Разработка системы автоматической расфасовки сыпучих материалов в мягкую тару с целью повышения ее эффективности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Макаров, Алексей Михайлович

• Макаров, Алексей Михайлович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Макаров, Алексей Михайлович

СОДЕРЖАНИЕ

Список сокращений

Введение

ГЛАВА 1. Анализ текущего состояния процессов автоматической расфасовки сыпучих материалов в мягкую тару

1.1 Состояние исследований в области автоматической расфасовки

сыпучих материалов в мягкую тару

1.2 Выводы по главе 1, цель и задачи исследования

ГЛАВА 2. Синтез устройств для автоматического захвата и раскрытия мягкой расфасовочной тары

2.1 Модульное построение конструкций расфасовочных комплексов

2.2 Структурно-функциональный анализ и синтез захватных устройств

2.3 Разработка конструкций захватных устройств для

гибких контейнеров

2.4 Выводы по главе 2

ГЛАВА 3. Теоретическое и экспериментальное обоснование работоспособности рычажно-шарнирных захватных устройств

3.1 Теоретическое обоснование работоспособности рычажно-шарнирных

захватных устройств

3.1.1 Трехмерная визуализация механики движения рычажно-шарнирных

захватных устройств

3.1.2 Исследование провисания горловины открытого

гибкого контейнера

3.1.3 Расчет рычажно-шарнирных захватных устройств на усилия захвата

мягкой тары

3.1.4 Расчет основных параметров рычажно-шарнирных

захватных устройств

3.1.5 Исследование вида открытой полости горловины гибких контейнеров при различном расположении пневматических захватов

3.2 Экспериментальное обоснование работоспособности рычажно-шарнирных захватных устройств

3.3 Выводы по главе 3

ГЛАВА 4. Проектирование автоматической линии расфасовки сыпучих материалов в мягкую тару

4.1 Разработка конструкции автоматической линии расфасовки сыпучих материалов в гибкие контейнеры

4.2 Разработка трехмерной компьютерной модели автоматической линии расфасовки сыпучих материалов

4.3 Методика и программа расчета основных параметров автоматической линии для мягкой тары различного размера

4.4 Управление работой расфасовочных комплексов

4.5 Выводы по главе 4

Заключение

Список использованной литературы

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение А. Сыпучие материалы

Приложение Б. Исследование кривой провисания горловины гибкого

контейнера из полипропилена

Приложение В. Полный текст программы «Расчет основных параметров

захватных устройств для мягкой тары различного размера»

Приложение Г. Акты внедрения результатов диссертационной работы

программы для ЭВМ

Приложение Е. Дипломы и награды, полученные при апробации результатов диссертационного исследования

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

АЛ - автоматическая линия

АЛРСМ - автоматическая линия расфасовки сыпучих материалов

ВЗ - вакуумный захват

ГК - гибкий контейнер

ЗУ - захватное устройство

МТ - мягкая тара

ОМ - объект манипулирования

ПМ - передаточный механизм

ПЦ - пневматический цилиндр

РК - расфасовочный комплекс

РШЗУ - рычажно-шарнирное захватное устройство

РИТМ - рычажно-шарнирный механизм

СМ - сыпучий материал

СП - сыпучий продукт

ССС - сухие строительные смеси

СУ - система управления

ТС - техническая система

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка системы автоматической расфасовки сыпучих материалов в мягкую тару с целью повышения ее эффективности»

ВВЕДЕНИЕ

В настоящее время процессы дозирования, упаковки и транспортировки сыпучих материалов (СМ) занимают одно из ведущих мест в отраслях пищевой, химической, металлургической промышленности, в строительстве и сельском хозяйстве. По данным Федеральной службы государственной статистики Российской Федерации РОССТАТ [164] ежегодно в России всеми видами транспорта перевозится более 9 млрд. тонн грузов. Из них около половины - сыпучие материалы. Транспортировка большинства СМ в открытом виде (зерновые культуры и крупы, минеральные удобрения, различные химические вещества, строительные материалы и смеси и т.п.) приводит к их порче, снижению качества, прямым потерям, ухудшению экологического состояния [56]. Поэтому они требуют защиты от атмосферного воздействия, и перевозятся в крытых транспортных средствах (в таре и бестарно) и хранятся на специально оборудованных закрытых складах.

Важным этапом в транспортно-технологических схемах доставки СМ от производителя к потребителю является процесс их расфасовки в различные виды тары. Для расфасовки сыпучих грузов используются специальные виды потребительской (коробки, пачки, пакеты, банки) и транспортной (гибкие контейнеры, бочки, барабаны) тары [6].

Сыпучие материалы чаще всего упаковывают в мягкую тару: гибкие контейнеры, «биг-бэги», пакеты, эластичную пленку и др. Гибкие контейнеры (ГК) являются наиболее распространенной транспортной (а часто и потребительской) мягкой упаковкой, вместимость которых (5-50 кг) ограничена физическими возможностями человека. Они имеют корпус в виде рукава, прошитое или проклеенное дно и горловину. ГК широко применяются для перевозки и хранения различных сыпучих продуктов в пищевой (сахар, мука, крупы, сухое молоко), химической промышленности (минеральные удобрения и пестициды, реагенты, красители, гранулированные смеси и т.п.),

в промышленности строительных материалов и конструкций (цемент, гипс, керамзит, строительные смеси и т.п.), сельском хозяйстве (зерновые и бобовые культуры, корма для животных и др.) и других отраслях экономики.

Открытые ГК из различных материалов (например, полипропилена, льняного, джутового, пенькового волокна) - сложная с точки зрения автоматического манипулирования, мягкая тара непостоянной формы, материал которой пропускает воздух. Кроме того, открытые контейнеры требуют заделывания (прошивки, проклейки и т.д.) их горловины сразу после наполнения для сохранения продукции при транспортировке. Поэтому на линиях расфасовки сыпучих материалов в ГК захват расфасовочной тары, ее раскрытие и подача под патрубок дозирующего устройства выполняется вручную. При подготовке расфасовочного производства необходимо помнить, что сыпучие вещества часто сильно пылящие, иногда взрывоопасные и токсичные. Для человека присутствие на операциях расфасовки такой продукции вредно для здоровья, трудоемко, утомительно и травмоопасно, поэтому не желательно, а в некоторых случаях просто недопустимо. В работе проводится анализ существующих исследований и устройств в области упаковки сыпучей продукции (СП) в гибкие контейнеры на основе отечественных и зарубежных патентных, литературных и электронных источников, который показывает, что нет технических решений, позволяющих выполнить все этапы расфасовки автоматически. Поэтому целью диссертационной работы является повышение эффективности технической системы автоматической расфасовки сыпучих материалов в мягкую тару.

Для достижения указанной цели были поставлены и решены следующие

основные задачи:

1. Произведен системный и сравнительный анализ существующих устройств и способов автоматизации процесса расфасовки сыпучих материалов в мягкую тару.

2. Разработаны математические модели для определения кривой провисания горловины гибких контейнеров, лежащих горизонтально и нахождения усилий удержания открытых контейнеров с помощью захватных устройств при их наполнении сыпучим материалом.

