Разработка технологического процесса сварки неповоротных стыков трубопроводов на основе оптимизации параметров режима тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.06, кандидат технических наук Масленников, Александр Васильевич

• Масленников, Александр Васильевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Масленников, Александр Васильевич

Перечень условных обозначений и сокращений.

Введение.

Глава 1. Состояние вопроса, цель и задачи работы.

1.1. Технология многопроходной орбитальной сварки.

1.2. Трубопроводы АЭС и их материалы.

1.3. Оборудование для автоматической орбитальной сварки трубопроводов.

1.4. Воспроизводимость качества сварных соединений при многопроходной орбитальной сварке.

1.5. Выбор технологии и параметров режима сварки.

1.6. Существующие физико-математические модели орбитальной сварки

1.6.1. Модели баланса сосредоточенных сил в ванне.

1.6.2. Теплопроводные капиллярно-гидростатические модели.

1.7. Ключевые особенности реализации технологии многопроходной орбитальной сварки.

Выводы по главе 1.

Цель и задачи работы.

Глава 2. Разработка физико-математической модели многопроходной орбитальной сварки W-электродом.

2.1. Особенности создания модели.

2.2. Физические процессы, пространство моделирования и система координат.

2.3. Термодинамическая подмодель сварочной ванны и дуги.

2.4. Подмодель формирования поверхностей расплава.

2.5. Численная реализация.

2.5.1. Общие положения.

2.5.2. Решение уравнения энергии.

2.5.3. Решение уравнений равновесия давлений.

2.6. Свойства материала.

2.7. Алгоритм и структура программного обеспечения.

2.8. Проверка адекватности модели.

2.8.1. Методики оценки адекватности.

2.8.2. Условия проведения натурных экспериментов.

2.8.3. Оценка адекватности модели.

2.8.4. Проверка модели по литературным данным.

2.8.4.1. Влияние формы разделки кромок на геометрию шва.

2.8.4.2. Влияние пространственного положения на геометрию шва.

Выводы по главе 2.

Глава 3. Решение технологических задач на основе компьютерного моделирования.

3.1. Задачи создания технологии сварки.

3.2. Определение количества проходов и их раскладка в разделке.

3.3. Определение параметров режима сварки.

3.3.1. Основные положения.

3.3.2. Определение параметров режима сварки первого прохода.

3.3.3. Определение параметров режима сварки наплавочных проходов.

3.4 Оценка стабильности сварки.

3.5. Оценка вероятности получения соединения заданных размеров.

3.6. Оценка допусков, обеспечивающих высокую вероятность соответствия размеров шва заданным значениям.

Выводы по главе 3.

Глава 4. Использование программы «MultiPassTIG v. 1.0» при создании технологии сварки трубного стыка атомного реактора РБМК-1000.

4.1. Исходные данные.

4.2. Определение параметров режима сварки.

4.3. Оценка стабильности процесса и вероятности получения соединения заданных размеров.

4.4. Расчет допусков, обеспечивающих высокую вероятность соответствия размеров шва требуемым значениям.

Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка технологического процесса сварки неповоротных стыков трубопроводов на основе оптимизации параметров режима»

В атомной и энергетической отраслях промышленности РФ используется большое количество трубных стыков диаметром более 100 мм из высоколегированных коррозионно-стойких сталей аустенитного класса, позволяющие транспортировать коррозионно-агрессивные высокотемпературные среды. По различным причинам такие свариваемые стыки находятся в неповоротном состоянии, и сварка осуществляется в различных пространственных положениях. К размерам сварных швов этих трубопроводов предъявляются жесткие требования.

Анализ технологических особенностей сварки этих трубопроводов при ремонте показал, что причиной несоответствия размеров швов требованиям нормативно-технической документации (НТД) являются случайные отклонения параметров процесса, обусловленные неточностью сборки стыка под сварку, базирования стыка относительно горелки в процессе сварки, нестабильностью работы источника питания и т.д. Кроме того, отклонения размеров шва от нормативных значений обусловлены изменением пространственного положения сварки.

