Разработка системы поддержки принятия решений при управлении бестраншейной прокладкой трубопровода на основе вибрационных воздействий тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Панфилова, Наталья Геннадьевна

• Панфилова, Наталья Геннадьевна
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Панфилова, Наталья Геннадьевна

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение

1. Анализ состояния технологии управления процессом протягивания трубопроводов в стволе скважины

1.1 Технология управления процессом протягивания трубопроводов

1.2 Направления совершенствования технологии управления процессом протягивания трубопроводов

2. Исследование взаимодействия трубопровода со стенками скважины при наложении вибрационного воздействия

2.1 Исследование коэффициента трения в зоне контакта трубопровода со стенками скважины

2.1.1 Анализ существующих уравнений, описывающих коэффициент трения в зоне контакта трубопровода со стенками скважины

2.1.2 Анализ факторного пространства, влияющего на коэффициент трения при движении трубопровода в стволе скважины

2.1.3 Разработка экспериментальной установки для численного исследования коэффициента трения

2.1.4 Планирование эксперимента

2.1.5 Получение экспериментальной зависимости, описывающей коэффициент трения и оценка ее адекватности реальному процессу в области факторного пространства

2.1.6 Анализ полученной экспериментальной зависимости, описывающей коэффициент трения и интерпретация результатов моделирования

2.2 Исследование адгезионной составляющей сил сопротивления при движении трубопровода в скважине

2.2.1 Анализ существующих уравнений, описывающих адгезионную составляющую сил сопротивления движению трубопровода в скважине

2.2.2 Определение области факторов, влияющих на адгезионную составляющую сил сопротивления

2.2.3 Разработка экспериментальной установки для численного исследования адгезионной составляющей силы сопротивления

2.2.4 Планирование эксперимента

2

2.2.5 Получение экспериментальной зависимости, описывающей долю адгезионной составляющей силы сопротивления и оценка ее

адекватности реальному процессу в области факторного

пространства

2.2.6 Анализ и интерпретация результатов моделирования

3. Разработка вычислительной модели процесса протягивания трубопровода при наложении вибрационных воздействий

3.1 Расчетные модели и методы их анализа

3.2 Разработка вычислительной модели процесса протягивания трубопровода в скважине в среде численного моделирования

ЗишНпк

3.3 Анализ и интерпретация результатов моделирования протягивания трубопровода в стволе скважины при наложении вибрационных управляющих воздействий

4. Разработка алгоритмов расчета требуемой частоты вибрационных воздействий и функционирования

автоматизированной системы поддержки принятия решений при

управлении процессом протягивания трубопровода в стволе скважины

4.1 Разработка алгоритма расчета частоты вибрационного воздействия при движении трубопровода в скважине

4.2 Разработка алгоритма расчета частоты вибрационного воздействия при страгивании трубопровода в скважине

4.3 Разработка алгоритма функционирования автоматизированной системы поддержки принятия решений при управлении процессом протягивания трубопровода в стволе пробуренной скважины с применением вибрационного воздействия

5. Исследование результатов моделирования процесса

протягивания трубопровода в скважине с применением

вибрационных воздействий в промысловых условиях

5.1 Условия и программа промыслового исследования

5.2 Оценка адекватности разработанной вычислительной модели

Заключение

Список использованных источников

Приложения

Приложение А. Типовая технологическая карта строительства

подводных переходов нефтегазопроводов способом наклонно-

направленного бурения

Приложение Б. Калькуляция себестоимости строительно-монтажных

работ по прокладке трубопровода бестраншейным методом

Приложение В. Технологические параметры бурового раствора

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка системы поддержки принятия решений при управлении бестраншейной прокладкой трубопровода на основе вибрационных воздействий»

ВВЕДЕНИЕ

В настоящее время бестраншейная прокладка магистральных трубопроводов характеризуется неуклонным ростом не только ее объемов, но и протяженностью переходов водных преград с использованием этой технологии. Увеличение протяженности переходов при их строительстве с использованием бестраншейной технологии прокладки трубопроводов приводит к росту сил сопротивления при протягивании трубопровода в стволе пробуренной скважины и, как следствие, к удорожанию этого процесса. Это происходит за счет увеличения требуемой мощности бурового оборудования, а также затрат на ликвидацию имеющих место осложнений, связанных с прихватом колонны труб в скважине. Применяемая в настоящее время технология снижения сил трения трубопровода о стенки скважины (балластирование трубопровода водой, введение смазывающих добавок в промывочный раствор) лишь частично решает эту проблему, уменьшая силы сопротивления на 3% и 5% соответственно. Однако это не предоставляет возможности создания условий для предотвращения осложнений, связанных с прихватами трубопровода и их ликвидацией.