3. На основе функционально-структурного анализа спроектированы конструкции рычажно-шарнирных захватных устройств для автоматического раскрытия и удержания гибких контейнеров и конструкции автоматических линий расфасовки сыпучих материалов в мягкую тару.

4. Разработаны методика и программный комплекс автоматизированного расчета основных параметров захватных устройств и автоматических линий для наполнения мягкой тары стандартных размеров сыпучими материалами.

5. Реализована программа управления работой расфасовочного комплекса, состоящего из нескольких автоматических линий, позволяющая выполнять заказы потребителей в изменяющихся условиях рынка.

Методы исследования. Исследования в диссертационной работе проводились на основе математических методов вариационного исчисления и прикладной механики, математического и компьютерного моделирования, статистических методов обработки экспериментальных данных, методов конструирования механизмов и машин, методов натурных испытаний.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Установлены зависимости между размерами и формой гибких контейнеров, типом и свойствами сыпучего материала и основными параметрами захватных устройств для раскрытия и удержания гибких контейнеров при наполнении [91, 94, 139].

2. Разработаны математические модели для определения кривой провисания горловины гибких контейнеров, лежащих горизонтально и нахождения усилий удержания открытых контейнеров с помощью захватных устройств при их наполнении сыпучим материалом [91, 94, 139].

3. На основе полученных математических моделей построена методика расчета основных параметров захватных устройств для тары различного типа и размера, реализованная в виде программного комплекса на языке Delphi [86, 91,94, 137, 139].

Достоверность полученных результатов и выводов обеспечивается

корректностью математической постановки задач, использованием известных математических методов их решения, адекватностью и сходимостью результатов теоретического и экспериментального исследований.

Практическая ценность и реализация результатов работы.

1. Предложено семейство конструкций рычажно-шарнирных захватных устройств для автоматического раскрытия и удержания гибких контейнеров при наполнении сыпучим материалом с возможностью последующего растягивания их горловины в линию для прошивки.

2. Сконструированы автоматические линии расфасовки сыпучих материалов в гибкие контейнеры и разработан программный комплекс расчета основных параметров автоматических линий для тары различного размера.

3. Разработаны алгоритм и программа управления расфасовочным комплексом, состоящим из одной или нескольких автоматических линий, позволяющие формировать заказы потребителей на упаковку различных пищевых сыпучих материалов в гибкие контейнеры стандартных размеров.

Полученные результаты рекомендуется использовать в отраслях пищевой, химической промышленности, в строительстве и сельском хозяйстве при автоматизации процесса расфасовки зернистых и порошкообразных сыпучих материалов в мягкую тару типа контейнеров с открытой горловиной вместимостью от 5 до 50 кг. Результаты диссертационной работы внедрены на линии расфасовки пищевых сыпучих продуктов в открытые гибкие контейнеры вместимостью 50 кг в зернохранилищах ООО «Нива» и других агропромышленных предприятий, а также в учебный процесс кафедры «Строительных материалов и специальных технологий» Волгоградского

государственного архитектурно-строительного университета и используются при подготовке студентов по специальности 270106 «Производство строительных материалов, изделий и конструкций» (Приложение Г).

Апробация. Основные положения диссертационной работы обсуждались и получили одобрение на научных конференциях различного уровня, семинарах, форумах и выставках, среди которых: VII Международная конференция «Техника и технология сборки машин» (г. Жешув, г. Цисна, Польша, 2011), Международная научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Прогрессивные направления развития машино-приборостроительных отраслей и транспорта» (г. Севастополь, Украина, 2009, диплом 1 степени), Юбилейная XX и XXI Международные Интернет-ориентированные конференции молодых учёных и студентов по современным проблемам машиноведения «МИКМУС-2008» и «МИКМУС-2009» (г. Москва, почетные дипломы), Международная научно-техническая конференция «Автоматизация: проблемы, идеи, решения» (г. Севастополь, Украина, 2009, заочное участие), XXII Международная Инновационно-ориентированная конференция молодых учёных и студентов МИКМУС-2010 «Будущее машиностроения России» (г. Москва, заочное участие), III и IV международные научные конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Научный потенциал студенчества в XXI веке» (г. Ставрополь, 2009, 2010, заочное участие), Международный научно-технический семинар «Прогрессивные сборочные процессы в машиностроении» (г. Волгоград, 2009), XII и XV региональные конференции молодых исследователей Волгоградской области (г. Волгоград, 2007, 2010, диплом II степени), Региональный конкурс инновационных разработок молодых ученых «Инновационные идеи молодежи - агропромышленному комплексу!» (г. Волгоград, 2010, диплом), ежегодные научно-технические конференции профессорско-преподавательского состава ВолгГТУ, I Волгоградский молодежный инновационный конвент (2010, сертификат участника), XXI

Специализированная выставка «Агропромышленный комплекс» (г. Волгоград, 2011, диплом), форум «Пищевая индустрия» (г. Волгоград, 2010, 2011, дипломы), промышленная выставка - форум «Металлообработка. Машиностроение. Сварка. Автоматизация. Приборостроение» (г. Волгоград, 2010, диплом), XI промышленно-техническая выставка «Технофорум» (г. Волгоград, 2010, диплом), I Инновационная выставка достижений молодежи Волгоградской области (г. Волгоград, 2011, диплом). Копии дипломов представлены в Приложении Е. Часть научных исследований в диссертационной работе выполнена при финансовой поддержке гранта молодых ученых ВолгГТУ 2010.

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 20 научных работах [84-94, 123, 133, 139-141, 147-149, 183] общим объемом 4 п.л., среди которых 4 статьи в журналах из действующего перечня ВАК РФ [93, 94, 139, 141]. Новизна конструкций разработанных устройств подтверждена патентом на изобретение № 2421383 [123] и патентом на полезную модель № 88339 [133]. Получено свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2012611863 [137] (Приложение Д) и подана заявка на изобретение РФ № 2011122137 от 31.05.2011г.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав и заключения. В конце каждой главы приводятся краткие выводы по результатам проведенных в ней исследований. Основные результаты и выводы диссертационной работы сформулированы в заключении. Работа содержит 173 страницы машинописного текста, 50 рисунков, 9 таблиц и 6 приложений общим объемом 40 страниц. Список использованной литературы включает 191 источник.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Макаров, Алексей Михайлович

Основные результаты, полученные в диссертационной работе, заключаются в следующем:

1. В работе решена научно-техническая задача, имеющая важное экономическое значение и состоящая в полной автоматизации процесса расфасовки сыпучих материалов в мягкую тару типа гибких контейнеров с открытой горловиной, что позволяет освободить человека от тяжелой, утомительной и экологически вредной работы, при этом повышается производительность процесса на 30-40 % по сравнению с известными линиями и снижается себестоимость упаковки одной единицы продукции.

