предприятиях г.г. Орла, Ливны, Липецка прогрессивные технологические процессы, включающие рекомендуемы режимы и способы обработки, конструкции режущих инструментов.

Разработанные материалы внедрены в учебный процесс кафедры «Технология машиностроения, металлорежущие станки и инструменты» Орел-% ГТУ и использованы при написании двух книг, допущенных Министерством образования Российской Федерации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям «Технология машиностроения» и «Металлорежущие станки и инструменты».

236

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Харламов, Геннадий Андреевич, 2003 год

1. Абугов А.Л. Иглофрезерование цилиндрических и плоских заготовок // Станки и инструмент, 1991, № 6. С. 32-33.

2. Аверченков В.И., Горленко О.А., Проектирование технологических процессов на основе системного подхода. Брянск: БИТМ, 1986. 88 с.

3. Автоматизированное проектирование металлорежущего инструмента / В.А. Гречишников, Г.Н. Кирсанов, А.В. Катаев и др. М.: Мосстанкиы, 1984. 107 с.

4. Анохин О.Н., Полохин О.В., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Метод профилирования режущего инструмента, работающего по методу обката, основанный на трехмерном отображении кинематической схемы резания // Справочник. Инженерный журнал, 2003, № 6. С. 39-41.

5. Базров Б.М. Модульная технология в машиностроении. М.: Машиностроение, 2001, 368 с.

6. Базров Б.М. Совершенствование машиностроительного производства на основе модульной технологии // Станки и инструмент. 1985, №10. С. 2225.

7. Баландин А.Д. Синтез и анализ поверхностей сложной формы. // Станки и инструмент. 1988, №3. С. 16-18

8. Балденко Д.Ф. Винтовые насосы. М.: Машиностроение, 1982. 224 с.

9. Баранчиков В.И., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Обработка специальных материалов в машиностроении. М.: Машиностроение, 2002,264 с.

10. Ю.Безъязычный В.Ф. Управление процессом обработки для обеспечения качества поверхностного слоя // Справочник. Инженерный журнал. Приложение, 2002, № 9. с. 14-16.

11. П.Бобров В.Ф. Основы теории резания металлов. М.: Машиностроение, 1975. 345 с.

12. Богданов А.Ф., Иванов И.А., Ситаж М. Восстановление профиля поверхности катания колесных пар: Учебное пособие. СПб.: ПГУПС, 2000, 128 с.

13. З.Борисов А.Н. Геометрическая теория автоматизированного проектирования металлорежущих инструментов. Автореф. дисс. . д.т.н. Тула: Тул-ГТУ, 1993.34 с.

14. Брусов С.И., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Прогнозирование метода обработки винтовых поверхностей канавок трехвинтовых насосов в зависимости от шероховатости // Справочник. Инженерный журнал. 2000. № 4. С.7-9.

15. Брусов С.И., Тарапанов A.C., Харламов Г.А. Расчет параметров шероховатости с использованием метода подобия для кинематически сложных процессов обработки // Справочник. Инженерный журнал. 2001. № 11. с. 17-19.

16. Брусов С.И., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Комплексный анализ и управление механической обработкой винтовых поверхностей // Справочник. Инженерный журнал. 2002. №11. С.27-29.

17. Брусов С.И., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Методика многопараметрического анализа лезвийной обработки винтовых поверхностей // Высокие технологии в машиностроении: Материалы международной научно-технической конференции. Самара, СамГТУ,2002. С. 53-55.

18. Брусов С.И., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Прогнозирование износа режущих инструментов для обработки винтовых поверхностей // Справочник. Инженерный журнал. 2003. № 4. С. 13-14.

19. Брусов С.И., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Экспертный подход к проектированию процессов лезвийной обработки винтовых поверхностей // Известия ОрелГТУ. Машиностроение и приборостроение. Орел: ОрелГТУ, 2003, С. 87-91.

20. Васильев А.С., Дальский A.M. и др. Технологические основы управления качеством машин. М.: Машиностроение, 2003. 256 с.

21. Васин С.А. Динамика режущего инструмента с корпусами из нетрадиционных материалов. Монография. Тула, 2002. 168 с.

22. Виксман Е.С. Скоростное нарезание резьб и червяков. М.: Машиностроение, 1966. 116 с.

