Разработка системы автоматического управления подачей рабочих газов в технологическом процессе сверхзвуковой газопорошковой наплавки защитных покрытий на элементы теплоэнергетических установок тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.06, кандидат технических наук Черемисин, Павел Сергеевич

• Черемисин, Павел Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Черемисин, Павел Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ И

СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ГАЗОПЛАМЕННЫМИ ПРОЦЕССАМИ

НАНЕСЕНИЯ ПОКРЫТИЙ

1.1 Анализ проблемы износа поверхности деталей и способов повышения ее износостойкости

1.2 Оборудование и системы управления газопламенными установками

2. МАТЕРИАЛЫ, АППАРАТУРА И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЙ

2.1 Материалы и технологическая аппаратура для реализации процесса сверхзвуковой газопорошковой наплавки

2.2 Методика и оборудование для исследования влияния управляемых технологических параметров на свойства наносимого покрытия

2.3 Методы и средства проектирования и конструирования систем автоматического управления

2.4 Методики выполнения технологических экспериментов по наплавке защитных покрытий

2.5 Методы исследования механических свойств и структуры защитных покрытий

3. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРАМИ РАСХОДА РАБОЧИХ ГАЗОВ

ПРИ СВЕРХЗВУКОВОЙ ГАЗОПОРОШКОКВОЙ НАПЛАВКЕ

3.1 Анализ технологических параметров, влияющих на свойства покрытия, полученного при помощи сверхзвуковой газопорошковой наплавки

3.2 Выбор основных технологических параметров управления

3.3 Разработка алгоритма работы системы автоматического управления процессом сверхзвуковой газопорошковой наплавки

3.4 Анализ основных технических характеристик газопламенной аппаратуры и разработка алгоритма работы системы автоматического управления параметрами расхода рабочих газов

3.5 Разработка структурной схемы системы автоматического управления параметрами расхода газов и определение ее аппаратного состава

3.6 Описание принципиальной схемы системы автоматического управления параметрами расхода газа

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО ОПРЕДЕЛЕНИЮ ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРОВ РАСХОДА ГАЗОВ НА СВОЙСТВА ЗАЩИТНОГО ПОКРЫТИЯ

4.1 Исследование зависимости расхода рабочих газов от параметров работы блока системы автоматического управления параметрами расхода газов

4.2 Исследование зависимости удельной мощности газопламенной струи от параметров расхода рабочих газов

4.3 Исследование зависимости свойств защитного покрытия от режимов работы разработанного блока системы автоматического управления параметрами расхода газов

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка системы автоматического управления подачей рабочих газов в технологическом процессе сверхзвуковой газопорошковой наплавки защитных покрытий на элементы теплоэнергетических установок»

Механическая прочность детали, как известно, гарантируется за счет применения основного материала, а специальные свойства поверхности обеспечиваются сплошным или локальным формированием на ней тонких слоев других материалов — покрытий. В результате обеспечивается повышенная долговечность детали, сочетающаяся с экономией легирующих элементов, удешевлением изделий.

В теплоэнергетике одной из основных проблем является поверхностный износ, где твердые частицы топлива и золы нередко очень быстро разрушают системы топливоподачи, трубы и стенки газоходов, лотки и трубы гидрозолоудаления котлоагрегатов. Примером тому является интенсивный абразивный износ участков трубных панелей котлоагрегатов с «кипящим» слоем (ККС). Котельные установки данного типа имеют широкое распространение, так как обладают рядом преимуществ по сравнению с иными типами котельных установок, что делает их использование экономически целесообразным. При этом основным недостатком является небольшой срок межремонтного периода (1,5.2,5 месяца), из-за того, что влияние абразивных потоков при высоких температурах и окислительное воздействие воздуха с продуктами горения на рабочие поверхности приводят к их активному изнашиванию, потере работоспособности и выходу из строя. Поэтому задача продления срока службы элементов котлоагрегатов, подверженных износу является актуальной.