2. Для решения данной задачи были установлены связи между формой горловины гибкого контейнера, лежащего горизонтально и приоткрытого с помощью вакуумных захватов и максимально допустимым расстоянием между крайними боковыми пальцами захватных устройств, при котором обеспечивается их свободное проникание внутрь горловины гибкого контейнера, а также между размером мягкой тары, типом и свойствами упаковываемого в нее сыпучего материала и усилиями, необходимыми для удержания этой тары в раскрытом виде при наполнении.

3. Получены математические зависимости кривой провисания горловины гибкого контейнера, лежащего горизонтально, и удержания раскрытого гибкого контейнера под загрузочным патрубком при наполнении сыпучим материалом, на основе которых построены математические модели провисания горловины гибкого контейнера и усилий, необходимых для его удержания при наполнении.

4. Разработан алгоритм и программный комплекс на языке Delphi, позволяющий рассчитать основные параметры рычажно-шарнирных захватных устройств для мягкой тары различного типа и размера и геометрические размеры основных элементов автоматической линии расфасовки сыпучих материалов в мягкую тару.

5. Для решения проблемы полной автоматизации процесса расфасовки сыпучих материалов в гибкие контейнеры разработано семейство рычажно-шарнирных захватных устройств (новизна конструкций подтверждена патентами РФ на изобретение [123] и полезную модель [133]), позволяющих автоматически захватить приоткрытый с помощью известных способов гибкий контейнер, раскрыть его и подать под патрубок дозирующего устройства для наполнении, а после этого растянуть горловину наполненного гибкого контейнера в линию для автоматической прошивки. Теоретические исследования, а также лабораторные и производственные испытания опытного образца РШЗУ подтвердили его работоспособность. Данные устройства могут применяться на существующих автоматизированных расфасовочных комплексах в качестве манипуляторов мягкой тарой в процессе ее наполнения.

6. Разработана конструкция и трехмерная компьютерная модель автоматической линии расфасовки сыпучих материалов в мягкую тару, главным рабочим элементом которой являются рычажно-шарнирные захватные устройства. С помощью программных средств проектирования смоделирован процесс работы автоматической линии.

7. Разработаны алгоритм и программа управления расфасовочным комплексом, состоящим из одной или нескольких автоматических линий, позволяющие формировать и выполнять заказы потребителей на упаковку различных сыпучих материалов в мягкую тару разного размера.

Полученные результаты рекомендуется использовать в отраслях пищевой, химической промышленности, в строительстве и сельском хозяйстве при расфасовке зернистых и порошкообразных сыпучих материалов в мягкую транспортную тару типа гибких контейнеров вместимостью от 5 до 50 кг. Результаты диссертационной работы внедрены на линии расфасовки пищевых сыпучих продуктов в открытые гибкие контейнеры вместимостью 50 кг в зернохранилищах ООО «Нива» и других агропромышленных предприятий, а также в учебный процесс кафедры «Строительных материалов и специальных технологий» Волгоградского государственного архитектурно-строительного университета и используются при подготовке студентов по специальности 270106 «Производство строительных материалов, изделий и конструкций» (Приложение Г).

Основные положения диссертационной работы обсуждались на 22 научных конференциях различного уровня, семинарах, форумах и выставках, отмечены дипломами, грамотами и сертификатами (Приложение Е). Часть научных исследований выполнена при финансовой поддержке гранта молодых ученых ВолгГТУ 2010. Основные положения, изложенные в диссертации опубликованы в 20 научных работах [84-94, 123, 133, 139-141, 147-149, 183], среди которых 4 статьи в журналах из действующего перечня ВАК РФ [93, 94, 139, 141].

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Расфасовка и упаковка сыпучих материалов является важным звеном в транспортно-технологических схемах доставки сыпучих материалов высокого качества от производителя к потребителю. Для этих целей применяют различные виды тары, однако наиболее распространенной является мягкая расфасовочная тара, в частности, гибкие контейнеры в виде рукава из тканых или нетканых материалов, прошитого или проклеенного с одной стороны, вместимостью 5-50 кг. При наполнении гибких контейнеров процесс захвата, раскрытия и подачи тары под дозирующее устройство выполняется вручную. Это связано со сложностью процесса манипулирования мягкой тарой непостоянной формы и, как следствие, отсутствием инструментов для выполнения этих действий. Процессы расфасовки часто сопровождаются сильным пылевыделением, они трудоемки, утомительны и травмоопасны для человека. Поэтому желательно применение автоматических линий расфасовки сыпучих материалов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Макаров, Алексей Михайлович, 2012 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Абраров В.Н. Электроадгезионные захваты и закрепляющие устройства гибких производственных систем - М.: Энергия, 1991.-157 с.

2. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий, изд. 2, перераб. и доп..-М.: Наука, 1976.

3. Александров С.П. Исследование механизмов управления упаковочными машинами-автоматами: дисс. ... канд. техн. наук.-М., 1967.

4. Алексеев A.B. Классификация и принцип работы механических устройств для заполнения клапанных мешков насыпными грузами // Актуальные агроинженерные проблемы АПК / Сб. научн. тр. СГСХА-Самара, 2002.-С. 187-189.

5. Алексеев A.B. Понятие и классификация насыпных грузов // Актуальные агроинженерные проблемы АПК / Сб. научн. тр. СГСХА-Самара, 2002.-С. 184-186.

6. Алексеев A.B. Совершенствование затарочных устройств в транспортно-технологических схемах перевозки сыпучих грузов (на примере клапанных мешков): дисс. ... канд. техн. наук: 05.22.01 - СПб., 2003.-213 с.

7. Анискин A.A. Математическое моделирование процессов непрерывного и дискретного дозирования сыпучих материалов в смесительном агрегате: автореферат дисс. ... канд. техн. наук: 05.18.12,

05.13.18.-Кемерово, 2006.

8. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Справочное пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей в 7 томах. Издание 2 перераб. Том 1. Элементы механизмов. Простейшие рычажные и шарнирно-рычажныемеханизмы-М.: Наука, Глав. ред. физ-мат. лит., 1979-496с.

9. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Справочное пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей в 7 томах. Издание 2 перераб. Том 2. Кулисно-рычажные и кривошипно-ползунные механизмы-М.: Наука, Глав. ред. физ-мат. лит., 1979- 560с.

10. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов-4 изд., перерад. и доп.- М.: Наука, Глав. ред. физ.-мат. лит., 1988 - 640 с.

11. А. с. № 342823 СССР, МПК В 65 В 39/08. Загрузочный патрубок к расфасовочной машине / П.П. Хусточкин - 1972 - Бюл. № 20.

12. А. с. № 391016 СССР, МПК В 65 В 39/00. Приспособление для крепления мешков / В.Е. Козлов - 1973 - Бюл. № 31.

13. А. с. № 846404 СССР, МПК В 65 В 1/12. Устройство для затаривания сыпучих материалов / В.А. Огоньянц, И.Д. Чупаков, А.М. Хрипунов, Л.Д. Капустин, Е.Г. Овчаренко, Н.И. Назаревский-1979-Бюл. №26.

14. А. с. № 865695 СССР, МПК В 65 В 1/12. Устройство для дозирования сыпучих материалов / И.В. Парфенов, С.С. Новокрещенов-1979.-Бюл. №35.

