Разработка системы обеспечения работоспособности передней подвески и рулевого управления автотранспортных средств в эксплуатации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.10, кандидат технических наук Мырочкин, Алексей Владимирович

• Мырочкин, Алексей Владимирович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Мырочкин, Алексей Владимирович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Анализ дорожно-транспортной аварийности на автомобильном транспорте в Российской Федерации

1.2. Система технического обслуживания и ремонта автотранспортных средств по состоянию. Основные направления ее 14 совершенствования

1.3. Анализ факторов, влияющих на управляемость и устойчивость автотранспортных средств

1.4. Обзор методов и средств диагностирования элементов, влияющих на устойчивость и управляемость автотранспортных 28 средств

1.5. Обзор методов корректирования периодичности технических воздействий

1.6. Выводы по первой главе

1.7. Цель, задачи и общая методика исследования

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

2.1. Исследование закономерностей формирования люфтов в передней подвеске и рулевом управлении с гидроусилителем

2.2. Анализ причин возникновения отказов в передней подвеске и рулевом управлении автобусов

2.3. Выбор и обоснование диагностических параметров при оценке устойчивости и управляемости автобусов

2.4. Методика оценки степени влияния параметров технического состояния передней подвески и рулевого управления на увод автобуса

2.5. Выводы по второй главе

ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

3.1. Методика исследования

3.2. Выбор и анализ оборудования, используемого в экспериментальных исследованиях

3.3. Исследование эксплуатационной надежности элементов передней подвески и рулевого управления автобусов

3.4. Нормирование диагностических параметров, оценивающих 97 техническое состояние элементов передней подвески и рулевого управления автобусов

3.5. Методика построения регрессионной модели влияния рассматриваемых параметров на увод автобуса от заданной траектории 104 движения

3.6. Выводы по третьей главе

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ

РАБОТОСПОСОБНОСТИ ПЕРЕДНЕЙ ПОДВЕСКИ И РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОБУСОВ В ЭКСПЛУАТАЦИИ

4.1. Разработка комплекса технических воздействий, направленных на обеспечение работоспособности передней подвески и рулевого управления автобусов

4.1.1. Стратегия формирования комплекса технических воздействий

4.1.2. Реализующий алгоритм поиска неисправностей в передней подвеске и рулевом управлении автобусов

4.2. Обоснование оптимальной периодичности диагностирования передней подвески и рулевого управления автобусов

4.3. Программный комплекс системы обеспечения работоспособности передней подвески и рулевого управления 135 автобусов

4.4. Оценка эффективности разработанной системы обеспечения работоспособности передней подвески и рулевого управления 142 автобусов

4.5. Выводы по четвертой главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка системы обеспечения работоспособности передней подвески и рулевого управления автотранспортных средств в эксплуатации»

Актуальность темы. Автомобильный транспорт - одна из крупнейших отраслей общественного производства, влияющая на все сферы деятельности человека и развитие общества в целом. На долю автомобильного ^транспорта в РФ приходится более половины объёма всех пассажирских перевозок; осуществляемых наземным пассажирскими транспортом общего пользования. Вместе с тем остается нерешенной задача снижения высокой дорожно-транспортной аварийности.

Исследованиями в области безопасности дорожного движения (Б ДД) установлено, что основными причинами ДТП являются несоответствие темпов развития дорожно-транспортной системы темпам автомобилизации страны, сложные дорожно-климатические условия, а также технические неисправности транспортных средств. По статистике около 15 % случаев ДТП от общего их числа происходят вследствие эксплуатации транспортных средств с неисправностями систем., влияющих на их активную безопасность. Исследования, выполненные на базе филиала «14 автобусный парк» ГУЛ «Мосгортранс» в период с 01.01.07 г. по 01.01.09 г., показали, что ДТП связаны с отказами тормозной системы - 43 %, рулевого управления (РУ) - 15 %, передней подвески.(ПП) - 32 %, прочих систем - 10 %.

Рулевое управление и передняя подвеска относятся к узлам, непосредственно влияющим на БДД, и поддержание их в технически исправном состоянии в течение всего периода эксплуатации - одно из важнейших условий снижения аварийности.

Качественное и своевременное выполнение необходимых технических воздействий позволяет предотвратить выезд неисправного автотранспортного средства (АТС) на линию и существенно уменьшить количество ДТП. Поэтому представляется весьма актуальной разработка методик и алгоритмов поиска возникающих в ПП и РУ неисправностей и углубленного диагностирования этих систем, что позволит повысить активную безопасность АТС.