Положительный опыт применения вибрационных технологий для снижения сил сопротивления при бестраншейной прокладке трубопроводов методом прокола и продавливания позволяет судить о наличии резерва в уменьшении стоимости строительства переходов с использованием бестраншейной технологии прокладки трубопровода методом горизонтально направленного бурения. Эти резервы можно реализовать на основе научно обоснованного применения вибрационных воздействий при протягивании трубопровода в стволе скважины путем создания автоматизированной системы поддержки принятия решений (далее АС ППР) для управления этим процессом, что является актуальной научно-технической задачей.

Цель работы

Повышение эффективности управления процессом бестраншейной прокладки трубопроводов при наложении вибрационных воздействий путем создания автоматизированной системы поддержки принятия решений.

Основные задачи

Основными задачами, поставленными и решенными в диссертационной работе, являются:

1. Обзор и анализ существующих методов снижения сил сопротивления при управлении процессом бестраншейной прокладки трубопроводов.

2. Получение и анализ экспериментальной зависимости, описывающей процесс взаимодействия трубопровода со стенками скважины в области факторного пространства, определяемого условиями:

- непрерывного протягивания трубопровода в стволе пробуренной скважины;

- страгивания трубопровода после его неподвижного контакта со стенками скважины - при наложении вибрационных воздействий на локальную зону контакта трубопровода со стенками скважины.

3. Разработка вычислительной модели для расчета требуемой частоты вибрационного воздействия в процессе протягивания трубопровода в стволе пробуренной скважины, учитывающей его взаимодействие со стенками скважины, параметры труб, пространственное положение трубопровода и состав промывочного раствора.

4. Разработка алгоритмов расчета требуемой частоты вибрационных воздействий и функционирования автоматизированной системы поддержки принятия решений при управлении процессом протягивания трубопровода в стволе пробуренной скважины.

Объект исследования

Процессы управления бестраншейной прокладкой трубопровода при

наложении на него локального вибрационного воздействия.

6

Предмет исследования

Методы системного анализа, управления и обработки информации при построении автоматизированной системы поддержки принятия решений, обеспечивающей эффективный процесс прокладки трубопровода при наложении локального вибрационного воздействия.

Методические основы и достоверность исследования

В представленной работе использованы методы системного анализа, аппарат теории управления, механики, колебаний механических систем, методы экспертной оценки, численные методы, методы теории принятия решений. Для имитационного моделирования применяется среда матричного программирования БтиПпк системы компьютерной математики МАТЬАВ.

Достоверность и обоснованность научных положений, основных выводов и полученных в работе результатов основаны на корректном применении математических методов, фундаментальных положений физики, механики, теории управления и принятия решений, а также апробацией основных теоретических положений диссертации в печатных трудах и докладах на научных конференциях. Достоверность экспериментальных результатов обеспечивается использованием большого объема экспериментального материала и подтверждается совпадением результатов моделирования и вычислительного эксперимента с результатами испытаний в промысловых условиях.

Научная новизна

1. Впервые установлена экспериментальная зависимость коэффициента трения трубопровода о глинистую корку от содержания смазывающей добавки в промывочном растворе и частоты вибрационных воздействий, накладываемых на зону их контакта, которая позволяет производить адаптацию

разработанной вычислительной модели реальному процессу протягивания трубопровода (2, 3 пункты паспорта специальности 05.13.01).

2. Впервые получена экспериментальная зависимость доли адгезионной составляющей силы сопротивления страгиванию труб в стволе скважины от времени их неподвижного контакта с глинистой коркой, содержания смазывающей добавки в промывочном растворе и частоты накладываемых на зону их контакта вибрационных воздействий, которая позволяет производить адаптацию разработанной вычислительной модели реальному процессу протягивания трубопровода при наличии его неподвижного контакта со стенками скважины (2,3 пункты паспорта специальности 05.13.01).

3. Разработана вычислительная модель для расчета требуемой частоты вибрационного воздействия, накладываемого на локальную зону контакта трубопровода со стенками скважины в процессе его протягивания в стволе пробуренной скважины (5 пункт паспорта специальности 05.13.01).

