Разработка рациональных скоростных режимов прокатки на непрерывных крупносортных и среднесортных станах при производстве фасонных профилей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.16.05, кандидат технических наук Казырский, Евгений Олегович

• Казырский, Евгений Олегович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Казырский, Евгений Олегович

Введение.

1 Состояние вопроса и постановка задачи исследования.

1.1 Рассмотрение степени разработанности проблемы.

1.1.1 Обзор используемых режимов прокатки по натяжению. а) Способ прокатки без натяжения и подпора. б) Способ прокатки с подпором. в) Способ прокатки с контролируемым натяжением.

1.1.2 Степень научной разработанности проблемы.

Выводы.

2 Математическая модель непрерывного прокатного стана, учитывающая влияние кинематического рассогласования скоростей прокатки в клетях на размеры готового профиля.

2.1 Выбор величины характеризующей скоростной режим прокатки непрерывного стана.

2.2 Построение математической модели непрерывного прокатного , стана учитывающей кинематическое рассогласование скоростей прокатки в клетях.

2.3 Теоретическое исследование влияния натяжения на уширение.

2.4 Математическая модель непрерывного прокатного стана, учитывающая влияние кинематического рассогласования скоростей прокатки в клетях на размеры готового профиля.

2.5 Анализ построенной математической модели.

2.5.1 Расчет влияния кинематического рассогласования скоростей на размеры готового профиля для случая прокатки углового профиля на стане 450 ЗСМК.

2.5.2 Проверка адекватности предложенной математической модели.

Выводы.

3 Исследование влияния кинематического рассогласования скоростей прокатки в клетях на размеры готового профиля.

3.1 Общий вид зависимости размеров готовой полосы от кинематического рассогласования скоростей прокатки в клетях.

3.2 Построение функциональной зависимости размеров готового профиля от кинематического рассогласования скоростей в одном межклетевом промежутке.

3.2.1 Общий вид функциональной зависимости размеров полосы от кинематического рассогласования скоростей в одном межклетевом промежутке.

3.2.2 Представление функциональной зависимости с помощью технологических коэффициентов.

3.2.3 Расчетные значения технологических коэффициентов.

3.3 Зависимость размеров готового профиля от кинематического рассогласования скоростей одновременно в нескольких межклетевых промежутках.

3.4 Проведение вычислительного эксперимента для проверки гипотезы независимости влияния межклетевых промежутков на размеры готового профиля.

Выводы.

4 Оптимизация скоростных режимов прокатки.

4.1 Исследование существующего положения при прокатке фасонных профилей на непрерывном среднесортном стане 450 ЗСМК.

4.1.1 Исследование поля допусков и коэффициентов экономии на стане 450, оценка исходного уровня точности.

4.1.2 Исследование скоростных режимов прокатки простых и фасонных профилей с применением измерительной части системы стабилизации настройки натяжения.

4.1.3 Исследование непрерывной прокатки сложных фасонных профилей в чистовой группе стана 450 с применением статистических методов.

4.2 Оптимизация скоростных режимов прокатки фасонных профилей.

4.2.1 Выбор целевой функции оптимизации.

4.2.2 Выбор метода оптимизации скоростных режимов.

4.2.3 Методы получения исходной информации для оптимизации скоростных режимов.

4.3 Практическая оптимизация скоростных режимов прокатки профилей в чистовой группе стана 450.

4.3.1 Оптимизация скоростных режимов прокатки двутавра № 16.

4.3.2 Оптимизация скоростных режимов прокатки двутавра № 14.

4.3.3 Оптимизация скоростных режимов при прокатке швеллеров в чистовой группе клетей стана 450.

