Разработка системного метода управления вибрационным состоянием подвижного состава тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, доктор технических наук Хоменко, Андрей Павлович

• Хоменко, Андрей Павлович
• доктор технических наук
• 2000

Оглавление диссертации доктор технических наук Хоменко, Андрей Павлович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. Защита от вибраций и ударов на подвижных объектах.

Современное состояние.

1.1. Требования к виброзащитным системам. Сравнительный анализ возможных решений.

1.2. Пневматические устройства виброзащиты транспортных средств.

1.2.1. Пневматические рессоры в автомобилях.

1.2.2. Опыт использования резинокордных упругих элементов на железнодорожном подвижном составе.

1.2.3. Тенденции в развитии методов расчета параметров пневматических рессор.

1.3. Особенности защиты объектов на транспортных средствах с податливым основанием.

1.3.1. Виброзащита и виброизоляция на судах.

1.3.2. К выбору расчетной схемы систем виброизоляции.

1.3. Постановка задачи исследования.

ГЛАВА 2. Научно-методические подходы в оценке вибрационного состояния подвижного состава на основе базовых моделей.

2.1. Некоторые экспериментальные обоснования.

2.2. Учет стохастических свойств внешнего воздействия со стороны рельсового пути и континуальной природы «пневматической пружины».

2.2.1. Анализ частотного спектра входного воздействия.

2.2.2. Определение параметров колебаний рабочей среды пневморессоры.

2.3. Изучение особенностей колебаний локомотива с пневматической рессорой на основе базовой модели.

2.3.1. Спектральный анализ выходных процессов.

2.3.2. Оценка влияния распределенной массы пневматической рессоры на ее виброизолирующие характеристики.

2.4. Повышение демпфирующих свойств системы.

2.4.1. Математическая модель газодинамических процессов в трубопроводе.

2.4.2. Влияние параметров трубопровода на виброзащитные свойства системы «пневмоэлемент - трубопровод - дополнительный объем».

2.4.3. Выбор параметров пневматической рессоры локомотива.

2.5. Управляемые пневматические устройства.

2.5.1. Уравнение состояния газа и движения объекта защиты.

2.5.2. К обоснованию принципа действия активных пневматических виброзащитных устройств.

2.5.3. Некоторые особенности пневматических виброзащитных систем.

2.6. Основы теории активных виброзащитных систем.

2.6.1. О некоторых конструктивных решениях.

2.6.1.1. Пассивные пневматические системы с демпфированием.

2.6.1.2. Пневматическая система с регулированием по отклонению.

2.6.1.3. Электрогидравлическая система без пассивных элементов.

2.6.2. Обобщенный подход.

2.6.3. Изменение динамических свойств виброзащитных систем введением в структуру системы дополнительных связей.

2.6.3.1. Методы изменения динамических свойств.

2.6.3.2. К исследованию активной виброзащитной системы с регулированием по отклонению.

2.6.3.3. Исследование возможностей активных виброзащитных систем с регулированием по возмущению.

2.6.3.4. Влияние активной связи на вид амплитудно-частотной характеристики виброзащитной системы.

2.6.3.5. К учету нелинейных факторов.

2.6.4. Определение мощности активной дополнительной цепи.

2.6.5. Инвариантность в одномерных активных виброзащитных системах.

2.6.6. О введении активных связей в механических системах с несколькими степенями свободы.

2.6.7. Оценка поведения систем в переходном режиме.

2.6.8. Построение виброзащитных систем с переменной структурой.

2.6.8.1. Свободные движения.

2.6.8.2. Вынужденные движения.

2.6.8.3. Электропневматическая виброзащитная система.

2.7. Целесообразность применения пневматических активных систем в задачах виброзащиты, виброизоляции и стабилизации.

ГЛАВА 3. Обобщенный подход в задачах пространственной виброзащиты и виброизоляции на подвижном составе.

3.1. Пневматическая виброопора с демпферной камерой.

3.2. Математическая модель пространственной системы виброзащиты

3.2.1. Принятые определения и обозначения.

3.2.2. Основные уравнения движения.

3.2.3. Определение уравновешивающих давлений.

3.3. Определение условий развязки координат пространственной системы.

3.4. Решение уравнений вынужденных колебаний объекта защиты на пневмоопорах.

ГЛАВА 4. Обеспечение эффективности управления вибрационным состоянием объекта защиты на управляемых виброопорах.

4.1. Обоснование выбора расчетной схемы системы виброизоляции и оценка ее эффективности.

4.2. Выбор критерия эффективности пространственной системы виброизоляции и условия его оптимальности.

4.3. Вывод уравнений динамического состояния управляемой пространственной пневматической системы виброизоляции и стабилизации.

4.4. Определение границ устойчивости системы стабилизации.

4.5. Численные и экспериментальные исследования.

4.5.1. Краткое содержание программного комплекса для определения параметров пространственных динамических систем.

4.5.2. Описание экспериментальной модели.

4.5.3. Методика проведения и результаты эксперимента.

4.6. Численное исследование динамических характеристик систем виброизоляции и стабилизации.

ГЛАВА 5. Экспериментальные исследования. Оценка стохастической природы внешних воздействий и вибрационного состояния подвижного состава.

5.1. Обоснование расчетной схемы и основные допущения.

5.2. Особенности построения математической модели локомотива.

5.3. Выбор метода решения.

5.4. Определение зон динамической неустойчивости.

5.5. Сравнительный анализ результатов теоретических и экспериментальных исследований.

5.5.1. Методика проведения натурных испытаний.

5.5.2. Обработка результатов эксперимента.

ГЛАВА 6. Определение экономической эффективности использования активных управляемых пневмоэлементов в центральной ступени подвешивания электровозов.

6.1. Показатели оценки экономической эффективности.

6.2. Определение капитальных вложений.

6.3. Определение эксплуатационных расходов.

6.4. Расчет экономического эффекта.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка системного метода управления вибрационным состоянием подвижного состава»

Железнодорожный транспорт России выполняет важнейшую государственную задачу, обеспечивая крупномасштабные перевозки пассажиров и народнохозяйственных грузов. Федеральные программы развития промышленно-про-изводственного потенциала России предусматривают значительный рост грузооборота, расширение парка подвижного состава. Начиная с 2006 года, планируется ежегодно вводить в эксплуатацию до 400 локомотивов и 40 тысяч вагонов. Резко возрос интерес к увеличению скорости движения и к высокоскоростным перевозкам.

Повышение скорости движения, увеличение веса поездов и грузоподъемности вагонов, осуществляемые на железнодорожном транспорте, ведут к росту динамических воздействий на ходовую часть экипажей. При этом задачей первостепенной важности была и остается задача обеспечения безопасности движения, что предполагает развитие научных позиций системного подхода, особенностью которого является рассмотрение вибрационного состояния сложного объекта, находящегося во взаимодействии и с путевой средой, и с работающим оборудованием.

По меньшей мере, три уровня задач динамики и оценки вибрационного состояния дают представление о комплексном характере проблемы:

- взаимодействие подвижного состава и пути;

- взаимодействие работающего оборудования в составе многосвязного объекта;

- ограничение параметров вибрационного воздействия при защите оборудования, приборов и человека-оператора.

Анализ отказов, вызвавших неплановые ремонты подвижного состава, на примере Восточно-Сибирской железной дороги показывает, что рессорное и люлечное подвешивания подвергаются интенсивному динамическому воздействию со стороны пути и требуют для поддержания их в работоспособном состоянии больших материальных затрат. То же самое можно сказать о воздействиях со стороны пути и их последствиях, о колесных парах и буксовых узлах. Затраты на смену деталей механического оборудования за последние годы имеют тенденцию к устойчивому росту.

Не меньшей проблемой является рост профессиональных заболеваний у железнодорожников, связанных с действием вибраций. В структуре профессиональных заболеваний вибрационная болезнь достигает почти 40%.