Цель и задачиработы. Цель диссертационной работы - повышение технической готовности ПП и РУ за счет внедрения углубленного диагностирования их технического состояния с предварительным; контролем величины «увода» автобусам

Для достижения поставленной цели потребовалось решить следующие задачи:

- исследовать надёжность элементов Lili и РУ в процессе эксплуатации;

- произвести выбор и обоснование диагностических параметров! для оценки технического состояния ГШ; и РУ;

- разработать математическую модель, позволяющую определить, влияние параметров технического состояния ПП и РУ на «увод» автобуса;

- сформировать алгоритм поиска неисправностей в ПП и РУ при отклонении «увода» автобуса от допустимых значений;

- разработать методику углубленного диагностирования ППи РУ и обосновать рациональную периодичность его проведения.

Объектом исследования является система обеспечения работоспособного состояния ПП и РУ в процессе эксплуатации на примере автобуса модели ЛиАЗ-5256. .

Научная новизна работы:

- выявлены закономерности формирования люфтов и зазоров в ГШ и РУ на основе кинематического анализа их конструкций;

- обоснован комплекс диагностических параметров при оценке технического состояния РУ и ПП;

- исследовано влияние параметров технического состояния РУ и ПП на «увод» автобуса от заданной траектории движения;

- предложена методика углубленного диагностирования РУ и ПП с предварительным контролем величины «увода» автобуса;

- разработана система обеспечения работоспособности РУ и ПП на основе диагностической информации.

Практическую ценность представляет разработанная автоматизированная, система обеспечения работоспособности ПП и РУ автобусов, внедрение которой в производство повышает надежность этих узлов в эксплуатации, сокращает затраты, на поддержание их в технически исправном состоянии, способствует сни-жениюаварийности на дорогах.

Реализация результатов работы. Результаты диссертации использованы* в научно-исследовательской работе «Повышение эффективности функционирования системы сервисного обслуживания предприятиями дилерской сети ООО «ЦТД Русские автобусы», в учебном процессе кафедры «Автомобильный.транспорт» при изучении дисциплин «Техническая эксплуатация автомобилей», «Основы работоспособности технических систем» и «Основы теории*надежности и диагностика». Разработанная система обеспечения работоспособности РУ и ПП автобусов внедрена в производство в филиале «14 автобусныйшарк» ГУЛ «Мос-гортранс».

Основные положения, выносимые на защиту:

- результаты исследований надежности основных элементов ПП и РУ автобусов ЛиАЗ-5256 в процессе эксплуатации;

- математическая модель «увода» автобуса, позволяющая определить влияние эксплуатационных и конструктивных параметров 1111 и РУ на его величину;

- методика углубленного диагностирования РУ и ПП автобуса с предварительным контролем величины «увода»;

- автоматизированная система обеспечения работоспособности РУ и ПП' автобусов.

Апробация работы. Основные результаты исследования докладывались и обсуждались на научно-практических конференциях: «Перспективы развития автосервиса, посвященной 50-летию ВлГУ» (Владимир, 2008), «Актуальные проблемы эксплуатации автотранспортных средств» (Владимир, 2009 - 2010), «Фундаментальные и прикладные проблемы совершенствования двигателей» (Владимир, 2008-2010), научно-методических семинарах кафедры «Автомобильного транспорта» Владимирского государственного университета.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано девять научных статей, в том числе две в изданиях, рекомендованных ВАК РФ.

Структура и объём работы. Диссертация содержит 179 страниц основного текста с 53 иллюстрациями и 21 таблицей, состоит из введения, четырех глав, общих выводов, библиографического списка литературы, включающего 137 источников и 9 приложений.

Заключение диссертации по теме «Эксплуатация автомобильного транспорта», Мырочкин, Алексей Владимирович

4.5. Выводы по четвертой главе

1. Выполненные в реальных условиях эксплуатации.исследования позволили сформировать комплекс технических воздействий, направленных на обеспечение работоспособности ГШ и РУ.

2. На основе теоретических предпосылок и результатов экспериментальных исследований эксплуатационной надежности узлов и деталей ШГи РУ разработан реализующий алгоритм поиска, локализации и устранения возникающих в них неисправностей.