15. А. с. № 1055688 СССР, МПК В 65 В 43/18. Устройство для захвата мешков из стопы / В.И. Лошкарев - 1983.

16. А. с. № 1104091 СССР, МПК В 66 С 1/58. Захватное устройство для грузов в мешках / Л.М. Клятис [и др.].- 1984.

17. А. с. № 1206186 СССР, МПК В 65 В 39/06. Патрубок наполнительного устройства / Г.И. Кутьин - 1986. - Бюл. № 43.

18. А. с. № 1330015 СССР, МПК В 65 В 39/02. Устройство для закрепления мешков на загрузочном патрубке / В.Р. Азамаев - 1987.

19. А. с. № 1445098 СССР, МПК В 65 В 67/12 Устройство для крепления мешков на наполнительном патрубке / О.Н. Леханов - 1995.

20. А. с. № 1494438 СССР, МПК В 65 В 67/12. Устройство для крепления горловины мешка к наполнительным машинам / Л.Т. Ливоненко-

1995.

21. А. с. № 1548990 СССР, МПК В 65 В 1/00. Устройство для наполнения мешков сыпучим материалом / Л.Т. Ливоненко- 1995.

22. А. с. № 1685792 СССР, МПК В 65 В 7/00. Устройство для надевания мешков на загрузочный патрубок / Ю.Н. Барашев - 1973.

23. А. с. № 1835729 СССР, МПК В 65 В 67/12. Устройство для крепления горловины мешка к наполнительным машинам / А.П. Кузнецов-

1996.

24. Барышникова C.B. Разработка новых конструкций и методов расчета устройств для непрерывного дозирования сыпучих материалов: автореферат дисс. ... канд.техн. наук: 05.04.05-Тамбов, 1999.

25. Бать М.И. Теоретическая механика в примерах и задачах. Том 3. Специальные главы механики / М.И. Бать, Г.Ю. Джанелидзе, A.C. Кельзон; под общ. ред. Г.Ю. Джанелидзе, Д.Р. Меркина - М.: Наука. Глав. ред. физ-мат. литературы, 1973.

26. Бегеулов М.М. Гибкие контейнеры на предприятиях пищевой отрасли // Тара и упаковка, 1999 - №5- С. 28-30.

27. Бронштейн И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов / И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев- М.: Наука. Глав. ред. физ-мат. литературы, 1981- 722 с.

28. Вакуумная техника: Справочник / Е.С. Фролов, В.Е. Минайчев, А.Т. Александрова и др.; под общ. ред. Е.С. Фролова, В.Е. Минайчева. - М.: Машиностроение, 1985. - 360 с.

29. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1982- 231с.

30. Вирабов С.А. Складское и тарное хозяйство - Киев, 1977 - 232 с.

31.Волчкевич Л.И. Автоматы и автоматические линии. Ч. I. Основы проектирования: Учеб. пособие для вузов / Под ред. Г.А. Шаумяна // Л.И. Волчкевич, М.М. Кузнецов, Б.А. Усов - М.: Высшая школа, 1976- 230с.

32. Выбор, расчет и эксплуатация оборудования пневматических приводов и систем управления станков, прессов и других машин: отраслевой руководящий материал / А.И. Кудрявцев [и др.]; ВНИИГидропривод- М.: НИИМАШ, 1969.-93 с.

33. Гаджимурадов М.С. Обоснование конструктивных и технологических параметров механизированного самоочищающегося бункера для сыпучих зерновых материалов: дисс. ... канд. техн. наук: 05.20.01-Воронеж, 1998.

34. Гематудинов P.A. Автоматизация процессов пневмотранспортирования промышленных сыпучих материалов в

протяженных пневмоприводах: дисс. ... канд. техн. наук: 05.13.06- М.: МАДИ, 2010.

35. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Расчет пневмоприводов. Справочное пособие-М.: Машиностроение, 1975 -272 с.

36. ГОСТ 30090-93 Мешки и мешочные ткани. Общие технические условия-Минск: Межгос. ком. по станд., метрологии и сертификации, 1993.

37. ГОСТ Р 52564-2006 Мешки тканые полипропиленовые. Общие технические условия-М.: Стандартинформ, 2006.

38. ГОСТ 21 - 94 Сахар-песок. Технические условия / В. О. Штаигеев [и др.].- Киев: Межгос. ком. по стандартизации, метрологии и сертификации, 1994.

39. ГОСТ 30515-97 Цементы. Общие технические условия - М.: Межгос. науч.-техн. ком. по станд., технич. нормиров. и сертификации в строительстве, 1998.

40. ГОСТ Р 53361-2009 Мешки из бумаги и комбинированных материалов. Общие технические условия - М.: Стандартинформ, 2009.

41. Грибков A.A. Автоматизация и управление высокоточным порционным дозированием порошковых материалов: дисс. ... д-ра техн. наук 05.13.06.-М., 2011.-288 с.

42. Грибков A.A. Повышение точности и производительности автоматизированных систем весового порционного дозирования материалов // Мехатроника, Автоматизация, Управление, 2010, №9, С. 61-65.

43. Григорьев А. Н. Устройство для снижения погрешности дозирования сыпучих материалов на базе итерационных алгоритмов: дисс. ... канд. техн. наук: 05.13.05.-Одесса, 1995.

44. Григорьев С.Н., Грибков A.A. Оптимизация технологии поэтапного объемно-весового дозирования // Техника и технология, №5, 2006, С. 68-72.

45. Данис Ю. Ю. Основы создания объемных дозаторов для мелкодисперсных фасовочно-упаковочных автоматов: дисс. ... канд. техн. наук-Каунас, 1975.

46. Демский А.Б. Комплектные зерноперерабатывающие установки малой мощности - М.: ДеЛи принт, 2004 - 264 с.

47. Демский А.Б. Фасовочно-упаковочное оборудование зернообрабатывающих предприятий / А.Б. Демский, А.И. Гончаров- М.: Агропромиздат, 1987 - 142 с.

48. Демский А.Б. Комплектное оборудование мукомольных заводов /

A.Б. Демский, Г.Е. Птушкина, М.А. Борискин.-М.: Агропромиздат, 1985.

49. Демский А.Б. Техника и технология фасовки и упаковки муки на предприятиях / А.Б. Демский, H.H. Пустовалов.- М.: ЦНИИТЭИ Минзага СССР, 1978.

50. Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии производства: Учеб. пособие / P.C. Весельков, Т.Н. Гонтаровская,

B.П. Гонтаровский и др.; Под ред. Б.Б. Самотокина - Киев: Выща шк., 1990343 с.

51. Дженике Э.В. Складирование и выпуск сыпучих материалов: Пер. с

англ.-М.: Мир, 1968.- 164 с.

52. Дрожжин В.И. Пневматическое оборудование и пневмотранспорт в швейной промышленности-М.: Легкая индустрия, 1975.-144 с.

53. Дрожжин В .И. Классификация устройств для отделения текстильных деталей от пачки - М.: Швейная промышленность, 1971- №6.

