Разработка системы автоматизированного управления процессами биосорбции серебра: модели, алгоритмы и программы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Новаковская, Анна Олеговна

• Новаковская, Анна Олеговна
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Новаковская, Анна Олеговна

СОДЕРЖАНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ СОКРАЩЕНИЙ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 АНАЛИЗ ПРОБЛЕМ, МЕТОДОВ И СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССОВ БИОСОРБЦИИ

1.1. Проблемы и особенности разработки современных автоматизированных

систем управления

1.2. Исследования проблем, основных закономерностей и технологических

реализаций процессов сорбции

1.3. Изучение существующих разработок математических моделей сорбционных процессов, используемых при создании систем автоматизированного управления

1.3.1. Исследование и выбор методов разработки математических моделей

1.3.2. Выбор метода и алгоритма параметрической идентификации

1.4. Формулировка актуальной задачи и вопросов исследования 28 Выводы по первой главе

ГЛАВА 2 ИССЛЕДОВАНИЕ ОСОБЕННОСТЕЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ БИОСОРБЦИИ СЕРЕБРА КАК ОБЪЕКТА АВТОМАТИЗАЦИИ

2.1. Исследование физико-химических особенностей процесса биосорбции

2.2. Анализ технологических и эксплуатационных свойств биокультур, применяемых в процессах сорбции

2.3. Анализ особенностей технологического комплекса биосорбции серебра из вторичных растворов

2.4. Анализ информационных потоков, сопровождающих процесс 59 Выводы по второй главе

ГЛАВА 3 РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ПРОЦЕССОВ БИОСОРБЦИИ

3.1. математические модели нижнего уровня

3.1.1. Гипотеза о механизме процесса

3.1.2. Выбор типа математической модели и постановка задачи моделирования

3.1.3. Классификация переменных первого уровня

3.1.4. Математическая модель процесса биосорбции

3.1.5. Математическая модель регенерации технологических свойств сорбента

3.1.6. Математическая модель процесса десорбции

3.2. Математическая модель среднего уровня

3.3 Параметрическая идентификация математических моделей

3.3.1. Постановка задачи идентификации

3.3.2 Результаты параметрической идентификации

3.4. Математическая модель верхнего уровня

Выводы по третьей главе

ГЛАВА 4 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

4.1. Постановка задачи управления верхнего уровня

4.2. Постановка задачи управления среднего уровня

4.3. Постановка задачи управления нижнего уровня

4.4. Представление двух уровней управления в виде управляемой нейросети

4.5. Разработка алгоритма системы управления нижнего уровня

4.6. Разработка алгоритма системы управления второго уровня

4.7. Разработка алгоритма системы верхнего уровня управления

4.8. Разработка функциональной структуры и блок-схемы алгоритма системы управления

4.9. Экономические показатели опытной эксплуатации системы управления участком биосорбции серебра

Выводы по четвертой главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ 1. ВЫБОР МЕТОДА ИДЕНТИФИКАЦИИ

ПРИЛОЖЕНИЕ 2. ПРОЦЕДУРЫ ЧИСЛЕННОГО РЕШЕНИЯ СИСТЕМ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ МОДЕЛЕЙ

1. Задача Коши

2. Метод Рунге-Кутта

ПРИЛОЖЕНИЕ 3. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ РЕЖИМОВ

ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ НЕЙРОСЕТИ (В ПЕРВОМ ЦИКЛЕ)

ПРИЛОЖЕНИЕ 4. ЭКСПЕРТНЫЙ ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС

1. Модульная структура ЭПК

1.1. Об экспертных системах поддержки принятия решений

1.2. Общая структура программного комплекса

2. Программная реализация ЭПК

2.1. Хранение данных о моделях

2.2. Представление данных по моделям в ЭПК

3. Краткое ознакомление с графическим интерфейсом ЭПК

3.1. Главное окно ЭПК

3.2. Анализ и обработка данных

3.3. Многофункциональный калькулятор

3.4. Редактор справочников

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ СОКРАЩЕНИЙ

ЭПК - Экспертный программный комплекс

СОЕ - Статическая обменная емкость

ДОЕ - Динамическая обменная емкость

ПСОЕ - Полная статическая обменная емкость

ЦАП УСО Цифро-аналоговый преобразователь устройства

связи с объектом

ЛПР - Лицо принимающее решения

ЩЗ ВДМ - Щелковский завод вторичных драгоценных металлов

АСУ - Автоматизированная система управления

МО - Мицелиальные отходы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка системы автоматизированного управления процессами биосорбции серебра: модели, алгоритмы и программы»

ВВЕДЕНИЕ

В настоящее время процессы извлечения серебра из вторичных видов сырья широко распространены как в России, так и зарубежом. Основные технологические решения по извлечению серебра из вторичных видов сырья включают в себя сорбционные процессы. Современная реализация этих процессов, подчиненная условиям экономической эффективности, предусматривает применение альтернативных видов сорбентов, в частности, биокультур -отходов производства антибиотиков. Техническая реализация сорбционных процессов, основанных на применении биокультур, усложняется трехстадий-ностью их функционирования. Сорбционное извлечение серебра осуществляется в технологических агрегатах - колоннах, представляющих собой объекты управления с неполной информацией. Реализация систем управления этими объектами осложняется низким уровнем наблюдаемости, идентифицируемости и, как следствие, управляемости.

Характеристики явлений, протекающих на участке биосорбции, являются нелинейными и нестационарными, что определяет сложность прогнозирования состояний внутри колонн и, соответственно, процессов принятия управленческих решений. Значительные трудности вызывает задача дискретно-непрерывного управления трехстадийными процессами биосорбции серебра, в соответствии с которыми необходимо принимать решения по эффективному использованию биосорбентов в серии колонн, участвующих в процессе. Таким образом, эффективное управление серией сорбционных колонн и протекающими в них процессами является сложной научно-технической задачей, до настоящего времени не решенной в полном объеме, что определяет актуальность исследований.