Анализ способов для создания покрытий, показал, что среди существующих технологических процессов для создания защитных покрытий все более заметную роль приобретают процессы газопорошкового напыления и наплавки сверхзвуковым газовым пламенем. Они сочетают преимущества концентрированных источников нагрева и достоинства высоколегированных порошковых материалов. Но, несмотря на технологические и экономические преимущества процессов газопорошкового напыления и наплавки, свойства покрытий, полученных при помощи сверхзвуковых способов, еще мало изучены и описаны в научно-технической литературе.

Предварительные исследования свойств покрытий, полученных с помощью нового метода сверхзвуковой газопорошковой наплавки (СГП-наплавки), разработанного коллективом ООО «НИИ Высоких Технологий», показали, что свойства покрытий на порядок выше покрытий, полученных при помощи традиционных способов, к которым, прежде всего, относятся дозвуковые газопламенные способы напыления и наплавки. Однако данная технология требует дальнейшего развития, особенно в части совершенствования технологического оборудования.

Естественно, что развитие и широкое использование метода СГП-наплавки невозможно без специального технологического оборудования. Это связано, в первую очередь, с требованием нанесения защитных покрытий на поверхности изделий различной формы, а также с получением стабильных характеристик защитного слоя. Качество получаемого защитного покрытия зависит от многих параметров, основным из которых является мощность в пятне нагрева и распределение температуры по поверхности изделия. Эти параметры определяют температуру в пятне нагрева, скорости охлаждения точек в пятне, а таюке возможное и нежелательное образование трещин и несплавлений, что, в итоге, предопределяет структуру покрытия.

Как показывает практика, управление параметрами процесса СГП-наплавки вручную не может обеспечить должного качества защитного слоя на всем его протяжении из-за влияния так называемого «человеческого» фактора. Поэтому для получения более качественных покрытий и повышения производительности метода СГП-наплавки необходимо создание системы автоматического управления (САУ) технологическим процессом.

Целью данной работы является повышение качества защитных покрытий в технологическом процессе сверхзвуковой газопорошковой наплавки износостойких самофлюсующихся сплавов на элементы теплоэнергетических установок путем автоматического управления технологическими параметрами.

Для достижения поставленной цели в диссертации были определены и решены следующие задачи:

1. На основании анализа существующих способов нанесения защитных покрытий и систем управления выделить основные управляемые технологические параметры, изучить влияние этих параметров на процесс формирования покрытия и обосновать способ управления газопламенными установками.

2. Разработать методику управления и алгоритм функционирования системы автоматического управления.

3. Разработать и реализовать опытно-промышленное устройство управления.

4. Выполнить экспериментальные исследования свойств покрытий, полученных с помощью разработанного устройства управления.

5. На основании проведенных исследований разработать технологические рекомендации по применению созданной системы автоматического управления в процессе СГП-наплавки на элементы теплоэнергетических установок.

Методы исследования. Основные результаты выполненной работы получены с использованием как стандартных, так и оригинальных методик экспериментальных исследований процессов наплавки и наплавленных слоев.

Наплавку производили с помощью разработанного и запатентованного авторским коллективом ООО «НИИ Высоких Технологий» устройства для СГП-наплавки.

Процессы нагрева и охлаждения исследовались при помощи оригинальной методики, которая обеспечивает сбор данных и их обработку с использованием компьютерной техники.

Исследования микроструктуры покрытий проводились с помощью метода световой микроскопии.

Исследование свойств наплавленного покрытия проводились с помощью определения микротвердости и испытаний на сопротивление механическому изнашиванию о жестко закрепленные частицы.

Достоверность полученных результатов при решении поставленных в диссертационной работе задач обеспечивалась использованием современных серийных приборов, технологического оборудования, компьютерной техники, достаточным количеством повторений опытно-экспериментальных исследований, а также получением адекватных практических результатов.

Научная новизна работы состоит в том, что в ней:

1. Определены основные управляемые технологические параметры процесса сверхзвуковой газопорошковой наплавки самофлюсующихся сплавов, отвечающие за качество покрытий (расход рабочих газов Упроп и Укисл и их соотношение (3=Укисл/Упроп), и обоснованы способы управления указанными параметрами.

2. Разработана оригинальная методика управления расходом газов и их соотношением на базе созданного алгоритма работы системы автоматического управления процессом сверхзвуковой газопорошковой наплавки в целом и интегрированного в него алгоритма работы системы автоматического управления подачей рабочих газов, как определяющей части технологического процесса наплавки.