4.3.4 Оптимизация скоростных режимов при прокатке угловой равнополочной стали в чистовой группе стана

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка рациональных скоростных режимов прокатки на непрерывных крупносортных и среднесортных станах при производстве фасонных профилей»

Актуальность работы:

Эффективность производства и качество готовых профилей прокатываемых на непрерывных станах зависит от правильно разработанной калибровки, выбранного скоростного режима прокатки, состояния оборудования и многих других факторов. На уровень точности готовых профилей большое влияние оказывает натяжение в прокатываемой полосе, непосредственно зависящее от скоростного режима прокатки. При расчете скоростных режимов прокатки для непрерывных станов сталкиваются с определенными трудностями в выборе соотношений скоростей на выходе из предыдущей клети и входе в последующую клети. Усложнение сортамента проката, отсутствие достаточно разработанной теории непрерывной прокатки для случаев прокатки сложных фасонных профилей затрудняют решение этой задачи. При прокатке крупных сортовых и фасонных профилей измерение межклетевого натяжения и его регулирование встречает значительные технические трудности. Методы регулирования межклетевого натяжения применяемые на мелкосортных станах далеко не всегда применимы при производстве сортовых и фасонных профилей крупносортного и среднесортного сортамента. В настоящее время отсутствуют достаточно определенные методы регламентации скоростных режимов прокатки, особенно для станов прокатывающих сложные фасонные профили, каким например является стан 450 ЗСМК. Поэтому режим прокатки по натяжению не контролируется и не регламентируется. Это приводит к тому, что поле размеров на прокат занимает 70 - 80% и даже более от поля допуска, что не обеспечивает достаточного уровня точности готовых профилей.

Развитие теоретических вопросов для других направлений прокатного производства нашло отражение в трудах многих ученых как отечественных, так и зарубежных. Однако вопросы, связанные с теорией и технологией непрерывной сортовой прокатки, особенно сложных фасонных профилей, остаются сравнительно малоизученными. Для разработки научно обоснованных скоростных режимов прокатки, особенно при прокатке сортовых и сложных фасонных профилей, необходим системный подход включающий изучение условий работы станов, состояния достигнутого уровня точности прокатки, изучение управляемости процесса прокатки с помощью измерительной техники, воздействия рассогласования оборотов валков отдельных межклетевых промежутков чистовой непрерывной группы на точность геометрических размеров готового проката и разработка способов оптимизации скоростных режимов. Наличие в литературе лишь незначительного количества работ по данной тематике подтверждает актуальность поиска принципов расчета оптимальных скоростных режимов для непрерывных прокатных станов.

Цель работы:

Разработка скоростных режимов непрерывных средне и крупносортных прокатных станов при прокатке фасонных профилей, обеспечивающих достижение и поддержание высокой точности размеров фасонных профилей.

Основные задачи: ;

1. Разработать математическую модель непрерывного прокатного стана, описывающую влияние скоростного режима прокатки на размеры готового профиля. Реализовать математическую модель на ЭВМ. Разработать модель расчета уширения при прокатке полосы с натяжением.

Провести экспериментальную проверку адекватности построенной модели непрерывного стана;

2. При помощи вычислительного эксперимента на построенной математической модели исследовать влияние кинематического рассогласования скоростей прокатки между клетями непрерывного средне или крупносортного прокатного стана на размеры готового профиля;

3. На основании выявленных закономерностей найти оптимальные скоростные режимы непрерывной прокатки для крупно и среднесортных фасонных профилей на примере непрерывного среднесортного стана 450 ЗСМК;

4. Провести экспериментальную проверку эффективности применения найденных оптимальных скоростных режимов при непрерывной прокатке фасонных профилей на сортаменте фасонных профилей среднесортного стана 450 3СМК.

Научная новизна:

1. Разработана и реализована на ЭВМ модель непрерывной прокатки сложных фасонных профилей учитывающая кинематическое рассогласование скоростей прокатки между клетями стана. Модель позволяет рассчитать размеры полосы на выходе из чистовой клети непрерывного стана в зависимости от заданной величины кинематического рассогласования скоростей прокатки между клетями.

2. Предложена зависимость для расчета уширения полосы прокатываемой с натяжением.

3. Исследованы закономерности влияния кинематического рассогласования скоростей при непрерывной прокатке на геометрические размеры готового профиля. Установлена зависимость размеров готового профиля от кинематического рассогласования скоростей прокатки между клетями стана в виде линейного сепарабельного уравнения.

4. Предложен способ экспериментального определения технологических коэффициентов входящих в уравнение зависимости размеров готового профиля от кинематического рассогласования скоростей прокатки в клетях.