23. Гаврилкевич М. Введение в нейроматематику // Обозрение прикладной и промышленной математики. М.: ТВП, 1994.

24. Грановский Г.И. Кинематика резания. М.: Машгиз, 1948. 200 с.

25. Гречишников В.А. Системы автоматизированного проектирования режущих инструментов. М.: ВНИИТЭМР, 1987. 52 с.

26. Гречишников В.А., Кирсанов Г.Н. Проектирование дискового инструмента для обработки винтовых поверхностей. Машиностроитель, 1978, №10, с. 16-17

27. Гречишников В.А., Орлов В.Ф., Щербаков В.Н. Основные положения и рекомендации по проектированию и изготовлению металлорежущего инструмента в условиях единичного, мелкосерийного производства. М.: НИАТ, 1984.43 с.

28. Дерли А.Н., Полохин О.В., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Головка для исследования процесса износа инструмента, работающего по методу обката// Справочник. Инженерный журнал. 1999. № 5. С. 46-47.

29. Дерли А.Н., Полохин О.В., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Исследование износа зуборезного инструмента, работающего по методу обката // Справочник. Инженерный журнал. 1999. №6. с. 37-38.

30. Дерли А.Н., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Определение кинематических параметров зубодолбления с помощью пространственного математического отображения схемы резания // Справочник. Инженерный журнал. 2000. №7. С. 17-21.

31. Дерли А.Н., Харламов Г.А. Определение динамических характеристик процесса зубодолбления // Известия ОрелГТУ. Машиностроение и приборостроение. Орел: ОрелГТУ, 2000. С. 129-135.

32. Дерли A.H., Полохин O.B., Тарапанов A.C., Харламов Г.А. Управление процессом нарезания зубьев // Справочник. Инженерный журнал. 2001. № 6. С. 8-12.

33. Дорофеев А.Е., Евдокимов В.А., Харламов Г.А. Обработка блочных колес методом многопроходного зубодолбления // Тракторы и сельхозмашины. 1974. №12. с. 35-36.

34. Джексон П. Введение в экспертные системы. Пер. с англ. М.: Изд.дом «Вильяме», 2001. 624 с.

35. Евдокимов B.A., Тарапанов A.C., Харламов Г.А. Совершенствование процесса зубодолбления. Орел: Приокское кн.изд., 1974. 36 с.

36. Евдокимов В.А., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Геометрические параметры слоя металла, срезаемого при зубодолблении цилиндрических колес // Вопросы конструирования и производства деталей машиностроения. Орел, Орл. филиал ВЗМИ, 1975. С. 13-18.

37. Евдокимов В.А., Иноземцев В.И., Харламов Г.А. Двухпроходной кулачок // Машиностроитель. 1976, №8. С. 32.

38. Евдокимов В.А., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Уменьшение шероховатости поверхности зубчатых колес при зубодолблении // Новые достижения науки и техники в технологии машиностроения. Орел. Орл. отд. Приокского кн.изд., 1976. С. 62-64.

39. Евдокимов В.А., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Получение математической модели износа инструмента при зубодолблении // Передовые производственные процессы — в практику машиностроительных предприятий. Орел. Орл. отд. Приокского кн. изд., 1976. с. 76-82.

40. Евдокимов В.А., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Вариант определения площади сечения срезаемого слоя при зубодолблении // Исследование процессов производства и проектирование изделий машиностроения. Научные труды ВЗМИ. Том 35. Орел, 1978. с. 9-11.

41. Евсеев Д.Д., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Комплексное исследование методов обработки поверхности катания колесных пар // Фундаментальные и прикладные проблемы технологии машиностроения Технология — 2003. Орел. ОрелГТУ, 2003. с 180-192.

42. Емельянов С. Г. Разработка теории, методов и средств формирования поверхностей сборными металлорежущими инструментами на основе системного моделирования процесса их проектирования. Автореф. дисс. д.т.н. М: МГТУ «Станкин». 2001. 40 с.

43. Ермаков Ю.М. Перспективы развития технологический процессов и автоматических линий для механической обработки тел вращения. М.: ВНИИТЭМР, 1990. 64 с.

44. Ермаков Ю.М. Разработка высокопроизводительных способов механической обработки резанием и металлорежущих станков на основе исследования взаимосвязи способов. Автореф. дисс. . д-ра техн. наук. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1994. 32 с.