В связи с этим важное значение приобретают вопросы, связанные с разработкой и исследованием эффективных средств и методов виброизоляции, управлением вибрационным состоянием. Исследования последних лет показали, что достаточно перспективным направлением в этом плане являются пневматические системы различного назначения.

Системный подход к задачам оценки вибрационного состояния объекта, как основа для решения проблем методологического характера, ориентация на учет таких существенных факторов, как деформируемость объекта, возможности активного управления, разработка методов динамического синтеза и, как дальнейший шаг, развитие научно-инженерных методических концепций в обеспечение конструктивно-технических решений представляется актуальным современным направлением исследований.

Целью диссертации являются разработка системного подхода в задачах динамики и управления вибрационным состоянием подвижного состава, рассматриваемого как сложный объекта динамического взаимодействия пути, экипажа, оборудования; развитие мёдов динамического синтеза систем виброзащиты и виброизоляции в приложении к пневматическим системам опирания и подвешивания; создание научно-методического обеспечения в задачах конструирования и расчета виброзащитных систем.

При теоретических и экспериментальных исследованиях использовались методы теории автоматического управления, теоретической механики, строительной механики, теории колебаний, динамики и прочности машин, математическое и компьютерное моделирование динамических процессов, информатика и программирование.

Теории и практике защиты машин, оборудования, приборов и человека от действий вибраций и ударов посвящено достаточно большое количество трудов отечественных и зарубежных авторов. В разное время рассматривались различные аспекты этой проблемы, связанные с уточнением математических моделей, повышением числа степеней свободы, введением дополнительных связей и источников энергии для формирования активных воздействий, использованием элементов автоматики и подходов, опирающихся на методы теории автоматического управления, включая прямое управление с помощью средств вычислительной техники. Полученные результаты достаточно интересны и используются в практике.

Помимо традиционных и известных решений, для обеспечения эффективности работы виброзащитных устройств большое распространение как рабочий фрагмент (упругие, демпфирующие, управляемые элементы) получила газовая среда. Поэтому пневматические системы в настоящее время часто встречаются как основные элементы или компоненты систем защиты от вибраций и ударов для многих механизмов и машин и, в частности, на всех видах транспорта. В первом приближении применяемые пневматические системы можно разделить на два больших класса:

- системы неуправляемые, позволяющие демпфировать колебания объекта без дополнительной корректировки в процессе эксплуатации;

- системы управляемые, имеющие развитую структуру, характерную для систем автоматического регулирования.

Методы исследования динамических свойств этих систем имеют много общего, но, вместе с тем, имеется и определенная специфика, связанная с особенностями объектов защиты. Стремление приблизить результаты экспериментов к данным, полученным теоретическим путем, не может не приводить к попыткам представить изучаемый объект углубленной детализацией его свойств, учетом большего числа факторов.

Лишь в первом приближении объект защиты рассматривается как твердое тело, гораздо чаще приходится принимать во внимание упругие свойства самого объекта, характер взаимодействия элементов виброзащитной системы, учитывать свойства внешних и внутренних возмущений.

Диссертация посвящена пневматическим системам защиты от вибраций и ударов и представляет собой попытку развить комплексный подход, позволяющий оценить и качество, и рациональные пути использования имеющихся возможностей.

Научная новизна авторского подхода заключается в разработке концепции реализации системного подхода к анализу и оценке вибрационного состояния подвижного состава как сложного объекта виброзащиты и виброизоляции.

Предложены и разработаны на основе оригинальных конструктивно-технических решений методы динамического синтеза систем управляемых пневматических систем.

Обоснованы и развиты методы физического и математического моделирования вибрационных объектов, имеющих в своем составе пневматические пассивные и активные устройства.

Предложены и проработаны подходы, обеспечивающие возможность учета деформируемости объекта защиты при комплексных воздействиях.

Предложено и разработано математическое и программное обеспечение для задач пространственной виброизоляции объектов, опирающихся на пневматические опоры.

Разработано научно-методическое обоснование, математическое и программное обеспечение для задач проектирования, синтеза и расчета специализированных систем виброзащиты и виброизоляции в применении к подвижному составу.

Первая глава диссертации представлена обзором современных средств защиты от вибраций и ударов на подвижном составе железных дорог, а также на транспортных средствах других видов, имея в виду общность задач виброзащиты и виброизоляции. В заключительной части главы приводится детализированная постановка задачи исследования.

Вторая глава содержит теоретические разработки и результаты экспериментов в приложении к конкретным системам, получившим распространение как пневморессоры для локомотивов подвижного железнодорожного состава. На примерах подвески кузова железнодорожного экипажа рассмотрены типовые схемы замещения для исследования математических моделей пневматических систем. Приведены результаты разработок в области создания активных пневматических виброзащитных систем .

Третья глава раскрывает особенности расчетов для пространственной виброзащитной системы с объектом, опирающимся на пневматические устройства (опоры), оценивается влияние демпферных камер.

Предложена методика построения пространственной модели, показаны условия развязки координат и особенности вынужденных колебаний. Описана программа, позволяющая моделировать динамические процессы перемещения объекта в виде твердого тела на системе виброопор.

Четвертая глава посвящена оценке динамических свойств пространственной виброизоляции на управляемых пневмоэлементах. Объект защиты рассматривается в виде дискретной модели, получаемой путем отсечения высших форм собственных колебаний. Приведены уравнения динамического состояния управляемой системы, произведена оценка границ устойчивости систем стабилизации. Представлены результаты эксперимента на физической модели, а также результаты численных исследований динамических характеристик.

В пятой главе диссертации развит стохастический подход в задачах виброзащиты и виброизоляции, представлены научно-методические разработки, позволяющие производить оценку внешних воздействий конкретизированных объектов (локомотивы) и определять динамические свойства систем виброзащиты и виброизоляции .Приводятся методика и результаты экспериментальных исследований и данные о сравнительных испытаниях объектов.

Шестая глава посвящена вопросам технико-экономического обоснования внедрения предлагаемых конструктивно-технических решений. Предполагаемый экономический эффект может быть оценен суммой около 500 тыс. руб. при сроке окупаемости 2,2 года.

Практическая ценность диссертации видится автором в том, что:

- разработаны методы физического и математического моделирования для задач проектирования, расчета и синтеза пневматических систем виброзащиты и виброизоляции;

- разработано научно-методическое обоснование под инженерно-технические решения в защите от вибрационного воздействия подвижного состава и его компонентов;

- предложены перспективные конструктивно-технические разработки, связанные с использованием управляемых пневматических систем как основой обеспечения безопасности движения при повышенных скоростях.

Результаты исследований, рекомендации и предложения внедрены в экспериментальных образцах локомотивных подвесок и системах виброизоляции оборудования на Восточно-Сибирской железной дороге, а также рекомендованы для дальнейших исследований в Сибирском отделении ВНИИЖТ МПС РФ.

Автор выражает глубокую признательность профессору Галиеву Ильхаму Исламовичу за постановку задач, внимание и поддержку в проведении исследований.

Заключение диссертации по теме «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», Хоменко, Андрей Павлович

Основные выводы

1. Создана методика и технология моделирования физических процессов в пневматических устройствах систем подвешивания локомотивов, позволяющая определять параметры базовых расчетных моделей с учетом континуальных свойств, устройства и рабочей среды.

2. Разработана система математических моделей пневматических устройств, на основе использования которых могут быть учтены детализированные представления о свойствах и возможностях дроссельных механизмов в системах, имеющих основные и демпферные камеры. Предложена методика определения конструктивных параметров камер и соединительных трактов.

3. Развиты научно-методические обоснования колебаний локомотива на пневматических рессорах с учетом случайного характера внешних возбуждений, обоснована целесообразность применения континуальной модели в спектре высокочастотного возмущения (свыше 50 Гц).