5. Предложен метод оптимизации скоростных режимов прокатки, учитывающий кинематические рассогласования скоростей прокатки между всеми клетями стана, основанный на двух уравнениях определяющих математическое ожидание и среднеквадратичное отклонение размеров по длине полосы.

6. Разработана методика определения влияния схем кинематического рассогласования скоростей прокатки между клетями стана на величину размеров готового профиля.

7. Разработаны и внедрены оптимальные скоростные режимы прокатки фасонных профилей на непрерывном стане.

Практическая значимость: Методика использована при разработке скоростных режимов непрерывной прокатки, обеспечивающих стабильность геометрических размеров при прокатке сортовых и фасонных профилей на непрерывных станах.

Реализация результатов: Разработаны и внедрены оптимальные скоростные режимы прокатки фасонных профилей, прокатываемых на непрерывном среднесортном стане 450 ЗСМК: двутавров № 12-К6, швеллера № 12, углового профиля №7.5.

Предмет защиты и личный вклад автора. На защиту выносятся:

1. Результаты теоретических и экспериментальных исследований закономерностей непрерывной прокатки с кинематическим рассогласованием скоростей прокатки между клетями стана.

2. Результаты теоретических и экспериментальных исследований закономерностей уширения полосы прокатываемой с натяжением.

3. Метод оптимизации скоростных режимов непрерывной прокатки фасонных профилей выбором схемы кинематических рассогласований скоростей прокатки между клетями стана.

Автору принадлежит: постановка задачи исследований; построение математической модели непрерывного прокатного стана и математической модели уширения с учетом натяжения; экспериментальная проверка адекватности предложенных моделей непрерывного прокатного стана и уширения; разработка схем влияния кинематического рассогласования по промежуткам стана на размеры готового профиля; разработка метода оптимизации скоростных режимов прокатки; внедрение оптимальных скоростных режимов прокатки для ряда фасонных профилей стана 450 ЗСМК,

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы предложены и обсуждены на следующих конференциях: 8-й Всероссийской научной конференции.

Краевые задачи и математическое моделирование"(КемГУ, Новокузнецк, 2006 г.); 5-й Всероссийской научной конференции. "Краевые задачи и математическое моделирование" (КемГУ, Новокузнецк, 2002 г.); Всероссийской научно-практической конференции "Металлургия: реорганизация, управление, инновации, качество" (СибГИУ, Новокузнецк, 2003 г.); Всероссийской научно-практической конференции "Металургия на пороге 21 века: достижения и прогнозы" (СибГИУ, Новокузнецк, 2000 г.).

Публикации: Результаты диссертации опубликованы в 16 печатных работах в журналах, из них 5 статьи в журналах рекомендованных ВАК для опубликования кандидатских диссертаций, 1 авторское свидетельство.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех разделов, выводов и приложений. Изложена на 155 страницах, содержит 39 рисунков, 15 таблиц, список использованных источников из 85 наименований.

Заключение диссертации по теме «Обработка металлов давлением», Казырский, Евгений Олегович

Выводы

1. Существующее в настоящее время широкое поле допусков на фасонный прокат при прокатке на непрерывных станах во многом определяется скоростными режимами прокатки и силовыми условиям на входе и выходе из очагов деформации по линии стана.

2. От кинематического рассогласования до 6%, в любом из межклетевых промежутках чистовой группы клетей стана 450 изменяются следующие размеры профиля: на двутаврах - высота полки и высота верхней части полки; на швеллерах - ширина полки; на угловой стали - ширина полки.

3. Математическое ожидание, дисперсия и среднеквадратичное отклонение размеров поперечного сечения профиля хорошо подходят для интегральной характеристики полосы прокатанной в непрерывном режиме.

4. Оптимизация скоростного режима прокатки базируется на двух уравнениях:

Врезср = Воср - 2 а; А П; - уравнение, показывающее насколько происходит сдвиг среднего размера под действием кинематического рассогласования;

Срез = а12 а] 2 + а22 с»2 2 + . + аП2 стп 2 - показывающее как зависит от кинематического рассогласования по промежуткам среднеквадратическое отклонение размеров полосы, прокатываемой в непрерывном режиме.