45. Жмудь А.Е. Винтовые насосы с циклоидальным зацеплением. Машгиз., 1963. 156 с.51.3инченко В.П., Мамардашвили М.К. Изучение высших психических функций и категория бессознательного. Вопросы философии, № 10, 1991. С. 34-40.

46. Илюхин С.Ю. Каркасно-кинематический метод моделирования формообразования поверхностей деталей машин дисковым инструментом / Автореферат диссертации докт. техн. наук. Тула, 2002. 40 с.

47. Илюхин С.Ю. Протасьев В.Б. Современные тенденции развития методов профилирования // Труды IV международного конгресса «Констркторско-технологическая информатика 2000». М.: СТАНКИН, 2000. С. 227-229.

48. Иноземцев Г.Г. Проектирование металлорежущих инструментов. М.: Машиностроение, 1984. 272 с.

49. Информационная поддержка систем управления качеством изготовления машин / С.А. Васин, В.Ю. Анцев, А.Н. Иноземцев, Н.М. Пушкин; Под. общ. ред. С.А. Васина. Тула, Тул. гос. ун-т, 2002. 428 с.

50. Кирсанов Г.Н. Проектирование инструментов. Кинематические методы. М.: Мосстанкин, 1978. 69 с.

51. Кирхгоф Г. Механика. М.: АН СССР, 1962. 402 с.

52. Кичкин Б.К., Тарапанов А.С. Особенности стружкообразования при резании инструментом с цилиндрической передней поверхностью // Исследование в области инструментального производства и обработки металлов резанием. Тула: ТПИ, 1982. С. 18-22.

53. Коганов И.А., Мельков Ю.П. Сборная дисковая модульная фреза, работающая по схеме огибания // Технология машиностроения. Исследования в области технологии механической обработки и сборки машин. Вып. 37. Тула, ТПИ, 1975. С. 37-45.

54. Коганов И.А., Федоров Ю.Н., Валиков Е.Н. Прогрессивные методы изготовления цилиндрических зубчатых колес. М.: Машиностроение, 1981. 136 с.

55. Колчин Н.И., Литвин Ф.А. Методы расчета при изготовлении и контроле зубчатых изделий. Машгиз, 1963.

56. Кондаков А.И. Структурное исследование и подобие технологических объектов // Вестник МГТУ. Сер. Машиностроение. 1997. №2. с. 89-95.

57. Кондаков А.И. Обеспечение качества технологических решений при их реализации // Компьютерная хроника. 1998. №6 с. 5-13.

58. Коновалов Е.Г. Основы новых способов металлообработки. Минск: Изд-во АН БССР, 1961.298 с.

59. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1984. 832 с.

60. Корнеев В.В., Гареев А.Ф., Васютин С.В., Райх В.В. Базы данных. Интеллектуальная обработка информации. М.: «Нолидж», 2001. 496 с.

61. Кошкин JI.H. Роторные и роторно-конвеерные линии. М.: Машиностроение, 1982. 336 с.

62. Кудинов А.В. Фрактальный подход к формированию поверхностей на металлорежущих станках // СТИН. 1996. №6. С. 13-16.

63. Курлов Б.А. Винтовые эвольвентные передачи. Справочник. М.: Машиностроение, 1981. 176 с.

64. Лашнев С.И. Профилирование инструментов для обработки винтовых поверхностей. М.: Машиностроение, 1965. 151 с.

65. Лашнев С.И. Формирование зубчатых деталей реечными и червячными инструментами. М.: Машиностроение, 1971. 212 с.

66. Лашнев С.И., Борискин О.И. О механизме управления погрешностью аппроксимацией поверхностей // Повышение надежности и долговечности выпускаемой продукции технологическими методами в машиностроении. Орел, ОП ВНТО Машпром, 1991. С. 3-7.

67. Лашнев С.И., Юликов М.И. Проектирование режущей части инструментов с применением ЭВМ. М.: Машиностроение, 1980. 208 с.

68. Лашнев С.И, Борисов А.Н. Геометрическая модель формирования поверхностей режущими инструментами // СТИН. 1995. №4. С. 22-26.

69. Лашнев С.И., Серова Е.В., Лобанова С.В. К вопросу классификации режущих инструментов // Исследования в области инструментального производства и обработки металлов резанием. Тула, ТулГТУ, 1994. С. 11-16.