4. Предложены и разработаны теоретические предпосылки оценки возможного спектра применения динамических свойств при введении в колебательные системы дополнительных связей, повышающих эффективность виброзащитных свойств в низкочастотной области.

5. Разработана методика определения динамических свойств объекта защиты, устанавливаемого на произвольную систему пневмоопор. Получены аналитические условия развязки колебаний для расчета рациональной схемы расположения опор.

6. Предложена и разработана концепция решения задачи виброзащиты, виброизоляции и стабилизации в обобщенной постановке для объекта защиты, работающего в динамическом взаимодействии, как фрагмента сложной структуры. Введено понятие вибрационного состояния подвижного состава, как объекта целенаправленного формирования, корректировки и управления.

7. Обоснован критерий эффективности пространственной системы виброизоляции на основе энергетических представлений о деформации пневматических устройств.

8. Предложена и разработана методика построения упрощенных математических моделей объектов, находящихся в динамическом окружении и обладающих свойствами распределенности параметров, на основе использования конечномерных упрощений и учете первых шести собственных форм колебаний.

9. Исследованы динамические свойства и возможности управления состоянием пространственной пневматической системы виброизоляции с управляющей функцией.

10. Создана методика проведения численных и натурных экспериментов для обработки и исследования динамического состояния управляемых пространственных пневматических виброзащитных систем.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

Подвижной состав железных дорог в плане решения проблем защиты от вибраций и ударов является сложным объектом. С одной стороны, локомотивы, в силу их энергетической насыщенности, сами выступают как генераторы возмущений широкого частотного диапазона. С другой стороны, они находятся в динамическом взаимодействии с окружающей средой, способной и проводить, и рассеивать вибрации.

Как показывает инженерная практика, ограничение большого числа параметров динамического взаимодействия не всегда является эффективным подходом. Более рациональным представляется подход, основанный на методах структурной декомпозиции объекта, выборе исходных моделей, отражающих основные энергетические и динамические свойства, что позволяет в дальнейшем детализировать задачу и искать ответ в классе реализуемых инженерно-технических решений.

Использование энергии специальных источников для изменения параметров системы защиты или формирование активного динамического противодействия привело к дальнейшему развитию тех разделов теории автоматического управления, которые позволяют формировать воздействия в режиме реального времени. К такого рода системам защиты относятся рассмотренные в первой и второй главах пневматические устройства, которые сочетают в себе возможности реализации низкочастотных управлений в сочетании с пассивной виброзащитой в области высоких частот.

Теоретические и экспериментальные исследования позволили существенно расширить представления о возможностях системы, спектре ее физических свойств и пределов упрощения моделей, обеспечивающих учет основных, определяющих факторов влияния.

Пневматические элементы как активные средства обладают достаточной перспективой для использования в различных транспортных устройствах: подвесках локомотивов и вагонов, автомобилей, судах для защиты энергетических блоков. Главным моментом в области выбора и построения основной расчетной модели является разумное упрощение исходной схемы, если это не входит в противоречие с очевидными физическими представлениями.

Особенности больших систем, а к ним можно'было бы отнести крупногабаритные конструкции, состоящие из набора элементов.или блоков, представляется разумным усматривать в деформируемости объекта, что предполагает рассмотрение новых эффектов и физических процессов. Применение программных средств для реализации методов конечных элементов позволяет развить подход, приводящий к возможности представления объекта как твердого тела или расчленения объекта на ряд сочлененных между собой твердых тел с последующим применением уже разработанных и апробированных приемов.

Работа рассматривается как развивающийся процесс усложнения исходных моделей от одномерных к многомерным с редукцией до задач пространственной виброзащиты и виброизоляции как определенный методологический подход, позволяющий на каждом этапе строить вполне обозримые модели в классе управляемых систем.

Последовательное изучение возможностей активных элементов и их систем в задачах управления колебаниями позволило создать и разработать научно-методическую основу для применения современных методов теории систем автоматического управления и реализовать в расчетах методы динамического синтеза.

Учет особенностей деформируемых объектов привел к развитию методов структурной декомпозиции на основе сочетаний двух подходов - анализ деформаций на основе метода конечных элементов и достаточности близости в апроксимации движения системой из конечного набора блоков.

Методические подходы, развитые в решении конкретных задач виброзащиты, виброизоляции для транспортных средств, носят достаточно общий характер и могут быть рассмотрены для других случаев.

Комплексный характер решения задач виброзащиты и виброизоляции требует в выборе вариантов конструкторско-технического исполнения разумных компромиссов, обеспечивающих учет основных физических свойств объектов. Поэтому дальнейшее развитие метода автоматизации формирования моделей и оценки их динамических свойств, возможностей решения задач динамического синтеза, представляется достаточно перспективным. Реализация таких подходов создает предпосылки для построения систем регулирования с цифровым управлением в реальном масштабе времени, и это вполне достижимо при условии создания соответствующих инженерно-технических активных средств.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Хоменко, Андрей Павлович, 2000 год

1. Allen R.R., Karnopp D.C. Semi-active control of ground vehicle structural dynamic. AIAA Paper, 1975, n 821, 11 p.

2. Aluminium, Baustoff der Zukunft fur Lastwagen. «Autotechnic»,1976, 25, № 1-2, 16-17.

3. Argyris J.H., Dunne P.C., Angelopylos T. Dynamic response by large step integration's. «Marthguane Engug 5. Structural Dynamics», 1973, X-XII, vol. 2. p.185-203.

4. Buhler Otto-Peter A. Genfer Salon 1978. «Bus-Fahrt», 1978, 26, № 2 XIV1. XXI.

5. Brogan W.L. Radial Vibrations of a thin cyllindricall shell. J.Acust. Soc. America, 1961, 33, № 12.

6. Bruhat L. Suspension pneumatique at bodies. «Revue de l'Associated Fracaise des Amis des chemins de Fer», 1967, № 267.

7. Calcaterra P.C., Schubert D.W. Active vibration isolation of human subjects from severe dynamic environments. Paper. Amer. Soc. Mech. Eng., 1969, Vibr. 65, 16 p.

8. Calcaterra P.C., Schubert D.W. Research of active vibration isolation techniques for aircraft pilot protection. Airforce report. AMRL-TR-A&-138 (DDC 8 report AD 664 090), 1967. 48 p.

9. Clouch R.W. Finite Element in Plane Stress Analysis Proceedings. Zud A.S.C.E. Conference on Electronic. Computation, Pittsbourgh. Pa Sept 1960.

10. Courant R. Variational Methods for the Solution of Problems of Equilibrium's and Vibrations. Bulletin of the American Mathematical Society. V. 49, 1943.-p. 1-123

11. Crandall S.H. Random vibrations, v.II, Massachusets press, 1958.

12. DAF Lastwagen mit origineller Luftfederung. «Autotechnic», 1977, 25, №1-2, 44

13. DAF offers air suspension. «Motor Transport» , 1979, 114, №3857, 35

14. David C.V. Flexible toroidal spring characteristics. General Atomic Division of General Dynamic Corporation Spectral Nuclear Effects Laboratory. Son Diego. Colifornia.

15. Gear C.W. The Automatic Integration of Ordinary Differential Equations. Commune of the ACM, 1971, v. 14, N 3, p. 176-179.

16. Gooducar baut Luftfederungen: Wartungefrei auf 1, 6 Millionen Kilometer. Leicht und Jaf. -tig« fyr die US Autos dor 80 er Jahre. «Gammibereifung», 1978, 54, №1,64.

17. Gray A.H. Jr. Frequency dependent almost sure stability conditions for a parametrically excited random vibrational system. Journ. Appl. Mech, 1968, v.34, №6.

18. Hanna C.R., Osbon W.D. Vehicle ride stabilization's by inertia control. -Proceedings of the national conference on industrial gidraulics. Chicago, 1961, oct., vol.XV,p.39-53.