В данной работе исследуются вопросы разработки систем автоматизированного управления технологическими процессами группы агрегатов, осуществляющих извлечение серебра из отработанных растворов биосорбентами

в условиях неполной информации об объекте, с учетом нестационарности и

5

нелинейности характеристик. В качестве целевой функции управления принимается достижение максимально возможной экономической эффективности протекающих процессов.

Цель работы. Исследование и анализ эксплуатационных и сорбционных свойств биосорбентов, разработка на их основе математических моделей, алгоритмов и программ системы автоматизированного управления, обеспечивающей максимальную рентабельность процесса извлечения серебра из отработанных растворов.

Решение сформулированной актуальной научно-технической задачи и достижение цели работы обеспечивается:

- исследованием принципов управления процессами извлечения серебра с применением биосорбентов;

- исследованием физико-химических, технологических и эксплуатационных характеристик, определяющих протекание процесса биосорбции в зависимости от параметров растворов;

- разработкой математической модели процесса извлечения серебра биосорбентами;

- разработкой алгоритмов управления переключением режимов работы сорбционных колонн;

- разработкой структуры и принципов функционирования системы управления рациональной заменой сорбента в сорбционных колоннах;

- разработкой специального математического, алгоритмического и программного обеспечения системы управления процессами извлечения серебра из отработанных растворов на участке биосорбции с идентификатором-наблюдателем в контуре управления.

Автор выносит на защиту: 1. Научное обоснование прогрессивности реализации многокритериального управления процессами, протекающими на участке биосорбции серебра.

2. Структуру трехуровневой автоматизированной системы квазиоптимального управления производством серебра, реализующую переключение режимов функционирования колонн участка биосорбции на основе исследования взаимосвязи между функциями времени, характеризующими трехстадийный процесс биосорбции, и периодичностью переключения режимов функционирования сорбционных колонн.

3. Структурные и алгоритмические решения, основанные на математических моделях прогноза непрерывных и дискретно-непрерывных процессов с использованием квазиоптимального управления.

4. Результаты подтверждения эффективности работы системы управления, разработанной на базе специального математического обеспечения, алгоритмов и программного обеспечения.

Научная новизна состоит в следующем:

1. Впервые разработана математическая модель кинетики процессов биосорбции с учетом восстановления технологических свойств сорбента и извлечения серебра из сорбентов.

2. Усовершенствованы алгоритмы управления производством серебра (на цеховом уровне) из отработанных растворов с помощью биосорбентов.

3. Разработан метод повышения эффективности использования биосорбентов на основе процедур квазиоптимального управления.

4. Разработана структура трехуровневой системы управления, которая базируется на постановке и формализации целей управления процессами, протекающими на участке биосорбции серебра.

5. Разработан экспертный программный комплекс, реализующий алгоритмы автоматизированной системы управления.

Практическая ценность работы.

Разработана автоматизированная система управления процессом производства серебра из отработанных растворов с применением биосорбентов,

основанная на эффективном использовании физико-химических и эксплуатационных свойств сорбентов. При этом рентабельность производства увели-

7

чивается на 15-20%, а количество извлекаемого из растворов серебра - на 10-12%.

Созданные динамические математические модели процессов, протекающих в колоннах участка биосорбции, позволяют оценивать эффективность использования биокультур, применяемых в качестве сорбентов, а также повышают уровень наблюдаемости протекающих процессов. Адаптивный алгоритм параметрической идентификации в режиме обучения дает возможность применять новые виды биосорбентов.

Разработанные статические модели позволяют прогнозировать экономические и эксплуатационные характеристики предлагаемых биокультур, что дает возможность оценивать затратный механизм использования биосорбентов при извлечении серебра из отработанных растворов.

Поставленные и формализованные цели управления дают возможность определять оптимальные режимы процессов, сопровождающих извлечение серебра с помощью биосорбентов, что позволяет увеличить производительность оборудования участка и увеличить уровень рентабельности производства в целом.

Теоретические разработки, реализованные в виде алгоритмов, принципиальные программные решения и сформированная структура базы данных позволяют решать задачу технического проектирования системы управления участком биосорбции серебра. Алгоритмы предусматривают автоматизированный режим управления на верхнем уровне и автоматические режимы управления средним и нижним уровнями.

Разработанные алгоритмы, специальное математическое и программное обеспечение трехуровневой системы управления позволяют эффективно использовать отходы производства антибиотиков в качестве сорбентов.

Созданная система управления после заполнения ее базы данных по результатам опытной эксплуатации может быть использована на любом аффинажном заводе для участков сорбции серебра из отработанных растворов.

Внедрение результатов.

Проведены опытно-промышленные испытания разработанной автоматизированной системы управления процессами биосорбции серебра в режиме «Советчик» на ОАО «Щелковский завод вторичных драгоценных металлов».

Методы исследования. Методы математического моделирования, параметрической идентификации, численного решения уравнений модели, оптимизации и системного анализа, дискретной математики и математической логики, численного решения оптимизационных задач, теории вероятности и математической статистики.

Достоверность результатов. Обеспечивается строгостью применения математического аппарата, подтверждается результатами численного моделирования, оценкой адекватности решений уравнений модели и оптимизационных задач, а также опытно-промышленными испытаниями.

Апробация результатов. Результаты диссертации докладывались и обсуждались на 15-ти международных конференциях (основные из которых приведены в составе источников литературы), а также на научном семинаре кафедры «Компьютерные информационные и управляющие системы автоматики» НИТУ «МИСиС».