5. Используя линейные модели изменения размеров фасонных профилей в виде сепарабельных функций кинематического рассогласования в межклетевых промежутках проведена оптимизация скоростных режимов прокатки в непрерывной чистовой группе стана 450 двутавров №14, №16, швеллера № 12, углового равнополочного профиля №7.5.

6. Экспериментальная проверка предложенных оптимальных скоростных режимов прокатки показала, что их применение позволило стабилизировать ширину полки при прокатке двутавров, швеллеров и углового профиля.

Заключение

1. Предложена математическая модель непрерывного прокатного стана, учитывающая кинематическое рассогласование скоростей прокатки в клетях стана. Модель основана на системе уравнений включающей уравнения для расчета удельных натяжений в межклетевых промежутках, уравнения для расчета уши-рения при прокатке в клетях стана, учитывающие влияние заднего натяжения на уширение и уравнений для расчета ширины профиля на выходе из чистовой клети. Модель позволяет рассчитать размеры полосы на выходе из чистовой клети непрерывного стана в зависимости от заданной величины кинематического рассогласования скоростей прокатки в клетях стана.

Предложен алгоритм решения составленной системы уравнений, который включает последовательное итерационное приближение к размерам профиля и удельным натяжениям, соответствующим состоянию процесса прокатки с введением кинематического рассогласования скоростей прокатки в клетях стана

2. Математическая модель реализована на ЭВМ, что дало возможность моделировать состояние прокатного стана и размеры полосы на выходе из чистовой клети стана при введении различного кинематического рассогласования скоростей прокатки в клетях стана. Экспериментальная проверка математической модели показала удовлетворительную сходимость расчетных и опытных результатов.

3. Предложена математическая модель очага деформации при прокатке, позволяющая рассчитать уширение с учетом межклетевого натяжения возникающего при непрерывной прокатке. Данная математическая модель учитывает влияние различных технологических факторов и предназначена для компьютерного моделирования процессов непрерывной прокатки. Значения уширения при прокатке с натяжением полученные в результате расчета по предложенной зависимости хорошо совпадают с экспериментальными данными.

4. На основании вычислительного эксперимента на математической модели прокатного стана показано, что зависимость размеров готового профиля от кинематического рассогласования скоростей прокатки в клетях стана можно описать линейным сепарабельным уравнением.

5. Используя линейные модели изменения размеров фасонных профилей в виде сепарабельных функций кинематического рассогласования скоростей прокатки в клетях стана проведена оптимизация скоростных режимов прокатки в непрерывной чистовой группе стана 450 двутавров №14, №16, швеллера № 12, углового равнополочного профиля №7.5. До оптимизации исследования размеров показали, что угловой прокат использует все поле допусков по ширине полки, а в ряде случаев выходит за его пределы. На швеллерах и двутаврах использование поля допусков достигает 70% его размера.

В результате оптимизации снижен размах размеров между серединой и концами полосы на угловых профилях по ширине полки с 2.2 мм до 0.7 мм - в 3 раза, на швеллерах по ширине фланца 5.4 до 0.9 мм - в 6 раз, на двутаврах по ширине полки с 3.7 до 2.2 мм - в 1.7 раза. Экспериментальная проверка оптимальных скоростных режимов прокатки показала, что их применение позволило стабилизировать ширину полки по раската при прокатке двутавров, швеллеров и углового профиля.

6. Разработан и внедрен способ настройки непрерывного стана в процессе прокатки отличающийся тем, что с целью упрощения процесса настройки на минимальном количестве полос, при сокращении отходов металла и экономии времени, моделируются параметры прокатки второй полосы на основании данных о предыдущем режиме прокатки данного профиля по результатам измерения первой прокатанной полосы.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Казырский, Евгений Олегович, 2008 год

1. Щуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ Текст. : практическое руководство / Т. Щуп. М. : Мир, 1982. - 238 с.

2. Зелинский В.Ф. Экономия и улучшение использования черных металлов -важнейшее направление повышения эффективности производства и качества работы Текст. / В.Ф. Зелинский — М. : Металлургия, 1979. — 232 с.

3. Сапрыгин P.M. Резервы производства сложных профилей проката Текст. / P.M. Сапрыгин, Д.К. Нестеров, Б. В. Иванов. М.: Металлургия, 1964 - 154 с.