4. Разработаны алгоритмы расчета требуемой частоты вибрационных воздействий и функционирования автоматизированной системы поддержки принятия решений при управлении процессом протягивания трубопровода с учетом наложения вибрационных воздействий (4,9 пункты паспорта специальности 05.13.01).

Основные защищаемые положения

1. Экспериментальная зависимость коэффициента силы трения трубопровода о стенки скважины при его бестраншейной прокладке от содержания смазывающей добавки в промывочном растворе и частоты вибрационных воздействий.

2. Экспериментальная зависимость доли адгезионной составляющей сил сопротивления страгиванию трубопровода в скважине от времени неподвижного контакта трубопровода со стенками скважины, содержания смазывающей добавки в промывочном растворе и частоты вибрационных воздействий.

3. Вычислительная модель процесса прокладки трубопровода в стволе скважины, позволяющая производить расчет требуемой частоты вибрационных воздействий.

4. Автоматизированная система поддержки принятия решений при управлении процессом протягивания трубопровода в стволе скважины с учетом наложения вибрационных воздействий на локальную зону их контакта.

Практическая ценность

1. Разработанная вычислительная модель процесса прокладки трубопровода позволяет количественно оценить эффективность вибрационных воздействий с учетом параметров трубопровода, промывочного раствора и пространственного положения трубопровода.

2. Разработанные алгоритмы расчета требуемой частоты вибрационных воздействий и автоматизированная система поддержки принятия решений позволяют участникам проекта по бестраншейной прокладке трубопровода принимать управляющие решения в процессе протягивания трубопровода в стволе скважины.

Результаты исследований представляют интерес для буровых предприятий при управлении процессом прокладки трубопровода путем наложения вибрационных воздействий. Предложенные алгоритмы и автоматизированная система поддержки принятия решений апробированы при сооружении перехода через реку Тура.

Апробация работы

Основные положения диссертационной работы и результаты исследований были представлены для обсуждения на научно-технических конференциях:

1. Доклад на III Международной научно - технической конференции «Новые информационные технологии в нефтегазовой отрасли и образовании», Тюмень, 2008 г.

2. Доклад на XVI Всероссийской научно - практической конференции молодых ученых и студентов «Инновации. Интеллект. Культура», Тобольск, 25 апреля 2008 г.

3. Доклад на Всероссийской конференции по математике и механике посвященной 130-летию Томского государственного университета и 60-летию механико-математического факультета. «Вычислительная математика и компьютерное моделирование», Томск, 2008г.

Опубликовано по теме диссертации 5 статей, в том числе 4 статьи в журналах, рекомендованных ВАК России, 3 тезиса докладов, получено 3 авторских свидетельства.

Структура и объем работы

Диссертационная работа изложена на 117 страницах машинописного текста, содержит 11 таблиц, 39 рисунков. Состоит из введения, пяти глав, заключения, списка использованных источников из 134 наименований и трех приложений.

Диссертационная работа выполнена в Тюменском государственном нефтегазовом университете.

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ТЕХНОЛОГИИ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПРОТЯГИВАНИЯ ТРУБОПРОВОДОВ В СТВОЛЕ СКВАЖИНЫ

1.1 Технология управления процессом протягивания трубопроводов

В настоящее время бестраншейная технология прокладки магистральных трубопроводов получает все более широкое распространение [27,91], обладая рядом преимуществ перед траншейными методами прокладки коммуникаций:

- высокие темпы производительности труда;

- точность и снижение объемов земляных работ;

- возможность непрерывной работы, несмотря на сложные

гидрогеологические условия;

- высокий коэффициент использования современной техники и рабочей

силы.

На первом этапе производится бурение пилотной скважины. После завершения бурения пилотной скважины осуществляется ее расширение (рис.1).

Рис.1. Расширение скважины с одновременным протягиванием

трубопровода

При этом для обеспечения беспрепятственного протягивания трубопровода через расширенную скважину ее диаметр должен быть на 25-30% больше диаметра трубопровода.

Одним из важных видов работ при бестраншейной прокладке трубопроводов является заключительный этап, связанный с протягиванием трубопровода в стволе пробуренной скважины. На противоположной от буровой установки стороне скважины располагается плеть трубопровода. К переднему концу плети крепится оголовок с воспринимающим тяговое усилие вертлюгом и риммером. Вертлюг вращается с риммером, не передавая при этом вращения на трубопровод в процессе его затягивания в пробуренную скважину.