19. Infante E.F. On the stability of some linear nonautonomous random system. Journ. Appl. Mech, 1968, v.35, № 1.

20. Isolating Vibration Isolators and Materials. Machine Design. 1972, v. 44. №8, p. 92-96.

21. Kinica S/ Servo-controlled pneumatic isolators an advanced concept for vibration isolation. Barry Controls. Institute of environmental science. 1965. Annual technical meeting proceedings.

22. L'autobus per la citta che cambia. «trade e mot»., 1979, 20, № 5, 46-47.

23. On the use of . toroids as pneumatic shock absorbers. NASA, CR-574 MAC, 1966.

24. Pneumatische Federn kompensieren unterschiedliche Belas tungen bei Kleinlasten und lieferwagen. «Autotechnic», 1977, 26, № 6, 50.

25. Schmidt Robert F.GMC Astro Aire rear suspension «SAE Prepr.». № 720106.

26. Schwarback G.W., Domandl H. High-capacity articulated bus debuts. «Automotive Engineering», 1979, 87, № 2, 60-66.

27. Stich P. Car et bus Le Mans un constructeur different. «Poids lourd», 1979, 74, 20, № 767, 8-11.

28. Test Neoplan SkylinerN 123/3 mit 352-PS-Motor. Doppeleffekt. «LastautoOmnibus», 1979, 56, N 5, 92-94, 96, 98-99.

29. Vancoppenolle G. Active mechanische trilling sisotatil. Rev. V., 1974, v. 20, №3, p. 285-291.

30. Weidenhaurmer F. Stabilitfltsbedingungen fi>r Schwinger mit sufalligen Parameterregungen. Ing. - Arch., 1964, Bd. 33, H. 6.

31. Wesley A.Waters. Применение легких материалов в грузовых автомобилях и внедорожных машинах. Автомобильная промышленность США, 1978, №2.

32. Wirbitzky G. Vetter-Gelenkbus mit Heckantrieb. «Nachverkehrs-Praxis», 1979, 27, №5, 223-225.

33. Zum Beispiel der Schlepachser 6x2. «Nutzfahrzeug», 1978, 30, № 3, 46-49.

34. Автоколебания и устойчивость движения рельсовых экипажей/ Ю.В.

35. Демин, Л.А.Длугач, М.Л.Кротенко и др. Киев: Наукова думка, 1984. - 160 с.

36. Акоиян P.A. Пневматическое подрессоривание автотранспортных средств: Часть 1. Львов: Вища школа, 1971. - 216 с.

37. Акопян P.A. Рабочие процессы и теория прочности пневматической подвески: Львов: Изд-во Львов, ун-та, 1970.-222 с.

38. Алабужев П.М. Теория подобия и размерностей. Моделирование. М.: Высшая школа, 1968. - 208 с.

39. Алабужев П. М., Резанов Г. К. Упругий элемент почти пулевой жесткости, выполненный в виде балки, сжатой вдоль оси //Машины и механизм виброударного действия. Новосибирск: НЭТИ, 1969. Вып. 1. С. 57-65.

40. Алексеев А.Н., Сборовский А.К. Судовые виброгасители. Л.: Судп-ромгиз, 1962, - 196 с.

41. Алексеев В.М., Валеев К.Г. Исследование колебаний линейной системы со случайными коэффициентами //Радиофизика: Изв. вузов. Радиофизика.1971, Т.14, № 12. С. 13-31.

42. Алиев Г. А. Промышленные инвариантные системы автоматического управления. -М.: «Энергия», 1971. 112 с.

43. Аргирис Д. Современные достижения в методах расчета конструкций с применением матриц. -М.: Госстройиздат, 1968. 156 с.

44. Астахов И.В. Соотношение между силовыми характеристиками и конструктивными параметрами пневмоэлементов //Электровозостроение. Новочеркасск, 1972. С. 78-92.

45. Астахов Н.В. О применении пневматических упругих элементов в рессорном подвешивании локомотивов //Электровозостроение. Новочеркасск,1972. С. 93-109.

46. Бакланов Л.С. Сравнительный анализ динамических моделей пневматического привода с дроссельным управлением на входе и выходе //Пневмоавтоматика М.: Наука, 1966 - С. 43-52.

47. Банах Л.Я. Связь спектрального числа обусловленности с возможностью упрощения динамической модели //Колебания сложных упругих систем. -М.: Наука, 1980. С. 35-37.

48. Барбашин Е.А. Введение в теорию устойчивости. -М.: Наука, 1967. -223 с.

49. Бате К., Вильсон Е. Численные методы анализа и метод конечных элементов. М.: Стройиздат, 1982. - 446 с.

50. Беляковский Н.Г. Конструктивная амортизация механизмов, приборов и аппаратуры на судах. Л.: Судосторение, 1965, 523 с.

51. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов.1. М.: Мир, 1974. -464 с.

52. Березин Н.С., Жидков И.П. Методы вычислений. -М.: Физматгиз, 1962. Т.2, 639 с.

53. Беренджи П.К., Баттерфилд Р. Методы граничных элементов в прикладных науках. М.: Мир, 1984. - 494 с.

54. Бирюков И.В. Прогнозирование динамических свойств тяговых приводов электрического подвижного состава: Автореф. дис. .д-ра техн. наук. -М., 1974.-34 с.

55. Благобелинский С.Н., Холодилин А.Н. Справочник по статике и динамике корабля. JL: Судостроение, 1976. - 176 с.

56. Благовещенский С.Н. Качка корабля. JL: Судпромгиз, 1954. - 320 с.

57. Боголюбов H.H., Митропольский Ю.А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. М.: Наука, 1974. - 504 с.

58. Болотин В.В. Случайные колебания упругих систем. -М.: Наука, 1979. -336с.

59. Болотин В.В., Москвитин В.Г. О параметрических резонансах в стохастических системах // Изв. АН СССР. МТТ. 1972. № 4. С. 88-94.

60. Болотник H.H. Оптимизация амортизационных систем. М.: Наука, 1983. 255 с.

61. Бородай И.К., Нецветаев Ю.А. Качка судов на морском волнении. JI.: Судостроение, 1969. - 276 с.

62. Бурчак Г.В., Вучетич И.И., Будаев A.B. К вопросу выбора расчетных схем и возмущающих воздействий в задачах о вертикальных колебаниях подвижного состава //Научн./ тр./ ВНИИ вагоностроения. //1974. Вып. 25. С. 11-27.

63. Бутенин Н.В., Неймарк Ю.И., Фуфаев H.A. Введение в теорию нелинейных колебаний. М.: Наука, 1976. - 384 с.

64. Быховский М.Д. Выбор оптимальных параметров подвески автомобиля. М.: Машиностроение, 1974. - 256 с.

65. Варва В.И Исследование динамических свойств пневматического подвешивания локомотива: Дис. . канд.техн.наук. Брянск, 1981. - 20 с.

66. Вейц B.JL, Кочура А.Е. Об одном методе определения собственных спектров составных упругих систем //Прикладная механика. 1978. Т. XIY. № 7. С. 88-96.

67. Вериго М.Ф. Взаимодействие пути и подвижного состава в кривых малого радиуса и борьба с боковым износом рельсов и гребней колес М.: Транспорт, 1997. -248 с.

68. Воеводин В.В, Кузнецов Ю.А. Матрицы и вычисления. М.: Наука, 1984.-318 с.

69. Волков A.M. Гигиеническое нормирование шума и вибрации подвижного состава железнодорожного транспорта. М.:Медицина, 1970. С. 17-32.

70. Волоховский В.Ю., Радин В.П. О выборе оптимальных параметров нелинейных виброзащитных систем при случайных воздействиях //Механика твердого тела. 1972. №2. С. 3-13.

71. Вольперт Э.Г. Динамика амортизаторов с нелинейными упругими элементами. -М.: Машиностроение, 1972. 136 с.

72. Выгодский Н.И. Оптимизация параметров пневматического амортизатора на подвижном объекте //Машиностроение. 1980. № 4. С. 21-25.