3.-Обоснована оптимальная периодичность контроля 1111 и РУ автобусов, которая составляет 4 тыс. км пробега. Указанную периодичность можно корректировать индивидуально для каждого автобуса на основании результатов оценки его эксплуатационного состояния с использованием экспериментально полученных зависимостей изменения «увода» автобуса от заданной траектории.

4. Разработана система обеспечения работоспособности 1111 и РУ с предварительным контролем величины «увода» автобуса, включающая в себя комплекс технических, организационных и технологических мероприятий для проведения своевременного и оперативного контроля технического состояния рассматриваемых систем и устранения возникающих в них неисправностей.

5. Разработано и внедрено в производство программное обеспечение системы обеспечения работоспособности 1111 и РУ автобусов ЛиАЗ-5256 на базе персональных ЭВМ, позволяющее по одному или нескольким диагностическим параметрам указать на причину неисправности и дать рекомендации по регулировочным и другим операциям ТО и ТР.

6. Годовой экономический эффект от внедрения разработанной автоматизированной системы обеспечения работоспособности 1111 и РУ в эксплуатации, полученный для филиала «14 автобусный парк» ГУЛ «Мосгортранс» г.Москва в размере 136 425 руб., подтверждает целесообразность ее использования на других АТП.

ОСНОВНЫЕ выведши РЕЗУЛЬТАТЫ

1. Решена задача обеспеченияфаботоспособности передней подвески и рулевого управления автотранспортных средств в эксплуатации за счет внедрения! диагностированияихтехническогосостоянияс предварительным контролемве-личины «увода» от заданной; траектории'движения.

2. На основе разработанной модели структурно-следственных связей в ПП и РУ сформирован комплексгдиагностических параметров для оценки,технического состояния этих узлов: суммарныйшюфт в РУ, схождение передних колес, перекосы передней и задней' осей, относительные, разности высот пневмобаллонов передней и задней осей, усилие на рулевом^ колесе. В качестве комплексного параметра, . в наибольшей степени'характеризующего* устойчивость , и; управляемость, автотранспортных средств; был выбран «увод» от заданной траектории:

3. Выполненные на базе филиала «14 автобусный парк» ГУП «Мосгор-транс» исследования работоспособности ПП и РУ автобуса ЛйАЗ-5256 показали, что наименее надежными их элементами являются шаровые пальцы рулевого привода (средняя наработка до отказа = 20^3 тыс. км), резиновые втулки реактивной штанги-(¿Lcp = 31,0 тыс. км) и ступичные подшипники (I-cp = 66,2 тыс. км). Выявление деталей, лимитирующих надежность исследуемых узлов, позволило обосновать периодичность их регламентного контроля;

4. Обоснованы нормативные значения диагностических параметров для оценки технического состояния ПП и РУ. Нормирование осуществлялось по методике, учитывающей закономерности изменения параметров по наработке при минимизации затрат на эксплуатацию, техническое обслуживание и ремонт рассматриваемых узлов.

5. Разработана и экспериментально подтверждена математическая модель, позволяющая оценить влияние параметров технического состояния 1111 и РУ на увод» автобуса. Наиболее значительными параметрами являются перекос передней оси (степень влияния т = 0,32), суммарный люфт в РУ (т = 0,20), перекос задней оси (г = 0,18) и схождение передних колес (т = 0,12). Проверка модели с помощью Р - критерия Фишера подтвердила её адекватность.

6. Сформирован комплекс технических воздействий, направленных на обеспечение работоспособности ПП и РУ автотранспортных средств, и разработан алгоритм поиска, локализации и устранения неисправностей, обеспечивающий проведение диагностических и ремонтно-регулировочных операций с наименьшим коэффициентом повторяемости.

7. Разработан и внедрен в производство программный комплекс управления техническим состоянием ПП и РУ автобусов в эксплуатации, который позволяет формализовать процесс принятия решений по контролю и восстановлению при необходимости их работоспособного состояния.

8. С учетом выполненных теоретических и экспериментальных исследований разработана система обеспечения работоспособности ПП и РУ автобусов в эксплуатации. В результате опытного внедрения системы в производственный процесс филиала «14 автобусный парк» ГУП «Мосгортранс» в 2009 г. был получен экономический эффект в размере 136 425 руб. (928,06 руб. на один автобус), что подтверждает целесообразность использования системы на других АТП.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Мырочкин, Алексей Владимирович, 2010 год

1. Абрамов, В А. Оптимизация периодичности профилактики автомобилей/ В.А.Абрамов, A.A. Лудченко. -Киев: Техника; 1975. 48:с.

