Разработка структуры и алгоритмов функционирования системы радиочастотного обнаружения ближнего радиуса действия для высокоскоростных носителей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Белов, Иван Юрьевич

• Белов, Иван Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Белов, Иван Юрьевич

Обозначения и сокращения.

Введение.

1 Построение математических моделей объектов наблюдения.

1.1 Математическая модель отраженного сигнала.

1.1.1 Постановка задачи формирования модели объекта наблюдения

1.1.2 Низшие иерархические элементы поверхности объекта.

1.1.3 Уравнение поля рассеяния.

1.1.4 Моделирование поля рассеяния.

Выводы.:.

2 Разработка структуры канала приема и обработки сигнала.

2.1 Основные методы радионаблюдения и обнаружения.

2.2 Постановка задачи обнаружения.

2.4. Типовые структурные схемы малогабаритных СРО.

2.4.1 Метод обнаружения с помощью автогенератора.

2.4.2 Метод с использованием шумоподобного зондирующего сигнала

2.4.3 Импульсный метод радиообнаружения.

2.4.4 СРО с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ) зондирующего радиосигнала.

2.4.5 Комплексированные и совмещенные системы радиолокации.

2.5 Элементы структурной схемы системы обнаружения.

2.5.1 Высокочастотный тракт.

2.5.1.1 Параметры частотной модуляции зондирующего сигнала.

2.5.1.2 СВЧ - генератор и модулятор пилообразного напряжения.

2.5.1.3 Смеситель.

2.5.1.4 Антенная система.

2.5.1.5 Антенна передатчика.

2.6 Расчет радиолинии.■.

2.7 Оценка точности измерения дальности СРО с ЛЧМ зондирующего радиосигнала.

2.8 Предварительная оценка вероятности обнаружения и ложного срабатывания.

Выводы.

3 Цифровые и аналоговые методы первичной обработки входного сигнала.

3.1 Применение быстрого преобразования Фурье для спектрального анализа информационных радиосигналов.

3.1.1 Использование временных окон для улучшения спектральных характеристик БПФ.

3.1.2 Вероятностная оценка требований к цифровому блоку.

3.1.3 Эвристический метод анализа

3.1.4 Разработка функциональной схемы цифрового БОРД.

3.1.4.1 Определение шумового порога.

3.1.4.2 Входная часть цифрового блока обработки сигналов.

3.1.4.3 Разрядность БПФ и скорость вычислений.

3.1.4.5 Вычислитель квадрата модуля комплексного числа.

3.1.4.6 Накопительный сумматор.

3.1.4.7 Интегратор частотных составляющих угловых каналов.

3.1.4.8 Устройство формирования уровня адаптации.

3.1.4.9 Схема определения каналов с минимальной энергией.

3.1.4.10 Схема сравнения с порогом.

3.1.4.11 Схема компенсации доплеровского смещения.

3.1.4.12 Схема контроля повторяемости результата.

3.1.4.13 Схема шифрации результатов.

3.1.4.14 Результаты моделирования ЦБОС в САПР МАХ + plus II®.

3.2 Спектральный анализ данных радиолокации в аналоговой форме. 124 3.2.1 Построение аналогового блока обработки информационных сигналов.

3.2.3 Ограничения аналогового варианта и их возможное разрешение.

3.2.4 Алгоритм обработки результатов спектрального анализа на примере воздушного носителя.

Выводы.

4 Использование вейвлет-анализа для обработки радиолокационных данных СРО.

4.1 Моделирование рабочей обстановки.

4.2 Некоторые особенности преобразования Фурье.

4.3 Фильтр с конечной импульсной характеристикой (КИХ) для подавления высших гармоник сигнала.

4.4 Адаптивная фильтрация.

4.4.1 Штрафной порог.

4.4.1 Очистка сигнала.