73. Галашин В.А., Петренко A.M. Анализ изохордных характеристик пнев-морессор. //Машиностроение: Изв.вузов. 1975. № 6. С. 20-53.

74. Галиев И.И. Исследование волновых процессов в газовой среде пневматического виброзащитного средства методами теории сплошной среды //Тезисы докл. научн./- техн. конф./ ОмИИТ-Омск, 1980. С. 53-54.

75. Галиев И.И. Математические модели волновых процессов в пневматическом элементе //Межвузовский тематический сборник волновых трудов. / ОмИИТ/ Омск, 1979. С.

76. Галиев И.И. Метод оценки демпфирующих свойств двух-объемной пневматической рессоры //Повышение эффективности работы тепловозов. -Л.: Ленинградский ин-т инж. ж.-д. транспорта, 1983. С. 68-76.

77. Галиев И.И. Метод учета колебаний сплошной среды в динамике систем с пневмоподвешиванием //Межвузовский тематический сборник научных трудов. Омск: Омский ин-т инж. ж.-д. трансп., 1979. С. 12-16.

78. Галиев И.И. Методы расчета, натурная реализация и прогнозирование виброзащитных свойств пневматического подвешивания локомотивов: Дис. д-ра техн. наук. Омск, 1973. С. 174-177.

79. Галиев И.И. Основы физического моделирования динамических процессов в системах с пневматическими рессорами: Деп. Рукопись //РЖ ВИНИ

80. ТИ ж.-д. транспорт. 1985. № 5(5ВП).

81. Галиев И.И. Собственные колебания сплошной среды в системах с пневматическими амортизаторами //Межвузовский тематический сборник научных трудов. Омск: Омский ин-т инж. ж.-д. транспорта, 1979. С. 30-35.

82. Ганиев Р.Ф., Кононенко В.О. Колебания твердых тел. М.: Наука, 1976.-432 с.

83. Гамынин Н. С. Основы следящего гидравлического привода. -М.: Обо-ронгиз, 1962. 292 с.

84. Гаушус Э.В. Исследование динамических систем методом точечных преобразований. М.: Наука, 1976. - 368 с.

85. Генкин М.Д., Елезов В.Г., Яблонский В.Н. Методы активного гашения вибраций механизмов //Динамика и акустика машин. М.: Наука, 1971. С. 7088.

86. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Теория и расчет силовых пневматических устройств. М.: Изв. АН СССР, 1960. - 178 с.

87. Гихман И.И., Скороход A.B. Стохастические дифференциальные уравнения. Киев.: Наукова думка, 1968. - 354 с.

88. Годыцкий-Цвирко A.M. Гармонические колебания подвижного состава железных дорог НКПС. М.: Трансжелдориздат, 1934. - 215 с.

89. Гольдштейн И.А. Колебания экипажа высокоскоростного наземного транспорта с электрическим подвесом и пневморессорами: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Москва, 1982. - 18 с.

90. Грачева Л.О. Взаимодействие вагонов и железнодорожного пути //На-учн.тр./ ЦНИИ МИЛ. М.: Транспорт, 1968. Вып. 356. - 208 с.

91. Грачева Л.О. Спектральный анализ вынужденных колебаний вагона при случайных неровностях железнодорожного пути и выбор параметров рессорного подвешивания: Научн.тр./ ЦНИИ МПС. М.: Транспорт, 12967. Вып. 347. С. 151-168.

92. Грибов М.М. Регулируемые амортизаторы РЭА. М.: Советское радио, 1974. - 142 с.

93. Григорьев Н.В., Исаков В.Н. Специальные способы и средства виброзащиты машин от воздействий переменной частоты //Приборы и машины: Тр.СЗПИ. Л., 1965. №31. С. 65-71.

94. Григорьев Н.И., Добрынин Л.К., Евстратов A.C. Исследование по выбору статистического прогиба и демпфирования рессорного подвешивания: На-учн.тр./ ВНИТИ. Коломна, 1968. Вып. 31. С. 3-33.

95. Гришин В.А. Построение динамических моделей пневморессор и оптимизация параметров пневмоподвешивания железнодорожных экипажей: Ав-тореф. дис. . канд.техн.наук. Ленинград, 1978. - 19 с.

96. Турецкий В.В. О предельных возможностях амортизации при вибрационных нагрузках. //Изв. АН СССР МТТ. 1969. №1.

97. Турецкий В.В., Мазин Л.С. Одна задача оптимальной амортизации // Механика и процессы управления упругих механических управляемых систем. Иркутск, 1976. С.91-97.

98. Давиденков H.H. О рассеянии энергии при вибрациях //ЖТФ. 1938. Т.8. № 6. С. 43-51.

99. Данилов Ю.В., Завт Б.С., Петров A.C. Пневматическое подвешивание вагонов скоростного поезда РТ-200 //Транспортное машиностроение. 1973. №24.

100. Данович В.Д. Определение параметров передаточной функции системы (рельсового пути) по начальному участку обратной частотной характеристик. //Научн.тр. / ДИИТ. 1980. Вып. 209/22. С. 68-74.

101. Ден-Гартог Дж.П. Механические колебания. -М.:Физматгиз, 1960,-580 с.

102. Деч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и Z преобразования. - М.: Наука, 1971. - 286 с.

103. Диментберг М.Ф. Нелинейные стохастические задачи механических колебаний. М. Наука, 1980. - 368 с.

104. Дмитриев E.H., Куценко С.М. Результаты динамических испытаний тепловоза ТТМ ЗБ пневматически рессорным подвешиванием //Транспортное машиностроение. 1973. Вып. 7.

105. Елисеев C.B. О введении активных связей в механических системах //Электроизоляционная и кабельная техника. Надежность систем автоматического управления. Иркутск: ИПИ, 1972. С. 260-267.

106. Елисеев С. В., Баландин О. А. Динамика виброзащитной системы с одной степенью свободы, включающей устройство с преобразованием движения //Вопросы надежности и вибрационной защиты приборного оборудования. Иркутск: 1972. С. 34-41.

107. Елисеев С. В. Структурные методы в теории виброзащитных систем //Влияние вибраций различных спектров на организм человека и проблемы виброзащиты. М.: ИМАШ, 1972. С. 137-139.

108. Елисеев C.B., Лонцих П.А. Управление колебаниями с помощью пневматических устройств //Теория активных виброзащитных систем. Иркутск: ИЛИ, 1974. С. 85-103.

109. Елисеев C.B., Структурная теория виброзащитных систем. Новосибирск.: Наука, 1978. - 226 с.

110. Елисеев C.B., Нерубенко Г.П. Динамические гасители колебаний -Новосибирск: Наука, 1982. 142 с.

111. Елисеев C.B., Ольков В.В. Способы изменения динамических свойств и принципы построения активных виброзащитных систе //Вопросы надежности и вибрационной защиты приборного оборудования. Иркутск. Изд-во ИЛИ, 1971. С. 84-91

112. Елисеев С. В., Фейгельман Б. Д. К вопросу о выборе параметров устройства активной виброзащиты. //Механика и процессы управления. Иркутск: Изд-во ИПИ, 1971. С. 103-107.

113. Елисеев C.B., Соболев В.И. Динамика твердого тела на многосекционных пневматических опорах //Управляемые механические системы. Иркутск: ИПИ, 1984. С. 3-9.

114. Ершков О.П. Обеспечим равноупругость пути //Путь и путевое хозяйство. 1959. № 3. С. 24-26.

115. Ершков О.П. Экспериментальные исследования жесткости железнодорожного пути //Бюллетень техн.- экон. инф. 1962. Вып. 15. С. 21.

116. Жодзинская Е.М., Макарикин С.И., Симановская Г.Г., Шпаликов B.C. Автоматическая стабилизация виброзащитной платформы //Механизация и автоматизация производства. 1972. № 8. С. 28-56.

