Разработка системы на основе световых экранов для определения внешнебаллистических параметров тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Вдовин, Алексей Юрьевич

• Вдовин, Алексей Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Вдовин, Алексей Юрьевич

ПЕРЕЧЕНЬ ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ УСТРОЙСТВ И СПОСОБОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВНЕШНЕБАЛЛИСТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПУЛЬ.

1.1. Определение скорости.

1.2. Определение баллистического коэффициента.

1.3. Устройство светового экрана.

1.3.1. Схемы световых экранов.

1.3.2. Излучатель.

1.3.3. Датчик.

1.4. Современные оптико-электронные системы определения внешнебаллистических параметров.

1.5. Выводы по главе 1.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ И ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ.

2.1. Уравнения внешней баллистики и аппроксимация эталонной функции сопротивления.

2.2. Аппроксимация траектории.

2.2.1. Разложение движения на переносное и относительное.

2.2.2. Коэффициент согласования для свободного падения.

2.3. Модели баллистического комплекса.

2.3.1. Коэффициенты чувствительности траекторных параметров к начальным значениям параметров.

2.3.2. Исследование обусловленности систем уравнений при решении прямой и обратной задач внешней баллистики.

2.3.3. Уточнение величины провисания траектории.

2.3.4. Решение обратной задачи внешней баллистики в случае отсутствия ДНО.

2.3.5. Решение обратной задачи внешней баллистики в случае наклонных экранов.

2.3.6. Учёт последействия пороховых газов.

2.4. Методика определения начальной скорости и баллистического коэффициента.

2. 5. Идентификация расположения световых экранов.

2.6. Оптимизация расположения световых экранов и анализ разработанной методики.

2.6.1. Оптимизация расположения световых экранов в случае известных координат точки попадания.

2.6.2. Исследование влияния исходных погрешностей на погрешности результатов.

2.6.3. Оптимизация расположения световых экранов в случае неизвестных координат точки попадания.

2.7. Выводы по главе 2.

ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ И МОДИФИКАЦИЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ НА ОСНОВЕ СВЕТОВЫХ ЭКРАНОВ.

3.1. Оптико-электронный преобразователь (световой экран).

3.1.1. Датчик светового экрана.

3.1.2. Повышение точности момента времени прихода сигнала за счет оптимизации характеристик фильтра.

3.1.3. Излучатель светового экрана.

3. 2. Цифровая обработка сигналов.

3.2.1. Обнаружение сигнала и выбор порогового значения.

3.2.2. Выбор цифрового фильтра и определение его параметров.

3.2.3. Выбор методики расчёта длительности временного интервала между двумя импульсами.

3.2.4. Распознавание сигналов в случае использования парных экранов.

3.3. Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВНЕШНЕБАЛЛИСТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ

НА ОСНОВЕ СВЕТОВЫХ ЭКРАНОВ.

4.1. Структурная схема и описание работы автоматизированной системы.

4.2. Программное обеспечение.

4.3. Производственные испытания автоматизированной системы.

4.4. Экспериментальные исследования разработанной методики.

4. 5. Использование разработанной системы при решении других прикладных задач.

4.5.1. Управление технологическим процессом испытания изделий при приведении их к нормальному бою.

4.5.2. Измерение скорости дроби.

4.6. Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка системы на основе световых экранов для определения внешнебаллистических параметров»

Применение систем определения внешнебаллистических параметров пуль при условии полного и точного измерения траектории полета пули обеспечивает объективность и достоверность контроля на стадии приемо-сдаточных испытаний и сокращение сроков испытаний. Такой контроль требует оценки параметров конкретного выстрела с высокой точностью за минимальное время. Одновременное точное измерение совокупности внешнебаллистических параметров позволяет получить информацию о качестве испытуемого изделия при минимальном числе выстрелов, что обеспечивает сокращение времени и экономию боеприпасов.

Основными внешнебаллистическими параметрами пули являются начальная скорость V0, баллистический коэффициент с, а также координаты точки попадания пули. Определение скорости и баллистического коэффициента необходимо при проведении различных видов испытаний (для оценки качества оружия, пуль и порохов и т.д.). Разработка эффективных алгоритмов определения скорости пули и ее баллистического коэффициента одновременно с оценкой точности и кучности стрельбы позволит существенно повысить информативность испытания, надежность и качество контроля стрелкового оружия и боеприпасов, уменьшить нагрузку на окружающую среду, снизить стоимость испытаний.