4.4.1 Выбор вейвлета.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка структуры и алгоритмов функционирования системы радиочастотного обнаружения ближнего радиуса действия для высокоскоростных носителей»

Обоснование актуальности проблемы

Во многих технических системах стоит задача обнаружения и опознавания объектов, находящихся в непосредственной близости. Получение

• информации об окружающих объектах можно выполнить различными способами, в том числе с помощью видеонаблюдения и радиочастотного опознавания (радиочастотной идентификации). Для опознавания статичных или низкоскоростных объектов применяют методы обработки информации, полученной при их фотографировании. Основным недостатком данного метода являются необходимость обеспечения особых условий съемки (освещенность, переменное фокусное расстояние для обеспечения резкости и др.) и малая скорость обновления информации, ограниченная механикой фотозатворов или полосой пропускания аналогового видеотракта.

• В условиях высоких взаимных скоростей наблюдателя и объекта наблюдения применимы методы радиочастотного обнаружения. При этом ограничения на скорость обновления выходной информации накладывает только производительность устройства обработки. Результатом работы данного устройства должна являться радиочастотная картина (РК) окружающей наблюдателя радиолокационной сцены. На основании РК могут вычисляться параметры окружающих наблюдателя объектов, определяться расстояние до них и приниматься необходимые решения.

В настоящее время создано большое количество различных вариантов

• систем радиочастотного обнаружения объектов, применяемых в системах военного и гражданского назначения. Это системы целеуказания управляемых артиллерийских боеприпасов и зенитных комплексов, датчики стыковочных узлов космических аппаратов и самолетов-заправщиков, периметровые СВЧ-датчики и датчики движения, а также многие другие системы, которые требуют анализа окружающей наблюдателя обстановки в реальном времени. Существуют и другие области применения систем радиочастотного опознавания, где они требуются, но до сих пор не были применены из-за высокой цены. К такой области можно отнести, например устройства предупреждения дорожных аварий, устройства заблаговременного включения систем жизнеобеспечения перед неизбежной аварией и другие. Большинству из них свойственны определенные недостатки, не позволяющие рекомендовать их к применению в большинстве случаях. Это может быть сложность конструкции, следовательно, низкая надежность, большие габариты и масса, высокая потребляемая мощность, облегченное климатическое исполнение, низкая функциональность и другие. Системы, лишенные этих недостатков обладают высокой стоимостью и, в основном, предназначены для решения частных задач обнаружения.

Во многих случаях необходимо обеспечить скрытность радиоканала системы распознавания, а также высокую помехозащищенность к активным и пассивным помехам. Это требование определяет выбор частотного диапазона, структуры приемо-передающего тракта и алгоритмов обработки сигнала. Важной задачей также является математическое моделирование объектов наблюдения для оценки параметров разработанной системы и для последующей технологической тренировки в условиях серийного производства.

Задача построения недорогой системы обнаружения при размещении в малых габаритах, обладающей высокой надежностью, технологичность и решающую все основные задачи получения и обработки информации о РК, а также средств контроля ее работоспособности до настоящего времени решена не была. Высокая потребность в данной системе в различных отраслях техники делает тему настоящей диссертации актуальной.

Цель работы и задачи исследования

Целью проведения данной работы является разработка структуры и алгоритмов функционирования системы радиочастотного обнаружения (СРО) с расширенными функциональными возможностями.

Для достижения поставленной цели в диссертации были решены следующие задачи:

- разработаны математические модели объектов наблюдения с использованием программы трехмерного проектирования, проведен их анализ с помощью модифицированных соотношений, упрощающих расчеты в коротковолновой части миллиметрового диапазона и лишенных неопределенностей [1]. Написана программа для обработки данных, получаемых при наблюдении, для их последующего использования при настройке и отладке программного обеспечения вычислителя СРО;

- проведен сравнительный анализ существующих структурных схем систем радиочастотного обнаружения объектов, определены их достоинства и недостатки с точки зрения эффективности применения в составе малогабаритной аппаратуры;

- разработан высокоскоростной метод спектральной обработки с использованием быстрого преобразования Фурье по основанию 8, применимый в системах, требующих экстремально высокой скорости анализа радиочастотной картины и не имеющий аналогов в стандартных библиотеках функций;

- разработан алгоритм обнаружения радиосигналов на фоне шумов известной плотности, разрешающий ограничения применения классических алгоритмов обнаружения;

- разработаны 2 варианта построения бортовой СРО с использованием цифровой и аналоговой обработки данных с оригинальным сканирующим приемо-передающим модулем;

- проведены оригинальные экспериментальные исследования с действующим макетом системы.