117. Закорецкий В.А., Куценко С.М., Дмитриев E.H. Определение параметров системы регулирования, обеспечивающих устойчивую работу пневматического рессорного подвешивания локомотива //Транспортное машиностроение. 1969. №8. С. 15-18.

118. Закрежевский A.C. Об одном подходе к решению проблемы активной виброзащиты //ПМТ, ХУШ, 1982. № 3. С. 97-101.

119. Залмазон JI.A. Проточные элементы пневматических приборов контроля и управления. М. : Изв. АН СССР, 1961. - 246 с.

120. Залманов JI.A. Теория элементов пневмоники. М.: Наука, 1969.

121. Засядко A.A., Елисеев C.B. Принципы построения виброзащитных систем с электрогидравлическими связями //Техника и технология геолого-разведочных работ в Восточной Сибири. Иркутск: ИПИ, 1972. - С. 120-129.

122. Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике. М.: Мир, 1975. - 352 с.

123. Зинченко В.И., Елиник А.Г. Некоторые средства виброизоляции насовременных судах //Судостроение за рубежом. 1975. № 1. С. 64-74.

124. Идольчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. -М.: Машиностроение, 1975. 559 с.

125. Ильинский B.C. Амортизация приборов и оборудования. М.: Энергия, 1970. - 278 с.

126. Ильинский B.C. Защита РЭА и прецизионного оборудования от динамических воздействий. М.: Радио и связь, 1982. - 292 с.

127. Иориш Ю.И. Виброметрия. Измерение вибраций и ударов, общая теория, методы и приборы. М.:Машгиз, 1963. - 771 с.

128. Иориш Ю.И. Защита самолетного оборудования от вибраций. М.: Оборонгиз, 1949.-234 с.

129. Кальницкий J1.A. Вертикальные колебания грузового вагона на упругих элементах с параболической, статической характеристикой от ударов на стыках //Научн.тр./ ЛИИЖТ. 1968. Вып. 281. С. 103-108.

130. Камаев A.A. Исследование на моделях воздействия подвижного состава на путь в кривых //Научн.тр./ Брянский ин-т трансп. машиностроения, 1961. Вып. 20. С. 10-18.

131. Камаев В.А. Оптимизация параметров ходовых частей железнодорожного состава. М.: Машиностроение, 1980. - 215 с.

132. Карпушин В.Б. Вибрации и удары в радиоаппаратуре. М.: Советское радио, 1971. - 334 с.

133. Карцов С.Н., Перминов М.Д. Применение метода подсистем к анализу колебаний гибридных механических систем // Колебания сложных упругих систем. М.: Наука, 1980. - С. 19-25.

134. Квитко Б.И. О формировании случайных возмущений при исследовании на ЦМИ боковых колебаний транспортных экипажей //Вопросы транспортного машиностроения. Тула: Брянский ин-т трансп. машиностроения, 1979. -С.69-74.

135. Кирпичников В.Г. Термодинамика и колебания в системе пнев-моподвешивания локомотива: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Харьков, 1974. - 18 с.

136. Киселев В.А. Строительная механика. М.: Госстройиздат, 1960. - 417 с.

137. Клаф Р.У. Метод конечного элемента в решении плоской задачи теории упругости //Расчет строительных конструкций с применением электронных машин. М.: Изд-во литературы по строительству, 1967. - С. 142-170.

138. Коган А.Я. Вертикальные динамические силы, действующие на путь //Научн.тр./ ЦНИИ МПС. 1969. Вып. 402. 206 с.

139. Коловский М.З. Автоматическое управление виброзащитными средствами. -М.: Наука, 1975. 320 с.

140. Коловский М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем. М.: Наука, 1966.-320 с.

141. Коффман Д.А., Джарвис Р.Г. Применение воздушных рессор на мо-тор-ватонных секциях в условиях интенсивного пригородного движения //Ежемесячный Бюллетень Международной организации железнодорожных конгрессов. 1965. №2. С. 37-76.

142. Крайзгур Г.В. Приближенный метод определения устойчивости и определения оптимальных параметров систем автоматического регулирования положения кузова вагона с пневмоподвесками //Труды ВНИИ вагоностроения 1966. Вып. 3. С. 48-61.

143. Крепкогорский С.С. Вертикальные колебания надрессорного строения подвижного состава и влияния их на путь: Научн.тр./ ВНИИ ж.-д. трансп. -М.: Трансжелдориздат, 1958. Вып. 152. 172 с.

144. Крылов А.Н. Качка корабля. //Собр. соч. Т.П. 1951. 398 с.

145. Крючков Ю.С. Вибрация судовых механизмов под действием деба-ланса роторов //Судостроение. 1959. №9. С. 27-42.

146. Кудрявцев H.H. Исследование динамики необрессоренных вагонов //Научн.тр./ВНИИ ж.-д. трансп. 1965. Вып. 287. 168 с.

147. Кудрявцев H.H., Кудрявцев JI.A. Корреляционно-спектральный анализ вертикальных ускорений, зарегистрированных на буксе пассажирского вагона //Вестник ВНИИ ж.-д. трансп. 1972. № 5. С. 16-20.

148. Кузнецов A.B. , Завт Б.С. Колебания железнодорожного экипажа на пневмоподвешивании с учетом собственного демпфирования пневморессор // Научн.тр / ВНИИ вагоностроения. М., 1973. Вып. 22. С. 18-39.

149. Кузнецов A.B. Вагонные тележки с пневматическим подвешиванием. М.: НИИ информтяжмаш, 1963. - 63 с.

150. Кузнецов A.B. Выбор и исследование основных параметров упругих элементов для пневматического подвешивания пассажирских вагонов: Авто-реф. дис. . канд. техн. наук. Ленинград, 1964. - 17 с.

151. Кузнецов A.B. К вопросу исследования надежности и долговечности пневматического подвешивания вагонов //Труды ВНИИ вагоностроения. 1967. Вып. 4. С. 43-59.

152. Кузнецов В.Ф. Оптимизация параметров и оценка чувствительности пневматического подвешивания локомотивов: Дис. . канд.техн.наук. Омск, 1982.-20 с.

153. Кузнецов Ю.И. К расчету пневматических рессор с комбинированными системами резииокордиых упругих элементов //Автомобильная промышленность. № з. 1976. С. 13-16.

154. Кузьма В.М. Динамическая неустойчивость случайных колебаний стержня //Прикладная механика. 1966. Т.2. Вып. 6.

155. Куликов В. А. Датчики систем автоматического регулирования. Киев: Книга, 1971. - 135 с.

156. Курдюмов A.A. Вибрация корабля. JI. : Госсоюзиздат судостроительной промышленности, 1961. - 320 с.

157. Курош А.Г. Курс высшей алгебры. М.: Наука, 1975. - с.45.

158. Куценко С.М. О динамическом воздействии локомотивов на рельсы / /Труды института машиноведения АН СССР. 1995. Т. 15. Вып. 57.

159. Лазарян В.А. Динамика вагонов. М.: Транспорт, 1964. - 254 с.

160. Лазарян В.А., Длугач Л.А., Коротенко М.Л. Устойчивость движения рельсового экипажа. Киев: Наукова думка, 1972. - 196 с.

161. Лазарян В.А., Ушкалов В.Ф. Колебания надрессоренных частей грузовых вагонов //Научн.тр./ ДИИТ. 1965. Вып. 55. С. 8-32.

162. Ларин В.Б. Выбор свободного хода амортизатора при стохастической вибрации //Инж. ж. МТТ. 1968. № 1.

163. Ларин В.Б. Об амортизации приборов на движущихся объектах //ИнжЖ., МТТ. 1966. № 2. С. 11-21.

164. Ларин В.Б. Статистические задачи виброзащиты. Киев: Наукова думка, 1974. - 127 с.