3. Установлена область эффективной работы системы автоматического управления подачей рабочих газов и определены рациональные режимы технологического процесса сверхзвуковой газопорошковой наплавки покрытий для теплоэнергетического оборудования (общий расход газов (Упроп+Укисл)=7,6.9Д л/мин, их соотношение р= 1,62. 1,97).

Практическая значимость работы:

1. Разработаны структурная и электрическая схемы системы автоматического управления и изготовлен блок автоматического управления расходом рабочих газов при нанесении защитных покрытий методом сверхзвуковой газопорошковой наплавки на элементы теплоэнергетического оборудования.

2. Разработан и изготовлен оригинальный регулятор расхода газа с сервоприводом, обеспечивающий возможность плавного регулирования параметров для достижения рациональных режимов наплавки.

3. Выполнена апробация разработанной системы автоматического управления в опытно-экспериментальном режиме на устройстве для сверхзвуковой газопорошковой наплавки износостойких покрытий на базе ООО «НИИ Высоких Технологий», подтвердившая работоспособность системы автоматического управления в области рекомендуемых режимов наплавки.

Представленный проект «Разработка системы автоматического управления процессом газопламенной наплавки» стал призером на Всероссийском конкурсе инновационных проектов аспирантов и студентов по приоритетному направлению «Энергетика и энергосбережение» (2005 г.).

Кроме того, в 2007 году на Федеральной школе-семинаре по обучению коммерциализации проектов участников программы "УМНИК" проект «Разработка системы автоматического управления быстротекущими процессами на основе промышленных микроконтроллерных систем для сверхзвуковой газопорошковой наплавки наноматериалов» также вошел в число призеров.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Концепция построения системы автоматического управления сверхзвуковой газопорошковой наплавкой защитных покрытий.

2. Оригинальная методика управления технологическими параметрами в процессе сверхзвуковой газопорошковой наплавки.

3. Алгоритмы работы системы автоматического управления технологическим процессом сверхзвуковой газопорошковой наплавки в целом и системы автоматического управления расходом рабочих газов, как основной составляющей системы автоматического управления технологическим процессом наплавки в целом.

4. Совокупность результатов экспериментальных исследований и обобщений о связи эксплуатационных свойств покрытий и параметров регулирования, полученных при использовании разработанного блока системы автоматического управления расходом рабочих газов и их соотношением.

5. Рациональные технологические режимы работы блока системы автоматического управления расходом рабочих газов для процесса сверхзвуковой газопорошковой наплавки покрытий на элементы теплоэнергетических установок.

Апробация работы. Основные результаты работы были представлены и доложены на региональных и международных конференциях по вопросам современных технологий и автоматизации управления.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 9 работ, в том числе 2 в изданиях, рекомендованных ВАК и сборниках докладов на международных конференциях.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 4 глав, общих выводов, списка литературы и приложений. Диссертация изложена на 123 страницах, содержит 41 рисунок, 7 таблиц и 2 приложения.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины сварочного производства», Черемисин, Павел Сергеевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

Диссертационная работа посвящена решению актуальной проблемы ресурсосбережения и повышения долговечности деталей за счет создания износостойких защитных покрытий.

Для достижения поставленной цели повышения износостойкости поверхности деталей был выбран способ СГП-наплавки.

В рамках выполненных в диссертации исследований получены следующие основные выводы и результаты:

1. Проведен анализ технологического оборудования для процессов нанесения защитных покрытий с помощью газовых струй, на основании чего обоснована необходимость разработки системы автоматического управления процессом СГП-наплавки.

2. Определены основные параметры управления технологическим процессом СГП-наплавки защитных покрытий на элементы теплоэнергетического оборудования.

3. Разработан алгоритм САУ технологическим процессом СГП-наплавки в целом.

4. Разработан алгоритм САУ подачей рабочих газов.

5. Разработан и изготовлен опытно-экспериментальный блок САУ подачей рабочих газов для СГП-наплавки.

6. Проведена апробация разработанного блока при СГП-наплавке порошкового сплава ПГ-СРЗ ОМ (фракция 40-100 мкм): определены области эффективной работы САУ, проведены исследования свойств покрытия методом световой микроскопии, сформулированы технологические рекомендации по использованию САУ.