70. Лившиц А.А. Методика поиска новых методов обработки // Вестник машиностроения. 1967. №9. С. 60-64.

71. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. М.: Наука, 1968. 584 с.

72. Люкшин B.C. Теория винтовых линий и поверхностей. М.: Мосстанкин, 1963.216 с.

73. Люкшин B.C. Теория винтовых поверхностей в проектировании режущих инструментов. М.: Машиностроение, 1968. 374 с.

74. Мархасин Э.Л., Петросянц B.C. Фрезерование тел вращения. М.: Маш-гиз., 1960. 152 с.

75. Мельков Ю.П., Сотников В.И. Профилирование дисковых огибающих зуборезных фрез // Исследования в области инструментального производства и обработки металлов резанием. Тула, ТПИ, 1983. С. 171-177.

76. Металлорежущие инструменты / Сахаров Г.Н., Арбузов Ю.Л., Боровой и др. М.: Машиностроение, 1989. 328 с.

77. Миронова A.J1., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Влияние параметров червячных фрез на шероховатость поверхности зубьев некруглых зубчатых колес // Справочник. Инженерный журнал. 2000. №6. с. 42-45.

78. Моисеенко О.И., Павлов Л.Е., Диденко С.И. Твердосплавные зуборезные инструменты. М.: Машиностроение, 1977, 190 с.

79. Мякишев С.Б., Евдокимов В.А., Харламов Г.А. Вариант построения схем резания при обработке поверхностей методом обкатки // Новые достижения науки и техники в технологии машиностроения. Орел, Орл. отд. При-окского кн. изд., 1976. с. 39-41.

80. Оптимизация технологических условий механической обработки деталей авиационных двигателей / В.Ф. Безъязычный, Т.Д. Кожина, А.В. Константинов и др. М.: Изд-во МАИ, 1993. 184 с.

81. Петрухин С.С. Основы проектирования режущей части инструментов. Кинематическая теория. М.: Машгиз, 1960. 153 с.

82. Петрухин С.С., Евдокимов В.А., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Вариант определения толщин слоев металла, срезаемых при зубодолблении // Технология машиностроения. Вып. 28. Тула, ТЛИ, 1973. С.56-62.

83. Петрухин С.С. Евдокимов В.А., Харламов Г.А. Распределение сил резания при зубодолблении в два прохода // Труды преподавателей и слушателей университета научно-технических знаний. Вып. 18. Тула, ТЛИ, 1973. с. 51-54.

84. Петрухин С.С. Евдокимов В.А., Харламов Г.А. Повышение стойкости зуборезных долбяков // Технология машиностроения. Вып. 37. Тула, ТПИ, 1975. с. 50-55.

85. Петрухин С.С., Харламов Г.А. Влияние силы резания на точность нарезаемых колес при зубодолблении и условия ее повышения // Технология машиностроения. Вып. 40. Тула, ТПИ, 1975. С.46-51.

86. Петрухин С.С., Тарапанов А.С. Вариант определения рабочих углов инструмента и параметров срезаемого слоя с помощью ЭВМ // Резание и инструмент. Вып. 27. Киев: Вища школа, 1982. С.7-10.

87. Перепелица Б.А. Отображение аффинного пространства в теории формообразования поверхности резанием. Харьков. Вища школа. Изд-во при Харьк. ун-те, 1981. 152 с.

88. Подураев В.Н. Методические основы создания новых физико-химических способов обработки, их промышленная реализация // Известия вузов. Машиностроение. 1980. №9. С. 118-132.

89. Полохин О.В., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Разработка и анализ математического отображения кинематической схемы резания зубьев инструментами червячного типа // Справочник. Инженерный журнал. 2000. № 8. С.11-14.

90. Полохин О.В., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Определение динамических характеристик процесса нарезания зубьев инструментами червячного типа // Известия ОрелГТУ. Машиностроение и приборостроение. Орел: Орел-ГТУ, 2000. С. 157-161.

91. Полохин O.B., Тарапанов A.C., Харламов Г.А. Производственные перспективы прогнозирования точности зубонарезания с помощью трансформируемого трехмерного отображения схемы резания // Справочник. Инженерный журнал. 2002. № 9. С. 15-18.