165. Леванков И.С. Влияние неравножесткости пути на шпалах и между-шпальных пролетах на силы взаимодействия пути и подвижного состава //Научн.тр./ ДИИТ. 1965. Вып. 57. с. 63-79.

166. Леванков И.С. Исследование влияния изменения жесткости вдоль звена пути на характер и силы взаимодействия пути и подвижного состава //Научн.тр./ ДИИТ. 1969. Вып. 99. С. 76-93.

167. Ли И.Т., Мейри Дж.Л., Рослер В.Г. Активная система стабилизации по крену для наземных транспортных средств //Теоретические основы инженерных расчетов. 1978. №2. Изд. 5. 736 с.

168. Лонцих П.А., Елисеев C.B. Пневматические виброзащитные системы //Теория активных виброзащитных систем. 1975. Вып. №2. 4.1. С. 5-97.

169. Львов A.A., Грачева Л.О. Современные методы исследования динамики вагонов. М.: Транспорт, 1972. - 160 с.

170. Львов A.A., Ромен Ю.С., Кузнецов A.B. Динамика вагонов электропоездов ЭР-22 и ЭР-200 на тележках с пневматическим подвешиванием. М.: Транспорт, 1970. - 183 с.

171. Максимов Jl.С. О расчете пассивной виброизоляции на воздействие в виде стационарного случайного процесса//Инж. Ж. МТТ. 1966. № 13.

172. Максимович Ю.П. Об оптимальной вибразащите //Изв. АН СССР МТТ. 1970. №5. С. 23-31.

173. Малкин И.Г. Некоторые задачи теории нелинейных колебаний. М.: ГИТТЛ, 1956.-491 с.

174. Малюжков Т. Л. Динамика переменной массы газа. -М.: Наука, 1969.

175. Мацудайра Т. Предел повышения скоростей движения поездов //Ежемесячный Бюллетень Международной ассоциации железнодорожных конгрессов. 1967. № 12. С. 19-24.

176. Медель В.Б. Динамика электровоза. М.: Трансжелдориздат, 1977.-414 с.

177. Медель В.Б. Взаимодействие электровоза и пути. —М.: Трансжелдориздат, 1956. 335 с.

178. Медель В.Б. Проектирование механической части электроподвижного состава. М. Всесоюзное издательско-полиграфическое объединение МПС, 1963.-423 с.

179. Мельников A.A., Успенский A.A. Проектирование пневматических подвесок. Горький: Волго-Вятское книжное издательство, 1965. - 79 с.

180. Методические рекомендации по обоснованию эффективности инноваций на железнодорожном транспорте. М.: Издательство научно исследовательского ин-та тепловозов и путевых машин, 1999.

181. Методические рекомендации по оценке инвестиционных проэктов на железнодорожном транспорте. М., МПС, 1998.

182. Методические рекомендации по определению экономической эффек-ттивности мероприятий научно-технического прогресса на железнодорожном транспорте. М.: Транспорт, 1991.

183. Мигиренко Г.С., Геаргиади А.Г. Принцип конструирования упруго-демпферных подвесок для защиты объектов от всенаправленных динамических воздействий (эволюция идей и перспективы) //Колебания, удар, защита. -Новосибирск: НЭТИ, 1982. С. 3-11.

184. Моисеев H.H. Асимптотические методы нелинейной механики. М.: Физматгиз, 1981. - 400 с.

185. Морозов A.B. Обобщенная нелинейная динамическая модель для исследования на ЭВМ гаммы прецизионных опор активного типа //Исследование задач машиноведения на ЭВМ. М.: Наука, 1977. - С. 55-59.

186. Москвитин В.Г., Смирнов А.И. К устойчивости линейных стохастических систем //Изв. АН СССР. МТТ. 1975. № 4. С. 62-65.

187. Мощные самосвалы фирмы Rimpull. Автомобильная промышленность США. 1978. № 9.

188. Найденко O.K., Петров П.П. Амортизация судовых двигателей и механизмов. — JI.: Судпромгиз, 1962. -288 с.

189. Наотэру О., Сэйити Н. Особенности колебаний и проектирование пневморессор подвешивания железнодорожных экипажей //«Нихон кикай чак-кай ранбунсю». 1969. № 273. С. 35.

190. Нехаев В.А. Взаимодействие экипажа с квазивариантной системой подвешивания и неравноупругого по протяженности пути: Дис. . канд. техн. наук.-Омск, 1983.-215 с.

191. Николаенко H.A. Вероятностные методы динамического расчета машиностроительных конструкций. М.: Машиностроение, 1967. - 368 с.

192. О моделях для исследования взаимодействия подвижного состава и пути /В.А.Лазарян, З.Г.Берман, Л.А.Гальченко //Повышение эксплутационной надежности локомотивов в условиях дорог Урала и Сибири. Омск, 1973. С. 174-177.

193. Одареев В. А., Ольков В. В. Реализация принципа компенсации внешних возмущений в управляемых стержневых колебательных системах //Механика и процессы управления упругих механических управляемых систем. Иркутск, 1976. С. 144-158.

194. Осадченко Н.В. Динамический анализ сложных механических систем на ЦВМ //Труды Московского высшего механического училища им. Баумана. 1982. Вып. 383. С. 112-115.

195. Оценка влияния частоты внешнего воздействия на упругие и демпфирующие свойства пневмоэлементов /М.П.Пахомов, И.И.Галиев, В.И. Варва, К.С.Каспакбаев: Деп.рукопись //РЖ ВИНИТИ ж.-д. транспорт. 1979. № 3. Реф. ЗБ 49-79.

196. ПахомовМ.П. Исследование вертикальных колебаний и воздействия электровозов на путь. Дис. . д-ра техн. наук. М., 1958. 4.1. - 311 с.

197. Пахомов М.П. Экспериментальные исследования колебаний электровозов и воздействия на путь. Науч.тр. /МИИТ. М.: Транспорт, 1958. Вып. 103,С. 44-64.

198. Пахомов М.П., Буйнова Н.П., Галиев И.И. Анализ ускорений механической части электровозов ВЛ60 и ВЛ80 в условиях эксплуатации на Восточно-Сибирской железной дороге //Научн.тр. /Омский ин-т инж. ж.-д. транспорта. Омск. 1971. Т. 128. Вып. 1. С. 3-8.

199. Пахомов М.П., Галиев И.И., Варва В.И. Экспериментальная оценка виброзащитных свойств пневморессор //Науч.тр. /Омский ин-т инж. ж.-д. транспорта, Омск, 1976. Т. 180. С. 5-7.

200. Пахомов М.П., Галиев И.И., Здор Г.П. Пневматическое подвешивание тяговых электродвигателей BJI60 //Взаимодействие подвижного состава и пути, динамика локомотивов. Омск: 1976. Т. 180. С. 3-5.

201. Пахомов М.П., Хоменко А.П. Случайные колебания локомотива с пневматическими рессорами при случайном возмущении //Материалы XXXI научно-технической конференции кафедр Омского ин-та инж. ж.-д. транспорта. Омск, 1984. С. 91-92.

202. Певзнер Я.М., Горелик А.И. Пневматические и гидравлические подвески. М.: Матгиз, 1963. - 319 с.

203. Петров Н.П. Давление колес на рельсы железных дорог, прочность рельсов и устойчивость пути. Петербург: 1915.-325с.

204. Пневматическая подвеска для грузовых автомобилей //Автомобильная промышленность США. 1977. № 7.

205. Пневматическое рессорное подвешивание тепловозов /Под общ. ред. С.М.Куценко. Харьков: Изд. объединение Вища школа, 1976. - 97 с.

206. Подчуфаров Б.Н. Современное состояние и некоторые перспективы развития теории пневматических (газовых) сервомеханизмов. Пневматические приводы и системы управления. М.: Наука, 1971.

207. Попов Д.А., Попов Е.Г., Волошин Ю.А. Системы подрессоривания современных тракторов. М. : Машиностроение, 1974. -176 с.

