Разработка способа магнитопорошкового контроля торцевых поверхностей нефтегазовых труб на основе явления магнитной коагуляции тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат технических наук Кудрявцев, Дмитрий Александрович

• Кудрявцев, Дмитрий Александрович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кудрявцев, Дмитрий Александрович

Введение.

Глава 1. Анализ современного состояния исследований и разработок в области магнитопорошковой дефектоскопии.

1.1. Современный уровень исследований в области магнитопорошковой дефектоскопии.

1.2. Факторы, влияющие на чувствительность магнитопорошкового метода. Магнитная коагуляция как фактор, влияющий на эффективность магнитопорошкового контроля.

1.3. Область применения неразрушающих методов контроля при производстве труб. Современное состояние средств магнитопорошковой дефектоскопии торцов труб.

1.4. Постановка задачи исследования и разработки способа и устройства магнитопорошкового контроля торцевых поверхностей нефтегазовых труб в условиях производства.

Глава 2. Исследование явления магнитной коагуляции в неоднородном магнитном поле в области дефекта.

2.1. Разработка математической модели процесса магнитной коагуляции в магнитных суспензиях.

2.2 Экспериментальные исследования магнитного поля в области дефекта на торцевой поверхности трубы.

2.3 Разработка математической модели напряженности неоднородного магнитного поля на торцевой поверхности трубы.

2.4 Оценка качества математической модели напряженности неоднородного магнитного поля на торцевой поверхности трубы.

2.5 Разработка математической модели процесса магнитной коагуляции частиц в неоднородном магнитном поле в области дефекта на торцевой поверхности трубы.

Выводы.

Глава 3. Разработка намагничивающих устройств для магнитопорошкового контроля торцевых поверхностей нефтегазовых труб.

3.1. Выбор способа намагничивания торцевых поверхностей труб.

3.2. Выбор способа расчета намагничивающего устройства контролируемого участка торцевой поверхности трубы.

3.3. Исследование закономерностей распределения составляющих напряженности поля стержневого магнита и определение его параметров.

3.4. Исследование закономерностей распределения составляющих напряженности поля П-образного магнита и определение его параметров.

3.5. Исследование магнитного поля внутри стенки трубы, намагниченной П образным магнитом.

Выводы.

Глава 4. Внедрение результатов исследования и создание устройства для магнитопорошкового контроля торцов труб.

4.1. Установка магнитопорошкового контроля торцов труб УМЛК-10.

4.2. Установка магнитопорошкового контроля торцов и концов труб УМЛК-10М.

4.3. Разработка метрологического обеспечения установок УМЛК-10 и УМЛК-10М.

4.4. Разработка программно-аппаратного комплекса для автоматического и полуавтоматического распознавания дефектов сплошности торца трубы при магнитопорошковом контроле.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка способа магнитопорошкового контроля торцевых поверхностей нефтегазовых труб на основе явления магнитной коагуляции»

Магнитопорошковый метод - один из самых распространенных методов неразрушающего контроля стальных деталей. Масштабность применения магнитопорошкового метода объясняется* его высокой производительностью, наглядностью результатов контроля и высокой чувствительностью.

Поэтому наиболее эффективным методом контроля торцевых поверхностей труб, подготовленных под сварку, является магнитопорошковый метод.

При сварке в результате воздействия высоких температур происходит рост трещин на торце трубы, что в процессе эксплуатации приводит к разрыву трубы, находящейся под высоким давлением. Кроме того, дефекты, имевшиеся в металле свариваемых труб (расслоения, закаты, плены), на кромках или вблизи шва могут развиваться с образованием внутренних трещин, являющихся наиболее опасными внутренними-дефектами. Трещины снижают статическую,-динамическую и вибрационную прочность шва трубы. В- результате динамических нагрузок трещины быстро увеличиваются в размерах и это приводит к разрушению трубного шва. На качество шва влияет также и' остаточная намагниченность торцов трубы, в случае высокой намагниченности будет происходить уход сварочной дуги в сторону от свариваемых торцов, в результате возникают непровары, которые могут стать причиной разрушения шва трубы, в результате повышенных концентраций напряжений и уменьшения площади поперечного сечения, металла шва. В! связи с этим возникла необходимость неразрушающего контроля торцов труб в. процессе производства.