54. Дрожжин В .И. Пневматические устройства и механизмы для автоматизации технологических операций в швейном производстве- М.: ЦНИИТЭИлегпром, 1970.-120 с.

55. Дыканалиев K.M. Структурный синтез начальных шарнирно-рычажных механизмов переменной структуры: автореферат дисс. ... канд. техн. наук: 05.02.18.-Бишкек, 2000.

56. Ефремов С. А. Повышение эффективности управления дискретными дозаторами сыпучих материалов: дисс. ... канд. техн. наук-Ярославль, 2000.

57. ЖАСКО. Комплексные технологические решения. Оборудование для дозирования, фасования и смешивания [Электронный ресурс]. - URL: http://www.jasko.ru/jasko/katalog_perechen/katalog_doza_fasov.html (дата

обращения: 17.12.2011).

58. Запорожец Н.П. Расчет параметров пневматического эжекторного вакуумного схвата - М.: Вестник машин, 1983- 10 с.

59. Захаров Я. В. Автоматизация управления процессом непрерывного смешивания сыпучих строительных материалов: дисс. ... канд. техн. наук: 05.13.06.-М., 2003.

60. Землячев Н.К., Насонова Т.Е. Опыт применения мягких контейнеров для перевозки грузов: Обзорная информация М.: ЦНИИТЭИМС, 1987 -№ 7-45с.

61. Зенков Р.Л. Механика насыпных грузов- М.: Машиностроение, 1964.-237с.

62. Иванов A.A. Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями - М.: Машиностроение, 1981271 с.

63. Интернет-портал «Все для строительства и ремонта» ВашДом.ги [Электронный ресурс]. - URL: http://www.vashdom.ru (дата обращения: 10.11.2011).

64. Казинер Ю.Я., Слободкин М.С. Пневматические исполнительные устройства в системах автоматического управления - М.: Энергия, 1972 - 72 с.

65. Калаушин М.А. Декомпазиционный подход оптимального проектирования рычажных механизмов: дисс. ... канд. техн. наук-Баку, 1984.

66. Карусель для цемента / В. Галкин // pakkograff- №3, 2001 [Электронный ресурс]. - URL: http://www.pakkograff.ru/reader/articles/ equipment/pack (дата обращения: 11.11.2011).

67. Кассандрова О.Н., Лебедев В.В. Обработка результатов наблюдений-М.: Наука. Глав. ред. физ.- мат. Литературы, 1970.

68. Ковалев Р. В. Автоматизация технологических процессов пневмотранспортирования сыпучих строительных материалов при учете случайного характера изменения параметров аэросмеси: дисс. ... канд. техн. наук: 05.13.06.-М.: МАДИ, 2009.

69. Козырев Ю.Г. Захватные устройства и инструменты промышленных роботов: учеб. пособие.- М.: КНОРУС, 2011.- 312 с.

70. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник- 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1988 - 392 с.

71. Кононов И.И. Совершенствование процесса функционирования бункерных хранилищ транспортно-складских комплексов для сыпучих грузов (на примере компонентов комбикорма): дисс. ... канд. техн. наук - Саратов, 2002.- 142с.

72. Корендясев А.И., Левин C.B. Принципы построения захватных устройств // Проблемы машиностроения и автоматизации, 1990- №3.

73. Корендясев А.И., Саламандра Б.Л., Тывес Л.И. Теоретические основы робототехники: в 2 кн. - М.: Наука, 2006.

74. Костюк В. С. Оптимизация параметров рабочих процессов и совершенствование конструкций автоматов для загрузки и разгрузки транспортной тары в пищевой промышленности: дисс. ... канд. техн. наук-Киев, 1989.

75. Костюничев Д.Н., Отделкин Н.С. Оценка потерь и отрицательного влияния на окружающую среду открытых складов с сыпучими грузами // Журнал университета водных коммуникаций - 2010 - №4 - С. 103-108.

76. Краснов М.Л. Вариационное исчисление (задачи и упражнения) / М.Л. Краснов, Г.И. Макаренко, А.И. Киселев. -М.: Наука, 1973. -190 с.

77. Курлов Б.А. Компьютерные расчеты механизмов - М.: Спутник+, 2008.-377 с.

78. Кухаренко Д. П. Разработка и исследование шарнирно-рычажных механизмов с остановками: дисс.... канд. техн. наук: 05.02.18-Иркутск, 1994.

79. Кушнаренко A.B. Кинематический синтез плоских рычажных механизмов второго класса по заданному семейству циклограмм с выстоем выходного звена: дисс. канд. техн. наук: 05.02.18-Кемерово, 2004.

80. Либкин A.A. Комплексное использование оборудования для приема, хранения, транспортировании и дозирования сыпучих компонентов // Хлебопечение России, 2006.- №3.- С. 30-32.

81.Лободаев В. Д., Удовенко В.М, Автомобильные перевозки сельскохозяйственных грузов: Справочное пособие. Минск: Урожай, 1987-279с.

82. Магамадалиев Э.А. Разработка методов и средств проектного управления машиностроительным автоматизированным мелкосерийным производством: автореферат дисс.... канд. техн. наук: 05.13.06-М.,2009.-24с.

83. Маликов О.Б., Болотин В.А., Коваленок О.Б. и др. Проектирование складов сыпучих грузов.: Методические указания по курсовому и дипломному проектированию.- СПб: ПГУПС, 1999.- 84с.

84. Макаров A.M., Рабинович JI.A. Разработка автоматизированных устройств для захвата и удержания мешков из материи // XII региональная конференция молодых исследователей Волгогр. обл., г. Волгоград, 13-16 нояб. 2007 г.: тез. докл. / ВолгГТУ [и др.]. - Волгоград, 2008. - С. 127-128.

85. Макаров A.M., Рабинович Л.А. Разработка и исследование многозвенного рычажного устройства для автоматического захвата и подачи мешка под загрузку сыпучим материалом // Юбил. ежегод. XX междунар. Интернет-ориентир, конф. мол. учёных и студ. по соврем, проблемам машиноведения (МИКМУС-2008): матер, конф., посвящ. 70-летию ИМАШ РАН, 10-12 нояб. 2008 г. / РАН, Ин-т машиноведения им. A.A. Благонравова. -М., 2008.-С. 164.

86. Макаров A.M., Рабинович Л.А. Автоматизация подачи тары под засыпку на фасовочных автоматах // XXI Международная инновационно-ориентированная конференция молодых учёных и студентов по современным проблемам машиноведения (МИКМУС-2009) : матер, конф., 16-18 ноября 2009 г. / РАН, Ин-т машиноведения им. A.A. Благонравова. - М., 2009. - С. 74.

87. Макаров A.M., Рабинович Л.А. Автоматизация процесса расфасовки сыпучей продукции в нежёсткую тару // Научный потенциал студенчества в XXI веке: матер. III междунар. науч. студенческой конф. Т.1: Естественные и точные науки. Технические и прикладные науки / ГОУ ВПО "Северо-Кавказ. гос. техн. ун-т" [и др.].- Ставрополь, 2009. - С. 125.

