Разработка принципов построения и комплекса устройств микрокомпьютерной телемеханической системы АСУТП шахты и её программного обеспечения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.07, кандидат технических наук Топалов, Андон Венелинов
- Специальность ВАК РФ05.13.07
- Количество страниц 250
Оглавление диссертации кандидат технических наук Топалов, Андон Венелинов
В в е д е н и е
Глава I. Состояние вопроса и постановка задачи
1.1. Анализ перспективных направлений в разработке шахтных устройств телемеханики
1.2. Обзор зарубежных шахтных телемеханических систем на базе микропроцессорной техники
1.3. Постановка задачи и цель работы
Выводы
Глава 2. Разработка принципов построения и функционирования микрокомпьютерной телемеханической системы АСУТП или СОДУ" шахты.
2.1. Информационные потоки при управлении угольной шахтой. Выбор емкости единой телемеханической системы шахты. Обзор критериев оценки и сравнительный анализ структур телемеханических систем для рассредоточенных объектов контроля и управления. Выбор наиболее подходящего типа УВМ как программно-управляемого компонента телемеханической системы шахты.
2.2. Разработка общей структуры и алгоритма функционирования искробезопасной шахтной телемеханической системы на базе микро-ЭВМ.
2.3. Исследование максимального быстродействия шахтной аналоговой телемеханической системы с временным разделением каналов и использованием стабилизированного постоянного тока в процессе сканирования контролируемых пунктов и осуществления дискретного контроля измеряемых параметров
2.4. Методика определения необходимой частоты измерений при дискретном контроле параметров в условиях предлагаемой системы со стороны микроЭВМ
2.5. Рекомендации по применению для решения задач прогнозирования поведения контролируемых парао метров в условиях микрокомпьютерной телемеханической системы отдельных методов сглаживания и прогнозирования временных рядов
Вы в о ды.
Глава 3. Исследование и разработка отдельных устройств телемеханического комплекса на базе микро-ЭВМ "Электроника ДЗ-28"
3.1. Разработка интерфейсной аппаратуры. Назначение и принципы построения контроллера как устройство сопряжения микро-ЭВМ с остальной аппаратурой комплекса.
3.2. Предлагаемая схемная реализация контроллера . 132 Вы в о ды
Глава 4. Разработка некоторых аспектов программного обеспечения микрокомпьютерного комплекса АСУТП.
4.1. Разработка алгоритма функционирования микро-ЭВМ по сбору, формированию, передаче и предварительной обработке сигналов информации в микрокомпьютерной телемеханической системе и его программной реализации на примере использования микроЭВМ "Электроника ДЗ-28"
4.2. Исследование алгоритма функционирования и разработка программной реализации для микро-ЭВМ "Электроника ДЗ-28" подсистемы прогнозирования, опасности самовозгорания угля на базе контроля концентрации окиси углерода в шахтном воздухе
В ы в о д ы
Рекомендованный список диссертаций по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)», 05.13.07 шифр ВАК
Повышение эффективности шахтных информационно-управляющих систем на основе вейвлет-методов обработки данных2006 год, кандидат технических наук Вильгельм, Андрей Владимирович
Электромагнитная совместимость цифровых устройств релейной защиты и автоматики на основе микро-ЭВМ с объектами электрической части станций и подстанций1984 год, кандидат технических наук Лесин, Николай Михайлович
Разработка методологии и обоснование критериев прогнозирования состояния горного массива сейсмоакустическими методами при подземной угледобыче2003 год, доктор технических наук Захаров, Валерий Николаевич
Комплексная защита генераторов на базе микропроцессорной системы1984 год, кандидат технических наук Козлов, Владимир Николаевич
Исследование условий распространения радиоволн на шахтах Севера и разработка аппаратуры шахтной радиосвязи1983 год, кандидат технических наук Кореннов, Борис Иванович
Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка принципов построения и комплекса устройств микрокомпьютерной телемеханической системы АСУТП шахты и её программного обеспечения»
Ддя оптимального протекания технологических процессов на современных шахтах угольной и горнорудной промышленности, характеризующихся большими единичными мощностями используемых комплексов машин, повышенными требованиями к обеспечению безопасности, а также точности и оперативности управления, становится необходимым внедрение автоматизированных систем управления - АСУТП и АСУП. Разработка и широкое внедрение этих систем явится одним из главных рычагов в решении стратегической задачи повышения качества и эффективности производства, увеличения выпуска продукции, улучшения условий труда. Реализация этой задачи обеспечивает возможность повышения производительности труда, оперативного управления производственными процессами, максимальной экономии сыря и электроэнергии.