2. Адлер Ю.П., Маркова Е.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. -М: Наука, 1976. -280 с.

3. Алёхин Д:Б. Управление;техническим состоянием; подвижного состава на основе информации об интенсивности и характере износа-, протектора шин. Дис. к.т.н. спец. 05.22.10. ВлГУ.-Владимир, 2000. -256с.

4. Алифанов А.Л. Методические основы прогнозирования- потребности в ремонтах агрегатов и автомобилей для обеспечения работоспособности автомобильного парка северного региона. Дис. д-ра т.н. спец. 05:22.10.- М., 1999.-362С.

5. Аринин И1Н1 Диагностирование технического состояния?автомобиля.-М: . Транспорт, 1978. 176 с.

6. Аринин И.Н., Коновалов С.И. Моделирование процессов ТО и ремонта автомобилей.- Владимир:; Владимирский политехнический институт. 1991. -86с.

7. Аринин. HiH., Коновалов С.И:, Баженов Ю.В:, Бочков A.A. Техническая эксплуатация автомобилей 7 управление технической готовностью подвижного состава / учебное пособие. Владимир, 1998.- 220с.

8. Баженов Ю.В. Основы теории надежности машин: учебн. пособие / Владим.гос.ун-т. Владимир, 2006. - 156с.

9. Борц А.Ц., Закин J£X. Диагностика технического состояния автомобилей. -М: Транспорт, 1979. 160с.

10. Болдин А.П. Научные основы разработки систем внешнего и встроенного диагностирования на автомобильном транспорте. Дис. д-ра т.н. спец. 05.22.10., МАДИ ТУ.-М, 1993.-430с.

11. Бутковский О .Я., Бухарова О .Д., Кузнецов А.А., Фуров JI.B. Под ред. А.А., Кузнецова. Погрешность измерений: учебное пособие. Владим.гос.ун-т. Владимир, 1998.-68с.

12. Васильев В.А. Методы обслуживания передней подвески с учётом индивидуальных свойств автомобилей. Дис. к.т.н. спец. 05.22.10. -М., 1987.-184с.

13. Васильев В.А. Измерение схождения управляемых колес при движении автомобиля. Труды МАДИ .-М.:1985. 105с.

14. Васильев В.А. Методы обслуживания передней подвески с учетом индивидуальных свойств автомобилей. Дис. к.т.н. спец. 05.22.10. -М.: 1987;- 184с.

15. Венгеров И.А. Анализ и оценка безопасности дорожного движениям РФ с 1995 по 2000г.-М.: НИИАТ «Трансконсалтинг», 2002. 168с.

16. Воробьев И.В. Методические указан. К лаб. Работе: Метрологическое обеспечение контрольно-диагностического оборудования. МАДИ ТУ .-М., 2000.-19с.

17. Гамаюнов В.Н. Разработка методики диагностирования рулевого управления автомобиля. Дис. к.т.н. спец. 05.22.10.- Владимир, 1979.-194с.

18. Гвоздев В.Ф, Прогнозирование технического состояния агрегатов автомобиля с учетом условий эксплуатации: На примере заднего моста. Дис. к.т.н. спец. 05.22.10.-Тюмень, 1985.-180с.

19. Гладов Г.И., Дюков В.И. Электроусилители рулевого управления / Автомобильная промышленность.-2003, №3

20. Говорущенко Н.Я. О проблемах диагностики и управления техническим состоянием автомобилей.- Автомобильный транспорт, 1973, №12, с.20-23.

21. Говорущенко И.Я. Основы управления автомобильным транспортом.-Харьков: Вища школа. Изд-во при Харьков ун-те, 1978.-223с.

22. Годун И.И., Русаков В.З. Оценка технического состояния ходовой части и рулевого управления. Автомобильный транспорт. 1979, - №1.-с.32.150

23. Головных И.М. Исследование возможностей оперативного корректирования ТО автомобилей по результатам диагностирования (на примере ТО-1). Дис. к.т.н. спец. 05.22.10., М., 1978.-178с.

24. Грибенко С.М. Диагностика и обслуживание автомобилей: Ставрополь: Ставропольское кн. Изд-во, 1977.-288с.

25. ГОСТ 209.11-75. Техническая диагностика. Основные термины и определения.-М.: Издательство стандартов, 1975. 14с.