92. Повышение работоспособности колес рельсового транспорта при ремонте технологическими методами / И.А. Иванов, С.В. Урушев, М. Ситаж, A.M. Будюкин. Под ред. д-ра техн. наук И.А. Иванова . СПб.: ПГУПС, 1995. 124 с.

93. Портман В.Т. Топологическая классификация процессов формообразования // СТИН. 1995. №4. С. 3-5.

94. Производство зубчатых колес: Справочник / С.Н. Калашников, А.С. Калашников, Г.И. Коган и др.; Под общ. ред. Б.А. Тайца. М.: Машиностроение, 1990. 464 с.

95. Протасьев В.Б. Илюхин С.Ю. Профилирование поверхностей, обрабатываемых при переменных параметрах дисковых режущих инструментов. М.: ВНИИТЭМП, 1985. 12 с.

96. Радзевич С.П. Прогрессивные технологические процессы обработки деталей сложной формы. М.: ВНИИТЭМП, 1988. 56 с.

97. Родин П.Р. Основы формообразования поверхностей резанием. Киев: Вища школа, 1977. 192 с.

98. Родин П.Р. Металлорежущие инструменты. Киев: Вища школа, 1986. 455 с.

99. Романов В.Ф. Расчет пальцевых и дисковых фрез для обработки винтовых поверхностей. // Станки и инструмент. 1988. №5. С. 23-26.

100. Сахаров Г.Н. Обкаточные инструменты. М.: Машиностроение, 1983. 230 с.

101. Селин А.Ф. Систематизация режущих инструментов и видов обработки по методам формообразования // Станки и инструмент. 1990. №9. С. 3538.

102. Семенченко И.И., Матюшин В.М., Сахаров Г.Н. Проектирование металлорежущих инструментов. М.: Машгиз, 1962. 949 с.

103. Сотников В.И., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Управление величиной огранки эвольвентного профиля посредством конструктивного огибания // Справочник. Инженерный журнал. 2000. №11. С. 16-20.

104. Сотников В.И., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Особенности сборки и регулировки дисковых фрез для обработки зубчатых колес крупного модуля, оснащенных сменными твердосплавными пластинами // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2002. № 12. С.5-7.

105. Сотников В.И., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Определение закона изменения конструктивной подачи при проектировании огибающих зуборезных фрез//Справочник. Инженерный журнал, 2002. № 12. С. 19-22.

106. Сотников В.И., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Повышение эффективности зубонарезания цилиндрических колес крупного модуля. Материалы международной научно-технической конференции. Высокие технологии в машиностроении. Самара, СамГТУ, 2002. С. 55-58.

107. Сотников В.И., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Теория и практика проектирования гибридных инструментов // Справочник. Инженерный журнал. Приложение, 2003. № 8. с. 13-19.

108. Справочник инструментальщика / И.А. Ординарцев, Г.В. Филиппов, А.Н. Шевченко и др.; Под общ. ред. И. А. Ординарцева. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд. 1987. 846 с.

109. Справочник технолога-машиностроителя. В 2 тт. / Под ред. A.M. Даль-ского, А.Г. Суслова, А.Г. Косиловой, Р.К. Мещерякова. 5-е изд. перераб. и доп. М.: Машиностроение 1, 2001.

110. Степанов Ю.С. Технологии, инструменты и методы проектирования абразивной обработки с бегущим контактом. Автореф. дисс. . д-ра техн. наук. Тула: ТулГТУ, 1997. 43 с.

111. Суслов А.Г. Качество поверхностного слоя деталей машин. М.: Машиностроение, 2000. 320 с.

112. Суслов А.Г. Инженерия поверхности резерв в повышении конкурентоспособности машины // Справочник. Инженерный журнал. Приложение, 2001. №4. С.3-9.

113. Суслов А.Г., Дальский A.M. Научные основы технологии машиностроения. М.: Машиностроение, 2002. 684 с.

114. Схиртладзе А.Г., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Технология обработки зубчатых зацеплений в машиностроении. М.: Машиностроение, 1999. 216 с.

115. Тайц Б.А. Точность и контроль зубчатых колес. М.: Машиностроение. 1972. 368 с.

116. Тарапанов А.С. Анализ и управление процессами обработки резанием // Известия ОрелГТУ. Машиностроение и приборостроение. Орел: ОрелГТУ, 2000, С. 145-156.