Публикации. Основные положения и результаты работы изложены в 20 печатных работах, три из которых опубликованы в изданиях, рекомендованных ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы, четырех приложений, актов об использовании результатов. Содержит 152 страницы основного текста, 46 рисунков, 40 таблиц.

Личный вклад соискателя. Положения работы, новые математические модели, алгоритмы, основные решения по разработке трехуровневой системы управления процессами на участке биосорбции серебра и результаты численного исследования принадлежат соискателю.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Новаковская, Анна Олеговна

Общие выводы по работе представлены следующими положениями.

1. Выявлены закономерности процессов, сопровождающих извлечение серебра с использованием биосорбентов. Установлено, что не существует технических средств, позволяющих измерять количество активных центров сорбента. Научно обоснована необходимость разработки математических моделей, обеспечивающих косвенные измерения количества активных центров сорбента.

2. Установлен нелинейный характер явлений в нестационарных условиях функционирования сорбционных колонн. Определены зависимости кинетики протекающих процессов от расхода раствора и времени его пребывания в колоннах. Особенностью биокультур является наличие режима восстановления сорбционной способности в течение технологической паузы при подаче циркулирующих растворов. Время использования биосорбентов в технологическом процессе в десятки раз меньше времени использования смол. Актуальным является создание системы управления, которая позволяет прогнозировать функциональные особенности сорбентов и осуществлять своевременные переключения режимов с максимальным использованием сорбционных свойств биокультуры. Это является основанием для повышения экономической эффективности процесса извлечения серебра из отработанных растворов.

3. Как средства активного накопления информации впервые разработаны математические модели, характеризующие процесс биосорбции, позволяющие осуществлять оценку состояний биосорбентов и сереб-росодержащих растворов, что дает возможность прогнозировать координаты состояния объекта в непрерывном режиме и вырабатывать управляющие воздействия. Математические модели представлены в виде системы связных нелинейных параметрических дифференциальных уравнений. На основании данных исследований осуществлена параметрическая идентификация моделей «в малом» и проведена оценка адекватности моделей процессу с численным исследованием модели.

4. Разработаны алгоритмы управления переключением режимов работы сорбционных колонн, реализующие дискретно-непрерывное управление.

5. Разработана структура и принципы функционирования системы управления эффективной заменой сорбента в сорбционных колоннах.

6. Впервые поставлены и формализованы в виде функционалов задачи трехуровневого управления участком биосорбции серебра, включающие в себя автоматизированный режим верхнего уровня и автоматический режим среднего и нижнего уровней. Автоматизированный режим предназначен для принятия плановых решений по количеству и цене закупаемых биокультур с учетом технологических, эксплуатационных и физико-химических характеристик биосорбентов. Автоматические режимы позволяют осуществлять управление в реальном масштабе времени, что дает возможность эффективно использовать биосорбенты различных типов. Выбраны численные методы решения задач управления и проведено исследование вырабатываемых решений.

7. На основании теоретических положений работы создана функциональная модель трехуровневой системы управления, разработанная в системе стандартов ШЕБО. Разработан алгоритм управления системы, база данных и программное обеспечение основных функций системы.

8. Опытно-промышленными испытаниями трехуровневой автоматизированной системы управления процессами биосорбции на Щелковском заводе вторичных драгоценных металлов подтверждено повышение рентабельности производства на 17% и извлечения серебра на 13%.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЕ

В результате проведенного анализа мировой и российской теории и практики извлечения серебра из основных и отработанных растворов аффинажных заводов установлено, что использование в этих процессах дорогостоящих ионообменных смол не обеспечивает процессу экономически обоснованных показателей рентабельности. В настоящее время проведены исследования, направленные на поиск альтернативных видов сорбентов. Наиболее перспективными являются биологические сорбенты, получаемые из отходов производства антибиотиков. Невысокая цена биосорбентов в совокупности с достаточно высокими показателями сорбционной обменной емкости дают возможность сделать процесс извлечения серебра из растворов рентабельным. Характерной особенностью биосорбентов являются двухстадийность протекающих процессов и малая длительность их использования в технологическом процессе по сравнению с ионообменными смолами.

Актуальным является создание системы управления, которая позволяет наиболее полно использовать технологические, физико-химические и эксплуатационные свойства биосорбентов. Это определило постановку и реализацию задачи диссертационного исследования.

Характеристики колонн, в которых осуществляется процесс, и участка в целом, как объекта управления, нестационарны и нелинейны. Осуществлять наблюдаемость явлений, протекающих внутри колонн, методами прямого контроля экономически не обосновано и технически сложно.

В результате разработанных в диссертационной работе математических моделей возможно осуществлять косвенный контроль и прогноз состояний рабочей среды колонн и протекающего через них серебросодержащего раствора. На основании разработанных моделей автором предложены методы непрерывного контроля процессов, протекающих в колоннах и на участке биосорбции. С применением этих методов разработана трехуровневая система с идентификатором в контуре управления, функционирующая в реальном масштабе времени.

Численные результаты решений, рекомендуемые системой в режиме «Советчик», апробированные в процессе опытной эксплуатации, позволили увеличить рентабельность производства на 17%, и количество извлеченного серебра на 13%. Этот результат получен за счет эффективного использования свойств биосорбентов и своевременности переключения режимов работы колонн.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Новаковская, Анна Олеговна, 2012 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Фельдбаум A.A. Основы теории оптимальных автоматических систем. -М.: Наука, 1966.-624 с.

2. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. Оценивание параметров и состояния. - М.: Мир, 1975. - 684 с.