7. Для рекомендуемого режима характерны следующие значения технологических параметров:

•давление газов пропан - 0,18.0,20 МПа, кислород - 0,4.0,5 МПа, сжатый воздух - 0,8. 1,1 МПа,

•общий расход газов 7,6. .9,1 л/мин,

•соотношение газов 1,62. 1,97;

•расход порошкового материала 35. .50 г/мин,

•дистанция наплавки Ь=25. .30 мм при скорости Ун=0,002. .0,003 м/с; •длина факела и ядра составляют соответственно 70. 110 мм и 15. .30 мм. 8. В результате проведенных исследований установлено, что при СГП-наплавке получение качественных защитных покрытий возможно при строгом соблюдении технологических параметров, которые могут быть обеспечены с помощью автоматического оборудования.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Черемисин, Павел Сергеевич, 2008 год

1. Справочник по наплавке / И. А. Толстов, В. А. Короткое. -Челябинск: Металлургия. Челябинское отделение, 1990.- 384 с.

2. Газотермические покрытия из порошковых материалов: справочник. Киев.: изд-во Наукова думка, - 1987.- 320 с.

3. Изнашивание защитных покрытий в условиях воздействия газоабразивной среды / Л. И. Тушинский и др. // Проблемы прочности.-1988.-N.5-- С.108-110.

4. Астахов, Е. А. Исследование технологии детонационного нанесения покрытий из порошковых материалов / Е. А. Астахов, А. Н. Краснов // Защитные покрытия на металлах.- 1971.- Вып. 5.- С. 5-62.

5. Говорин, Е. В. Газопламенное напыление порошков: обзор / Е. В. Говорин- М.: ЦИНТИХимнефтемаш, 1981. 46 с.

6. Ивянский, Г. Б. Прочность сцепления антикоррозионных покрытий с основанием при газопламенном напылении / Г. Б. Ивянский, В. А. Анзигиров.- М. : Стройиздат, 1968.- 38 с.

7. Кречмар, Э. Напыление металлов, керамики и пластмасс / Э Кречмар.- М.: Машиностроение, 1966.- 432 с.

8. Газотермическое напыление композиционных порошков / А. Я. Кулик и др.- Л.: Машиностроение, 1985.- 197 с.

9. Стацура, В. В. Плазменная технология в машиностроении / В. В. Стацура, В. В. Моисеев.- Красноярск: Университет, 1989.-122 с.

10. Поцелуйко В. Н. Опыт газоплазменного напыления покрытий с одновременным их оплавлением при восстановлении деталей автомобилей / В. Н. Поцелуйко, Б. И. Максимович, В. Е. Лейначук //Автоматическая сварка.-1987.- №3. С.72-73.

11. Lugscheider, Е. Underwater plasma spraying of hardsurfacihg alloys / E. Lugscheider, B. Hauser, B. Buksel // Surface and Coat.-1987.-N. 1.-P.73-81.

12. ГОСТ 21448-75. Порошки из сплавов для наплавки. Технические условия.

13. ГОСТ 28377-89. Порошки для газотермического напыления и наплавки. Типы.

14. ТУ 48-19-71-78. Вольфрам металлический в виде порошка для плазменного напыления Введ. с 01.01.79 до 01.01.89.

15. ТУ 48-19-212-76. Сплавы СНГН-50, СНГН-55, СНГН-60 порошковые." Введ. с 01.09.76 до 01.09.88.

16. ТУ 48-19-313-79. Порошок молибденовый для плазменного напыления.-Введ. с 01.12.79 до 01.01.89.

17. ТУ 48-4206-156-82. Порошки для наплавки и напыления.- Введ. с 01.08.82.

18. Анциферов, В. Н. Порошковая металлургия и напыленные покрытия: учебник для вузов / В. Н. Анциферов и др. М.: Металлургия, 1987.-467 с.

19. Хасуи А. Наплавка и напыление / А. Хасуи, О. Моригаки; пер с яп.