Основой единой системы управления технологическими процессами на шахте, в силу специфики производства, призвана стать комплексная система телемеханики большой емкости, обеспечивающая передачу всех потоков информации между контролируемыми пунктами (КП) , находящимися под землей, в непосредственной близости с технологическим оборудованием, и пунктом управления (ПУ), расположенным на поверхности земли.
В СССР и за рубежом, для использования в условиях угольных шахт, за истекшие годы предложено немало различного рода телемеханических систем /88JZ6|Ч7lSO /. Широко применяется телемеханическая аппаратура на основе специализированных устройств, имеющих "жесткую" логику. Она не удовлетворяет современным требованиям по емкости, имеет низкую надежность, точность и быстродействие, недостаточную гибкость и взаимозаменяемость функций, трудоемка в изготовлении. Существует также большое разнообразие в принятых методах передачи сигналов информации по каналам связи. В последнее время, с учетом условий угольной шахты, разработчики вновь стали отдавать цредпоч-тение телемеханическим системам использующим принцип интенсивности / 26,16; 92} 5О /. Такие системы телемеханики, с временным разделением каналов, созданы рядом иностранных фирм Дж. Лжоунс аутоматы лтд, и советских организаций С Киевский институт автоматики, ВЗШ, Гипроуглеавтоматизация). Перспективные направлением в развитии телемеханических систем последних лет является также широкое применение в их структуре микропроцессорной техники. В развитии архитектуры и состава оборудования систем телемеханики наблюдается тенденция к слиянию телемеханических и вычислительных устройств, как результат двух объективных факторов:
- последних достижений в области миниатюризации и совершенствования технологии производства вычислительной техники, что со своей стороны вызвало снижение стоимости и расширение области ее применения ("например, стоимость микропроцессорных комплектов и микро-ЭВМ, и стоимость кабельных линий связи большой протяженности для нужд управления рассредоточенными объектами уже имеют приблизительно одинаковый порядок / 74 /); - резкое увеличение объемов перерабатываемой информации в ПУ. В первом приближении объем информации, используемой для управления, пропорционален квадрату числа КП. Емкость промышленных телемеханических систем, в том числе и угольной шахты, в последние годы превысила 5000-6000 двоичных сигналов телеуправления, телеизмерения и телеконтроля /26 /.
Функции микропроцессоров и микро-ЭВ1й, входящих в систему телемеханики комплекса АСУТП коротко могут быть сформулированы следующим образом:
I. По регистрации данных - управление процессом сканирования датчиков, исполнительных механизмов расположенных на КП. Новые программно-управляемые средства позволяют организовать опрос аналоговых сигналов медленно и быстро протекающих процессов с различной частотой, периодическую калибровку сигналов и исключение из них заведомо ложных.
2. По обработке сигналов - приведение сигналов к виду, удобному для представлении оператору или регистрации. Сигналы могут быть подвергнуты декодированию, усреднению, цифровой фильтрации или другой предварительной обработке.
3. По выводу данных на регистрирующие устройства - данные или логические условия, необходимые оператору для принятия решений, могут выводиться на разного типа устройств регистрации и отображения информации, включая устройства печати, графопостроители, дисплеи и т.д. Становится возможным проводить наблюдение за ходом технологического процесса по данным хранимым в памяти микро-ЭВМ.