Методы исследования

Отклики, полученные СРО при наблюдении объектов, представляют собой совокупность случайных слабо коррелированных сигналов, которые в чистом виде не представляют ценности при анализе сцены. Поэтому при анализе информации необходимо использовать статистические методы и алгоритмическую обработку данных.

Для анализа данных применяются методы быстрого преобразования Фурье, реализованные в виде мега-функций из состава инструментов программирования программируемых логических интегральных схем (ПЛИС) фирмы ALTERA®, а также функции преобразования по основанию 8, разработанные специально для повышения скорости вычислений.

Для выполнения адаптивной фильтрации применен метод вейвлет-преобразования. Данный метод претерпевает в настоящее время бурное развитие в связи с возможностью использования его при анализе сложных массивов данных (изображений, звуковых сигналов) для выявления в них характеристических особенностей.

Для формирования массивов тестовых данных применен метод формирования математической модели не с помощью традиционного упрощенного математического описания, а с помощью построения модели объекта в системе трехмерного моделирования. Данный метод в настоящее время применяется при решении задач дальней импульсной радиолокации как один из самых точных, дающих наиболее полные данные о характере диаграммы вторичного рассеивания объекта наблюдения. Обработка данных основана на использовании законов физической теории дифракции Уфимцева.

Научная новизна данной работы заключается:

- в модифицированных на случай наблюдения в миллиметровом диапазоне соотношениях для моделирования радиолокационной сцены, учитывающих диаграммы направленности антенн, критерий ближней зоны и разрешающих неоднозначность известного метода [1];

- в разработанной структуре системы радиочастотного обнаружения, имеющей расширенные функциональные возможности, такие как определение расстояний и учет скоростей объектов, обладающей пространственным разрешением за счет разработанного сканирующего антенного устройства;

- в повышенной скрытности радиоканала, которая достигнута благодаря применению приемо-передающей системы с пространственным сканированием и выбору особой части СВЧ-диапазона;

- в разработанном алгоритме обнаружения радиосигналов на фоне шумов известной плотности, снижающий ограничения применения классических алгоритмов обнаружения;

- в методах и алгоритме адаптивной фильтрации сигналов, позволяющих скомпенсировать потери, вносимые частотной обработкой и приблизить потенциал системы к теоретически возможному;

- в проведенных лабораторных и полунатурных испытаниях габаритного образца системы радиочастотного обнаружения, позволяющих оценить ее работоспособность;

Основные положения работы, выносимые на защиту.

1 Соотношения для расчета рассеивающих свойств сложных объектов, модифицированные на случай наблюдения в миллиметровом диапазоне, учитывающие диаграммы направленности антенн, критерий ближней зоны и разрешающие неоднозначность известных [1].

2 Структурные схемы цифрового и аналогового вариантов построения малогабаритной системы радиочастотного обнаружения, реализующие высокие требования к вероятностям обнаружения.

3 Эвристический алгоритм обнаружения объекта наблюдения на фоне подстилающей поверхности;

4 Алгоритмы обработки радиолокационных данных, применимые в малогабаритном вычислителе ограниченной производительности, компенсирующие недостатки известных методов спектрального анализа за счет выполнения разложения в базисе вейвлетов и адаптивной фильтрации.

Практическая ценность диссертации определяется

- расширением функциональных возможностей системы радиочастотного обнаружения, применимой для использования в составе малогабаритной аппаратуры в условиях воздействия вредных факторов;

- модифицированными методами и средствами полунатурного моделирования радиочастотной картины, требующими меньших аппаратных затрат;

- алгоритмами и программами обработки данных, использованными в действующих образцах;

- изготовленными действующими габаритными образцами системы радиочастотного обнаружения и проведенными с их помощью экспериментально-практическими работами;

- результатами проведенных на НПП «ЛАМА» работ по совершенствованию функциональных устройств и алгоритмов обработки данных;

- структурными и принципиальными схемами, техническими и конструкторскими решениями отдельных устройств, разработанных в процессе выполнения диссертационной и опытно-конструкторской работы в НПП «JIAMA».