3. Егупов Н.Д., Пупков К.А., Гаврилов А.И., Коньков В.Г. Нестационарные системы автоматического управления. Анализ, синтез и оптимизация. Монография. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. - 632 с.

4. Кафаров В.В. и др. Принципы математического моделирования химико-технологических систем. - М.: Химия, 1974. - 344 с.

5. Пьявченко Т.А., Финаев В.И. Автоматизированные информационно-управляющие системы. - Таганрог: Изд-во Технологического института ЮФУ, 2007.-271 с.

6. Кафаров В.В. и др. Определение управляемости сложных химико-технологических систем на основе принципа декомпозиции. // ДАН СССР, 228, №3, 1976.-с. 666-669.

7. Wilson I.D. Three applications of decomposition method for designing hierarchical control system // Inter. I. Contr, V. 29, № 6, 1979. - pp. 935-947.

8. Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы анализа и оптимизации нестационарных систем автоматического управления. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. -684 с.

9. Koppel L.B. Input multiplicities in nonlinear, multivariable control systems // AlChE Journal, V. 28, N 6, 1983. - pp. 935-945.

10. Кини P.JI., Райфа X. Принятие решений при многих критериях: предпочтения и замещения. - М.: Радио и связь, 1981. - 560 с.

11. Салихов З.Г., Рутковский JI.A., Арунянц Г.Г. Системы оптимального управления сложными технологическими объектами. -М.: Теплоэнергетика, 2004. - 495 с.

12

13

14

15

16

17

18,

19.

20.

21.

22.

23.

24.

25.

Елкин В. И. Построение подсистем для нелинейных управляемых систем. -М.: Автомат, и телемех., № 5, 2010.-е. 11-20.

Буков В. Н., Бронников А. М., Сельвесюк Н. И. Децентрализованное управление с модельной координацией составной многосвязной системой.

- М.: Автомат, и телемех., № 10, 2009. - с. 3-14.

Фигура А. Методы продолжения решений в прикладных задачах оптимального управления. Автореф. докт. дисс. - М.: ИПУ РАН, 2001. - 29 с. Тятюшкин А. И., Моржин О. В. Конструктивные методы оптимизации управлений в нелинейных системах. - М.: Автомат, и телемех., № 5, 2009.

- с. 35-50.

Згуровский М.З., Панкратова Н.Д. Системный анализ: проблемы, методология, приложения. - К.: Наукова думка, 2005. - 744 с. Рыков A.C. Модели и методы системного анализа: принятие решений. Курс лекций для аспирантов и соискателей. - М.: Исследовательский центр проблем качества подготовки специалистов, 2005. - 99 с. Месарович М., Маке Д., Такахара Я. Теория иерархических многоуровневых систем. - М.: Мир, 1973. - 344 с.

Ли Э.Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления. - М.: Наука, 1972.-578 с.

Яковенко Г.Н. Нестационарно робастные системы - обобщение класса управляемых систем. - М.: Автомат, и телемех., № 7, 2011. - с. 75-82. Саати Т. Принятие решений. Метод анализа иерархий. - М.: Радио и связь, 1993.-320 с.

Квейд Э. Анализ сложных систем. - М.: Мир, 1969. - 526 с.

Месарович М., Тахакара Я. Общая теория систем: математические основы.

- М.: Мир, 1978.-311 с.

Хайкин С. Нейронные сети. - М.: Вильяме, 2006. - 1104 с.

Каллан Р. Основные концепции нейронных сетей. - М.: Вильяме, 2001. -

288 с.

26. Круглов В.В., Борисов B.B. Искусственные нейронные сети. Теория и практика. - М.: Горячая линия-Телеком, 2002. - 382 с.

27. Masters Т. Neural, Novel & Hybrid Algorithms for Time Series Prediction. -N.Y.: John Wiley & Sons. Inc., 1995. - 514 p.

28. Zbikowski R, Hunt K.J. Neural Adaptive Control Technology. - Singapore: World Scientific, 1996. - 347 p.

29. Гудвин Г.К., Гребе С.Ф., Сальгадо М.Э. Проектирование систем управления. - М.: Бином. Лаборатория знаний, 2004. - 911 с.

30. Салихов З.Г. Справочник по созданию АСУ и определению базовой цены: Учебное пособие. - М.: Теплоэнергетика, 2006. - 53 с.

31. Салихов З.Г. Метрология. Компьютерно-технические средства и программное обеспечение в интеллектуальных системах управления. Лабораторный практикум по 5-ти дисциплинам с грифом У МО. Под общей редакцией проф. Салихова З.Г. - М.: Изд. дом. МИСиС, 2008. - 180 с.

32. Салихов З.Г., Сириченко A.B. Теория автоматического управления. УМКД. -М.: МИСиС, 2007.

33. Методология функционального моделирования IDEF0. Руководящий документ. - М.: ИПК Изд-во стандартов, 2000. - 75 с.

34. Колмогоров А.Н. Теория информации и теория алгоритмов. - М.: Наука, 1987.-304 с.

35. Игошин В.И. Математическая логика и теория алгоритмов. -М.: Издательский центр «Академия», 2008. - 448 с.

36. Миллер Р., Боксер Л. Последовательные и параллельные алгоритмы. -М.: Бином. Лаборатория знаний, 2009. - 408 с.

37. Угаров П.А. Двухуровневые верифицированные системы с динамическим выбором алгоритмов управления. Исследовано в России: Электронный журнал. - с. 2335-2344. [Электронный ресурс]. Систем, требования: Adobe Acrobat Reader. - URL: http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2004/220.pdf

38. Стрижко Л.С. Металлургия благородных металлов. - М.: МИСиС, 2001. -336 с.