Изучением полета пуль и снарядов занимались Тарталья, Галилей, Ньютон, Робине, Эйлер, Магнус, Н.В. Маиевский, Башфорт, К.И. Константинов. На современном этапе развитие внешней баллистики связано с именами Сиаччи, Я.М.Шапиро, Б.Н. Окунева, А.А.Коновалова, Ю.В. Николаева, Ю.В. Веркиенко и др.

Для определения внешнебаллистических параметров используются баллистические комплексы и мишени на основе блокирующих устройств (соленоидных, акустических, оптико-электронных). Системы на основе оптико-электронных блокирующих устройств (световых экранов) применимы для любых (до- и сверхзвуковых) скоростей полета пуль и снарядов, обеспечивают высокую точность измерения скорости и координат. Существующие системы на основе световых экранов содержат излучатели и датчики, ЭВМ, блок питания излучателей, блок согласующих и пороговых устройств и не свободны от недостатков. В этих системах присутствуют методические погрешности, обусловленные приписыванием средней скорости середине участка блокирования и тем, что не учитываются углы наклона траектории {у/ и не определяются внешнебаллистические параметры одновременно в нескольких точках трассы; применяются блоки питания излучателей и нестандартные блоки согласующих и пороговых устройств, увеличивающие погрешность и повышающие стоимость системы; используемые излучатели световых экранов обладают высокой энергоемкостью и др.

Для повышения точности необходимо применение сложных алгоритмов обработки информационных сигналов, использование которых стало возможным лишь в связи со значительным увеличением производительности ЭВМ. Особую роль при этом приобретает разработка специализированного математического и программного обеспечения системы и оптимизация её параметров. Следует также отметить существенное возрастание стоимости одного выстрела (особенно для современных изделий), в связи с чем необходимо повышать информативность испытаний. Совмещение испытаний при реальной стрельбе, сопровождающейся выбросом химических продуктов сгорания пороха и загрязнением окружающей среды свинцом, уменьшает нагрузку на окружающую среДУВ связи с этим, задача разработки и исследования новых методов определения внешнебаллистических параметров и разработка на основе этих методов автоматизированных систем, обеспечивающих повышение точности и информативности измерений, является актуальной.

Объектом исследования является система определения внешнебаллистических параметров пуль.

Предметом исследования являются математические модели систем на основе баллистических комплексов с использованием световых экранов, математические модели траектории полета пули, методы решения обратной задачи внешней баллистики, аппаратное обеспечение системы и алгоритмы цифровой обработки информационных сигналов.

Цель работы заключается в разработке системы определения внешнебал-листических параметров пуль, обеспечивающей повышение информативности и точности измерений, сокращение сроков проведения испытаний, экономию боеприпасов и снижение вредного влияния испытаний на окружающую среду.

Для достижения поставленной цели решаются следующие задачи: разработка математической модели баллистического комплекса и методики одновременного определения скорости и баллистического коэффициента при измерении и без измерения координат точки попадания с учетом ограниченной точности оценки параметров системы; оптимизация расположения световых экранов при известных и неизвестных координатах точек попадания, обеспечивающего минимизацию погрешностей определения внешнебаллистических параметров; разработка алгоритмов цифровой обработки информационных сигналов, обеспечивающих повышение вероятности принятия правильного решения о наличии/отсутствии полезного сигнала и повышение точности определения моментов пересечения световых экранов пулей; разработка и реализация системы определения внешнебаллистических параметров пуль, её программно-технического обеспечения; проведение экспериментальных исследований и согласование результатов измерений с результатами измерений штатными методами, оценка погрешности измерений.

Методы исследования. Теоретические исследования основаны на использовании методов системного анализа, аналитической геометрии, внешней баллистики, математической статистики и теории вероятностей, вычислительной математики, теории погрешностей, цифровой обработки сигналов и схемотехники. Экспериментальные исследования проведены с использованием стандартного математического обеспечения ЭВМ и собственного программного обеспечения.