При создании технологии необходимо определить оптимальные параметры режима и допуски на них, при которых удовлетворяются требования НТД. На практике эта задача решается экспериментально, что требует значительных материальных и временных затрат. Особенно эти затраты существенны при создании технологии многопроходной сварки, где параметры необходимо определить для каждого прохода или слоя. Это делает экспериментальную методику крайне неэффективной при определении допусков на параметры и оптимизации процесса по стабильности формирования шва. С другой стороны, развитие методов компьютерной разработки технологий и создание специализированного программного обеспечения позволяют значительно снизить затраты при подготовке новых производств.

Существующие на рынке коммерческие пакеты типа ABAQUS, SYSWELD, ANSYS, MARC и др. для выполнения термических и термодеформационных расчетов методом конечных элементов не снижают остроты проблемы разработки специализированного программного обеспечения, так как эти пакеты не учитывают ряда специфических вопросов описания явлений, сопровождающих процесс сварки [1]. Это требует создания физико-математических моделей (ФММ) новых процессов и совершенствования уже существующих моделей, представляемых инженерам-пользователям в виде коммерчески доступного программного обеспечения.

Автоматическая многопроходная орбитальная сварка неплавящимся электродом (МОС) нашла широкое применение в атомной и энергетической промышленности в тех случаях, когда свариваемые стыки труб по различным причинам не могут устанавливаться в процессе сварки в удобное положение, обеспечивающее формирование шва в нижнем или близком к нему положении [2]. Основной задачей создания технологии МОС является определение параметров процесса, таких, как ток дуги и закон его изменения в зависимости от угла поворота сварочной горелки, скорость сварки, скорость подачи присадочной проволоки, которые обеспечивают получение профиля шва с заданными размерами. Кроме этого, решаются задачи выбора подходящего оборудования. Завершающим этапом создания технологии является оценка качества сварного соединения при выбранных параметрах режима и анализ соответствия показателей качества требованиям к сварному соединению.

Поэтому решение проблемы определения оптимальных параметров режима и допускаемых отклонений на них, а также программирования параметров режима в процессе МОС на основе численного моделирования, обеспечивающих соответствие жестким требованиям НТД на размеры шва, является актуальной задачей.

Целью работы является повышение эффективности разработки технологического процесса орбитальной сварки вольфрамовым электродом трубопроводов диаметром более 100 мм на основе численного моделирования процесса.

Методы исследования

Экспериментальная отработка разработанных расчетных методов и математической модели проводилась с использованием трубосварочного монтажного автомата ТАМ-2, посредством изготовления макрошлифов поперечных сечений швов с последующим замером геометрических размеров. Решение уравнений разработанной математической модели процесса МОС реализовано численным конечно-разностным методом. Оценка погрешности модели произведена по методике сравнения множеств результатов расчетов с экспериментальными данными, выполненных при разных наборах параметров режима, а также посредством совмещения расчетных и натурных макрошлифов.

Научная новизна работы:

1. Разработана нестационарная физико-математическая модель процесса многопроходной орбитальной сварки вольфрамовым электродом в виде системы дифференциальных уравнений тепломассопереноса и равновесия давлений на поверхности расплава, учитывающая наличие присадочной проволоки, форму разделки кромок, координаты положения сварочной горелки относительно разделки кромок, а также форму поверхности металла, сформировавшуюся после сварки предыдущих проходов.

2. На основе разработанной модели создан алгоритм для решения обратных технологических задач по определению оптимальных параметров режима сварки - тока дуги и скорости подачи присадочной проволоки;

3. Созданы методики:

- программирования сварочного тока в процессе сварки для получения шва требуемых размеров;

- определения допустимых отклонений на нестабильные параметры режима, обеспечивающие получение шва с размерами, находящимися в пределах допуска, установленного в нормативно-технической документации.

Практическая ценность

На основе разработанных модели и алгоритмов была впервые создана компьютерная программа «MultiPassTIG v. 1.0» для моделирования формирования многопроходного шва в процессе орбитальной сварки, а также для решения обратных задач по определению тока дуги и скорости подачи присадочной проволоки в ходе имитации формирования шва по заданным его размерам. Разработанные методики расчета геометрических размеров шва при заданных параметрах режима, определения тока дуги и скорости подачи присадочной проволоки для получения шва заданных размеров, а также расчета допусков на параметры режима с использованием программы «MultiPassTIG v. 1.0» были внедрены в ФГУП «ИСК «Ро-сатомстрой» - НИКИМТ, где они были использованы при подготовке технических требований на проектирование автоматов и источников питания для орбитальной сварки, а также технологических рекомендаций для сварки трубных стыков регенеративной установки ПН-1800 атомного реактора РБМК-1000 в ремонтных условиях.