Сведения о внедрениях

Результаты диссертации в виде электрических принципиальных схем электронных узлов и алгоритмов обработки радиолокационных данных внедрены в действующий образец системы, разрабатываемый ООО НПП «ЛАМА».

Публикации

В процессе выполнения диссертации опубликованы десять печатных работ. Апробация работы проходила на 3-ей и 4-ой Всероссийских конференциях «Актуальные вопросы разработки и внедрения высоких технологий в системы государственного и военного управления» в г. Ярославле в 2002 и 2003 гг. и на научно-технических советах в НПП «ЛАМА» с 2001 по 2004 гг.

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников и семи приложений.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Белов, Иван Юрьевич

Выводы

1 Разработанный алгоритм расчета и моделирования работы системы обнаружения (в отличие от описанной в [10]) позволяет проводить моделирование в псевдо-реальном времени. При моделировании выяснено, что в составе блока обработки должно быть устройство, компенсирующее недостатки быстрого преобразования Фурье.

2 Разработан алгоритм адаптивной фильтрации на основе оценки среднеквадратического отклонения детализирующих коэффициентов вейвлет-разложения позволяющий с использованием стандартных вейвлетов сократить влияние недостатков БПФ и повысить потенциал на 2 — 3 дБ.

3 Вейвлет, построенный по критерию минимизации ошибки восстановления сигнала, является наилучшим из исследованных инструментов фильтрации входного сигнала. При его использовании в работе алгоритма функционирования системы обнаружения достигнуто повышение потенциала на (8—10) дБ, что приближается к теоретически возможному.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации проведена разработка структуры и алгоритмов функционирования малогабаритной СРО. При проведении диссертационного исследования достигнуты следующие результаты.

1 Получены упрощенные соотношения для расчета отражательных характеристик сложных объектов применимые при использовании для наблюдения коротковолновой части миллиметрового диапазона, позволяющие сократить объем вычислений при сохранении приемлемой точности и разрешающие некоторые противоречия известных соотношений. Разработана специальная программа для преобразования данных проектирования трехмерной САПР в формат, удобный для обработки в МАТЬАВ.

2 Предложена структура приемо-передающего модуля, содержащего сканирующую электрически переключаемую передающую антенну, обеспечивающую максимально эффективное использование энергии передатчика, высокие показатели скрытности радиоканала и взаимной электромагнитной совместимости. Данное построение допускает пространственное дифференцирование объектов наблюдения и подстилающей поверхности, что не известно в существующих малогабаритных СРО.

3 Разработана методика линеаризации регулировочной характеристики СВЧ-генератора, управляемого напряжением, для достижения высокой точности проведения измерений.

4 Для достижения требуемой вероятности обнаружений в условиях высоких взаимных скоростей предложен алгоритм, учитывающий параметры обучающей выборки шумового сигнала и эффективно использующий потенциал СРО. Контроль правильности результата выполняется по совмещению результатов на ветвях ЛЧМ и по повторяемости в период передачи данных во внешнее устройство.

5 Предложен алгоритм, использующий в работе раздельные данные угловых каналов, образующие развертку радиолокационной картины по дальности и углу, что позволяет одновременно измерять расстояние до подстилающей поверхности и до объектов наблюдения, что не свойственно известным СРО, а также отсеивать паразитные отклики.

6 Разработан алгоритм расчета и моделирования работы системы обнаружения, который в отличие от известного [10], позволяет проводить моделирование в псевдо-реальном времени.

7 Разработан алгоритм адаптивной фильтрации входного сигнала, поступающего в блок спектрального анализа, позволяющий скомпенсировать потери, определяемые недостатками быстрого преобразования Фурье и малой временной дискретностью сигнала.

8 Проведение моделирования работы системы показало, что предложенные методы обработки данных позволяют приблизить параметры системы обнаружения к теоретически достижимым.

9 Проведено большое количество практических работ, связанных с разработкой устройств миллиметрового диапазона. При отсутствии данных о реально достижимых параметрах данных устройств в условиях воздействия жестких климатических факторов нельзя было бы рассчитывать на достоверность расчетов и выкладок.