Необходимость применения выходного магнитопорошкового контроля торцевых поверхностей труб также диктуется требованиями ГОСТ Р на электросварные трубы, требованиями СП-101-34-96 "Свод правил сооружения магистральных газопроводов", требованиями СП 34-101-98 "Выбор труб для магистральных нефтепроводов при строительстве и капитальном ремонте", требованиями ТУ 1381-012-05757848-2005 "Трубы стальные электросварные 4 прямошовные наружным диаметром 508-1420 мм для магистральных трубопроводов на рабочее давление до 9,8МПа", требованиями технических условий на трубы для трубопроводов API Spec. 5L и рядом других нормативных документов.

Для выявления дефектов, всех ориентаций на торце трубы необходимо сформировать вращающееся магнитное поле, и обычно его создают с помощью крестообразного электромагнита, каждая половина которого запитывается синусоидальными токами, сдвинутыми по фазе на 90°. Более простым и надежным способом создания вращающегося магнитного поля является использование постоянного П-образного магнита с его механическим вращением вокруг собственной оси.

Существующие технологии и устройства магнитопорошкового неразрушающего контроля, применяемые при производстве труб, оказываются не всегда эффективными; т.к. для, решения задачи контроля торцов труб необходим учет особенностей намагничивания торцевой поверхности трубы, а также особенностей выявления дефектов при влиянии процессов магнитной коагуляции частиц.

Всё это свидетельствует об актуальности задачи повышения качества' контроля выпускаемых труб для надежности работы» магистральных нефтегазовых трубопроводов.

В связи с этим настоящая работа посвящена разработке способа магнитопорошкового контроля торцевых поверхностей нефтегазовых труб на основе явления магнитной коагуляции.

Цель диссертационной работы

Цель данной диссертационной работы состоит в повышении надежности обнаружения дефектов на торцевой поверхности трубы путем разработки математической модели процесса коагуляции в области дефекта, разработки способа намагничивания и самих намагничивающих устройств для магнитопорошкового контроля торцевых поверхностей нефтегазовых труб.

Основные задачи диссертационной работы:

1. Провести экспериментальные исследования напряженности магнитного поля в области дефекта и разработать математическую модель напряженности неоднородного магнитного поля.

2. Разработать математическую модель процесса магнитной коагуляции в неоднородном магнитном поле в области дефекта.

3. Исследовать закономерности распределения составляющих напряженности полей стержневого и П-образного магнитов и определить их параметры с учетом магнитных свойств и толщины стенки трубы.

4. Разработать способ и установку магнитопорошкового контроля торцов труб с учетом полученных математических моделей и технических решений.

Научная новизна

1. Получены математические модели процесса магнитной коагуляции в магнитных суспензиях и процесса магнитной коагуляции в неоднородном магнитном поле в области дефекта, что позволяет оптимизировать составы магнитных индикаторов и повысить надежность контроля.

2. Получены аналитические выражения распределения напряженности поля П-образного магнита, на основе которых определены его оптимальные параметры.

3. Установлен критерий, характеризуемый неоднородностью магнитного поля, по которому установлено оптимальное межполюсное расстояние П-образного магнита.

4. Получены распределения напряженности поля на контролируемом участке торца нефтегазовой трубы, представленного в виде стальной пластины. Показано, что рассчитанные данные отличаются от экспериментальных не более чем на 25%.

Защищаемые научные положения

1. Математическая модель процесса магнитной коагуляции в неоднородном магнитном поле в области дефекта.

2. Аналитические выражения распределения напряженностей магнитных полей стержневого и П-образного магнитов.

3. Критерии оптимальности размеров П-образного постоянного магнита.