Апробация работы

Материалы диссертации докладывались на Четвертой Всероссийской научно-технической конференции «Компьютерные технологии в соединении материалов» (Тула, 2003 г.); на Первой Международной научно-технической Интернет-конференции «Компьютерные технологии в соединении материалов» (Тула, 2005 г.); на заседании кафедры СЛиТКМ Тульского государственного университета (Тула, 2008 г.); на заседаниях кафедры Технология сварочного производства ГОУ ВПО «МАТИ» - РГТУ им. К.Э. Циолковского (Москва, 2007, 2008 гг.); на научном семинаре стипендиатов Российско-германской программы «Михаил Ломоносов» 2007/08 (DAAD, Москва, 2008).

Публикации

Материалы диссертации опубликованы в 11 работах. В том числе 3 статьи в изданиях рекомендованных ВАК РФ, 3 работы - тезисы Международных и всероссийских конференций, 1 - в вузовском сборнике научных статей, 4 статьи опубликованы в зарубежных изданиях.

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений. Общий объем работы составляет 142 страницы машинописного текста, включая 62 рисунка и 17 таблиц. Список использованной литературы включает 110 наименований.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины сварочного производства», Масленников, Александр Васильевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Анализ технологических особенностей многопроходной орбитальной сварки показал, что основными задачами разработки техпроцесса МОС являются расчет параметров режима и допусков на них, обеспечивающих получение шва с размерами, находящимися в пределах установленных НТД допусков. Лабораторные условия, в которых в большинстве случаев производится решение указанных задач, сильно отличаются от монтажных и ремонтных условий, где выполняется промежуточная или окончательная сборка трубопроводов атомной энергетики. Это обосновало целесообразность создания компьютерной программы для решения основных задач разработки технологических процессов МОС трубопроводов атомной промышленности.

2. Разработана нестационарная физико-математическая модель процесса многопроходной орбитальной сварки вольфрамовым электродом в виде системы дифференциальных уравнений тепломассопереноса и равновесия давлений на поверхности расплава, учитывающая наличие присадочной проволоки, форму разделки кромок, координаты положения сварочной горелки относительно разделки кромок, а также форму поверхности металла, сформировавшуюся после сварки предыдущих проходов и позволяющая рассчитывать геометрические размеры шва при заданных параметрах режима.

3. Была произведена оценка адекватности модели по экспериментальным данным. Сравнение расчетных и экспериментальных данных показало, что для корневого шва погрешность для ширины снизу составила 7%, а для высоты выпуклости снизу - 8%. Для многопроходной сварки погрешность для ширины шва сверху составила 4%, а для выпуклости шва сверху - 12%.

4. Разработаны алгоритмы решения уравнений модели МОС и расчета тока дуги и скорости подачи присадочной проволоки по заданным геометрическим размерам шва с учетом коэффициентов чувствительности. На основе разработанной модели и этих алгоритмов написана компьютерная программа «MultiPassTIG v. 1.0».

5. С использованием программы «MultiPassTIG v. 1.0» создана методика программирования сварочного тока в зависимости от угла поворота сварочной горелки, заключающаяся в обобщении результатов расчетов сварочного тока в пространственных положениях 0° - 360°.

6. На основе разработанной программы «MultiPassTIG v. 1.0» создана методика определения допустимых отклонений на нестабильные параметры режима, обеспечивающие получение шва с размерами, находящимися в пределах допуска, установленного в нормативно-технической документации.

7. Расчет с использованием разработанной модели подтвердил, что потолочное положение является наиболее неблагоприятным при формировании шва и вызывает наибольшие отклонения его геометрических размеров в результате нестабильности параметров режима сварки; при оптимизации параметров режима по стабильности при разработке технологии сварки конкретного трубного стыка этот факт позволил определить степень влияния отклонений параметров режима сварки на размеры шва в следующей последовательности (от наиболее влияющего фактора к наименее влияющему):

- на первом проходе (ток дуги, зазор в трубном стыке, скорость сварки, смещение электрода поперек стыка, длина дуги).