Достоверность и обоснованность полученных в работе результатов основывается на корректном применении математических методов, использовании фундаментальных положений физики, механики и теории цифровой обработки сигналов. Правильность технических решений и математического описания задач обработки информации подтверждена приемно-сдаточными испытаниями и опытно-промышленной эксплуатацией автоматизированной системы. Достоверность экспериментальных результатов обеспечивается использованием большого объема экспериментального материала. Достоверность подтверждается совпадением результатов моделирования и вычислительного эксперимента с результатами натурных испытаний в производственных условиях.

Научная новизна работы состоит в следующем: выполнены исследования, показавшие, что результаты оценки значений внешнебаллистических параметров пуль имеют высокую чувствительность к точности установки световых экранов, что является следствием плохой обусловленности систем уравнений внешней баллистики; созданы математические модели баллистического комплекса, основанные на решении уравнений внешней баллистики и на аппроксимации настильной траектории на малых расстояниях посредством разложения движения на переносное вдоль вектора начальной скорости и относительное под действием силы тяжести с учетом сопротивления воздуха; разработана методика определения внешнебаллистических параметров, позволяющая рассчитывать эти параметры при плохой обусловленности системы уравнений внешней баллистики; определено расположение световых экранов на стрелковой трассе, позволяющее минимизировать погрешности определения скорости и баллистического коэффициента для вариантов с измерением и без измерения координат при использовании разработанной методики.

Практическая ценность (и внедрение) результатов работы:

1. Предложенная методика определения внешнебаллистических параметров обеспечивает автоматическое одновременное измерение скорости, баллистического коэффициента при измерении и без измерения координат точки попадания, т.е. обеспечивает повышение информативности испытаний, сокращение сроков их проведения и экономию боеприпасов.

2. Путем статистического моделирования показано, что разработанная методика определения внешнебаллистических параметров и выбор оптимального расположения световых экранов позволяют повысить точность определения этих параметров по сравнению с применяемыми штатными методами.

3. Созданная система определения внешнебаллистических параметров пуль обеспечивает возможность определения скорости в любой точке траектории, в частности, одновременное определение V0, Vl0, V25.

4. Разработанные алгоритмы цифровой обработки информационных сигналов позволяют повысить вероятность принятия правильного решения о наличии/отсутствии полезного сигнала и повысить точность определения времени прихода сигнала, а также снизить требования к источникам питания излучателей и исключить из системы стабилизированный блок питания излучателей, и за счет этого уменьшить стоимость системы,

5. Разработано математическое обеспечение системы определения внешнебаллистических параметров пуль и программное обеспечение процессов обработки информационных сигналов.

Результаты диссертационной работы использованы при разработке и внедрении автоматизированных систем определения внешнебаллистических параметров пуль на основе световых экранов на ГУП «КБП» (г. Тула, филиал ЦКИБ СОО) и на ОАО «Концерн Ижмаш».

Апробация работы. Основные результаты докладывались и обсуждались на ежегодных научно-технических конференциях (НТК) "Информационные системы в промышленности и образовании" в 2007-2008 годах, на НТК "Приборостроение в XXI веке. Интеграция науки, образования и производства" (г.

Ижевск, ИжГТУ) в 2006-2009 годах, на научной конференции-семинаре "Теория управления и математическое моделирование" в 2008 году, на международной научно-практической конференции "Современные направления теоретических и прикладных исследований" (г. Одесса, март 2009 г.), на международной научно-практической конференции "Перспективные инновации в науке, образовании, производстве и транспорте" (г. Одесса, июнь 2009 г.), на международной научно-практической конференции "Научные исследования и их практическое применение. Современное состояние и пути развития" (г. Одесса, октябрь 2009 г.), на VII выставке-сессии инновационных проектов (г. Ижевск, ИжГТУ, 2009 г., работа отмечена дипломом), на НТК "Информационные технологии в промышленности и образовании", посвященной 50-летию кафедры ВТ (г. Ижевск, ИжГТУ, 2009 г.).

Публикации. Всего по теме диссертации опубликовано 15 работ (из них 2 - в издании, рекомендованном ВАК для публикации основных научных результатов).