Среди научно - технических задач, связанных с бестраншейной прокладкой трубопроводов, значительное место отводится задачам снижения сил сопротивления при протягивании трубопровода в стволе пробуренной скважины. Учитывая, что при освоении нефтяных и газовых месторождений на шельфе Карского моря и севере Ямала [69], характеризующихся большой обводненностью территорий, водные преграды достигают 1000 м и более, проблема снижения сил сопротивления при протягивании трубопровода в стволе пробуренной скважины становится еще более актуальной. От решения этой проблемы во многом зависит оптимальный выбор мощности буровой установки, а также применение технологии протягивания трубопровода внутри ствола пробуренной скважины, обеспечивающей снижение сил сопротивления его движению, а также предупреждение и ликвидацию осложнений, связанных с прихватом трубопровода.

Результаты анализа сил сопротивления, фиксируемые при протягивании трубопровода в стволе пробуренной скважины [3,4], показывают, что силы сопротивления в ряде моментов, в частности, в момент страгивания трубопровода после его неподвижного контакта со стенками скважины, возникающего при свинчивании буровых труб, а также наращивании плетей трубопровода, превышают их значение при движении трубопровода более чем

в 2-5 раз (рис. 2), находясь в ряде случаев на пределе значений текучести материала труб.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Панфилова, Наталья Геннадьевна

Основные результаты диссертационной работы состоят в следующем:

1. Разработаны экспериментальные установки для исследования взаимодействия трубопровода со стенками скважины при его непрерывном протягивании и в момент его страгивания после неподвижного контакта с глинистой коркой, которые позволяют исследовать данные процессы с учетом наложения вибрационного воздействия на локальную зону контакта трубопровода со стенками скважины.

2. Установлены экспериментальные зависимости коэффициента трения и доли адгезионной составляющей силы сопротивления в зоне контакта трубопровода с глинистой коркой от частоты вибрационного воздействия, времени неподвижного контакта трубопровода со стенками скважины и величины содержания смазывающей добавки в промывочном растворе, которые позволяют адаптировать разработанную вычислительную модель к реальным условиям протягивания трубопровода в скважине.

3. Разработанная вычислительная модель и алгоритмы расчета требуемой частоты вибрационного воздействия на локальную область трубопровода позволили построить автоматизированную систему поддержки принятия решений для управления процессом его бестраншейной прокладки. Это является основой научно обоснованного применения вибрационных технологий в процессе протягивания трубопровода в стволе пробуренной скважины.

4. Полученные экспериментальные зависимости, описывающие коэффициент трения, долю адгезионной составляющей сил сопротивления, и вычислительная модель процесса протягивания трубопровода в стволе скважины с учетом вибрационных управляющих воздействий могут служить инструментарием для разработки и совершенствования техники и технологии в области предупреждения и ликвидации прихватов трубопровода в стволе скважины.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Панфилова, Наталья Геннадьевна, 2012 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ источников

1. A.C. 2176017 RU С2, МКИ3 7 Е21В 21/00. Способ очистки ствола скважины / Н.Г. Панфилова. 2001. - Зс: ил.

2. A.C. 2183722 RU С2, МКИ3 7 Е21В 19/08. Способ создания осевой нагрузки и устройство для его осуществления / Н.Г. Панфилова. 2002. - 2с: ил.

3. A.C. 2186926 RU С1, МКИ3 7 Е21В 4/14, 7/24. Вибрационное устройство для бурения скважин / Н.Г. Панфилова, П.А. Апасев, О.И. Кротов. 2002. - Зс: ил.

4. A.C. 2237791 RU С1, МКИ3 7 Е21В 7/24. Вибрационное устройство для бурения скважин / Н.Г. Панфилова. 2004. - Зс: ил.

5. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных решений. - М.: «Наука», 1971.

6. Айнбиндер А.Б., Камерштейн А.Г. Расчет магистральных трубопроводов на прочность и устойчивость. М.: Недра, 1982. - 344 с.

7. Александров В.М., Чебаков М.И. Введение в механику контактных взаимодействий. -М.: ООО «ЦВВР», 2007. - 114 с.

8. Александров М.М. Взаимодействие колонны труб со стенками скважины. - М.: Недра, 1982. - 144 с.

9. Александров М.М. Силы сопротивления при движении труб в скважине. - М.: Недра, 1978. - 208 с.

10. Алешин В.В. Повышение пожарной и промышленной безопасности трубопроводов энергетических систем с использованием прочностного анализа: Дис. ... д-ра техн. наук. Саров: ООО «НПО ВНИИЭФ-ВОЛГОГАЗ», 2005. - 303 с.