- на втором проходе (скорость сварки, ток дуги, скорость подачи присадочной проволоки, смещение электрода поперек стыка, длина дуги).

8. Разработанные методики расчета геометрических размеров шва при заданных параметрах режима, определения тока дуги и скорости подачи присадочной проволоки для получения шва заданных размеров, оценки вероятности получения шва заданных размеров, а также расчета допусков на параметры режима с использованием программы «MultiPassTIG v. 1.0» были внедрены в ФГУП «ИСК «Росатомстрой» - НИКИМТ, где они были использованы при подготовке технических требований на проектирование автоматов и источников питания для орбитальной сварки, а также технологических рекомендаций для создания технологии МОС трубных стыков регенеративной установки ПН-1800 атомного реактора РБМК-1000 в ремонтных условиях.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Масленников, Александр Васильевич, 2008 год

1. САПР и экспертные системы в сварке: Известия Тульского государственного технического университета / Под ред. В.А. Судника. Тула, 1995, 161 с.

2. Березовский Б.М. Математические модели дуговой сварки: В 3 т. Т. 2. Математическое моделирование и оптимизация формирования различных типов сварных швов. - Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2003. - 601 с.

3. Шефель В.В. Автоматическая сварка трубопроводов атомных электростанций // Автоматическая сварка. 1987. - №2. - С. 45-50.

4. Фейгин Л.В. Сварочные работы на монтаже энергоблока с ВВЭР-1000 // Энергетическое строительство. 1983. - №8. - С. 29-33.

5. Луценко В.И. Сварочные работы на монтаже оборудования первого энергоблока Хмельницкой АЭС // Энергетическое строительство. -1987. №7.-С. 56-57.

6. Дубицкий А.К. Автоматическая аргонодуговая сварка тонкостенных труб // Сварочное производство 1969. - №10. - С. 19-20.

7. Петров А.В., Славин Г.А. Автоматическая сварка тонколистовой стали импульсной дугой в среде аргона // Сварочное производство -1961. -№2.-С. 18-21.

8. Непоп В.К. Orbital welding of stainless steel tubing for biophar-maceutical, food and dairy use // Tube International. 1999, Vol. 18. - September.-P. 349-353.

9. Ищенко Ю.С., Букаров B.A., Пищик B.T. Сварка неповоротных стыков труб без разделки кромок проникающей плазменной дугой // Сва-роч. пр-во. 1975. - №5. - С. 17-18.

10. Акулов А.И. Автоматическая сварка неповоротных стыков труб в среде углекислого газа // Сварочное производство, 1957, №10, с. 2529.

11. Верченко В.Р., Петров А.В., Баранов М.И. Автоматическая сварка неповоротных стыков труб // Сварочное производство, 1956, №6, с. 22-25.

12. Ищенко Ю.С. Обеспечение постоянства теплового режима ар-гонодуговой сварки кольцевых швов // Сварочное производство, 1966, №8, с. 7-10.

13. Монтаж и сварка трубопроводов из коррозионно-стойких сталей в атомной промышленности / Ю.Ф. Юрченко, В.В. Гума, В.В. Рощин и др.-М.: Атомиздат, 1966, 252 с.

14. Ряполов А.Ф. Изготовление и монтаж технологических трубопроводов высокого давления. М.: Стройиздат, 1974. — 245 с.

15. Тавровский В.П. О необходимости регулирования давления газа при поддуве // Свароч. пр-во. 1967. - №4. - С.37-38.

16. Тавровский В.П., Гинзбург Г.М. Сварка неповоротных стыков трубопроводов без остающихся подкладных колец в монтажных условиях // Свароч. пр-во. 1968. - №2. - С.24-26.

17. Автоматическая дуговая сварка стыков труб методом автооп-рессовки / В.В. Рощин, Ю.С. Ищенко, В.А. Букаров, В.А. Хаванов // Вопросы атомной науки и техники. Сер.: Сварка в атомной промышленности, 1985, вып. 1 (14), с. 73-81.