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, указателя литературы из 108 наименований и Приложений на 7 страницах. Работа содержит 157 страниц машинописного текста, включая 59 иллюстраций, 19 таблиц и Приложения.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Вдовин, Алексей Юрьевич

4.6. Выводы по главе 4

1. Созданная система определения скорости пули АСИС-2Д, позволяет реализовать как бесконтактный метод измерения, рекомендованный стандартом, так и новую методику, предложенную в настоящей работе.

2. Разработанная система на основе световых экранов, методики и алгоритмы повышения точности оценки времени пересечения пулей светового экрана обеспечивают в автоматизированном режиме точность определения скорости пули, отвечающую требованиям стандартов к измерительным системам данного типа, расширенную зону регистрации при стрельбе с двух позиций, возможность определения скорости пули в любой точке траектории (в частности, V0, V]0, V25).

3. При проведении экспериментальных исследований предложенная методика последовательного определения внешнебаллистических параметров показала по сравнению со стандартной бесконтактной методикой более высокую точность оценки скорости на дистанции 25м в ~4-5 раз.

4. Программное обеспечение разработанной системы АСИС-2Д позволяет оперативно управлять технологическим процессом испытаний с ведением архива всех испытаний. При этом сокращается время испытаний, исключаются ошибки, связанные с влиянием человеческого фактора. За счет реализации акустической и визуальной обратных связей с выводом результатов текущего испытания на экран дисплея существенно облегчается работа оператора системы.

5. Проведенные эксперименты показали возможность использования системы для определения скорости дроби.

Результаты испытаний разработанной автоматизированной системы подтвердили правильность предложенных технических решений и пригодность системы для оценки качества стрелкового оружия.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация содержит научно-обоснованные технические разработки, позволяющие повысить информативность и точность автоматизированной системы определения внешнебаллистических параметров.

1. Показано, что результаты оценки внешнебаллистических параметров пуль по системе уравнений внешней баллистики имеют высокую чувствительность к точности установки световых экранов, что является следствием плохой обусловленности систем этих уравнений.

2. Создана и исследована математическая модель баллистического комплекса на основе световых экранов, использующая линеаризацию уравнений внешней баллистики с представлением траектории, основанном на разложении движения на переносное вдоль линии бросания и относительное под действием силы тяжести с учетом влияния сопротивления воздуха на величину падения пули.

3. Разработана методика определения внешнебаллистических параметров, позволяющая рассчитывать эти параметры при плохой обусловленности системы уравнений внешней баллистики. Это позволило обеспечить точность определения скорости пули, отвечающую требованиям стандартов к измерительным системам данного типа при неточной установке световых экранов и повысить информативность баллистических испытаний, определяя одновременно скорость в любой точке траектории и баллистический коэффициент при известных и неизвестных координатах точки попадания.

4. На основе проведенных исследований даны рекомендации по расположению световых экранов на стрелковой трассе, обеспечивающему минимальные погрешности определения скорости и баллистического коэффициента, для вариантов с измерением и без измерения координат при использовании разработанной методики.

5. Разработаны алгоритмы цифровой обработки сигналов с оптического датчика (включая фильтрацию, обнаружение и оценку времени их прихода), позволяющие:

- осуществлять питание излучателей световых экранов от источника переменного тока, и, за счет этого, упростить аппаратную часть системы и уменьшить её стоимость;

- повысить соотношение сигнал/шум в ~8 раз для наихудшего случая;

- повысить точность определения времени прихода сигнала в -31 раз.

6. Создано программное и аппаратное обеспечение системы АСИС-2Д с использованием виртуального осциллографа АСК-3107, позволяющее оперативно управлять технологическим процессом испытаний при стрельбе с двух позиций с ведением архива всех испытаний. При этом сокращается время испытаний и повышается их информативность (определяются скорости V0, Vl0, V25), исключаются ошибки, связанные с влиянием человеческого фактора. За счет реализации акустической и визуальной обратных связей с выводом результатов текущего испытания на экран дисплея существенно облегчается работа оператора системы.