Таким образом, решена актуальная задача разработки системы радиочастотного обнаружения ближнего радиуса действия. Примененный в диссертации математический аппарат, сведения о технических решениях, высокие технические характеристики и многофункциональность, на которые ориентировался автор при разработке, позволят другим исследователям пользоваться результатами работы при малых доработках в зависимости от конкретного применения системы. Поэтому можно заключить, что цель проведения диссертационного исследования достигнута.

Результаты диссертационной работы по созданию СРО внедрены в НПП «ЛАМА» путем их использования при разработке поставочных образцов изделия «неконтактный датчик цели» в 2002-2003 году и электронных блоков других изделий.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Белов, Иван Юрьевич, 2004 год

1. Борзов А. Б., Соколов А. В., Сучков В. Б. Методы цифрового моделирования радиолокационных характеристик на фоне природных и антропогенных образований // ЖУРНАЛ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ.-2000-N 3.

2. Воскресенский Д. И., Гостюхин В. Л. Антенны и устройства СВЧ / Под редакцией Д. И. Воскресенского. -М.: Изд-во МАИ, 1990.-528 е.: ил.

3. Каплун В. А. Обтекатели антенн СВЧ. М.:Совегское радио, 1974.

4. Gordon W. В. Far-fïeld approximation of the Kirchhoff-Helmholtz reprezentation of scattered fields // IEEE Trans. Antennas Propagat. -1975.-Vol. AP-23,№5.-P. 864-876.

5. Андреев Г. A., Куковкин A. Г., Черная Л. Ф. // Радиотехника и электроника, 1988. -Т. 33. С.1352

6. Математическая модель рассеяния электромагнитных волн на объектах сложной формы / В. Н. Антифеев, А. Б. Борзов, Р. П. Быстрое, И. Ш. Исаев, А. В. Соколов // ЖУРНАЛ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ. 2001. -№3.

7. Уфимцев П. Я. Метод краевых волн физической теории дифракции. М.: Советское радио. - 1962. - 243с.

8. Michaeli A. Equivalent edge currents for arbitrary aspects of observation // IEEE Trans. Antennas Propagations. 1984. - Vol. AP-23, № 3. - P. 252-258,

9. Коган И. M. Ближняя радиолокация (теоретические основы). М.:Сов. радио, 1973. 272 с.

10. Цифровое моделирование полей рассеяния коротких радиоволн элементами сложных радиолокационных сцен / А. Б. Борзов, Э. А. Засовин, А. В. Соколов, В. Б. Сучков // ЖУРНАЛ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ. 1999. -№ 12 .

11. Бреховских Л. М. Волны в слоистых средах.-М.:Наука.-1973 -С. 344.

12. Петерсон М. Эффективная работа с 3D Studio Мах 2 СПб: Питер, 1999-656 е.: ил.

13. Сколник М. Справочник по радиолокации. — М.: Советское радио., 1978 Т. 1-3.

14. Маначинский А. Я., Чумак В. Н. Использование миллиметровых волн в радиолокации // Вестник противовоздушной обороны. — 1985. — № 6. -С.84-86.

15. Небабин В. Г., Сергеев В.В. Методы и техника радиолокационного распознавания. М.: Радио и связь, 1984. - 152 е., ил.

16. Тихонов В. И. Оптимальный прием сигналов. М.:Радио и связь, 1983.-320 с.

17. Тихонов В. И. Статистическая радиотехника. — М.: Советское радио, 1966. -678 с.

18. Теория обнаружения сигналов / П. С. Акимов, П. А. Бакут, В. А. Богданович и др.; Под ред. П. А. Бакута. — М.:Радио и связь, 1984. — 440 с.

19. Левин Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники. — 3-е изд. перераб. и доп. М.: Радио и связь, 1989. — 656 с.:ил.

20. Патент 3924234 США, МКИ3 G 01 S 7/36.

21. Патент 4194203 США, МКИ3 F 42 С 13/04.

22. Патент 4195294 США, МКИ 3F 42 С 13/04.