18. Букаров В.А., Ищенко Ю.С. Технология автоматической дуговой сварки трубных соединений и перспективы ее совершенствования // Вопросы атомной науки и техники. Сер.: Сварка в атомной промышленности, 1985, вып. 1 (14), с. 52-63.

19. Букаров В.А., Корнеев Ю.Н. Автоматическая сварка стыковых соединений проникающей дугой // Вопросы атомной науки и техники. Сер.: Сварка в ядерной технологии, 1985, вып. 2 (15), с. 4-14.

20. Савицкий М.М., Мельничук Г.М., Гинзбург Г.М. Технология сварки неповоротных стыков труб с активирующим флюсом // Автоматическая сварка, 1994, №9-10, с. 33-37.

21. Гинзбург Г.М., Бибиков А.В. Автоматическая аргонодуговая сварка неповоротных стыков труб из стали 1Х18Н9Т // Свароч. пр-во. — 1962. -№2.-С.21-23.

22. Вагнер Ф.А. Аргонодуговая сварка корневых швов неповоротных стыков трубопроводов // Свароч. пр-во. 1963. - №8. - С.41-42.

23. Гарбуль В.Ф., Канашкин Ю.П. Сварка корня шва неповоротных стыков труб проникающей дугой острозаточенным вольфрамовым электродом в полевых условиях // Свароч. пр-во. — 1985. №6. - С.2-4.

24. Bennet R.W. Tungsten arc welding the root pass of power-pipe joints // Weld. J. 1959, Vol.38. - №12. -P.l 175-1181.

25. Львов Н.С., Гладков Э.А. Автоматика и автоматизация сварочных процессов: Учебник для вузов. М.: Машиностроение, 1982. - 303 с.

26. Гладков Э.А. Управление процессами и оборудованием при сварке. М.: Изд-во «Академия», 2006. - 432 с.

27. Управление качеством продукции на предприятии / М.В. Григорьев, В.П. Рыбкин, Г.И. Беликова, Л.А. Воскресенский // Труды НИКИМТ: Электрофизические способы обработки материалов. Другие направления работ. М.: ИздАТ, 2003. - Т. 6. - С. 193-206.

28. Белоусов А.Н., Полосков С.И. Комплексная система обеспечения надежности сварочного оборудования для атомной промышленности //

29. Труды НИКИМТ: Сварка в атомной промышленности и энергетике. М.: ИздАТ, 2002. - Т. 2. - С. 281-309.

30. Белоусов А.Н., Гриненко В.И., Полосков С.И. Выбор и назначение показателей надежности трубосварочных автоматов // Вопросы атомной науки и техники. Сер. Сварка в ядерной технологии. 1983. - Вып. 2 (11).-С. 57-61.

31. Судник В.А. Применение ЭВМ в сварочном производстве // Итоги науки и техники. Сер. Сварка. М.: ВИНИТИ, 1987. - Т. 18. - С. 371.

32. Букаров В.А. Разработка моделей управления дуговой сваркой в защитных газах//Сварочное производство. 1997. - №2. - С. 13-17.

33. Горбач В.Д., Поникаровский Р.Ф., Суздалев И.В. Надежность, качество и адаптивные процессы сварки // Сварочные чтения: Теория и практика. СПб: Институт сварки России (ВНИИЭСО), 2003. - С. 3-7.

34. Логвинов Р.В., Ерофеев В.А. Компьютерная модель дуги при сварке вольфрамовым электродом // Сварочное производство. 2005. - № 5. - С. 7-15.

35. Рощин В.В., Хаванов В.А. Сварочное оборудование НПО «НИКИМТ» // Сварочное производство. 1993. - №5. - С. 7-9,13.

36. Ищенко Ю.С. Физико-технологические основы формирования швов в процессе дуговой сварки // Труды НИКИМТ: Сварка в атомной промышленности и энергетике. М.: ИздАТ, 2002. - Т. 2. - С. 204-240.

37. Полосков С.И., Букаров В.А., Ищенко Ю.С. Особенности процесса заполнения разделки (наплавки) при автоматической орбитальной сварке неповоротных стыков труб // Сварочное производство. 2003. - №8, -С. 3-11.

38. Полосков С.И., Букаров В.А., Ищенко Ю.С. Особенности управления формированием корня шва при орбитальной сварке неповоротных стыков труб // Сварочное производство. 2003. - №4. - С. 3-10.