20. B.Н. Попована. -М.: Машиностроение, 1985. -240с.

21. Солоненко, О. П. Диалоговый инженерный моделирующий комплекс плазмотрон-струя-покрытие для оптимизации режимов напыления / О. П. Солоненко // Фундаментальные науки народному хозяйству.-М.,1990.1. C.550.

22. Стацура, В. В. Плазменная технология в машиностроении / В. В. Стацура.- Красноярск: Университет, 1989.-122 с.

23. Тушинский, JI. И. Изнашивание защитных покрытий в условиях воздействия газоабразивной среды / Л. И. Тушинский и др.// Проблемы прочности, 1988.-N. 5.- С.108-110.

24. Голубев, Н. Ф. Микроструктура чугунных деталей с износостойким плазменным покрытием из самофлюсующегося сплава ПГ-Н80СР4 / Н. Ф. Голубев, О. А. Токарев // Объем, и поверхн. упрочнение деталей машин,- Новосибирск: НГТУ, 1987.- С.59-65.

25. Lugscheider Е., Hauser В.Buksei В. Underwater plasma spraying of hardsurfacihg alloys // Surface and Coat.1987.-30.-N. 1.-P.73-81.

26. Экспериментальные исследования плазмотронов. / M. Ф.Жуков-Новосибирск: Наука, 1977.-385 с.

27. Исследование детонационного нанесения покрытий: отчет о НИР (заключит.)/ Новосиб. фил. Всесоюз. н.-и. и конструкт, ин-та хим. машиностроения (НИИХИММАШ).- Новосибирск; ГР N. 01870041470, 1989.26 с.

28. Разработка детонационно-технологического комплекса с повышенной стабильностью свойств покрытий: отчет о НИР / Новосиб. фил. Всесоюз. н.-и. и конструкт, ин-та хим. машиностроения (НИИХИММАШ.-Новосибирск; ГР N. 03880024975,1989.-307 с.

29. Исследование фазового состава, структуры, пористости и напряженного состояния детонационных покрытий: отчет о НИР (заключит.) /Ленинг. политехи, ин-т (ЛПИ);.-ГР 01840074483.-150 с.

30. Разработка условий эксплуатации, аппаратурного оформления и освоение процесса детонационного напыления на установке АДК Прометей": ДСП: отчет о НИР (заключит.) / НИИ композиц. систем и покрытий (НИИ КСП); ГР N.01870011178. 55 с.

31. Порошки карбидохромовых сплавов для газотермических покрытий. Клименко В. Н.и др. //Порошковая металлургия.- 1989.- №6.-С.50-53.

32. Балдаев, Л. X. Реновация и упрочнение деталей машинметодами газотермического напыления / Л. X. Балдаев.- М.: Издательство «КХТ», 2004.-134 с.

33. Расчетно-экспериментальное исследование высокотемпературных сверхзвуковых газовых струй в технологических установках./ А.

34. B.Воронецкий и др. // Вестник МГТУ. Сер.: Машиностроение. 1997. - № 3.1. C. 15-26.

35. Борисов, Ю. С. Использование сверхзвуковых струй в технологии газотермического напыления / Ю. С. Борисов, С. В. Петров // Автоматическая сварка. 1995.- № 1. - С. 41-44.

36. От дозвукового к сверхзвуковому газопламенному напылению покрытий при восстановлении и упрочнении деталей машин: обзор / В. Н. Хромов и др. // Сварочное производство. 2001. - №2. - С. 39-48.

37. Технологические особенности методов сверхзвукового газотермического напыления: обзор / В. А. Фролов и др. // Сварочное производство. 2006. - №11. - С. 38 - 47.

38. ГОСТ 9.304-87. Покрытия газотермические. Общие требования и методы контроля.

39. Радченко M. В. Разработка технологической аппаратуры для сверхзвуковой газопорошковой наплавки / М. В. Радченко и др. // Обработка металлов.-2007.- №1.- С. 16-18.

40. Разработка системы автоматического управления процессом сверхзвуковой газопорошковой наплавки / М. В. Радченко и др. // Сварка и диагностика.- 2008.- №2. С. 14-16.

41. Оборудование для газотермического напыления: каталог. М.: ЦИНТИХимнефтемаш, 1991.-126 с.