Практическая значимость и реализация результатов работы

1. Разработанная математическая модель процесса коагуляции в неоднородном магнитном поле в области дефекта позволяет создавать условия формирования цепочек магнитных частиц определенной длины с целью получения высокой чувствительности к дефектам, подлежащим выявлению.

2. Рассчитанные аналитические выражения распределения напряженностей магнитных полей стержневого и П-образного магнитов позволяют получить оптимальные соотношения между размерами магнитов с целью создания равномерного распределения магнитного поля в межполюсном пространстве магнита и минимизации массы магнита при сохранении заданной напряженности.

3. Разработаны и внедрены автоматизированные установки магнитопорошкового контроля торцов труб УМЛК-10 и УМЛК-10М.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложения.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Кудрявцев, Дмитрий Александрович

Выводы:

1. Предложенный способ контроля, полученные результаты расчетов магнитной коагуляции и оптимальных размеров намагничивающей системы реализованы в разработанных установках магнитопорошкового контроля УМЛК-10 и УМЛК-10М.

2. Установка магнитопорошкового контроля торцов труб УМЛК-10 предназначена для выявления в приложенном поле расслоений, трещин, неметаллических включений и других поверхностных дефектов произвольной ориентации на торцах труб диаметром от 530 до 1220 мм в производственном потоке.

3. Установка магнитопорошкового контроля торцов труб УМЛК-10М предназначена для выявления расслоений, трещин, неметаллических включений и других поверхностных дефектов на торцах и концах труб диаметром от 508 до 1420 мм в производственном потоке. Установка обеспечивает выявление в приложенном поле дефектов произвольной ориентации, выходящих на поверхность торцов труб и на поверхность тела на длине не менее 25 мм на концах труб.

4. Применение вращающегося магнитного поля совместно с вращением контролируемой трубы позволяет отказаться от дополнительных' устройств размагничивания за счет автоматического размагничивания каждого участка трубы постепенно удаляющимся вращающимся магнитным полем.

5. Применение средств визуализации, в состав которых входят видеокамера со светофильтром и монитор, соединенные гибким коаксиальным кабелем, позволяет дистанционно контролировать торцы труб.

6. Применение разработанного программно-аппаратного комплекса позволяет уменьшить влияние человеческого фактора, повысить достоверность и скорость магнитопорошкового контроля дефектов сплошности типа расслоений и трещин любой конфигурации, выходящих на поверхность объекта контроля.

7. Разработанные установки внедрены в эксплуатацию на 3-х заводах-производителях нефтегазовых труб: Челябинском трубопрокатном заводе, Волжском трубном заводе и Выксунском металлургическом заводе.

Заключение

1. На основе регрессионного анализа экспериментальных данных разработана математическая модель напряженности неоднородного магнитного поля над образцом с дефектом.

2. Разработанная математическая модель процесса коагуляции в неоднородном магнитном поле в области дефекта позволяет создавать условия формирования цепочек магнитных частиц определенной длины с целью получения высокой чувствительности к дефектам, подлежащим выявлению.

3. Рассчитанные аналитические выражения распределения напряженностей магнитных полей стержневого и П-образного магнитов позволяют получить оптимальные соотношения между размерами магнитов с целью создания равномерного распределения магнитного поля в межполюсном пространстве магнита и минимизации массы магнита при сохранении заданной напряженности.

Экспериментально установлено, что при указанных соотношениях параметров П-образного магнита имеют место минимальные потоки рассеяния и обеспечивается напряженность поля не менее 90% от максимально возможной.

4. Полученные формулы расчета магнитного поля контролируемого участка торца нефтегазовой трубы, представленного в виде стальной пластины, позволяют для каждой толщины трубы выбрать оптимальную напряженность внешнего магнитного поля, которая бы обеспечила необходимую для выявления дефектов напряженность поля внутри контролируемой трубы. Рассчитанные данные отличаются от экспериментальных не более чем на 25%.

5. Разработан способ магнитопорошкового контроля торцевых поверхностей труб на основе вращающегося магнитного поля, создаваемого вращающимся вокруг собственной оси П-образным постоянным магнитом.