39. Котляр Ю.А., Меретуков М.А., Стрижко Л.С. Металлургия благородных металлов. - М.: МИСиС, Изд. дом «Руда и Металлы», 2005. - 824 с.

40. Коростышевский Н.Б. Металлургия золота и серебра // Металлургия цветных металлов, т. 17 (Итоги науки и техники ВИНИТИ АН СССР), 1987. -С.1-74.

41. Масленицкий И.Н., Чугаев Л.В. и др. Металлургия благородных металлов. - М.: Металлургия, 1987. - 432 с.

42. Лолейт С.И. Разработка экологически чистых технологий комплексного извлечения благородных и цветных металлов из электронного лома: авто-реф.дис. докт. техн. наук: 05.16.02, 2010. - 41 с.

43. Погосян А.Т. Разработка рациональной технико-экономической структуры переработки электронного лома, автореф. дис. канд. техн. наук: 05.13.01, 05.16.02, 2007.-26 с.

44. Денисов В.М., Истомин С.А., Белоусова Н.В., Денисова Л.Т., Пастухов Э.А. Серебро и его сплавы. - Екатеринбург: Уро РАН, 2011. - 368 с.

45. Букин В.И., Игумнов М.С., Сафонов В.В., Сафонов Вл.В. Переработка производственных отходов и вторичных сырьевых ресурсов, содержащих редкие, благородные и цветные металлы. - М.:Изд.-во ООО «Изд. дом «Деловая столица», 2002. - 224 с.

46. Колобов Г.А., Бредихин В.Н., Чернобаев В.М. Сбор и обработка вторичного сырья цветных металлов. Учебник для вузов. - М.: Металлургия, 1992. -288 с.

47. Бабаханов Д.Ш., Халикулов Г.Х. Организация заготовки и переработки лома и отходов цветных металлов, 2001. - 224 с.

48. Барченков В.В. Основы сорбционной технологии извлечения золота и серебра из руд. - М.: Металлургия, 1982. - 128 с.

49. Гросс Д., Скотт В. Осаждение золота и серебра из цианистых растворов древесным углем. - М.: ГОНТИ, 1938 - 71 с.

50. Eisele I.A. Carbon adsorption-desorption // Inf. Cire. Bur. Mines US Dep. Inter.-9059, 1986.-pp. 34-36.

51. Zadra J.B. A process for the recovery of gold and silver from activated carbon by leaching and electrolysis //U.S. Bureau of Mines Reports of Investigations, 4672, April, 1950. - pp. 4672-4677.

52. Zadra J.B., Engle A.L., Heinen H.J. A process for the recovery of gold and silver from activated carbon by leaching and electrolysis //U.S. Bureau of Mines Reports of Investigations, 4843, 1952. - 32 p.

53. Низамутдинова P.А. Применение активированного зернистого угля для адсорбции золота и серебра из цианистых пульп // Бюл. ОНТИ ВИЭМС, №3, 1964.-С. 91.

54. Низамутдинова Р.А. Уточнение условий извлечения золота и серебра адсорбцией на угле в связи с проектированием промышленной адсобционно-десорбционной установки // Тр. ЦНИГРИ, вып. 54, 1963. - С. 143.

55. Низамутдинова Р.А., Чевашева Г.Л. Бесфильтрационное цианирование руд с применением активированных углей в качестве сорбентов // Обогащение руд и песков благородных металлов, 1971.- С. 103-108.

56. Ласкорин Б.Н. Современное состояние и перспективы развития гидрометаллургических процессов // Гидрометаллургия золота, 1976. - С. 7-19.

57. Плаксин И.Н., Тэтару С.А. Гидрометаллургия с применением ионитов. -М.: 1964.-282 с.

58. Гельферих Ф. Иониты. Основы ионного обмена. - М.: Изд-во иностранной литературы, 1962. - 492 с.

59. Зеликман А.Н., Вольдман Г.М., Белявская Л.В. Теория гидрометаллургических процессов. - М.: Металлургия, 1983. - 424 с.

60. Кафаров В.В., Глебов М.Б. Математическое моделирование основных процессов химических производств: Учеб. пособие для вузов. - М.: Высш. шк, 1991.-400 с.

61. Резчиков А.Ф., Твердохлебов В.А. Причинно-следственные комплексы взаимодействий в производственных процессах // Проблемы управления, №3,2010.-С. 51-60.

62. Цымбал В.П. Математическое моделирование металлургических процессов. - М.: Металлургия, 1986. - 240 с.

63. Зарубин B.C. Математическое моделирование в технике. - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. - 496 с.

64. Федоткин И.М. Математическое моделирование технологических процессов. - М.: Либроком, 2011. - 416 с.

65. Гумеров Ас. М., Валеев H.H., Гумеров Аз.М., Емельянов В.М. Математическое моделирование химико-технологических процессов. - М.: Колосс, 2008.- 160 с.

66. Рутковский A.JL, Салихов З.Г., Алехин В.И. Методы математического моделирования и управления многофазными технологическими процессами производства полупроводников АЗВ5. //Известия ВУЗов. Материалы электронной техники, № 3, 2007. - С. 68-71.

67. Рутковский A.JL, Салихов З.Г., Алехин В.И. К вопросу математического моделирования процесса электролиза полупроводников. //Известия ВУЗов. Цветная металлургия, № 4, 2007. - С. 70-73.

68. Кроу К., Гамилец А., Хоффман Т. Математическое моделирование химических производств. - М.: Мир, 1973. - 392 с.

69. Таганов И.Н. Моделирование процессов массо- и энергопереноса: нелинейные системы. - Л.: Химия, 1979. - 204 с.

70. Фрэнке Р. Математическое моделирование в химической технологии. -М.: Химия, 1971.-273 с.