11. Антонов A.B. Системный анализ. - М.: Высшая школа, 2004. -

454 с.

12. Аплонов С.В., Шмелев Г.Б., Краснов Д.К. Геодинамика

Баренцево-Карского шельфа. -М.: Недра, 1996. - С.58-76.

103

13. Бабаян Э.В., Самотой А.К., Лебедев Е.А. Исследование сил взаимодействия металла с глинистой коркой при прихвате инструмента // Кн. крепление скважин, буровые растворы и предупреждение осложнений. -1970.-Вып. 23.-С. 38-43.

14. Байдюк Б.В. Механические свойства горных пород при высоких давлениях и температурах. Гостоптехиздат, 1963.

15. Байдюк В.Б., Шрейнер JI.A. Влияние вязкости промывочных растворов на процессы деформации и разрушения непроницаемых горных пород на стенках глубоких скважин. Сб. «Вопросы деформации и разрушения горных пород при бурении». ГОСИНТИ, 1961.

16. Басов К. А. ANS YS справочник пользователя. - М.: ДМК пресс, 2005. - 640 с.

17. Беликов А.И. и др. Повышение эксплуатационных свойств тонкопленочных твердосмазочных покрытий // Тонкие пленки в электронике: Материалы IX Международного Симпозиума, 1998- С.132-140.

18. Белов A.B., Богданов Е.П. Технологические процессы и оборудование отраслей: Краткий курс лекций. - Волгоград: ВолгГТУ, 2005. -119 с.

19. Беркович И.И., Громаковский Д.Г. Трибология. Физические основы, механика и технические приложения. Учебник для вузов. Самар. гос. техн. ун-т. Самара, 2000. - 268 с.

20. Благовещенская М.М., Злобин JI.A. Информационные технологии систем управления технологическими процессами. - М.: Высшая школа, 2005. - 768 с.

21. Бородавкин П.П. Механика грунтов в трубопроводном строительстве. - М.: Недра, 1986. - 224 с.

22. Бородавкин П.П. Механика грунтов. - М.: Недра, 2003. - 224 с.

23. Бородавкин П.П., Синюков А.М. Прочность магистральных трубопроводов. - М.: Недра, 1984. - 286 с.

24. Бородавкин П.П., Быков Л.И., Григоренко П.Н. Исследование взаимодействия трубопроводов с грунтом // Сооружение, ремонт и диагностика трубопроводов. - М.: Недра, 2003. - С. 34-41. (Тр. / Уфимский государственный нефтяной технический университет.)

25. Бородин И.Ф. Автоматизация технологических процессов и системы управления. - М.: Колос, 2006.

26. Боуден Ф.П., Тейбор Д. Трение и смазка твердых тел. - М.: Машиностроение, 1998. - 35 с.

27. Булгакова И.П. Бестраншейная прокладка коммуникаций: Учебное пособие для вузов. - 2002.

28. Волкова В.Н., Денисов A.A. Теория систем. - М.: Высшая школа, 2006.-512 с.

29. Гаек Я., Шидак 3. Теория ранговых критериев. - М.: Наука, 1971.

30. Герман - Галкин C.B. Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК. - М.: Корона-век, 2008. - 368 с.

31. Грановский В.А. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях, 1990. - 289 с.

32. Грачев Ю.П., Плаксин Ю.М. Математические методы планирования эксперимента, 2005. - 296 с.

33. Грей Д.Р. Состав и свойства буровых агентов, 1985. - 513 с.

34. Григорьев В.И. Мякишев Г.Я. Силы в природе. - М.: Наука, 1983. -416с.

35. Грудев А.П. Трение и смазки при обработке металла давлением. -М.: Металлургия, 1982. - 312 с.

36. Гулизаде М.П., Шахбазбеков К.Б., Йорданов Д.С. Определение коэффициента трения при движении труб в наклонной скважине. Известия вузов Нефть и газ. - 1965. №8. - С. 13-17.

37. Гультяев А. Визуальное моделирование в среде MATLAB: учебный курс. - СПб.: ПИТЕР, 2001.

38. Денисенко B.B. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. - М.: Горячая Линия - Телеком, 2009. - 608 с.

39. Дерягин Б.В. Что такое трение. - М.: Наука, 1963. - 230 с.

40. Дерягин Б.В., Коротова H.A., Смилга В.П. - М.: Наука, 1973. -

280 с.