6. Разработанный способ контроля, полученные результаты расчетов магнитной коагуляции и оптимальных размеров намагничивающей системы реализованы в разработанных установках магнитопорошкового контроля УМЛК-10 и УМЖ-10М.

7. Разработанные установки внедрены в эксплуатацию на 3-х заводах-производителях нефтегазовых труб: Челябинском трубопрокатном заводе, Волжском трубном заводе и Выксунском металлургическом заводе.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кудрявцев, Дмитрий Александрович, 2011 год

1. Неразрушающий контроль. В 5 кн. Кн. 3 Электромагнитные контроль: Практ. Пособие / В.Г. Герасимов, А.Д. Покровский, В.В Сухоруков; Под ред. В.В. Сухорукова. М.: Высшая школа, 1992. 312 с.

2. Шлеенков A.C. Исследование магнитопорошкового метода применительно к контролю бурового оборудования и инструмента. Автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук. -Свердловск: Институт физики металлов УНЦ АН СССР, 1983. -21 с.

3. Рождественский С.М., Семеновская И.Б. Контроль неразрушающий. Магнитопорошковый метод контроля авиационных деталей. РТМ 1.2.020 —81. М.: Изд-во ВИАМ, 1981. -70 с.

4. Шелихов Г.С., Глазков Ю.А. Магнитопорошковый контроль: Учебное пособие/ под общ. ред. В.В. Клюева. М.: Издательский дом «Спект», 2011.- 183 с.

5. Акулов Н.С. Ферромагнетизм. М.: ГОНГИ, 1948. 342 с.

6. Вонсовский C.B. Магнетизм. Магнитные свойства диа-, ферро-, и рамагнетиков. М.: Наука, 1971. 1031 с.

7. Вонсовский C.B., Шур Я.С. Ферромагнетизм. М. Л.: ГОНТИ, 1948.816 с.

8. Вонсовский C.B. Магнетизм. Магнитные свойства диа-, ферро-, и парамагнетиков. М.: Наука, 1971. 1031 с.

9. Вонсовский C.B. Простейшие расчеты для задач магнитной дефектоскопии. ЖТФ, 1938, т.8, вып. 16, с.1453-1457.

10. Вонсовский C.B. Ферромагнетизм / С. В. Вонсовский, Я. С. Шур. М.: Гостехиздат, 1948.

11. Вонсовский C.B. Современное учение о магнетизме / С. В. Вонсовский. М.: Гостехиздат, 1952.

12. Янус Р.И. Магнитная дефектоскопия. М. Л.: Гос. изд-во технико-теоретической лит-ры, 1946. - 170 с.

13. Янус Р.И. Некоторые расчеты по магнитной дефектоскопии. ЖТФ, 1936, т.8, вып.4. с.307-309.

14. Еремин Н.И. Магнитная порошковая дефектоскопия. Л.:Машгиз, 1947.- 188 с.

15. А. с. № 61471 СССР, МКИЗ G 01 N 27/84. Способ магнитнойsдефектоскопии / Н.И. Еремин (СССР). № 45131; Заявлено 17.03.41; Опубл. 30.06.42. Бюл. 1941.

16. Назаров С.Т., Еремин Н.И. Современные методы контроля материалов. -М.: Машгиз, 1961. 286 с.

17. Еремин И.И. Магнитная металлография в металлофизических исследованиях. Диссертация на соискание ученой степени ДТП М: ЦНИИТМАШ, 1961.

18. Еремин Н.И. Магнитная порошковая дефектоскопия. -М.: Машиностроение, 1972. 68 с.

19. Жигадло A.B. Контроль деталей методом магнитного порошка Оборонгиз, 1951. 240 с.

20. Жигадло A.B. Контроль деталей методом магнитного порошка / А. В. Жигадло. М.: Оборонгиз, 1957. 175 с.

21. Герасимов В.Г., Сухоруков В.В. Покровский А.Д. Неразрушающий контроль качества изделий электромагнитными методами. М. Энергия. 1978. -316 с.