4. Целиков А. И. Металлургические машины и агрегаты: настоящее и будущее Текст. / А.И. Целиков. М. : Металлургия, 1984 - 144 с.

5. Hessenberg W. Effect of screw and speed setting changes on gauge, speed and tension in tandem mills. Part 1 / W.Hessenberg, W. Jenkins // Proceeding of the Institution of Mechanical Engineer, 1955,- №54.- C. 1040-1047.

6. Hessenberg W. Efftct of screw and speed-setting changes of gauge speed and tension in tandem mills. Part 2 / W.Hessenberg, W. Jenkins // Proceeding of the Institution of Mechanical Engineer, 1955. № 55. - C. 1051-1058.

7. Hessenberg W. Some features of tandem mill theory simbly describer/ W.Hessenberg, W.Jenkins // Sheet Metal Industries.- 1955. №10. - C.771-777.

8. Дружинин H.H. Применение электронных машин для изучения режимов электропривода и технологии процесса в непрерывных станах Текст. / Н.Н. Дружинин, А.Г. Мирер // Бюллетень ЦНИИТМаш. М. : Машгиз, 1959. - № 1. -48 с.

9. Дружинин Н.Н. Непрерывные станы как объект автоматизации Текст. / Н.Н. Дружинин. М.: Металлургия, 1967. - 259 с.

10. Дружинин Н. Н. Основные закономерности взаимосвязанного изменения величин в непрерывном полосовом стане холодной прокатки и его электропривода Текст. / Н.Н. Дружинин // Труды ВНИИметмаша. 1962. - С. 22-34.

11. Чекмарев А.П. Исследование переходных процессов в клетях непрерывного стана Текст. / А.П. Чекмарев, М.П. Топоровский // Прокатное производство : сборник научных трудов / ИЧМ . М. : Металлургия, 1965.- Т. 21. - С. 81121.

12. Чекмарев А.П. Взаимосвязь клетей и промежутков между ними при прокатке на непрерывных мелкосортных станах Текст. / А.П. Чекмарев, М.П.Топо-ровский // Прокатное производство : сборник научных трудов / ИЧМ. М. : Металлургия, 1967.- Т. 22. - С. 5-63

13. Чекмарев А.П. Анализ уравнений связи между клетями непрерывного стана при трехмерной деформации Текст. / А.П. Чекмарев, Н.П.Спиридонов, М.Д.Куцыгин // Прокатное производство : сборник научных трудов / ИЧМ. -М. : Металлургия, 1969. Т. 29. - С. 198-211.

14. Выдрин В.Н. Процес непрерывной прокатки Текст. / В.Н. Выдрин, A.C. Федосиенко, В.И. Крайнов. — М. : Металлургия, 1970. 355 с.

15. Выдрин В. Н. Динамика прокатных станов Текст. / В.Н. Выдрин. М. : Металлургия, 1960. - 430 с.

16. Выдрин В.Н. Процесс непрерывной прокатки Текст. / В.Н. Выдрин, К.Т. Батин // Известия вузов. Черная металлургия. 1964. - № 9. - С. 102-110.

17. Ирошников А. Н. Исследование непрерывного процесса прокатки Текст. / А.Н. Ирошников, В.П. Калинин // Сборник. Технический прогресс в технологии прокатного производства : труды конф., Магнитогорск. М. : Металлург-издат, i960. - С. 39-54.

18. Выдрин В. Н. Исследование процесса непрерывной прокатки сложных сечений Текст. / В. Н. Выдрин, В. И. Крайнов // Известия вузов. Черная металлургия. -1965 -№5.-С. 24-31.

19. Чекмарев А.П. Исследование межклетьевой деформации при непрерывной сортовой прокатке Текст. / А.П. Чекмарев., JI. Н.Левченко, Л. Ф.Машкин // Металлургия и коксохимия. 1970. — № 18. - С. 14-25.

20. Чекмарев А.П. Межклетевое натяжение при непрерывной прокатке Текст. / А.П. Чекмарев, H.A. Чекмарев, А.Г. Семенюта // Обработка металлов давлением : сборник научных трудов / ДметИ. -1970. С. 5-7.