7. Проведены натурные испытания на аттестованной и принятой в эксплуатацию в баллистической лаборатории государственного испытательного центра гражданского и служебного оружия ОАО «Концерн Ижмаш» системе АСИС-2Д, результаты которых подтвердили правильность технических и алгоритмических решений и пригодность разработанной системы для определения внешнебаллистических параметров пуль (что подтверждается актами о внедрении результатов).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Вдовин, Алексей Юрьевич, 2010 год

1. Автоматизированные системы управления технологическими процессами; идентификация и оптимальное управление; Справочник / Под ред. В.И. Салыги.- Харьков: Вища школа, Изд-во при Харьковском университете, 1976-179с.

2. Адамович Б. А. Дербичев А. Г. Дудов В. И. Кобяков Д. П. Трубицын А.П. Устройство для определения дульной скорости снаряда / Патент РФ № 2204111 по заявке № 2000132761/02 от 27.12.2000, кл. МПК F42B 35/00.

3. Адлер Ю. П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. - 279 с.

4. Айфичер Э, Джервис Б. Цифровая обработка сигналов: практический подход, 2-е издание.: Пер. с англ. М.: Издательский дом «Вильяме», 2004. - 992 с.

5. Аксененко М. Д. и др. Микроэлектронные фотоприемные устройства / М. Д. Аксененко, М. JI. Бараночников, О. В. Смолин. М.: Энергоатомиздат, 1984,-208с.

6. Алексеев Е. Р., Чеснокова О. В. Решение задач вычислительной математики в пакетах Mathcad 12, MATLAB 7, Maple 9. М.: ИТ Пресс, 2006, - 496 с.

7. Антонов А.В. Системный анализ. М.: Высшая школа, 2004. - 454 с.

8. Анфилатов B.C. и др. Системный анализ в управлении: Учеб. пособие / B.C. Анфилатов, А.А. Емельянов, А.А. Кукушкин; Под ред. А.А. Емельянова. М.: Финансы и статистика, 2002. - 368 с.

9. Архангельский А.Я. Программирование в Delphi 7. М.: ООО «Бином-Пресс», 2003 г.-1152 с.

10. Афанасьев В. А., Афанасьева Н. Ю., Вдовин А. Ю., Веркиенко Ю. В. Решение обратной задачи внешней баллистики в информационно-измерительной системе // Вестник Ижевского государственного технического университета. 2008. - №3. - С. 104-106.

11. П.Афанасьев В. А., Афанасьева Н. Ю., Вдовин А. Ю., Веркиенко Ю. В. Исследование уравнений внешней баллистики для решения обратной задачи // Вестник Ижевского государственного технического университета. 2008. - №4. - С. 105-107.

12. Афанасьев В. А., Вдовин А. Ю., Казаков В. С., Коробейников В. В. Модель баллистической трассы для определения внешнебаллистических параметров // Информационные системы в промышленности и образовании. Сб. научн. тр. Ижевск: ИПМ УРО РАН, 2008 - С. 19-23.

13. Афанасьев В. А., Вдовин А. Ю., Казаков В. С., Коробейников В. В. Идентификация модели баллистической трассы // Информационные системы в промышленности и образовании. Сб. научн. тр. Ижевск: ИПМ УРО РАН, 2008 - С. 23-27.

14. Афанасьева Н. Ю. Информационно-измерительная система на основе световых экранов для испытаний стрелкового оружия / Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук. Ижевск, 2003.

15. Афанасьева Н. Ю. и др. Теория вероятностей и математическая статистика: учеб. пособие / Н. Ю. Афанасьева, В. А. Афанасьев, Ю. В. Веркиенко; под общ. ред. Ю.В. Веркиенко. Ижевск: Изд. ИжГТУ, 2006. -248с.

16. Афанасьева Н. Ю., Веркиенко Ю. В., Казаков В. С., Коробейников В. В. Световая мишень / Патент РФ №2213320 по заявке № 2002116940/02 от 24.06.02, кл. МПК F41J 5/02.

17. Баллистические установки и их применение в экспериментальных исследованиях / под ред. Н. А. Златина и Г. И. Мишина. М.: Наука, 1974. - 344 с.

18. Бахвалов Н. С., Жидков Н. П., Кобельков Г. М. Численные методы. М.: Наука, 1987.-598 с.

19. Бегунов Б. Н., Заказнов Н. П. Теория оптических систем (учебное пособие для втузов). М.: Машиностроение, 1973. - 488 с.