42. Manufacturer of industrial, process and specialty gases Электронный ресурс. / Praxair Inc. Электрон, дан. Danbury, [2007].- Режим доступа: http://www.praxair.com/ - Загл. с экрана.

43. Установка для газопламенного напыления порошковых материалов / Б. И. Максимович // Автоматическая сварка.- 1984.- № 3.- С. 7475.

44. Бурякин, А. В. Совершенствование оборудования для газотермического нанесения покрытий / А. В. Бурякин // Сварочное производство.-2004.- №5.-С. 30-33.

45. Deutscher Verlag für Schweißtechnik, К. Smolka, Thermisches Spritzen Ein Leitfaden für den Praktiker, Düsseldorf, 1985.

46. ГОСТ 11966-78 Аппараты для нанесения покрытий по способу газотермического напыления. Типы и основные параметры.

47. Особенности процессов высокоскоростного газопламенного напыления / JI. X. Балдаев Н. Г. и др. // Сварочное производство. 2003. -№5.-С 43-46.

48. Синолицин, Э. К Особенности применения модифицированных струй для газопламенного напыления / Э. К Синолицин // Сварочное производство. 2004. - №9. - С. 40-42.

49. Горение в сверхзвуковом потоке/ Баев В.К. и др.. -Новосибирск: Изд-во Наука, 1984. 304с.

50. Технологические особенности нанесения покрытий методом HVOF на элементы газотурбинных двигателей / В.А. Фролов и др. // Сварочное производство. 2003. - №11. - С. 23-30.

51. Евсеев, Г. Б. Оборудование и технология газопламенной обработки металлов и неметаллических материалов: учебник для студентов вузов / Г. Б. Евсеев, Д. JI. Глизманенко. М.: Машиностроение, 1974.- 312 е.: ил.

52. Петров, Г. JI. Технология и оборудование газопламенной обработки металлов: учебник для машиностроительных техникумов / Г. JT. Петров, Н. Г. Буров, В. Р. Абрамович. JL: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1978.-277 е.: ил.

53. Машины, установки и аппараты для газопламенной обработки металлов : каталог.— М. : ЦИНТИХимнефтемаш, 1982.— 25 с.

54. Линник В. А. Современная техника газотермического нанесения покрытий / В. А. Линник, П. Ю. Пекшев.- М.: Машиностроение, 1985.- 128с.

55. Газосварочное оборудование, оборудование резки металла, газовые редукторы Электронный ресурс. / ОАО «Барнаульский аппаратурно-механический завод». Электрон, дан. Барнаул., [2008].- Режим доступа: http://www.bamz.su/ru/catalog/ - Загл. с экрана.

56. Установка порошковая термораспылительная УПТР-1-78- М: Проспект.; Минск : Ин-т проблем надежности и долговечности машин АН БССР, 1981.—8 с.

57. Установка для газопламенного напыления порошковых материалов / Б. И. Максимович и др. // Автоматическая сварка.- 1984.- № 3.-С. 74-75.

58. Société Nouvelle de Metallisation Industries S.N.M.I. JET P.M.R. Metalspraying gun. (P- 103) e- E.D.I.

59. Пастушенко Ю.И. Состояние и тенденции развития устройств управления газопламенной сваркой//Автоматическая сварка. -1984.-№2.-С.57-63

60. Газотермические покрытия из порошковых материалов: справочник / Е. Н. Ардатовская и др..- Киев: Изд-во Наукова думка, 1987.-544с.

61. ГОСТ 5457-75. Ацетилен растворенный и газообразный технический. Технические условия.

62. ГОСТ Р 52087-2003. Газы углеводородные сжиженные топливные. Технические условия.

63. ГОСТ 5583-78. Кислород газообразный технический и медицинский. Технические условия.

64. Состояние и тенденции развития зарубежных систем цифрового программного управления сварочным процессом / Г. А. Спыну и др. //Автоматическая сварка.-1974.- №2.-С.57-64.

65. Харламов, О. А. Экономика применения защитных и упрочняющих покрытий / О. А. Харламов // Вестник машиностроения.- 1982.-№7.-С. 62-64.

66. Шевкопляс, Б. В. Микропроцессорные структуры. Инженерные решения: справочник / Б. М. Шевкопляс. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Радио и связь, 1990. - 512с.: ил.