88. Макаров A.M., Рабинович Л.А. Автоматизация расфасовки сыпучего материала в нежёсткую тару // Прогресивш напрямки розвитку машино-приладобуд1вних галузей i транспорту : матер. м1жнарод. наук.-техн. конф. студ., acnip. та молод, вчених, м. Севастополь, 19-22 травня 2009 р. / Севастоп. нац. техн. ун-т [и др.].- Севастополь, 2009 - С. 318-319.

89. Макаров A.M., Сердобинцев Ю.П. Повышение эффективности расфасовки сыпучих материалов с использованием теории принятия решений // Научный потенциал студенчества в XXI веке: матер. IV междунар. науч. конф. студ., аспир., молод, учёных. Т.1. Естеств. и техн. науки / ГОУ ВПО "Сев.-Кав. гос. техн. ун-т" [и др.]. - Ставрополь, 2010. -С. 273-275.

90. Макаров A.M. Устройство для автоматической подачи мешков при расфасовке сыпучих материалов [Электронный ресурс] // Инновационные идеи молодёжи - агропромышленному комплексу!: матер, регион, конкурса инновац. разработок молодых учёных, 17 ноября 2010 г. / Волг. гос. с.-х. акад., Зворыкинский проект, Молодежный инновационный клуб «Инновариум». -Волгоград, 2010.-1 электрон, опт. диск (CD-ROM). - С. 1-13.

91. Макаров A.M., Рабинович JI.A. Автоматизация расфасовки сыпучих материалов в нежёсткую тару // Mechanika (Poland). Nr 279. -2011. - Z. 83 (nr

1/2011).-С. 233-237.

92. Макаров A.M., Сердобинцев Ю.П., Рабинович JI.A. Разработка и исследование устройств для автоматической расфасовки сыпучих материалов // XV региональная конференция молодых исследователей Волгоградской области (Волгоград, 9-12 ноября 2010 г.) : тез. докл. / ВолгГТУ [и др.]. -Волгоград, 2011. - С. 62-64.

93. Макаров A.M., Сердобинцев Ю.П. Автоматизация процесса наполнения мягкой расфасовочной тары сыпучим материалом // Современные проблемы науки и образования, 2011. - № 6; URL: www.science-education.ru/100-5113 (дата обращения: 27.12.2011).

94. Макаров A.M. Расчет рычажных устройств на усилия захвата нежесткой тары // Изв. ВолгГТУ. Том 13. Серия "Прогрессивные технологии в машиностроении". Вып. 7 : межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2012. -С. 83-85.

95. Макаров Ю.И. Аппараты для смешения сыпучих материалов - М.: Машиностроение, 1973-216 с.

96. Махер Авди А. А. Автоматизация производственного процесса управления промышленных приготовлением и расфасовкой сыпучих смесей в строительстве: дисс. ... канд. техн. наук: 05.13.06-М., 2007.

97. Машиностроительная компания «Вселуг». Упаковочные машины для открытых мешков [Электронный ресурс]. - URL: http://www.vselug.ru/ packaging.php (дата обращения: 10.12.2011).

98. Медвидь М.В. Автоматические ориентирующие загрузочные устройства и механизмы- М.: МАШГИЗ, 1963.

99. Меркин Д.Р. Введение в механику гибкой нити - М.: Наука. Глав, ред. физ.-мат. литературы, 1980.-240 с.

100. Мордасов Д.М., Мордасов М.М. Технические измерения плотности сыпучих материалов: Учеб. пособие- Тамбов: Изд-воТамб. гос.

техн. ун-та, 2004 - 80 с.

101. Мосина Н. Н. Совершенствование загрузки хранилищ и подвижного состава сыпучими грузами: на примере зерновых грузов и продуктов помола: дисс. ... канд. техн. наук: 05.20.01, 05.22.01- СПб-Пушкин, 2004.

102. Мурашов А. А. Разработка научных основ создания новых технологий и оборудования для компактирования сыпучих материалов: дисс. ... д-ра техн. наук: 05.04.09-Ярославль, 2000.

103. Новые химические технологии. Аналитический портал химической промышленности [Электронный ресурс]. - URL: http://www.newchemistry.ru (дата обращения: 10.09.2011).

104. Оборудование для производства муки и крупы: справочник / А.Б. Демский [и др.].- СПб.: Профессия, 2000.

105. Оборудование комбикормовых заводов: справочник / М.А. Борискин [и др.].-М.: Агропромиздат, 1986.

106. Общероссийский классификатор видов экономической деятельности (ОКВЭД) [Электронный ресурс]. - URL: http://ru.wikipedia.org/ wiki/ОКВЭД. (дата обращения: 23.10.2011).

107. Основы автоматизации машиностроительного производства / Е.Р. Ковальчук, М.Г. Косов, В.Г. Митрофанов [и др.].- М.: Высшая школа, 1999312 с.

108. Отений Я.Н., Белов A.B., Ольштынский П.В. Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов: учеб. пособ.; ВолгГТУ-Волгоград: Политехник, 2000 - 63 с.

109. Пасько A.A. Разработка новых конструкций вибрационных смесителей барабанного типа для сыпучих материалов и методики их расчета: дисс.... канд. техн. наук: 05.04.09 - Тамбов, 2000.

110. Пат. № 2025420 РФ, МПК В 65 В 67/12. Устройство для закрепления мешков на загрузочном патрубке / В.И. Рудяга, И.В. Ткаченко-1994.

111. Пат. № 2028257 РФ, МПК В 65 В 67/12. Механизм для захвата и раскрытия мешков к расфасовочным машинам / Ю.А. Богачев - 1995.

112. Пат. № 2050308 РФ, МПК В 65 В 7/00. Устройство для раскрытия и надевания мешков на загрузочный патрубок / А.Ф. Суворов - 1995.

113. Пат. № 2054364 РФ, МПК В 65 В 43/39. Устройство для навешивания мешков для засыпки сыпучих продуктов с поштучным захватом мешков / Бруно Гмюр - 1996.

114. Пат. № 2077458 РФ, МПК В 65 В 1/32. Устройство для расфасовки сыпучих материалов / В.М. Блохин - 1997.

115. Пат. № 2112933 РФ, МПК G01G19/24. Весовой дозатор / Винфрид Дим.- 1998.

116. Пат. № 2145567, МПК В 65 В 1/32. Упаковочный автомат с весовым дозированием сыпучих и мелкоштучных продуктов / В.В. Бобылев-1999.

117. Пат. № 2174486 РФ, МПК В 65 В 63/16. Способ и устройство для автоматического подвешивания мешков / А.Г. Бюлер - 2006.

118. Пат. № 2177903 РФ, МПК В 66 С 1/58. Захват для мешков / А.Г.

Шмаков [и др.].- 2002.

119. Пат. № 2221222 РФ, МПК G 01 F 11/18. Вибрационный дозатор сыпучих материалов / А.И.Каширин, A.B. Шкодкин - 2001.

120. Пат. № 2238230 РФ, МПК В 65 В 43/18. Способ и устройство для открывания и заполнения предварительно изготовленных упаковочных пакетов / Ф. Домански [и др.].- 2004.