20. Беклемишев Д. В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры. -М.: Наука, 1974.-320 с.с23 .Благовестов А. И. То, из чего стреляют в СНГ. Справочник стрелкового оружия / Под общ. ред. А. Е. Тараса. — Мн.: Харвест, 2004. 656 с.

21. Вальков В.М., Вершин В.Е. Автоматизированные системы управления технологическими процессами; 2-е изд. доп. и перераб.- JI.: Машиностроение, 1977.- 240с.

22. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции. Том 1. Теория обнаружения, оценок и линейной модуляции. Нью-Йорк, 1968. Пер. с англ., под. ред. проф. В. И. Тихонова. М.: Советское радио, 1972. 744 с.

23. Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2009. С. 119-123.

24. Вдовин А.Ю., Марков Е.М. Способы определения скорости и ускорения пули в измерительной системе // Информационные системы в промышленности и образовании. Сб. научн. тр. Ижевск: ИПМ УРО РАН, 2007 - С. 43-46.

25. Вентцель Е. С. Теория вероятностей. -М.: Физматгиз, 2002. — 564 с.

26. Вентцель Д. А., Шапиро Н. М. Внешняя баллистика. 41. М.: Оборонгиз, 1939.-210 с.

27. Вержбицкий В. М. Основы численных методов. М.: Высш. Шк., 2002. -840 с.

28. Веркиенко Ю. В. Оптико-электронные системы регистрации пространственного перемещения деталей. Принцип построения и методика расчета: Отчет о НИР / ВНТИЦентр; Инв. Б986759 М., 1981. - 64 с.

29. Веркиенко Ю. В. Исследование и разработка методики расчета квазиоптимальных фильтров измерителя времени появления сигнала неограниченной длительности: Отчет о НИР / ВНТИЦентр; Инв. Б963448 — М., 1981.-58 с.

30. Веркиенко Ю. В., Казаков В. С., Казаков С. В., Коробейников В. В. Устройство для определения внешнебаллистических характеристик полета пуль и снарядов / Патент РФ №2231738 по заявке №2002119931/02 от 22.07.2002, кл. МПК F41J5/06.

31. Гайдышев И. Анализ и обработка данных: специальный справочник. -СПб: Питер, 2001. 752 е.: ил.

32. Голд Б. Рэйдер Ч. Цифровая обработка сигналов. Пер. с англ., под ред. А. М. Трахтмана. М.: Советское радио, 1973. - 368 с.

33. Градштейн И. С., Рыжик И. М. Таблица интегралов, сумм, рядов и произведений / Перераб. при участии Ю. В. Геранимуса и М. Ю. Цейтлиса; Изд. 5-е, стереотип. М. : Наука, 1971. - 1108 с.

34. Грязнов М.И., Гуревич M.JL, Рябинин Ю.А. Измерение параметров импульсов. М.: Радио и связь, 1991. - 216 с.

35. Датчики: Справочник. / 3. Ю. Готра, JI. Я. Ильницкий, Полищук Е. С. идр.; под ред. 3. Ю. Готры и О. И. Чайковского. Львов: «Каменяр», 1995. — 312 с.

36. Дегтярев Ю.И. Методы оптимизации. Учебное пособие. М.: Сов. радио, 1980. - 270с.

37. Дмитриевский А. А. Внешняя баллистика. М.: Машиностроение, 1979. -479 с.

38. Дьяконов В. П. Мар1е7. С.-Петербург, 2002. - 665 с.

39. Дьяконов В. П., Абраменкова И. В. Mathcad7 в математике, физике и в Internet. М.: Изд-во Нолидж, 1998. - 345 с.

40. Ермолаев С. И., Комаров Л. Б., Чурбанов Е. В. Внешняя баллистика. — Л.: ВМАКВ им. А. М. Крылова, 1958.-688 с.

41. Завьялов Ю. С., Леус В. А., Скороспелов В.А. Сплайны в инженерной геометрии. — М.: Машиностроение, 1985. — 224 с.

42. Зарубин B.C. Математическое моделирование в технике: Учеб. для вузов / Под ред. B.C. Зарубина, А.П. Крищенко. 2-е изд., стереотип. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. - 496 с.