22. Герасимов В.Г., Покровский А.Д., Сухорукое В.В. Решение некоторых задач вихретоковой дефектоскопии посредством математического моделирования. В кн.: Электромагнитные методы неразрушающего контроля. -Минск: Наука и техника, 1971, с. 110-120.

23. Шкатов П.Н. Развитие теории и совершенствования методов и средств вихретоковой, магнитной и электропотенциальной дефектоскопии и дефектометрии металлоизделий. Дис. докт. техн. наук.05.11.13. М.: НИИИН. 1990.-386 с.

24. Шкатов П.Н., Молчанов Ю.М. Решение трехмерных задач магнит ной дефектоскопии при неоднородном намагничивании переменным магнитным потоком // Дефектоскопия-89: Сб. докл. между-нар. конф. 24-26 октября 1989 г.- Пловдив, 1989.- 4.2, с. 158-162

25. Щербинин В. Е. Магнитный контроль качества металлов/В. Е. Щербинин, Э. С. Горкунов /УрОРАН. Екатеринбург, 1996. 263 с.

26. Щербинин В. Е. Магнитное поле дефекта при малой остаточной намагниченности изделия / В. Е. Щербинин // Об электромагнитных методах контроля качества изделий. Свердловск: Средне-Уральское книжное изд-во, 1965. Вып. 24.

27. Щербинин В. Е. Силы, действующие на ферромагнитную частицу в поле дефекта / В. Е. Щербинин, А. Н. Печенков // Дефектоскопия. 1997. №9. с. 3-9.

28. Халилеев П.А., Патраманский Б.В., Лоскутов В.Е., Корзунин Г.С., Щербинин В.Е. Выявляемость дефектов в трубопроводах из различных марок сталей в зависимости от их конфигурации. Дефектоскопия, 2000, №8, с.20-33.

29. Зацепин H.H., Щербинин В.Е., Пашагин А.И. Исследование магнитного поля дефекта на внутренней поверхности ферромагнитной трубы. 1.Основные закономерности и механизм формирования поля дефекта. -Дефектоскопия, 1969, №2, с.8-16.

30. Загидулин Р.В., Мужицкий В.Ф., Курозаев В.П. Магнитное поле дефекта в виде трещины в ферромагнитной трубе. Дефектоскопия, 1999, №5, с. 18-30.

31. Загидулин Р.В., Мужицкий В.Ф. Определение геометрических параметров дефекта сплошности в ферромагнитной платине путем минимизации сглаживающего функционала. II. Результаты оценки параметров дефекта сплошности. Дефектоскопия, 2001, №10, с.13-19.

32. Неразрушающий контроль: Справочник: В 8 т. / Под общ. ред. В.В. Клюева. Т. 6: В 3 кн. Кн. 1: В.В. Клюев, В.Ф. Мужицкий, Э.С. Горкунов, В.Е.

33. Щербинин. Магнитные методы контроля. 2-е изд., испр. - М.: Машиностроение, 2006. - 832 с.

34. Александров А.Г. Исследование и совершенствование магнитопорошкового метода применительно к задачам дефектоскопии изделий ответственного назначения. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. М.: ЦНИИТМАШ, 1977. 165 с.

35. Александров А.Г. Об индикации дефектов при магнитопорошковом контроле деталей с применением электромагнита постоянного тока, -Дефектоскопия. 1987. № 3, с. 17-23.

36. А. с. № 510669 СССР, МКИЗ G 01 N 27/84. Магнитопорошковый способ контроля / А.Г. Александров, В.Ф. Игнатьев, Г.С. Шелихов (СССР). -№ 1844098/28; Заявлено 09.11.72; Опубл. 15.04.76. Бюл. № 14.

37. Халилеев П.А. Динамика осаждения частиц ферромагнитного порошка из воздушной взвеси при выявлении трещин в намагниченных деталях / П.А. Халилеев, А.Г. Александров // Дефектоскопия, 1989. № 5, с. 3-28.

38. Аркадьев В.К. О развитии теоретических основ дефектоскопии, ч. I, М. -Л.: Гос. изд-во глав.ред. энергет. лит-ры, 1934. - 229 с.