117. Тарапанов А.С. Разработка метода комплексного анализа параметров процессов и управление лезвийной обработкой конструкционных материалов. Автореф. дис. . д-ра техн. наук. Брянск, БГТУ, 2002. 38 с.

118. Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Управление процессом зубодолбления. М.: Машиностроение, 1999. 128 с.

119. Тарапанов А.С., Харламов Г.А., Шишков С.Е. Технология обработки специальных материалов .М.: Машиностроение, 2000. 168 с.

120. Тарапанов А.С., Харламов Г.А., Шоркин B.C. Математические основы виртуального представления и анализа процессов лезвийной обработки // Справочник. Инженерный журнал. 2003, № 2, С.11-17; № 3, С.18-24.

121. Тарапанов А.С., Харламов Г.А., Шоркин B.C. Общетеоретические вопросы проектирования процесса иглофрезерования // Справочник. Инженерный журнал. 2003, № 8. с. 23-29.

122. Технологические аспекты конверсии машиностроительного производства // А.С. Васильев, С.А. Васин, A.M. Дальский, А.И. Кондаков / Под ред. А.И. Кондакова. М.- Тула, ТулГУ, 2003. 271 с.

123. Технологические основы обеспечения качества машин / К.С. Колесников, Г.Ф. Баландин, A.M. Дальский и др.; Под общ. ред. К.С. Колесникова. М.: Машиностроение, 1990. 256 с.

124. Технологические процессы механической и физико-механической обработки в авиастроении / В.Ф. Безъязычный, M.JI. Кузьменко, А.В. Лобанов и др.; Под общ. ред. В.Ф. Безъязычного. М.: Машиностроение, 2001. 290 с.

125. Турпаев А.И. Винтовые механизмы и передачи. М.: Машиностроение, 1982. 223 с.

126. Федотенок А.А. Кинематическая структура металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1970. 407 с.

127. Феофилов Н.Д. Системное проектирование зубофрезерования сборными червячными фрезами. Автореферат, дисс. . д-ра техн. наук. Тула, ТулГУ, 1999.38 с.

128. Фоли Дж., вен Дем А. Основы интерактивной машинной графики: В 2-х книгах. Кн. 1. М.: Мир, 1985. Кн. 1. 368 с. Кн. 2. 368 с.

129. Харламов Г.А. Резервы повышения стойкости зуборезных долбяков // Технология машиностроения. Вып. 40. Тула: ТПИ, 1975. С. 60-64.

130. Харламов Г.А. Повышение стойкости долбяков при многопроходном зубодолблении // Надежность режущего инстумента. Вып. 2. Киев — Донецк, Вища школа, Головное изд., 1975 с. 126-128.

131. Харламов Г.А. Возможность повышения качества зубчатых колес при зубодолблении // Совершенствование процессовобработки металов резанием. Орел, Орл. ЦНТИ, 1976. с. 62-64.

132. Харламов Г.А. Оптимизация отдельных параметров зубодолбления // Передовые производственные процессы — в практику машиностроительных предприятий. Орел, Орл. отд. Приокское кн.изд-во., 1976. С. 105111.

133. Харламов Г.А. О повышении эффективности зуборезных инструментов // Прогрессивные методы механической обработки металлов резанием. Орел. Орл. отд. Приокского кн. изд., 1978. с. 62-63.

134. Харламов Г.А. Уменьшение деформаций технологической системы при зубодолблении с увеличенным числом проходов // Передовые производственные процессы — в практику машиностроительных предприятий. Орел, Орл. отд. Приокского кн. изд., 1976. с. 53-56.

135. Харламов Г.А. Влияние технологических факторов на погрешность направления зуба цилиндрического зубчатого колеса // Прогрессивные методы обработки зубчатых колес. Орел, Орл. отд. Приокского кн. изд., 1982. с. 62-64.

136. Харламов Г.А. Влияние параметров зубодолбления на погрешность профиля зуба нарезаемого колеса // Новые достижения науки и техники в технологии машиностроения. Орел, ОП НПО Машпром, 1983. с. 50-52.

137. Харламов Г.А. Определение круговой подачи зуборезного долбяка при заданном колебании измерительного межосевого расстояния на одном зубе // Исследования в области инструментального производства и обработки металлов резанием: Тула: ТПИ, 1984. С. 90-92.