Системы телемеханики со встроенными микропроцессорами и микро-ЭВМ обладают рядом преимуществ по сравнению с традиционными. Новая техника позволяет значительно увеличить объем решаемых задач, как в количественном, так и в качественном отношении. Такие системы, благодаря включению в их структуру программно-управляемых компонентов, могут производить смысловую обработку информации по обеспечению разгрузки каналов связи и ЭВМ высшего иерархического уровня, повышению оперативности обмена путем сжатия данных и исключения тех сообщений, которые нешесут информации. Одновременно с этим повышается надежность системы, так как ПУ и КП, снабженные микропроцессорами и микро-ЭВМ, в случае отказа ЭВМ высшего уровня управления или линии связи могут продолжать работу в связи с высокой степенью их автономности. Значительно снижаются стоимость телемеханической системы в целом, ее габариты и потребляемая мощность ///,60,18/. Однако, применение микропроцессоров и микро-ЭВМ в шахтных системах телемеханики выдвигает также и целый ряд новых проблем. Одной из главных является проблема сопряжения ("обвязки",) малых управляющих связи до шести сигналов ТС при помощи расположенных на КП кодирующих резисторов.
3. Алгоритм функционирования микро-ЭВМ разработанной телемеханической системы шахты, позволяющий прогнозировать поведение контролируемых параметров с целью предупреждения и исключения возможного развития угрожающих ситуаций в неблагоприятном направлении, новизна которого заключается в том, что впервые применен в шахтной системе телемеханики.
Научное значение имеют разработанные в работе принципы построения структуры шахтной телемеханической системы на базе микро-ЭВМ, алгоритм ее функционирования и метод уплотнения каналов передачи сигналов ТС.
Значение полученных результатов для практики состоит в разработке : принципиальных схем устройств телемеханической системы на базе микро-ЭВМ; методики расчета частоты сканирования КП; программ функционирования микро-ЭВМ в телемеханической системе; рекомендаций по решению задач прогнозирования поведения контролируемых параметров в системе телемеханики.
Разработанные в диссертационной работе принцип построения структуры шахтного телемеханического комплекса, новые схемные решения интерфейсной аппаратуры для подключения микро-ЭВМ, принцип функционирования разработанного телемеханического комплекса , метод прогнозирования опасности самовозгорания угля и целиков в шахте, разработанные алгоритмы и программы для микро-ЭВМ, входящей в структуру телемеханической системы, использовались институтом "Гипроуглеавтомати-зация" при разработке темы Ю801600000 "Создать комплекс устройств шахтной телемеханики". Расчетный экономический эффект от внедрения телемеханического комплекса в условиях угольной шахты средней мощности составляет 30 тыс. руб. в год.
Похожие диссертационные работы по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)», 05.13.07 шифр ВАК
Разработка метода автоматического метрологического контроля и коррекции выходного сигнала термокаталитического датчика шахтных стационарных метанометров2003 год, кандидат технических наук Сучков, Алексей Анатольевич
Разработка и исследование автоматизированной системы контроля взрывоопасности рудничной атмосферы2007 год, кандидат технических наук Камынин, Виталий Александрович
Разработка и исследование методов прогноза опасного состояния шахтной атмосферы в автоматизированной системе контроля2002 год, кандидат технических наук Лапин, Сергей Эдуардович
Разработка и исследование взаимосвязанного автоматизированного электропривода стеклопрядильного модуля с микропроцессорным управлением1984 год, кандидат технических наук Кузьмичев, Юрий Константинович
Разработка спектрально-акустического метода контроля изменения напряженного состояния углепородного массива при горных работах2007 год, кандидат технических наук Гуляев, Павел Николаевич
Заключение диссертации по теме «Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)», Топалов, Андон Венелинов
Основные результаты проведенных теоретических и экспериментальных исследований позволили сделать следующие выводы:
1. Разработана структура шахтной телемеханической системы на базе микро-ЭВМ, алгоритм и программа ее функционирования, позволяющие осуществить программно-управляемое выполнение ряда функций, ранее реализуемых специализированными устройствами с "жесткой" логикой, а также дополнительных функций, в том числе по прогнозированию поведения контролируемых параметров. Разработанная телемеханическая система искробезопасна, характеризуется простотой конструкции, не предъявляет дополнительных требований к кабелям связи и имеет высокую ремонтопригодность.