39. Аркадьев В.К. О развитии теоретических основ дефектоскопии, ч. II, М. Л.: Гос. изд-во глав.ред. энергет. лит-ры, 1936. - 306 с.

40. Аркадьев В.К. Электромагнитные процессы в металлах. / Известия АН СССР. 1937.№ 2, с. 46-14.

41. Бозорт Р. Ферромагнетизм. Под ред. Кондорского Е.И. и Лившица Г.М.: Изд-во иностранной литературы, 1956. 784 с.

42. Поливанов K.M. Ферромагнетики / К. М. Поливанов. М.: Гос-энергоиздат, 1957.

43. Поливанов K.M. Динамические характеристики ферромагнетиков / К. М. Поливанов // Известия АН СССР. Сер. физич. 16 / АН СССР. М., 1952.

44. Нейман Л.Р., Демирчан К.С. Теоретические основы электротехники. Т. 2. Л.: Энергоиздат, 1981. -346 с.j

45. Нейман Л.Р. Поверхностный эффект в ферромагнитных телах / Л. Р. Нейман. М.: Госэнергоиздат, 1949.

46. Кифер И. И. Испытание ферромагнитных материалов / И. И. Кифер. М.-Л: Машгиз, 1955.

47. Кифер И.И. О связи магнитных характеристик с выявляемостью дефектов при магнитопорошковой дефектоскопии. Сборник Неразрушающие методы контроля» М.: ОНТИ, 1965.- 140 с.

48. Шелихов Г.С. Магнитопорошковый контроль за 45 лет. — Контроль. Диагностика, №4, 2009г, с. 30-34.

49. Неразрушающий контроль: Справочник в 7 т. Под общей ред. В.В. Клюева. Т.4. В 3 кн. Кн.2.: Магнитопорошковый метод контроля./Г.с. Шелихов. -М.: Машиностроение, 2004. 746 с.

50. Шелихов Г.С. Разработка теории, способов и средств магнитопорошкового контроля авиационной техники. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. М: ЦНИИТМАШ, 1983,450 с.

51. Шелихов Г.С. Магнитопорошковая дефектоскопия / под ред. В.В. Клюева. М.: Издательский дом «Спектр», 2010. 336 с.

52. Шелихов Г.С, Глазков Ю.А., Сапунов М.В. Магнитопорошковый контроль деталей дефектоскопом МД-М. М.: Класс-М, 2010. 214 с

53. Шелихов Г.С, Глазков Ю.А., Сапунов М.В. Магнитопорошковый контроль переносными дефектоскопами. М.: Изд. дом «Спектр», 2010. 250 с.

54. Шелихов Г.С. Магнитопорошковая дефектоскопия в рисунках и фотографиях: Практическое пособие. М.: Дефектоскопия, 2002. - 324 с.

55. Шелихов Г.С. Магнитопорошковая дефектоскопия деталей и узлов / Под ред. В.Н. Лозовского. М: Эксперт, 1995. - 220 е.

56. Шелихов Г.С, Глазков Ю.А., Прудинник С.А. Особенности контроля качества магнитных индикаторов для магнитопорошкового контроля с помощью приборов типа ПКМС / Контроль. Диагностика. 2006.№12. с. 6-14.

57. Луцко С.П., Шелехов Г.С. Контроль авиационных деталей методом магнитного порошка. Вып. № 2065, ведомственное изд. ГК ВВС, 1966. 38 с.

58. Рождественский С.М. Электромагнитные методы дефектоскопии. В кн.: Современные методы контроля деталей без разрушений. / Под ред. С.Т. Назарова. М.: Гос. научн. - техн. изд. Машиностроит. литературы, 1961, с. 194-263.

59. Юренков В.К. Исследование и совершенствование магнитопорошкового метода испытания материала деталей из ферромагнитных конструкционных сталей. Автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук. М.: ВНИИАМ, 1981, 29 с.

60. Дефектоскопия деталей при эксплуатации авиационной техники. / Под ред. к.т.н. П.И. Беды. М.: Воениздат, 1978. - 121 с.