208. Постуатов П.А., Росин Г.С. Инженерный метод расчет баллонных резинокордных оболочек для виброизолирующих устройств. Методы и средства виброзащиты человека. М.: Наука, 1977. С. 96-102.

209. Равкин Г.О. Пневматическая подвеска автомобиля. —М.: Машгиз, 1962.-364 с.

210. Разработка методов и схем вибрационной защиты конструкций и систем: Промежуточный отчет о НИР № 01830002152. Иркутск, 1983.

211. Разработка методов и схем вибрационной защиты конструкций и систем: Заключительный отчет. № ГР 0180008152. Иркутск, 1985.

212. Разработка методов и схем виброизоляционной защиты конструкций и систем: Промежуточный отчет № Госрегистрации 0180008152. Иркутск, 1984.

213. Редко С.Ф., Лапина Л.Г. К вопросу о колебаниях колеса при движении по неравноупругому пути с неровностями //Проблемы динамики и прочности железнодорожного подвижного состава: Межвузовский сб.науч.тр./ ДИИТ. Днепропетровск, 1984. С. 97-102.

214. Ривкин С.С. Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании. М.: Наука, 1978. - 320 с.

215. Романов М.Ф. Выявление скрытых периодичностей в присутствии коррелирующих шумов //Научн. тр. / ЛПИ им. М.И. Калинина. 1965. № 252. С. 140-146.

216. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля, колебания и плавность хода. -М.: Машиностроение, 1972. 392 с.

217. Ружичка Д. Активные виброзащитные системы //ЭИ Испытательные приборы и стенды. 1969. № 10. С. 15-22.

218. Руководство по проектированию виброизоляционных машин и оборудования. М.: Стройиздат, - 160 с.

219. Савоськин А.Н. Об учете влияния характеристик экипажа и пути на возмущения, вызывающие вертикальные колебания рельсовых экипажей //На-учн.тр./ МИИТ. М„ 1970. Вып. 329. С. 14-32

220. Савоськин А.Н. Прогнозирование показателей надежности рам электроподвижного состава: Автореф. дис. . д-ра.техн.наук. -М., 1974. -44 с.

221. Савушкин С.С. Исследования по применению пневмоподвешивания на локомотивах: Дис. . канд.техн.наук. - Коломна, 1968. - 190 с.

222. Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций. -М.: Наука, 1968.-484 с.

223. Сердобинцев Е.В. Исследование надежности виброзащитных свойств подвешивания ЭПС: Дис. . канд.техн.наук. М., 1977. - 184 с.

224. Силаев A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М.: Машиностроение, 1972. - 192 с.

225. Синев A.B. Синтез пространственной системы виброзащиты твердого тела при стационарных случайных воздействиях. Колебания и динамическая прочность машин. М.: Наука, 1976. С. 7-28.

226. Соболев В.И., Гаскин В.В., Готовский С.И. Учет стесненного кручения элементов многоэтажных зданий при расчете их на горизонтальные сейсмические воздействия. Проблемы совершенствования строительства на Дальнем Востоке. Хабаровск: ХП, 1982. С. 89-95.

227. Соболев В.И., Лонцих П.А. Определение условий развязки движений пространственной колебательной системы. Роботы и робототехнические системы. Иркутск: ИЛИ, 1984. - С. 102-106.

228. Сравнительная оценка упругих параметров пути для летних и зимних условий дорог Сибири /М.П.Пахомов, Н.П.Буйнова, И.И.Галиев, Г.А.Чистяков //Взаимодействие подвижного состава и пути, динамика локомотивов. Омск, 1970. Т. 115. С. 8-12.

229. Стратонович Р.Л. Избранные вопросы теории флюктуации в радиотехнике. М.: Советское радио, 1961. - 559 с.

230. Суровцев Ю. А. Амортизация радиоэлектронной аппаратуры. М. : Советское радио, 1974. 174 с.

231. Тележечные экипажи локомотивов для повышенных скоростей движения //Научн.тр./ ВНИИ ж.-д.трансп. М.: Трансжелдориздат, 1962. Вып. 248.-304 с.

232. Тибилов Т.А., Ершков Н.М. Синтез статистической оптимальной системы //Научн.тр./ РИИЖТ: Рига. 1973. Вып. 94. С. 51-64.

233. Тихонов В.И., Миронов A.M. Марковские процессы. -М.: Советское радио, 1977.

234. Троицкий A.B. Устойчивость активной пневматической виброзащитной системы на проточных камерах. Механика и процессы управления. Иркутск: Изд-во ИЛИ, 1975. Вып 11. С. 18-27.

235. Троицкий В .А. Оптимальные процессы колебаний механических систем. JL: Машиностроение, 1976. - 248 с.

236. Ушкалов В.Ф., Резников Л.М., Редько С.Ф. Статистическая динамика рельсовых экипажей. Киев: Наукова думка, 1982. - 360 с.

237. Ушкалов С.С. Пути повышения скоростей на железнодорожном транспорте //Труды ВНИИЖТ, М., Вып. 1963.

238. Филипов В.В., Савушкин С.С. Колебания кузова локомотива на пневматических рессорах. Вестник ВНИИ ж.-д. трансп., 1968, № 7, с. 34-37.

239. Филипов В.В., Савушкин С.С. Пневматические рессоры для железнодорожного подвижного состава //Научн.тр./ Всесоюзный заочн. ин-т инж. транспорта. М., 1968. № 33. С. 17-27.

240. Филиппов И.Б. Динамика активных пневматических виброизолирующих опор с дополнительным управлением по давлению //Труды ЛПН. Л., № 360. С. 19-78.

241. Фришман М.А., Леванков И.С. Исследование особенностей изменения вертикальной жесткости пути по его длине //Научн.тр./ ДИИТ. Днепропетровск, 1972. Вып. 138. С. 48-57.

242. Фролков К.В., Фурман Ф.А. Прикладная теория виброзащитных систем. -М.: Машиностроение, 1980. -276 с.

243. Фурунжиев Р.И. Проектирование оптимальных виброзащитных систем. Минск: Высшая школа, 1971. -320 с.

244. Фурунжиев Р.И., Останин А.И. Управление колебаниями многоопорных машин. М.: Машиностроение, 1984. - 206 с.

245. Харин Д.А., Савоськин А.Н., Гойхман Л.В. Некоторые исследования вертикальных траекторий колеса //Науч.тр./ МИИТ, М., 1968. Вып. 296. С. 143-157.

246. Холодилин А.И. Стабилизация судна на волнении. Л.: Судостроение, 1973.

247. Цвик Б.Д. Исследование системы активной виброзащиты тракториста при случайном воздействии: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1976.-23 с.

248. Черноусько Ф.Л., Акуленко Л.Д., Соколов Б.Н. Управление колебаниями. М.: Наука, 1980. - 384 с.

249. Черный А.К. Неустановившиеся движения реальной жидкости в трубах. М.: Недра, 1975. - 243 с.

250. Шахунянц Г.М. Устройство железнодорожного пути. М.: Транс-желдориздат, 1944. - 483 с.

251. Шимановский Ю.А. Динамический расчет судовых конструкций. -Л.: Судпромгиз, 1963. 213 с.

252. Шмаков В.Г. Пневматические активные средства виброизоляции для прецизионных станков. Машиностроение: Ульяновск. Ульяновск: Изд-во УПИ, 1973, Вып. 1, Т.П. С. 89-95.

253. Шмаков В.Т. Средство активной виброзащиты. Влияние вибрации на организм человека и проблемы виброзащиты. М.: Наука, 1974. -С. 663-670.

254. Шмидт Г. Параметрические колебания. М.: Мир, 1978. - 336 с.

255. Эрделевский А. Н. Виброизолятор с динамическим корректором // Динамика крупных машин. -М.: «Машиностроение», 1969. С. 77—79.