2. Предложенный способ уплотнения каналов передачи сигналов ТС отличается простотой схемного решения и дешевизной, позволяет дополнительно увеличить емкость телемеханической системы и организовать счет событий на КП. Средняя частота воспроизведения ложных сигналов при лабораторных испытаниях разработанного способа уплотнения каналов на макете системы и модели линии связи составила менее 5.10"*^ 1/с при работе системы в течение 16 ч и времени опроса одного КП 0,5 с.
3. Разработанный принцип построения устройства сопряжения микро-ЭВМ телемеханической системы использовался для построения лабораторного макета шахтной системы телемеханики на базе микропроцессорной техники. Частота сканирования КП может достигать 8 - 10 Гц при применении соответствующих схем подавления или устранения влияния флюктуадионных наведенных помех, что не противоречит результатам проведенных в работе исследований времени переходных процессов в линиях передачи сигналов ТИ и ТС и подтверждается результатами работ проведенных английской фирмой "Дж. Джоунс аутоматы Лтд".
4. Предложенная методика расчета необходимой частоты сканирования датчиков контролируемых параметров, учитывающая скорость протекания технологических процессов и необходимую точность измерений, дает возможность, в условиях программно-управляемого сканирования КП, дифференцированно подходить при выборе частоты опроса отдельных групп датчиков и позволяет увеличить быстродействие телемеханической системы.
5. На примере прогнозирования опасности самовозгорания угля и целиков угольной шахты, обоснована возможность использования шахтных телемеханических систем на базе микро-ЭВМ для прогнозирования поведения контролируемых параметров, позволяющего предупредить и исключить возможное развитие угрожающих ситуаций в неблагоприятном направлении. В качестве математического аппарата предложено использовать методы прогнозирования и сглаживания временных рядов.
6. Расчетный экономический эффект от внедрения телемеханического комплекса в условиях угольной шахты средней мощности составляет 30 тыс. руб. в год за счет ожидаемого повышения качества управления технологическими процессами, повышения интенсивности и времени использования машин, стабилизации параметров процессов на уровне заданных, повышения качества продукции, повышения производительности труда рабочих и объема производства.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В диссертационной работе дано новое решение актуальной задачи -создания шахтного телемеханического комплекса на базе микропроцессорной техники, реализация и внедрение которого позволит повысить качество и эффективность производства, увеличить выпуск продукции и улучшить условия труда на шахте.
Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Топалов, Андон Венелинов, 1984 год
1. A.c. 1062669 (СССР). Стабилизатор постоянного тока/ МИСИ им. В.В.Куйбышева; авт.изобрет. С.Л.Демидов, Г.Е.Иванченко, В.А. Хочинов. -Заявл. 18.10.82, № 3499478.
2. A.c. III6448 (СССР). Телеизмерительное устройство /МИСИ им. В.В.КуЙбьппева; авт.изобрет. Г.Е.Иванченко, С.Л.Демидов, A.B. , Топалов. -Заявл. 5.05.83, № 3586491/18-24.
3. A.c. 1446862 (СССР). Усилитель кодовых сигналов/ Ин-т "Гипро-углеавтоматизация; авт.изобрет. Г.Е.Иванченко, В.И.Кот, Ю.И. Стеколин. 1970.
4. A.c. 1372748 (СССР). Устройство для подсчета / Ин-т Типро-углеавтоматизация; авт.изобрет. Г.Е.Иванченко, Ю.И.Стеколин, В. В. Израиле в. 1969.
5. Ахиезер Н.И. Лекции по теории аппроксимации. -М.: Гостехиздат, 1965. **07 с.
6. Баркинг Г. Многоканальная телеизмерительная система на шахте "Вальзум-Мюнтан". Глюкауф. Русский перевод. -М.: ГОСИНТИ, 1963, № I, с.3-15.
7. Бахметьев М.М., Васильев P.P. Информационные критерии оценки телеизмерительных систем.-Автоматика и телемеханика, IS67, с.371-378.
8. Башин М.Л. Прогнозирование научно-технического прогресса.-М.: Московский рабочий, 1970. 306 с.
9. Воровски Б., Чилов В., Мартинов П. Микропроцессори.-София: Техника, 1978. 226 с.
10. Боянов К., Касимов В., Бончев Л. и др. Сборник приложни схеми с микропроцесори. София: Техника, I9BI. - 324 с.