121. Пат. № 2260775 РФ, МПК G 01 F 11/00. Дозатор весовой непрерывного действия / В.Д. Есипов - 2003.

122. Пат. № 2328420 РФ, МПК В 65 В 43/30. Подающий механизм для упаковочной машины / В. Тьерри [и др.].- 2006.

123. Пат. № 2421383 РФ, МПК В 65 В 67/12. Устройство для автоматического захвата, раскрытия и удержания мешков / JI.A. Рабинович, A.M. Макаров; ВолгГТУ. - 2011.

124. Першина С. В. Весовое дозирование зернистых материалов. - М.: «Машиностроение», 2009 - 259 с.

125. Плотность (в т.ч. насыпная) веществ, продуктов, жидкостей и газов при атмосферном давлении. Состояние вещества. Английские наименования. Таблица [Электронный ресурс]. - URL: http://www.dpva.info/ Guide/GuidePhysics/GuidePhysicsDensity/DensityTable (дата обращения: 21.10.2011).

126. Плюхин Д.С., Угодин Е.Г., Иконников Е.А. Погрузочно-разгрузочные работы с насыпными грузами: Справочник- М.: Транспорт, 1989.-303с.

127. Пневматические устройства и системы в машиностроении: Справочник / Е.В. Герц, А.В. Кудрявцев, О.В. Ложкин и др. // Под общ. ред. Е.В. Герц.-М.: Машиностроение, 1981- 408 с.

128. Половинкин А. И. Основы инженерного творчества: Учеб. пособие для студентов втузов / 2-е изд., перераб. и. доп. -М.: Машиностроение, 1988368 с.

129. П. м. № 200 РФ, МПК G 01G 21/23. Устройство для весового дискретного дозирования сыпучих или текучих материалов / В.А. Вагин, А.В. Волосников, А.Г. Кудрявцев - 1995.

130. П. м. № 23859 РФ, МПК В 65 В 1/02. Устройство для расфасовки сыпучих продуктов в эластичную тару / А.И. Ткаченко, В.П. Волошин, Н.И. Гридин, В.К. Телятников - 2002.

131. П. м. № 63521 РФ, МПК G 01 F 1/34. Устройство для расфасовки сыпучих материалов / М.А. Коваль - 2007.

132. П. м. № 85640, МПК G 01 F 11/18. Дозатор сыпучих материалов

С.Л. Зыков.-2009.

133. П. м. № 88339 РФ, МПК В 65 В 67/12. Устройство для захвата, раскрытия и удержания мешков / Л.А. Рабинович, Г.П. Барабанов, A.M.

Макаров; ВолгГТУ. - 2009.

134. Провоторов Д.А. Совершенствование систем автоматической смены стаканов-дозаторов: автореферат дисс. ... канд. техн. наук: 05.02.13-Тула, 2009.-20с.

135. Птушкина Г.Е. Высокопроизводительное оборудование мукомольных заводов / Г.Е. Птушкина, Л.Н. Товбин.- М.: Агропромиздат, 1987.

136. Пугачев А.В. Контроль и автоматизация переработки сыпучих материалов-М.: Энергоатомиздат, 1989- 152 с.

137. Расчет параметров захватных устройств для мешков различного типоразмера. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2012611863 / A.M. Макаров, Ю.П. Сердобинцев; ВолгГТУ - 2012.

138. Рабинович Л.А. Основы автоматической сборки в машиностроении: Учеб. пособие / Л.А. Рабинович, В.В. Безлипкин-Волгоград: ВПИ, 1985.- 101с.

139. Рабинович Л.А., Брискин Е.С., Макаров A.M. Автоматизация подачи мешков из ткани на рабочие позиции фасовочного // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2009. - № 11. - С. 35-39.

140. Рабинович Л.А., Макаров A.M. Автоматизация процессов расфасовки сыпучего материала в мешки // Автоматизация: проблемы, идеи, решения: матер, междунар. науч.-техн. конф. (г. Севастополь, 7-12 сент. 2009 г.) / Севастопольский нац. техн. ун-т, Техн. ун-т г. Люблин, Силезский техн. ун-т г. Гливице. - Севастополь, 2009. - С. 72-74.

141. Рабинович Л.А., Макаров A.M. Устройство для захвата и автоматического раскрытия мешков из ткани // Изв. ВолгГТУ. Серия "Прогрессивные технологии в машиностроении". Вып. 5 : межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2009. - № 8. - С. 102-105.

142. Робототехнические системы в текстильной и легкой промышленности / В.А. Климов [и др.].- М.: Легкопромбытиздат, 1991.-312 с.

143. Рульнов A.A., Марсова Е.В. Автоматизация процессов транспортирования тонкодисперсных строительных материалов / Строительные материалы, технологии и оборудование XXI века, 2000-№4-С. 28-29.

144. Сарьян A.C. Системы поддержки интеллектуального функционирования на сортировочной станции: технологическое, математическое и методическое обеспечение: автореферат дисс. ... канд. техн. наук: 05.13.06.- Ростов-на-Дону, 2010 - 18с.

145. Седробинцев С.П. Теория автоматического управления: учебное пособие для вузов.-2-e изд., перераб. и доп.- Калининград: КГТУ, 2001.-396 с.

146. Сердобинцев Ю.П. Обеспечение эффективности управления эксплуатационными свойствами трибосопряжений технологического оборудования в процессе жизненного цикла: монография / Волгоградский государственный технический университет // Ю.П. Сердобинцев, О.В. Бурлаченко - Волгоград, 2005 - 353 с.

147. Сердобинцев Ю.П., Макаров A.M. Повышение качества предпроектной подготовки процесса фасовки сыпучих материалов в условиях информационно-технологической среды // Современные наукоёмкие технологии, 2011. - № 4. - С. 48-50.

148. Сердобинцев Ю.П., Рабинович Л.А., Макаров A.M. Устройства для автоматической подачи нежёсткой тары при расфасовке сыпучих материалов // Современные тенденции в технологиях металлообработки и конструкциях металлообрабатывающих машин и комплектующих изделий: межвуз. науч. сб. / ГОУ ВПО "Уфимский гос. авиац. техн. ун-т". - Уфа, 2011. — С. 223-227.

149. Синтез многозвенных захватных устройств для автоматической подачи мешков при расфасовке сыпучих материалов / A.M. Макаров, Ю.П. Сердобинцев, Л.А. Рабинович, A.B. Петрухин, С.М. Райлян // XXII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых учёных и студентов (МИКМУС-2010) "Будущее машиностроения России": сб.

матер, конф. с элементами науч. школы для молодёжи (г. Москва, 26-29 октября 2010 г.) / РАН, Ин-т машиноведения им. A.A. Благонравова. - М., 2010.-С. 46.

150. Скабкин Н. Г. Кинематический синтез плоских рычажных механизмов третьего класса по заданному семейству циклограмм с выстоем выходного звена: дисс. ...канд. техн. наук: 05.02.18-Омск, 2002 - 182с.