138. Харламов Г.А. Технологическое обеспечение точности при зубодолблении // Проблемы совершенствования и внедрение новой технологии на предприятиях машиностроительной промышленности. Орел, ОП НПО Машпром, 1990. с. 23-24.

139. Харламов Г.А. Определение исходного положения инструмента при торцовом иглофрезеровании плоскостей // Совершенствование конструирования и технологии производства приборов, машин, механизмов. Орел; Орл. филиал МИП, 1990. С. 259-264.

140. Харламов Г.А. Расчет силы резания при иглофрезеровании цилиндрическими иглофрезами // Прогрессивная технология механической обработки и сборки в машиностроении. Орел, ОП ВНТО Машиностроителей, 1992. с. 76-79.

141. Харламов Г.А. Определение толщин слоев, срезаемых режущими элементами цилиндрической иглофрезы // Технология, динамика и конструирование приборов и машин. Научные труды. Т. 1. Орел, Орл. филиал МИЛ, 1992. с. 84-88.

142. Харламов Г.А. Математические основы формообразования поверхностей деталей при лезвийной обработки. М.: Машиностроение 1, 2003. 120 с.

143. Харламов Г.А., Тарапанов А.С. Теория проектирования процессов лезвийной обработки. М.: Машиностроение, 2003. 252 с.

144. Харламов Г.А., Фомичев М.Г. Влияние увеличения числа проходов на некоторые параметры зубодолбления // Вопросы конструирования и производства деталей машиностроения. Орел. Орл. филиал ВЗМИ, 1975. с. 34-37.

145. Цветков В.Д. Системно-структурное моделирование и автоматизация проектирования технологических процессов. Мн.: Наука и техника, 1979. 264 с.

146. Цвис Ю.В. Профилирование затылованных инструментов. М.: Машгиз, 1961. 156 с.

147. Цвис Ю.В. Профилирование режущего обкатного инструмента. М.: Машгиз, 1961. 154 с.

148. Четвериков С.С. Металлорежущие инструменты. М.: Высшая школа, 1965.732 с.

149. Шишков В.А. Образование поверхностей резанием по методу обкатки. М.: Машгиз, 1954. 150 с.

150. Этин А.О. Кинематический анализ методов механической обработки резанием. М.: Машиностроение, 1964. 323 с.

151. Этин А.О., Юхвид М.Е. Кинематический анализ и выбор эффективных методов обработки лезвийным инструментом. М.: АО «ЭНИМС», 1994. 185 с.

152. Юликов М.И. Автоматизация проектирования режущего инструмента. М.: ВЗМИ, 1982. 96 с.

153. Юликов М.И. Применение САПР режущего инструмента и оптимизация конструктивных решений // Станки и инструмент. 1983. № 7. С. 17-19.

154. Юликов М.И., Горбунов Б.И., Колесов Н.В. Проектирование и производство режущего инструмента. М.: Машиностроение. 1987. 296 с.

155. Юнусов Ф.С. Формообразование сложнопрофильных поверхностей шлифованием. М.: Машиностроение, 1987. 248 с.

156. Якубович В.А., Старжинский В.М. Линейные дифференциальные уравнения с периодическими коэффициентами и их приложение. М.: Наука, 1972,380 с.

157. А.С. СССР №1620219, МКИ В 23 С 3/32. Способ обработки роторов с винтовыми канавками переменного шага / В.И.Меркулов, А.С. Томашов, В.М.Незамутдинов; Заявл. 16.03.88 г.; Опубл. 15.01.91 г.

158. Пат. 2147976 РФ, МКИ 7 В23 F 9/02. Способ обработки цилиндрических колес с круговыми зубьями / Ю.С. Степанов, Г.А. Харламов и др. -Опубл. 27.04.2000. Бюл. №12, с. 12.

159. Пат. 2209129 РФ, МКИ 7 В 23 СЗ/00, В 23 G 1/32. Способ обработки винтов героторных винтовых насосов / И.П. Клевцов, Г.А. Харламов и др. Опубл. 27.07.2003, Бюл. №21 - с. 8.

160. Пат. 2211118 РФ, МКИ 7 В 23 СЗ/ОО. Способ обработки тел вращения некруглого сечения / И.П. Клевцов, Г.А. Харламов и др. Опубл. 27.08.2003, Бюл. №24 - с. 10.