39. Полосков С.И., Ищенко Ю.С., Букаров В.А. Минимизация вероятности образования наружных дефектов при автоматической орбитальной сварке // Сварочное производство. 2003. - №10. - С. 6-13.

40. Ерофеев В.А. Решение задач оптимизации технологии на основе компьютерного моделирования процесса сварки // Сварочное производство. 2003. - №7. - С. 19 -26.

41. Zacharia Т., Chen Y. Modeling of fundamental phenomena in gas tungsten arc welds // Int. J. Materials and Product Technology. 1998. - Vol.13, № 1-2. - P. 77-78.

42. Masubuchi K. Applications of numerical analysis in welding // Welding in the World. 1979. - Vol.17, №11 - 12. - P. 268-295.

43. Пальчук Н.Ю., Акулов А.И. Автоматическая сварка неповоротных стыков труб из нержавеющей стали // Авт. сварка. — 1956. №2. -С.27-34.

44. Чернышов Г.Г., Акулов А.И. Программирование режимов автоматической сварки неповоротных стыков труб // Авт. сварка. 1970. -№8. - С.40-42.

45. Акулов А.И. Автоматическая сварка малоуглеродистых труб в среде углекислого газа // Вопросы дуговой сварки в защитных газах. М.: Машгиз, 1957. - С.72-83.

46. Фалькевич А.С., Марченко Ю.И. Разработка технологий и оборудования для сварки неповоротных стыков труб больших диаметров // Свароч. пр-во. 1959. - №2. - С.8-12.

47. Иваненко В.Д., Касаткин Б.С., Ройтенберг С.Ш. Сварка трубопроводов высокого давления без остающихся подкладных колец // Авт. сварка. 1967. - №3. - С.60-63.

48. Дуговая сварка неповоротных стыков магистральных трубопроводов / И.К. Походня, М.З. Шейнкин, В.Н. Шлепаков и др. — М.: Недра, 1987.- 190 с.

49. Кирдо И.В., Лебедев В.К., Берзин A.M. Сварка неповоротных стыков тонкостенных труб угольным электродом в атмосфере углекислого газа // Авт. сварка. 1957. - №3. - С.44-50.

50. Горшков А.И. Аргонно-дуговая сварка неповоротных стыков труб из стали 1Х18Н9Т без защиты стыка с внутренней стороны // Свароч. пр-во. 1965. - №8. - С. 18-20.

51. Система автоматического управления для аргонно-дуговой сварки неповоротных стыков труб / Н.В. Подола, П.М. Руденко, A.M. Ко-былин и др. // Авт. сварка. 1986. - №10. - С.42-45.

52. Большаков М.В. Сварка неповоротных стыков трубопроводов из ниобиевых сплавов // Авт. сварка. — 1973. №7. - С.51-52.

53. Колесников В.К., Виноградов B.C. Формирование торцевых соединений из разнородных медных сплавов // Управление сварочными процессами. — Тула: Изд-во ТулПИ, 1979. С.112-116.

54. Акулов А.И., Чернышов Г.Г., Спицын В.В. Автоматическая сварка в углекислом газе неповоротных стыков труб из малоуглеродистой стали // Свароч. пр-во. 1966. - №3. - С.32-34.

55. Ерохин А.А., Ищенко Ю.С. Некоторые закономерности формирования проплава при сварке неповоротных стыков труб // Свароч. пр-во. 1967. - №4. - С. 16-18.

56. Ерохин А.А. Об учете особенностей передачи теплоты дуги свариваемому изделию при расчете размеров зоны проплавления. Сб. «Процессы плавления основного металла при сварке», АН СССР, 1960.

57. Ерохин А.А., Ищенко Ю.С. Расчет размеров и веса ванны при сварке со сквозным проплавлением // Автоматическая сварка 1967. - №2.

58. Рыкалин Н.Н. Расчет размеров зоны проплавления поверхностной дугой и пламенем сварочной горелки. Сб. «Процессы плавления основного металла при сварке», АН СССР, 1960.

59. Ищенко Ю.С., Гречишкин В.И. Оценка веса сварочной ванны и геометрических размеров зоны проплавления // Автоматическая сварка — 1966. -№Ц.