26. ГОСТ Р 51709-200Г. Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки.-М.: Издательство стандартов; 2001.-27с.

27. ГОСТ 21624-81. Система технического обслуживания и ремонта автомобильной техники. Требования к эксплуатационной технологичности, изделий.-М:: Изд-во стандартов, 1981.

28. ГОСТ 25044-81. Диагностирование автомобилей, тракторов, строительных и дорожных машин. Классификация. Общие технические требования.

29. ГОСТ 25176-82. Средства диагностирования-автомобилей, тракторов, строительных и дорожных машин. Классификация. Общие технические требования.-М.: Изд-во стандартов, 1982.

30. ГОСТ 27.002-83. Надежность в технике. Термины и определения.-М.: Изд-во стандартов, 1984.

31. ГОСТ 27.002.89. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения.-М.: Изд-во стандартов, 1990.-36с.

32. ГОСТ 27.103-83. Критерии отказов и предельных состояний. Надежность в технике. Основные положения.-М.: Изд-во стандартов, 1984.

33. ГОСТ 27.104-84. Признаки классификации отказов и предельных состояний. Общие положения.-М.: Изд-во стандартов, 1984.

34. ГОСТ 27.302-86. Надежность в технике. Методы определения допустимого отклонения параметра технического состояния и прогнозирование остаточного ресурса составных частей агрегатов и машин.- М.: Изд-во стандартов, 1986.

35. ГОСТ 27.502-83. Надежность в технике. Система сбора и обработки информации. Планирование наблюдений. -М.: Изд-во стандартов, 1983.

36. ГОСТ 27.503-81. Методы оценки показателей надежности. Надежность в технике. Система сбора и обработки информации. М.: Изд-во стандартов,1981.

37. ГОСТ 8207-76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. Основные положения. — М.: Изд-во стандартов, 1976.

38. ГОСТ Р 52302-2004. Автотранспортные средства. Управляемость и устойчивость. Технические требования. Методы испытаний. М.: Изд-во стандартов, 2004.

39. Грибенко С.М. Диагностика и обслуживание автомобилей. Ставрополь: Ставропольское кн. Изд-во, 1977.-288с.

40. Дружинин Г.В. Надежность автоматизированных производственных систем.-М.: Знергоизд, 1987.-480с.

41. Диагностика и ремонт агрегатов машин (Сборник научных трудов) Владимир 1997.-88с.

42. Диагностическое и метрологическое обеспечение автомобильного транспорта. (Тезисы докладов н.-т. конференций) Владимир 1988.-54с.

43. Дунаев А.П. Организация диагностирования при обслуживании автомобилей.-М.: Транспорт, 1987.-207с.

44. Дунаев А.П., Колычев JI.A. Прогрессивные технологические процессы обслуживания и ремонта автомобилей.-М.: ЦБНТИ Минавтотранса РСФСР,1982.-52с.

45. Елесин C.B. Выбор параметров средств технического диагностирования, определение их эффективное использование на АТП. Дис. к.т.н. спец. 05.22.10. M., 1984.-138с.

46. Завадский Ю.В. Моделирование случайных процессов.-М., МАДИ, 1976.-100с.

47. Завадский Ю.В. Решение задач автомобильного транспорта метода имитационного моделирования.-М.: Транспорт, 1977.-73с.152

48. Завадский Ю.В. Статическая обработка эксперимента.-М.: Высш. Школа. 1976,-270с.

49. Закии Я.Х., Борц А.Д. Проверка технического состояния автомобилей.-М.: Транспорт, 1968.-96с.

50. Захаров Н.С. Моделирование процессов изменения качества автомобилей.-Тюмень: ТюмГНГУ, 1999.-127с.

51. Зиманов Л.Л. Техническое обеспечение процессов ТО и ТР с учетом индивидуальных свойств автомобиля: На примере передней подвески: Дис. к.т.н. спец. 05.22.10 Саранск, 1998.-109с.

52. Зорин В.А. Повышение долговечности дорожно-строительных машин путем совершенствования системы технического обслуживания и ремонта: Дис. д.т.н.-М, 1998.

53. Зорин В.А. Основы работоспособности технических систем: учеб. для Вузов.-М.: ООО «Магистр-Пресс», 2005.-536с.

54. Зубрицкас И.Н. Корректирование периодичности технического обслуживания автомобилей индивидуальных владельцев на основе контроля их технического состояния: на примере М-2140. Дис. к.т.н. спец. 05.22. Ю.-Новгород, 1994.-192с.