43. Захаров В. А. Электронно-акустические мишени. М.: Радио, 1975, № 5, с.13- 17.

44. Зельдович Я. Б., Райзер Ю. П. Физика ударных волн и высокотемпературных явлений. М.: Наука, 1966. — 686 с.

45. Ивахненко А. Г., Лапа В. Г. Кибернетические предсказывающие усройства. Киев: Наукова думка, 1965. - 216 с.

46. Ивченко Г. И., Медведев Ю. И. Математическая статистика. — М.: Высшая школа, 1984. 248 с.

47. Ипатов В. П., Казаринов Ю. М., Коломенский Ю. А. и др. Поиск, обнаружение и измерение параметров сигналов в радионавигационных системах. Под редакцией Ю. М. Казаринова. — М.: Советское радио, 1975. 296 с.

48. Казаков В. С., Коробейников В. В., Стром А. С., Вдовин А. Ю., Марков Е. М. Исследование световой мишени нового поколения // Приборостроениев XXI веке: труды 3-й НТК (Ижевск, 14-15 апреля 2006г.). Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2007. - С. 276-280.

49. Казаков С. В. Разработка и исследование информационно-измерительной системы на основе акустических мишеней для испытаний стрелкового оружия на открытой местности / Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук. Ижевск, 2002.

50. Кайдалов С. А. Фоточувствительные приборы и их применение: Справочник. М.: Радио и связь, 1995 — 120с.

51. Кальфа В., Овчинников В.В., Рякин О.М. и др. Основы автоматизации управления производственными процессами / Под ред. В.В. Овчиникова и О.М. Рякина. -М.: Сов.радио, 1980 .- 360 с

52. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. -М.: Наука, 1971.-576 с.

53. Касандрова О. Н., Лебедев В.В. Обработка результатов наблюдений. М.: Наука, 1970.- 104 е.: ил.

54. Карпушкин Н. А., Куницкий А. А. Основы баллистического обеспечения измерений. М.: МО СССР, 1983. - 227 с.

55. Коновалов А. А., Николаев Ю. В. Внешняя баллистика. М.: ЦНИИ информации, 1974. — 228 с.

56. Коновалов А. А., Николаев Ю. В. Внешняя баллистика. — Ижевск: Изд. ИПМ УрО РАН, 2003. 191 с.

57. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1974. - 831 с.

58. Корнейчук Н. П. Сплайны в теории приближения. М.: Наука, 1984. - 352 с.

59. Крейцер Б.А., Толстопят А. И. Охотничьи ружья и боеприпасы. М.: Физкультура и спорт, 1957. 144 с.

60. Кузин JI. Т. Основы кибернетики. Т. 2. Основы кибернетических моделей. М.: Энергия, 1979. - 584 с.

61. Кузин JI. Т. Расчет и проектирование дискретных систем управления. — М.: Государственное научно-техническое изд-во машиностроительной литературы, 1962. — 684 с.

62. Купер Дж., МакГиллем К. Вероятностные методы анализа сигналов и систем: Пер. с англ. М.: Мир, 1989. - 376 с.

63. Лезин Ю. С. Оптимальные фильтры и накопители сигналов. М.: Советское радио, 1963. — 320 с.

64. Линник Ю. В. Метод наименьших квадратов и основы теории наблюдений.- М.: Физматгиз, 1962. 352 с.

65. Липкин И.А. Статистическая радиотехника. Теория информации и кодирования. М.: «Вузовская книга», 2002. - 216 с.

66. Литвинов B.C., Рохлин Г.Н. Тепловые источники излучения (теория и расчет). М.: Энергия, 1975. - 247 с.

67. Макаров Е. Г. Инженерные расчёты в Mathcad. Учебный курс. — СПб.: Питер, 2005.-448 с.

68. Марков Е. М., Вдовин А. Ю. Исследование и выбор параметров видеосистемы для получения изображения дробового выстрела // Приборостроение в XXI веке: труды 4-й НТК (Ижевск, 17-19 мая 2007г.). — Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2008. С. 157-161.

69. Михайлов Л. Е., Изметинский Н. Л. Ижевские охотничьи ружья. Ижевск: Удмуртия, 1976. 176 с.