23. Патент 4354192 США, MKH3G 01 S 13/32.

24. Патент 637207 Швейцария, МКИ3 G 01S 13/06.

25. Башаринов А. Е., Флейшман Б. С. Методы статистического последовательного анализа и их приложения. М.:Сов. радио, 1962. — 352 с.

26. Леонов С. А. Твердотельные РЛС // Вестник противовоздушной обороны. 1986. — №12. — С.70-71.

27. Небабин В. Г., Кузнецов И. Б. Неконтактные радиовзрыватели // Зарубежная радиоэлектроника. — 1991. № 7. — С. 74-80.

28. Караваев В. В., Сазонов В. В. Статистическая теория пассивной радиолокации. М.: Радио и связь, 1987. — 240 е.: ил.

29. Долуханов М. Распространение радиоволн: Учеб. для вузов. — М.: Связь, 1972.

30. Баскаков С. И. Радиотехнические цепи и сигналы: Учеб. для вузов по спец. «Радиотехника». 2-е изд., перераб. и доп. — М.:Высш. шк., 1988. — 448с. :ил.

31. Кузьмин С. 3. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. — М.: Сов. Радио, 1986.

32. Радиотехнические системы: Учеб. для вузов по спец. «Радиотехника» / Ю. П. Гришин, В. П. Ипатов, Ю. М. Казаринов; Под ред. Ю. М. Казаринова. -М.:Высш.шк. 1990. - 496 е.: ил.

33. Шумовой радиолокатор 8 мм диапазона волн со спектральной и цифровой обработкой сигнала / Е. А. Мясин, А. Ю. Ильин, В. Д. Котов, А. И. Чмиль // DSPA-2002. — 4-я Международная конференция. — СПб.:ЗАО АВТЭКС, 2002.

34. Тагер А. С., Вальд-Перлов В. М. Лавинно-пролетные диоды и их применение в технике СВЧ. — М.: Советское радио, 1968.

35. Каганов В. И. СВЧ полупроводниковые радиопередатчики — М.:Радио и связь. 1981. - 400 с.

36. Шур М. С. Эффект Ганна. JI.Энергия, 1971.

37. Наливайко Б. А. Полупроводниковые приборы. Сверхвысокочастотные диоды: Справочник. Томск: МГП «РАСКО». —1992 -223 с.

38. Полупроводниковые приборы. Диоды высокочастотные. Диоды импульсные, оптоэлектронные приборы: Справочник / Б. А. Гитцевич, А. А.Зайцев; Под ред. А. В. Голомедова. М.: Радио и связь. - 1988. -592 с.:ил.

39. Ротхаммель К. Антенны. М.: Энергия. —1969.

40. Резников Г. Б. Антенны летательных аппаратов. -М.: Советское радио, 1967.

41. Финкельштейн М. И. Основы радиолокации: Учеб. для вузов. — М. Сов. радио. 1973. - 496 с.

42. Теоретические основы радиолокации / Под ред. В. Е. Дулевича. — М.: Сов.радио, 1978.

43. Кочемасов В. Н., Белов Л. А., Оконешников В. С. Формирование сигналов с линейной частотной модуляцией. — М.: Радио и связь, 1983. — 192 е., ил.

44. Колчинский В. Е., Мандуровский И. А., Константиновский М. И. Автономные доплеровские устройства и системы навигации летательных аппаратов. — М.: Сов. радио, 1975 320 с.

45. НДЦ: Отчет о результ. выполн. опытно-констр. работы (промежуточный) / НПП «ЛАМА». Рук. В. П. Свет. Инв. 10/122002. -Рыбинск, 2002. - 60 с. — отв. исп. И.Ю. Белов, В. М. Кравченко.

46. Лисицын А. А., Родионов А. Д. Широкополосные смесители СВЧ-диапазона. М.: Издательство ЦНИИ «Электроника». - 1988. — 37с.

47. Дергачев В. Ф., Сарафанова Л. Ф., Силаев М. А. Детекторные и смесительные элементы миллиметрового диапазона и их применение. — М.: Издательство ЦНИИ «Электроника». — 1986. — 55с.