21. Топоровский М.П. Исследование прокатки с большими натяжениями на электронной модели мелкосортного стана Текст. / М.П. Топоровский, С.А.Чикаренко // Металлургия и коксохимия : сборник Киев : Техника, 1971-№27-С. 23-30.

22. Чернышев А. Д. Моделирование процесса прокатки с болышими натяжениями в 2-х клетях непрерывного стана Текст. / А. Д.Чернышев, A.C. Кошевой, В.И. Гарин // Металлургия и коксохимия : сборник Киев : Техника, 1971-№27-С. 38-45.

23. Целиков А.И. Основы теории прокатки Текст. / А.И. Целиков — М. : Металлургия, 1965. 247 с.

24. Жадан В.Т. Аналитическое определение отклонений размеров сортовых профилей при различных возмущениях Текст. / В.Т.Жадан, В.С.Берковский,

25. B.А.Чередников // Известия вузов. Черная металлургия. 1977. — № 1. — С. 9385; № 3. - С. 90-92.

26. Динник A.A. Влияние геометрических размеров заготовки на точность полосы при прокатке на непрерывных станах Текст. / A.A. Динник, В.П. Галиц-кий, JI. В. Черногоров // Металлургия и коксохимия : сборник . 1978. — № 58.1. C. 22-29.

27. Бочков Н. Г. Исследование процесса прокатки угловых профилей с натяжением Текст. / Н.Г. Бочков, Я С. Галлай // Известия вузов. Черная металлургия. 1968. - № 2- С.82-86.

28. Выдрин В.Н. Экспериментальное исследование прокатки в квадратных и ромбических калибрах с натяжением и подпором Текст. / В.Н. Выдрин, JLA. Барков // Известия вузов. Черная металлургия. 1968.- № 12. - С.29-38.

29. Вашакидзе A.C. Исследование влияния натяжения полосы на основные параметры процесса непрерывной прокатки Текст. / A.C. Вашакидзе // Процессы прокатки : сборник. Тбилиси : Мецнереба, 1975.- Вып. 3.- С. 34-42.

30. Карпинский Ю.П. Исследование системы автоматической настройки режимов натяжения в чистовой группе среднесортного стана 450 ЗСМК Текст. / Ю.П.Карпинский, В.И. Лошкарев, Н. И.Рябенко, В. JI. Шибаев. Деп. в ВИНИТИ №6.1984, №.3912331.

31. Тарновский И. Я. Сопротивление деформации и пластичность стали при высоких температурах Текст. / И.Я. Тарновский, A.A. Поздеев. М. : Металлургия, 1970.-280 с.

32. Зажигаев JI.C. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента Текст. / JI.C. Зажигаев, A.A. Китьян, Ю.И. Романников. М. : Атомиздат, 1978.- 320 с.

33. Клименко В.М. Средства контроля и управления точностью сортового проката Текст. / В. М. Катаев, A.A. Минаев. — Киев. : Техника. 1983. — 220 с.

34. Луценко А. Г. Непрерывный среднесортный стан 450 ЗападноСибирского металлургического завода Текст. / А.Г. Луценко, В.А. Сутегин //Сталь. -1976. -№ 11.-С. 1016-1019.

35. Коэффициенты расхода стали в прокатном производстве и мероприятия по их снижению, осуществляемые в странах СЭВ Текст. // Информсталь. — 1989. — Вып. 23 (172).

36. Чернобривенко Ю.С. Режим натяжения и разноширинность проката в черновой группе непрерывного мелкосортного стана Текст. / Ю.С. Чернобривенко, П.В.Кулаков, В.Н. Тригубчик. // Металлургия и коксохимия. № 27. -1971. - С. 82-89.

37. Чекмарев А.П., Параметры процесса прокатки с натяжением Текст. / А.П.Чекмарев. В.П.Гречко, М.Д. Куцыгин // Прокатное производство : сборник научных трудов / ИЧМ М. : Металлургия. -1965.- Т. 21. - С.71-81.

38. Чекмарев А.П. Уширение при прокатке с натяжением Текст. /А.П.Чекмарев, Н.П.Спиридонов, М.Д.Куцыгин // Прокатное производство : сборник научных трудов / ИЧМ . М. : Металлургия, 1967.— Т. 28. - С. 69-82.