70. Мышкис А.Д. Элементы теории математических моделей. М.: КомКнига, 2007. - 192 с.

71. Наставления по стрелковому делу: Основы стрельбы из стрелкового оружия. М.: Воениздат, 1985. - 640 с.

72. Окунев Б. Н. Основы баллистики. Т.1. Основная задача внешнейбаллистики. Кн.1.- М: Военгиз, 1943.-524 с.

73. Окунев Б. Н. Основы баллистики. Т.1. Основная задача внешней баллистики. Кн.2. М: Военгиз, 1943. - 441с.

74. Основы управления технологическими процессами / Под ред. Н.С. Райбмана. М.: Наука, 1978.- 440с.

75. Павлов А. В., Черников А.И. Приемники излучения автоматических оптико-электронных приборов. М.: Энергия, 1972. - 240 с.

76. Постников М. М. Аналитическая геометрия. М.: Наука, 1973. - 752 с.

77. Правдин В. М., Шанин А. П. Баллистика неуправляемых летательных аппаратов. — Снежинск, 1989. — 496 с.

78. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. Пер. с англ. М.: Мир, 1978. - 848 с.

79. Сихарулидзе Ю. Г. Баллистика летательного аппарата. М.: Наука, 1982. -352 с.

80. Слуцкий В. А., Оборудование директрисы и методика, разрабатываемые в армии США для обучения стрельбе из стрелкового оружия // Обзорная информация. М.: ЦНТИИ, 1981.-230 с.

81. Современный эксперимент: подготовка, проведение, анализ результатов / В. Г. Блохин, О. П. Глудкин, А. И. Гуров, М. А. Ханин; Под ред. О. П. Глудкина. — М.: Радио и связь, 1997. — 232 с.

82. Способ и устройство для определения координат пули путем измерения временного интервала между пересечением следующих один за другим световых экранов. Патент США №3487226, кл. 250-222 от 30.12.68.

83. Степнов М. Н. Статистические методы обработки результатов механических испытаний: Справочник. М.: Машиностроение, 1985. — 232.

84. Тейлор Дж. Введение в теорию ошибок. Пер. с англ. — М.: Мир, 1985. -272.

85. Тришенков М. А. Фотоприемные устройства и ПЗС. Обнаружение слабых оптических сигналов. — М.: Радио и связь, 1992. — 400 с.

86. Тюрин Ю. Н., Макаров А. А. Статистический анализ данных на компьютере. М.: ИНФРА-М, 1999. - 528 с.

87. Фишер Р. Статистические методы для исследователей. — М.: Госстатиздат, 1958. 267 с.

88. Фрайден Дж. Современные датчики. Справочник. М.: Техносфера, 2005. -2005.-592 с.

89. Френке JI. Теория сигналов. Нью-Джерси, 1969. Пер. с англ., под ред. Д. Е. Вакмана. М.: Советское радио, 1974, 344 с.

90. Хан Г., Шапиро С. Статистические модели в инженерных задачах. — М.: Мир, 1989.

91. Хемминг Р. В. Цифровые фильтры. Пер. с англ./ Под. ред. А. М. Трахтмана М.: Советское радио, 1980. - 224 с.

92. Шапиро Я. М. Внешняя баллистика. — М.: Оборонгиз, 1946. — 408 с.

93. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука.: Пер. с англ., под ред. Е. К. Масловского - М.: Мир, 1978. - 418 с.

94. Шестов Н.С. Выделение оптических сигналов на фоне случайных помех. -М.: Сов. радио, 1967. 347с.

95. Якушенков Ю. Г. Основы теории и расчёта оптико-электронных приборов. Учебное пособие для вузов. — М.: Советское радио, 1971, 336 с.

96. Якушенков Ю. Г., Луканцев В. Н., Колосов М. П. Методы борьбы с помехами в оптико-электронных приборах. М.: Радио и связь, 1981. — 180 с.107. 1000 образцов стрелкового оружия / Под общ. ред. Д. Миллера. -Смоленск: Русич, 2004. 408с.

97. Афанасьева Н. Ю., Афанасьев В. А., Веркиенко Ю. В. Световая мишень / Патент РФ №2378605 по заявке № 2008129854 от 18.07.08, кл. МПК F41J 5/02.