41. Джон Парк, Стив Маккей, Эдвин Райт. Передача данных в системах контроля и управления. - М.: Группа ИТД, 2007. - 480 с.

42. Джонсон К. Механика контактного взаимодействия. - М.: Мир, 1989.-510 с.

43. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы обработки данных, 1980. - 511 с.

44. Дьяконов В. П. MATLAB 6.5 SP1 / 7.0 + Simulink 5/6 в математике и моделировании. - М.: Солон - пресс, 2005. - 576 с.

45. Дьяконов В. П. Simulink 5/6/7 самоучитель. - М.: ДМК, 2008. -

784 с.

46. Дьяконов В.П., Круглов B.B. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. - СПб.: ПИТЕР, 2002.

47. Евсеев В.Д. Повышение эффективности бурения нефтяных и газовых скважин. - Томск: ТПУ, 2000.

48. Ермакова С.М. Математическая теория планирования эксперимента, 1983. - 392 с.

49. Зимон А.Д. Адгезия жидкости и смачивание. - М.: Химия, 1974. -

416 с.

50. Изерман Р. Цифровые системы управления. - М.: Мир, 1984.

51. Ишлинский А.Ю., Демкин Н.Б. Контактное взаимодействие твердых тел и расчет сил трения и износа, 1971. - 240 с.

52. Казиев В.М. Введение в анализ, синтез и моделирование систем, 2006. - 248 с.

53. Караваев М.Г., Кукареко В.А. Автоматизированный трибометр с возвратно-поступательным движением // В сб. мат. межд. научно-технич. конф. "Надежность машин и технических систем". Минск, 16-17 окт. 2001, Т.1. - С.37-39.

54. Каримов З.Г. Динамические расчеты бурильной колонны. - М.: Недра, 1970.- 153с.

55. Карпов Ю. Имитационное моделирование систем. Введение в моделирование. - СПб.: БХВ, 2009. - 400 с.

56. Качала В.В. Основы теории систем и системного анализа. - М.: Горячая Линия - Телеком, 2007. - 216 с.

57. Клюев A.C. Проектирование систем автоматизации технологических процессов, 1990.

58. Крагельский И.В.и др. Основы расчетов на трение и износ. - М.: Машиностроение, 1977, С.161 -250.

59. Крагельский И.В., Ишлинский А.Ю. О скачках при трении //Журнал технической физики, 1944.Т.8. - С.276-283.

60. Ковшов В.Д. Автоматизация технологических процессов, 1994.

61. Комбалов B.C. Методы и средства испытаний на трение и износ конструкционных и смазочных материалов: справочник. - М.: Машиностроение, 2008. - 384 с.

62. Конесев Г.В., Спивак А.И., Мавлютов М.Р. Повышение эффективности бурения введением смазывающих добавок в глинистый раствор. - Нефть и газ, 1972, № 10, С. 25-28.

63. Конюхов A.B. Основы анализа конструкции в ANSYS. - Казань: КГУ, 2001.- 102 с.

64. Кулагин В.П. Балластировка трубопроводов с использованием грунта засыпки. - Уфа: УГНТУ, 1998. - 218 с.

65. Ларичев О.И., Петровский A.B. Системы поддержки принятия решений. Современное состояние и перспективы их развития. // Итоги науки и техники. Сер. Техническая кибернетика. — Т.21. - М.: ВИНИТИ, 1987,

с. 131—164.

66. Лемешко Б.Ю., Постовалов С.Н. Прикладная статистика. Правила проверки согласия опытного распределения с теоретическим. Методические рекомендации. Часть II. Непараметрические критерии. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1999. - 85 с.

67. Лемешко Б.Ю., Постовалов С.Н. Применение непараметрических критериев согласия при проверке сложных гипотез // Автометрия. 2001. - № 2.-С. 88-102.

68. Мавлютов М.Р., Конесев Г.В., Ягафаров Р.Г и др. К влиянию промывочных жидкостей на энергетику взаимодействия породоразрушающего инструмента с горной породой // Труды Уфимского нефтяного института, 1972, вып. XI, С. 227-230.

69. Мандель А.Я. Совершенствование профилактики осложнений при бурении скважин на шельфе северных морей. - Уфа: УГУНТУ, 2002.

70. Машков Ю.К., Полещенко К.Н., Поворознюк С.Н., Орлов П.В. Трение и модифицирование материалов трибосистем. - М.: Наука, 2000. -280 с.

71. Монтгомери Д.К. Планирование эксперимента и анализ данных, 1980.-384 с.