60. Махненко В.И. Оценка тепловых процессов вблизи движущейся сварочной ванны // Автоматическая сварка — 1969. -№11.

61. Ерохин А.А., Ищенко Ю.С. Особенности расчета кривизны ванны и сил поверхностного натяжения при сварке // Физика и химия об-раб. мат-лов 1967. - №1. - С.39-44.

62. Ищенко Ю.С., Букаров В.А. Оценка неравномерности высоты кольцевой наплавки, выполняемой на поверхности неповоротной трубы // Свароч. пр-во. 1980. - №1. - С.20-22.

63. Судник В.А. Прогнозирование качества сварных соединений на основе численных моделей формирования шва при сварке плавлением тонкостенных конструкций: Дис. д-ра техн. Наук. ЛенГТУ, 1991, 340 с.

64. Судник В.А., Рыбаков А.С. Расчетно-экспериментальные модели движущейся дуги неплавящегося электрода в аргоне // Сварочное производство, 1990, №11, С. 34-36.

65. A mathematical modeling of circumferential GTA welding of pipe / T. Masutani, F. Miyasaka, T. Ohji et al // Quart. J. of the Japan Weld. Soc. -1996, Vol. 14. No.4. — P.649-653.

66. Полосков С.И. Технологические основы автоматической орбитальной сварки трубопроводов атомных станций: Дис. д-ра техн. наук. Москва, НПО ЦНИИТМАШ, 2006, 452 с.

67. Полосков С.И., Ерофеев В.А., Масленников А.В. Прогнозирование качества сварных соединений на основе физико-математической модели процесса орбитальной сварки // Сварочное производство. 2005. №2. С. 8-16.

68. S.I. Poloskov, V.A. Erofeev, A.V. Maslennikov. Using a physical-mathematical model of the process of orbital welding for predicting the quality of welded joints //Welding International, 2005, Vol. 19, №7, pp. 562-567.

69. Ерофеев B.A. Прогнозирование качества электронно-лучевой и лазерной сварки на основе компьютерного моделирования: Монография / Под общ. Ред. В.А. Судника, В.А. Фролова Тула: ТулГУ, 2002. - 140 с.

70. Application of narrow-gap process / S. Sawada, K. Hori // Weld. J. 1979, Vol. 58. - №9. - P.17-25.

71. Штрикман M.M., Павлов A.C. Автоматическая аргонодуговая сварка в щелевую разделку толстостенных труб из стали 30ХГСН2А // Свароч. пр-во. 1980. - №8. - С. 13-14.

72. Штрикман М.М., Гринин В.В. Особенности нагрева и проплавления кромок при автоматической сварке в щелевую разделку с поперечными колебаниями дуги // Свароч. пр-во. 1978. - №11. — С. 7-10.

73. Масленников А.В., Ерофеев В.А. Компьютерное моделирование течения расплава в сварочной ванне // Компьютерные технологии в соединении материалов. 4-ая Всероссийская научно-техническая конференция: Сб. тез. докл. Тула: ТулГУ, 2003. - 156 с.

74. Полосков С.И., Ерофеев В.А., Логвинов Р.В. Моделирование распределения теплового потока и давления дуги в процессе орбитальной TIG-сварки // Сварочное производство. 2005. - №8. - С. 10-15.

75. Тюльков М.Д. Определение поверхностного натяжения жидкой стали в сварочной ванне / Труды ЛИИ, Машгиз, №199, 1958.

76. Шиганов Н.В., Раймонд Э.Л. Измерение давления дуги при сварке в среде аргона и под флюсом // Сварочное производство. 1957. №12.

77. Петруничев В.А. Тепловое и механическое воздействие дуги большой мощности на сварочную ванну. Сб. «Процессы плавления основного металла при сварке», АН СССР, 1960.

78. Чернышев Г.Г., Рыбачук A.M. О толщине жидкой прослойки под дугой. Труды МВТУ, 1970.

79. Тюльков М.Д. Роль сил поверхностного натяжения в формировании корня стыковых швов / Труды ЛПИ, Машгиз, №189, 1957.

80. Теория сварочных процессов / Под ред. В.В. Фролова. М.: Высшая школа. - 1988. - 599 с.