71. Стрижко Л.С., Криводубский O.A., Газимов Р.Т., Безрукова Ж.Н., Захарова В.И. Прогноз управления процессом биосорбции серебра. // Известия ВУЗов. Цветная металлургия, №3, 2006. - С. 48-51.

72. Азизов A.M. Анализ технологических процессов. Параметрические и нелинейные явления. - Л.: Химия, 1992. - 336 с.

73. Калиткин H.H. Численные методы. - СПб.: БХВ-Петербург, 2011. - 592 с.

74. Криводубский O.A., Шушура А.Н. Синтез модели прогноза себестоимости продукции промышленного предприятия. - Днепропетровск: Экономика, №93, 2001.-С. 40-45.

75. Криводубский О.А., Жилин А.В. Прогноз оборачиваемости производственных фондов предприятия. В сб. Математическое и информационное моделирование. - Тюмень: Изд-во ТГУ, 2000. - С. 105-111.

76. Андросова А.А. Задачи моделирования страховой деятельности. - Донецк: Искусственный интеллект, № 4, 2004. - С. 229-234.

77. De Andrade Lima L.R.P., Villas-Boas R.C., Kohler H.M. Modeling of gold heap leaching for criteria of sustainability targets //Indicators of Sustainability for the Mineral Extraction Industries. Rio de Janeiro, 2002. - pp. 225-244.

78. DE ANDRADE LIMA, L.R.P.. A mathematical model for isothermal heap and column leaching. Braz. J. Chem. Eng., vol.21, n.3, 2004. - pp. 435-447.

79. Ai-xiang Wu, Jin-zhi Liu and Ling-yan Tang. Simulation of coupled flowing-reaction-deformation with mass transfer in heap leaching processes // APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS. Volume 28, №3, 2007. - pp. 327-335.

80. Casas J. M., Vargas Т., Martinez J., Moreno L.. Bioleaching model of a copper-sulfide ore bed in heap and dump configurations // METALLURGICAL AND MATERIALS TRANSACTIONS B, Volume 29, Number 4, 1998. - 899-909.

81. Naja G, Volesky B. Behavior of the mass transfer zone in a biosorption column. // Environmental science technology. Vol.: 40, Issue: 12, 2006. - pp. 3996-4003.

82. Volesky B. and Naja G. Biosorption: Application strategies // Proceedings of the 16th Internat. Biotechnol. Symp, 2005. - pp. 531-542.

83. Roman R.J., Benner B.R., Becker G.W. Diffusion model for heap leaching and its application to scale-up // Trans. AIME, No.256, 1974. - pp. 247-256.

84. Weinstein O., Semiat R., Lewin D.R. Modeling, simulation and control of liquid-liquid extraction columns // Chemical Engineering Science, Vol. 53, Issue 2, January, 1998. - pp. 325-339.

85. Davisa T.A., Voleskya В., Muccib A. A review of the biochemistry of heavy metal biosorption by brown algae // Water Research, Vol. 37, Issue 18, 2003. -pp. 4311-4330.

86. Мэрди Дж. Математическое моделирование. - М.: Наука, 1979. - 425 с.

87. Криводубский О.А., Иванов В.А., Меретуков М.А. Математическая модель процесса жидкостной экстракции с поропластовым носителем органической фазы. - Изв. вузов. Цветная металлургия, №5, 1976. - с. 129-133.

88. Криводубский О.А., Иванов В.А., Меретуков М.А. Математическая модель связи параметров процесса жидкостной экстракции с поропластовым носителем органической фазы. - Изв. ВУЗов. Цветная металлургия, №6, 1976. -с. 105-109.

89. Криводубский О.А., Иванов В.А., Меретуков М.А. Статистическое моделирование и оптимизация процесса жидкостной экстракции металла. Сб. Вопросы автоматиации технологических и производственных процессов. -Ярославль, 1976.-с. 164-171.

90. Sheikhzadeh G.A., Mehrabian М.А., Mansouri S.H., Sarrafi A. Computational modelling of unsaturated flow of liquid in heap leaching using the results of column tests to calibrate the model. - International Journal of Heat and Mass Transfer, Vol. 48, Issue 2, 2005. - p. 279-292.

91. Кельтон В, Jloy А. Имитационное моделирование. Классика CS. 3-е изд. -СПб., Питер; Киев: Изд.-во гр. BHV, 2004. - 847 с.

92. Bartlett R.W. Simulation of ore heap leaching using deterministic models. Hy-drometallurgy. Theory and Practice Proceedings of the Ernest Peters International Symposium. Vol. 29, Issues 1-3, 1992. - p. 231-260.

93. Цао Сижень. Сравнительный анализ динамики непрерывных и дискретно-событийных систем. Труды института инженеров по электротехнике и радиоэлектронике, т 77, №1. - М.: Мир, 1989. - С.1 0-17.

94. Колмогоров А.Н., Драгалин А.Г. Математическая логика. Дополнительные главы. - М.: МГУ, 1984. - 120 с.

95. Скобелев В.Г. Анализ дискретных систем. Донецк: Изд-во ИПММ НАНУ, 2002.-172 с.

96. Беляев В.И., Худошина М.Ю. Основы логико-информационного моделирования сложных геосистем. - Киев: Наукова думка, 1989. - 244 с.

97. Дискретная математика и математические вопросы кибернетики, т.1, под ред. С.В. Яблонского и О.Б. Лупанова. -М.: Наука, 1974. - 312 с.

98. Сачков В.Н. Комбинаторные методы дискретной математики. - М.: Наука, 1977.-320 с.

99. Hennie F.C. Finite-states models for logical machines. - John Wiley & Sons INC.: NY, 1962.-466 p.

100. Безрукова, Ж. H. - Разработка процесса и технологии извлечения серебра из растворов биосорбентами. Дис.канд.техн.наук: 05.16.02., 2006. - 24 с.

101. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя. - М., Наука, 1991.-432 с.

102. Сейдж Э.П., Мелса Дж.Л. Идентификация систем управления. - М.: Наука, 1974.-246 с.

103. Каханер Д., Моулер К., Нэш С. Численные методы и программное обеспечение. - М.: Мир, 1998. - 575 с.

104. Самарский A.A. Введение в численные методы. - М.: Лань, 2009. - 288 с.

105. Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.М. Численные методы. -М.: Бином. Лаборатория знаний, 2008. - 640 с.

106. Дьяконов В.П. Компьютерная математика. Теория и практика. - М.: Но-лидж, 2001.-1296 с.

107. Егоров Н.С. Основы учения об антибиотиках: учебник. - М.: Изд-во МГУ, Наука, 2004. - 528 с.

108. Ланчини Д., Паренти Ф. Антибиотики. - М.: Мир, 1985. - 272 с.

109. Водолазов Л.И., Шарапов Б.Н., Ласкорин Б.Н., Шарапова H.A. Исследование взаимодействия мицелиальных отходов производства антибиотиков с ионами металлов в растворах. // ДАН СССР, т. 303, №1, 1988. - С. 125-127.

110. Водолазов Л.И., Шарапов Б.Н., Ласкорин Б.Н., Шарапова H.A. Исследование взаимодействия мицелиальных отходов производства антибиотиков с растворами кислот. // ДАН СССР, т. 304, №3, 1989. - С. 670-673.

111. Aaroson S. The charge and pH at the surface of microbial cell. // In: Chemical communication at the microbial level. CRC press. Inc. 1981. V. 1., pp. 35-44.

112. Стрижко Л.С., Захарова В.И. и др. Биосорбенты для извлечения благородных металлов из промышленных растворов. // Цветные металлы, №2, 2002. -С. 41-44.

113. Каравайко Г.И., Захарова В.И., Авакян З.А., Стрижко JI.C. Селективное извлечение благородных металлов из растворов микроорганизмами. // Прикладная биохимия и микробиология, т. 32, №5, 1996. - С. 562-566.

114. Назаренко В.А., Антонович В.П., Невская Е.М. Гидролиз ионов в разбавленных растворах. -М.: Атомиздат, 1979. - 192 с.

115. Кириллова JI.H., Смирнова А.В., Когтев JI.C. Природные сорбенты. Характеристика ионообменных свойств биомассы продуцентов биологически активных веществ. // Биотехнология, №4, 1996. - С. 35-41.

116. Darnall D.W., Henzl М. and etc. Selective recovery of gold and other metal ions from an algal biomass // Environ. Sci. Technol, No.20, 1986, pp. 206-210.

117. Norberg A.B., Persson H. Accumulation of heavy-metal ions by Zoogloea rami-gera.//Biotechnol.Bioeng, V. 26, 1984. - pp. 239-246.

118. Norberg A., Enfors S.O., Appl. Environ. Microbial., №44, 1998. - 1231 p.

119. Сидельникова JI.H. Биотехнология в очистке промышленных сточных вод от ионов тяжелых металлов. // Экология промышленного производства. -М.: ВИМИ, №2, 1994. - С. 32-35.

120. Кулаков В.М., Величко Б.А. Хитинсодержащие биосорбенты для дезактивации загрязненных природных объектов. // Экология промышленного производства. - М.: ВИМИ, №2, 1993. - С. 31-34.

121. Величко Б.А., Кулаков В.М. Разработка способов и средств дезактивации низко- и среднерадиоактивных жидких отходов. // Экология промышленного производства. -М.: ВИМИ, №№1-2, 1997. - С. 10-15.

122. Молчанова Т.А., Радионов В.В. Физико-химические исследования процесса поглощения урана мицелиальными отходами от производства антибиотиков. // Радиохимия. - JL: Наука. - т. XXX, Вып. 5, 1988. - С. 669-672.

123. Brierley J.A., Brierley C.L., Goyak G.M. // Fundamental and Applied Biohy-drometallurgy Amsterdam-Oxford-New York-Tokyo: Elsevier, 1986. -P. 291-304.

124. Water Science and Technology, V. 21, № 2, 1989. - P. 1161-1164.

125. Metalloberflache, V. 45, № 1, 1991. - P. 22.

126. Wales D.S., Sagar B.F. Recovery of metal ions by microfimgal filters // Journal of Chemical Technology and Biotechnology, V. 49, № 4, 1990. - pp. 345-355.

127. Kuyucak N., Volesky B. Biosorbents for recovery of metals from solutions. //Biotechnol. Lett. V. №2, 1988. - pp. 137-142.

128. Kasaini H., Kasongo K., Naude N., Katabua J. Enhanced leachability of gold and silver in cyanide media: Effect of alkaline pre-treatment of jarosite minerals // Minerals Engineering, Vol. 21, Is. 15, 2008. - pp. 1075-1082.

129. Кореневский А.А., Хамидова Ж., Авакян 3.A., Каравайко Г.И. Биосорбция серебра микромицетами // Микробиология, 1999, том 68, №2. - с. 172-178.

130. Norberg А.В., Rydin S. Biotechnol.Bioeng. 1984. 26. - 239 p.

131. Friedman B.A., Dugan P.R. Concentration and accumulation of metallic ions by the bacterium Zoogloea // Dev. Ind. Microbiol., Vol.9, 1968. - pp. 381-388.