151. Соколов А.Я. Технологическое оборудование предприятий по переработке зерна - изд. 5-е. -М.: Колос, 1984.

152. Солодовников С. Е. Автоматизация технологических процессов пневмотранспортирования сыпучих и порошкообразных строительных материалов: автореферат дисс. ...канд. техн. наук: 05.13.06-М.: МАДИ, 2003.

153. Соломенцев Ю.М. Основы автоматизации машиностроительного производства - М.: Высшая школа, 2001.-312 с.

154. Сухие смеси в современном строительстве / В.А. Безбородов, В.И. Белан, П.И. Мешков, Е.Г. Нерадовский, С.А. Петухов.- Новосибирск, 1988.-94 с.

155. Сухое строительство: обзор рынка сухих строительных смесей [Электронный ресурс] / М. Запевалова // Строительные материалы и услуги. -URL: http://www.vashdom.ru/articles/strm_5.htm (дата обращения: 25.10.2011).

156. Султан-заде H. М. Теоретические основы оптимизации структуры автоматических линий в системе автоматизированного проектирования: дисс. ... д-ра техн. наук: 05.03.01.-М., 1983.

157. Тара и упаковка / Под ред. Э.Г. Розанцева - М.: МГУПБ, 1999.

158. Транспорт и связь России: Стат. Сб./ Госкомстат России - М.,2001.

159. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. // Под ред. К.В. Фролова - М.: Высш. шк., 1987496 с.

160. Товбин Л.И. Исследование непрерывного дозирования сыпучих продуктов пищевых производств: дисс. ... канд. техн. наук.-М, 1968.

161. Туркин В.Н. Технология и устройство для перегрузки сыпучих минеральных удобрений: дисс.... канд. техн. наук: 05.20.01-Рязань, 2009.

162. Турчин B.C. Обоснование конструктивно-режимных параметров элеваторов ковшового типа для транспортировки сыпучих материалов: дисс. ... канд. техн. наук: 05.20.01- Оренбург, 2005.

163. Упаковка грузов. Справочник // Н.В. Акимов, H.H. Андронова, Н.М. Гаврюшин и др.- М.: Транспорт, 1992 - 380с.

164. Федеральная служба государственной статистики Российской Федерации РОССТАТ [Электронный ресурс]. - URL: http://www.gks.ru/wps/wcm/connect/rosstat/rosstatsite/main (дата обращения: 20.11.2011).

165. Федоренко М.А. Повышение эффективности производства сыпучих материалов путем улучшения технологичности конструкций крупногабаритного вращающегося оборудования: автореферат дисс. ... д-ра техн. наук: 05.02.08.- Белгород, 2009.

166. Хомченко В.Г., Федотов А. В. Автоматизация технологических процессов и производств: Учеб. пособие - Омск: ОмГТУ, 2005. - 488 с.

167. Хомченко В.Г. Проектирование плоских рычажных механизмов цикловых машин-автоматов и манипуляторов - Омск: ОмГТУ, 1995.- 152 с.

168. Цыплаков A.C. Оборудование элеваторов и зерноперерабатывающих предприятий - М.: МГПУ, 2001.

169. Челпанов И.Б., Колпашников С.Н. Схваты промышленных роботов- Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1989 -287 с.

170. Чернов М.Е. Упаковка сыпучих продуктов - М.: ДеЛи, 2000.-163с.

171. Шагинян С.С. Синтез переналаживаемых рычажных механизмов для воспроизведения функции одной переменной: дисс. ... канд. техн. наук: 05.02.18.-Ереван, 1984.

172. Шапин В.И. Курс лекций по учебной дисциплине «Прикладная механика» // Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина, лекция 15.

173. Яковлев A.A. Инженерно-физический метод синтеза концептуальных технических решений преобразователей энергии: монография-Волгоград: Политехник, 2004- 160 с.

174. Asfahl С. Ray. Robots and manufacturing automation - NY: John

Wiley and Sons Inc, 1985.

175. Case study: Smooth packing / Powder and Bulk Engineering, 21 (5),

2007.-pp. 36-39.

176. Closing line for open mouth bags. Technipes Group, Italy [Электронный ресурс]. - URL: http://www.technipes.com/inglese/ SaccoBoccaAperta.html (Дата обращения 12.11.2011).

177. Grigor'ev S. N., Gribkov A. A. Precision of dosing-system components // Russian Engineering Research. Volume 30, Number 8, 2010.- p.779-780.

178. Flexible Packaging. Windmoller&Holscher [Электронный ресурс]. -URL: http://www.wuh-group.com/index_en.html (Дата обращения 08.11.2011).

179. Jenike A.W. «Storage and flow of solid», Bulletin of the University of UTAH, vol.53, №26, November 1964.

180. Hennig J., Künzel G. Filling and closing machines for sealed edge bags: Flexible and cost efficient packaging [Siegelrandbeutel-form-, füll-und Verschließmaschinen : Flexibel und kostengünstig verpacken] / Neue Verpackung, 59 (3), 2006.-pp. 70-73.

181. Keppler C. Better productivity: It's in the bag / Textile Rental, 92 (3),

2008.-pp. 88-89.

182. Load bags semi-automatically and automatically. Maschinenfabrik Möllers GmbH, Beckum, Germany [Электронный ресурс]. - URL: http://www.moellers.de/en/produkte/sackverladung/sackverladung.htm (Дата обращения 15.02.2012).

183. Makarov A.M. Devise for capturing and automatically opening bags made of cloth // XXI международная инновационно-ориентированная конференция молодых учёных и студентов по современным проблемам машиноведения (МИКМУС-2009): избран, тр. конф. / Ин-т машиноведения им. А.А.Благонравова РАН [и др.]. - М., 2010. - С. 71-75.

184. Packaging, Extrusion Lines & Winding, Conversion Lines. Starlinger, Austria [Электронный ресурс]. - URL: http://www.starlinger.com/en/packaging (Дата обращения 12.11.2011).

185. Patent US № 3 566 578, B 65 B 43/30. Sack filling apparatus / John C. Thorne. -1971.

186. Patent US № 4 320 615, B 65 B 43/18. Apparatus for the automatic filling of bags at the discharge spout of a filling hopper / Bruno Gmiir - 1982.

187. Patent GB № 1576433, B 65 B 43/30. Machine for applying bags or sacks to the filling spout of a bag filling machine / P. J. Niccolls- 1980.

188. Patent DE № 2007/115538, B 65 D 33/01. Packaging for bulk materials, especially bag made of plastic film / Michael Kreymborg - 2006.

189. Robot Grippers // D.T. Pham, W.B. Heginbotham. (International Trends in Manufacturing Technology series). IFS (Publications) Ltd., U.K., Springer-Yerlag Berlin, 1986.

190. Shang R., Li S.-Y. The study on CAD technology of reconfigurable and module for vertical bag packaging machine / Advanced Materials Research, 2011-pp. 1124-1127.

191. White D. Four tips for helping your operator switch to automated packaging / Powder and Bulk Engineering, 21 (5), 2007 - pp. 31-35.