55. Иванов Б.С. Управление техническим обслуживанием машин.-М.: Машиностроение, 1978.-160с.

56. Исаид М.Д. Автоматизация процессов диагностики неисправностей и прогноза остаточного ресурса узлов автомобилей. Дис. к.т.н. спец. 05.22. Ю.-Саранск, 1998.- 109с.

57. Касаткин Ф.П., Коновалов С.И., Касаткина Э.Ф. Организация перевозочных услуг и безопасность транспортного процесса: Учеб. пособие.-Владим.гос.ун-т. Владимир, 2003.-283с.

58. Карбо Сантиги. Разработка методики оперативного управления периодичностью технических воздействий по элементам автомобилей: на примере городского автобусного транспорта. Автореферат дис. к.т.н. спец. 05.22.Ю.-Владимир, 2003.-18с.

59. Кислицин Н.М. Исследование влияния углов установки управляемых колес, кинематики подвески и рулевого привода автомобиля на износ шин. Дис. к.т.н. спец. 05.22.10.-Горький, 1971.-173с.

60. Кириллов А.Г. Оперативное управление работоспособностью автомобилей* по критерию расхода топлива с применением новых информационных технологий: Дис. к.т.н.-Владимир, 2000.-2 Юс.

61. Колонков В., Коликов О., Окулов А. Оценка технического состояния рулевого управления. Автомобильный транспорт.-1978.-№3.-с,35-36.

62. Коньков В:А. Исследование и разработка рациональной организации и технологии»диагностирования элементов ходовой части и рулевого управления в процессе ТО. Автореферат дис.-М., 1977.

63. Колов Д.А. Разработка информационных ресурсосберегающих технологий управления расходом и затратами на топливо автобусов городских маршрутов: Дис. к.т.н.-Владимир,.2005.

64. Копилевич Э.В. Диагностирование подвески автомобилей.-М.: Транспорт, 1974.-114с. Королев Н.К. Обеспечение эксплуатационной надежности автотранспортных средств.-Кишенев, 1988.-234с.

65. Колонков В., Коликов О., Окулов А. Оценка технического состояния рулевого управления. Автомобильный транспорт.-1978.-№3.-с.35-36.

66. Крамаренко Г.В. Техническая эксплуатация автомобилей.-М.: Транспорт, 1972.-440с.

67. Крамаренко Г.В. Техническая эксплуатация автомобилей: учебник для вузов / 2-е изд., перераб. и под.М.: Транспорт, 1983.-488с.

68. Крамаренко Г.В., Болдин А.П. Диагностика и техническое обслуживание переднего моста и рулевого управления.-Автомобильный транспорт.-1976, -№8.

69. Кубранов В.П. Влияние режимов нагружения и дорожных факторов на износ шин. Дис. к.т.н. спец. 05.22.10.-Волгоград, 1995.-144с.

70. Кудрявцев Л.Д. Краткий курс математического анализа: Учеб. для вузов. М.: Наука, 1989.-736с.

71. Кузьмин H.A. Процессы и закономерности изменения технического состояния автомобилей в эксплуатации.-Н.Новгород, 2002.

72. Кузнецов A.C., Белов Н.В. Малое предприятие автосервиса: организация, оснащение, эксплуатация.-М.: Машиностроение, 1995.-304с.

73. Кузнецов П.И., Пчелинцев JI:A., ГайденкоВ.С. Контроль и поиск неисправностей в сложных системах. М.: Совецкое радио; 1969,-240с.

74. Кузнецов Е.С. Теоретические и нормативные основы технической эксплуатации^ сервиса автомобилей: тех. состояние и методы обеспечения работоспособности автомобилей. МАДИ ТУ-М, 2000.-56с.

75. Кузнецов Е.С. Управление технической эксплуатации автомобилей. 2-е изд., перераб. и доп.-М.: Транспорт, 1990.-272с.

76. Кузнецов Е.С. Управление эксплуатационной надежностью й прогнозирование нормативов технического обслуживания и ремонта автомобилей.-М.: Знание, 1972.-256с.

77. Кузнецов Е.С. Методика определения показателей надежности автомобилей при проведении сравнительных эксплуатационных испытаний в условиях международных перевозок.-М.: МАДИ, АСМАП, 2002.-200с.