61. Магнитопорошковый контроль авиационных деталей. Вып. №4559, ведомственное изд. ГК ВВС, 1981. с.220.

62. Сапожников А.Б. Теоретические основы электромагнитной дефектоскопии металлических тел. Томск: Изд-во ТГУ, 1980. - 308 с.

63. Сапожников А.Б. Основы электромагнитной дефектоскопии металлических тел. Докт. дисс. - Томск: ТГУ, 1951.

64. Михановский В.Н. Электромагнитная дефектоскопия в постоянномли переменном поле. Харьков: Изд-во ХГУ, 1963. - 58 с.

65. Кессених В.Н. Теория скин-эффекта и некоторые задачи дефектоскопии. ЖЭТФ, 1938, 8, вып. 5, с. 531-548.

66. Су хору ков В.В. Математическое моделирование электромагнитных полей в проводящих средах. М.: Энергия, 1975. - 152 с.

67. Клюев В.В. Исследование электромагнитных методов и разработка комплекса приборов для неразрушающего контроля дефектов, толщины исмещений изделий в процессе производства и технологических испытаний. -Докт. дисс. М., 1972.

68. Демирчян К.С. Моделирование магнитных полей. Л.: Энергия, 1974. - 288 с, ил. Демирян К.С, Чечурин В.Л. Машинные расчеты электромагнитных молей. - М.: Высшая школа, 1986.-240 с.

69. Тетерко А .Я. Исследование электромагнитного поля поверхностных дефектов и разработка средств электромагнитной дефектоскопии. Канд. дисс. - Львов, 1976.

70. Зацепин H.H. Динамическое магнитное поле поверхностного дефекта. Часть IV. Нормальная составляющая напряженности магнитного поля 1-й гармоники. Контроль. Диагностика. 2006, №3. С. 55-60.

71. Мужицкий В.Ф. К расчету магнитостатических полей рассеяния от поверхностных дефектов конечной глубины. Дефектоскопия, 1987, №7, с. 813.

72. Мужицкий В.Ф. Развитие теории и создание электромагнитных средств дефектоскопии изделий сложной формы. Докт. дисс. - М., 1986.

73. Мужицкий В.Ф. Модель поверхностного дефекта и расчет топографии его магнитостатического поля. Дефектоскопия, 1987, №3, с. 24-30.

74. Мужицкий В.Ф. Модель поверхностного дефекта при нормальном намагничивании и расчет топографии его магнитостатического поля. Дефектоскопия, 1988, №7, с. 3-7.

75. Пашагин А.И., Филиппов Б.А. Влияние частоты намагничивания на магнитное поле дефекта. Дефектоскопия, 1981, №8, с. 34-39.

76. Загидулин Р.В. Токовая модель поверхностного дефекта при неоднородном распределении «магнитных зарядов» на его гранях. -Дефектоскопия, 1995, №11, с. 38-42.

77. Загидулин Р.В., Щербинин В.Е. Магнитное поле дефекта в ферромагнитной пластине. Дефектоскопия, 1991, №8, с. 33-39.

78. Загидулин Р.В., Шур М.Л., Щербинин В.Е. К количественному расчету поля поверхностных дефектов. В кн.: 8 Уральская научн. — техн. Конференция, Челябинск, 1987.

79. Загидулин Р.В. Некоторые особенности топографии магнитных полей дефектов сплошности. Дефектоскопия, 1995, №9, с. 55-62.

80. Загидулин Р.В. К расчету магнитного поля дефекта сплошности с учетом нелинейности магнитных свойств ферромагнетика. Дефектоскопия, 2000, №5, с. 43-54.

81. Загидулин Р.В., Мужицкий В.Ф. Некоторые дополнения к линейной токовой модели дефекта сплошности в ферромагнитном изделии. -Дефектоскопия, 2000, №4, с. 37-46.

82. Коваленко А.Н. Теоретические и экспериментальные исследования магнитных полей дефектов конечных размеров и создание специализированных сканеров для дефектоскопии трубопроводов. Докт. дисс. М., 2010.