39. Целиков А.И. Теория прокатки : справочник Текст. / А.И. Целиков, А.Д. Томленов, В.И. Зюзин. М. : Металлургия. - 1982. - 333 с.

40. Чекмарев А.П. Исследование прокатки фланцевых профилей с натяжением Текст. / А.П. Чекмарев, Н.П. Спиридонов, М.Д. Куцыгин.// Прокатное производство : сборник научных трудов / ИЧМ. М.: Металлургия, 1965. - Т. 21 — С. 287-298.

41. Клименко В.М. Средства контроля и управления точностью сортового проката Текст. / В.М. Клименко, В.М.Кашаев, A.A. Мираев. Киев : Техника, 1983.-173 с.

42. Чекмарев А.П. Предельные значения динамического и кинематического натяжения при непрерывной прокатке Текст. / А.П. Чекмарев, В.И. Прокофьев,

43. A.A. Динник // Обработка металов давлением : сборник научных трудов / Дме-тИ. М. : Металлургия, 1970. - Т 55. - С.7-14.

44. Чекмарев А.П. Расчет натяжения при непрерывной прокатке Текст. / А.П. Чекмарев, Ю.С. Чернобривенко, М.Д.Куцыгин // Прокатное производство : сборник научных трудов / ИЧМ М.: Металлургия, 1971. - Т. 35. - С. 227238.

45. Чекмарев А.П. Прокатка на мелкосортных станах Текст. / В.П. Гречко, В.В. Гетманец. М. : Металлургия, 1967. - 363 с.

46. Чекмарев А.П. Натяжение м межклетевая деформация на непрерывных сортовых станах Текст. / А.П. Чекмарев, Л.Ф. Машкин, JI.H. Левченко // Прокатное производство : сборник научных трудов / ИЧМ М. : Металлургия, 1969.-Т. 29-С. 198-211.

47. Чекмарев А.П. Аналитическое и экспериментальное исследования ушире-ния и опережения при прокатке Текст. / А.П. Чекмарев, Л.Ф. Машкин // Прокатное производство : сборник научных трудов / ИЧМ. М. : Металлургия, 1969.-Т. 29. - С. 222-238.

48. Чекмарев А.П. Исследование деформаций и усилий в балочном калибре при свободной прокатке и прокатке с натяжением Текст. / А.П. Чекмарев,

49. B.А.Теряев, П.Л. Клименко // Прокатное производство : сборник научных трудов / ИЧМ. М. : Металлургия, 1967. - Т. 28. - 224 с.

50. Кумэ X. Статистические методы повышения качества Текст. / X. Кумэ. -М.: Финансы и статистика, 1990. 301 с.

51. Бахтинов Ю.Б. К расчету величины уширения при прокатке полосы с подпором Текст. //Производство проката. 1999. - № 7. — С.3-13.

52. Бахтинов Ю.Б. Способ повышения точности сортовых профилей при непрерывной прокатке Текст. // Производство проката. 2001. - № 10. - С.3-7.

53. Горбанев A.A. Межклетевые усилия при прокатке в чистовых блоках клетей проволочных станов Текст./ А.А.Горбанев, Е.В. Бинкевич, Д.А. Деркач [и др.] // Известия вузов. Черная металлургия. — 1998. № . - С.25-28.

54. Чернобривенко Ю.С. Режим натяжения и разноширинность проката в черновой группе непрерывного мелкосортного стана Текст. / Ю.С.Чернобривенко, П.В.Кулаков, В.Н. Тригубчик // Металлургия и коксохимия. 1971. — Вып. 27.-С. 37-41.

55. Праздников A.B. Автоматизация непрерывных мелкосортных станов Текст. / A.B. Праздников, B.C. Егоров, С.Д. Гринберг [и др.]. М. : Металлургия, 1975. -216с.

56. Чекмарев А.П. Измерение натяжения раската при непрерывной прокатке Текст. / А.П. Чекмарев, Ю.С.Чернобривенко, JI.B. Кулаков // Прокатное производство : сборник научных трудов / ИЧМ. М. : Металлургия, 1971. — Т. 35. - С. 79-82.