78. Кудрин А.И. Люфт-детекторы для контроля элементов подвески и рулевого управления автомобиля / Конструирование и эксплуатация наземных транспортных машин.-Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2002.-С.124-130.

79. Кушвид Р.П. Углы увода передних колес и изнашивание шин автомобиля / Автомобильная промышленность.-2004,-№8

80. Литвинов A.C., Немцов Ю.М., Тимофеев С.А. Исследование кинематики рулевого управления с учетом кинематики подвески / Автомобильная промышленность.-1980,-№1 С.11-13.

81. Литвинов A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля.-М.: Машиностроение, 1971.-416с.

82. Литовченко H.H. Оптимизация схождения управляемых колес в процессе эксплуатации. Дис. к.т.н. спец. 05.22.Ю.-М.,1971.-218с.

83. Лукинский В.И., Зайцев Е.И. Прогнозирование надежности автомобилей.-Л.: Политехника, 1991.-222с.

84. Лысов М.С. Рулевые управления автомобилей.-М.: Машиностроение, 1972,-бООс.

85. Малюков А.А. Пункт экспресс-диагностики грузовых автомобилей / Автомобильный транспорт.-1969,-№6.

86. Мирошников Л.В. Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях, М.: Транспорт, 1977.-263с.

87. Михлин В.М. Прогнозирование технического состояния машин.-М.: колос, 1976.-287С.

88. Мирзоев Г.К. Исследование увода и износа шин автомобиля. Автореферат дисс. к.т.н. НАМИ -М., 1969,-22с.

89. Михайловский Е.В. Углы установки управляемых колес автомобиля. Дис. к.т.н. спец. 05.22.Ю.-Горький, 1946.-110с.

90. Мороз С.М. Комментарии к ГОСТ Р 51709-2001. Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки.-М.: НИИАТ «Транконссалтинг», 2001.

91. Наркевич Э.И. Тягово-скоростные свойства и топливная экономичность городских автобусов / Автомобильная промышленность. 1981, -№8.-С.15-17.

92. Налимов В.В. Теория экспериментаю-М.: Наука, 1971.-208с.

93. Никитин В.А., Бойко C.B. Методы и средства измерений, испытаний и контроля: Учебное пособие 2-е изд. перераб. и доп. - Оренбург ГОУ ОГУ, 2004.-462с.

94. Несвитский Я.И. Надежность автомобилей.М.: Транспорт, 1969,-76с.

95. Отраслевой стандарт «Управляемость и устойчивость автомобилей». Общие технические требования. ОСТ 37.001.487-89.-М.: Министерство' автомобильного и сельскохозяйственного машиностроения СССР, 1991.-6с.

96. Отраслевой стандарт «Управляемость и устойчивость автомобилей». Методы испытаний. ОСТ 37.001.471-88.-М:: Министерство автомобильного и сельскохозяйственного машиностроения СССР, 1989!-47с.

97. Отраслевой стандарт «Шаровые шарниры». Общие техническиетребования. Методы испытаний. ОСТ 37.001.613-2002.-М.: Изд-во стандартов,2002.

98. Прудовский Б.Д., Ухарский В.Д. Управление технической эксплуатацией автомобилей по нормативным показателям.-М.: Транспорт, 1990.-239с

99. Разговоров K.Ii. Разработка оптимальной системы поддержания автомобилей в работоспособном состоянии (на примере передней* подвески и рулевого привода переднеприводных автомобилей семейства ВАЗ): Дис. к.т.н.-Владимир, 2003.

100. Руководящий инструмент «Методика испытаний и оценки устойчивости управления автотранспортными средствами» РД 37.001.005-86.- М.: Изд-во стандартов, 1986.

101. Руководящий документ РД 37.001.615-2002. «Резинометаллические шарниры». Общие технические требования. Методы испытаний.- М.: Изд-во стандартов, 2002.

102. Ревин A.A., Балакина Е.В. Кинематические связи управляемых колес с рулевым приводом / Автомобильная промышленность.-2005.-№5.157

103. Русаков В.З. Безопасность автотранспортных средств в эксплуатации: Дис. д.т.н.-М.,2004.-337с.

104. Рябчинский А.И., Русаков В.З., Козырева Е.А. Устойчивость и управляемость автомобиля, и безопасность дорожного движения. Шахты: Изд-во ЮРГУЭС, 2003.

105. Сергеев А.Г. Метрологическое обеспечение эксплуатации технических ситем: Учеб. пособие.- М.: Изд-во МГОУ, 1994.-488с.