11. Васенков A.A., Воробьев Н.М., Дшхунян В.Л. и др. Микропроцессорные БИС и микро-ЭВМ. -М.: Сов.радио. 1960.-280 с.
12. Васильев Р.Р., Шастова Г.А. Передача телемеханической информации. -М. -Л. : Го сэнергоиздат, 1960.-144 с.
13. Васильев Р.Р., Шастова Г.А. Статистическое кодирование в телемеханике.-Автоматика и телемеханика, 1963, № I, с.82-85.
14. Вентцель Е.С. Теория вероятностей.-М.: Наука, 1969.-576 с.
15. Вилешкин С.Я. Статистические методы исследования.-М.:Сов. радио, 1967. 421 с.
16. Вопросы промышленной кибернетики. -Труды/Москва.ЩИИКА,I980, вып.62. Энергия. 36 с.
17. Гальперин М.П., Кузнецов В.Я., Маслеников Ю.А. и др. МикроЭВМ "Электроника С-5" и их применение.-М.: Сов.радио,1980.-160 с.
18. Гарет П. Аналоговые устройства для микропроцессоров и мини-ЭВМ. -М.: Мир, 1981.- 268 с.
19. Гвишкани Д.М., Лисичкин В.А. Прогностика.-М.: Знание, 1968. -216 с.
20. Гмошинский В.Г., Флиорент Г.И. Теоретические основы инженерного прогнозирования.-М.: Наука, 1973. 300 с.
21. Гончаров В.Л. Теория интерполирования и приближения функции. -М.:Изд-во технико-теор.лит.-ры, 1364. 31д с.
22. Григорьев В.Л. Программное обеспечение микропроцессорных систем. -М.:Энергоатомиздат, 1983. -207 с.
23. Демченко Н.П., Костогрыз П.Л., Солодов Д.В., Стеколин Ю.М. Перспективы развития шахтных устройств телемеханики.-В кн.: Оперативно-диспетчерское управление и АСУТП на угольных предприятиях. М.,1980, с.38-41 (Труды/Йн-т "Гипроуглеавтоматиза-ция").
24. Дирксен А. Микро-ЭВМ.- М.: Энергоиздат, 1982. -328 с.
25. Иванов В.И., Иванов Е.А. и др. Вычислительные и управляющие микросистемы индивидуального пользования. -Электронная промышленность, 1979, вып.П-12, с.22-23.
26. Иванченко Г.Е. Основы построения и расчета единой телемеханической системы угольной шахты. -М.: Недра, 1976. -175 с.
27. Иванченко Г.Е., Лазукин H.H. Разработка автоматизированной управляющей телемеханической системы угольной шахты как решение задачи комплексной автоматизации технологических процессов. -Труды/Москва. Ин-т "Гипроуглеавтоматизация", 1970, вып.Х, с.3-13.
28. Иванченко Г.Е., Топалов A.B. Применение ВУМС "Электроника ДЗ-28" в промышленных телемеханических системах АСУТП и АСУП. -Изв.вузов. Горный журнал, 1983, № 4, с. 105-108.
29. Ивахненко А.Г., Лапа В.Г. Предсказание случайных процессов. -Киев: Наукова думка, 1971. -416 с.
30. Ильин В.А. Телеуправление и телеизмерение. -М.: Энергоиздат, 1962. 559 с.
31. Ильин В.А., Наумченко В.В., Петров Л.В. Сравнительный анализ некоторых новых систем телеуправления телесигнализация для рассредоточенных объектов. - В сб.: Труды/Москва. ВЗПИ, 1970, вып.62. Автоматизированные информационные системы, с. 196218.
32. Ильин В. А.- Определение эффективности передачи телемеханической информации. Автоматика и телемеханика, 1962, № 6, с. 778-783.
33. Ильин В.А. Большие системы телемеханики. -М.:Энергия, 1967.136 с.
34. Ильин В.А. Импульсные устройства с мостовыми элементами.-М.-Л.: Госэнергоиздат, 1965. 72 с.