72. Морозов Е.М., Зернин М.В. Контактные задачи механики разрушения. Изд. 2. - 544 с.

73. Морозов Е., Колесников Ю. Механика контактного разрушения, 2007. - 224 с.

74. Налимов В.В. Теория эксперимента. - М.: «Наука», 1971.

75. Налимов В.В., Чернова H.A. Статистические методы планирования экспериментов. - М.: НАУКА, 1965. - 340 с.

76. Николайчук О.И. Современные средства автоматизации. - М.: Солон-Пресс, 2006. - 248 с.

77. Новосельцев В.И. Теоретические основы системного анализа. -М.: Майор, 2006.-592 с.

78. Панавко Я.Г., Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем. - М.: Наука, 1964. - 221с.

79. Панкрухин А., Гапоненко А. Теория управления, 2005.

80. Пантелеев A.B., Бортаковский A.C., Летова Т.А. Оптимальное управление в примерах и задачах. - М.: МАИ, 1996.

81. Панфилов Ю.В., Беликов А.И. Вакуумные методы формирования покрытий для прецизионных пар трения // Высокие технологии в промышленности России: Материалы 2-й Российской конференции. - М., 1997. - С.25-31.

82. Перегудов Ф.И., Тарасенко Ф. П. Введение в системный анализ. -М.: Радио и связь, 1989. - 320 с.

83. Петров H.A., Кониев Т.В. ст. Применение жидкостных ванн при ликвидации прихватов бурильной колонны. - Уфа: УГНТУ, 2006.

84. Погонин В.А., Муромцев Ю.Л. Моделирование систем. - М.: Академия, 2009. - 320 с.

85. Потемкин В.Г. Система MATLAB. Справочное пособие. - М.: Диалог- МИФИ, 1997.

86. Прокопьев Г. А., Гайворонский А.Т. Влияние контактного давления на коэффициент трения при наличии подсмазочного покрытия //Трение и износ, 7(1986), No2. - С.354-357.

87. Рогожина Т.С. Контактная энергия в зоне адгезии металлов // Электронный научный журнал «Исследовано в России», 2007. - С. 43-48.

88. Розенблат Г.М. Динамические системы с трением. - М.: РХД,

2005.

89. Романов В.Н. Системный анализ для инженеров, 2006. - 186 с.

90. Руппенейт К.В. Механические свойства горных пород. Углетехиздат, 1956.

91. Рыбаков А.П. Основы бестраншейных технологий. Теория и практика. -М.: Прессбюро, 2005.

92. Рязанов Я.А. Справочник по буровым растворам, 1979. - 217 с.

93. Самарский A.A., Михайлов А.П. Математическое моделирование. Идеи. Методы. Примеры. - М.: Физматлит, 2005. - 320 с.

94. Сараев А.Д., Щербина О. А. Системный анализ и современные информационные технологии // Труды Крымской Академии наук. — Симферополь: СОНАТ, 2006. — С. 47-59.

95. Сейд-Рза М.К., Шерстнев Н.М., Григорян A.A. Влияние продолжительности формирования фильтрационных корок на прихваты труб/Азербайджанское нефтяное хозяйство. - 1966.- №10.- С. 18-20.

96. Селезнев В.Е. Повышение безопасности и эффективности газопроводных систем ТЭК с использованием методов прямого численного моделирования: Дис. ... д-ра техн. наук. Саров: ООО «НПО ВНИИЭФ-ВОЛГОГАЗ», 2003. - 203 с.

97. Селезнев В.Е. Разработка и применение компьютерных симуляторов промышленных трубопроводных систем // Труды Всероссийской конференции «прикладная геометрия, построение расчетных сеток и высокопроизводительные вычисления» (июнь 2004, ВЦ РАН, г. Москва). Том 2.-М.: Изд-во ВЦ РАН, 2004. - С. 165 - 176.

98. Селезнев В.Е., Алешин В.В., Кобяков В.В. и др. Численный анализ прочности подземных трубопроводов / Под ред. В.В. Алешина и В.Е. Селезнева. - М.: УРСС, 2003. - 320 с.

99. Селезнев В.Е., Алешин В.В., Клишин Г.С. Методы и технологии численного моделирования газопроводных систем / Под ред. В.Е. Селезнева. 2-е изд., перераб. - М.: КомКнига, 2005. - 328 с.

100. Селезнев В.Е., Алешин В.В, Прялов С.Н. Основы численного моделирования магистральных трубопроводов / Под ред. В.Е. Селезнева. -М.: КомКнига, 2005. - 496 с.