67. Предко, М. Руководство по микроконтроллерам: в 2-х т. / М. Предко. М.: Постмаркет, 2001. - Т. 1.-416 с.

68. Белов, А. В. Самоучитель по микропроцессорной техни / А. В. Белов.- СПб.: Наука и Техника, 2003 224 с: ил.

69. Гёлль П. Электронные устройства с программируемыми компонентами / П. Гелль М.: ДМК Пресс, 2001.- 176 с: ил.

70. Трамперт, В. Измерение, управление и регулирование с помощью АУЯ микроконтроллеров / В. Трамперт. Киев.: "МК-Пресс", 2006. - 208 с: ил.

71. Разработка технологической аппаратуры для сверхзвуковой газопорошковой наплавки / М. В.Радченко и др. // Обработка металлов. -2007.-№1.- С. 16-18.

72. Бобров, Г. В. Нанесение неорганических покрытий (теория, технология, оборудование): учеб. пособие для студентов вузов / Г. В. Бобров, А. А. Ильин- М.: Интермет Инжиниринг, 2004. 624 е.: ил.

73. ГОСТ 21448-75. Порошки из сплавов для наплавки. Технические условия.

74. Гольцман, В. А. Приборы контроля и средства автоматики тепловых процессов: учеб. для сред. проф.-техн. училищ / В. А. Голылман. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. школа, 1980. - 255 е.: ил.

75. ГОСТ 13045-81. Ротаметры. Общие технические условия.

76. ГОСТ 8.122-99. ГСИ. Ротаметры. Методика поверки.

77. Межгосударственный стандарт ГОСТ 12.4.217-2001. Средства индивидуальной защиты от радиоактивных веществ и ионизирующего излучения. Требования и методы испытания.

78. Рыкалин, Н. Н. Расчеты тепловых процессов при сварке. Государственное научно-техническое изд-во машиностроительной литературы / Н. Н. Рыкалин.- М., 1951. -298 с.

79. Теория сварочных процессов: учебник для вузов по спец. «Оборуд. и технология сврочн. пр-ва» / В.Н. Волченко, В. М. и др. М., 2006.

80. Теория сварочных процессов (с элементами физической химии) / Г. JI. Петров, А. С. Тумарев. М.: Изд-во Высш.шк., 1967. -388 е.: ил.

81. Линевес, Ф. Измерение температур в технике: справочник / Ф. Линевес.- М.: Металлургия, 1980. 544 с.

82. ГОСТ Р 8.585-2001 ГСИ. Термопары. Номинальные статические характеристики преобразования.

83. ГОСТ 1790-77 Проволока из сплавов хромель, алюмель, копель и константан для термоэлектродов термоэлектрических преобразователей. Технические условия.

84. ТРМ 202. Измеритель-регулятор двухканальный. Руководство по эксплуатации.

85. Куо, Б. Теория и проектирование цифровых систем управлении / Б. Куо. М.: Машиностроение, 1986. - 448 е.: ил.

86. Микропроцессорные системы автоматического управления/ В. А. Бесекерский и др.; под общ. ред. В. А. Бесекерского. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988. - 365 с.

87. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский и др. СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. - 752 с .

88. Синтез дискретных САУ электропривода: учеб. пособие / Т. Б. Радченко и др.; Алт. гос. техн. ун-т им. И. И. Ползунова.- Барнаул: Изд-во АлгГТУ, 2003. 43 с.

89. ГОСТ Р 52219-2004. Системы управления автоматические для газовых горелок и аппаратов. Общие технические требования и методы испытания.

90. Радченко, М.В. Комплексные методы исследований в технологии и материаловедении защитных покрытий: учебное пособие / М. В.Радченко В. Г.Радченко, Ю. О. Шевцов; Алт. гос. техн. ун-т им. И. И. Ползунова.- Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 1995. 56 с.

91. Лаборатория металлографии / Е.В. Панченко, Ю.А. Скаков, Б.И. Кример. М.: Металлургия, 1972. - 240 с.

92. ГОСТ 9.302 79. Единая система защиты от коррозии и старения. Покрытия металлические и неметаллические неорганические. Правила приемки и методы контроля.