48. Джонс М. X. Электроника практический курс. - Москва: ПОСТМАРКЕТ, 1999.

49. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники. М.:Мир,—1993,—450 с.52 "Динар". Программа синтеза линейных антенных решеток, МЭИ-КБ "Луч", 1991 г.53 "Анализ". Программа анализа характеристик излучения линейных антенных решеток, МЭИ-КБ "Луч", 19991 г.

50. Рукопись описания интел. продукта №73200300261. Усилительный логарифмический каскад с расширенным динамическим диапазоном / И. Ю. Белов, О. Г. Матюшев; Зарегистр. ФГУП «ВНТИЦ» 03 .12.2003. - 4 с.

51. Хьюз Р. С. Логарифмические видеоусилители / Пер.с англ. М.: Энергия, 1976.

52. Савельев Д. И. Компаратор напряжений для построения формирователей со следящим порогом // Электронная техника. Сер. 3. -Микроэлектроника. — 2001. — С. 16 — 18.

53. Жуков В. С. Применение базового матричного кристалла 3201 ГУП НПП «Пульсар» для создания компараторов напряжения // Электронная техника. Серия 3. Микроэлектроника. — 2001. С. 15-16.

54. Обнаружение радиосигналов / П. С. Акимов, Ф. Ф Евстратов, С. И. Захаров и др.; Под ред. А. А. Колосова. Радио и связь, 1989. — 288 е.: ил.

55. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения / Пер. с англ. М.: Мир. - 1971-Т. 1-2.

56. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. — М.:Мир. 1978.

57. Хэррис Ф. Дж. Использование окон при гармоническом анализе методом дискретного преобразования Фурье // ТИИЭР.—1978. —№1, Т.66.

58. Хемминг Р. В. Цифровые фильтры: пер. с англ. / Под. ред. А. М. Трахтмана. М.: Сов. радио. — 1980. - 224 е., ил.

59. Блейхут Р. Быстрые алгоритмы цифровой обработки сигналов / Пер. с англ. М.: Мир. - 1989. - 448 с.:ил.

60. Голд Б. Райдер Ч. Цифровая обработка сигналов / Пер. с англ. — М.: Советское радио. 1973. — 368 с.

61. Применение цифровой обработки сигналов / Под ред. Э. Оппенгейма. М.: Мир. - 1980. - 480 с.

62. Microchip Technical Library / Designer's Guide and Application Notes. — First Edition 2002. ©Microchip, 2002.

63. Лихарев В. А. Цифровые методы и устройства в радиолокации — М.: Советское радио. — 1973.—456 с.

64. Дуда Р., Харт П. Распознавание образов и анализ сцен / пер.с англ. — M.: Мир, 1976.

65. Леонов А.И. Моделирование в радиолокации,- М.:Сов. радио.- 1979. — 264 е.: ил.

66. Дьяконов В. MATLAB. Обработка сигналов и изображений: Специальный справочник. СПб.: Питер, 2002. - 608 с.:ил.

67. Дьяконов В., Круглов В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем: Специальный справочник. СПб.: Питер, 2002. — 448 с.:ил.

68. Астафьева H. М. Вейвлет анализ: основы теории и примеры применения // Успехи физических наук,—1996. -Т. 166,- №11.

69. Birget L., Massart P. From model selection to adaptive estimation. — Universite Paris VI and URA 1321, 1995. 32 c.

70. Кобелев В. Ю. Адаптивное вей влет-преобразование сигналов // DSPA-2000. -3-я Международная конференция. СПб.ЗАО АВТЭКС, 2001.

71. Ласточкин А. В., Кобелев В. Ю. Метод удаления шума на основе вейвлет-обработки, адаптированный к разрывным сигналам // DSPA-2000. —3-я Международная конференция. СПб.:ЗАО АВТЭКС, 2001.

72. Выгодский М. Я. Справочник по высшей математике.-М.: ООО «Издательство Астрель», ООО «Издательство ACT», 2002. -992 е.: ил.

73. Потемкин В. Г. Система MATLAB. Справочное пособие. — М. : ДИАЛОГ-МИФИ, 1997. 350 с.163