101. Семенов В.В., Пантелеев A.B., Бортаковский A.C. Математическая теория управления в примерах и задачах. - М.: МАИ, 1997.

102. Силин A.A. Трение и его роль в развитии техники. - М.: Наука,

1976.

103. Соснин О.М. Основы автоматизации технологических процессов и производств. - М.: Академия, 2007. - 240 с.

104. Спиридонов A.A. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов.- М.: Машиностроение, 1981. - 184 с.

105. Спицнадель В.Н. Основы системного анализа, 2000.

106. Справочник по проектированию магистральных трубопроводов / Под ред. А.К. Дерцакяна. - JL: Недра, 1977. - 519 с.

107. Стренг Г., Фикс Дж. Теория метода конечных элементов. Пер. с англ. - М.: Мир, 1977. - 349 с.

108. Сурмин Ю.П. Теория систем и системный анализ. - М.: МАУП, 2003.-386 с.

109. Табак Д., Куо Б. Оптимальное управление и математическое программирование. - М.: Наука, 1975. - 280 с.

110. Тихомиров В.Б. Планирование и анализ эксперимента. - М.: «Легкая индустрия», 1974.

111. Трусов В.П. Математическое моделирование. - М.: Логос, 2007. -

439 с.

112. Уорсинг А.; Геффнер Дж. Методы обработки экспериментальных данных. - М.: Иностранной литературы, 1949 г. - 364 с.

113. Финни Д. Введение в теорию планирования эксперимента. - М.: Наука, 1970.

114. Хикс Ч. Основные принципы планирования эксперимента. - М.: Мир, 1967.

115. Храменков C.B., Примин О.Г., Орлов В.А. Бестраншейные методы восстановления трубопроводов: Учебное пособие. - М.: 2002. - 283 с.

116. Храменков C.B., Харькин В.А., Орлов В.А. Технологии восстановления подземных трубопроводов бестраншейными методами: учебное пособие. - М.: Ассоциация строительных вузов, 2006. - 348 с.

117. Чеховский А.Л. О распространении многомерзлых пород под шельфом Карского моря. - М.: Тр. ПНИИС, 1972. - С. 100-123.

118. Чичинадзе А.В. Трение, износ и смазка. - М.: Машиностроение, 2003.-576 с.

119. Шишкин О. Обработка экспериментальных данных с использованием компьютера. - М.: Радио и связь, 1999. - 256 с.

120. Шишмарев В.Ю. Автоматизация технологических процессов. -М.: Академия, 2006. - 352 с.

121. Шпаков П.С., Попов В.Н. Статистическая обработка экспериментальных данных: учебное пособие, 2003. - 268 с.

122. Штефан И.А., Штефан В.В. Математические методы обработки экспериментальных данных: Учебное пособие. - Кемерово: КузГТУ, 2003. -123с.

123. Эйзен С., Афифи А. Статистический анализ. Подход с использованием ЭВМ. - М.: Мир, 1982. - 286 с.

124. Яров А.Н., Жидовцев Н.А., Гильман К.М., Кендис М.Ш. Буровые растворы с улучшенными смазывающими свойствами. - М.: Недра, 1975.

125. Amos Gilat. MATLAB: An Introduction with Applications. - New York: Wiley, 2008.

126. Bernardy Bjhumil. Vibratory jindrisske. - Glologisny Pruskum. 1965.-125c.

127. Davis G. Management Information Systems: Conceptual Foundations, Structure, and Development. — New York: McGraw-Hill, 1974.

128. Ginzberg M.I., Stohr E.A. Decision Support Systems: Issues and Perspectives // Processes and Tools for Decision Support / ed. by H.G. Sol. — Amsterdam: North-Holland Pub.Co, 1983.

129. Keen P.G.W. Decision support systems: a research perspective. Decision support systems : issues and challenges. G. Fick and R. H. Sprague. Oxford ; New York: Pergamon Press, 1980.

130. Kempthorne J. The Design and Analysis of Experiments. N.Y. Wiley J. 1952.

131. Klokov Yu. L. Development of automatic control systems for technological processes. - New York: Springer, 2004.

132. Norman S. Nice. Control systems engineering. - New York: Springer,

2002.

133. Sprague R. H., Carlson E. D. Building Effective Decision Support Systems. — Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1982

134. Thierauf R.J. Decision Support Systems for Effective Planing and Control. - Englewood Cliffs.