93. Коваленко, В. С. Металлографические реактивы: справочное издание / B.C. Коваленко. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Металлургия, 1981. - 120 с.

94. Справочник по металлографическому травлению / под ред. М. Беккерт, X. Клемм.- М.: Металлургия, 1979.- 336 с.

95. ГОСТ 7513-75. Объект микрометры. Технические условия.

96. ГОСТ 9450 76. Измерение микротвердости вдавливанием алмазных наконечников.

97. Хрущев М.М. Абразивное изнашивание / Хрущев М.М., М.А Бабичев. М.: Наука, 1970.- 252 с.

98. ГОСТ 17367-71. Металлы. Метод испытания на абразивное изнашивание при трении о жестко закрепленные абразивные частицы.

99. Борисов, М.В Ускоренные испытания машин на износостойкость как основа повышения их качества / М.В. Борисов, И.А. Павлов, В.И. Постников. М.: Изд-во стандартов, 1976. - 352 с.

100. Sulzer Metco Электронный ресурс. / Sulzer Metco Ltd. Электрон, дан. Danbury, [2008].- Режим доступа: http://www.sulzermetco.com/ - Загл. с экрана.

101. Павлов А. А. Основы системного анализа и проектирования АСУ / А. А. Павлов, С. Н. Гриша, В. Н. Томашевский. М.: Изд-во Высшая школа, 1991.-367 с.

102. Информатика: учебник/ Б. В. Соболь и др. изд. 3-е, доп. и перераб. - Ростов н/Д: Феникс, 2007. - 446 с.

103. Иванов, Ю. И. Микропроцессорные устройства систем управления / Ю. И. Иванов, В. Л. Югай. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2005.- 133 с.

104. ГОСТ 19.701-90 ЕСКД. Схемы алгоритмов, программ, данных и систем. Условные обозначения и правила выполнения.

105. ГОСТ 8856-72 Аппаратура для газопламенной обработки. Давление горючих газов.

106. ГОСТ 1077-79 Горелки однопламенные универсальные для ацетилено-кислородной сварки, пайки и подогрева. Типы, основные параметры и размеры и общие технические требования.

107. ГОСТ 13861-89 Редукторы для газопламенной обработки. Общие технические условия.

108. Баранов, В. И. Применение микроконтроллеров AVR: схемы, алгоритмы, программы / В. Н. Баранов. М.: Издательский дом «Додэка -XXI», 2004.-288 с.:ил.

109. Евстифеев, А. В. Микроконтроллеры AVR семейства Tiny и Mega фирмы «Atmel» / А. В. Евстифеев. М.: Издательский дом «Додэка - XXI», 2004. - 560 с.

110. Элточприбор. Регуляторы расхода газа и давления Электронный ресурс. / ОАО «Элточприбор». Электрон, дан. М., [2006].- Режим доступа: http://eltochpribor.ru/ - Загл. с экрана.

111. Измерители и регуляторы газовых сред Электронный ресурс. /БЛМ Синержи. Электрон, дан. М., [2006].- Режим доступа: http://www.blms.ru/izmeriteliiregulyatory- Загл. с экрана.

112. РАСХОД Электронный ресурс. /ООО "Сигм плюс инжиниринг". Электрон, дан. М., [2005].- Режим доступа: http://www.massflow.ru/ - Загл. с экрана.

113. Розанов, Ю. К. Основы силовой электроники / Ю. К. Розанов. -М.: Энергоатомиздат, 1992. 296 е.: ил.

114. Кенио, Т. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления / Т. Кенио. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 200 е.: ил.

115. Исмаилов, Ш. Ю. Автоматические системы и приборы с шаговыми двигателями / Ш. Ю. Измаилов. М.: Энергия, 1968. - 136 е.: ил.

116. Управление шаговыми двигателями Электронный ресурс./ ЗАО «Меджик Системе» СПб., [2005] Режим доступа: http://www.stepmotor.ru/ -Загл. с экрана.

117. ГОСТ Р 50402-92 Устройства предохранительные для горючих газов и кислорода или сжатого воздуха, используемые при газовой сварке, резке и аналогичных процессах. Основные понятия, общие технические требования и методы испытаний.