132. Jilek R., Fuska J., Nemec P. Biologia, 33, No 3, 1978. - 201 p.

133. Biosorbent M new type of selective sorbents, 1973. - 110 p.

134. Стрижко Л.С., Лолейт С.И., Новаковская A.O. Динамическая модель процесса биосорбции серебра. Известия высших учебных заведений. Цветная металлургия - Вып. 4 (2009). - М.: МИСиС, 2009. - С. 55-60.

135. Strizhko L. S., Loleit S. I., Novakovskaya A. O. A Dynamic Model of the Process of Biosorption of Silver. Russian Journal of Non-Ferrous Metals, 2009, Vol. 50, No. 4. - pp. 377-382.

136. Криводубский О.А., Новаковская A.O. Математическая модель восстановления активных свойств сорбента. Информатика, кибернетика и вычислительная техника: сб. научн. тр. Донецкого нац. технического ун-та. -Вып. 10 (153). - Донецк: Изд-во ДонТУ, 2009. - С. 251-254.

137. Стрижко Л.С., Лолейт С.И., Новаковская А.О. Исследование поведения серебра при переработке вторичных материалов. // Цветные металлы № 10 (2009), 2009. - С. 41-45.

138. Салихов З.Г., Стрижко Л.С., Новаковская А.О. Нейросетевой подход к разработке прогнозирующих моделей в системах управления процессами биосорбции серебра // Управление большими системами: электронное научное

периодическое издание. ИЛУ РАН, 2012, №2. [Электронный ресурс] URL: http://www.ubs.mtas.ru

139. Новаковская А.О. Структура трехуровневой системы автоматизированного управления процессом биосорбции серебра. Гагаринские чтения: сб. тез. докл. 34-й Междунар. молодежной науч. конф. 1-5 апреля 2008 г., т. 3. - Москва: МАТИ, 2008. - С. 206-207.

140. Стрижко J1.C., ЛолейтС.И., Новаковская А.О. Структура системы управления процессом биосорбции серебра. Моделирование, идентификация, синтез систем управления: сб. тез. докл. 11-й Междунар. науч-тех. конф. 14-21 сентября 2008 г. - Москва-Донецк, 2008. - С. 118-119.

141. Криводубский O.A., Новаковская А.О. Трехуровневое управление процессом биосорбции. Интегрированные компьютерные технологии в машиностроении: сб. тез. докл. Междунар. науч. конф., т. 3 - Харюв: XAI, 2008. -С. 180-182.

142. Новаковская А.О. Модель прогноза процессов десорбции. Гагаринские чтения: сб. науч. тр. 35-й Междунар. молодежной науч. конф. 7-10 апреля 2009 г., т. 1. - Москва: МАТИ, 2009. - С. 54-55.

143. Новаковская А.О. Идентификация процессов сорбции серебра. Интеллектуальные системы принятия решений и проблемы вычислительного интеллекта: сб. науч. тр. междунар. науч. конф. 18-22 мая 2009 г. - Херсон: Изд-во ХНТУ, 2009. - С. 96-97.

144. Новаковская А.О. Критерии управления процессом биосорбции серебра. XVII Туполевские чтения: Междунар. молодежной науч. конф. 26-28 мая 2009 г.: Труды конференции. Том III. — Казань: Изд-во Казан, гос. техн. унта, 2009.-С. 167-169.

145. Лолейт С.И., Стрижко Л.С., Фокин O.A., Новаковская А.О. Разработка информационно-контролирующей системы для предприятий перерабатывающих вторичное сырье содержащее благородные металлы. Моделирование, идентификация, синтез систем управления: сб. тез. докл. 12-й Междунар. науч-тех. конф. 16-23 сентября 2009 г. - Москва-Донецк, 2009. -С. 156-157.

146. Стрижко JI.C., Лолейт С.И., Новаковская А.О. Реализация управления процессами в серии сорбционных колонн. Моделирование, идентификация, синтез систем управления: сб. тез. докл. Междунар. науч-тех. конф. 16-23 сентября 2009 г. - Москва-Донецк, 2009. - С. 179-180.

147. Криводубский O.A., Новаковская А.О. Математическая модель в управлении участком биосорбции серебра. Интегрированные компьютерные технологии в машиностроении: сб. тез. докл. Междунар. науч. конф., т.2. -Харюв: XAI, 2009.-С. 10.

148. Новаковская А.О. Критерии оценки эффективности использования биосорбентов. Системный анализ и информационные технологии: Материалы 12-й международной научно-технической конференции SAIT. - Киев, 2529 мая 2010. - Киев, 2010. - С. 296.

149. Новаковская А.О. Нейронная сеть в управлении процессом биосорбции серебра. Моделирование, идентификация, синтез систем управления: сб. тез. докл. Междунар. науч-тех. конф. 13-20 сентября 2010 г. - Москва-Донецк, 2010.-С. 136-137.

150. Novakovska A. Dynamical system of the control of the silver biosorption process. The 18th Conference on applied and industrial mathematics: 14-17 October 2010. - Iasi, Romania. - P. 66.

151. Новаковская А.О. Два уровня управления процессом извлечения серебра. Гагаринские чтения: сб.науч.тр. 37-й Междунар. молодежной науч. конф., 5-8 апреля2011 г., т. 3.-М.:МАТИ, 2011.-С. 174-176.

152. Новаковская А.О. Разработка системы принятия решений в процессах биосорбции серебра. Международная научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Информационные управляющие системы и компьютерный мониторинг - 2011, Донецк, 11-13 апреля, 2011. -С. 251-254.

153. Стрижко Л.С., Новаковская А.О. Функциональные особенности системы управления участком биосорбции серебра. Моделирование, идентификация, синтез систем управления: сб. тез. докл. Междунар. науч-тех. конф. 11-18 сентября 2011 г. - Москва-Донецк, 2011. - С. 145-146.