83. ГОСТ 21105-87. Контроль неразрушающий, магнитопорошковый метод.- М.: Издательство стандартов, 1987. 20 с.

84. Канайкин В.А., Матвиенко А.Ф. Разрушение труб магистральных газопроводов. Екатеринбург, "Банк культурной информации", 1999,Л 90с.,

85. Халилеев П.А. Десять лет со дня Уфимской трагедии. Наука Урала, №11, 1999г., УрО РАН.86. http://www.gazenergostroy.com/about/news/detail698.html

86. API Spec 5L Specification for Line Pipe, 2000. 168 c.

87. ГОСТ 20295-85 "Трубы стальные сварные для магистральных газонефтепроводов.- М.: Издательство стандартов, 1985. 15 с.

88. ГОСТ Р 52079-2003 "Трубы стальные сварные для магистральных газопроводов, нефтепроводов и нефтепродуктопроводов. Технические условия" .- М.: Издательство стандартов, 2004. 28 с.

89. СП 101-34-96 "Выбор труб для сооружения магистральных газопроводов", 1996.

90. СП 34-101-98 "Выбор труб для магистральных нефтепроводов при строительстве и капитальном ремонте", 1998.

91. ТУ 1381-012-05757848-2005 "Трубы стальные электросварные прямошовные наружным диаметром 508-1420 мм для магистральных трубопроводов на рабочее давление до 9,8МПа". ОАО "ВМЗ", 2005.

92. ISO 13664:1997. "Трубы стальные напорные бесшовные и сварные. Контроль концов труб магнитопорошковым методом для обнаружения слоистых несовершенств", Geneva: ISO, 1997. 5р.

93. ISO 10893-5:2011. "Non-destructive testing of steel tubes -- Part 5: Magnetic particle inspection of seamless and welded ferromagnetic steel tubes for the detection of surface imperfections", Geneva: ISO, 2011. 14p.

94. Авакян А. А. «Эффективный метод решения динамических задач инженерной физики». Международная научно-практическая конференция «Информационные технологии в образовании, науке и производстве», Серпухов, 2009 г.

95. Крамер Гаральд. Математические методы статистики. М.: Мир, 1975.-648 с.

96. Б.В. Гнеденко, Ю.К. Беляев, А.Д.Соловьев "Математические методы в теории надежности.", М.: Наука", 1965 г. 524 с.

97. Назаров Е.А. "Разработка компьютерной технологии моделирования процесса магнитной коагуляции". Контроль. Диагностика, №4, 2011, с. 29-35.

98. Открытое акционерное общество «Челябинский трубопрокатный завод»1. Утверждаю:1. ОАО «ЧТПЗ» J. Терентьев20 г.1. АКТ ВНЕДРЕНИЯ

99. Настоящий акт составлен в том, что в 2001 году в ТЭСЦ №6 ОАО «ЧТПЗ» в линии стана «530-820» введены в эксплуатацию две установки для магнитолюминесцентного контроля УМЛК-10, изготовленные и поставленные ЗАО «НИИИН МНПО «СПЕКТР».

100. Установки предназначены для выявления поверхностных дефектов типа трещин, расслоений, закатов, плен и т. п. на торцевых поверхностях труб согласно требованиям международных стандартов API 5L и ASTM Е-709.

101. Настоящий акт составлен в том, что в производственный процесс изготовления труб большого диаметра ТЭСЦ-4 ТЭСК ТБД ОАО «ВМЗ» в 2005 году внедрены 2 (две) установки для магнитолюминесцентного контроля УМЛК-.10М.

102. Установки работают в линии производства труб диаметром 1420 мм и обеспечивают их 100%-ный контроль, что позволяет повысить гарантию качества выпускаемой продукции.

103. Главный специалист по дефектоскопии -начальник лаборатории1. Копылов А.П.

104. Старший мастер участка по ремонту оборудования СНК ТЭСЦ-4 ТЭСКТБД1. Ометов Д.Г.