35. Ицкович Э.Л. Определение необходимой частотыи измерений при дискретном контроле. -Автоматика и телемеханика, 1961, № 2, с. 216 -223
36. Ицкович Э.Л. Рациональное квантование при измерении поля машиной цифрового контроля. -В кн.: Кибернетические пути совершенствования методов измерения и контроля. Москва, 1964, с.8-18. *
37. Ицкович Э.Л. Контроль производства с помощью вычислительных машин. -М.: Энергия, 1975. -417 с.
38. Каган Б.М., Вонтелев А.И. и др. Системы связи УВМ с объектами управления в АСУТП. -М.: Сов.радио, 1978. -303 с.
39. Каган Б.М., Огашин В.В. Микропроцессоры в цифровых схемах. -М.: Энергия, IS79. -IS3 с.
40. Кендалл М.Дк., Стьюрт А. Статистические выводы и связи.-М.: Мир, 1976.-899 с.
41. Колмогоров А.Н. Интерполирование и экстраполяция стационарных последовательностей. -Изв.АН СССР. Сер. математ.,1941, т.5, № I, с.42-81.
42. Копаниц Е.М. Обобщенный дискретный аналог задачи Рагазини.-Автоматика и телемеханика, 1966, № 2, с.112-118.
43. Кутин Б.Н. О вычислении корреляционной функции стационарного случайного процесса по экспериментальным данным. -Автоматика и телемеханика, 1957, № 3, с. 201-222.
44. Макглин Д. Микропроцессоры: технология, архитектура и применение. -М.: Энергия, IS79. 224 с.
45. Маленко Э. Статистические методы эконометрии. -М.: Статистика, 1975, вып.1. 323 с.
46. Мартино Дк. Технологическое прогнозирование. -М.: Прогресс, 1977. 590 с.
47. Материалы выставки горного оборудования "Интергормаш,1-67". Вып.П. Телемеханические системы управления и контроля.-М.: Гидроуглеавтоматизация, 1968. -86 с.
48. Мелик-Аскаров А.Г. Анализ возможных вариантов построения информационного устройства типа многоканальная кодовая система.- В сб.: Средства технической кибернетики* Киев, 1970,с.71-82.
49. Мелик-Аскаров А.Г. Выбор структуры телемеханической системы для шахт.-Уголь Украины, 1971, № 4, с.31-33.
50. Мелик-Аскаров А.Г. Исследование и разработка единой общешахтной системы телемеханики. Дис.канд.техн.наук.-Киев, 1971. 238 с.
51. Мелькумов Л.Г. Принципиальные вопросы построения автоматизированной системы управления (АСУП) шахты. -В кн.: Автоматизация в угольной промышленности, вып.XI,Москва, ЮТ, с. 28-51.
52. Мелькумов Л.Г., Башков И.И. АСУТП угольной шахты.-Киев.: Техн ка, 1978. -216 с.
53. Микропроцессор "Промонта 8000". -Глюкауф. Русский перевод. -М.: Г0СИНТИ, 1975, № 23; с.
54. Науман Г., Майлинг В., Щербина А. Стандартные интерфейсы для измерительной техники. -М.: Мир, 1982. -304 с.
55. Никитюк Н.М. Микропроцессоры и микро-ЭВМ: применение в приборостроении и в научных исследованиях. -М.: Энергоиздат, 1981. -168 с.
56. Основные технические требования к единой системе телемеханики угольной шахты / удовлетворяющей перспективным требованиям развития автоматизации и диспетчерского управления/.-М.: Гипроуглеавтоматизация, 1969. -41 с.
57. Позин Н.В. Эффективность передачи информации и телеизмерении.- Автоматика и телемеханика, 1961, № 9, № 10, с.U10-4W
58. Прангашвили И.В. Микропроцессоры и микро-ЭВМ. -М.:Энергия, 1979. -231 с.
59. Прангашвили И.В.,Стецюра Г.Г. Микропроцессорные системы.-М.: Наука, 1980. -237 с.
60. Пролейко В.М. Микровычислительные системы и их применение.-Электронная промышленность, 1978, вып.5, с. З-б.
61. Пугачев B.C. Теория случайных функций. -М.¡Физматгиз, 1962.276 с.