57. Погорелов А.И. Исследование усилий прокатки при производстве двутавров из непрерывнолитой заготовки Текст. / А.И. Погорелов, Е.О. Казырский, И.В. Копылов [и др.] // Сталь. 2004. - № 5. - С.61-62.

58. Бахтинов Ю.Б. К расчету уширения при непрерывной прокатке Текст. / Ю.Б. Бахтинов, В.И. Зюзин, Р.П. Шаталов [и др.] // Производство проката. -2008. -№ 11.-С.2-6.

59. Казырский O.JI. Исследование колебаний межклетьевых усилий на сред-несортном стане 450 Текст. / O.JI. Казырский, Ю.П.Карпинский, Л.П. Лаптев [и др.] // Сталь. 1985. - № 11. - С. 47-49.

60. Журавский Ю.В. Измерение натяжения металла при прокатке Текст. / Ю.В. Журавский. М.: ЦИНТИАМ, 1963. - 46 с.

61. Логинов В.Г. Способ регулирования геометрии катанки на проволочном стане 250-2 ОАО «ММК» Текст. / В.Г. Логинов, A.A. Зайцев, О.Н. Тулупов // Производство проката. 2000. - № 4. - С. 13-15.

62. Гайдук М.А. Силовые условия при горячей прокатке стали Текст. / М.А. Гайдук, М.В. Коновичный. М. : Металлургия, 1985. - 207 с.

63. Гутер B.C. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта Текст. / В.С.Гутер, Б. В. Овчинский. — М.: Наука, 1979. — 290 с.

64. Геминтерн В. И. Методы оптимального проектирования Текст. / В. И. Ге-минтерн, Б. М. Каган. -М. : Энергия, 1980. -160 с.

65. Моисеев H.H. Численные методы в теории оптимальных систем Текст. / H.H. Моисеев. М. : Наука, 1971. - 424 с.

66. Пропой А. И. Элементы теории оптимальных дискретных процессов Текст. / А. И. Пропой. М. : Наука, 1973.-256 с.

67. Скороходов А.И. Оптимизация прокатного производства Текст. / А.И. Скороходов, П И.Лопухин, Б.М. Илюкевич [и др.]. — М.: Металлургия, 1983. — 432 с.

68. Васильев Ф. П. Лекции по методике решений экстремальных задач Текст. / Ф. П. Васильев. М. : Изд-во МГУ, 1974. - 373 с.

69. Ефимов Н. В. Линейная алгебра и многомерная геометрия Текст. / Н. В. Ефимов. М. : Наука. 1970. - 528 с.

70. Гантмахер Ф. Р. Теория матриц Текст. / Ф.Р. Гантмахер. М. : Наука, 1970.-370 с.

71. Казырский Е.О. Математическая модель очага деформации, учитывающая межклетевое натяжение при непрерывной прокатке Текст. / Е.О. Казырский // Сталь. 2007.-№ 10. - С.50-51.

72. Казырский Е.О. Изучение зависимостей процесса непрерывной прокатки при помощи математической модели непрерывного прокатного стана Текст. / Е.О. Казырский, В.Н. Перетятько // Известия вузов. Черная металлургия. — 2005. № 4. - С.69.

73. Казырский Е.О. Математическая модель непрерывного прокатного стана Текст. / Е.О. Казырский, В.Н. Перетятько // Известия вузов. Черная металлургия. 2005. - № 2. — С.76 - 77.

74. A.c. 1616740 B21B 37/02 Российская Федерация. Способ настройки непрерывного прокатного стана Текст. / B.JI. Шибаев, Е.О. Казырский, В.И. Лошкарев -№4669209/27-02 ; заявл. 13.02.89 ; опубл. 30.12.90.

75. Казырский Е.О. Математическая модель непрерывного прокатного стана / Е.О. Казырский // Краевые задачи и математическое моделирования : сб. тр. 5-й Всерос. науч. конф. Текст. / под ред. В.О. Каледина. Новокузнецк : КемГУ, 2002.-С.15.

76. Казырский Е.О. Изучение процесса непрерывной прокатки с помощью математической модели Текст. / Е.О. Казырский // Сталь. 2008. - № 9. - С.57-58.