106. Сергеев А.Г. Метрологические основы технической диагностики автомобиля: Учеб: пособие.- Рязань, 1976.-104с.

107. Сергеев А.Г. Точность и достоверность диагностики автомобилей. М.: Транспорт, 1980.-188с.

108. Синдеев И.М. Диагностирование и прогнозирование технического состояния авиационного оборудования. -М.: Транспорт, 1984.-262с.

109. Сироткин A.B., Зубриський С.Г. Проблемы-повышения эксплуатационной безопасности АТС / Автомобильная промышленность. 2006.-№5.

110. Смирнов H.H., Ицкович A.A. Обслуживание и ремонт авиационной техники по состоянию.-2-е изд., перераб. и доп. М.: Транспорт, 1987.-272с.

111. Смирнов К.А. Разработка системы формирования комплексов технических воздействий при ремонте двигателей по состоянию ( на примере двигателя 3м3-4063.10): Дис. к.т.н. Владимир, 2005.

112. Спичкин Г.В., Третьяков A.M., Либин Б.Л. Диагностирование технического состояния автомобилей. М., 1986.-352с.

113. Степаненко В.В. Автобус ЛиАЗ-5256 и его модификации. Руководство по эксплуатации. М.: Атласы автомобилей, 2001.-512с.

114. Тимофеева С.И. Повышение активной безопасности автотранспортных средств в эксплуатации на основе оптимизации распределения и регулирования тормозных сил: Дис. к.т.н.: 05.22.10, 05.05.03 Владимир, 2000.

115. Техническая эксплуатация автомобилей: Учебник для вузов. 4-е изд., перераб. и дополн. / Е.С. Кузнецов, А.П. Болдин. М.: Наука, 2001.-535с.

116. Турсунов, A.A. Управление работоспособностью автомобилей в горных условиях эксплуатации. Автореферат дис. д.т.н. спец. 05.22.10.-Владимир; 2002.-42С.

117. Умиров М.Т. Исследование и совершенствование* методов управления надежностью агрегатов дорожных машин4 в эксплуатации: Дис. к.т.н. — М., 1981.

118. Хачатуров A.A., Афанасьев В.Л., Васильев B.C. Динамика,системы дорога -шина-автомобиль-водитель. М.': Машиностроение, 1976.-535с.

119. Хазаров A.M., Таранцев Б.И. Бортовые системы диагностирования легковых автомобилей (Обзорная информация); М.: НИИНавтопром, 1979.-54С.

120. Хазаров A.M. Диагностическое обеспечение технического обслуживания и ремонта автомобилей: Справочное пособие для ПТУ. М.: Высш. Шк., 1990.-208с.

121. Чайковский И.П., Саломатин П.А. Рулевые управления автомобилей.-М.: Машиностроение, 1987.-176с.

122. Червонин A.A. Лукъященко В.И., Котин Л.В. Надежность сложных систем. М.: Машиностроение, 1976.- 215с.

123. Цикерман Л .Я. Автоматическая диагностика и прогнозирование технического состояние автомобиля. М.: Высш. Шк., 1972.-116с.

124. Шейнин А.М. Основные принципы управления надежностью машин в эксплуатации. М.: Знание, 1977.

125. Якобсон М.О. Планово-предупредительный ремонт в машиностроении. -М.: Машиностроение, 1970.-234с.

126. Ясенков Е.П. Теоретические предпосылки снижения интенсивности изнашивания шин управляемых колес автомобиля. Автомобильная промышленность, 2006.-№4.

127. Furukawa Y., Nakaya Н. Effects of steering response characteristics on control performance of the Driver-Vehicle system // Int. J. of Vehicle Design.-1986. -Special Issue on vehicle safety. PP. 262-278.

128. Harada H., Hashimoto Т., Watari A. The theory of stability and controllability in consideration of compliances of suspension and steering system //Vehicle system dynamics/ 1979.V.8.-№2/3. PP.217-228.

129. Nakaya H.,Oguchi Y. Characteristics of the four-wheel steering vehicle and its future prospects // Int. J. of Vehicle design. 1987. V.8.-№3. - PP.314-325.

130. Wallrapp O., Schwarz W. Simulation des storverhaltens von Fahrseugen auf unebener strabenmit dem Mehrkorpep program MEDUSA.-VDI-Ber., 1984, № 537. s.151-167.