62. Пшеничников А.И., Портнов М.Л. Телемеханические системы на интегральных микросхемах. -М.: Энергия, 1977.- 297 с.
63. Работа шахты в условиях АСУП / В.Г.Беликов, С.П. Алипов, Э.С.Котлов, Н.К.Лагута. -Донецк:Донбасс, 1974. -III с.
64. Раяцкас Р.Л. Система моделей планирования и прогнозирования. М.: Экономика, 1976. -286 с.
65. Редкозубов С.А. Статистические методы прогнозирования в АСУ.-М.:Энергоиздат, 1981. -151 с.
66. Розанов Ю.А. Теория обновляющихся процессов. -М.: Наука, 1974. -128 с.
67. Сафонов В.И. Погрешности дистанционной передачи информации на постоянном токе. -Приборы и системы управления, 1969,.9 , с. 33-35
68. Соботка 3., Стары Я. Микропроцессорные системы. -М.: Энерго-издат, 1981. -494 с.
69. Соучек Б. Микропроцессоры и микро-ЭВМ. -М.: Сов.радио, 1979.517 с.
70. Справочник по интегральным микросхемам. Под ред.Б.В.Тараб-рина. -М.: Энергия, 190. -816 с.
71. Стефани Е.П. Основы построения АСУТП. -М.: Энергоиздат, 1982. 352 с.
72. Страхов А.Ф. Автоматизированные измерительные комплексы.-М.: Энергоиздат, 1982. -216 с.
73. Точи Р., Ласковски Л. Микропроцесори и микрокомпютори: апаратно и програмно осигуряване. -София: Техника, 1982. -264 с.
74. Трачик В. Дискретные устройства автоматики. -М.: Энергия, 1978, с. 4-5.
75. Уайлд Д.ДЖ. Методы поиска экстремума. -М.: Наука, 1967.267 с.
76. Устройство специализированное управляющее вычислительное "Электроника ДЗ-28". Техническое описание, 1980. -126 с.
77. Фремке A.B. Телеизмерения. -М.: Высшая школа, 1975. -220 с.
78. Френкель A.A. Математические методы анализа динамики и прогнозирования производительности труда. -М.: Экономика, 1972.190 с.
79. Фрибель В., Ролоф X., Шиллер X. и др. Программирование микропроцессов. -М.:Энергоиздат, 1982, с. 3-5.
80. Хеннан Г. Анализ временных рядов. -М.:Наука, 1964. -216 с.
81. Шастова Г.А. Исследование помехоустойчивости передачи команд телеуправления методами потенциональной помехоустойчивости. Автоматика и телемеханика, 1955, ч.1, № 5, с.344-349.
82. Шастова Г.А. Кодирование и помехоустойчивость передачи телемеханической информации. -М.-Л.: Энергия, 1966. -454 с.
83. Шишков И.М., Баев Д.В., Генов Т.А. и др. Автоматизация на производството. -ч.З. Автоматизация на производствените процеси. -София: Техника, 1979. -390 с.
84. Яглом А.М. Введение в теорию стационарных случайных функций.-В сб.: Успехи математических наук. Москва,1952,т.УП,вып.5, с. 3-166.
85. Blaiklock J.U. The Mining Engineer, N 142, Gyly 1972, p. 483-492.
86. Brown R.G. Smoothing, forecasting and. prediction of discrete time series. -N.T.,Prentice-Hall, 1963, p. 468
87. Brown E.G., Meyer R.E. The fundamental theorem of the exponentional smoothing. "Operations Research", 1961, v.9, N 5, p. 43-48.
88. CommitT82. Exhibition and Symposium launched at Harrogate, "Mining Technology", 1982, T.64, N 745, p.486-493.
89. Kaiman R.E., Bucy R.S. Wew results in linear filtering and predication theory. J.of Basic Eng. Trans. ASME, I960,1. N 60, p.51-91.
90. Micro-Minos. "Mining Technology", June 1982, v.64, N 740 p. 238.
91. Mussano J.P,. Gestion par ordinateur d*un central de télégrisoumetrie. "Industrie minérale", Juillet 1978, v.60, N 7, P. 353-364.
Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.