81. Судник В.А., Ерофеев В.А., Д. Радаи. Адекватность компьютерной имитации процессов сварки // Компьютерные технологии в соединении материалов: Сб. избр. трудов 2-й Всерос. науч.-техн. конф. Тула: ТулГУ, 1999, С. 5-20.

82. Акулов А.И., Гусаков Г.Н. О формировании шва при автоматической аргонодуговой сварке на весу неплавящимся электродом // Сварочное производство. 1974. №3. С. 16-18.

83. Рыбаков А.С. Физико-математическая модель импульсно-дуговой сварки алюминиевых сплавов: Монография / Под общ. ред. В.А. Судника, В.А. Фролова. Тула: ТулГУ, 2002. - 159 с.

84. Полосков С.И., Ерофеев В.А., Масленников А.В. Определение оптимальных параметров автоматической орбитальной сварки на основе компьютерного моделирования // Сварочное производство. 2005. №10. С. 6-12.

85. S.I. Poloskov, V.A. Erofeev, A.V. Maslennikov. Determination of the optimum parameters of automatic orbital welding on the basis of computer modeling // Welding International, 2006, Vol. 20, №3, pp. 226-232.

86. Научные основы обеспечения комплексной безопасности России Н.А. Махутов, В.Н.Осипов, М.М. Гаденин и др. // Проблемы безопасности при чрезвычайных ситуациях. М.: ВИНИТИ. 2002. Вып. 5. С. 15-26.

87. Загоруйко Н.Г. Прикладные методы анализа данных и знаний. Новосибирск: Изд-во Института математики. 1999. 270 с.

88. Ищенко Ю.С. Физико-технологические основы формирования швов в процессе дуговой сварки // Труды НИКИМТ. Сварка в атомной промышленности и энергетике. М.: ИздАТ. 2002. Том 2. С.204-240.

89. Львов Н.С., Гладков Э.А. Автоматика и автоматизация сварочных процессов. М.: Машиностроение. 1982. 303 с.

90. Полосков С.И., Букаров В.А., Ищенко Ю.С. Особенности управления формированием корня шва при орбитальной сварке неповоротных стыков труб // Сварочное производство. 2003 г. №4. С. 3-10.

91. Полосков С.И., Букаров В.А., Ищенко Ю.С. Особенности процесса заполнения разделки (наплавки) при автоматической орбитальной сварке неповоротных стыков труб // Сварочное производство. 2003 г. №8. С. 3-11.

92. S. I. Poloskov, V. A. Erofeev, А. V. Maslennikov. A method of qualimetric evaluation of the processes of automatic orbital welding // Welding International. 2006. Vol. 20. №5. pp. 395-404.

93. Ерофеев В.А. Решение задач оптимизации технологии на основе компьютерного моделирования процесса сварки // Сварочное производство. 2003. №7. С. 19-26.

94. Сварка в машиностроении: Справочник. В 4-х т. / Редкол.: Г.А. Николаев и др. М.: Машиностроение, 1979 - Т.4 / Под ред. Ю.Н. Зорина. 1979,512 с.

95. Полосков С.И., Букаров В.А., Ищенко Ю.С. Влияние отклонений параметров режима аргонодуговой сварки неповоротных стыков труб на качество сварных соединений // Сварка и смежные технологии. М.: МЭИ (ТУ). 2000. С.22-25.

96. Чигарькова Л.К., Галактионова В.Г., Букаров В.А. и др. Методика определения области качественных режимов сварки неповоротных стыков труб // Вопросы атомной науки и техники. Сер. Сварка в ядерной технологии. 1987. Вып. 1(18). С. 12.

97. Чигарькова Л.К., Букаров В.А., Дорина Т.А. и др. Определение многокритериальной модели оптимальных режимов сварки неповоротных стыков труб // Вопросы атомной науки и техники. Сер. Сварка в ядерной технологии. 1987. Вып. 2(19). С.8.

98. Сергацкий Г.И., Дубовецкий С.В. Системы разомкнутого управления формированием шва при дуговой сварке // Автоматическая сварка. 1986. №6. С.37-48.

99. Правила устройства и безопасной эксплуатации оборудования и трубопроводов атомных энергетических установок (ПН АЭ Г-7-008-89) / Госатомэнергонадзор СССР. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 168 с.